JP2020094670A

JP2020094670A - Joint

Info

Publication number: JP2020094670A
Application number: JP2018234698A
Authority: JP
Inventors: 泰秀和田; Yasuhide Wada
Original assignee: Croral Coltd
Current assignee: Croral Coltd
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2038-12-14
Also published as: JP6741927B2

Abstract

To provide a joint capable of connecting an existing drive shaft and an existing driven shaft, and suppressing behavior occurring when the driven shaft is advanced to a stroke end at a comparatively high speed.SOLUTION: A joint is provided to connect an existing drive shaft 12 and an existing driven shaft 18 having a shaft body 20 and an enlarged end portion 22, in a manner of being integrally movable in an axial direction. The joint 10 includes a case 24, energization means (spring 26) disposed on a front portion of the case 14, capable of energizing the enlarged end portion 22 backward to the front portion, and having resistance force against inertia force of the driven shaft 18 generated when the driven shaft 18 is advanced to a stroke end, and an annular spacer 28 disposed between the energization means and the enlarged end portion 22, having a front face as a pressure receiving face 52 receiving energization force from the energization means, and a rear face as a contact face 54 to be kept into contact with the enlarged end portion 22.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、二つの軸を連結するためのジョイントに関する。 The present invention relates to a joint for connecting two shafts.

鋳造設備では、図６に示すように、プランジャロッド９９の前端のプランジャチップ９８によって、プランジャスリーブ１００内の溶湯が前方（図６では左）に押し出されることで、図外の金型に対して溶湯の射出が行われる。プランジャロッド９９はジョイント９５によってシリンダロッド９１と連結されている（例えば、特許文献１参照）。ジョイント９５の前部９６と、プランジャロッド９９の後端の拡大端部９７との間に隙間９４が設けられている。鋳造の際、プランジャロッド９９が熱膨張したり、プランジャロッド９９に撓みが生じたりするが、前記隙間９４により、これが吸収され、プランジャロッド９９及びプランジャスリーブ１００に作用する応力（負荷）を低減している。 In the casting equipment, as shown in FIG. 6, the molten metal in the plunger sleeve 100 is pushed forward (to the left in FIG. 6) by the plunger tip 98 at the front end of the plunger rod 99, so that the mold not shown in FIG. The molten metal is injected. The plunger rod 99 is connected to the cylinder rod 91 by a joint 95 (see, for example, Patent Document 1). A gap 94 is provided between the front portion 96 of the joint 95 and the enlarged end portion 97 at the rear end of the plunger rod 99. During casting, the plunger rod 99 thermally expands or the plunger rod 99 bends. This is absorbed by the gap 94, and the stress (load) acting on the plunger rod 99 and the plunger sleeve 100 is reduced. ing.

特開２００１−３００５２号公報JP, 2001-30052, A

鋳造のために、駆動軸となるシリンダロッド９１が、従動軸となるプランジャロッド９９を押し、シリンダロット９１が比較的速い速度（例えば７ｍ／秒）でストロークエンドまで移動すると、プランジャロッド９９は慣性によって更に前方へ移動しようとし、また、当該移動がジョイント９５により規制され、その反動によって後方にも瞬間的に移動しようとする。このようなプランジャロッド９９の挙動は前記隙間９４が存在することでより顕著に現れる。ストロークエンドでプランジャロッド９９が前記のように挙動すると、プランジャチップ９８が溶湯を押す圧力が変動し、鋳造品の品質に悪影響を及ぼす。そこで、プランジャロッド９９の前記挙動を抑制するために、プランジャロッド９９を改造してもよいが、プランジャロッド９９は長尺の部材であり、これを改造して取り替えることは経済的でない。 For casting, the cylinder rod 91, which is the drive shaft, pushes the plunger rod 99, which is the driven shaft, and when the cylinder lot 91 moves to the stroke end at a relatively high speed (for example, 7 m/sec), the plunger rod 99 inertially moves. , And the movement is restricted by the joint 95, and due to the reaction thereof, it also tries to instantaneously move backward. Such behavior of the plunger rod 99 becomes more prominent due to the existence of the gap 94. If the plunger rod 99 behaves as described above at the stroke end, the pressure with which the plunger tip 98 presses the molten metal fluctuates, which adversely affects the quality of the cast product. Therefore, the plunger rod 99 may be modified in order to suppress the behavior of the plunger rod 99, but the plunger rod 99 is a long member and it is not economical to modify and replace it.

そこで、本発明は、既存の駆動軸と既存の従動軸とを連結可能であって、しかも、従動軸がストロークエンドまで比較的速い速度で前進した際に生じる前記挙動を抑制することが可能となるジョイントを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can connect an existing drive shaft and an existing driven shaft, and can suppress the behavior that occurs when the driven shaft advances to the stroke end at a relatively high speed. The purpose is to provide a joint.

本発明は、軸方向に沿って前進及び後退する既存の駆動軸と、当該駆動軸と同軸状となる軸本体及び当該軸本体の後端に設けられ当該軸本体よりも横断面が拡大している拡大端部を有する既存の従動軸と、を軸方向に一体移動可能として連結するためのジョイントであって、前記駆動軸の前端及び前記従動軸の後端を収容するケースと、前記ケースの前部に設けられ、当該前部に対して前記拡大端部を後方に付勢可能であり、前記従動軸がストロークエンドまで前進した際に生じる当該従動軸の慣性力に抗する抵抗力を有する付勢手段と、前記付勢手段と前記拡大端部との間に介在し、前面が当該付勢手段から付勢力を受ける受圧面であり、後面が前記拡大端部と接触する接触面である環状の間座と、を備える。 The present invention provides an existing drive shaft that moves forward and backward along the axial direction, a shaft main body that is coaxial with the drive shaft, and a transverse section that is provided at the rear end of the shaft main body and that is wider than the shaft main body. A case for accommodating an existing driven shaft having an enlarged end portion that is integrally movable in the axial direction and housing a front end of the drive shaft and a rear end of the driven shaft, and a case of the case. It is provided in the front part and can urge the enlarged end part rearward with respect to the front part, and has a resistance force against the inertial force of the driven shaft generated when the driven shaft advances to the stroke end. The biasing means is interposed between the biasing means and the enlarged end, the front surface is a pressure receiving surface that receives a biasing force from the biasing means, and the rear surface is a contact surface that contacts the enlarged end. And an annular spacer.

本発明によれば、既存の駆動軸と既存の従動軸とを連結可能であって、しかも、従動軸がストロークエンドまで比較的速い速度で前進した際に生じる前記挙動を抑制することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to connect an existing drive shaft and an existing driven shaft, and it is possible to suppress the behavior that occurs when the driven shaft advances to the stroke end at a relatively high speed. Become.

