JP2020085355A - 移動空調装置 - Google Patents
移動空調装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020085355A JP2020085355A JP2018220963A JP2018220963A JP2020085355A JP 2020085355 A JP2020085355 A JP 2020085355A JP 2018220963 A JP2018220963 A JP 2018220963A JP 2018220963 A JP2018220963 A JP 2018220963A JP 2020085355 A JP2020085355 A JP 2020085355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drone
- tank
- air conditioner
- mobile air
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 title abstract description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 82
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 54
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 143
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 12
- 238000009834 vaporization Methods 0.000 description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 10
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 4
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 4
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 4
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 1
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000005514 two-phase flow Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/33—Rotors having flexing arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C37/00—Convertible aircraft
- B64C37/02—Flying units formed by separate aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D37/00—Arrangements in connection with fuel supply for power plant
- B64D37/02—Tanks
- B64D37/06—Constructional adaptations thereof
- B64D37/08—Internal partitioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F5/00—Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
- B64U30/296—Rotors with variable spatial positions relative to the UAV body
- B64U30/297—Tilting rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Devices For Blowing Cold Air, Devices For Blowing Warm Air, And Means For Preventing Water Condensation In Air Conditioning Units (AREA)
- Other Air-Conditioning Systems (AREA)
Abstract
Description
気流生成部が生成した気流によって飛行する少なくとも1つのドローンを備えた移動空調装置であって、
前記少なくとも1つのドローンは、前記気流の流線方向に対して交差する供給方向で液滴を前記気流中に噴出する液滴供給部を有し、
前記供給方向は、前記液滴を噴出した前記液滴供給部を有する前記ドローンの周方向において異なる2つ以上の方向を含む。
前記液滴供給部は、前記ドローンの周方向において広がりを有しながら前記液滴が噴出されるように構成されている。
上記(2)の構成によれば、液滴供給部から噴出される液滴はドローンの周方向において広がりを有していることにより、1つの液滴供給部で液滴をドローンの周方向において異なる2つ以上の方向に噴出できる。このため、1つのドローンに1つの液滴供給部を設けることで上記(1)の構成を実現できるので、移動空調装置の重量及びコストを低減することができる。
前記液滴となる液体を貯留するタンクが前記少なくとも1つのドローンに固定されている。
