JP2020097131A

JP2020097131A - Ink-jet printer

Info

Publication number: JP2020097131A
Application number: JP2018235401A
Authority: JP
Inventors: 俊輔河合; Toshisuke Kawai; 文二四ノ宮; Bunji Shinomiya
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: JP6995735B2

Abstract

To provide an ink-jet printer capable of high quality head cleaning.SOLUTION: A cleaning member 220A includes a first area A1 extending from an end part 222a on an X1 direction side to an X2 direction; and a second area A2 extending from an end part 222b on an X2 direction side to an X1 direction. Length combining length L1 of the first area A1 and length L2 of the second area A2 is equal to or greater than length Ln of a nozzle surface 41. The cleaning member 220A is in contact with the nozzle face 41 so that an end part A1b on the X2 direction side of the first area A1 overlaps an end part 41b on the X2 direction side of the nozzle face 41 and is moved in the X2 direction. Also, the cleaning member 220A is in contact with the nozzle surface 41 so that an end part A2a on the X1 direction side of the second area A2 overlaps an end part 41a on the X1 direction side of the nozzle face 41, and is moved in the X1 direction.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、インクヘッドに付着するインク等を除去するワイピング機構を備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、複数の記録ヘッドの吐出口面に摺接してインク等を拭き取るワイピング部材（ブレード）を備えたインクジェット記録装置が開示されている。 2. Description of the Related Art Inkjet printers having a wiping mechanism for removing ink or the like adhering to an ink head have been conventionally known. For example, Patent Document 1 discloses an inkjet recording apparatus including a wiping member (blade) that wipes ink and the like by slidingly contacting ejection opening surfaces of a plurality of recording heads.

特開平７−１２５２２８号公報JP-A-7-125228

ところで、上記したようなワイピングでは、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面の外側にインク汚れその他の異物があると、ワイパーがその汚れ等をノズル面に持ち込んでしまうおそれがあった。このような汚れ等がノズルに入ると、インクの吐出不良などを引き起こす場合もあった。このように、従来のヘッドクリーニングでは、必ずしも高い品質が確保できていなかった。 By the way, in the above wiping, if there is ink stain or other foreign matter on the outside of the nozzle surface where the nozzle of the ink head is formed, the wiper may bring the stain or the like to the nozzle surface. If such stains enter the nozzle, ink ejection failure may occur. As described above, in the conventional head cleaning, high quality cannot always be ensured.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高品質なヘッドクリーニングを行えるインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an inkjet printer that can perform high quality head cleaning.

ここに開示するインクジェットプリンタは、複数のノズルが形成されたノズル面を備えたインクヘッドと、クリーニング部材を備えたクリーニングユニットと、前記インクヘッドと前記クリーニングユニットとを相対的に移動させる移動装置と、前記移動装置を制御する制御装置とを備えている。
前記クリーニング部材は、所定の伸長方向に延びており、前記伸長方向のうちの一方向である第１方向の端部から前記第１方向とは逆方向の第２方向に延びる第１領域と、前記第２方向の端部から前記第１方向に延びる第２領域とを備えている。前記伸長方向に関して、前記第１領域の長さと前記第２領域の長さとを合わせた長さは、前記ノズル面の長さ以上である。
前記制御装置は、第１制御部と、第２制御部と、第３制御部と、第４制御部と、第５制御部とを備えている。
前記第１制御部は、前記第１領域の前記第２方向の端部と前記ノズル面の前記第２方向の端部とが重なるように前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させる。
前記第２制御部は、前記第１制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させたまま前記インクヘッドに対して前記第２方向に移動させる。
前記第３制御部は、前記第２制御部が前記クリーニング部材を移動させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面から離間させる。
前記第４制御部は、前記第３制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面から離間させた後に、前記第２領域の前記第１方向の端部と前記ノズル面の前記第１方向の端部とが重なるように前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させる。
前記第５制御部は、前記第４制御部が前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させた後に、前記クリーニング部材を前記ノズル面に接触させたまま前記インクヘッドに対して前記第１方向に移動させる。 The inkjet printer disclosed herein includes an ink head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles are formed, a cleaning unit having a cleaning member, and a moving device that relatively moves the ink head and the cleaning unit. , And a control device for controlling the moving device.
The cleaning member extends in a predetermined extending direction, and a first region extending from an end portion of a first direction, which is one of the extending directions, in a second direction opposite to the first direction, And a second region extending in the first direction from an end in the second direction. With respect to the extension direction, the total length of the first region and the second region is equal to or longer than the length of the nozzle surface.
The control device includes a first control unit, a second control unit, a third control unit, a fourth control unit, and a fifth control unit.
The first control unit brings the cleaning member into contact with the nozzle surface such that an end of the first region in the second direction and an end of the nozzle surface in the second direction overlap each other.
The second controller moves in the second direction with respect to the ink head with the cleaning member in contact with the nozzle surface after the first controller contacts the cleaning member with the nozzle surface. Let
The third controller separates the cleaning member from the nozzle surface after the second controller moves the cleaning member.
The fourth control unit is configured such that, after the third control unit separates the cleaning member from the nozzle surface, the end portion of the second region in the first direction and the end portion of the nozzle surface in the first direction. The cleaning member is brought into contact with the nozzle surface so that and overlap.
The fifth control unit moves in the first direction with respect to the ink head with the cleaning member in contact with the nozzle surface after the fourth control unit contacts the cleaning member with the nozzle surface. Let

上記インクジェットプリンタによれば、ノズル面に掛かるようにクリーニング部材を接触させ、そこからクリーニングユニットをノズル面の外側に向かって移動させる。そこで、ノズル面のノズルが形成されている領域に、その外側の汚れが持ち込まれることがない。また、上記インクジェットプリンタでは、クリーニング部材の第１領域の長さと第２領域の長さとを合わせた長さは、ノズル面の長さ以上に構成されている。よって、ノズル面の第１領域が接触する部分と第２領域が接触する部分とは少なくとも隣接し、ノズル面の全面がクリーニング部材と接触する。さらに、上記インクジェットプリンタによれば、ノズル面のうち第１領域が接触しなかった部分には、未使用の第２領域が接触する。そこで、ノズル面から一度除去したインク等が再びノズル面に付着することが防止される。よって、より高品質のヘッドクリーニングを行うことができる。 According to the above inkjet printer, the cleaning member is brought into contact with the nozzle surface so as to be hung on the nozzle surface, and then the cleaning unit is moved toward the outside of the nozzle surface. Therefore, the dirt on the outside is not brought into the area where the nozzle is formed on the nozzle surface. In the above inkjet printer, the total length of the first region and the second region of the cleaning member is equal to or longer than the length of the nozzle surface. Therefore, the portion of the nozzle surface that contacts the first area and the portion of the nozzle surface that contacts the second area are at least adjacent to each other, and the entire nozzle surface contacts the cleaning member. Further, according to the inkjet printer, the unused second region contacts the portion of the nozzle surface where the first region does not contact. Therefore, it is possible to prevent ink or the like once removed from the nozzle surface from adhering to the nozzle surface again. Therefore, higher quality head cleaning can be performed.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。FIG. 3 is a front view of the printer according to the embodiment. テーブルの平面図である。It is a top view of a table. キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a carriage lower surface typically. クリーニングユニットの斜視図である。It is a perspective view of a cleaning unit. プリンタのブロック図である。It is a block diagram of a printer. クリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process of cleaning. ステップＳ０１終了時のインクヘッドとクリーニング部材との副走査方向に関する位置関係を模式的に示す平面図である。FIG. 9 is a plan view schematically showing the positional relationship between the ink head and the cleaning member in the sub-scanning direction at the end of step S01. ステップＳ０５終了時のインクヘッドとクリーニング部材との副走査方向に関する位置関係を模式的に示す平面図である。FIG. 9 is a plan view schematically showing the positional relationship between the ink head and the cleaning member in the sub-scanning direction at the end of step S05.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘのうち、第１副走査方向Ｘ１は、前方と一致する。また、副走査方向Ｘのうち、第２副走査方向Ｘ２は第１副走査方向Ｘ１の逆方向であり、後方と一致する。符号Ｚは、上下方向を示している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚは特に限定されず、プリンタの形態に応じて適宜に設定可能である。 Hereinafter, an inkjet printer according to an embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are not, of course, intended to limit the present invention. Further, members and parts having the same action are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be appropriately omitted or simplified. In the following description, when the inkjet printer is viewed from the front, the side away from the inkjet printer is the front, and the side approaching the inkjet printer is the rear. Reference numerals F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, upper, and lower, respectively. However, these are merely directions for convenience of description, and do not limit the installation mode of the inkjet printer. Reference numeral Y in the drawing indicates the main scanning direction. The main scanning direction Y is the left-right direction. The symbol X indicates the sub-scanning direction. The sub-scanning direction X is the front-back direction. The first sub-scanning direction X1 of the sub-scanning directions X coincides with the front. Further, in the sub-scanning direction X, the second sub-scanning direction X2 is the reverse direction of the first sub-scanning direction X1 and coincides with the rear. The symbol Z indicates the vertical direction. However, the main scanning direction Y, the sub-scanning direction X, and the vertical direction Z are not particularly limited, and can be set appropriately according to the form of the printer.

