JP2020085343A

JP2020085343A - Battery type combustion device

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Publication number: JP2020085343A
Application number: JP2018220488A
Authority: JP
Inventors: 和也苔口; Kazuya Kokeguchi; 秀昭森部; Hideaki Moribe; 郁雄大西; Ikuo Onishi; 裕亮本下; Hirosuke Motoshita; 弘貴亀山; Hirotaka Kameyama
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2038-11-26
Also published as: JP7183727B2

Abstract

To provide a battery type combustion device capable of properly coping with the failure of a stepping motor.SOLUTION: A gas stove comprises a notification unit 300, a battery mounting unit 20 on which a battery 20a is mounted, a flow rate control valve that controls a gas flow rate, a stepping motor 151a that drives the flow rate control valve, and a control unit 202. Here, when a voltage V0 of the battery 20a mounted on the battery mounting part 20 is equal to or lower than a predetermined threshold value, the control unit 202 causes the notification unit 300 to perform notification based on the reduction in the battery voltage V0 when it is detected that a predetermined displacement has occurred between a rotation position of the stepping motor 151a and a target rotation position.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電池を電源として用いる電池式燃焼装置に関し、たとえば、電池式のガスコンロに用いて好適なものである。 The present invention relates to a battery-type combustion device that uses a battery as a power source, and is suitable for use in, for example, a battery-type gas stove.

従来、電池を電源として燃焼制御を行う電池式燃焼装置が知られている。たとえば、以下の特許文献１には、電池を電源として用いたガスコンロが記載されている。このガスコンロでは、ガス流量を調節するための流量調節弁が、ステッピングモータによって駆動される。燃焼動作時に流量調節弁が駆動されると、ステッピングモータの回転位置が、目標のガス流量に対応する回転位置からずれているか否かが判別される。ステッピングモータの回転位置が目標の回転位置からずれていると、ステッピングモータを目標の回転位置へと回転させる制御が行われる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a battery-type combustion device that uses a battery as a power source to control combustion is known. For example, Patent Document 1 below describes a gas stove using a battery as a power source. In this gas stove, a flow rate adjusting valve for adjusting the gas flow rate is driven by a stepping motor. When the flow rate control valve is driven during the combustion operation, it is determined whether or not the rotational position of the stepping motor deviates from the rotational position corresponding to the target gas flow rate. When the rotational position of the stepping motor deviates from the target rotational position, control is performed to rotate the stepping motor to the target rotational position.

特許第６２１８５７７号公報Japanese Patent No. 6218577

上記構成の電池式燃焼装置では、燃焼動作を適切に行うために、ステッピングモータにおける故障の有無が継続的に監視される。ステッピングモータに故障が生じた場合、燃焼動作が停止され、ステッピングモータに故障が生じたことの報知が行われる。これに応じて、メンテナンスマンにより、ステッピングモータの検査が行われ、適宜、ステッピングモータの交換等の対応がとられる。 In the battery-powered combustion device having the above-described configuration, the presence or absence of a failure in the stepping motor is continuously monitored in order to properly perform the combustion operation. When a failure occurs in the stepping motor, the combustion operation is stopped and the stepping motor is notified of the failure. In response to this, the maintenance man inspects the stepping motor and takes appropriate measures such as replacement of the stepping motor.

ステッピングモータの故障は、ステッピングモータの駆動状態に基づいて判定され得る。すなわち、ステッピングモータに故障が生じた場合、ステッピングモータは、駆動パルスが供給されても、円滑に動作しない。このため、故障が生じたステッピングモータは、目標の回転位置に応じた駆動パルスが供給されても、目標の回転位置まで回転しない。したがって、ステッピングモータの故障は、たとえば、回転動作時に、ステッピングモータの回転位置が目標の回転位置から大きくずれているか否かによって判別され得る。 The stepping motor failure can be determined based on the driving state of the stepping motor. That is, when a failure occurs in the stepping motor, the stepping motor does not operate smoothly even if the drive pulse is supplied. Therefore, the stepping motor in which the failure has occurred does not rotate to the target rotation position even if the drive pulse corresponding to the target rotation position is supplied. Therefore, the failure of the stepping motor can be determined by, for example, whether or not the rotational position of the stepping motor is largely deviated from the target rotational position during the rotating operation.

しかし、その一方で、ステッピングモータの動作は、ステッピングモータに供給される電圧の低下に伴い、不安定となり得る。上記のように、電池が電源として用いられる場合、電池の消耗に伴い、ステッピングモータに供給される電圧が低下する。このため、上記のように、ステッピングモータの回転位置のみによってステッピングモータの故障が判定されると、電池電圧が低下した場合に、誤判定が生じ得る。このような誤判定が生じると、燃焼装置の使用が無駄に制限され続けることとなり、また、無駄なメンテナンス作業がなされることとなってしまう。 However, on the other hand, the operation of the stepping motor may become unstable as the voltage supplied to the stepping motor decreases. As described above, when the battery is used as the power source, the voltage supplied to the stepping motor decreases as the battery is consumed. Therefore, if the stepping motor failure is determined based only on the rotation position of the stepping motor as described above, an erroneous determination may occur when the battery voltage drops. If such an erroneous determination occurs, use of the combustion device will continue to be unnecessarily limited, and useless maintenance work will be performed.

かかる課題に鑑み、本発明は、ステッピングモータの故障に適切に対応することが可能な電池式燃焼装置を提供することを目的とする。 In view of this problem, it is an object of the present invention to provide a battery-powered combustion device that can appropriately cope with a stepping motor failure.

本発明の第１の態様に係る電池式燃焼装置は、報知部と、電池が装着される電池装着部と、ガス流量を調節するための流量調節弁と、前記流量調節弁を駆動するステッピングモータと、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が所定の閾値以下であるときに、前記ステッピングモータの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、前記報知部により、電池電圧の低下に基づく報知を行う。 A battery-powered combustion device according to a first aspect of the present invention includes a notification unit, a battery mounting unit in which a battery is mounted, a flow rate control valve for controlling a gas flow rate, and a stepping motor that drives the flow rate control valve. And a control unit. Here, when the voltage of the battery mounted on the battery mounting unit is equal to or lower than a predetermined threshold, the control unit causes a predetermined positional deviation between the rotation position of the stepping motor and the target rotation position. When it is detected, the notification unit gives notification based on the decrease in the battery voltage.

上記の構成によれば、ステッピングモータにおける回転位置の位置ずれが、ステッピングモータの故障ではなく、電池電圧の低下により生じた可能性がある場合に、電池電圧の低下に基づく報知が行われる。このため、位置ずれの原因が電池電圧の低下にある場合は、この報知に基づき使用者が電池を交換することにより、ステッピングモータの動作が復旧し得る。よって、燃焼装置の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、未然に、防ぐことができる。 According to the above configuration, when there is a possibility that the rotational position of the stepping motor has been misaligned due to the battery voltage drop rather than the stepping motor failure, the notification based on the battery voltage drop is performed. Therefore, when the cause of the positional deviation is a decrease in the battery voltage, the operation of the stepping motor can be restored by the user replacing the battery based on this notification. Therefore, it is possible to prevent the use of the combustion device from being unnecessarily restricted, and prevent unnecessary maintenance work.

本態様に係る電池式燃焼装置において、前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が、他の閾値以下であるときに、前記報知部により、電池の交換を促す報知を行うよう構成され得る。この場合、前記所定の閾値は、前記他の閾値よりも高く設定される。 In the battery-powered combustion device according to this aspect, the control unit notifies the battery replacement unit by the notification unit when the voltage of the battery mounted on the battery mounting unit is equal to or lower than another threshold value. Can be configured to do so. In this case, the predetermined threshold value is set higher than the other threshold values.

この構成によれば、電池電圧が、電池の交換を促すための通常の報知制御では検出されない程度の電圧に低下したことにより、ステッピングモータの動作が不安定となったような場合にも、電池電圧の低下に基づく報知が行われ、電池交換の対応がなされ得る。よって、燃焼装置の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、より確実に、防ぐことができる。 According to this configuration, even when the operation of the stepping motor becomes unstable due to the voltage of the battery dropping to a voltage not detected by the normal notification control for prompting the replacement of the battery, Notification based on the voltage drop may be performed, and battery replacement may be performed. Therefore, it is possible to more reliably prevent the use of the combustion device from being unnecessarily restricted and the useless maintenance work.

本態様に係る電池式燃焼装置において、前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が前記所定の閾値を超えるときに、前記ステッピングモータの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、前記ステッピングモータに故障が生じたと判定するよう構成され得る。 In the battery-powered combustion device according to this aspect, when the voltage of the battery mounted on the battery mounting portion exceeds the predetermined threshold value, the control unit controls between the rotational position of the stepping motor and the target rotational position. When it is detected that a predetermined displacement has occurred in the stepping motor, it may be determined that the stepping motor has failed.

この構成によれば、電池電圧が、ステッピングモータの動作が不安定になりにくい電圧にある状態において、ステッピングモータにおける回転位置の位置ずれによってステッピングモータの故障が判定される。よって、ステッピングモータの故障を適切に判定することができる。 According to this configuration, in the state where the battery voltage is at a voltage at which the operation of the stepping motor is less likely to be unstable, the stepping motor failure is determined based on the displacement of the rotational position of the stepping motor. Therefore, it is possible to appropriately determine the failure of the stepping motor.

この場合、前記制御部は、前記ステッピングモータに故障が生じたと判定したことに基づいて、前記報知部により、前記故障を報知するよう構成され得る。 In this case, the control unit may be configured to notify the failure by the notification unit based on the determination that the stepping motor has failed.

このようにステッピングモータの故障が報知されることにより、使用者は、故障に円滑に対応することができる。 By thus notifying the failure of the stepping motor, the user can smoothly respond to the failure.

本発明の第２の態様に係る電池式燃焼装置は、電池が装着される電池装着部と、ガス流量を調節するための流量調節弁と、前記流量調節弁を駆動するステッピングモータと、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が所定の閾値を超えるときに、前記ステッピングモータの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、前記ステッピングモータに故障が生じたと判定する。 A battery-powered combustion device according to a second aspect of the present invention is a battery mounting part in which a battery is mounted, a flow rate control valve for controlling a gas flow rate, a stepping motor for driving the flow rate control valve, and a control part. And Here, when the voltage of the battery mounted on the battery mounting unit exceeds a predetermined threshold, the control unit causes a predetermined positional deviation between the rotation position of the stepping motor and the target rotation position. When this is detected, it is determined that the stepping motor has failed.

この構成によれば、電池電圧が、ステッピングモータの動作が不安定になりにくい電圧にある状態において、ステッピングモータにおける回転位置の位置ずれによってステッピングモータの故障が判定されるため、ステッピングモータの故障を適切に判定することができる。よって、燃焼装置の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、未然に、防ぐことができる。 With this configuration, when the battery voltage is at a voltage at which the operation of the stepping motor is less likely to be unstable, the stepping motor failure is determined by the positional deviation of the rotational position of the stepping motor. It can be determined appropriately. Therefore, it is possible to prevent the use of the combustion device from being unnecessarily restricted, and prevent unnecessary maintenance work.

上記第１および第２の態様に係る電池式燃焼装置は、たとえば、ガスコンロである。 The battery-powered combustion device according to the first and second aspects is, for example, a gas stove.

この構成によれば、上記第１および第２の態様に基づく効果により、ガスコンロの利便性を高めることができる。 With this configuration, the convenience of the gas stove can be enhanced by the effects based on the first and second aspects.

以上のとおり、本発明によれば、ステッピングモータの故障に適切に対応することが可能な電池式燃焼装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a battery-powered combustion device that can appropriately cope with a failure of a stepping motor.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。 The effects and significance of the present invention will be more apparent from the description of the embodiments below. However, the embodiment described below is merely an example for embodying the present invention, and the present invention is not limited to what is described in the embodiment below.

図１は、実施形態に係るガスコンロの構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a gas stove according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るガスコンロの燃焼系の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a combustion system of the gas stove according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るガスコンロの回路ブロック図である。FIG. 3 is a circuit block diagram of the gas stove according to the embodiment. 図４（ａ）は、実施形態に係る、ステッピングモータの監視制御を示すフローチャートである。図４（ｂ）は、実施形態に係る、監視制御において参照されるテーブルの構成を示す図である。FIG. 4A is a flowchart showing the monitoring control of the stepping motor according to the embodiment. FIG. 4B is a diagram showing a configuration of a table referred to in the supervisory control according to the embodiment. 図５（ａ）は、実施形態に係る、モータエラー処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図５（ｂ）は、実施形態に係る、電池交換を促す報知を行う報知制御を示すフローチャートである。FIG. 5A is a flowchart showing a subroutine of motor error processing according to the embodiment. FIG. 5B is a flowchart showing the notification control for performing the notification prompting the battery replacement according to the embodiment.

以下、本発明の燃焼装置の一実施形態であるガスコンロ１について図面を参照して説明する。 Hereinafter, a gas stove 1 which is an embodiment of a combustion apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態に係る、ガスコンロ１の構成を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a gas stove 1 according to the present embodiment.

図１に示すように、ガスコンロ１は、コンロ本体２と、コンロ本体２の上部に設置された天板３とを備える。天板３には、３つのコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃが配置されている。コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃは、それぞれ、ガスを燃料として燃焼するガスバーナと、鍋等を設置するためのごとくを備える。また、天板３の後部には、左右に並ぶように２つの排気口５が設けられる。 As shown in FIG. 1, the gas stove 1 includes a stove main body 2 and a top plate 3 installed on an upper portion of the stove main body 2. The top plate 3 is provided with three stove portions 4a, 4b, 4c. Each of the stove sections 4a, 4b, and 4c includes a gas burner that burns gas as fuel, and a pot for installing a pan or the like. Further, two exhaust ports 5 are provided in the rear portion of the top plate 3 so as to be arranged side by side.

コンロ本体２の内部には、中央部にグリル部６が設けられる。グリル部６には、上下にグリルバーナ（図示せず）が設けられ、グリルバーナの燃焼によりグリル調理が行われる。グリル部６から排気口５を通じて排気が行われる。 Inside the stove body 2, a grill portion 6 is provided at the center. A grill burner (not shown) is provided at the top and bottom of the grill section 6, and grill cooking is performed by burning the grill burner. Exhaust is performed from the grill portion 6 through the exhaust port 5.