駆動軸と従動軸とを連結するジョイントの断面図である。It is sectional drawing of the joint which connects a drive shaft and a driven shaft. スペーサが省略されたジョイントの断面図である。It is sectional drawing of the joint which omitted the spacer. 異なる形態のスペーサを備えるジョイントの断面図である。It is sectional drawing of a joint provided with the spacer of a different form. 異なる形態のスペーサを備えるジョイントの断面図である。It is sectional drawing of a joint provided with the spacer of a different form. 流体圧による機構を付勢手段として用いた場合の断面図である。It is a sectional view when a mechanism by fluid pressure is used as an urging means. 従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art.

図１は、駆動軸と従動軸とを連結するジョイントの断面図である。図１に示すジョイント１０は、鋳造設備におけるシリンダロッド１２とプランジャロッド１８とを軸方向に一体移動可能として連結するためのものである。シリンダロッド１２とプランジャロッド１８とは、既設のものであり、本開示のジョイント１０を適用するに際し、新設されるものではない。つまり、本開示のジョイント１０は、既設のジョイントと取り替え可能とするものである。鋳造設備では、図示しないが、プランジャスリーブ内に供給された溶湯（アルミの溶湯）が、プランジャロッド１８の先端のプランジャチップによって押し出されることで、金型に対して溶湯が射出される。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a joint that connects a drive shaft and a driven shaft. The joint 10 shown in FIG. 1 is for connecting the cylinder rod 12 and the plunger rod 18 in the casting equipment so as to be integrally movable in the axial direction. The cylinder rod 12 and the plunger rod 18 are already installed, and are not newly installed when the joint 10 of the present disclosure is applied. That is, the joint 10 of the present disclosure can be replaced with an existing joint. In a casting facility, although not shown, the molten metal (aluminum molten metal) supplied into the plunger sleeve is pushed out by the plunger tip at the tip of the plunger rod 18, so that the molten metal is injected into the mold.

既存のシリンダロッド１２は、図外の流体シリンダ（例えば油圧シリンダ）の駆動軸であり、流体圧によって軸方向に沿って前進及び後退する。シリンダロッド１２の中心線Ｃ１に沿った方向が「軸方向」である。図１では左側となる前記金型側が「前」であり、図１では右側となる前記流体シリンダ側が「後」である。中心線Ｃ１に直行する方向が「径方向」である。シリンダロッド１２は、直線状の第一軸本体１４と、第一軸本体１４の前端に設けられ第一軸本体１４よりも横断面が拡大している第一拡大端部１６とを有する。既存のプランジャロッド１８は、シリンダロッド１２に押されて前進する従動軸であり、シリンダロッド１２と一体となって軸方向に沿って前進及び後退する。プランジャロッド１８は、シリンダロッド１２と同軸状となる第二軸本体２０と、第二軸本体２０の後端に設けられ第二軸本体２０よりも横断面が拡大している第二拡大端部２２とを有する。プランジャロッド１８の第二中心線の符号がＣ２である。前記金型に溶湯を射出する際、シリンダロッド１２（及びプランジャロッド１８）は、比較的速い速度（例えば７ｍ／秒）でストロークエンドまで前進する。射出後、ロッド１２，１８は、前進の場合よりも遅い速度で後退する。 The existing cylinder rod 12 is a drive shaft of a fluid cylinder (not shown) (for example, a hydraulic cylinder) and moves forward and backward along the axial direction by fluid pressure. The direction along the center line C1 of the cylinder rod 12 is the “axial direction”. In FIG. 1, the mold side on the left side is “front”, and in FIG. 1, the fluid cylinder side on the right side is “rear”. The direction perpendicular to the centerline C1 is the “radial direction”. The cylinder rod 12 has a linear first shaft body 14 and a first enlarged end portion 16 provided at the front end of the first shaft body 14 and having a larger cross section than the first shaft body 14. The existing plunger rod 18 is a driven shaft that is pushed forward by the cylinder rod 12 and moves forward and backward along the axial direction together with the cylinder rod 12. The plunger rod 18 is provided with a second shaft main body 20 that is coaxial with the cylinder rod 12, and a second enlarged end portion that is provided at the rear end of the second shaft main body 20 and that has a larger cross section than the second shaft main body 20. 22 and 22. The sign of the second center line of the plunger rod 18 is C2. When injecting the molten metal into the mold, the cylinder rod 12 (and the plunger rod 18) advances to the stroke end at a relatively high speed (for example, 7 m/sec). After injection, the rods 12 and 18 retract at a slower rate than in the case of advancing.

ジョイント１０は、ケース２４、ばね（付勢手段）２６、及び間座２８を備える。更に、図１のジョイント１０はスペーサ３０を備える。ばね２６は、中心線Ｃ２を中心とする周方向に沿って間隔をあけて（等間隔で）複数個設けられている。ばね２６の数は、プランジャロッド１８の直径等によって変更可能であり、例えば８個である。 The joint 10 includes a case 24, a spring (biasing means) 26, and a spacer 28. Further, the joint 10 of FIG. 1 includes a spacer 30. A plurality of springs 26 are provided at intervals (at equal intervals) along the circumferential direction centered on the center line C2. The number of springs 26 can be changed according to the diameter of the plunger rod 18 or the like, and is eight, for example.

ケース２４は、シリンダロッド１２の前端及びプランジャロッド１８の後端を収容する。ケース２４は、後ろ側の第一ケース部３２と前側の第二ケース部３４とを含む。ケース部３２，３４はボルト３６により連結固定されている。ボルト３６は、中心線Ｃ１（Ｃ２）を中心とする周方向に沿って複数（例えば８個）設けられている。第一ケース部３２にボルト３６が噛み合うねじ穴３７が形成され、第二ケース部３４にボルト３６の軸部を貫通させる穴４４が形成されている。 The case 24 houses the front end of the cylinder rod 12 and the rear end of the plunger rod 18. The case 24 includes a first case portion 32 on the rear side and a second case portion 34 on the front side. The case portions 32 and 34 are connected and fixed by bolts 36. The plurality of bolts 36 (e.g., eight bolts) are provided along the circumferential direction centered on the center line C1 (C2). A screw hole 37 with which the bolt 36 meshes is formed in the first case portion 32, and a hole 44 through which the shaft portion of the bolt 36 penetrates is formed in the second case portion 34.