図１に示すように、プリンタ１０は、筐体１１と、キャリッジ２０と、テーブル３０と、複数のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、移動装置６０と、キャッピング装置７０と、制御装置１００と、クリーニングユニット２００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a housing 11, a carriage 20, a table 30, a plurality of ink heads 40A to 40D, a moving device 60, a capping device 70, a control device 100, and a cleaning unit. 200 and.

筐体１１は、前面が開放された箱状に形成されている。筐体１１は、左右方向に延びている。筐体１１は、内部に、キャリッジ２０と、テーブル３０と、複数のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、移動装置６０と、キャッピング装置７０と、制御装置１００と、クリーニングユニット２００とを収納している。筐体１１は、前面の開放部を開閉可能なフロントカバー１２を備えている。 The housing 11 is formed in a box shape with an open front surface. The housing 11 extends in the left-right direction. The housing 11 accommodates therein a carriage 20, a table 30, a plurality of ink heads 40A to 40D, a moving device 60, a capping device 70, a control device 100, and a cleaning unit 200. The housing 11 includes a front cover 12 that can open and close an opening on the front surface.

図１に示すように、テーブル３０は、筐体１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル３０は、略水平に設置されている。印刷時、テーブル３０には、被印刷物が載置される。被印刷物の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。被印刷物の材質も特に限定されず、被印刷物は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。 As shown in FIG. 1, the table 30 is arranged substantially in the center of the main scanning direction Y in the internal space of the housing 11. The printer 10 according to this embodiment is a so-called flat bed type printer. The table 30 is installed substantially horizontally. At the time of printing, an object to be printed is placed on the table 30. The shape of the material to be printed is not particularly limited, and may have various three-dimensional shapes other than the flat plate shape. The material of the material to be printed is not particularly limited, and the material to be printed may be, for example, wood, metal, glass, paper, cloth or the like.

図２は、テーブル３０の平面図である。図２に示すように、クリーニングユニット２００はテーブル３０上に装着されている。本実施形態では、クリーニングユニット２００は、テーブル３０に着脱自在である。テーブル３０には、３つの装着孔３１〜３３が形成されている。装着孔３１〜３３は、クリーニングユニット２００の脚部２４０（図４参照）が挿入される貫通孔である。第１の装着孔３１は、テーブル３０の左前端部に形成されている。第２の装着孔３２は、第１の装着孔３１の右方に設けられている。第３の装着孔３３は、第１の装着孔３１の後方に設けられている。クリーニングユニット２００が設置されるテーブル３０上の場所は、テーブル３０の左前端部付近である。クリーニングユニット２００は、被印刷物に印刷を行う際には、テーブル３０から取り外される。クリーニングユニット２００は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのクリーニングを行う際には、テーブル３０に装着される。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのクリーニングは、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４１およびノズル４２（いずれも図３参照）をクリーニングユニット２００で拭うことによって、ノズル面４１およびノズル４２のインクを除去する作業である。本実施形態では、クリーニングユニット２００のクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄでインクを吸収することにより、インクを除去する。 FIG. 2 is a plan view of the table 30. As shown in FIG. 2, the cleaning unit 200 is mounted on the table 30. In this embodiment, the cleaning unit 200 is attachable to and detachable from the table 30. The table 30 has three mounting holes 31 to 33 formed therein. The mounting holes 31 to 33 are through holes into which the legs 240 (see FIG. 4) of the cleaning unit 200 are inserted. The first mounting hole 31 is formed at the left front end of the table 30. The second mounting hole 32 is provided on the right side of the first mounting hole 31. The third mounting hole 33 is provided behind the first mounting hole 31. The location on the table 30 where the cleaning unit 200 is installed is near the left front end of the table 30. The cleaning unit 200 is removed from the table 30 when printing on the printing material. The cleaning unit 200 is mounted on the table 30 when cleaning the ink heads 40A to 40D. The cleaning of the ink heads 40A to 40D is an operation of removing the ink on the nozzle surfaces 41 and the nozzles 42 by wiping the nozzle surfaces 41 and the nozzles 42 (see FIG. 3) of the ink heads 40A to 40D with the cleaning unit 200. is there. In the present embodiment, the cleaning members 220A to 220D of the cleaning unit 200 absorb the ink to remove the ink.

複数のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、キャリッジ２０に搭載されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、キャリッジ２０の下面に設けられている。図３は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３に示すように、複数のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、キャリッジ２０において、主走査方向Ｙに並んで配置されている。そのうち第１インクヘッド４０Ａは、最も左方に配置されている。第２インクヘッド４０Ｂは、第１インクヘッド４０Ａよりも右方に配置されている。第３インクヘッド４０Ｃは、第２インクヘッド４０Ｂよりも右方に配置されている。第４インクヘッド４０Ｄは、最も右方に配置されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、それぞれ、副走査方向Ｘに延びている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの副走査方向Ｘに関する位置は揃っている。 The plurality of ink heads 40A to 40D are mounted on the carriage 20. The ink heads 40A to 40D are provided on the lower surface of the carriage 20. FIG. 3 is a plan view schematically showing the configuration of the lower surface of the carriage 20. As shown in FIG. 3, the plurality of ink heads 40A to 40D are arranged side by side in the main scanning direction Y on the carriage 20. Among them, the first ink head 40A is arranged on the leftmost side. The second ink head 40B is arranged to the right of the first ink head 40A. The third ink head 40C is arranged on the right side of the second ink head 40B. The fourth ink head 40D is arranged on the rightmost side. Each of the ink heads 40A to 40D extends in the sub-scanning direction X. The positions of the ink heads 40A to 40D in the sub-scanning direction X are aligned.

図３に示すように、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの下面には、それぞれ、複数のノズル４２が形成されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの下面は、それぞれ、複数のノズル４２が形成されたノズル面４１を構成している。ノズル面４１において、複数のノズル４２は、副走査方向Ｘに並んでノズル列を形成している。ここでは、複数のノズル４２は、２列に並んで２つのノズル列Ｎ１およびＮ２を形成している。第１ノズル列Ｎ１および第２ノズル列Ｎ２は、いずれも、副走査方向Ｘに延びている。第１ノズル列Ｎ１と第２ノズル列Ｎ２とは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。 As shown in FIG. 3, a plurality of nozzles 42 are formed on the lower surface of each of the ink heads 40A to 40D. The lower surface of each of the ink heads 40A to 40D constitutes a nozzle surface 41 having a plurality of nozzles 42 formed therein. On the nozzle surface 41, the plurality of nozzles 42 are arranged in the sub-scanning direction X to form a nozzle row. Here, the plurality of nozzles 42 are arranged in two rows to form two nozzle rows N1 and N2. Both the first nozzle row N1 and the second nozzle row N2 extend in the sub-scanning direction X. The first nozzle row N1 and the second nozzle row N2 are arranged side by side in the main scanning direction Y.

インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル列Ｎ１およびＮ２には、それぞれ１つのインクカートリッジ（図示せず）が接続されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル列Ｎ１、Ｎ２のノズル４２からは、それぞれに接続されたインクカートリッジに貯留されたインクが吐出される。ここでは、インクカートリッジには、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクが貯留されている。しかし、インクカートリッジに貯留されるインクは、特に限定されない。 One ink cartridge (not shown) is connected to each of the nozzle rows N1 and N2 of the ink heads 40A to 40D. From the nozzles 42 of the nozzle rows N1 and N2 of the ink heads 40A to 40D, the ink stored in the ink cartridge connected to each of them is ejected. Here, the ink cartridge stores an ultraviolet curable pigment ink that is cured by receiving ultraviolet rays. However, the ink stored in the ink cartridge is not particularly limited.

