JP2020092570A - インピーダンス制御装置、充電装置、受電器および給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】負荷変調通信を阻害せず給電を行うことができる、無線給電システムのインピーダンス制御装置を提供する。【解決手段】給電システムにおいてインピーダンスを調整するインピーダンス制御装置を提供する。インピーダンス制御装置は、給電システムの無線信号から変換された入力電圧をモニタする電圧モニタ部と、前記入力電圧に対するインピーダンスを調整する調整部と、前記入力電圧に負荷変調をかける負荷変調部と、前記調整部が前記インピーダンスを調整する調整タイミング、および前記負荷変調部が前記負荷変調を開始する開始タイミングを制御するタイミング制御部とを有し、前記タイミング制御部は、前記調整タイミングと前記開始タイミングとの間に予め定められた干渉防止間隔を設定する。【選択図】図３Ａ

Description

本発明は、インピーダンス制御装置、充電装置、受電器および給電システムに関する。

従来、バッテリを充電する充電装置について、スイッチングチャージャーの入力電圧を測定し、予め定められた基準電圧を下回るときには、充電電流を減少させて基準電圧を維持する充電装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［特許文献１］米国特許第８３３８９９１号明細書

しかしながら、無線給電システムにおいて、互いへの干渉をできるだけ抑制した態様で負荷変調および充電電圧の調整を行う充電装置は知られていなかった。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、給電システムにおいてインピーダンスを調整するインピーダンス制御装置を提供する。インピーダンス制御装置は、給電システムの無線信号から変換された入力電圧をモニタする電圧モニタ部と、入力電圧に対するインピーダンスを調整する調整部と、入力電圧に負荷変調をかける負荷変調部と、調整部がインピーダンスを調整する調整タイミング、および負荷変調部が負荷変調を開始する開始タイミングを制御するタイミング制御部とを有し、タイミング制御部は、調整タイミングと開始タイミングとの間に予め定められた干渉防止間隔を設定する。

本発明の第２の態様においては、本発明の第１の態様に係るインピーダンス制御装置と、充電部とを備える、充電装置を提供する。

本発明の第３の態様においては、送電器からの無線信号を受信するアンテナと、本発明の第２の態様に係る充電装置と、充電装置により充電される受電器を提供する。

本発明の第４の態様においては、本発明の第３の態様に係る１または複数の受電器と、１または複数の受電器に無線信号を送信することにより、蓄電部を充電する送電器とを備える給電システムを提供する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

給電システム２００の構成の一例を示す。 充電装置１００の具体的な構成の一例を示す。 給電システム２００で伝送される無線信号を説明するための図である。 給電システム２００による負荷変調の通信フレームの一例を示す。 調整タイミングＴａおよび開始タイミングＴｓの設定方法の一例を示す。 調整タイミングＴａおよび開始タイミングＴｓの設定方法の他の例を示す。 図１Ｂにおける調整部２４の代替例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１Ａは、給電システム２００の構成の一例を示す。給電システム２００は、送電器２１０および受電器２２０を備える。

給電システム２００は、送電器２１０と受電器２２０との間で無線信号を送受信することにより、蓄電部２２５を充電する無線給電デバイスである。また、給電システム２００は、負荷変調通信により送電器２１０と受電器２２０との間で情報の送受信を実現する。

送電器２１０は、無線給電するための無線信号を受電器２２０に送信する。送電器２１０は、電源２１１と、インピーダンス設定部２１２と、復調器２１３と、マッチングネットワーク２１４と、アンテナ２１５とを備える。送電器２１０は、電源２１１から供給される電流をマッチングネットワーク２１４に入力し、アンテナ２１５から無線信号として送信する。インピーダンス設定部２１２は、送電器２１０のインピーダンスを設定する。復調器２１３は、受電器２２０で変調された信号を復調する。

受電器２２０は、送電器２１０からの無線信号を受信して、蓄電部２２５を充電する。受電器２２０は、充電装置１００と、アンテナ２２１と、マッチングネットワーク２２２と、整流器２２３と、蓄電部２２５とを備える。アンテナ２２１で受信された無線信号は、マッチングネットワーク２２２および整流器２２３を介して充電装置１００に入力される。整流器２２３は、アンテナ２２１で受信した無線信号を入力ＤＣ電圧の電流に変換する。

