JP2020091690A - 表示システム及び表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
HMD(Head Mounted Display)に搭載され、前記HMDの装着者の視野の少なくとも一部を撮像する第1のカメラと、
予め定められた領域内に存在する人物を撮像する第2のカメラと、
第1の人物と第2の人物の組合せで特定される固有データを記憶する記憶部と、
前記第1のカメラで撮像された画像から第1の人物を認識し、前記第2のカメラで撮像された画像から第2の人物を認識し、第1の人物と第2の人物の組合せで特定される固有データを前記記憶部から読み出すコンピュータと、
前記記憶部から読み出されたデータを、前記領域内に向けて送信する空間通信部と、
前記HMDに搭載され、前記空間通信部からのデータを受信するHMD通信部と、
前記HMD通信部の受信したデータを表示する前記HMDと、
を備える。
HMDに搭載されている第1のカメラが、前記HMDの装着者の視野の少なくとも一部を撮像する手順と、
第2のカメラが、前記HMDの装着者を撮像する手順と、
コンピュータが、前記第1のカメラで撮像された画像から第1の人物を認識し、前記第2のカメラで撮像された画像から第2の人物を認識し、第1の人物と第2の人物の組合せで特定される固有データを記憶部から読み出す手順と、
照明装置に搭載されている空間通信部が、前記記憶部から読み出されたデータを、前記照明装置に用いられている照明光に含まれる波長の光を用いて送信する手順と、
前記HMDに搭載されているHMD通信部が、前記空間通信部からのデータを受信する手順と、
前記HMDが、前記HMD通信部の受信したデータを表示する手順と、
を備える。
図1に、本実施形態に係るシステム構成の一例を示す。図2に、HMD91の構成の一例を示す。本実施形態に係る表示システムは、HMD91、第2のカメラ92、コンピュータ93、記憶部31、空間通信部94を備える。HMD91は、第1のカメラ11、HMD通信部12、CPU(Central Processing Unit)16、レンズ14を備える。
図4に、本実施形態に係るシステム構成の一例を示す。本実施形態に係る表示システムは、HMD91、第2のカメラ92、コンピュータ93、空間通信部94、通信装置95、を備える。患者への問診の途中で、患者PPに知らせないことが望ましい、看護師PNから医師PDへの伝達事項が生じる場合がある。本実施形態では、そのような場合に、看護師PNの使用する通信装置95から入力された情報を、HMD91に表示する。
図6に、本開示のHMDの具体的な動作原理の一例を示す。図6では、本開示に係るHMDの一例として、市販されているHMDの一種であるスマートグラスのEPSON MOVERIO BT300)の動作原理を示す。このスマートグラスを用いて有機ELディスプレイ上の映像を人は認識できる。この例では、スマートグラスは、有機ELディスプレイ13とレンズ14と反射レンズ15と、を備える。有機ELディスプレイ13より出射されたRGB光はレンズ14内の反射レンズ15によって、人の網膜上に投影される。
図7に本実施形態例を示す。図7では、LEDなどの既存の照明用可視光源82の備わる照明装置83に、新たに、空間通信部94を付加する。空間通信部94は、送受信部32からのデータ信号を受信する受信部42と、可視光変調用の信号を作成する信号作成部43と、可視光通信部41と、を備える。可視光通信部41は、単一あるいは複数の波長の光を用いて、波長毎に異なるデータ信号で変調した変調光を、LED等を用いて生成する。本実施形態は、このようにして生成した信号により、可視光を使用してデータ通信を行う。
図8に本実施形態例を示す。図8では、図7の構成に加え、更に、新たに有線で接続された患者等のカルテに対応する記憶部31のデータベースに対して有線通信を用いてアクセスが可能な受信部42Bと、当該の受信情報を可視光に変換する可視光通信部41Bを照明装置83に備える点が異なる。HMD91のHMD通信部12は、このデータベース31の情報を、図7の構成とは別の可視光信号を用いて受信するための受信部を備える。このシステム構成を活用することにより、医師PDは診察中に、患者のカルテ等を持ち運びする必要がなく、HMD91上で、当該情報を表示させることにより、確認することができる。