ドローンにタンクが設けられていない場合、地上のタンクと液滴供給部とをホースで連結しなければならず、冷却場所に人や物が存在する場合にはホースが邪魔になる。しかしながら、上記(3)の構成によると、そのようなホースが不要であるので、冷却場所に人や物が存在しても邪魔をせずに冷却することが可能となる。
前記タンクが前記気流生成部よりも下方に位置する。
タンクに液体が貯留されていると、その重さによってドローンの飛行姿勢が不安定となるおそれがある。しかしながら、上記(4)の構成によると、液体が貯留された重いタンクを気流生成部の下方に配置することにより、タンクを含めたドローン全体の重心が下方に位置するようになるので、ドローンの飛行姿勢を安定させることができる。
前記液滴供給部は前記タンク内の液体の液面よりも下方に位置する。
液滴供給部がタンク内の液体の液面よりも上方に配置すると、タンク内の液体を液滴供給部に供給するためのポンプが必要となる。しかしながら、上記(4)の構成によると、水頭差によってタンクから液滴供給部に液体を供給することができ、そのようなポンプが不要になるので、移動空調装置の構成を簡素化及び軽量化することができる。
前記液滴供給部から供給された前記液滴に向けて前記気流の少なくとも一部が導かれる経路を構成するディフューザ部材が設けられている。
前記タンクには、該タンク内の前記液体のスロッシングを抑制するスロッシング抑制部材が設けられている。
上記(6)の構成によると、ドローンの飛行中にタンク内の液体のスロッシングを抑制して、ドローンの飛行姿勢を安定させることができる。
前記スロッシング抑制部材は、前記タンクの内周面に沿って延びるリブである。
上記(8)の構成によると、タンクの内周面に沿って延びるリブは、液体のスロッシングを抑制できるとともにタンクの強度を向上することができる。リブによってタンクの強度を向上できれば、タンクの壁厚を薄くしてタンクを軽量化できるので、ドローンの消費電力を抑制することもできる。
前記スロッシング抑制部材は、前記液体の液面上に浮かぶように設けられた蓋部材である。
上記(9)の構成によると、蓋部材をタンク内の液体の液面上に浮かべることでスロッシング抑制部材を構成できるので、上記(8)のようにタンクの内周面にリブを形成する場合と比べて、スロッシング抑制部材の構成が簡単になる。
前記気流生成部はプロペラであり、
前記移動空調装置は、
前記タンク内の前記液体の量を検出する液体量検出部材と、
水平方向に対する前記プロペラの角度を制御するプロペラ角度制御部材と
を備え、
前記液体の量が減少するに伴い、前記プロペラ角度制御部材は前記角度を増加させる。
前記タンク内の前記液体の量を検出する液体量検出部材と、
前記ドローンの飛行位置を制御するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記液体量検出部材による検出値に基づいて、前記タンクに液体を供給するための給液ステーションに前記ドローンを移動させる。
前記タンク内の前記液体を加圧する加圧部材を備える。
上記(12)の構成によると、加圧された液体が液滴供給部から噴出されることにより、微細化された液滴が液滴供給部から噴出されるので、空中での液滴の気化を促進することができる。
前記液滴供給部に加圧ガスを供給する加圧ガス供給部材を備える。
上記(13)の構成によると、加圧ガスの気流の剪断によって液滴を微細化して噴出するので、空中での液滴の気化を促進することができる。
前記液滴供給部は、前記液滴を水平方向又は水平方向よりも鉛直下向きに供給するように構成されている。
前記ドローンの下方の温度を検出する温度検出部材と、
前記ドローンの飛行位置を制御するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記温度検出部材による検出値に基づいて、前記ドローンの飛行位置を制御する。
上記(15)の構成によると、冷却の必要な場所に自動的にドローンを移動させて冷却するので、適切な冷却が可能になる。
複数のドローンを備え、該複数のドローンは、一体となって飛行できるように連結されている。
前記複数のドローンは、
前記液滴となる液体を貯留するタンクを有する1つのタンクドローンと、
前記液滴供給部を有する少なくとも1つの液滴供給ドローンと
を含み、
前記タンクと前記少なくとも1つの液滴供給ドローンに設けられた前記液滴供給部とが可撓性のホースで連結されている。
図1に示されるように、本開示の実施形態1に係る移動空調装置1は、プロペラ5の回転によって飛行するドローン4を備えている。ドローン4は、水を液滴202として噴出する液滴供給部であるノズル7を有している。ノズル7は、ドローン4の高さ方向に対して垂直な方向、すなわち、ドローン4が空中で浮遊した状態で静止しているときには水平方向を向くように設けられている。ノズル7は、一例としてプロペラ5の下方に位置しているが、ドローン4が飛行する際に生じる下降気流200中に液滴202を供給することができれば、プロペラ5の下方に限定するものではない。尚、下降気流200はプロペラ5の回転によって生じるので、プロペラ5は気流生成部を構成する。また、図1では、2つのノズル7が図示されているが、ノズル7の個数に限定はなく、1つでも3つ以上でもよい。ただし、2つ以上のノズル7が互いにドローン4の周方向において異なる向きを向くように設けられていれば、ドローン4の周方向において異なる2つ以上の供給方向に液滴202を供給できるようになる。
図2に示されるように、プロペラ5の回転によりドローン4が飛行する。空中でのドローンの飛行位置の調整は、図示しないコントローラ等で行うことができる。移動空調装置1によって冷却したい場所の上方にドローン4が移動したら、タンク50内の水53をノズル7から液滴202として噴出する。