充電装置１００は、インピーダンス（即ち、負荷）を変調させることにより受電器２２０から送電器２１０への負荷変調通信を実現する。また、充電装置１００は、ＤＣＤＣ変換回路等のスイッチングチャージャーとして機能して、蓄電部２２５を充電する。充電装置１００には、無線信号に応じた入力信号Ｓｉｎが入力される。

送電器２１０および受電器２２０は、それぞれが有するアンテナおよびマッチングネットワークにより電磁波で結合する。送電器２１０および受電器２２０は、マイクロ波により信号を送受信する。送電器２１０は、その信号源として、有限のインピーダンスをもって、有限の電力を受電器２２０に供給する。受電器２２０で受け取る電力は、受電器２２０のインピーダンスに依存して変化し、送電器２１０と受電器２２０のインピーダンスが等しい場合に、受電器２２０の電力が最大（即ち、最大伝送効率）となる。

負荷変調通信では、給電システム２００における充電情報を送受信することができる。充電情報には、充電状況や、受電器２２０への送電不足や送電過多の情報、受電器２２０からのアラームなど様々な情報が含まれる。なお、送電器２１０は、負荷変調部を有することにより、受電器２２０に様々なコマンドを送信してもよい。送電器２１０の負荷変調部は、出力のインピーダンスの切換えや、送電回路のゲインの切替えにより、負荷変調通信を実現することができる。

蓄電部２２５は、給電システム２００により無線給電される。蓄電部２２５は、受電器２２０に設けられているが、受電器２２０の外部に設けられてもよい。例えば、蓄電部２２５は、Ｌｉ−ｉｏｎ電池等の蓄電池である。一例において、蓄電部２２５への充電は、寿命を維持するため、定電流充電で８０％を充電して、定電圧充電で残りの２０％を充電する。充電に必要な単位時間当たりの電力は、充電電圧と充電電流の積である。そして、定電流充電が進むことによって蓄電部２２５の充電電圧が上昇すると、必要な単位時間当たりの電力が上昇する。

なお、本例では、送電器２１０が単一の受電器２２０に給電する場合について示しているが、送電器２１０は、複数の受電器２２０のそれぞれに無線信号を送信してもよい。送電器２１０は、無線信号で複数の受電器２２０に電力供給しながら、負荷変調通信により複数の受電器２２０と通信してもよい。また、送電器２１０と複数の受電器２２０のいずれかが負荷変調をかけると、送電器２１０と全ての受電器２２０に負荷変調信号が伝搬し得る。

図１Ｂは、充電装置１００の具体的な構成の一例を示す。充電装置１００は、充電部１０と、インピーダンス制御装置２０とを備える。

インピーダンス制御装置２０は、電圧モニタ部２２、調整部２４、負荷変調部２６、およびタイミング制御部２８を有する。インピーダンス制御装置２０は、充電部１０に直列に接続される。インピーダンス制御装置２０には、送電器２１０から送信された無線信号に対応する入力信号Ｓｉｎが入力され、インピーダンス制御装置２０を通じて調整された電圧が充電部１０に入力される。

充電部１０は、蓄電部２２５を充電するチャージャーである。充電部１０は、入力電圧Ｖｍｏｄの入力信号が入力され、蓄電部２２５を充電する。充電部１０は、整流器２２３と蓄電部２２５との間に設けられる。例えば、充電部１０は、ＭＯＳスイッチとコイルを有するＤＣＤＣコンバータを有する。

電圧モニタ部２２は、無線信号から変換された入力電圧Ｖｍｏｄをモニタする。電圧モニタ部２２は、モニタした入力電圧Ｖｍｏｄの値に応じて変化する情報を含むモニタ電圧値信号Ｓｍを生成し、モニタ電圧値信号Ｓｍをタイミング制御部２８に送信する。

調整部２４は、直列に接続された抵抗ＲｖおよびスイッチＳＷｖ１を有する。調整部２４には、入力信号Ｓｉｎが入力される。スイッチＳＷｖ１は電圧調整信号Ｓｖにより制御され、スイッチＳＷｖ１がオンのときに入力電圧Ｖｍｏｄを下げ、オフのときにオンのときに比べ入力電圧Ｖｍｏｄを上げるよう、入力信号Ｓｉｎに対するインピーダンスを調整する。

負荷変調部２６は、インピーダンス制御装置２０の入力の負荷変調により、入力電圧Ｖｍｏｄを変調させる。本例の負荷変調部２６は、直列に接続されたスイッチＳＷと抵抗Ｒを有し、調整部２４と同様の構成を有する。抵抗Ｒの抵抗値は、抵抗Ｒｖと等しい値であってもよく、異なる値であってもよい。