第一ケース部３２は、シリンダロッド１２の内の第一拡大端部１６を含む前部を収容する。このために、第一ケース部３２は有底筒形状を有する。第一ケース３２は、第一拡大端部１６に対応する形状の第一拡大穴部３８と、第一拡大穴部３８よりも径方向に小さく第一軸本体１４に対応する形状の小径穴部４０とを備える。シリンダロッド１２の先端面１３は前進すると第一ケース部３２の円板状の底部４２を押す。なお、底部４２及びスペーサ３０は省略されていてもよく、この場合、シリンダロッド１２の先端面１３はプランジャロッド１８の後端面２３ｂを押す。第一拡大穴部３８と第一拡大端部１６との間には軸方向について隙間は（ほとんど）設けられていない。第一拡大穴部３８に第一拡大端部１６が収容された状態となることで、シリンダロッド１２と第一ケース部３２とは軸方向について相対移動不能となる。第一ケース部３２はシリンダロッド１２との組立てのために二つ割り構造を有する。 The first case portion 32 accommodates the front portion of the cylinder rod 12 including the first enlarged end portion 16. For this reason, the first case portion 32 has a bottomed tubular shape. The first case 32 has a first enlarged hole portion 38 having a shape corresponding to the first enlarged end portion 16 and a small diameter hole portion having a shape smaller than the first enlarged hole portion 38 in the radial direction and corresponding to the first shaft body 14. And 40. When the tip end surface 13 of the cylinder rod 12 advances, it pushes the disc-shaped bottom portion 42 of the first case portion 32. The bottom portion 42 and the spacer 30 may be omitted, and in this case, the tip end surface 13 of the cylinder rod 12 pushes the rear end surface 23b of the plunger rod 18. A gap (almost) is not provided in the axial direction between the first enlarged hole portion 38 and the first enlarged end portion 16. Since the first enlarged end portion 16 is accommodated in the first enlarged hole portion 38, the cylinder rod 12 and the first case portion 32 are relatively immovable in the axial direction. The first case portion 32 has a split structure for assembly with the cylinder rod 12.

第二ケース部３４は、プランジャロッド１８の内の第二拡大端部２２を含む後部を収容する。このために第二ケース部３４は筒形状を有する。第二ケース３４は、第二拡大穴部４６と第二小径穴部４８とを備える。第二拡大穴部４６は、第二拡大端部２２（スペーサ３０、及び間座２８）の外径よりも大きな内径を有する。第二小径穴部４８は、第二拡大穴部４６よりも径方向に小さい穴であるが、第二軸本体２０の外径よりも僅かに大きな内径を有する。第一ケース部３２と第二ケース部３４とが一体化され、第一ケース部３２の底部４２とプランジャロッド１８との間にスペーサ３０が介在する。底部４２が、スペーサ３０を介してプランジャロッド１８を前方へ押す。第二ケース部３４内には、更に複数のばね２６及び間座２８が収容されている。第二拡大穴部４６にスペーサ３０及び第二拡大端部２２等が収容された状態となることで、プランジャロッド１８と第二ケース部３４とは軸方向について一体移動可能となる。第二ケース部３４はプランジャロッド１８との組立てのために二つ割り構造を有する。 The second case portion 34 accommodates the rear portion of the plunger rod 18 including the second enlarged end portion 22. For this reason, the second case portion 34 has a tubular shape. The second case 34 includes a second enlarged hole portion 46 and a second small diameter hole portion 48. The second enlarged hole portion 46 has an inner diameter larger than the outer diameter of the second enlarged end portion 22 (the spacer 30 and the spacer 28). The second small-diameter hole portion 48 is a hole that is smaller in the radial direction than the second enlarged hole portion 46, but has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the second shaft body 20. The first case portion 32 and the second case portion 34 are integrated, and the spacer 30 is interposed between the bottom portion 42 of the first case portion 32 and the plunger rod 18. The bottom 42 pushes the plunger rod 18 forward via the spacer 30. A plurality of springs 26 and spacers 28 are further accommodated in the second case portion 34. With the spacer 30 and the second enlarged end portion 22 and the like housed in the second enlarged hole portion 46, the plunger rod 18 and the second case portion 34 can move integrally in the axial direction. The second case portion 34 has a split structure for assembling with the plunger rod 18.

ケース２４は、例えばロッド１２，１８と同様の材質であり、機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃ等）である。シリンダロッド１２を収容した状態の第一ケース部３２と、プランジャロッド１８を収容した状態の第二ケース部３４とが、ボルト中心線方向を軸方向とするボルト３６によって連結される。後にも説明するが、組立て完了した状態で、ばね２６は圧縮した状態でケース２４内に設けられる。このため、ジョイント１０の組立ての際、ボルト３６を徐々に締め付けることで、ばね２６を圧縮しながら第一ケース部３２と第二ケース部３４とを連結することができる。つまり、ケース２４を前後の分割構造とすることで組立てが容易となる。なお、ケース２４は分割構造でなく、一体構造であってもよい。 The case 24 is made of, for example, the same material as the rods 12 and 18, and is carbon steel for machine structure (S45C or the like). The first case portion 32, which accommodates the cylinder rod 12, and the second case portion 34, which accommodates the plunger rod 18, are connected by a bolt 36 whose axial direction is the center line of the bolt. As will be described later, the spring 26 is provided in the case 24 in a compressed state when the assembly is completed. Therefore, when the joint 10 is assembled, the bolts 36 can be gradually tightened to connect the first case portion 32 and the second case portion 34 while compressing the spring 26. That is, the case 24 has a front and rear divided structure, which facilitates assembly. The case 24 may have an integrated structure instead of the divided structure.

ばね２６は、ケース２４の前部（環状の側壁５０）に設けられている。第二ケース部３４の環状の側壁５０に、ばね２６と同数の有底の穴５０ａが周方向に沿って間隔をあけて設けられている。この穴５０ａにばね２６が収容されている。ばね２６は、穴５０ａの底部と、第二拡大端部２２に接触している間座２８との間に設けられている。ばね２６は、重荷重又は極重荷重のコイルスプリングである。本実施形態では、全てのばね２６は、組立てが完成した状態で圧縮されていて、これらばね２６により発生する弾性力（反力：推力）の合計が、９００Ｎ以上であり１８００Ｎ以下となる。なお、この値は目安であり、鋳造設備の容量に応じて変更され、容量が大きくなると、前記弾性力も更に大きく設定される。つまり、前記弾性力は、少なくとも９００Ｎとなる。 The spring 26 is provided on the front part (annular side wall 50) of the case 24. On the annular side wall 50 of the second case portion 34, holes 50a having the same number of bottoms as the springs 26 are provided at intervals along the circumferential direction. The spring 26 is housed in the hole 50a. The spring 26 is provided between the bottom portion of the hole 50 a and the spacer 28 that is in contact with the second enlarged end portion 22. The spring 26 is a heavy load or a very heavy load coil spring. In this embodiment, all the springs 26 are compressed in a completed assembled state, and the total elastic force (reaction force: thrust) generated by these springs 26 is 900 N or more and 1800 N or less. It should be noted that this value is a guideline, and is changed according to the capacity of the casting equipment. When the capacity increases, the elastic force is set to a higher value. That is, the elastic force is at least 900N.

