JP2020094681A - Vehicular differential device - Google Patents

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Abstract

To provide a differential device capable of reducing its size while suppressing an increase in its machining man-hours and also suppressing a decline in its differential restriction force.SOLUTION: A differential device 1 includes a first inner helical gear 31 to be rotated integrally with a first output shaft 11, a first outer helical gear 32 arranged on the outer periphery of the first inner helical gear 31, a second inner helical gear 41 to be rotated integrally with a second output shaft 12, a second outer helical gear 42 arranged on the outer periphery of the second inner helical gear 41, and a plurality of pinion gear sets 5 and a center washer 6 held by a housing 2. Outer helical teeth 312 formed on the outer peripheral face of the first inner helical gear 31 and inner peripheral helical teeth 321 formed on the inner peripheral face of the first outer helical gear 32, and outer peripheral helical teeth 412 formed on the outer peripheral face of the second inner helical gear 41 and inner peripheral helical teeth 421 formed on the inner peripheral face of the second outer helical gear engage with each other, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、入力される駆動力を一対の出力軸に差動を許容して配分することが可能な車両用差動装置に関する。 The present invention relates to a vehicular differential device capable of allowing an input drive force to be differentially distributed to a pair of output shafts.

従来、入力される駆動力を左右のドライブシャフトに差動を許容して配分することが可能な差動装置には、左右のドライブシャフトのそれぞれと一体に回転する左右のサイドギヤと、左右のサイドギヤと軸平行に配置された一対のピニオンギヤを互いに噛み合わせてなる複数のピニオンギヤ組と、複数のピニオンギヤ組の各ピニオンギヤを自転可能に保持するハウジングと、左右のサイドギヤの軸端面に対向して配置されたワッシャと、を備えたものがある。このような差動装置は、左右のサイドギヤ及び各ピニオンギヤがヘリカル歯(捩れ歯)を有しており、これらのヘリカル歯同士の噛み合いによって左右のサイドギヤ及び各ピニオンギヤに軸方向のスラスト力が発生する。そして、このスラスト力によって発生する摩擦抵抗力が、左右のサイドギヤの差動を制限して車輪のスリップを抑制し、例えば悪路走行時の走破性を高めることを可能とする差動制限力となる。 Conventionally, a differential device capable of distributing differentially the input driving force to the left and right drive shafts includes a left and right side gear that rotates integrally with each of the left and right drive shafts and a left and right side gear. And a plurality of pinion gear sets formed by meshing a pair of pinion gears arranged in parallel with each other, a housing that rotatably holds each pinion gear of the plurality of pinion gear sets, and a pair of left and right side gears that are arranged to face the shaft end surfaces of the side gears. Some have washers. In such a differential device, the left and right side gears and each pinion gear have helical teeth (twisting teeth), and an axial thrust force is generated in the left and right side gears and each pinion gear due to the meshing of these helical teeth. .. The frictional resistance force generated by the thrust force limits the differential between the left and right side gears to suppress wheel slip and, for example, a differential limiting force that makes it possible to enhance running performance on rough roads. Become.

本出願人は、小型化が可能な差動装置として、特許文献1に記載の差動装置を提案している。この差動装置は、一対のピニオンギヤのうち一方のピニオンギヤがピッチ円直径の異なる大小2つのギヤ部を有し、大径のギヤ部が左右のサイドギヤのうち左側のサイドギヤに噛み合い、小径のギヤ部が右側のサイドギヤの外周側で他方のピニオンギヤに噛み合っている。他方のピニオンギヤは、周方向の一部において一方のピニオンギヤの小径のギヤ部に噛み合うと共に、周方向の他の一部において右側のサイドギヤに噛み合っている。 The present applicant has proposed the differential device described in Patent Document 1 as a differential device that can be downsized. In this differential device, one pinion gear of a pair of pinion gears has two large and small gear parts with different pitch circle diameters, and the large diameter gear part meshes with the left side gear of the left and right side gears, and the small diameter gear part. Is engaged with the other pinion gear on the outer peripheral side of the right side gear. The other pinion gear meshes with a small-diameter gear portion of the one pinion gear in a part in the circumferential direction, and meshes with a right side gear in another part in the circumferential direction.

特開2009−197976号公報JP, 2009-197976, A

特許文献1に記載の差動装置では、左右のサイドギヤの相対回転の方向によっては一方のピニオンギヤの小径のギヤ部が右側のサイドギヤに向かう径方向の力を受けるので、特許文献1の図2及び図3に符号20Fで示されるギヤ支持部をハウジング(デフケース)に形成し、このギヤ支持部を一方のピニオンギヤの小径のギヤ部と右側のサイドギヤとの間に介在させる必要があり、デフケースの加工工数が増大していた。また、他方のピニオンギヤは、周方向の2箇所で一方のピニオンギヤの小径のギヤ部及び右側のサイドギヤに噛み合うので駆動力伝達時の負担が大きく、このことが小型化の制約となっていた。 In the differential device described in Patent Document 1, the small-diameter gear portion of one pinion gear receives a radial force toward the right side gear depending on the relative rotation direction of the left and right side gears. It is necessary to form a gear support indicated by reference numeral 20F in FIG. 3 in the housing (differential case), and to interpose this gear support between the small-diameter gear part of one pinion gear and the right side gear. The man-hour was increasing. Further, since the other pinion gear meshes with the small-diameter gear portion of the one pinion gear and the right side gear at two locations in the circumferential direction, it imposes a heavy load on the transmission of the driving force, which has been a constraint for downsizing.

また、装置の小型化のために左右のサイドギヤの直径を小さくすると、左右のサイドギヤとワッシャとの摩擦摺動径が小さくなり、大きな差動制限力を発生させることが困難になる場合があった。 Further, if the diameters of the left and right side gears are reduced to reduce the size of the device, the frictional sliding diameter between the left and right side gears and the washer becomes smaller, which may make it difficult to generate a large differential limiting force. ..

そこで、本発明は、加工工数の増大を抑制し、かつ差動制限力の低下を抑制しながら小型化を図ることが可能な車両用差動装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a vehicular differential device that can be downsized while suppressing an increase in processing man-hours and suppressing a reduction in differential limiting force.