一例において、負荷変調部２６は、充電情報を送電器２１０に送信するために、受電器２２０のインピーダンスを変化させる。例えば、充電情報には、蓄電部２２５の充電電圧、蓄電部２２５への充電電流、充電部１０への入力電圧Ｖｍｏｄ、蓄電部２２５の温度および充電部１０のフィードバックループの異常等が含まれる。負荷変調部２６は、スイッチＳＷの切換えにより入力電圧Ｖｍｏｄからグランドに接続される抵抗値が変化させる。スイッチＳＷがオンのときにデータ１となり、スイッチＳＷがオフのときにデータ０となる。

タイミング制御部２８は、調整タイミングＴａと開始タイミングＴｓとを制御する。調整タイミングＴａは、充電部１０の調整部２４によるインピーダンスの調整を行うタイミングである。開始タイミングＴｓは、負荷変調部２６における負荷変調を開始するタイミングである。

タイミング制御部２８は、モニタ電圧値信号Ｓｍから読み取られる入力電圧Ｖｍｏｄの値が予め定められた過電圧閾値Ｖ１以上になった場合に、調整部２４に調整電圧信号Ｓｖを送信する。この場合の調整電圧信号Ｓｖは、調整部２４が入力信号Ｓｉｎに対するインピーダンスを高くして入力電圧Ｖｍｏｄを下げる調整を行う指示を含む。Ｖ１は第１の過電圧閾値の例である。

送電器２１０は、負荷変調通信によって各受電器２２０の充電状態や入力電圧の情報を得ることで、過不足なく効率よく送電電力を送ることができる。調整部２４がインピーダンスを調整することにより、送電器２１０が負荷変調信号を復調して送電電力を制御するための時間を待つことなく、より適切なタイミングに入力電圧Ｖｍｏｄの調整を提供できる。これにより、入力電圧Ｖｍｏｄの上昇に対するより適切なデバイス保護ができる。

タイミング制御部２８は、モニタ電圧値信号Ｓｍから読み取られる入力電圧Ｖｍｏｄの値が予め定められた低電圧閾値Ｖ３以下になった場合に、調整部２４に調整電圧信号Ｓｖを送信する。この場合の調整電圧信号Ｓｖは、調整部２４が入力信号Ｓｉｎに対するインピーダンスを低くして入力電圧Ｖｍｏｄを上げる調整を行う指示を含む。

低電圧閾値Ｖ３は過電圧閾値Ｖ１より低い値を有する。さらに、低電圧閾値Ｖ３は、過電圧閾値Ｖ１から負荷変調によって入力電圧Ｖｍｏｄが変動する変動幅だけ低い値に対して、より低い値に設定することができる。このように、低電圧閾値Ｖ３は、負荷変調通信による入力電圧Ｖｍｏｄの変動ではインピーダンスを低下させる調整を起動しないように設定されてよい。

調整部２４がインピーダンスを高くしている場合、調整部２４では電圧降下が生じており、充電に無関係な電力が消費される。調整部２４のインピーダンスを低くして入力電圧Ｖｍｏｄを上げる調整は、不要な電力が消費されることを防ぎ、無駄のない電力供給を実現する。また、このような調整は、入力電圧Ｖｍｏｄが充電部１０への充電電圧として適切な値の範囲から外れる程の低電圧となり、充電部１０への充電効率が低下することを防いでいる。

タイミング制御部２８は、調整タイミングＴａと開始タイミングＴｓとの間に予め定められた干渉防止間隔Ｄｉを設定する。これは、タイミング制御部２８が調整電圧信号Ｓｖを送信するタイミングに対し、負荷変調部２６に負荷変調を開始させるための信号Ｓｓを送信させるタイミングに干渉防止間隔Ｄｉを設けることに対応する。これにより、インピーダンス制御装置２０は、調整部２４によるインピーダンスの調整による影響を受けることなく、受電器２２０から送電器２１０に安定的に負荷変調信号を送信することができる。

図２Ａは、給電システム２００で伝送される無線信号を説明するための図である。本例の給電システム２００は、負荷変調により、送電器２１０と受電器２２０との間の通信を実現する。