図１に示すように、キャリッジ２０には、紫外線ランプ５０が設けられている。ここでは、紫外線ランプ５０は、キャリッジ２０の左側面に設けられている。紫外線ランプ５０は、副走査方向Ｘに延びている。紫外線ランプ５０は、テーブル３０に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ５０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 As shown in FIG. 1, the carriage 20 is provided with an ultraviolet lamp 50. Here, the ultraviolet lamp 50 is provided on the left side surface of the carriage 20. The ultraviolet lamp 50 extends in the sub-scanning direction X. The ultraviolet lamp 50 irradiates the table 30 with ultraviolet light. The ultraviolet lamp 50 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

移動装置６０は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、テーブル３０とを相対的に移動させる機構である。本実施形態に係る移動装置６０は、キャリッジ移動装置６０Ｙと、テーブル移動装置６０Ｔとを備えている。キャリッジ移動装置６０Ｙは、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。キャリッジ移動装置６０Ｙは、ガイドレール６１と、ベルト６２と、図示しない左右のプーリと、スキャンモータ６３とを備えている。ガイドレール６１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール６１は、筐体１１に固定され、左右方向に延びている。ガイドレール６１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト６２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト６２は、無端状のベルトである。ベルト６２は、ガイドレール６１の左右に設けられた図示しないプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはスキャンモータ６３が取り付けられている。スキャンモータ６３は、制御装置１００と電気的に接続されている。スキャンモータ６３は、制御装置１００によって制御される。スキャンモータ６３が駆動するとプーリが回転し、ベルト６２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール６１に沿って左右方向に移動する。 The moving device 60 is a mechanism that relatively moves the ink heads 40A to 40D and the table 30. The moving device 60 according to the present embodiment includes a carriage moving device 60Y and a table moving device 60T. The carriage moving device 60Y is configured to move the carriage 20 in the main scanning direction Y. The carriage moving device 60Y includes a guide rail 61, a belt 62, left and right pulleys (not shown), and a scan motor 63. The carriage 20 is slidably engaged with the guide rail 61. The guide rail 61 is fixed to the housing 11 and extends in the left-right direction. The guide rail 61 guides the movement of the carriage 20 in the left-right direction. The belt 62 is fixed to the carriage 20. The belt 62 is an endless belt. The belt 62 is wound around pulleys (not shown) provided on the left and right of the guide rail 61. A scan motor 63 is attached to one pulley. The scan motor 63 is electrically connected to the control device 100. The scan motor 63 is controlled by the control device 100. When the scan motor 63 is driven, the pulley rotates and the belt 62 runs. As a result, the carriage 20 moves in the left-right direction along the guide rail 61.

テーブル３０の下方には、テーブル移動装置６０Ｔが配置されている。テーブル移動装置６０Ｔは、テーブル３０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる機構である。テーブル移動装置６０Ｔは、テーブル３０を下方から支持している。テーブル移動装置６０Ｔは、Ｚ軸方向移動機構６０Ｚと、Ｘ軸方向移動機構６０Ｘとを備えている。Ｚ軸方向移動機構６０Ｚは、テーブル３０を支持して上下方向Ｚに移動させる機構である。Ｚ軸方向移動機構６０Ｚは、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。ボールねじ機構は、モータによって駆動される。Ｚ軸方向移動機構６０Ｚは、Ｘ軸方向移動機構６０Ｘによって下方から支持されている。Ｘ軸方向移動機構６０Ｘは、テーブル３０を副走査方向Ｘに移動させる機構である。Ｘ軸方向移動機構６０Ｘは、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。 A table moving device 60T is arranged below the table 30. The table moving device 60T is a mechanism that moves the table 30 in the sub-scanning direction X and the vertical direction Z. The table moving device 60T supports the table 30 from below. The table moving device 60T includes a Z-axis direction moving mechanism 60Z and an X-axis direction moving mechanism 60X. The Z-axis direction moving mechanism 60Z is a mechanism that supports the table 30 and moves the table 30 in the vertical direction Z. The Z-axis direction moving mechanism 60Z includes a ball screw mechanism and a motor (not shown). The ball screw mechanism is driven by a motor. The Z-axis direction moving mechanism 60Z is supported from below by the X-axis direction moving mechanism 60X. The X-axis direction moving mechanism 60X is a mechanism that moves the table 30 in the sub-scanning direction X. The X-axis direction moving mechanism 60X includes a ball screw mechanism and a motor (not shown).

移動装置６０の構成は、特に限定されない。例えば、移動装置６０は、テーブル３０またはキャリッジ２０のいずれか一方を、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させてもよい。または、テーブル３０とキャリッジ２０の両方を、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させてもよい。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、テーブル３０との移動は相対的なものであり、いずれの部材がいずれの方向に移動されるかは限定されない。移動装置６０は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 The configuration of the moving device 60 is not particularly limited. For example, the moving device 60 may move either the table 30 or the carriage 20 in the main scanning direction Y, the sub scanning direction X, and the vertical direction Z. Alternatively, both the table 30 and the carriage 20 may be moved in the main scanning direction Y, the sub scanning direction X, and the vertical direction Z. The movements of the ink heads 40A to 40D and the table 30 are relative, and it is not limited which member is moved in which direction. The moving device 60 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置７０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置７０は、キャップ７１と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７３とを備えている。 As shown in FIG. 1, a home position P1 is set at the right end of the movable range of the carriage 20. The home position P1 is a position where the carriage 20 is arranged when the printing is on standby. A capping device 70 is arranged below the carriage 20 at the home position P1. As shown in FIG. 1, the capping device 70 includes a cap 71, a cap moving mechanism 72, and a suction pump 73.

キャップ７１は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと同数設けられている。１つのインクヘッドには１つのキャップ７１が対応している。キャップ７１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ７１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄへの装着時、キャップ７１の上縁がノズル面４１に密着される。 The same number of caps 71 as the ink heads 40A to 40D are provided. One cap 71 corresponds to one ink head. The cap 71 has a container-like shape with an open upper surface. The cap 71 is made of rubber or the like. When mounted on the ink heads 40A to 40D, the upper edge of the cap 71 is brought into close contact with the nozzle surface 41.

複数のキャップ７１は、１つのキャップ移動機構７２によって支持されている。キャップ移動機構７２は、複数のキャップ７１をインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４１に接触させ、または離間させるように構成されている。キャップ移動機構７２は、キャップ７１を下方から支持して上下方向に移動する。それにより、キャップ７１は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに装着され、また離間される。 The plurality of caps 71 are supported by one cap moving mechanism 72. The cap moving mechanism 72 is configured to bring the plurality of caps 71 into contact with or separate from the nozzle surfaces 41 of the ink heads 40A to 40D. The cap moving mechanism 72 supports the cap 71 from below and moves in the vertical direction. As a result, the cap 71 is attached to the ink heads 40A to 40D and is also separated therefrom.

図１に示すように、吸引ポンプ７３は、複数のキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、キャップ７１内に溜まったインク等を吸引する。吸引ポンプ７３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 As shown in FIG. 1, the suction pump 73 is connected to the plurality of caps 71. The suction pump 73 sucks ink and the like accumulated in the cap 71. The suction pump 73 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

クリーニングユニット２００は、テーブル３０に着脱可能に構成されている。図４は、クリーニングユニット２００の斜視図である。図４に示すように、クリーニングユニット２００は、ベース２１０と、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄと、カバー２３０と、脚部２４０とを備えている。 The cleaning unit 200 is configured to be attachable to and detachable from the table 30. FIG. 4 is a perspective view of the cleaning unit 200. As shown in FIG. 4, the cleaning unit 200 includes a base 210, cleaning members 220A to 220D, a cover 230, and legs 240.

ベース２１０は、板状に形成されている。ベース２１０の上面には、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄが設けられている。ベース２１０の下面には、脚部２４０が設けられている。また、ベース２１０には、カバー２３０が着脱される。図４に示すように、ベース２１０は、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄを保持する保持部２１１と、カバー２３０を取り付ける取付溝２１２とを備えている。 The base 210 is formed in a plate shape. Cleaning members 220A to 220D are provided on the upper surface of the base 210. Legs 240 are provided on the lower surface of the base 210. A cover 230 is attached to and detached from the base 210. As shown in FIG. 4, the base 210 includes a holding portion 211 that holds the cleaning members 220A to 220D, and a mounting groove 212 that mounts the cover 230.

保持部２１１は、ベース２１０の上面に形成されている。保持部２１１は、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの押圧体２２１を保持している。保持部２１１は、凹部２１１ａを有している。凹部２１１ａは、ベース２１０の上面から１段下がっている。凹部２１１ａには、保持台２１１ｂが載置されている。保持台２１１ｂは、板金などで形成されている。保持台２１１ｂは、仕切２１１ｂ１を複数備えている。仕切２１１ｂ１は、保持台２１１ｂの底面を主走査方向Ｙに４つに区切っている。区切られた領域は、４つの枠２１１ｂ２を構成している。 The holding portion 211 is formed on the upper surface of the base 210. The holding portion 211 holds the pressing bodies 221 of the cleaning members 220A to 220D. The holding part 211 has a recess 211a. The recess 211a is one step lower than the upper surface of the base 210. A holding table 211b is placed in the recess 211a. The holding table 211b is formed of sheet metal or the like. The holding table 211b includes a plurality of partitions 211b1. The partition 211b1 partitions the bottom surface of the holding table 211b into four in the main scanning direction Y. The divided areas form four frames 211b2.