間座２８は環状の部材であり、複数のばね２６と第二拡大端部２２との間に介在している。間座２８の外周輪郭形状は、第二拡大端部２２の外周輪郭形状よりも大きい。本実施形態では、間座２８及び第二拡大端部２２の外周輪郭形状は円形であることから、間座２８の外径は、第二拡大端部２２の外径よりも大きい。間座２８は、第二軸本体２０に外嵌して取付けられていて、第二拡大端部２２の環状となる前面２３ａに面接触する。間座２８の前面は、ばね２６から付勢力を受ける受圧面５２であり、後面が第二拡大端部２２と接触する接触面５４である。 The spacer 28 is an annular member and is interposed between the plurality of springs 26 and the second enlarged end portion 22. The outer peripheral contour shape of the spacer 28 is larger than the outer peripheral contour shape of the second enlarged end portion 22. In the present embodiment, since the outer peripheral contour shapes of the spacer 28 and the second enlarged end portion 22 are circular, the outer diameter of the spacer 28 is larger than the outer diameter of the second enlarged end portion 22. The spacer 28 is externally fitted and attached to the second shaft body 20, and comes into surface contact with the annular front surface 23 a of the second enlarged end portion 22. The front surface of the spacer 28 is a pressure receiving surface 52 that receives a biasing force from the spring 26, and the rear surface is a contact surface 54 that contacts the second enlarged end portion 22.

複数のばね２６の外接円の直径は、第二拡大端部２２の外径（外接円の直径）よりも大きい。このため、仮に間座２８を省略すると、ばね２６は、全体的に第二拡大端部２２の前面２３ａに接触できない。しかし、本開示では、ばね２６と第二拡大端部２２との間に間座２８が介在している。受圧面５２の外周側の直径は、複数のばね２６の外接円の直径と同じである、又は、当該外接円の直径よりも大きく設定されている。このため、ばね２６は、その端部において全体的に受圧面５２に接触する。そして、第二拡大端部２２の前面２３ａは全体的に間座２８の接触面５４に接触可能である。よって、ばね２６の付勢力を間座２８を介して適切に第二拡大端部２２に伝達させることができる。間座２８は、鋼製であり、例えば、機械構造用炭素鋼や軸受鋼等により構成される。間座２８は、ばね２６及び第二拡大端部２２と高い面圧で接触することから、熱処理（焼入処理）されているのが好ましく、その表面に熱処理層（焼入層）を有する。 The diameter of the circumscribing circle of the plurality of springs 26 is larger than the outer diameter of the second enlarged end portion 22 (diameter of the circumscribing circle). Therefore, if the spacer 28 is omitted, the spring 26 cannot entirely contact the front surface 23a of the second enlarged end portion 22. However, in the present disclosure, the spacer 28 is interposed between the spring 26 and the second enlarged end portion 22. The diameter of the pressure receiving surface 52 on the outer peripheral side is the same as the diameter of the circumscribing circle of the plurality of springs 26, or is set larger than the diameter of the circumscribing circle. For this reason, the spring 26 entirely contacts the pressure receiving surface 52 at the end thereof. Then, the front surface 23 a of the second enlarged end portion 22 is entirely capable of contacting the contact surface 54 of the spacer 28. Therefore, the biasing force of the spring 26 can be appropriately transmitted to the second enlarged end portion 22 via the spacer 28. The spacer 28 is made of steel, and is made of, for example, carbon steel for machine structure or bearing steel. Since the spacer 28 contacts the spring 26 and the second enlarged end portion 22 with high surface pressure, it is preferably heat-treated (quenched), and has a heat-treated layer (quenched layer) on its surface.

前記のとおり、ロッド１２，１８は、比較的速い速度でストロークエンドまで前進する。シリンダロッド１２がプランジャロッド１８を押しながらストロークエンドまで前進すると、プランジャロッド１８は慣性力によって更に前進しようとする力が作用する。そこで、複数のばね２６は、ケース２４の前部（環状の側壁５０）に対して、間座２８を介して第二拡大端部２２を後方に付勢した状態にあり、これら複数のばね２６は、プランジャロッド１８がストロークエンドまで高速前進した際に生じるプランジャロッド１８の前進方向の慣性力に抗する抵抗力を有している。このため、シリンダロッド１２がストロークエンドまで前進した際、プランジャロッド１８もそのストロークエンドで停止できる。つまり、複数のばね２６は、プランジャロッド１８がストロークエンドまで前進した際に、プランジャロッド１８の慣性によってプランジャロッド１８が更に前方へ移動するのを抑えるだけの反力を生じさせる剛性（ばね剛性）を有する。 As described above, the rods 12 and 18 are advanced to the stroke end at a relatively high speed. When the cylinder rod 12 advances to the stroke end while pushing the plunger rod 18, the plunger rod 18 receives a force to move further due to inertial force. Therefore, the plurality of springs 26 are in a state of biasing the second enlarged end portion 22 rearward through the spacer 28 against the front portion (annular side wall 50) of the case 24. Has a resistance force against the inertial force in the forward direction of the plunger rod 18 that occurs when the plunger rod 18 advances at a high speed to the stroke end. Therefore, when the cylinder rod 12 advances to the stroke end, the plunger rod 18 can also stop at the stroke end. That is, the plurality of springs 26 has a rigidity (spring rigidity) that generates a reaction force enough to prevent the plunger rod 18 from moving further forward due to the inertia of the plunger rod 18 when the plunger rod 18 advances to the stroke end. Have.

