JP2020089663A - 運動機能回復訓練装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1〜図3を参照しつつ、本実施形態に係る運動機能回復訓練装置の構成の一例について説明する。図1は本実施形態に係る運動機能回復訓練装置の全体構成の一例を示す説明図、図2は回動部の構成の一例を抽出して示す説明図、図3は回動部のグリップ周辺を分解して示す説明図である。なお、以下において、運動機能回復訓練装置の構成の説明の便宜上、図1に示す上下左右前後の方向を適宜使用する場合があるが、これらの方向は運動機能回復訓練装置の各構成の位置関係を限定するものではない。本実施形態では、前後方向は後述する回動部の回転軸心方向、上下方向は鉛直方向、左右方向は前後方向及び上下方向の両方向に垂直な方向を指すものである。特に以下における各部の構成説明においては、後述のグリップが鉛直上方を向く回動部の回転位置を基準角度(0°)とした場合で各方向を指すものとする。
上記構成の運動機能回復訓練装置1を利用して回復訓練を行う際には、図4に示すように、訓練対象者が手30でグリップ16を把持した状態で、その手首関節部18の屈曲軸B(手の平と手の甲を貫通する方向で屈曲する際の回動軸)が回動アーム26の回動軸Sと略一致(略平行、近接)する配置関係となるよう前腕部17が固定部材15に固定される。なお、訓練対象者の身体的個人差で手首関節部18の屈曲軸Bと回動アーム26の回動軸Sとのズレが大きい場合には、グリップ16の離間距離を調整する。
次に、図7を参照しつつ、コントローラ12の機能構成の一例について説明する。図7はコントローラ12の機能構成の一例を表す説明図である。
以上説明したように、本実施形態の運動機能回復訓練装置1は、グリップ16が、固定部材15に対して手首関節部18の屈曲軸Bと略一致する回動軸S周りの任意の回動角度で固定可能に支持されている。これにより、通常時に手30が前腕部17に対して屈曲した状態にある麻痺患者等が訓練者として利用する場合であっても、その手30で把持するグリップ16をその屈曲角度Rに合わせて回転軸心AX上から回動した位置に固定できる。この結果、上記麻痺患者等の訓練者でも自然な装着で無理のない前腕部17の回転動作が可能となり、運動機能回復訓練装置1の訓練での利便性が向上する。
以上、添付図面を参照しながら一実施の形態について詳細に説明した。しかしながら、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲は、ここで説明した実施の形態に限定されるものではない。本実施形態の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、技術的思想の範囲内において、様々な変更や修正、組み合わせなどを行うことに想到できることは明らかである。従って、これらの変更や修正、組み合わせなどが行われた後の技術も、当然に技術的思想の範囲に属するものである。
次に、図9を参照しつつ、上記で説明したCPU901が実行するプログラムにより実装された心拍測定部41、運動制御部42、表示入力制御部43、又は血圧測定部44等による処理を実現するコントローラ12のハードウェア構成例について説明する。なお、図9中では、コントローラ12のモータ10に駆動電力を給電する機能に係る構成を適宜省略して図示している。
4 回動部
9 タッチパネル
10 モータ
11 エンコーダ
12 コントローラ
13 円板部材
14 支持バー
15 固定部材
16 グリップ(把持部、距離調整機構)
17 前腕部(訓練対象となる人体部位)
18 手首関節部
23 電極(金属端子)
24 エアバッグ(袋体)
25 ボタンスイッチ(スイッチ)
26 回動アーム(距離調整機構)
26a アーム本体
26b 回動ヒンジ
26c セレーション歯
26d 長孔
26e ラッチ歯
27 連結ボルト(距離調整機構、着脱機構)
28 キャップ(距離調整機構、着脱機構)
30 手
41 心拍測定部
42 運動制御部
43 表示入力制御部
44 血圧測定部
AX 回転軸心(第1回転軸)
S 回動軸(第2回転軸)
C 前腕部の軸中心
B 手首関節部の屈曲軸
P1 屈曲軸の屈曲中心点
P2 手の把持中心点
P2′ 屈曲した状態の手の把持中心点
P3 固定部材の固定中心点
R 手の屈曲角度
Claims (8)
- 訓練対象となる人体部位の前腕の運動機能を回復させるための訓練を行う運動機能回復訓練装置であって、
回転可能に支持され、前記前腕を固定する固定部材と、
手で把持する把持部と、
前記前腕の軸中心と略一致する第1回転軸周りに前記固定部材及び前記把持部を正転方向及び逆転方向の少なくともいずれか一方に回転させるモータと、
を有し、
前記把持部は、
前記固定部材に対して手首関節の屈曲軸と略一致する第2回転軸周りの任意の回動角度で固定可能に支持されている
ことを特徴とする運動機能回復訓練装置。 - 前記第2回転軸に対する前記把持部の離間距離を調整可能な距離調整機構を有していることを特徴とする請求項1記載の運動機能回復訓練装置。
- 前記把持部を着脱交換可能な着脱機構を有していることを特徴とする請求項1又は2記載の運動機能回復訓練装置。
- 前記前腕の表面に接触するよう前記固定部材に設けられた金属端子からの検知信号に基づいて心拍数を測定する心拍測定部をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の運動機能回復訓練装置。
- 前記固定部材は、
空気圧で膨張することにより前記前腕の外周を圧迫して固定する環状の袋体を有していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の運動機能回復訓練装置。 - 前記袋体を利用した血圧測定部をさらに備えていることを特徴とする請求項5記載の運動機能回復訓練装置。
- 前記モータの作動を停止させるスイッチをさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の運動機能回復訓練装置。
- 前記スイッチは、
訓練者が左右いずれか一方の前記前腕を前記固定部材に固定した状態で、他方の手で操作可能な2箇所の位置に備えられていることを特徴とする請求項7記載の運動機能回復訓練装置。
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