次に、実施形態2に係る移動空調装置について説明する。実施形態2に係る移動空調装置は、実施形態1に対して、下降気流200の少なくとも一部が導かれる経路を構成するディフューザ部材を付加したものである。尚、実施形態2において、実施形態1の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。実施形態2を含む以下のいくつかの実施形態において、実施形態1とは、特に言及しない限り、図1〜3それぞれの構成を含むものとする。
次に、実施形態3に係る移動空調装置について説明する。実施形態3に係る移動空調装置は、実施形態1及び2のそれぞれに対して、スロッシング抑制部材を付加したものである。以下では、実施形態1の構成に対してスロッシング抑制部材を付加した構成で実施形態3を説明するが、実施形態2の構成に対してスロッシング抑制部材を付加して実施形態3を構成してもよい。尚、実施形態3において、実施形態1の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
次に、実施形態4に係る移動空調装置について説明する。実施形態4に係る移動空調装置は、実施形態1〜3のそれぞれに対して、ドローン4のプロペラ5の水平方向に対する角度を制御可能にしたものである。以下では、実施形態1の構成に対してプロペラ5の水平方向に対する角度を制御可能にした構成で実施形態4を説明するが、実施形態2及び3それぞれの構成に対してプロペラ5の水平方向に対する角度を制御可能にして実施形態4を構成してもよい。尚、実施形態4において、実施形態1の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
次に、実施形態5に係る移動空調装置について説明する。実施形態5に係る移動空調装置は、実施形態1〜4のそれぞれに対して、タンク50への給水を自動制御するようにしたものである。以下では、実施形態1の構成に対してタンク50への給水を自動制御するようにした構成で実施形態5を説明するが、実施形態2〜4それぞれの構成に対してタンク50への給水を自動制御するようにして実施形態5を構成してもよい。尚、実施形態5において、実施形態1の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
次に、実施形態6に係る移動空調装置について説明する。実施形態6に係る移動空調装置は、実施形態1〜5のそれぞれに対して、冷却が必要な場所を自動的に検知するようにしたものである。以下では、実施形態1の構成に対して冷却が必要な場所を自動的に検知するようにした構成で実施形態6を説明するが、実施形態2〜5それぞれの構成に対して冷却が必要な場所を自動的に検知するようにして実施形態6を構成してもよい。尚、実施形態6において、実施形態1の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
次に、実施形態7に係る移動空調装置について説明する。実施形態7に係る移動空調装置は、実施形態1〜6のそれぞれに対して、複数のドローン4を備えるようにしたものである。以下では、実施形態1の構成に対して複数のドローン4を備えるようにした構成で実施形態7を説明するが、実施形態2〜6それぞれの構成に対して複数のドローン4を備えるようにして実施形態7を構成してもよい。尚、実施形態7において、実施形態1の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
r=(S/π)1/2
次に、実施形態8に係る移動空調装置について説明する。実施形態8に係る移動空調装置は、実施形態1〜7のそれぞれに対して、タンク50内の水を加圧するための加圧部材を備えるようにしたものである。以下では、実施形態1の構成(図2の構成)に対して加圧部材を備えるようにした構成で実施形態8を説明するが、実施形態2〜7それぞれの構成に対して加圧部材を備えるようにして実施形態8を構成してもよい。尚、実施形態7において、実施形態1の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
4 ドローン
5 プロペラ(気流生成部)
7 ノズル(液滴供給部)
9 接合部材
11 支持部材
40 スロッシング抑制部材
41 リブ
42 蓋部材
50 タンク
51 (タンクの)内周面
53 水(液体)
53a 水面(液面)
56 ホース
58 タンクドローン
59 液滴供給ドローン
60 水面センサー(液体量検出部材)
61 プロペラ角度制御部材
70 ディフューザ部材
70a (ディフューザ部材の)上端
70b (ディフューザ部材の)下端
80 支持部材
82 補強部材
90 飛行制御部
91 GPS
92 無線機
93 温度センサー(温度検出部材)
100 コントローラ
101 無線機
102 端末装置
110 給水ステーション(給液ステーション)
200 下降気流
202 液滴
300 加圧部材
301 ダイヤフラム
302 ケーシング
303 供給管
304 ガスタンク
305 バルブ
Claims (17)
- 気流生成部が生成した気流によって飛行する少なくとも1つのドローンを備えた移動空調装置であって、
前記少なくとも1つのドローンは、前記気流の流線方向に対して交差する供給方向で液滴を前記気流中に噴出する液滴供給部を有し、
前記供給方向は、前記液滴を噴出した前記液滴供給部を有する前記ドローンの周方向において異なる2つ以上の方向を含む移動空調装置。 - 前記液滴供給部は、前記ドローンの周方向において広がりを有しながら前記液滴が噴出されるように構成されている、請求項1に記載の移動空調装置。
- 前記液滴となる液体を貯留するタンクが前記少なくとも1つのドローンに固定されている、請求項1または2に記載の移動空調装置。
- 前記タンクが前記気流生成部よりも下方に位置する、請求項3に記載の移動空調装置。