本発明は、上記の目的を達成するため、車両の駆動力を第1及び第2の出力軸に配分する車両用差動装置であって、前記第1の出力軸と一体に回転する第1のインナヘリカルギヤと、前記第1のインナヘリカルギヤの外周に配置された第1のアウタヘリカルギヤと、前記第2の出力軸と一体に回転する第2のインナヘリカルギヤと、前記第2のインナヘリカルギヤの外周に配置された第2のアウタヘリカルギヤと、前記第1及び第2のアウタヘリカルギヤを収容するハウジングと、前記ハウジングに保持された複数のピニオンギヤ組と、前記第1のアウタヘリカルギヤと前記第2のアウタヘリカルギヤとの間に配置された摩擦部材と、を備え、前記ピニオンギヤ組は、前記第1のアウタヘリカルギヤに噛み合う第1のピニオンギヤと、前記第2のアウタヘリカルギヤに噛み合う複数の第2のピニオンギヤとを有し、前記第1のピニオンギヤは、前記第1のアウタヘリカルギヤに噛み合う軸方向一端側ギヤ部と、前記複数の第2のピニオンギヤに噛み合う軸方向他端側ギヤ部とを一体に有し、前記複数の第2のピニオンギヤは、前記第2のアウタヘリカルギヤの周方向に離れた位置で前記第2のアウタヘリカルギヤにそれぞれ噛み合い、前記第1のピニオンギヤの前記軸方向他端側ギヤ部が前記第2のアウタヘリカルギヤの径方向外側にあたる位置で前記複数の第2のピニオンギヤに噛み合っており、前記第1のインナヘリカルギヤの外周面に形成された外周ヘリカル歯と第1のアウタヘリカルギヤの内周面に形成された内周ヘリカル歯とが噛み合い、前記第2のインナヘリカルギヤの外周面に形成された外周ヘリカル歯と第2のアウタヘリカルギヤの内周面に形成された内周ヘリカル歯とが噛み合っている、車両用差動装置を提供する。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a vehicular differential device that distributes a driving force of a vehicle to first and second output shafts, the first differential device rotating integrally with the first output shaft. Outer helical gear, a first outer helical gear arranged on the outer periphery of the first inner helical gear, a second inner helical gear that rotates integrally with the second output shaft, and an outer periphery of the second inner helical gear. A second outer helical gear, a housing containing the first and second outer helical gears, a plurality of pinion gear sets held by the housing, the first outer helical gear and the second outer gear. And a friction member disposed between the helical gear and a helical gear, wherein the pinion gear set includes a first pinion gear that meshes with the first outer helical gear and a plurality of second pinion gears that mesh with the second outer helical gear. The first pinion gear integrally includes an axial direction one end side gear portion meshing with the first outer helical gear and an axial direction other end side gear portion meshing with the plurality of second pinion gears, The plurality of second pinion gears mesh with the second outer helical gear at positions spaced apart from each other in the circumferential direction of the second outer helical gear, and the axially other end side gear portion of the first pinion gear is the second Of the outer helical gears are meshed with the plurality of second pinion gears at positions radially outward of the outer helical gears, and are formed on the outer peripheral helical teeth formed on the outer peripheral surface of the first inner helical gear and the inner peripheral surface of the first outer helical gear. The outer peripheral helical teeth formed on the outer peripheral surface of the second inner helical gear and the inner peripheral helical teeth formed on the inner peripheral surface of the second outer helical gear are meshed with each other. A differential device for a vehicle is provided.

本発明に係る車両用差動装置によれば、加工工数の増大を抑制し、かつ差動制限力の低下を抑制しながら小型化を図ることが可能となる。 According to the vehicle differential device of the present invention, it is possible to reduce the number of processing steps and the reduction of the differential limiting force while achieving downsizing.

本発明の実施の形態に係る差動装置の断面図である。It is sectional drawing of the differential gear which concerns on embodiment of this invention. 差動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a differential device. 第1のピニオンギヤを単体で示す側面図である。It is a side view which shows the 1st pinion gear alone. (a)はセンタワッシャ及び第1のハウジング部材を示す斜視図であり、(b)はセンタワッシャ及び第1のハウジング部材を軸方向から見た構成図である。(A) is a perspective view showing the center washer and the first housing member, and (b) is a configuration view of the center washer and the first housing member as seen from the axial direction.

[実施の形態]
本発明の実施の形態について、図1乃至図4を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
[Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Note that the embodiments described below are shown as preferred specific examples for carrying out the present invention, and some parts specifically exemplify various technically preferable technical matters. The technical scope of the present invention is not limited to this specific embodiment.

図1は、本発明の実施の形態に係る差動装置の断面図である。図2は、差動装置の分解斜視図である。 FIG. 1 is a sectional view of a differential device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the differential device.

この差動装置1は、車両に搭載され、リングギヤ10から入力されたエンジン等の車両の駆動源の駆動力(トルク)を第1及び第2の出力軸11,12に差動を許容して配分するために用いられる。図1では、リングギヤ10ならびに第1及び第2の出力軸11,12を仮想線(二点鎖線)で示している。図2では、車両の前進時の差動装置1の回転方向を矢印Aで示し、後退時の差動装置1の回転方向を矢印Aで示している。なお、本実施の形態では、第1及び第2の出力軸11,12が左右の車輪にそれぞれ連結されたドライブシャフトである場合について説明するが、差動装置1を四輪駆動車に搭載し、前後のプロペラシャフトに駆動力を配分するセンターデファレンシャルとして用いることも可能である。 The differential device 1 is mounted on a vehicle and allows a driving force (torque) of a vehicle driving source such as an engine, which is input from a ring gear 10, to the first and second output shafts 11 and 12 in a differential manner. Used to allocate. In FIG. 1, the ring gear 10 and the first and second output shafts 11 and 12 are shown by imaginary lines (two-dot chain lines). In FIG. 2, the rotation direction of the differential gear 1 when the vehicle is moving forward is shown by an arrow A 1 , and the rotation direction of the differential gear 1 when moving backward is shown by an arrow A 2 . In the present embodiment, the case where the first and second output shafts 11 and 12 are drive shafts respectively connected to the left and right wheels will be described. However, the differential device 1 is mounted on a four-wheel drive vehicle. It can also be used as a center differential that distributes the driving force to the front and rear propeller shafts.

差動装置1は、リングギヤ10と共に回転軸線Oを中心として回転するハウジング2と、ハウジング2に収容され、回転軸線Oに沿って並んで配置された第1及び第2のヘリカルギヤ対3,4と、ハウジング2に保持された複数のピニオンギヤ組5と、第1のヘリカルギヤ対3と第2のヘリカルギヤ対4との間に配置された摩擦部材としてのセンタワッシャ6と、センタワッシャ6との間に第1及び第2のヘリカルギヤ対3,4を挟む第1及び第2のサイドワッシャ71,72と、隙間調整用のシム73とを有している。以下、回転軸線Oに平行な方向を軸方向という。センタワッシャ6ならびに第1及び第2のサイドワッシャ71,72は、ハウジング2に対する回転が規制されている。 The differential device 1 includes a housing 2 that rotates around a rotation axis O together with the ring gear 10, and a pair of first and second helical gears 3 and 4 that are housed in the housing 2 and arranged side by side along the rotation axis O. , A plurality of pinion gear sets 5 held in the housing 2, and a center washer 6 as a friction member arranged between the first helical gear pair 3 and the second helical gear pair 4, and between the center washer 6. It has first and second side washers 71, 72 sandwiching the first and second helical gear pairs 3, 4 and a gap adjusting shim 73. Hereinafter, a direction parallel to the rotation axis O will be referred to as an axial direction. The rotation of the center washer 6 and the first and second side washers 71, 72 with respect to the housing 2 is restricted.

第1のヘリカルギヤ対3は、第1の出力軸11と一体に回転する第1のインナヘリカルギヤ31と、第1のインナヘリカルギヤ31の外周に配置された第1のアウタヘリカルギヤ32からなる。第1のインナヘリカルギヤ31には、内周面に第1の出力軸11との連結のためのスプライン歯311が形成されており、外周面に外周ヘリカル歯312が形成されている。第1のアウタヘリカルギヤ32には、内周面に内周ヘリカル歯321が形成されており、外周面に外周ヘリカル歯322が形成されている。 The first helical gear pair 3 includes a first inner helical gear 31 that rotates integrally with the first output shaft 11, and a first outer helical gear 32 that is arranged on the outer circumference of the first inner helical gear 31. The first inner helical gear 31 has spline teeth 311 formed on the inner peripheral surface for connection with the first output shaft 11, and outer peripheral helical teeth 312 formed on the outer peripheral surface. The first outer helical gear 32 has inner circumferential helical teeth 321 formed on the inner circumferential surface thereof and outer circumferential helical teeth 322 formed on the outer circumferential surface thereof.

第1のインナヘリカルギヤ31の外周ヘリカル歯312と第1のアウタヘリカルギヤ32の内周ヘリカル歯321とは、互いに噛み合っており、第1のアウタヘリカルギヤ32から第1のインナヘリカルギヤ31にトルクが伝達される際、第1のインナヘリカルギヤ31にはトルク伝達による軸方向のスラスト力が作用し、第1のアウタヘリカルギヤ32にはその反作用としてのスラスト力が作用する。 The outer peripheral helical teeth 312 of the first inner helical gear 31 and the inner peripheral helical teeth 321 of the first outer helical gear 32 mesh with each other, and torque is transmitted from the first outer helical gear 32 to the first inner helical gear 31. At this time, the axial force due to torque transmission acts on the first inner helical gear 31, and the thrust force as a reaction thereof acts on the first outer helical gear 32.

図2に示すように、第1のアウタヘリカルギヤ32の外周ヘリカル歯322の歯筋の捩じれ方向と、第1のインナヘリカルギヤ31の外周ヘリカル歯312の歯筋の捩じれ方向とは、互いに逆方向である。本実施の形態では、車両の前進時に第1のアウタヘリカルギヤ32がセンタワッシャ6に向かって押し付けられ、かつ第1のインナヘリカルギヤ31が第1のサイドワッシャ71に向かって押し付けられるように、それぞれの歯筋の捩じれ方向が設定されている。車両の後退時には、第1のアウタヘリカルギヤ32が第1のサイドワッシャ71に向かって押し付けられ、かつ第1のインナヘリカルギヤ31がセンタワッシャ6に向かって押し付けられる。 As shown in FIG. 2, the twisting direction of the tooth trace of the outer peripheral helical tooth 322 of the first outer helical gear 32 and the twisting direction of the tooth trace of the outer peripheral helical tooth 312 of the first inner helical gear 31 are opposite to each other. is there. In the present embodiment, the first outer helical gear 32 is pressed toward the center washer 6 and the first inner helical gear 31 is pressed toward the first side washer 71 when the vehicle moves forward. The twist direction of the tooth trace is set. When the vehicle retreats, the first outer helical gear 32 is pressed toward the first side washer 71, and the first inner helical gear 31 is pressed toward the center washer 6.

第2のヘリカルギヤ対4は、第2の出力軸12と一体に回転する第2のインナヘリカルギヤ41と、第2のインナヘリカルギヤ41の外周に配置された第2のアウタヘリカルギヤ42からなる。第2のインナヘリカルギヤ41には、内周面に第2の出力軸12との連結のためのスプライン歯411が形成されており、外周面に外周ヘリカル歯412が形成されている。第2のアウタヘリカルギヤ42には、内周面に内周ヘリカル歯421が形成されており、外周面に外周ヘリカル歯422が形成されている。 The second helical gear pair 4 includes a second inner helical gear 41 that rotates integrally with the second output shaft 12, and a second outer helical gear 42 that is arranged on the outer circumference of the second inner helical gear 41. The second inner helical gear 41 has spline teeth 411 formed on the inner peripheral surface for connection with the second output shaft 12, and outer peripheral helical teeth 412 formed on the outer peripheral surface. The second outer helical gear 42 has inner circumferential helical teeth 421 formed on the inner circumferential surface and outer circumferential helical teeth 422 formed on the outer circumferential surface.

第2のインナヘリカルギヤ41の外周ヘリカル歯412と第2のアウタヘリカルギヤ42の内周ヘリカル歯421とは、互いに噛み合っており、第2のアウタヘリカルギヤ42から第2のインナヘリカルギヤ41にトルクが伝達される際、第2のインナヘリカルギヤ41にはトルク伝達による軸方向のスラスト力が作用し、第2のアウタヘリカルギヤ42にはその反作用としてのスラスト力が作用する。 The outer peripheral helical tooth 412 of the second inner helical gear 41 and the inner peripheral helical tooth 421 of the second outer helical gear 42 mesh with each other, and torque is transmitted from the second outer helical gear 42 to the second inner helical gear 41. At this time, the axial force due to the torque transmission acts on the second inner helical gear 41, and the thrust force as a reaction thereof acts on the second outer helical gear 42.

第2のアウタヘリカルギヤ42の内周ヘリカル歯421の歯筋の捩じれ方向と、第2のインナヘリカルギヤ41の外周ヘリカル歯412の歯筋の捩じれ方向とは、互いに逆方向である。本実施の形態では、車両の前進時に第2のアウタヘリカルギヤ42がセンタワッシャ6に向かって押し付けられ、かつ第2のインナヘリカルギヤ41が第2のサイドワッシャ72に向かって押し付けられるように、それぞれの歯筋の捩じれ方向が設定されている。車両の後退時には、第2のアウタヘリカルギヤ42が第2のサイドワッシャ72に向かって押し付けられ、かつ第2のインナヘリカルギヤ41がセンタワッシャ6に向かって押し付けられる。 The twisting direction of the tooth trace of the inner peripheral helical tooth 421 of the second outer helical gear 42 and the twisting direction of the tooth trace of the outer peripheral helical tooth 412 of the second inner helical gear 41 are opposite to each other. In the present embodiment, the second outer helical gear 42 is pressed toward the center washer 6 and the second inner helical gear 41 is pressed toward the second side washer 72 when the vehicle moves forward. The twist direction of the tooth trace is set. When the vehicle retreats, the second outer helical gear 42 is pressed toward the second side washer 72, and the second inner helical gear 41 is pressed toward the center washer 6.

第2のアウタヘリカルギヤ42のピッチ円直径P42(図2参照)は、第1のアウタヘリカルギヤ32のピッチ円直径P32(図2参照)よりも小さく形成されている。第1のアウタヘリカルギヤ32の外周ヘリカル歯322の歯筋の捩じれ方向と、第2のアウタヘリカルギヤ42の外周ヘリカル歯422の歯筋の捩じれ方向とは、互いに逆方向である。 The pitch circle diameter P 42 (see FIG. 2) of the second outer helical gear 42 is smaller than the pitch circle diameter P 32 (see FIG. 2) of the first outer helical gear 32. The twisting direction of the tooth trace of the outer peripheral helical teeth 322 of the first outer helical gear 32 and the twisting direction of the tooth trace of the outer peripheral helical teeth 422 of the second outer helical gear 42 are opposite to each other.

それぞれのピニオンギヤ組5は、1つの第1のピニオンギヤ51及び2つの第2のピニオンギヤ52,52によって構成されている。第1のピニオンギヤ51は、第1のアウタヘリカルギヤ32に噛み合う軸方向一端側ギヤ部511と、2つの第2のピニオンギヤ52に噛み合う軸方向他端側ギヤ部512とを一体に有している。第2のピニオンギヤ52は、第1のピニオンギヤ51の軸方向他端側ギヤ部512に噛み合うと共に、第2のアウタヘリカルギヤ42に噛み合っている。 Each pinion gear set 5 is composed of one first pinion gear 51 and two second pinion gears 52, 52. The first pinion gear 51 integrally includes an axial direction one end side gear portion 511 that meshes with the first outer helical gear 32 and an axial other end side gear portion 512 that meshes with the two second pinion gears 52. The second pinion gear 52 meshes with the axially other end side gear portion 512 of the first pinion gear 51 and also meshes with the second outer helical gear 42.

第1のピニオンギヤ51の軸方向他端側ギヤ部512は、第2のアウタヘリカルギヤ42の径方向外側にあたる位置で2つの第2のピニオンギヤ52に噛み合っている。第1のピニオンギヤ51の軸方向他端側ギヤ部512と第2のアウタヘリカルギヤ42との間は空間となっており、この部位に第1のピニオンギヤ51を支持する支持部は形成されていない。軸方向他端側ギヤ部512が第2のアウタヘリカルギヤ42に接近する方向への第1のピニオンギヤ51の傾動は、2つの第2のピニオンギヤ52との噛み合いによって抑制されている。2つの第2のピニオンギヤ52は、第2のアウタヘリカルギヤ42の周方向に離れた位置で、第2のアウタヘリカルギヤ42にそれぞれ噛み合っている。 The axially other end side gear portion 512 of the first pinion gear 51 meshes with the two second pinion gears 52 at a position on the outer side in the radial direction of the second outer helical gear 42. A space is provided between the second outer helical gear 42 and the gear portion 512 on the other end side in the axial direction of the first pinion gear 51, and a support portion that supports the first pinion gear 51 is not formed in this space. The tilting of the first pinion gear 51 in the direction in which the gear portion 512 on the other end side in the axial direction approaches the second outer helical gear 42 is suppressed by meshing with the two second pinion gears 52. The two second pinion gears 52 mesh with the second outer helical gear 42 at positions that are separated from each other in the circumferential direction of the second outer helical gear 42.

図3は、第1のピニオンギヤ51を単体で示す側面図である。第1のピニオンギヤ51は、その外周面に螺旋状に形成された6つのヘリカル歯513を有している。それぞれのヘリカル歯513は、軸方向一端側ギヤ部511及び軸方向他端側ギヤ部512にわたって歯筋513a及び歯溝513bが連続して形成されている。ヘリカル歯513の歯先面513cは、第1のピニオンギヤ51の周方向に所定の幅を有している。 FIG. 3 is a side view showing the first pinion gear 51 alone. The first pinion gear 51 has six helical teeth 513 spirally formed on the outer peripheral surface thereof. In each helical tooth 513, a tooth trace 513a and a tooth groove 513b are continuously formed over an axial direction one end side gear portion 511 and an axial direction other end side gear portion 512. The tooth top surface 513c of the helical tooth 513 has a predetermined width in the circumferential direction of the first pinion gear 51.

軸方向一端側ギヤ部511は、軸方向他端側ギヤ部512よりも外径が大きく形成されている。軸方向一端側ギヤ部511のピッチ円直径をPとし、軸方向他端側ギヤ部512のピッチ円直径をPとすると、PはPよりも大きく、Pに対するPの比率(P/P)は例えば1.05〜1.15である。図3の図示例では、この比率が約1.1に設定されている。また、軸方向一端側ギヤ部511における歯筋513aの捩れ角をθとし、軸方向他端側ギヤ部512における歯筋513aの捩れ角をθとすると、θはθよりも大きく、その比率は例えば両ギヤ部511,512のピッチ円直径の比率と同じである。 The axial one end side gear portion 511 is formed to have a larger outer diameter than the axial other end side gear portion 512. The pitch circle diameter of the one axial end side gear section 511 and P 1, when the pitch circle diameter of the other axial end side gear section 512 and P 2, P 1 is greater than P 2, the ratio of P 1 against P 2 (P 1 / P 2) is 1.05 to 1.15, for example. In the illustrated example of FIG. 3, this ratio is set to about 1.1. Further, the twist angle of the tooth trace 513a in the axial direction one end side gear section 511 and theta 1, when the twist angle of the tooth trace 513a in the axial end gear portion 512 and theta 2, theta 1 is greater than theta 2 The ratio is, for example, the same as the ratio of the pitch circle diameters of both gear parts 511 and 512.

また、第1のピニオンギヤ51の中央部510では、応力が集中しないように、軸方向一端側ギヤ部511から軸方向他端側ギヤ部512にかけてピッチ円直径及び捩れ角が徐々に小さくなっている。なお、第2のピニオンギヤ52は、第1のピニオンギヤ51の軸方向他端側ギヤ部512におけるヘリカル歯513と噛み合う6つのヘリカル歯521を有しており、そのピッチ円直径はPと等しく、捩れ角はθと等しい。 Further, in the central portion 510 of the first pinion gear 51, the pitch circle diameter and the twist angle gradually decrease from the axial one end side gear portion 511 to the axial other end side gear portion 512 so that stress is not concentrated. .. The second pinion gear 52 has six helical teeth 521 that mesh with the helical teeth 513 of the gear portion 512 on the other axial side of the first pinion gear 51, and its pitch circle diameter is equal to P 2 . The twist angle is equal to θ 2 .

このように、軸方向他端側ギヤ部512のピッチ円直径Pが軸方向一端側ギヤ部511のピッチ円直径Pよりも小さく、かつ軸方向他端側ギヤ部512における歯筋の捩れ角θが軸方向一端側ギヤ部511における歯筋の捩れ角θよりも小さいことにより、第1のヘリカルギヤ対3が第2のヘリカルギヤ対4よりも速く回転する場合(例えば右旋回時)のTBR(トルクバイアスレシオ)と、第2のヘリカルギヤ対4が第1のヘリカルギヤ対3よりも速く回転する場合(例えば左旋回時)のTBRとが均等化されている。 As described above, the pitch circle diameter P 2 of the axial other end side gear portion 512 is smaller than the pitch circle diameter P 1 of the axial one end side gear portion 511, and the tooth trace in the axial other end side gear portion 512 is twisted. When the first helical gear pair 3 rotates faster than the second helical gear pair 4 because the angle θ 2 is smaller than the torsion angle θ 1 of the tooth trace in the axial one end side gear portion 511 (for example, when turning right). 2) TBR (torque bias ratio) and the TBR when the second helical gear pair 4 rotates faster than the first helical gear pair 3 (for example, when turning left).

つまり、本実施の形態では、第1のアウタヘリカルギヤ32のピッチ円直径P32が第2のアウタヘリカルギヤ42のピッチ円直径P42よりも大きいので、仮に軸方向一端側ギヤ部511の歯筋の捩れ角θと軸方向他端側ギヤ部512の歯筋の捩れ角θとが等しいと、第1のアウタヘリカルギヤ32と第2のアウタヘリカルギヤ42との径差に起因して、車両の右旋回時と左旋回時とで第1及び第2のアウタヘリカルギヤ32,42の差動回転を制限する差動制限力に差が生じてしまうが、本実施の形態では、第1のピニオンギヤ51が上記のように構成されていることにより、このようなTBRのアンバランスが抑制されている。 That is, in the present embodiment, since the pitch circle diameter P 32 of the first outer helical gear 32 is larger than the pitch circle diameter P 42 of the second outer helical gear 42 , the tooth trace of the gear portion 511 in the axial direction on the one side is temporarily assumed. When the twist angle θ 1 and the twist angle θ 2 of the tooth trace of the gear portion 512 on the other end in the axial direction are equal, the difference in diameter between the first outer helical gear 32 and the second outer helical gear 42 causes the vehicle to move. A difference occurs in the differential limiting force that limits the differential rotation of the first and second outer helical gears 32 and 42 between right turning and left turning. However, in the present embodiment, the first pinion gear is used. By configuring 51 as described above, such an imbalance in TBR is suppressed.

ハウジング2は、有底円筒状の第1のハウジング部材21と、第1のハウジング部材21の開口側に固定された第2のハウジング部材22とを有している。第1のハウジング部材21は、第1及び第2のピニオンギヤ対3,4を収容している。また、第1のハウジング部材21には、第1のピニオンギヤ51及び2つの第2のピニオンギヤ52を保持するピニオンギヤ収容空間としてのボア20が形成されている。本実施の形態では、図2に示すように差動装置1が4組のピニオンギヤ組5を有しているので、第1のハウジング部材21には4つのボア20が形成されている。 The housing 2 has a bottomed cylindrical first housing member 21 and a second housing member 22 fixed to the opening side of the first housing member 21. The first housing member 21 houses the first and second pinion gear pairs 3 and 4. Further, the first housing member 21 is formed with a bore 20 as a pinion gear accommodating space for holding the first pinion gear 51 and the two second pinion gears 52. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, since the differential device 1 has four pinion gear sets 5, four bores 20 are formed in the first housing member 21.

ボア20は、第1のピニオンギヤ51を収容する第1の収容空間201と、2つの第2のピニオンギヤ52をそれぞれ収容する2つの第2の収容空間202とが互いに連通している。2つの第2の収容空間202は、第1のハウジング部材21の周方向において、ボア20の周方向両端部に形成されている。第1の収容空間201は、2つの第2の収容空間202の間に形成されている。第1の収容空間201及び2つの第2の収容空間202は、共に第1のハウジング部材21の開口側の端部が開放されている。 The bore 20 has a first accommodation space 201 for accommodating the first pinion gear 51 and two second accommodation spaces 202 for accommodating the two second pinion gears 52, respectively. The two second accommodating spaces 202 are formed at both ends of the bore 20 in the circumferential direction of the first housing member 21. The first accommodation space 201 is formed between two second accommodation spaces 202. The first housing space 201 and the two second housing spaces 202 are both open at the end on the opening side of the first housing member 21.

第1のピニオンギヤ51がボア20内で回転するとき、第1のピニオンギヤ51のヘリカル歯513の歯先面513cが第1の収容空間201の内面201aを摺動する。また、第2のピニオンギヤ52がボア20内で回転するとき、第2のピニオンギヤ52のヘリカル歯521の歯先面521cが第2の収容空間202の内面202aを摺動する。これらの摺動により第1及び第2のピニオンギヤ51,52の歯先面513c,521cに発生する摩擦力は、第1及び第2の出力軸11,12の差動を制限する差動制限力となる。 When the first pinion gear 51 rotates in the bore 20, the tooth crests 513c of the helical teeth 513 of the first pinion gear 51 slide on the inner surface 201a of the first accommodation space 201. When the second pinion gear 52 rotates in the bore 20, the tooth crests 521c of the helical teeth 521 of the second pinion gear 52 slide on the inner surface 202a of the second accommodation space 202. The frictional force generated on the tooth top surfaces 513c and 521c of the first and second pinion gears 51 and 52 due to these sliding movements is the differential limiting force that limits the differential between the first and second output shafts 11 and 12. Becomes

第1のハウジング部材21は、4つのボア20が形成された円筒部211と、円筒部211の一端部から内方に突出して形成された底部212と、円筒部211の他端部から外方に突出して形成されたフランジ部213と、底部212の中央部から軸方向に突出して第1の出力軸11を挿通させる導管部214とを一体に有している。導管部214の内面には、潤滑油を流動させる油溝214aが形成されている。 The first housing member 21 includes a cylindrical portion 211 in which four bores 20 are formed, a bottom portion 212 formed by projecting inward from one end of the cylindrical portion 211, and an outer portion from the other end of the cylindrical portion 211. It integrally has a flange portion 213 that is formed so as to project from the central portion of the bottom portion 212, and a conduit portion 214 that axially projects from the center portion of the bottom portion 212 for inserting the first output shaft 11. An oil groove 214a that allows the lubricating oil to flow is formed on the inner surface of the conduit portion 214.

第1の収容空間201及び第2の収容空間202は、円筒部211における第1のハウジング部材21の開口側の端部から底部212に向かって軸方向に延在している。第2の収容空間202の軸方向長さは、第1の収容空間201の軸方向長さよりも短く形成されている。底部212には、第1の収容空間201とハウジング2の外部との間で潤滑油を流通させるための油孔212aが形成されている。 The first accommodation space 201 and the second accommodation space 202 extend in the axial direction from the end of the cylindrical portion 211 on the opening side of the first housing member 21 toward the bottom portion 212. The axial length of the second accommodation space 202 is shorter than the axial length of the first accommodation space 201. An oil hole 212 a is formed in the bottom portion 212 for allowing lubricating oil to flow between the first accommodation space 201 and the outside of the housing 2.

第1のハウジング部材21における円筒部211の中心部には、第1のヘリカルギヤ対3を収容する収容空間である第1の中空部203、及び第2のヘリカルギヤ対4を収容する収容空間である第2の中空部204が軸方向に並んで形成されている。第1の中空部203は、第1のハウジング部材21の奥側(底部212側)に設けられ、第2の中空部204は、第1のハウジング部材21の開口側に設けられている。第1の中空部203は、ボア20の第1の収容空間201に連通し、第2の収容空間202には連通していない。第2の中空部204は、ボア20の第1の収容空間201及び第2の収容空間202に連通している。第1のサイドワッシャ71は、第1のインナヘリカルギヤ31と第1のハウジング部材21の底部212との間に配置されている。 At the center of the cylindrical portion 211 of the first housing member 21, there is a first hollow portion 203 that is a housing space that houses the first helical gear pair 3, and a housing space that houses the second helical gear pair 4. The second hollow portions 204 are formed side by side in the axial direction. The first hollow portion 203 is provided on the back side (bottom portion 212 side) of the first housing member 21, and the second hollow portion 204 is provided on the opening side of the first housing member 21. The first hollow portion 203 communicates with the first accommodation space 201 of the bore 20 and does not communicate with the second accommodation space 202. The second hollow portion 204 communicates with the first accommodation space 201 and the second accommodation space 202 of the bore 20. The first side washer 71 is arranged between the first inner helical gear 31 and the bottom portion 212 of the first housing member 21.

第2のハウジング部材22は、第1のハウジング部材21の開口側におけるボア20の一端を閉塞する環板部221と、第1のハウジング部材21のフランジ部213に付き合てられるフランジ部222と、環板部221から軸方向に突出して第2の出力軸12を挿通させる導管部223とを一体に有している。導管部223の内面には、潤滑油を流動させる油溝223aが形成されている。第2のサイドワッシャ72は、第2のインナヘリカルギヤ41と第2のハウジング部材22の環板部221との間に配置されている。環板部221には、潤滑油を流通させるための油孔221aが軸方向に貫通して形成されている。 The second housing member 22 includes an annular plate portion 221 that closes one end of the bore 20 on the opening side of the first housing member 21, and a flange portion 222 that is attached to the flange portion 213 of the first housing member 21. , And a conduit portion 223 that projects in the axial direction from the ring plate portion 221 and allows the second output shaft 12 to be inserted therethrough. An oil groove 223a that allows the lubricating oil to flow is formed on the inner surface of the conduit portion 223. The second side washer 72 is arranged between the second inner helical gear 41 and the ring plate portion 221 of the second housing member 22. An oil hole 221a for circulating lubricating oil is formed in the ring plate portion 221 so as to penetrate therethrough in the axial direction.