図１に示すスペーサ３０は、第二拡大端部２２の後端面２３ｂと軸方向に面接触する平面５６と、この平面５６と反対側の凸曲面５８とを有する。スペーサ３０の前部は、第二拡大端部２２との間で嵌合構造を有し、径方向について両者は相対移動不能である。第一ケース部３２の前面に凸曲面５８と接触する凹曲面６０が形成されている。凸曲面５８と凹曲面６０とにより球面座構造が得られる。このため、プランジャロッド１８を撓ませる力等が作用すると、シリンダロッド１２の第一中心線Ｃ１に対して、プランジャロッド１８の第二中心線Ｃ２が折れ角度を有するように、プランジャロッド１８は変位可能となる。凹曲面６０は、凸曲面５８に対応する形状（つまり、曲率半径が同じ形状）を有していてもよいが、図１の二点鎖線で示すように、凹曲面６０の曲率半径を凸曲面５８の曲率半径よりも大きくしてもよい。この場合、スペーサ３０はプランジャロッド１８と共に、ケース２４内で径方向にも変位可能となる。つまり、シリンダロッド１２の第一中心線Ｃ１に対してプランジャロッド１８の第二中心線Ｃ２を偏心させることができる。なお、図示しないが、スペーサ３０が前記のような凹曲面を有し、第一ケース部３２が前記のような凸曲面を有していてもよい。シリンダロッド１２に対してプランジャロッド１８が傾いたり、偏心したりすることができるように、プランジャロッド１８、間座２８、第二拡大端部２２、及びスペーサ３０それぞれと、ケース２４（第二ケース部３４）の内周面（穴部４６，４８）との間には、径方向についての隙間が設けられている。 The spacer 30 shown in FIG. 1 has a flat surface 56 that is in surface contact with the rear end surface 23b of the second enlarged end portion 22 in the axial direction, and a convex curved surface 58 opposite to the flat surface 56. The front portion of the spacer 30 has a fitting structure with the second enlarged end portion 22, and they are immovable relative to each other in the radial direction. A concave curved surface 60 that contacts the convex curved surface 58 is formed on the front surface of the first case portion 32. The convex curved surface 58 and the concave curved surface 60 provide a spherical seat structure. Therefore, when a force for bending the plunger rod 18 acts, the plunger rod 18 is displaced so that the second center line C2 of the plunger rod 18 has a bending angle with respect to the first center line C1 of the cylinder rod 12. It will be possible. The concave curved surface 60 may have a shape corresponding to the convex curved surface 58 (that is, a shape having the same radius of curvature), but as shown by the chain double-dashed line in FIG. It may be larger than the radius of curvature of 58. In this case, the spacer 30 together with the plunger rod 18 can be displaced in the radial direction within the case 24. That is, the second center line C2 of the plunger rod 18 can be decentered with respect to the first center line C1 of the cylinder rod 12. Although not shown, the spacer 30 may have the concave curved surface as described above, and the first case portion 32 may have the convex curved surface as described above. Each of the plunger rod 18, the spacer 28, the second enlarged end portion 22, and the spacer 30 and the case 24 (second case) so that the plunger rod 18 can be tilted or eccentric with respect to the cylinder rod 12. A gap in the radial direction is provided between the inner peripheral surface (portion 46, 48) of the portion 34).

図２は、図１に示すスペーサ３０が省略されたジョイント１０の断面図である。このジョイント１０の場合、シリンダロッド１２が前進すると、シリンダロッド１２が第一ケース部３２の円板状の底部４２を前方に押し、底部４２がプランジャロッド１８の第二拡大端部２２を前方に押す。スペーサ３０が省略されていて、第一ケース部３２の前部が平坦形状である構成以外は、図１に示す形態と同じであり、説明を省略する。 FIG. 2 is a sectional view of the joint 10 in which the spacer 30 shown in FIG. 1 is omitted. In the case of this joint 10, when the cylinder rod 12 advances, the cylinder rod 12 pushes the disc-shaped bottom portion 42 of the first case portion 32 forward, and the bottom portion 42 pushes the second enlarged end portion 22 of the plunger rod 18 forward. Push. The configuration is the same as that shown in FIG. 1 except that the spacer 30 is omitted and the front portion of the first case portion 32 has a flat shape, and a description thereof will be omitted.

以上のように前記各形態のジョイント１０では、前記のとおり、プランジャロッド１８が比較的速い速度でストロークエンドまで前進した際に、プランジャロッド１８は慣性によって更に前方へ移動しようとし、また、当該移動がジョイント１０により規制され、その反動によって後方にも瞬間的に移動しようとする挙動を起こす。この挙動により、従来構造では（図６参照）プランジャロッド９９、特にその前端部が軸方向に小さく振動し、このため、プランジャスリーブ１００内のプランジャチップ９８が溶湯を押す力（圧力）が変動し、金型により成型される鋳造品の品質に悪影響を及ぼす可能性がある。しかし、本開示の各ジョイント１０は、ケース２４と、ばね２６と、間座２８とを備える。ばね２６は、ケース２４の前部（環状の側壁５０）に設けられていて、この前部（環状の側壁５０）に対して第二拡大端部２２を後方に付勢可能であり、プランジャロッド１８がストロークエンドまで前進した際に生じる慣性力に抗する抵抗力を有する。そして、間座２８は、ばね２６と第二拡大端部２２との間に介在していて、前面がばね２６から付勢力を受ける受圧面５２であり、後面が第二拡大端部２２と接触する接触面５４である。 As described above, in the joint 10 of each of the embodiments, as described above, when the plunger rod 18 advances to the stroke end at a relatively high speed, the plunger rod 18 tries to move further forward due to inertia, and Is regulated by the joint 10, and the reaction thereof causes a behavior of instantaneously moving backward. Due to this behavior, in the conventional structure (see FIG. 6), the plunger rod 99, especially its front end portion, vibrates slightly in the axial direction, so that the force (pressure) by which the plunger tip 98 in the plunger sleeve 100 pushes the molten metal fluctuates. , There is a possibility of adversely affecting the quality of the cast product molded by the mold. However, each joint 10 of the present disclosure includes a case 24, a spring 26, and a spacer 28. The spring 26 is provided on the front portion (annular side wall 50) of the case 24, and can bias the second enlarged end portion 22 rearward with respect to the front portion (annular side wall 50), and the plunger rod. It has a resistance force against the inertial force generated when 18 advances to the stroke end. The spacer 28 is interposed between the spring 26 and the second enlarged end portion 22, the front surface is a pressure receiving surface 52 that receives a biasing force from the spring 26, and the rear surface is in contact with the second enlarged end portion 22. Contact surface 54.