取付溝２１２は、保持部２１１の凹部２１１ａの左右の端部に面して１つずつ形成されている。取付溝２１２は、副走査方向Ｘの長さが凹部２１１ａよりも長い。かつ、主走査方向Ｙには短く形成されている。そこで、取付溝２１２は、副走査方向Ｘに長い扁平な形状を有している。 The mounting grooves 212 are formed one by one facing the left and right ends of the recess 211a of the holding portion 211. The mounting groove 212 has a length in the sub-scanning direction X longer than that of the recess 211a. Moreover, it is formed to be short in the main scanning direction Y. Therefore, the mounting groove 212 has a flat shape that is long in the sub-scanning direction X.

複数のクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄは、ベース２１０の保持部２１１に保持されている。クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの数と、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの数は同じ（ここでは、４つ）である。複数のクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄは、主走査方向Ｙに並んでいる。複数のクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄは、それぞれ、副走査方向Ｘに延びている。複数のクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの副走査方向Ｘの長さは、いずれもノズル面４１の副走査方向Ｘの長さＬｎ（図３参照）よりも長い。第１クリーニング部材２２０Ａ〜第４クリーニング部材２２０Ｄは、それぞれ、押圧体２２１と、インク吸収体２２２とを備えている。 The plurality of cleaning members 220A to 220D are held by the holding portion 211 of the base 210. The number of cleaning members 220A to 220D and the number of ink heads 40A to 40D are the same (here, four). The plurality of cleaning members 220A to 220D are arranged in the main scanning direction Y. Each of the plurality of cleaning members 220A to 220D extends in the sub-scanning direction X. The lengths of the plurality of cleaning members 220A to 220D in the sub-scanning direction X are all longer than the length Ln (see FIG. 3) of the nozzle surface 41 in the sub-scanning direction. The first cleaning member 220A to the fourth cleaning member 220D each include a pressing body 221 and an ink absorbing body 222.

押圧体２２１は、柔軟性を有する材料によって形成されている。押圧体２２１は、ゴム、さらに好適には硬度が５度以上２０度以下のシリコーンゴムなどで形成されている。押圧体２２１は、平板状の材料が曲げられて形成されている。押圧体２２１は、保持部２１１によって、上方に凸するように曲げられ、その状態に保持されている。より詳しくは、複数の押圧体２２１は、それぞれ、保持台２１１ｂの枠２１１ｂ２の１つに挿入され、上方に凸するように曲げられている。 The pressing body 221 is made of a flexible material. The pressing body 221 is formed of rubber, more preferably silicone rubber having a hardness of 5 degrees or more and 20 degrees or less. The pressing body 221 is formed by bending a flat plate-shaped material. The pressing body 221 is bent by the holding portion 211 so as to project upward and is held in that state. More specifically, each of the plurality of pressing bodies 221 is inserted into one of the frames 211b2 of the holding table 211b and is bent so as to project upward.

インク吸収体２２２は、インクを吸収するシート状の材料によって形成されている。ここでは、インク吸収体２２２は、不織布で形成されている。インク吸収体２２２は、全てのクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄによって共有されている。インク吸収体２２２は、主走査方向Ｙに並んだ複数の押圧体２２１の上に被せられている。インク吸収体２２２は、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄとノズル面４１とが接触した状態において、上面がノズル面４１に接触する。 The ink absorber 222 is formed of a sheet-shaped material that absorbs ink. Here, the ink absorber 222 is formed of a non-woven fabric. The ink absorber 222 is shared by all the cleaning members 220A to 220D. The ink absorber 222 is covered on the plurality of pressing bodies 221 arranged in the main scanning direction Y. The upper surface of the ink absorber 222 contacts the nozzle surface 41 when the cleaning members 220A to 220D are in contact with the nozzle surface 41.

インク吸収体２２２は、カバー２３０によって保持されている。カバー２３０は、下面が開口した箱状の形状を有している。カバー２３０は、上面にも開口２３１を有している。開口２３１は、主走査方向Ｙに並んだ複数の押圧体２２１が上下方向に通過可能に構成されている。そこで、カバー２３０をベース２１０に装着したとき、押圧体２２１の凸面は、開口２３１よりも上方に突出する。カバー２３０は、主走査方向Ｙの両側面の下端部にそれぞれ、ベース２１０の取付溝２１２に嵌め込む爪部を備えている。爪部を取付溝２１２に嵌め込むことにより、カバー２３０はベース２１０に装着される。なお、インク吸収体２２２には、少量の洗浄液を塗布するとよい。洗浄液には、インクの溶剤など、インクを溶解する液体が好適に用いられる。 The ink absorber 222 is held by the cover 230. The cover 230 has a box-like shape with an open lower surface. The cover 230 also has an opening 231 on the upper surface. The opening 231 is configured to allow a plurality of pressing bodies 221 arranged in the main scanning direction Y to pass in the vertical direction. Therefore, when the cover 230 is attached to the base 210, the convex surface of the pressing body 221 projects above the opening 231. The cover 230 is provided with a claw portion that is fitted into the mounting groove 212 of the base 210 at each of lower end portions on both side surfaces in the main scanning direction Y. The cover 230 is attached to the base 210 by fitting the claw portion into the mounting groove 212. The ink absorber 222 may be applied with a small amount of cleaning liquid. As the cleaning liquid, a liquid that dissolves the ink, such as an ink solvent, is preferably used.

インク吸収体２２２の上面は、機能によって３つの領域Ａ１〜Ａ３に区分されている。３つの領域Ａ１〜Ａ３は、副走査方向Ｘに並んで設定されている（図７および図８も参照）。第１領域Ａ１は、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの第１副走査方向Ｘ１側の端部２２２ａから第２副走査方向Ｘ２に延びている。第１領域Ａ１は、インク吸収体２２２の第１副走査方向Ｘ１側の半分弱を占める領域である。第２領域Ａ２は、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの第２副走査方向Ｘ２側の端部２２２ｂから第１副走査方向Ｘ１に延びている。第２領域Ａ２は、インク吸収体２２２の第２副走査方向Ｘ２側の半分弱を占める領域である。第３領域Ａ３は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間の領域である。第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、および第３領域Ａ３は、インク吸収体２２２上に設定されている。ただし、上記３つの領域の区分は、機能によるものであって、インク吸収体２２２の上面が構造上区分されているわけではない。第１領域Ａ１〜第３領域Ａ３の機能については後述する。 The upper surface of the ink absorber 222 is divided into three regions A1 to A3 according to the function. The three areas A1 to A3 are set side by side in the sub-scanning direction X (see also FIGS. 7 and 8). The first area A1 extends in the second sub-scanning direction X2 from the end portion 222a of the cleaning members 220A to 220D on the first sub-scanning direction X1 side. The first area A1 is an area that occupies a little less than half of the ink absorber 222 on the first sub-scanning direction X1 side. The second area A2 extends in the first sub-scanning direction X1 from the end portion 222b of the cleaning members 220A to 220D on the second sub-scanning direction X2 side. The second region A2 is a region that occupies a little less than half of the ink absorber 222 on the second sub-scanning direction X2 side. The third area A3 is an area between the first area A1 and the second area A2. The first area A1, the second area A2, and the third area A3 are set on the ink absorber 222. However, the division of the above three regions is based on the function, and the upper surface of the ink absorber 222 is not divided structurally. The functions of the first area A1 to the third area A3 will be described later.

本実施形態では、第１領域Ａ１の副走査方向Ｘの長さＬ１と、第２領域Ａ２の副走査方向Ｘの長さＬ２とは、等しい長さに構成されている。かつ、長さＬ１およびＬ２は、それぞれ、ノズル面４１の副走査方向Ｘの長さＬｎの半分よりも長い。よって、副走査方向Ｘに関して、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎよりも長い。ただし、第１領域Ａ１の副走査方向Ｘの長さＬ１と、第２領域Ａ２の副走査方向Ｘの長さＬ２とは、必ずしも同じ長さでなくともよく、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎと等しくてもよい。つまり、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さが、ノズル面４１の長さＬｎ以上であればよい。第３領域Ａ３の副走査方向Ｘの長さは、特に限定されない。 In the present embodiment, the length L1 of the first area A1 in the sub-scanning direction X and the length L2 of the second area A2 in the sub-scanning direction X are configured to be the same length. The lengths L1 and L2 are each longer than half the length Ln of the nozzle surface 41 in the sub-scanning direction X. Therefore, in the sub-scanning direction X, the total length of the length L1 of the first area A1 and the length L2 of the second area A2 is longer than the length Ln of the nozzle surface 41. However, the length L1 of the first area A1 in the sub scanning direction X and the length L2 of the second area A2 in the sub scanning direction X do not necessarily have to be the same, and the length L1 of the first area A1 is not necessary. The total length of the above and the length L2 of the second region A2 may be equal to the length Ln of the nozzle surface 41. That is, the total length of the length L1 of the first region A1 and the length L2 of the second region A2 may be equal to or longer than the length Ln of the nozzle surface 41. The length of the third area A3 in the sub-scanning direction X is not particularly limited.