- 前記液滴供給部は前記タンク内の液体の液面よりも下方に位置する、請求項4に記載の移動空調装置。
- 前記液滴供給部から供給された前記液滴に向けて前記気流の少なくとも一部が導かれる経路を構成するディフューザ部材が設けられている、請求項5に記載の移動空調装置。
- 前記タンクには、該タンク内の前記液体のスロッシングを抑制するスロッシング抑制部材が設けられている、請求項3〜6のいずれか一項に記載の移動空調装置。
- 前記スロッシング抑制部材は、前記タンクの内周面に沿って延びるリブである、請求項7に記載の移動空調装置。
- 前記スロッシング抑制部材は、前記液体の液面上に浮かぶように設けられた蓋部材である、請求項7に記載の移動空調装置。
- 前記気流生成部はプロペラであり、
前記移動空調装置は、
前記タンク内の前記液体の量を検出する液体量検出部材と、
水平方向に対する前記プロペラの角度を制御するプロペラ角度制御部材と
を備え、
前記液体の量が減少するに伴い、前記プロペラ角度制御部材は前記角度を増加させる、請求項3〜9のいずれか一項に記載の移動空調装置。 - 前記タンク内の前記液体の量を検出する液体量検出部材と、
前記ドローンの飛行位置を制御するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記液体量検出部材による検出値に基づいて、前記タンクに液体を供給するための給液ステーションに前記ドローンを移動させる、請求項3〜10のいずれか一項に記載の移動空調装置。 - 前記タンク内の前記液体を加圧する加圧部材を備える、請求項3〜11のいずれか一項に記載の移動空調装置。
- 前記液滴供給部に加圧ガスを供給する加圧ガス供給部材を備える、請求項1〜11のいずれか一項に記載の移動空調装置。
- 前記液滴供給部は、前記液滴を水平方向又は水平方向よりも鉛直下向きに供給するように構成されている、請求項1〜13のいずれか一項に記載の移動空調装置。
- 前記ドローンの下方の温度を検出する温度検出部材と、
前記ドローンの飛行位置を制御するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記温度検出部材による検出値に基づいて、前記ドローンの飛行位置を制御する、請求項1〜14のいずれか一項に記載の移動空調装置。 - 複数のドローンを備え、該複数のドローンは、一体となって飛行できるように連結されている、請求項1〜15のいずれか一項に記載の移動空調装置。
- 前記複数のドローンは、
前記液滴となる液体を貯留するタンクを有する1つのタンクドローンと、
前記液滴供給部を有する少なくとも1つの液滴供給ドローンと
を含み、
前記タンクと前記少なくとも1つの液滴供給ドローンに設けられた前記液滴供給部とが可撓性のホースで連結されている、請求項16に記載の移動空調装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018220963A JP7283888B2 (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 移動空調装置 |
PCT/JP2019/031903 WO2020110378A1 (ja) | 2018-11-27 | 2019-08-14 | 移動空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018220963A JP7283888B2 (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 移動空調装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020085355A true JP2020085355A (ja) | 2020-06-04 |
JP7283888B2 JP7283888B2 (ja) | 2023-05-30 |
Family
ID=70852779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018220963A Active JP7283888B2 (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 移動空調装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7283888B2 (ja) |
WO (1) | WO2020110378A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117245911B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-09 | 西湖大学 | 一种空中3d打印机器人及其打印方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005193790A (ja) * | 2004-01-07 | 2005-07-21 | Effect Meiji:Kk | 空気冷却方法および装置並びに液体供給装置 |
JP2015189321A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社熊谷組 | 無人飛行撮影装置 |
WO2017094842A1 (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 株式会社ナイルワークス | 無人飛行体による薬剤散布装置 |
KR101845324B1 (ko) * | 2017-08-31 | 2018-04-04 | (주)에이엠시스템 | 힌지 스윙 방식의 탱크 드론 및 그의 운용 방법 |