本開示の各ジョイント１０によれば、プランジャロッド１８がストロークエンドまで比較的速い速度で前進した際に生じる前記挙動を、付勢手段となるばね２６によって抑制することが可能となる。既存のプランジャロッド１８の第二拡大端部２２とジョイント１０の前部（環状の側壁５０）との間に、前記抵抗力を有するようなばね２６が設けられるが、第二拡大端部２２が径方向に小さいと、つまり、第二軸本体２０からの第二拡大端部の径方向の出っ張りが小さいと、仮に間座２８がなければ、ばね２６の付勢力を第二拡大端部２２に上手く伝達させることが困難である。しかし、本開示の各ジョイント１０によれば、第二拡大端部２２が径方向に小さくても（出っ張りが小さくても）、間座２８が介在することで、ばね２６の付勢力を間座２８を介して第二拡大端部２２に適切に伝達させることができる。よって、前記挙動を抑制することが可能でありながら、既存のプランジャロッド１８及びシリンダロッド１２を連結することができる。すなわち、プランジャロッド１８及びシリンダロッド１２を新設する必要がない。プランジャロッド１８は長尺部材であり、その内部に冷却水が流れる穴等が設けられ、非常に高価である。本開示の各ジョイント１０によれば、このような既設のプランジャロッド１８をそのまま採用することができる。 According to each joint 10 of the present disclosure, the behavior that occurs when the plunger rod 18 advances to the stroke end at a relatively high speed can be suppressed by the spring 26 that serves as the biasing means. A spring 26 having the above-mentioned resistance is provided between the second enlarged end portion 22 of the existing plunger rod 18 and the front portion (annular side wall 50) of the joint 10. If it is small in the radial direction, that is, if the radial protrusion of the second enlarged end portion from the second shaft body 20 is small, the urging force of the spring 26 is applied to the second enlarged end portion 22 if there is no spacer 28. It is difficult to communicate well. However, according to the joints 10 of the present disclosure, even if the second enlarged end portion 22 is small in the radial direction (even if the protrusion is small), the urging force of the spring 26 is mediated by the interposition of the spacer 28. It can be appropriately transmitted to the second enlarged end portion 22 via 28. Therefore, it is possible to connect the existing plunger rod 18 and the cylinder rod 12 while suppressing the behavior. That is, it is not necessary to newly install the plunger rod 18 and the cylinder rod 12. The plunger rod 18 is a long member, and a hole or the like through which cooling water flows is provided in the plunger rod 18, which is very expensive. According to each joint 10 of the present disclosure, such an existing plunger rod 18 can be adopted as it is.

ジョイント１０内において、ばね２６は、ジョイント１０の前部（環状の側壁５０）にのみ設けられている。仮に、図示しないが、第二拡大端部２２と第一ケース部３２（シリンダロッド１２）との間にも、別のばねが設けられていると、プランジャロッド１８は後方への移動が許容され、プランジャロッド１８がストロークエンドまで比較的速い速度で前進すると、前記挙動に起因して、プランジャロッド１８が軸方向に振動しやすくなる。しかし、本開示の各ジョイント１０では、プランジャロッド１８の後方への移動は（スペーサ３０及び底部４２を介して）シリンダロッド１２により拘束される。よって、前記のような振動の発生は抑制される。 In the joint 10, the spring 26 is provided only on the front part (the annular side wall 50) of the joint 10. Although not shown, if another spring is provided between the second enlarged end portion 22 and the first case portion 32 (cylinder rod 12), the plunger rod 18 is allowed to move rearward. When the plunger rod 18 moves forward to the stroke end at a relatively high speed, the plunger rod 18 easily vibrates in the axial direction due to the behavior. However, in each joint 10 of the present disclosure, rearward movement of the plunger rod 18 is constrained by the cylinder rod 12 (via the spacer 30 and the bottom 42). Therefore, the generation of the vibration as described above is suppressed.

前記のとおり、複数のばね２６により、例えば、９００Ｎ以上となる軸方向の弾性力を合計で生じさせる。鋳造設備は大型から小型のものがあり、シリンダロッド１２の出力は様々であるが、前記特性を有する複数のばね２６によれば、前記のような付勢手段としての機能を有することが可能となる。 As described above, the plurality of springs 26 generate a total elastic force in the axial direction of, for example, 900 N or more. There are various casting equipments from large to small, and the output of the cylinder rod 12 is various. However, the plurality of springs 26 having the above characteristics can serve as the biasing means as described above. Become.

また、本開示の各ジョイント１０では、プランジャロッド１８に軸力が作用し、プランジャロッド１８が撓むような場合においても、それを許容するための構成を備える。その一つが、スペーサ３０である。つまり、前記のとおり、スペーサ３０によれば、シリンダロッド１２の第一中心線Ｃ１に対して、プランジャロッド１８の第二中心線Ｃ２が折れ角度を有するように、プランジャロッド１８は変位可能である。また、プランジャロッド１８の撓みを許容するために、ばね２６が機能する。つまり、プランジャロッド１８を撓ませようとする力がプランジャロッド１８に作用すると、周方向に沿って設けられている複数のばね２６の一部が、第二拡大端部２２によって間座２８を介して前方に押されて、弾性的に更に圧縮する。このように、複数のばね２６が周方向について部分的に押されて弾性的に圧縮することで、プランジャロッド１８の変位は拘束されず、プランジャロッド１８等に高い応力が作用するのを防ぐことができる。ばね２６は、重荷重又は極重荷重のコイルスプリングであることから（また、後述する流体圧による手段の場合も）速い速度で移動するプランジャロッド１８の慣性力に抗することができ（つまり、弾性変形が困難であり）、この速度よりも遅いプランジャロッド１８の撓み等に起因する弾性変形は可能である（容易である）。 Further, in each joint 10 of the present disclosure, even when the axial force acts on the plunger rod 18 and the plunger rod 18 is bent, the joint 10 is provided with a configuration for allowing it. One of them is the spacer 30. That is, as described above, according to the spacer 30, the plunger rod 18 can be displaced so that the second center line C2 of the plunger rod 18 has a bending angle with respect to the first center line C1 of the cylinder rod 12. .. The spring 26 also functions to allow the deflection of the plunger rod 18. That is, when a force to bend the plunger rod 18 acts on the plunger rod 18, a part of the plurality of springs 26 provided along the circumferential direction causes the second enlarged end portion 22 to interpose the spacer 28. Is pushed forward and elastically further compressed. As described above, the plurality of springs 26 are partially pushed in the circumferential direction and elastically compressed, so that the displacement of the plunger rod 18 is not restrained and a high stress is prevented from acting on the plunger rod 18 and the like. You can Since the spring 26 is a coil spring having a heavy load or an extremely heavy load (and also in the case of a fluid pressure means described later), it can withstand the inertial force of the plunger rod 18 moving at a high speed (that is, Elastic deformation is difficult), and elastic deformation due to bending of the plunger rod 18 slower than this speed is possible (easy).

本開示の各ジョイント１０では、間座２８の外周輪郭形状は、プランジャロッド１８の第二拡大端部２２の外周輪郭形状よりも大きい。そして、間座２８において、ばね２６が付勢力を付与する前面側の領域（受圧面５２）の径方向寸法ｒ１は、接触面５４の内の第二拡大端部２２が実際に接触する後面側の領域の径方向寸法ｒ２よりも大きい（ｒ１＞ｒ２）。この構成によれば、第二拡大端部２２が径方向に小さくても（つまり、第二拡大端部２２の出っ張りが小さくても）、ばね２６の付勢力を間座２８を介して第二拡大端部２２に適切に伝達させることができる。 In each joint 10 of the present disclosure, the outer peripheral contour shape of the spacer 28 is larger than the outer peripheral contour shape of the second enlarged end portion 22 of the plunger rod 18. In the spacer 28, the radial dimension r1 of the region (pressure receiving surface 52) on the front surface side where the spring 26 applies the urging force is the rear surface side of the contact surface 54 where the second enlarged end portion 22 actually contacts. Is larger than the radial dimension r2 of the region (r1>r2). According to this configuration, even if the second enlarged end portion 22 is small in the radial direction (that is, the protrusion of the second enlarged end portion 22 is small), the urging force of the spring 26 is applied to the second portion via the spacer 28. It can be appropriately transmitted to the enlarged end portion 22.

図３及び図４は、異なる形態のスペーサ３０を備えるジョイント１０の断面図である。図３に示すジョイント１０では、スペーサ３０は、円盤状である本体部６２と、周方向に沿って複数設けられた球体６４とを有する。本体部６２の後面には、球体６４よりも大きい半径の曲率半径の断面を有する凹周溝６３ａが形成されていて、球体６４が転がり接触する。第一ケース部３２の前面にも同様の凹周溝６３ｂが形成されていて、球体６４が転がり接触する。このスペーサ３０によれば、シリンダロッド１２の第一中心線Ｃ１に対してプランジャロッド１８の第二中心線Ｃ２は偏心可能となる。図４に示すジョイント１０では、スペーサ３０は、円盤状である本体部６６と、一つの球体６８とを有する。本体部６６の後面は、球体６８よりも大きい半径の球面に沿った凹形状を有し、この凹形状面を球体６８が転がり接触する。第一ケース部３２の前面も同様の凹形状を有し、この凹形状面を球体６８が転がり接触する。このスペーサ３０によれば、シリンダロッド１２の第一中心線Ｃ１に対してプランジャロッド１８の第二中心線Ｃ２は偏心可能となると共に、第一中心線Ｃ１に対して第二中心線Ｃ２が折れ角度を有するように、プランジャロッド１８は変位可能となる。 3 and 4 are cross-sectional views of the joint 10 including the spacers 30 having different shapes. In the joint 10 shown in FIG. 3, the spacer 30 has a disc-shaped main body portion 62 and a plurality of spherical bodies 64 provided along the circumferential direction. A concave circumferential groove 63a having a cross section with a radius of curvature larger than that of the spherical body 64 is formed on the rear surface of the main body portion 62, and the spherical body 64 rolls and contacts. A similar concave circumferential groove 63b is also formed on the front surface of the first case portion 32, and the spherical body 64 rolls into contact therewith. With this spacer 30, the second center line C2 of the plunger rod 18 can be eccentric with respect to the first center line C1 of the cylinder rod 12. In the joint 10 shown in FIG. 4, the spacer 30 has a disk-shaped main body 66 and one spherical body 68. The rear surface of the main body portion 66 has a concave shape along a spherical surface having a radius larger than that of the spherical body 68, and the spherical body 68 makes rolling contact with this concave surface. The front surface of the first case portion 32 also has a similar concave shape, and the spherical surface 68 makes rolling contact with this concave surface. With this spacer 30, the second center line C2 of the plunger rod 18 can be eccentric with respect to the first center line C1 of the cylinder rod 12, and the second center line C2 can be bent with respect to the first center line C1. The plunger rod 18 is displaceable so that it has an angle.

本開示の各形態によれば、プランジャロッド１８が拘束されず、プランジャロッド１８に高い応力が作用するのを防ぐことができる。本開示の各ジョイント１０のように、プランジャロッド１８が撓むのを許容するための構成を備えていることで、鋳造設備における、プランジャロッド１８のいわゆるバナナ現象による不具合の発生を抑制することが可能となる。 According to the embodiments of the present disclosure, the plunger rod 18 is not constrained, and it is possible to prevent high stress from acting on the plunger rod 18. Like each joint 10 of the present disclosure, by providing a configuration for allowing the plunger rod 18 to bend, it is possible to suppress the occurrence of a defect in the casting equipment due to the so-called banana phenomenon of the plunger rod 18. It will be possible.

図５は、ばね２６の代わりに流体圧による機構（流体ダンパ）を、前記付勢手段として用いた場合の断面図である。このジョイント１０では、ケース２４（第二ケース部３４）に、流体が流れる流路穴７０が形成されている。流路穴７０は、ケース２４の内外を貫通していて、ケース２４とプランジャロッド１８（第二軸本体２０）との間に形成されている環状空間７２で開口している。環状空間７２はシールによって密閉された空間である。具体的に説明すると、ケース２４の前側（環状の側壁５０）の内周にシール（Ｏリング）７４が設けられ、このシール７４はプランジャロッド１８（第二軸本体２０）の外周面に接触している。間座２８の内周及び外周それぞれにシール（Ｏリング）７４，７６が設けられ、内周のシール７４はプランジャロッド１８（第二軸本体２０）の外周面に接触し、外周のシール７６はケース２４の内周面（第二拡大穴部４６）に接触している。流路穴７０に流体としてエアが供給されることで、環状空間７２を含むケース２４内の一部が、前記ばね２６に代わる付勢手段として機能する。つまり、環状空間７２に供給されたエアによって、ケース２４の前部（環状の側壁５０）に対して第二拡大端部２２を後方に付勢することができ、プランジャロッド１８がストロークエンドまで前進した際に生じるプランジャロッド１８の慣性力に抗する抵抗力が得られる。また、この流体圧による付勢手段は、プランジャロッド１８を撓ませようとする力がプランジャロッド１８に作用すると、第二拡大端部２２に周方向について部分的に押されて圧縮される。このように、付勢手段は、ケース２４とプランジャロッド１８（第二軸本体２０）との間に形成されている密封された環状空間７２を、流体が存在するキャビティとする構成であってもよい。 FIG. 5 is a cross-sectional view when a mechanism (fluid damper) based on fluid pressure is used as the biasing means instead of the spring 26. In this joint 10, the case 24 (second case portion 34) is provided with a flow passage hole 70 through which a fluid flows. The flow path hole 70 penetrates the inside and outside of the case 24 and opens in an annular space 72 formed between the case 24 and the plunger rod 18 (second shaft body 20). The annular space 72 is a space sealed by a seal. More specifically, a seal (O-ring) 74 is provided on the inner periphery of the front side (annular side wall 50) of the case 24, and the seal 74 contacts the outer peripheral surface of the plunger rod 18 (second shaft body 20). ing. Seals (O-rings) 74 and 76 are provided on the inner circumference and the outer circumference of the spacer 28, respectively, and the seal 74 on the inner circumference comes into contact with the outer peripheral surface of the plunger rod 18 (second shaft body 20) and the seal 76 on the outer circumference. It is in contact with the inner peripheral surface (second enlarged hole portion 46) of the case 24. By supplying air as a fluid to the flow path hole 70, a part of the case 24 including the annular space 72 functions as a biasing means in place of the spring 26. That is, the air supplied to the annular space 72 can urge the second enlarged end portion 22 rearward with respect to the front portion (annular side wall 50) of the case 24, and the plunger rod 18 advances to the stroke end. A resistance force against the inertial force of the plunger rod 18 generated at the time of performing is obtained. Further, the urging means by the fluid pressure is partially pushed in the circumferential direction by the second enlarged end portion 22 and compressed when the force for bending the plunger rod 18 acts on the plunger rod 18. As described above, the biasing means may be configured such that the sealed annular space 72 formed between the case 24 and the plunger rod 18 (second shaft body 20) is used as a cavity in which a fluid exists. Good.

付勢手段を複数のばね２６により構成し（図１参照）、これら複数のばね２６の外接円の直径が第二拡大端部２２の外径（外接円の直径）よりも大きい構成とするのと同様、付勢手段を、図５に示すように、環状空間７２をキャビティとする構成とする場合、環状空間７２の最も外周側の部分（前記キャビティ、つまり、シール７６）の直径（外径）は、第二拡大端部２２の外接円の直径（外径）よりも大きい。なお、エアを用いた空圧による付勢手段以外であってもよく、作動油を用いた油圧による付勢手段であってもよい。大型（高出力）の鋳造設備の場合、前記のような流体圧（空圧、油圧）を用いた付勢手段とするのが好ましい。 The biasing means is composed of a plurality of springs 26 (see FIG. 1), and the diameter of the circumscribed circle of the plurality of springs 26 is larger than the outer diameter of the second enlarged end portion 22 (diameter of the circumscribed circle). 5, when the urging means has a structure in which the annular space 72 is used as a cavity as shown in FIG. 5, the diameter (outer diameter) of the outermost peripheral side portion (the cavity, that is, the seal 76) of the annular space 72 is determined. ) Is larger than the diameter (outer diameter) of the circumscribed circle of the second enlarged end portion 22. It should be noted that a biasing means other than the pneumatic biasing means using air may be used, or a hydraulic pressure biasing means using hydraulic oil may be used. In the case of a large-scale (high output) casting facility, it is preferable to use the urging means using the fluid pressure (air pressure, hydraulic pressure) as described above.

環状空間７２をキャビティとする構成を付勢手段として用いるジョイント１０（図５参照）において、スペーサ３０が省略されてもよく、また、図３及び図４のように異なる形態のスペーサ３０が採用されてもよい。また、図１により説明した各構成（ばね２６以外の構成）を、図５に示すジョイント１０に適用可能である。 The spacer 30 may be omitted in the joint 10 (see FIG. 5) that uses the configuration in which the annular space 72 serves as a cavity as the biasing means, and the spacer 30 having a different shape as shown in FIGS. 3 and 4 is adopted. May be. Further, each configuration (configuration other than the spring 26) described with reference to FIG. 1 can be applied to the joint 10 shown in FIG.

以上のように、本開示の各ジョイント１０は、既存のシリンダロッド１２と既存のプランジャロッド１８とを連結可能であって、しかも、プランジャロッド１８がストロークエンドまで比較的速い速度で前進した際に生じる前記挙動を抑制することが可能となる。この結果、鋳造の品質に悪い影響を及ぼすのを抑制することができる。 As described above, each joint 10 of the present disclosure can connect the existing cylinder rod 12 and the existing plunger rod 18, and when the plunger rod 18 advances to the stroke end at a relatively high speed. The resulting behavior can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the casting quality from being adversely affected.

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiments disclosed this time are illustrative in all points and not restrictive. The scope of rights of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes all modifications within the scope equivalent to the configurations described in the claims.

１０：ジョイント１２：シリンダロッド（駆動軸）１４：第一軸本体
１６：第一拡大端部１８：プランジャロッド（従動軸）２０：第二軸本体
２２：第二拡大端部２４：ケース２６：ばね（付勢手段）
２８：間座３０：スペーサ５２：受圧面
５４：接触面７２：環状空間Ｃ１：第一中心線
Ｃ２：第二中心線ｒ１：径方向寸法ｒ２：径方向寸法 10: Joint 12: Cylinder rod (driving shaft) 14: First shaft main body 16: First enlarged end 18: Plunger rod (driven shaft) 20: Second shaft main body 22: Second enlarged end 24: Case 26: Spring (biasing means)
28: Spacer 30: Spacer 52: Pressure receiving surface 54: Contact surface 72: Annular space C1: First center line C2: Second center line r1: Radial dimension r2: Radial dimension

Claims

An existing drive shaft that moves forward and backward along the axial direction, a shaft main body that is coaxial with the drive shaft, and an enlarged end portion that is provided at the rear end of the shaft main body and whose cross section is larger than the shaft main body. An existing driven shaft having, and a joint for connecting the driven shaft so as to be integrally movable in the axial direction,
A case that houses the front end of the drive shaft and the rear end of the driven shaft;
A resistance provided to the front portion of the case, capable of urging the enlarged end portion rearward with respect to the front portion, and resisting the inertial force of the driven shaft generated when the driven shaft advances to the stroke end. A biasing means having force,
An annular spacer which is interposed between the biasing means and the enlarged end portion, a front surface is a pressure receiving surface that receives a biasing force from the biasing means, and a rear surface is a contact surface that contacts the enlarged end portion; ,
Joint equipped with.

The joint according to claim 1, wherein the urging means is pressed by the enlarged end portion and compressed when a force for bending the driven shaft acts on the driven shaft.

The outer peripheral contour shape of the spacer is larger than the outer peripheral contour shape of the enlarged end portion,
In the spacer, the radial dimension of the front surface side area to which the biasing means applies the biasing force is larger than the radial dimension of the rear surface side area with which the enlarged end portion contacts. The joint shown.

It is provided between the drive shaft and the driven shaft, and the second center line of the driven shaft can be eccentric with respect to the first center line of the drive shaft, or the second center line of the second center line with respect to the first center line. The joint according to any one of claims 1 to 3, further comprising a spacer capable of displacing the driven shaft such that the center line has a bending angle.

The urging means is composed of a plurality of springs arranged at intervals along the circumferential direction, and a diameter of a circumscribed circle of the plurality of springs is larger than a diameter of a circumscribed circle of the enlarged end portion. , The joint according to any one of claims 1 to 4.

The joint according to any one of claims 1 to 4, wherein the urging means has a configuration in which an annular space formed between the case and the driven shaft serves as a cavity in which a fluid exists.