図9に、本実施形態例を示す。図9では、図8に付加する部品群の削減が可能である。例えば、HMD通信部12は、可視光通信部41Aから出射される2種類の可視光信号(データベースの読み取り情報と看護師からのプッシュ通知信号)を受信するため、多波長受信用および分離用の機能を備える。また、空間通信部94は、2つの受信部42A及び42Bの受信データを合成する可視光信号変調用の信号合成部44を備え、合成後のデータ信号を共通の可視光通信部41Aから送信する。これにより、本実施形態は、HMD91に付加する部品群の削減が可能である。
また、看護師PNから医師PDに対してのプッシュ通知の情報送信が不要な場合には、当該の通信システムの要素は省略できることが言うまでもない。この場合の通信形態の例を図10に示す。このように、本開示は、いずれの場合においても、病院側の医用電子機器に影響を与えないようにして、通常の照明環境の中で、医師PDと看護師PNが、双方とも円滑なコミュニケーションが他人にしられないようにして実現できると共に、医師PDまたは看護師PNが通常持ち歩く必要のあるカルテ情報を、医用電子機器の影響を与えないように、電子的に活用することが可能となる。
図11に、本実施形態例を示す。この場合も、医師PDは診察中に、患者PPのカルテの持ち運びをすることなく、HMD91上でカルテの情報を表示することで利用可能である。この例では、空間通信部94に備わる信号合成部44が受信部42A及び42Bの受信信号を合成する。このため、本実施形態は、可視光信号変調用信号が合成された形式で、HMD91を装着する医師PDへ到達する。HMD91の受信部として機能するHMD通信部12では、1つの受信処理部を用いて複数の当該メッセージ情報を、インタラクティブにレンズ14にリアルタイム表示することができる。これにより、本開示は可視光受信用の部品を効率的に利用することが可能となる。また、看護師PNは、通信装置95を用いて、伝えたい情報を、医師のHMD91上にプッシュ通知で表示させることが可能となる。
図12に、本開示における可視光通信及び表示の具体例を示す。可視光送信部711は第1及び第2の実施形態における空間通信部94に相当し、可視光受信部721は第1及び第2の実施形態におけるHMD通信部12に相当する。第1及び第2の実施形態のコンピュータ93からHMD91へのデータ送信において、送信側PC712はコンピュータ93に相当し、受信表示部722はHMD91に相当する。
図16に、可視光送信部711より送信された、メッセージ「ab1」(t1)が表現された信号のもっとも簡単なタイミングチャートを例示する。ここでは、Start Code(t2)、Stop Code(t3)、データ部(t4)がある場合の構成例を示す。この例では、メッセージデータをASCIIコードとし8ビット毎に可視光受信部721に備わる復調回路7212で復調する。非同期通信を行うためにStart CodeとStop Codeを設けることが一般的である。
ステップS102では、配列バッファの初期設定を行う。
ステップS103では、LEDが消灯するまで待機する。
ステップS104では、LEDの消灯時間を計測し、「time」に格納する。本実施形態では、「time」が250μsである例を示す。
ステップS105では、LEDの消灯時間が250μsの場合(S105においてYes)、ステップS106に移行する。
ステップS106では、LEDが消灯するまで待機する。
LEDが消灯すると、LEDの消灯時間を計測し、「time」に格納する(S107)。「time」が50μsの場合(S108)、「配列バッファ」に「0」を格納する(S109)。「time」が100μsの場合、(S110)「配列バッファ」に「1」を格納する(S111)。その後、ステップS106へ移行する。
消灯してから250μsが経過すると(S112)、「配列バッファ」に格納された文字列をシリアル伝送する(S113)。
12:HMD通信部
13:有機ELディスプレイ
14:レンズ
15:反射レンズ
16:CPU
31:記憶部
32:送受信部
41A、41B:可視光通信部
42A、42B:受信部
43A、43B:可視光変調用の信号作成部
44:信号合成部
71:送信装置
72:受信装置
711:可視光送信部
712:送信側PC
7111:変調回路
7112:タイミング制御回路
7113:発光ダイオード
713:内蔵アプリケーション
714:携帯端末のディスプレイ
721:可視光受信部
722:受信表示部
7211:フォトダイオード
7212:復調回路
7213:CSKコード解読回路
7221:文字列受信部
7222:画面表示部
731:外部インタフェース
732:プロセッサ(制御部)
7321:受信文字列処理回路
7322:描画処理回路
733:ディスプレイ制御回路
734:ディスプレイ表示画面
74:文字列音声変換部
741:外部インタフェース
742:プロセッサ
7421:文字列受信回路
7422:文字列認識回路
7423:音声変換回路
743:音声出力回路
75:音声信号無線送信部
76:コツ伝道ヘッドホン
76:骨伝導ヘッドホン
81:病室
82:照明用可視光源
83:照明装置
91:HMD
92:第2のカメラ
93:コンピュータ
94:空間通信部
95:通信装置
Claims (6)
- HMD(Head Mounted Display)に搭載され、前記HMDの装着者の視野の少なくとも一部を撮像する第1のカメラと、
予め定められた領域内に存在する人物を撮像する第2のカメラと、
第1の人物と第2の人物の組合せで特定される固有データを記憶する記憶部と、
前記第1のカメラで撮像された画像から第1の人物を認識し、前記第2のカメラで撮像された画像から第2の人物を認識し、第1の人物と第2の人物の組合せで特定される固有データを前記記憶部から読み出すコンピュータと、
前記記憶部から読み出されたデータを、前記領域内に向けて送信する空間通信部と、
前記HMDに搭載され、前記空間通信部からのデータを受信するHMD通信部と、
前記HMD通信部の受信したデータを表示する前記HMDと、
を備える表示システム。 - 前記第1の人物は患者であり、
前記第2の人物は医師であり、
前記固有データは患者のカルテである、
請求項1に記載の表示システム。 - 看護師の使用する通信装置をさらに備え、
前記通信装置は、看護師の識別情報を取得すると、取得した看護師の識別情報を前記コンピュータへ送信し、
前記コンピュータは、前記通信装置から看護師の識別情報を取得すると、前記第1のカメラ又は前記第2のカメラで撮像された画像から看護師を認識し、前記通信装置から受信した看護師の識別情報が前記認識した看護師の識別情報に一致するか否か判定し、前記判定で一致する場合、前記通信装置からのデータを前記記憶部に格納されている前記患者のカルテに追記し、
前記空間通信部は、追記されたカルテが読み出し対象となっている場合、前記記憶部に格納されているカルテを前記HMD通信部に送信する、
請求項2に記載の表示システム。 - 前記HMDの操作を行う操作装置をさらに備え、
前記HMDは、前記第1のカメラで撮像された画像を表示し、
前記HMD通信部は、前記操作装置からの指示を契機に、前記HMDに表示された画像を前記空間通信部に送信する、
請求項1から3のいずれかに記載の表示システム。 - 前記HMDは、
前記HMDの装着者に音声を伝達する骨伝導ヘッドホンをさらに備え、
前記固有データに音声データが含まれている場合、前記音声データを前記骨伝導ヘッドホンに出力する、
請求項1から4のいずれかに記載の表示システム。 - HMDに搭載されている第1のカメラが、前記HMDの装着者の視野の少なくとも一部を撮像する手順と、
第2のカメラが、前記HMDの装着者を撮像する手順と、
コンピュータが、前記第1のカメラで撮像された画像から第1の人物を認識し、前記第2のカメラで撮像された画像から第2の人物を認識し、第1の人物と第2の人物の組合せで特定される固有データを記憶部から読み出す手順と、
照明装置に搭載されている空間通信部が、前記記憶部から読み出されたデータを、前記照明装置に用いられている照明光に含まれる波長の光を用いて送信する手順と、
前記HMDに搭載されているHMD通信部が、前記空間通信部からのデータを受信する手順と、
前記HMDが、前記HMD通信部の受信したデータを表示する手順と、
を備える表示方法。
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