JP2018062324A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 株式会社石井鐵工所 | 複数機連繋方式の電動回転翼式無人飛行機 |
JP3217561U (ja) * | 2018-06-05 | 2018-08-16 | 東光鉄工株式会社 | ドローン搭載噴霧装置 |
-
2018
- 2018-11-27 JP JP2018220963A patent/JP7283888B2/ja active Active
-
2019
- 2019-08-14 WO PCT/JP2019/031903 patent/WO2020110378A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005193790A (ja) * | 2004-01-07 | 2005-07-21 | Effect Meiji:Kk | 空気冷却方法および装置並びに液体供給装置 |
JP2015189321A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社熊谷組 | 無人飛行撮影装置 |
WO2017094842A1 (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 株式会社ナイルワークス | 無人飛行体による薬剤散布装置 |
JP2018062324A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 株式会社石井鐵工所 | 複数機連繋方式の電動回転翼式無人飛行機 |
KR101845324B1 (ko) * | 2017-08-31 | 2018-04-04 | (주)에이엠시스템 | 힌지 스윙 방식의 탱크 드론 및 그의 운용 방법 |
JP3217561U (ja) * | 2018-06-05 | 2018-08-16 | 東光鉄工株式会社 | ドローン搭載噴霧装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020110378A1 (ja) | 2020-06-04 |
JP7283888B2 (ja) | 2023-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2401682C1 (ru) | Пеногенератор акустический | |
RU2131379C1 (ru) | Способ пожаротушения с использованием летательного аппарата и устройство для его осуществления | |
JP2005502434A (ja) | 超微細な大きさの液滴を持つ水蒸気を利用する消火 | |
EP1893305B1 (en) | High velocity low pressure emitter | |
US20230149753A1 (en) | Foam producing method, fire extinguishing method, and appliance for foam extinguishing | |
US8360339B2 (en) | Fire suppression apparatus and method for generating foam | |
JP5548330B2 (ja) | 高温シールド・エア・システム | |
JP4400891B2 (ja) | 三次元地域冷却システム | |
JPH09192555A (ja) | 液体噴霧装置 | |
US10512804B2 (en) | Fluid delivery system and method of use | |
WO2020110378A1 (ja) | 移動空調装置 | |
US20200054000A1 (en) | Blower spray device | |
KR20210053398A (ko) | 무인 비행체를 이용한 화재 진화 시스템 | |
RU2701297C2 (ru) | Дирижабль и способ сброса балласта с него | |
US20220152437A1 (en) | Firefighting system | |
KR102173911B1 (ko) | 리프레싱 장치 | |
JP4927999B2 (ja) | 液体噴霧ノズルおよび液体噴霧システム | |
CN113423510A (zh) | 用于输出至少一种流体射流的机器及相应的方法 | |
JP5037141B2 (ja) | 混相ミスト噴霧システム | |
JP2010236724A (ja) | ノズルの噴霧制御方法 | |
CN106492377B (zh) | 一种泡沫消防灭火装置及其应用 | |
RU24639U1 (ru) | Устройство для пожаротушения | |
JP2014126334A (ja) | 空気調和装置の室外機 | |
KR100658737B1 (ko) | 물안개 분무장치 및 이를 탑재한 소방차 | |
JP6831977B2 (ja) | 燃焼ガスを伴う噴霧器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20211111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230518 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7283888 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |