JP2020090396A5 - 制御方法、及び物品受け渡しシステム - Google Patents
制御方法、及び物品受け渡しシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020090396A5 JP2020090396A5 JP2019227485A JP2019227485A JP2020090396A5 JP 2020090396 A5 JP2020090396 A5 JP 2020090396A5 JP 2019227485 A JP2019227485 A JP 2019227485A JP 2019227485 A JP2019227485 A JP 2019227485A JP 2020090396 A5 JP2020090396 A5 JP 2020090396A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- unmanned
- delivery
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
Description
そこで、本発明は、専用の受け渡し施設が存在しない場合であっても、無人航空機と無人地上機との間の物品受け渡しを行うことを可能とする制御方法、及び物品受け渡しシステムを提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、無人地上機を制御する制御部を含むシステムにより実行される制御方法であって、無人航空機と前記無人地上機との間で行われる物品受け渡し場所の候補を選定する選定ステップと、前記候補の情報に基づいて、前記無人地上機の移動制御を実行する制御ステップと、前記無人航空機と前記無人地上機との間で行われる物品の受け渡しを、前記無人航空機が前記無人地上機の上空を飛行している状態で、前記無人航空機に搭載された巻き上げ機の線状部材を用いて行う受け渡しステップと、を含むことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御方法において、前記受け渡しステップにおいては、前記無人航空機が前記無人地上機の上空を飛行している状態で、前記線状部材を前記無人地上機の方向に伸ばすことで当該線状部材の先端に保持された物品を降下させ、その後、当該物品を切り離すことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の制御方法において、前記受け渡しステップにおいては、前記無人航空機が前記無人地上機の上空を飛行している状態で、前記線状部材を前記無人地上機の方向に伸ばすことで当該線状部材の先端にある物品保持部材を降下させ、当該物品保持用部材に物品が保持された後、前記巻き上げ機により前記線状部材を巻き取ることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御方法において、前記受け渡しステップにおいては、前記候補を基準として決定された物品受け渡し場所に前記無人地上機が停止している状態で前記物品の受け渡しを行うことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、無人航空機と無人地上機とを含む物品受け渡しシステムであって、前記無人航空機と前記無人地上機との間で行われる物品受け渡し場所の候補を選定する選定部と、前記候補の情報に基づいて、前記無人地上機の移動制御を実行する制御部と、前記無人航空機と前記無人地上機との間で行われる物品の受け渡しを、前記無人航空機が前記無人地上機の上空を飛行している状態で、前記無人航空機に搭載された巻き上げ機の線状部材を用いて行う受け渡し部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、専用の受け渡し施設が存在しない場合であっても、無人航空機と無人地上機との間の物品受け渡しを行うことができる。
Claims (5)
- 無人地上機を制御する制御部を含むシステムにより実行される制御方法であって、
無人航空機と前記無人地上機との間で行われる物品受け渡し場所の候補を選定する選定ステップと、
前記候補の情報に基づいて、前記無人地上機の移動制御を実行する制御ステップと、
前記無人航空機と前記無人地上機との間で行われる物品の受け渡しを、前記無人航空機が前記無人地上機の上空を飛行している状態で、前記無人航空機に搭載された巻き上げ機の線状部材を用いて行う受け渡しステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。 - 前記受け渡しステップにおいては、前記無人航空機が前記無人地上機の上空を飛行している状態で、前記線状部材を前記無人地上機の方向に伸ばすことで当該線状部材の先端に保持された物品を降下させ、その後、当該物品を切り離すことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
- 前記受け渡しステップにおいては、前記無人航空機が前記無人地上機の上空を飛行している状態で、前記線状部材を前記無人地上機の方向に伸ばすことで当該線状部材の先端にある物品保持用部材を降下させ、当該物品保持用部材に物品が保持された後、前記巻き上げ機により前記線状部材を巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
- 前記受け渡しステップにおいては、前記候補を基準として決定された物品受け渡し場所に前記無人地上機が停止している状態で前記物品の受け渡しを行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御方法。
- 無人航空機と無人地上機とを含む物品受け渡しシステムであって、
前記無人航空機と前記無人地上機との間で行われる物品受け渡し場所の候補を選定する選定部と、
前記候補の情報に基づいて、前記無人地上機の移動制御を実行する制御部と、
前記無人航空機と前記無人地上機との間で行われる物品の受け渡しを、前記無人航空機が前記無人地上機の上空を飛行している状態で、前記無人航空機に搭載された巻き上げ機の線状部材を用いて行う受け渡し部と、
を備えることを特徴とする物品受け渡しシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019227485A JP7280174B2 (ja) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 制御方法、及び物品受け渡しシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019227485A JP7280174B2 (ja) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 制御方法、及び物品受け渡しシステム |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019088058A Division JP6637209B1 (ja) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 制御方法、物品受け渡しシステム、着陸システム、及び情報処理装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020090396A JP2020090396A (ja) | 2020-06-11 |