第１クリーニング部材２２０Ａ〜第４クリーニング部材２２０Ｄは、第１インクヘッド４０Ａ〜第４インクヘッド４０Ｄと同じピッチで主走査方向Ｙに並んでいる。そこで、例えば、第１インクヘッド４０Ａが主走査方向Ｙに関して第１クリーニング部材２２０Ａと同じ位置に配置されているときには、第２インクヘッド４０Ｂは、主走査方向Ｙに関して、第２クリーニング部材２２０Ｂと同じ位置に配置される。同様に、第１インクヘッド４０Ａが主走査方向Ｙに関して第１クリーニング部材２２０Ａと同じ位置に配置されているとき、第３インクヘッド４０Ｃは、主走査方向Ｙに関して、第３クリーニング部材２２０Ｃと同じ位置に配置され、第４インクヘッド４０Ｄは、主走査方向Ｙに関して、第４クリーニング部材２２０Ｄと同じ位置に配置される。 The first cleaning member 220A to the fourth cleaning member 220D are arranged in the main scanning direction Y at the same pitch as the first ink head 40A to the fourth ink head 40D. Therefore, for example, when the first ink head 40A is arranged at the same position as the first cleaning member 220A in the main scanning direction Y, the second ink head 40B is the same as the second cleaning member 220B in the main scanning direction Y. Placed in position. Similarly, when the first ink head 40A is located at the same position as the first cleaning member 220A in the main scanning direction Y, the third ink head 40C is located at the same position as the third cleaning member 220C in the main scanning direction Y. The fourth ink head 40D is arranged at the same position as the fourth cleaning member 220D in the main scanning direction Y.

脚部２４０は、ベース２１０の下面に設けられている。クリーニングユニット２００は、脚部２４０によってテーブル３０に装着される。脚部２４０は、４本の脚から構成されている。脚部２４０の４本の脚のうち、前側の２本と左後方の１本は、テーブル３０に設けられた３つの装着孔３１〜３３にそれぞれ挿入される。これにより、クリーニングユニット２００は、テーブル３０に位置決めされる。４本の脚のうち右後方の１本は、ここでは、テーブル３０の平坦部に配置される。ただし、右後方の脚は、テーブル３０上に載置された冶具などの上にも立脚できるように、長さを調節可能に構成されていてもよい。 The leg portion 240 is provided on the lower surface of the base 210. The cleaning unit 200 is attached to the table 30 by the legs 240. The leg portion 240 is composed of four legs. Of the four legs of the leg portion 240, two on the front side and one on the left rear side are inserted into the three mounting holes 31 to 33 provided in the table 30, respectively. As a result, the cleaning unit 200 is positioned on the table 30. One of the four legs on the right rear side is arranged in the flat portion of the table 30 here. However, the right rear leg may be adjustable in length so that it can stand on a jig or the like placed on the table 30.

クリーニングユニット２００は、テーブル３０に装着されることにより、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対して三次元的に移動される。移動装置６０は、クリーニングユニット２００のクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄを、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対して、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させることができる。移動装置６０は、クリーニングユニット２００がテーブル３０に装着された状態でインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとテーブル３０とを相対的に移動させることによって、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとクリーニングユニット２００とを相対的に移動させる。 By mounting the cleaning unit 200 on the table 30, the cleaning unit 200 is three-dimensionally moved with respect to the ink heads 40A to 40D. The moving device 60 can move the cleaning members 220A to 220D of the cleaning unit 200 in the main scanning direction Y, the sub scanning direction X, and the vertical direction Z with respect to the ink heads 40A to 40D. The moving device 60 relatively moves the ink heads 40A to 40D and the cleaning unit 200 by relatively moving the ink heads 40A to 40D and the table 30 with the cleaning unit 200 mounted on the table 30. Let

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図５は、プリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、紫外線ランプ５０と、移動装置６０のキャリッジ移動装置６０Ｙ、Ｚ軸方向移動機構６０Ｚ、およびＸ軸方向移動機構６０Ｘと、キャッピング装置７０のキャップ移動機構７２および吸引ポンプ７３とに接続され、それらの動作を制御している。 As shown in FIG. 1, a control device 100 that controls various operations of the printer 10 is housed in the right end portion of the printer 10. FIG. 5 is a block diagram of the printer 10. As shown in FIG. 5, the control device 100 includes the ink heads 40A to 40D, the ultraviolet lamp 50, the carriage moving device 60Y of the moving device 60, the Z-axis direction moving mechanism 60Z, and the X-axis direction moving mechanism 60X, and the capping. It is connected to the cap moving mechanism 72 and the suction pump 73 of the device 70 and controls their operations.

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。図５に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、クリーニング制御部１２０と、キャッピング制御部１３０とを備えている。 The configuration of control device 100 is not particularly limited. The control device 100 is, for example, a microcomputer. Although the hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, for example, an interface (I/F) that receives print data and the like from an external device such as a host computer, and a central processing unit (CPU: central) that executes a command of a control program. processing unit), a ROM (read only memory) storing a program executed by the CPU, a RAM (random access memory) used as a working area for developing the program, a memory storing the program and various data, and the like. And a storage device. As shown in FIG. 5, the control device 100 includes a print control unit 110, a cleaning control unit 120, and a capping control unit 130.

印刷制御部１１０は、印刷動作を制御する。印刷制御部１１０は、移動装置６０を制御して、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、テーブル３０に載置された被印刷物との位置関係を刻々に変化させる。さらに上記位置関係の変化に連動させて、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄからインクの吐出を行う。それにより、被印刷物に印刷が行われる。 The print control unit 110 controls the printing operation. The print control unit 110 controls the moving device 60 to change the positional relationship between the ink heads 40A to 40D and the printing material placed on the table 30 every moment. Further, ink is ejected from the ink heads 40A to 40D in association with the change in the positional relationship. As a result, printing is performed on the printing material.

クリーニング制御部１２０は、移動装置６０を制御して、クリーニングユニット２００のクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをそれぞれインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４１に接触させ、ノズル面４１およびノズル４２のクリーニングを行う。クリーニング制御部１２０は、第１制御部１２１、第２制御部１２２、第３制御部１２３、第４制御部１２４、および第５制御部１２５を備えている。第１制御部１２１は、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄを、それぞれ、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の約半分に接触させる。第２制御部１２２は、第１制御部１２１がクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１に接触させた後に、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１に接触させたまま第２副走査方向Ｘ２に移動させる。第３制御部１２３は、第２制御部１２２がクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄを移動させた後に、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１から離間させる。第４制御部１２４は、第３制御部１２３がクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１から離間させた後に、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄを、それぞれ、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１側の約半分に接触させる。第５制御部１２５は、第４制御部１２４がクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１に接触させた後に、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１に接触させたまま第１副走査方向Ｘ１に移動させる。クリーニングの詳細については後述する。 The cleaning controller 120 controls the moving device 60 to bring the cleaning members 220A to 220D of the cleaning unit 200 into contact with the nozzle surfaces 41 of the ink heads 40A to 40D to clean the nozzle surfaces 41 and the nozzles 42. The cleaning control unit 120 includes a first control unit 121, a second control unit 122, a third control unit 123, a fourth control unit 124, and a fifth control unit 125. The first controller 121 brings the cleaning members 220A to 220D into contact with about half of the nozzle surfaces 41 of the ink heads 40A to 40D on the second sub-scanning direction X2 side. The second controller 122 moves in the second sub-scanning direction X2 while the cleaning members 220A to 220D are in contact with the nozzle surface 41 after the first controller 121 contacts the cleaning members 220A to 220D with the nozzle surface 41. Let The third controller 123 separates the cleaning members 220A to 220D from the nozzle surface 41 after the second controller 122 moves the cleaning members 220A to 220D. After the third controller 123 separates the cleaning members 220A to 220D from the nozzle surface 41, the fourth controller 124 removes the cleaning members 220A to 220D from the nozzle surfaces 41 of the ink heads 40A to 40D, respectively. The contact is made with about half of the X1 side in the scanning direction. The fifth controller 125 moves in the first sub-scanning direction X1 with the cleaning members 220A to 220D in contact with the nozzle surface 41 after the fourth controller 124 contacts the cleaning members 220A to 220D with the nozzle surface 41. Let Details of the cleaning will be described later.

キャッピング制御部１３０は、キャリッジ移動装置６０Ｙとキャップ移動機構７２とを制御して、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄにキャップ７１を装着するキャッピングを行う。また、キャッピング制御部１３０は、キャッピングされた状態で吸引ポンプ７３を駆動させて、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄ内のインクを吸引するインク吸引を行う。 The capping control unit 130 controls the carriage moving device 60Y and the cap moving mechanism 72 to perform capping for mounting the cap 71 on the ink heads 40A to 40D. Further, the capping control unit 130 drives the suction pump 73 in the capped state to perform ink suction to suck the ink in the ink heads 40A to 40D.

以下では、ノズル４２のクリーニング動作について詳しく説明する。図６は、クリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。図６に示すように、クリーニングのプロセスは、ステップＳ０１〜Ｓ０７を含んでいる。 Hereinafter, the cleaning operation of the nozzle 42 will be described in detail. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the cleaning process. As shown in FIG. 6, the cleaning process includes steps S01 to S07.

ステップＳ０１では、キャリッジ２０とテーブル３０とが移動され、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄがインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの下方に配置される。図７は、ステップＳ０１終了時のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄとの位置関係を模式的に示す平面図である。ただし、図７では、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄとインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとの副走査方向Ｘに関する位置関係が分かりやすいように、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの位置とインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの位置とを主走査方向Ｙにずらして図示している。実際は、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄとインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとの主走査方向Ｙに関する位置は揃っている。 In step S01, the carriage 20 and the table 30 are moved, and the cleaning members 220A to 220D are arranged below the ink heads 40A to 40D. FIG. 7 is a plan view schematically showing the positional relationship between the ink heads 40A to 40D and the cleaning members 220A to 220D at the end of step S01. However, in FIG. 7, the positions of the cleaning members 220A to 220D and the positions of the ink heads 40A to 40D are mainly shown so that the positional relationship between the cleaning members 220A to 220D and the ink heads 40A to 40D in the sub-scanning direction X can be easily understood. The figure is shifted in the scanning direction Y. Actually, the positions of the cleaning members 220A to 220D and the ink heads 40A to 40D in the main scanning direction Y are aligned.

図７に示すように、ステップＳ０１の終了時、第１クリーニング部材２２０Ａは、平面視において第１領域Ａ１の第２副走査方向Ｘ２側の端部Ａ１ｂがノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の端部４１ｂと重なるように配置される。そこで、平面視において、第１領域Ａ１は、ノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の半分強の部分と重なっている（ノズル面４１の副走査方向Ｘに関する中心線ＣＬを参照）。同様に、第２インクヘッド４０Ｂの下方には、第２クリーニング部材２２０Ｂが配置されている。第３インクヘッド４０Ｃの下方には、第３クリーニング部材２２０Ｃが配置されている。第４インクヘッド４０Ｄの下方には、第４クリーニング部材２２０Ｄが配置されている。クリーニング部材２２０Ｂ、２２０Ｃ、２２０Ｄの副走査方向Ｘに関する位置は、第１クリーニング部材２２０Ａと揃っている。 As shown in FIG. 7, at the end of step S01, in the first cleaning member 220A, the end portion A1b of the first area A1 on the second sub-scanning direction X2 side in plan view is the second sub-scanning direction X2 of the nozzle surface 41. It is arranged so as to overlap the end portion 41b on the side. Therefore, in a plan view, the first region A1 overlaps with a portion of the nozzle surface 41 on the second sub-scanning direction X2 side that is slightly more than half (see the center line CL of the nozzle surface 41 in the sub-scanning direction X). Similarly, a second cleaning member 220B is arranged below the second ink head 40B. A third cleaning member 220C is arranged below the third ink head 40C. A fourth cleaning member 220D is arranged below the fourth ink head 40D. The positions of the cleaning members 220B, 220C, 220D in the sub-scanning direction X are aligned with the first cleaning member 220A.

ステップＳ０２では、テーブル３０を上昇させることにより、クリーニングユニット２００が上方に移動される。それにより、第１クリーニング部材２２０Ａと第１インクヘッド４０Ａのノズル面４１とが接触する。同様に、第２インクヘッド４０Ｂには第２クリーニング部材２２０Ｂが、第３インクヘッド４０Ｃには第３クリーニング部材２２０Ｃが、第４インクヘッド４０Ｄには第４クリーニング部材２２０Ｄが接触する。 In step S02, the cleaning unit 200 is moved upward by raising the table 30. As a result, the first cleaning member 220A and the nozzle surface 41 of the first ink head 40A come into contact with each other. Similarly, the second cleaning member 220B contacts the second ink head 40B, the third cleaning member 220C contacts the third ink head 40C, and the fourth cleaning member 220D contacts the fourth ink head 40D.

続くステップＳ０３では、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄは、それぞれインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４１に接触されたまま、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対して第２副走査方向Ｘ２に移動される。具体的には、Ｘ軸方向移動機構６０Ｘが駆動され、テーブル３０が第２副走査方向Ｘ２に移動される。これにより、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の半分強の領域が、それぞれクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの第１領域Ａ１によってクリーニングされる。 In the subsequent step S03, the cleaning members 220A to 220D are moved in the second sub-scanning direction X2 with respect to the ink heads 40A to 40D while being in contact with the nozzle surfaces 41 of the ink heads 40A to 40D, respectively. Specifically, the X-axis direction moving mechanism 60X is driven to move the table 30 in the second sub-scanning direction X2. As a result, the half-strength regions of the nozzle surfaces 41 of the ink heads 40A to 40D on the second sub-scanning direction X2 side are cleaned by the first regions A1 of the cleaning members 220A to 220D, respectively.

Ｓ０４では、テーブル３０が下降され、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄがインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄから離間される。 In S04, the table 30 is lowered and the cleaning members 220A to 220D are separated from the ink heads 40A to 40D.

ステップＳ０５では、テーブル３０が第１副走査方向Ｘ１に移動され、平面視において、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの第２領域Ａ２がインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの第１副走査方向Ｘ１側の約半分に重なるように配置される。図８は、ステップＳ０５終了時のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄとの位置関係を模式的に示す平面図である。図７と同じく、図８でも、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの位置とインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの位置とを主走査方向Ｙにずらして図示している。図８に示すように、ステップＳ０５終了時、第１クリーニング部材２２０Ａは、平面視において第２領域Ａ２の第１副走査方向Ｘ１側の端部Ａ２ａがノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１側の端部４１ａと重なるように配置されている。そこで、平面視において、第２領域Ａ２は、ノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１側の半分強の部分と重なっている。第２インクヘッド４０Ｂ〜第４インクヘッド４０Ｄと第２クリーニング部材２２０Ｂ〜第４クリーニング部材２２０Ｄとの間の位置関係も、それぞれ同様である。続くステップＳ０６では、テーブル３０が上昇され、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄとインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄがそれぞれ接触される。 In step S05, the table 30 is moved in the first sub-scanning direction X1, and the second areas A2 of the cleaning members 220A to 220D overlap about half of the ink heads 40A to 40D on the first sub-scanning direction X1 side in plan view. Is arranged as. FIG. 8 is a plan view schematically showing the positional relationship between the ink heads 40A to 40D and the cleaning members 220A to 220D at the end of step S05. Similar to FIG. 7, FIG. 8 also shows the positions of the cleaning members 220A to 220D and the positions of the ink heads 40A to 40D shifted in the main scanning direction Y. As shown in FIG. 8, at the end of step S05, in the first cleaning member 220A, the end portion A2a of the second area A2 on the first sub-scanning direction X1 side in plan view is on the first sub-scanning direction X1 side of the nozzle surface 41. Is arranged so as to overlap the end portion 41a of the. Therefore, in a plan view, the second area A2 overlaps with a portion of the nozzle surface 41 on the side of the first sub-scanning direction X1 that is slightly more than half. The positional relationships between the second ink head 40B to the fourth ink head 40D and the second cleaning member 220B to the fourth cleaning member 220D are also the same. In a succeeding step S06, the table 30 is raised and the cleaning members 220A to 220D and the ink heads 40A to 40D are brought into contact with each other.

ステップＳ０７では、２回目のクリーニングが行われる。ステップＳ０７では、クリーニングユニット２００は、ノズル面４１に接触したまま、ステップＳ０３とは逆方向（第１副走査方向Ｘ１）に向かって移動される。これにより、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１側の半分強の領域が、それぞれクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの第２領域Ａ２によってクリーニングされる。 In step S07, the second cleaning is performed. In step S07, the cleaning unit 200 is moved in the direction (first sub-scanning direction X1) opposite to that in step S03 while being in contact with the nozzle surface 41. As a result, the areas of the nozzle surfaces 41 of the ink heads 40A to 40D that are slightly over half on the first sub-scanning direction X1 side are cleaned by the second areas A2 of the cleaning members 220A to 220D, respectively.