第1のハウジング部材21のフランジ部213と、第2のハウジング部材22のフランジ部222とは、複数のボルト23によって締結されている。ハウジング2は、図略の軸受によってデフキャリアに回転可能に支持されて回転軸線O周りに回転する。第1及び第2のハウジング部材21,22のフランジ部213,222には、リングギヤ10を固定するためのボルト100の軸部を挿通させるボルト挿通孔213a,222aがそれぞれ形成されている。 The flange portion 213 of the first housing member 21 and the flange portion 222 of the second housing member 22 are fastened by a plurality of bolts 23. The housing 2 is rotatably supported by the differential carrier by a bearing (not shown) and rotates about the rotation axis O. Bolt insertion holes 213a and 222a through which the shaft portion of the bolt 100 for fixing the ring gear 10 is inserted are formed in the flange portions 213 and 222 of the first and second housing members 21 and 22, respectively.

図4(a)はセンタワッシャ6及び第1のハウジング部材21を示す斜視図であり、図4(b)はセンタワッシャ6及び第1のハウジング部材21を軸方向から見た構成図である。 FIG. 4A is a perspective view showing the center washer 6 and the first housing member 21, and FIG. 4B is a configuration diagram of the center washer 6 and the first housing member 21 seen from the axial direction.

センタワッシャ6は、第1のアウタヘリカルギヤ32と第2のアウタヘリカルギヤ42との間に配置されている。また、センタワッシャ6は、前進時に第1のアウタヘリカルギヤ32及び第2のアウタヘリカルギヤ42のそれぞれの軸端面32a,42aが当接する円環板状の本体部61と、本体部61から径方向外方に突出する複数の嵌合突起62及び複数の当接突起63とを一体に有している。本体部61には、中心部に貫通孔610が形成されている。 The center washer 6 is arranged between the first outer helical gear 32 and the second outer helical gear 42. Further, the center washer 6 includes a ring-shaped plate-shaped main body portion 61 with which the shaft end surfaces 32 a and 42 a of the first outer helical gear 32 and the second outer helical gear 42 come into contact with each other when the center washer 6 moves forward, A plurality of fitting protrusions 62 and a plurality of abutting protrusions 63 projecting in one direction are integrally provided. A through hole 610 is formed in the center of the main body 61.

第1のハウジング部材21には、センタワッシャ6の複数の嵌合突起62がそれぞれ嵌合する複数の凹嵌部215が形成されている。本実施の形態では、センタワッシャ6が4つの嵌合突起62を有しており、第1のハウジング部材21には同数の凹嵌部215が形成されている。また、本実施の形態では、凹嵌部215が第2の収容空間202の底面202bから軸方向に窪んで形成されている。センタワッシャ6は、嵌合突起62が凹嵌部215に嵌合することにより、ハウジング2に対して回り止めされている。 The first housing member 21 is formed with a plurality of recessed fitting portions 215 into which the plurality of fitting protrusions 62 of the center washer 6 are fitted. In the present embodiment, the center washer 6 has four fitting protrusions 62, and the first housing member 21 is formed with the same number of concave fitting portions 215. Further, in the present embodiment, the recessed fitting portion 215 is formed so as to be recessed in the axial direction from the bottom surface 202b of the second accommodation space 202. The center washer 6 is prevented from rotating with respect to the housing 2 by fitting the fitting protrusion 62 into the concave fitting portion 215.

センタワッシャ6の複数の当接突起63は、本体部61の周方向において、複数の嵌合突起62の間に設けられている。当接突起63は、その先端面63aが第1のハウジング部材21における第1の中空部203の内周面203aの曲率に対応する曲率で円弧状に形成されている。センタワッシャ6は、複数の当接突起63が第1の中空部203の内周面203aに当接することにより、ハウジング2に対して径方向に位置決めされている。 The plurality of contact protrusions 63 of the center washer 6 are provided between the plurality of fitting protrusions 62 in the circumferential direction of the main body 61. The contact projection 63 has a distal end surface 63 a formed in an arc shape with a curvature corresponding to the curvature of the inner peripheral surface 203 a of the first hollow portion 203 of the first housing member 21. The center washer 6 is positioned in the radial direction with respect to the housing 2 by the contact projections 63 contacting the inner peripheral surface 203 a of the first hollow portion 203.

センタワッシャ6の本体部61は、その一部が第1のアウタヘリカルギヤ32の環状突起323と第2のアウタヘリカルギヤ42の環状突起423との間に配置されており、貫通孔610の内径は、第1のアウタヘリカルギヤ32の環状突起323の内径ならびに第2のアウタヘリカルギヤ42の環状突起423の内径よりも小さい。これにより、例えば第1及び第2のアウタヘリカルギヤ32,42が環状突起323,423を有していない場合に比較して、第1のアウタヘリカルギヤ32及び第2のアウタヘリカルギヤ42のそれぞれの軸端面32a,42aとセンタワッシャ6との接触面積が大きくなり、これらの面の摩耗が抑制されている。 A part of the main body 61 of the center washer 6 is arranged between the annular protrusion 323 of the first outer helical gear 32 and the annular protrusion 423 of the second outer helical gear 42, and the inner diameter of the through hole 610 is It is smaller than the inner diameter of the annular protrusion 323 of the first outer helical gear 32 and the inner diameter of the annular protrusion 423 of the second outer helical gear 42. Thereby, as compared with the case where the first and second outer helical gears 32 and 42 do not have the annular protrusions 323 and 423, for example, the shaft end surfaces of the first outer helical gear 32 and the second outer helical gear 42 are respectively formed. The contact area between the center washers 6 and 32a, 42a is increased, and wear of these surfaces is suppressed.

(差動装置1の動作)
リングギヤ10から入力される駆動力によってハウジング2が回転すると、その駆動力が第1のハウジング部材21の円筒部211に保持されたピニオンギヤ組5に伝達され、第1のピニオンギヤ51から第1のアウタヘリカルギヤ32に、また第2のピニオンギヤ52から第2のアウタヘリカルギヤ42に、それぞれ駆動力が配分される。そして、第1のアウタヘリカルギヤ32から第1のインナヘリカルギヤ31を介して第1の出力軸11に駆動力が出力され、第2のアウタヘリカルギヤ42から第2のインナヘリカルギヤ41を介して第2の出力軸12に駆動力が出力される。
(Operation of the differential device 1)
When the housing 2 is rotated by the driving force input from the ring gear 10, the driving force is transmitted to the pinion gear set 5 held by the cylindrical portion 211 of the first housing member 21, and the first pinion gear 51 to the first outer member. The driving force is distributed to the helical gear 32 and from the second pinion gear 52 to the second outer helical gear 42. Then, the driving force is output from the first outer helical gear 32 to the first output shaft 11 via the first inner helical gear 31, and the second outer helical gear 42 passes from the second inner helical gear 41 to the second inner helical gear 41. The driving force is output to the output shaft 12.

車両の前進時において、第1のアウタヘリカルギヤ32は、第1のピニオンギヤ51との噛み合いによりセンタワッシャ6側へのスラスト力を受けると共に、第1のインナヘリカルギヤ31との噛み合いによってもセンタワッシャ6側へのスラスト力を受ける。これらのスラスト力により、第1のアウタヘリカルギヤ32の軸端面32aとセンタワッシャ6との間に摩擦力が発生する。また、第1のインナヘリカルギヤ31は、第1のアウタヘリカルギヤ32との噛み合いによって第1のサイドワッシャ71へのスラスト力を受け、第1のインナヘリカルギヤ31の軸端面31aと第1のサイドワッシャ71との間に摩擦力が発生する。 When the vehicle is moving forward, the first outer helical gear 32 receives the thrust force toward the center washer 6 side due to the meshing with the first pinion gear 51, and the center outer washer 6 side due to the meshing with the first inner helical gear 31. Receive thrust force to. Due to these thrust forces, a frictional force is generated between the shaft end surface 32a of the first outer helical gear 32 and the center washer 6. Further, the first inner helical gear 31 receives the thrust force to the first side washer 71 due to the meshing with the first outer helical gear 32, and the shaft end surface 31 a of the first inner helical gear 31 and the first side washer 71. A frictional force is generated between and.

同様に、第2のアウタヘリカルギヤ42は、第2のピニオンギヤ52との噛み合いによりセンタワッシャ6側へのスラスト力を受けると共に、第2のインナヘリカルギヤ41との噛み合いによってもセンタワッシャ6側へのスラスト力を受ける。これらのスラスト力により、第2のアウタヘリカルギヤ42の軸端面42aとセンタワッシャ6との間に摩擦力が発生する。また、第2のインナヘリカルギヤ41は、第2のアウタヘリカルギヤ42との噛み合いによって第2のサイドワッシャ72へのスラスト力を受け、第2のインナヘリカルギヤ41の軸端面41aと第2のサイドワッシャ72との間に摩擦力が発生する。 Similarly, the second outer helical gear 42 receives a thrust force toward the center washer 6 side by meshing with the second pinion gear 52, and also thrusts toward the center washer 6 side by meshing with the second inner helical gear 41. Receive power. Due to these thrust forces, a frictional force is generated between the shaft end surface 42a of the second outer helical gear 42 and the center washer 6. Further, the second inner helical gear 41 receives a thrust force to the second side washer 72 due to the meshing with the second outer helical gear 42, and the shaft end surface 41 a of the second inner helical gear 41 and the second side washer 72 are received. A frictional force is generated between and.

これらの摩擦力は、第1及び第2の出力軸11,12の差動を制限する差動制限力となり、左右輪のスリップが抑制されて悪路走行時の走破性が高められる。 These frictional forces serve as a differential limiting force that limits the differential between the first and second output shafts 11 and 12, and the slippage of the left and right wheels is suppressed, so that the running performance on rough roads is enhanced.

(実施の形態の作用及び効果)
以上説明した実施の形態によれば、第1のアウタヘリカルギヤ32と第1のインナヘリカルギヤ31との噛み合いにより発生するスラスト力、及び第2のアウタヘリカルギヤ42と第2のインナヘリカルギヤ41との噛み合いにより発生するスラスト力によって、前進走行時の差動制限力が高められる。
(Operation and Effect of Embodiment)
According to the embodiment described above, the thrust force generated by the meshing of the first outer helical gear 32 and the first inner helical gear 31, and the meshing of the second outer helical gear 42 and the second inner helical gear 41 The generated thrust force enhances the differential limiting force during forward traveling.

また、第1のピニオンギヤ51と第2のピニオンギヤ52とが第2のアウタヘリカルギヤ42の外周側で噛み合うので、装置サイズを軸方向に小型化することができる。また、1つの第1のピニオンギヤ51に2つの第2のピニオンギヤ52が噛み合うので、駆動力伝達時においてそれぞれの第2のピニオンギヤ52の負担を軽減することができ、第2のピニオンギヤ52を小型化することが可能となる。 Moreover, since the first pinion gear 51 and the second pinion gear 52 mesh with each other on the outer peripheral side of the second outer helical gear 42, the device size can be reduced in the axial direction. Further, since the two second pinion gears 52 mesh with the one first pinion gear 51, the load on each of the second pinion gears 52 can be reduced when the driving force is transmitted, and the second pinion gear 52 can be miniaturized. It becomes possible to do.

またさらに、特許文献1に記載の差動装置において必要であったギヤ支持部20Fに相当する構成(第1のピニオンギヤ51と第2のアウタヘリカルギヤ42との間に介在する部材)を要することなく、第1のピニオンギヤ51と第2のアウタヘリカルギヤ42との干渉を回避することができるので、ハウジング2の加工工数の増大を抑制することができる。 Furthermore, without the need for a structure (a member interposed between the first pinion gear 51 and the second outer helical gear 42) corresponding to the gear support portion 20F that was necessary in the differential device described in Patent Document 1. Since it is possible to avoid the interference between the first pinion gear 51 and the second outer helical gear 42, it is possible to suppress an increase in the number of processing steps of the housing 2.

(付記)
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、この実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
(Appendix)
The present invention has been described above based on the embodiment, but the embodiment does not limit the invention according to the claims. It should be noted that not all combinations of the features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、差動装置1が4組のピニオンギヤ組5を有する場合について説明したが、これに限らず、差動装置1が2組又は3組あるいは5組以上のピニオンギヤ組5を有していてもよい。 Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the differential device 1 has four pinion gear sets 5 has been described, but the present invention is not limited to this, and the differential device 1 may have two, three, or five or more pinion gear sets 5. May have.

また、第1のピニオンギヤ51と第2のアウタヘリカルギヤ42との干渉を回避できるのであれば、第2のアウタヘリカルギヤ42のピッチ円直径を第1のアウタヘリカルギヤ32のピッチ円直径と同じにしてもよく、あるいは第1のピニオンギヤ51における軸方向他端側ギヤ部512のピッチ円直径を軸方向一端側ギヤ部511のピッチ円直径と同じにしてもよい。 Further, if the interference between the first pinion gear 51 and the second outer helical gear 42 can be avoided, the pitch circle diameter of the second outer helical gear 42 can be made the same as the pitch circle diameter of the first outer helical gear 32. Alternatively, the pitch circle diameter of the other axial end gear portion 512 of the first pinion gear 51 may be the same as the pitch circle diameter of the one axial end gear portion 511.

1…差動装置 11…第1の出力軸
12…第2の出力軸 2…ハウジング
31…第1のインナヘリカルギヤ 312…外周ヘリカル歯
32…第1のアウタヘリカルギヤ 321…内周ヘリカル歯
323…環状突起 32a…軸端面
41…第2のインナヘリカルギヤ 412…外周ヘリカル歯
42…第2のアウタヘリカルギヤ 421…内周ヘリカル歯
423…環状突起 42a…軸端面
5…ピニオンギヤ組 51…第1のピニオンギヤ
511…軸方向一端側ギヤ部 512…軸方向他端側ギヤ部
513…ヘリカル歯 52…第2のピニオンギヤ
521…ヘリカル歯 6…センタワッシャ(摩擦部材)
61…本体部 62…嵌合突起
63…当接突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Differential device 11... 1st output shaft 12... 2nd output shaft 2... Housing 31... 1st inner helical gear 312... Outer peripheral helical tooth 32... 1st outer helical gear 321... Inner peripheral helical tooth 323... Annular Protrusion 32a... Shaft end face 41... Second inner helical gear 412... Outer peripheral helical tooth 42... Second outer helical gear 421... Inner peripheral helical tooth 423... Annular protrusion 42a... Shaft end face 5... Pinion gear set 51... First pinion gear 511... Axial one end side gear portion 512... Axial other end side gear portion 513... Helical tooth 52... Second pinion gear 521... Helical tooth 6... Center washer (friction member)
61... Main body part 62... Fitting protrusion 63... Abutting protrusion

Claims (6)

車両の駆動力を第1及び第2の出力軸に配分する車両用差動装置であって、
前記第1の出力軸と一体に回転する第1のインナヘリカルギヤと、
前記第1のインナヘリカルギヤの外周に配置された第1のアウタヘリカルギヤと、
前記第2の出力軸と一体に回転する第2のインナヘリカルギヤと、
前記第2のインナヘリカルギヤの外周に配置された第2のアウタヘリカルギヤと、
前記第1及び第2のアウタヘリカルギヤを収容するハウジングと、
前記ハウジングに保持された複数のピニオンギヤ組と、
前記第1のアウタヘリカルギヤと前記第2のアウタヘリカルギヤとの間に配置された摩擦部材と、を備え、
前記ピニオンギヤ組は、前記第1のアウタヘリカルギヤに噛み合う第1のピニオンギヤと、前記第2のアウタヘリカルギヤに噛み合う複数の第2のピニオンギヤとを有し、
前記第1のピニオンギヤは、前記第1のアウタヘリカルギヤに噛み合う軸方向一端側ギヤ部と、前記複数の第2のピニオンギヤに噛み合う軸方向他端側ギヤ部とを一体に有し、
前記複数の第2のピニオンギヤは、前記第2のアウタヘリカルギヤの周方向に離れた位置で前記第2のアウタヘリカルギヤにそれぞれ噛み合い、
前記第1のピニオンギヤの前記軸方向他端側ギヤ部が前記第2のアウタヘリカルギヤの径方向外側にあたる位置で前記複数の第2のピニオンギヤに噛み合っており、
前記第1のインナヘリカルギヤの外周面に形成された外周ヘリカル歯と第1のアウタヘリカルギヤの内周面に形成された内周ヘリカル歯とが噛み合い、
前記第2のインナヘリカルギヤの外周面に形成された外周ヘリカル歯と第2のアウタヘリカルギヤの内周面に形成された内周ヘリカル歯とが噛み合っている、
車両用差動装置。
A differential device for a vehicle, which distributes a driving force of a vehicle to first and second output shafts,
A first inner helical gear that rotates integrally with the first output shaft;
A first outer helical gear arranged on the outer periphery of the first inner helical gear;
A second inner helical gear that rotates integrally with the second output shaft;
A second outer helical gear arranged on the outer periphery of the second inner helical gear;
A housing for housing the first and second outer helical gears;
A plurality of pinion gear sets held in the housing,
A friction member disposed between the first outer helical gear and the second outer helical gear,
The pinion gear set includes a first pinion gear that meshes with the first outer helical gear and a plurality of second pinion gears that mesh with the second outer helical gear,
The first pinion gear integrally has an axial direction one end side gear portion that meshes with the first outer helical gear and an axial direction other end side gear portion that meshes with the plurality of second pinion gears,
The plurality of second pinion gears mesh with the second outer helical gear at positions spaced apart from each other in the circumferential direction of the second outer helical gear,
The axially other end side gear portion of the first pinion gear meshes with the plurality of second pinion gears at a position corresponding to the radial outer side of the second outer helical gear,
The outer peripheral helical teeth formed on the outer peripheral surface of the first inner helical gear mesh with the inner peripheral helical teeth formed on the inner peripheral surface of the first outer helical gear,
Outer peripheral helical teeth formed on the outer peripheral surface of the second inner helical gear and inner peripheral helical teeth formed on the inner peripheral surface of the second outer helical gear mesh with each other.
Vehicle differential.
前記摩擦部材は、前記第1のアウタヘリカルギヤ及び前記第2のアウタヘリカルギヤのそれぞれの軸端面が当接する円環板状の本体部と、前記本体部から径方向外方に突出する複数の嵌合突起とを有し、前記嵌合突起が前記ハウジングに形成された凹嵌部に嵌合することにより前記ハウジングに対して回り止めされている、
請求項1に記載の車両用差動装置。
The friction member includes an annular plate-shaped main body portion with which the respective axial end surfaces of the first outer helical gear and the second outer helical gear are in contact, and a plurality of fittings that project radially outward from the main body portion. A protrusion, and the fitting protrusion is prevented from rotating with respect to the housing by fitting into a recessed fitting portion formed in the housing.
The vehicle differential device according to claim 1.
前記摩擦部材は、前記本体部から径方向外方に突出する複数の当接突起を前記複数の嵌合突起の間に有し、前記複数の当接突起が前記ハウジングの内周面に当接することにより前記ハウジングに対して径方向に位置決めされている、
請求項2に記載の車両用差動装置。
The friction member has a plurality of abutment projections that project radially outward from the main body portion between the plurality of fitting projections, and the plurality of abutment projections abut the inner peripheral surface of the housing. Thereby being positioned in the radial direction with respect to the housing,
The vehicle differential device according to claim 2.
前記第1のアウタヘリカルギヤ及び前記第2のアウタヘリカルギヤは、前記摩擦部材側の端部に径方向内方に突出する環状突起を有し、
前記摩擦部材は、その一部が前記第1のアウタヘリカルギヤ及び前記第2のアウタヘリカルギヤのそれぞれの前記環状突起の間に配置されている、
請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両用差動装置。
The first outer helical gear and the second outer helical gear each have an annular protrusion protruding inward in the radial direction at an end on the friction member side,
A part of the friction member is arranged between the annular protrusions of the first outer helical gear and the second outer helical gear, respectively.
The vehicle differential device according to any one of claims 1 to 3.
前記第2のアウタヘリカルギヤのピッチ円直径が前記第1のアウタヘリカルギヤのピッチ円直径よりも小さい、
請求項1に記載の車両用差動装置。
A pitch circle diameter of the second outer helical gear is smaller than a pitch circle diameter of the first outer helical gear,
The vehicle differential device according to claim 1.
前記第1のピニオンギヤ及び第2のピニオンギヤは、その外周面にヘリカル歯を有し、
前記第1のピニオンギヤは、前記軸方向他端側ギヤ部のピッチ円直径が前記軸方向一端側ギヤ部のピッチ円直径よりも小さく、かつ前記軸方向他端側ギヤ部における前記ヘリカル歯の歯筋の捩れ角が前記軸方向一端側ギヤ部における前記ヘリカル歯の歯筋の捩れ角よりも小さい、
請求項1乃至5の何れか1項に記載の車両用差動装置。
The first pinion gear and the second pinion gear have helical teeth on their outer peripheral surfaces,
In the first pinion gear, the pitch circle diameter of the gear portion on the other end side in the axial direction is smaller than the pitch circle diameter of the gear portion on the one end side in the axial direction, and the tooth of the helical tooth in the gear portion on the other end side in the axial direction is The twist angle of the muscle is smaller than the twist angle of the tooth trace of the helical tooth in the gear portion on the one end side in the axial direction,
The vehicle differential device according to any one of claims 1 to 5.
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