信号データは、負荷変調部２６に入力されて、負荷変調部２６のスイッチＳＷをオンオフする。例えば、信号データが"０"の場合にスイッチＳＷをオフにして、信号データが"１"の場合にスイッチＳＷをオンにする。スイッチＳＷのオンオフにより、受電器２２０の入力のインピーダンスが変化する。

入力電圧Ｖｍｏｄは、受電器２２０の入力部のインピーダンスの変化に応じて、ＡＭ変調される。例えば、入力電圧Ｖｍｏｄは、スイッチＳＷのオンによって電源電圧Ｖｄｄから低下して、スイッチＳＷのオフによって電源電圧Ｖｄｄに戻る。

無線信号は、ＡＭ変調された入力電圧Ｖｍｏｄの情報を含む。このように、送電器２１０および受電器２２０は、ＡＭ変調された情報が無線信号に伝わることにより充電情報を送受信することができる。送電器２１０は、受電器２２０との間で充電情報を送受信することにより、蓄電部２２５の充電進捗状況に応じて、送電器２１０の動作を制御することができる。

図２Ｂは、給電システム２００による負荷変調の通信フレームの一例を示す。通信フレームは、１フレーム当たり、Ｓｌｏｔ（０）〜Ｓｌｏｔ（ｎ）のｎ個のタイムスロットを含む。ここで、ｎは、１以上の整数である。

ｎ個のタイムスロットは、送電器２１０および受電器２２０のいずれかに割り当てられる。本例では、送電器２１０の割当てタイムスロットをＳｌｏｔ（０）とする。送電器２１０の割当て以外のタイムスロットを、一つの受電器２２０に割当てる。

タイムスロットを適切に割当てることにより、送電器２１０と受電器２２０とで負荷変調をかけるタイミングが重ならないようにする。また、給電システム２００が複数の受電器２２０と通信する場合、複数の受電器２２０のタイムスロットを互いに異なるタイムスロットに設定することにより、受電器２２０同士の干渉を避けることができる。

図３Ａは、調整タイミングＴａおよび開始タイミングＴｓの設定方法の一例を示す。図３Ａは、通信フレームのタイムスロットと入力電圧Ｖｍｏｄの時間変化を示している。

タイミング制御部２８は、調整タイミングＴａおよび開始タイミングＴｓを任意のタイムスロットに割り当てる。本例のタイミング制御部２８は、予め定められた干渉防止間隔Ｄｉを設けて調整タイミングＴａおよび開始タイミングＴｓを設定している。

タイミング制御部２８は、インピーダンス制御装置２０が設けられた受電器２２０に割り当てられた同一のタイムスロットにおいて、調整タイミングＴａおよび開始タイミングＴｓを設定する。即ち、タイミング制御部２８は、対象の受電器２２０がＳｌｏｔ（ｍ）に割り当てられている場合、調整タイミングＴａおよび開始タイミングＴｓをＳｌｏｔ（ｍ）に設定する。

タイミング制御部２８は、自フレームにおいて、開始タイミングＴｓおよび調整タイミングＴａを設定しているので、タイミングの調整を容易にすることができる。本明細書において、対象の受電器２２０に割り当てられたタイムスロットに対応する通信フレームを自フレームと称し、送電器２１０や他の受電器２２０に割り当てられたタイムスロットに対応する通信フレームを他フレームと称する。

タイミング制御部２８は、開始タイミングＴｓよりも先に調整タイミングＴａを設定する。また、タイミング制御部２８は、調整タイミングＴａよりも先に開始タイミングＴｓを設定してもよい。即ち、開始タイミングＴｓと調整タイミングＴａとの間に干渉防止間隔Ｄｉが設けられていれば、開始タイミングＴｓと調整タイミングＴａとの順序は限定されない。

開始タイミングＴｓにおいて、タイミング制御部２８は、負荷変調部２６に負荷変調通信を開始させる。インピーダンス制御装置２０は、負荷変調によって、送電器２１０に充電情報を送信する。充電情報の送信にかかる時間は、受電器２２０から送電器２１０に送信する充電情報の量によって変化する。

調整タイミングＴａにおいて、タイミング制御部２８は、調整部２４における入力信号Ｓｉｎに対するインピーダンスを変化させる。本例のタイミング制御部２８は、調整部２４にインピーダンスの調整を実行させることにより、入力電圧Ｖｍｏｄの変動を生じさせる。

干渉防止間隔Ｄｉは、調整タイミングＴａと開始タイミングＴｓとの間に設けられる。タイミング制御部２８は、干渉防止間隔Ｄｉは、負荷変調通信と調整タイミングＴａとが重ならないように設定する。これにより、インピーダンス制御装置２０は、少なくとも自身の設けられた受電器２２０に関しての入力電圧Ｖｍｏｄの変動による負荷変調信号への干渉を回避することができる。

タイミング制御部２８は、開始タイミングＴｓと調整タイミングＴａとの間の干渉防止間隔Ｄｉを、調整部２４のインピーダンスの変化に応じた入力電圧Ｖｍｏｄの遷移時間Ｄｔに基づいて決定する。これにより、インピーダンス制御装置２０は、調整部２４のインピーダンスが変更されたことにより生じる負荷変調信号への干渉を回避することができる。本例のインピーダンス制御装置２０は、負荷変調通信の長さによらず、干渉防止間隔Ｄｉを設定することができる。

本例の入力電圧Ｖｍｏｄは、高電圧から低電圧に変更されている。タイミング制御部２８は、高電圧から低電圧に変更する場合の遷移時間Ｄｔに基づいて、干渉防止間隔Ｄｉを決定すればよい。

また、タイミング制御部２８は、自フレーム内で開始タイミングＴｓと調整タイミングＴａとを設定している。即ち、タイミング制御部２８は、送電器２１０からの負荷変調や、他の受電器２２０が送電器２１０に向けて送信する負荷変調のタイミングと、調整タイミングＴａとをずらしている。これにより、インピーダンス制御装置２０は、他フレームに対して、調整部２４のインピーダンスの変化により生じる負荷変調信号への干渉を回避することができる。したがって、送電器２１０と複数の受電器２２０との間で送受信される場合であっても、他の受電器２２０との干渉を回避することができる。よって、インピーダンス制御装置２０は、さらに安定した充電制御を実現することができる。

なお、タイミング制御部２８による調整部２４のインピーダンスの調整は、割り当てられたＳｌｏｔ（ｍ）を待って実行される。そのため、入力電圧Ｖｍｏｄがインピーダンスを調整すべき閾値を超えたことを検知してから調整部２４のインピーダンスの調整を行うと、最大で送信フレームの１周期分遅れて実行される場合がある。但し、送信フレーム周期は充電に要する時間に比べると非常に短いので、充電時間に対する影響も小さい。

図３Ｂは、調整タイミングＴａおよび開始タイミングＴｓの設定方法の他の例を示す。本例のタイミング制御部２８は、開始タイミングＴｓを調整タイミングＴａよりも先に設定する点で図３Ａの場合と相違する。

タイミング制御部２８は、開始タイミングＴｓを調整タイミングＴａよりも先に設定する。充電情報の送信にかかる時間が既知の場合、干渉防止間隔Ｄｉは、充電情報の送信にかかる時間に基づいて決定される。一方、充電情報の送信にかかる時間が既知でない場合、干渉防止間隔Ｄｉは、充電情報の送信にかかる最大時間に基づいて決定されてよい。これにより、充電情報が大きくなった場合であっても、調整部２４のインピーダンスの変化による負荷変調信号への影響を回避することができる。

なお、調整部２４のインピーダンスの変更方法は本例に限られない。本例においては、調整部２４がインピーダンスを高くして、入力電圧Ｖｍｏｄを低くする例が記載されているが、上述のようなタイミング制御が行われる限り、インピーダンスを低くして、電圧を高くする調整に対しても同様の説明が適用できる。

さらに、タイミング制御部２８は、モニタ電圧値信号Ｓｍから読み取られる入力電圧Ｖｍｏｄの値が、過電圧閾値Ｖ１より高い過電圧閾値Ｖ２以上になった場合に、調整タイミングＴａおよび開始タイミングＴｓのタイミング制御を停止する。過電圧閾値Ｖ２は、第２の過電圧閾値の例であり、過電圧閾値Ｖ１より高い値に予め定められる閾値である。

入力電圧の値が過電圧閾値Ｖ２を超えた場合、自フレームである割り当てられたＳｌｏｔ（ｍ）を待つことなく、調整部２４は、インピーダンスを高くする。これにより調整部２４は、通信フレームとは無関係に入力電圧Ｖｍｏｄとして過電圧が印加されることを速やかに防止できる。

本例のインピーダンス制御装置２０は、他のデバイスおよびインピーダンス制御装置２０が含まれる回路自身の負荷変調に干渉することなく過電圧防止やその解除の制御を行うことができる。以上の通り、インピーダンス制御装置２０は、入力電圧Ｖｍｏｄの瞬間的な上昇に対しても適切に対応し、受電器２２０に流れ込む入力信号Ｓｉｎが過電圧を有する場合にも十分なデバイス保護を提供できる。

図４は、図１Ｂの調整部２４の代替例を示す。本例のように、調整部２４は、抵抗と、一端を当該抵抗に接続され、他端を接地に接続されたスイッチと、を有する複数個の回路を並列に接続した回路であってもよい。

一例として、調整部２４が抵抗およびスイッチを３個ずつ有する場合には、抵抗Ｒｖ１、Ｒｖ２、およびＲｖ３それぞれのオンオフは、抵抗Ｒｖ１、Ｒｖ２、およびＲｖ３のそれぞれに直列に接続されたスイッチＳＷｖ１、ＳＷｖ２、およびＳＷｖ３のそれぞれのオンオフにより切り替えられる。タイミング制御部２８は、スイッチＳＷｖ１、ＳＷｖ２、およびＳＷｖ３のそれぞれに対して過電圧防止信号Ｓｖ１、Ｓｖ２、およびＳｖ３のそれぞれを分けて送信する。

このように、本例の調整部２４においては、タイミング制御部２８は、スイッチＳＷｖ１、ＳＷｖ２、およびＳＷｖ３を段階的にオンオフすることにより、入力ＤＣ電圧信号の昇降を段階的に調整することができる。また、調整部２４が有する複数の抵抗およびスイッチの個数は３個に限定されず、２個であってよく、４個以上であってもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０・・・充電部、２０・・・インピーダンス制御装置、２２・・・電圧モニタ部、２４・・・調整部、２６・・・負荷変調部、２８・・・タイミング制御部、１００・・・充電装置、２００・・・給電システム、２１０・・・送電器、２１１・・・電源、２１２・・・インピーダンス設定部、２１３・・・復調器、２１４・・・マッチングネットワーク、２１５・・・アンテナ、２２０・・・受電器、２２１・・・アンテナ、２２２・・・マッチングネットワーク、２２３・・・整流器、２２５・・・蓄電部

Claims (8)

1. 給電システムにおいてインピーダンスを調整するインピーダンス制御装置であって、
   前記給電システムの無線信号から変換された入力電圧をモニタする電圧モニタ部と、
   前記入力電圧に対する前記インピーダンスを調整する調整部と、
   前記入力電圧に負荷変調をかける負荷変調部と、
   前記調整部が前記インピーダンスを調整する調整タイミング、および前記負荷変調部が前記負荷変調を開始する開始タイミングを制御するタイミング制御部と
   を有し、
   前記タイミング制御部は、前記調整タイミングと前記開始タイミングとの間に予め定められた干渉防止間隔を設定する
   インピーダンス制御装置。
2. 前記タイミング制御部は、前記インピーダンス制御装置が設けられた受電器に割り当てられた同一のタイムスロットにおいて、前記調整タイミングおよび前記開始タイミングを設定する
   請求項１に記載のインピーダンス制御装置。
3. 前記調整部は、前記入力電圧の値が予め定められた第１の過電圧閾値以上になった場合に、前記タイムスロットにおいて前記インピーダンスを高くする、
   請求項２に記載のインピーダンス制御装置。
4. 前記調整部は、前記入力電圧の値が、前記第１の過電圧閾値より低い低電圧閾値以下になった場合に、前記タイムスロットにおいて前記インピーダンスを低くし、
   請求項３に記載のインピーダンス制御装置。
5. 前記タイミング制御部は、前記入力電圧の値が、前記第１の過電圧閾値より高い第２の過電圧閾値以上になった場合に、前記調整タイミングおよび前記開始タイミングのタイミング制御を停止し、
   前記調整部は、前記インピーダンスを高くすることにより、過電圧の印加を防止する、
   請求項３または４に記載のインピーダンス制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のインピーダンス制御装置と、
   充電部とを備える、充電装置。
7. 送電器からの無線信号を受信するアンテナと、
   請求項６に記載の充電装置と、
   前記充電装置により充電される蓄電部と
   を備える受電器。
8. 請求項７に記載の１または複数の受電器と、
   前記１または複数の受電器に無線信号を送信することにより、前記蓄電部を充電する送電器と
   を備える給電システム。

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