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、複数のノズル４２が形成されたノズル面４１を備えたインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄを備えたクリーニングユニット２００と、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとクリーニングユニット２００とを相対的に移動させる移動装置６０と、移動装置６０を制御する制御装置１００とを備えている。
クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄは、それぞれ、副走査方向Ｘに延びており、第１副走査方向Ｘ１の端部２２２ａから第２副走査方向Ｘ２に延びる第１領域Ａ１と、第２副走査方向Ｘ２の端部２２２ｂから第１副走査方向Ｘ１に延びる第２領域Ａ２とを備えている。副走査方向Ｘに関して、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎ以上である。
そして、制御装置１００の第１制御部１２１は、上記したステップＳ０１およびＳ０２において、第１領域Ａ１の第２副走査方向の端部Ａ１ｂとノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２の端部４１ｂとが重なるようにクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１に接触させる。
第２制御部１２２は、ステップＳ０１およびＳ０２の後のステップＳ０３において、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１に接触させたまま、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対して第２副走査方向Ｘ２に移動させる。
第３制御部１２３は、ステップＳ０３の後のステップＳ０４において、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１から離間させる。
第４制御部１２４は、ステップＳ０４の後のステップＳ０５およびＳ０６において、第２領域Ａ２の第１副走査方向Ｘ１の端部Ａ２ａとノズル面４１の第１副走査方向Ｘ１の端部４１ａとが重なるようにクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１に接触させる。
第５制御部１２５は、ステップＳ０６の後のステップＳ０７において、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１に接触させたまま、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対して第１副走査方向Ｘ１に移動させる。 As described above, the printer 10 according to the present embodiment includes the ink heads 40A to 40D including the nozzle surface 41 on which the plurality of nozzles 42 are formed, the cleaning unit 200 including the cleaning members 220A to 220D, and the ink head 40A. -40D and the cleaning unit 200 are relatively moved, and the control device 100 which controls the moving device 60 is provided.
Each of the cleaning members 220A to 220D extends in the sub-scanning direction X, and extends in the second sub-scanning direction X2 from the end portion 222a in the first sub-scanning direction X1, and in the second sub-scanning direction X2. The second region A2 extends from the end 222b in the first sub-scanning direction X1. With respect to the sub-scanning direction X, the total length of the length L1 of the first area A1 and the length L2 of the second area A2 is equal to or longer than the length Ln of the nozzle surface 41.
Then, in steps S01 and S02 described above, the first control unit 121 of the control device 100 ends the end portion A1b of the first area A1 in the second sub-scanning direction and the end portion 41b of the nozzle surface 41 in the second sub-scanning direction X2. The cleaning members 220A to 220D are brought into contact with the nozzle surface 41 so that and overlap.
In step S03 after steps S01 and S02, the second controller 122 moves the cleaning members 220A to 220D in the second sub-scanning direction X2 with respect to the ink heads 40A to 40D while keeping the nozzle surfaces 41 in contact with each other. ..
The third controller 123 separates the cleaning members 220A to 220D from the nozzle surface 41 in step S04 after step S03.
In steps S05 and S06 after step S04, the fourth control unit 124 determines that the end portion A2a of the second area A2 in the first sub-scanning direction X1 and the end portion 41a of the nozzle surface 41 in the first sub-scanning direction X1. The cleaning members 220A to 220D are brought into contact with the nozzle surface 41 so as to overlap each other.
In step S07 after step S06, the fifth controller 125 moves the cleaning members 220A to 220D in the first sub-scanning direction X1 with respect to the ink heads 40A to 40D while keeping the nozzle surfaces 41 in contact with each other.

かかるプリンタ１０によれば、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄは、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの内側から外側に向かって（例えば、ステップＳ０３において、ノズル面４１の第２副走査方向Ｘ２側の約半分をクリーニングする場合には、第２副走査方向Ｘ２に向かって）移動される。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄでは、ノズル面４１の外側にインクや異物が付着していることがある。このような場合に、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをノズル面４１の一端から他端まで（例えば、前端から後端まで）一方向に移動させると、ノズル面４１の外側に付着したインクや異物がノズル面４１に持ち込まれるおそれがある。そこで、本実施形態では、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄをインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの内側から外側に向かって移動させ、そのようなおそれを低減している。 According to this printer 10, the cleaning members 220A to 220D clean the ink heads 40A to 40D from the inside to the outside (for example, in step S03, about half of the nozzle surface 41 on the second sub-scanning direction X2 side is cleaned). In this case, it is moved in the second sub-scanning direction X2). In the ink heads 40A to 40D, ink or foreign matter may adhere to the outside of the nozzle surface 41. In such a case, if the cleaning members 220A to 220D are moved in one direction from one end of the nozzle surface 41 to the other end (for example, from the front end to the rear end), ink or foreign matter attached to the outside of the nozzle surface 41 will be discharged from the nozzles. It may be brought to the surface 41. Therefore, in the present embodiment, the cleaning members 220A to 220D are moved from the inside to the outside of the ink heads 40A to 40D to reduce such a possibility.

また、かかる構成によれば、１回目のクリーニングでは第１領域Ａ１がノズル面４１に接触し、２回目のクリーニングでは第２領域Ａ２がノズル面４１のまだクリーニングされていない部分に接触する。つまり、２回目のクリーニングにおいて、未使用の第２領域Ａ２がノズル面４１のクリーニングに使用される。よって、１回目のクリーニングで拭き取ったインク等を２回目のクリーニングにおいてノズル面４１に付着させてしまうことが防止される。 Further, according to this configuration, the first area A1 contacts the nozzle surface 41 during the first cleaning, and the second area A2 contacts the uncleaned portion of the nozzle surface 41 during the second cleaning. That is, in the second cleaning, the unused second area A2 is used for cleaning the nozzle surface 41. Therefore, it is possible to prevent ink or the like wiped off in the first cleaning from adhering to the nozzle surface 41 in the second cleaning.

さらに、かかるプリンタ１０では、副走査方向Ｘに関して、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎ以上に構成されている。よって、ノズル面４１の第１領域Ａ１がクリーニングする部分と第２領域Ａ２がクリーニングする部分とは少なくとも隣接する。従って、ノズル面４１にクリーニングされていない部分が発生しない。本実施形態では、第１領域Ａ１の長さＬ１と第２領域Ａ２の長さＬ２とを合わせた長さは、ノズル面４１の長さＬｎよりも長くなるように構成されている。よって、ノズル面４１の第１領域Ａ１がクリーニングする部分と第２領域Ａ２がクリーニングする部分とは一部が重なり、ノズル面４１の拭き残しが発生しない。 Further, in the printer 10, in the sub-scanning direction X, the total length of the length L1 of the first area A1 and the length L2 of the second area A2 of the cleaning members 220A to 220D is the length of the nozzle surface 41. It is configured to be Ln or more. Therefore, at least the portion of the nozzle surface 41 where the first area A1 is cleaned and the portion where the second area A2 is cleaned are adjacent to each other. Therefore, there is no uncleaned portion on the nozzle surface 41. In the present embodiment, the total length of the length L1 of the first region A1 and the length L2 of the second region A2 is configured to be longer than the length Ln of the nozzle surface 41. Therefore, a portion of the nozzle surface 41 that is cleaned by the first area A1 and a portion of the nozzle surface 41 that is cleaned by the second area A2 are partially overlapped with each other, and the unwiped portion of the nozzle surface 41 does not occur.

また、本実施形態では、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄは、それぞれ、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間に第３領域Ａ３を備えている。言い換えれば、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、第３領域Ａ３のために隣接していない。第３領域Ａ３は、拭き取られたインクが第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間で移動するのを防止するための領域である。第３領域Ａ３によれば、拭き取られたインクが第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間で移動するのを抑制することができる。その結果、１回目のクリーニングで拭き取ったインクを２回目のクリーニングにおいてノズル面４１に付着させてしまうおそれがさらに低減される。 Further, in the present embodiment, the cleaning members 220A to 220D each include a third area A3 between the first area A1 and the second area A2. In other words, the first area A1 and the second area A2 are not adjacent because of the third area A3. The third area A3 is an area for preventing the wiped ink from moving between the first area A1 and the second area A2. According to the third area A3, it is possible to suppress the wiped ink from moving between the first area A1 and the second area A2. As a result, it is possible to further reduce the risk that the ink wiped off in the first cleaning may be attached to the nozzle surface 41 in the second cleaning.