| JP2020090396A5 true JP2020090396A5 (ja) | 2022-01-13 |
| JP7280174B2 JP7280174B2 (ja) | 2023-05-23 |
Family
ID=71012353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019227485A Active JP7280174B2 (ja) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 制御方法、及び物品受け渡しシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7280174B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7363733B2 (ja) * | 2020-09-30 | 2023-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 端末プログラム、無人航空機、及び情報処理装置 |
| JP7355725B2 (ja) * | 2020-12-18 | 2023-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 配送システム |
| US20240078917A1 (en) * | 2021-01-29 | 2024-03-07 | Nec Corporation | Flying object, air traffic control system, method for identifying flying object, and computer readable medium |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015209482A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Freigabe eines Zugangs zu einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Übermittlung einer Warensendung |
| US9828094B2 (en) * | 2015-07-26 | 2017-11-28 | John B. McMillion | Autonomous cleaning system |
| JP6084675B1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-02-22 | 高木 賀子 | 無人飛行体を用いた輸送システム |
| JP6666436B2 (ja) * | 2016-05-12 | 2020-03-13 | 株式会社プロドローン | 配送状況検知装置 |
| GB201608744D0 (en) * | 2016-05-18 | 2016-06-29 | Unmanned Systems Ltd | Intelligent autonomous unmanned system |
| JP2018097444A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 荷物配達システムおよび荷物配達プログラム |
-
2019
- 2019-12-17 JP JP2019227485A patent/JP7280174B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020090396A5 (ja) | 制御方法、及び物品受け渡しシステム | |
| US10647427B2 (en) | Tether compensated airborne delivery | |
| CA3034704C (en) | Home-delivered article loading device for drone | |
| US9718543B2 (en) | Guided lift system | |
| JP2019163039A5 (ja) | ||
| GB2563360A (en) | Unmanned aircraft systems with a customer interface system and methods of delivery utilizing unmanned aircraft systems | |
| US20200165008A1 (en) | Centering and Landing Platform for Hovering Flying Vehicles | |
| US9290270B2 (en) | Air cushion aircraft cargo loading systems and methods | |
| CN108778927A (zh) | 用无人驾驶投递飞行器投递产品的系统和方法 | |
| JP2012505106A5 (ja) | ||
| EP2778074A3 (en) | Launch vehicles with ring-shaped external elements, and associated systems and methods | |
| CN105366036B (zh) | 用于在电传操纵飞行器系统中进行操纵器控制的系统 | |
| JP2017036102A (ja) | フォークリフト作業支援システム | |
| US20210149279A1 (en) | High-Place Observation Device | |
| EP2787408A3 (en) | Flight director flare guidance | |
| CN105388911A (zh) | 一种无人机智能控制起飞方法 | |
| EP3015330A3 (en) | Manual override cargo unloading system for air cushion supported aircraft cargo loading robot | |
| JP2017061298A (ja) | 飛行装置 | |
| US9218004B2 (en) | Flight path control system for aircraft | |
| EP2960379A3 (en) | A method of automatically orientating a vehicle | |
| US20150353283A1 (en) | Torque control cargo loading systems and methods | |
| KR20170019684A (ko) | 케이블 연결식의 무인 비행체 시스템 | |
| US9446846B1 (en) | Multi directional input cargo moving system | |
| JP2020200123A (ja) | 荷物運搬用無人航空機用スタンド及び荷物運搬用無人航空機を用いた荷物の運搬システム | |
| CN110271683A (zh) | 飞行控制系统 |