本実施形態では、複数のノズル４２は、副走査方向Ｘに並んでおり、副走査方向Ｘに延びるノズル列Ｎ１およびＮ２を形成している。よって、クリーニング時、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄは、ノズル列Ｎ１およびＮ２の伸長方向に移動される。これにより、ノズル４２からインクを吸収するだけでなく、ノズル面４１に固着したインクや、付着した異物等を除去することができる。 In this embodiment, the plurality of nozzles 42 are arranged in the sub-scanning direction X and form nozzle rows N1 and N2 extending in the sub-scanning direction X. Therefore, during cleaning, the cleaning members 220A to 220D are moved in the extension direction of the nozzle rows N1 and N2. As a result, not only the ink can be absorbed from the nozzle 42, but also the ink adhered to the nozzle surface 41 and the adhered foreign matter can be removed.

また、本実施形態では、クリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄは、それぞれ、インクを吸収するインク吸収体２２２を備え、第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、および第３領域Ａ３は、インク吸収体２２２上に設定されている。ここに開示する技術は、インク吸収体によってノズル面をクリーニングするクリーニングユニットに限定して適用されるわけではないが、インク吸収体２２２でノズル面４１およびノズル４２のインクを吸収してクリーニングを行う構成によれば、ノズル面４１およびノズル４２のインクが確実に除去される。よって、ノズル面４１およびノズル４２のクリーニングを好適に行うことができる。 Further, in the present embodiment, each of the cleaning members 220A to 220D includes an ink absorber 222 that absorbs ink, and the first region A1, the second region A2, and the third region A3 are located on the ink absorber 222. It is set. The technique disclosed herein is not limited to the cleaning unit that cleans the nozzle surface with the ink absorber, but the ink absorber 222 absorbs the ink on the nozzle surface 41 and the nozzle 42 to perform cleaning. According to the configuration, the ink on the nozzle surface 41 and the nozzle 42 is reliably removed. Therefore, the nozzle surface 41 and the nozzle 42 can be suitably cleaned.

本実施形態では、クリーニングユニット２００は、テーブル３０に着脱可能に構成されている。移動装置６０は、クリーニングユニット２００がテーブル３０に装着された状態でインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとテーブル３０とを相対的に移動させることによって、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとクリーニングユニット２００とを相対的に移動させるように構成されている。かかる構成によれば、クリーニングユニット２００とインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとを相対的に移動させる機構を別に備える必要がない。よって、部材およびスペースを節約することができる。 In the present embodiment, the cleaning unit 200 is configured to be attachable to and detachable from the table 30. The moving device 60 relatively moves the ink heads 40A to 40D and the cleaning unit 200 by relatively moving the ink heads 40A to 40D and the table 30 with the cleaning unit 200 mounted on the table 30. Is configured to let. With this configuration, it is not necessary to separately provide a mechanism for relatively moving the cleaning unit 200 and the ink heads 40A to 40D. Therefore, it is possible to save members and space.

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、クリーニング時のクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの移動方向は、ノズル列Ｎ１およびＮ２の伸長方向と一致していたが、そうでなくてもよい。例えば、クリーニング時のクリーニング部材２２０Ａ〜２２０Ｄの移動方向は、ノズル列Ｎ１およびＮ２の伸長方向と直交していてもよい。 The preferred embodiment has been described above. However, the above embodiment is merely an example, and the technology disclosed herein can be implemented in various other forms. For example, in the above-described embodiment, the moving direction of the cleaning members 220A to 220D at the time of cleaning coincides with the extending direction of the nozzle rows N1 and N2, but it does not have to be so. For example, the moving direction of the cleaning members 220A to 220D during cleaning may be orthogonal to the extending direction of the nozzle rows N1 and N2.

また、上記した実施形態では、クリーニングユニットは被印刷物が載置されるテーブルに着脱自在に構成されていた。しかし、インクヘッドをクリーニングする機構は、着脱式のユニットに限られず、例えば、プリンタのいずれかの場所に固定された機構であってもよい。また、クリーニングユニットは、テーブル移動装置によって移動されるのではなく、専用の移動装置によって移動されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the cleaning unit is configured to be detachable from the table on which the material to be printed is placed. However, the mechanism for cleaning the ink head is not limited to the detachable unit, and may be, for example, a mechanism fixed to any place of the printer. Further, the cleaning unit may be moved not by the table moving device but by a dedicated moving device.

クリーニング部材の構成もまた、限定されない。上記したクリーニング部材の構成は好適な１つの例であり、クリーニング部材の形状、材料、配置等を限定するものではない。例えば、クリーニング部材は、必ずしも第３領域を備えなくてもよい。また、クリーニング部材は、別体として構成されたインク吸収体と押圧体とを備えなくてもよく、一体に形成されていてもよい。そのような場合、クリーニング部材は、インク吸収性と柔軟性をともに備えたスポンジ等であってもよい。あるいは、クリーニング部材は、柔軟性を備えなくてもよい。 The configuration of the cleaning member is also not limited. The configuration of the cleaning member described above is one suitable example, and the shape, material, arrangement, etc. of the cleaning member are not limited. For example, the cleaning member does not necessarily have to include the third region. Further, the cleaning member does not have to include the ink absorber and the pressing body that are separately configured, and may be integrally formed. In such a case, the cleaning member may be a sponge or the like having both ink absorbency and flexibility. Alternatively, the cleaning member need not be flexible.

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、ロール・トゥー・ロールタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。 In addition, the configuration of the inkjet printer is not limited unless otherwise specified. For example, the technology disclosed herein can be applied to a roll-to-roll type inkjet printer and the like. Further, for example, it can be used for an apparatus in which an inkjet printer is incorporated in a part thereof, such as an inkjet printer with a cutting head.

１０プリンタ（インクジェットプリンタ）
３０テーブル
４０Ａ〜４０Ｄインクヘッド
４１ノズル面
４２ノズル
６０移動装置
１００制御装置
１２０クリーニング制御部
１２１第１制御部
１２２第２制御部
１２３第３制御部
１２４第４制御部
１２５第５制御部
２００クリーニングユニット
２２０Ａ〜２２０Ｄクリーニング部材
２２２インク吸収体
Ａ１第１領域
Ａ２第２領域
Ａ３第３領域
Ｎ１第１ノズル列
Ｎ２第２ノズル列
Ｘ副走査方向（伸長方向）
Ｘ１第１副走査方向（第１方向）
Ｘ２第２副走査方向（第２方向） 10 Printer (inkjet printer)
30 Tables 40A to 40D Ink head 41 Nozzle surface 42 Nozzle 60 Moving device 100 Control device 120 Cleaning control unit 121 First control unit 122 Second control unit 123 Third control unit 124 Fourth control unit 125 Fifth control unit 200 Cleaning unit 220A to 220D Cleaning member 222 Ink absorber A1 First area A2 Second area A3 Third area N1 First nozzle row N2 Second nozzle row X Sub-scanning direction (extension direction)
X1 First sub-scanning direction (first direction)
X2 Second sub-scanning direction (second direction)

Claims

An ink head having a nozzle surface formed with a plurality of nozzles;
A cleaning unit having a cleaning member,
A moving device that relatively moves the ink head and the cleaning unit;
A control device for controlling the moving device,
Equipped with
The cleaning member extends in a predetermined extension direction,
A first region extending from a first direction end, which is one of the extending directions, in a second direction opposite to the first direction;
A second region extending in the first direction from an end in the second direction;
Equipped with
With respect to the extending direction, the total length of the length of the first region and the length of the second region is not less than the length of the nozzle surface,
The control device is
A first controller that brings the cleaning member into contact with the nozzle surface such that the end of the first region in the second direction and the end of the nozzle surface in the second direction overlap.
A second control unit that moves the cleaning member in the second direction with respect to the ink head while the cleaning member is in contact with the nozzle surface after the first control unit contacts the cleaning member with the nozzle surface;
A third controller that separates the cleaning member from the nozzle surface after the second controller moves the cleaning member;
After the third controller separates the cleaning member from the nozzle surface, the cleaning is performed so that the end of the second region in the first direction and the end of the nozzle surface in the first direction overlap. A fourth controller for bringing the member into contact with the nozzle surface;
A fifth controller that moves the cleaning member in the first direction with the cleaning member in contact with the nozzle surface after the fourth controller contacts the cleaning member with the nozzle surface;
An inkjet printer equipped with.

The cleaning member includes a third region between the first region and the second region,
The inkjet printer according to claim 1.

The plurality of nozzles are arranged in the extension direction, forming a nozzle row extending in the extension direction,
The inkjet printer according to claim 1.

The cleaning member includes an ink absorber that absorbs ink,
The first region and the second region are set on the ink absorber,
The inkjet printer according to claim 1.

Equipped with a table on which the material to be printed is placed,
The cleaning unit is configured to be removable from the table,
The moving device is configured to relatively move the ink head and the cleaning unit by relatively moving the ink head and the table with the cleaning unit mounted on the table. Has been
The inkjet printer according to claim 1.