コンロ本体２の正面には、中央部にグリル扉７が設けられる。グリル扉７の裏側にグリル皿（図示せず）が一体的に設けられ、グリル扉７を前方に移動させることで、グリル皿をグリル部６から外部へ引き出すことができる。また、コンロ本体２の正面には、グリル扉７の右側および左側に、それぞれ、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃ用の操作部８と、グリル部６用の操作部９とが設けられている。 A grill door 7 is provided in the center of the front of the stove body 2. A grill plate (not shown) is integrally provided on the back side of the grill door 7, and the grill plate can be pulled out from the grill portion 6 by moving the grill door 7 forward. Further, on the front surface of the stove main body 2, an operating portion 8 for the stove portions 4a, 4b, 4c and an operating portion 9 for the grill portion 6 are provided on the right side and the left side of the grill door 7, respectively.

操作部８は、３つのコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃに対応する３つの点火ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、カンガルーポケット型の操作パネル１１と、を含む。点火ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれに対応するコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃに点火するとき、および、点火しているコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃを消火するときに操作される。また、点火ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃを回転させることにより、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃのガスバーナに供給されるガスの流量が調節される。 The operation part 8 includes three ignition buttons 10a, 10b, 10c corresponding to the three stove parts 4a, 4b, 4c, and a kangaroo pocket type operation panel 11. The ignition buttons 10a, 10b, 10c are operated to ignite the corresponding stove sections 4a, 4b, 4c and to extinguish the ignited stove sections 4a, 4b, 4c. Further, by rotating the ignition buttons 10a, 10b, 10c, the flow rate of gas supplied to the gas burners of the stove sections 4a, 4b, 4c is adjusted.

操作パネル１１には、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃに関する所定の設定を入力するための操作キー群１１ａと、当該操作キー群に対する操作に応じた情報や、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃの点火／消灯状態等を表示するための表示部１１ｂが設けられる。表示部１１ｂは、光源に白色ＬＥＤを用いた７セグ表示器を備える。７セグ表示器により、たとえば、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃに設定されたタイマー時間や、エラーコード等が表示される。この他、操作パネル１１には、ガスコンロ１の電源である電池の交換を促すためのランプ１１ｃが設けられている。 On the operation panel 11, an operation key group 11a for inputting a predetermined setting relating to the stove sections 4a, 4b, 4c, information according to an operation on the operation key group, ignition of the stove sections 4a, 4b, 4c. A display unit 11b is provided for displaying the off state and the like. The display unit 11b includes a 7-segment display using a white LED as a light source. The 7-segment display displays, for example, the timer time set in the stove sections 4a, 4b, and 4c, an error code, and the like. In addition, the operation panel 11 is provided with a lamp 11c for urging the replacement of the battery, which is the power source of the gas stove 1.

操作部９は、点火ボタン１２と、カンガルーポケット型の操作パネル１３と、を含む。点火ボタン１２は、グリル部６のグリルバーナに点火するとき、および、点火しているグリルバーナを消火するときに操作される。また、点火ボタン１２を回転させることにより、グリル部６のグリルバーナに供給されるガスの流量が調節される。 The operation unit 9 includes an ignition button 12 and a kangaroo pocket type operation panel 13. The ignition button 12 is operated to ignite the grill burner of the grill section 6 and to extinguish the ignited grill burner. Further, by rotating the ignition button 12, the flow rate of gas supplied to the grill burner of the grill portion 6 is adjusted.

操作パネル１３には、グリル部６に関する所定の設定を入力するための操作キー群１３ａと、当該操作キー群に対する操作に応じた情報や、グリル部６の点火／消灯状態等を表示するための表示部１３ｂが設けられる。表示部１３ｂは、光源に白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた７セグ表示器を備える。７セグ表示器により、たとえば、グリル部６に設定されたタイマー時間や、エラーコード等が表示される。 On the operation panel 13, an operation key group 13a for inputting a predetermined setting regarding the grill section 6, information according to an operation on the operation key group, an ignition/off state of the grill section 6, and the like are displayed. A display unit 13b is provided. The display unit 13b includes a 7-segment display using a white LED (Light Emitting Diode) as a light source. The 7-segment display displays, for example, a timer time set in the grill section 6, an error code, and the like.

操作パネル１１、１３は、下端を軸として前後に回動可能となっている。操作パネル１１、１３は、図１に示した第１の状態において、上面の操作キー群および表示部が外部に開放され、これら操作キー群に対する操作入力を受け付けることができる。 The operation panels 11 and 13 are rotatable back and forth around the lower end. In the first state shown in FIG. 1, the operation panels 11 and 13 have the operation keys on the upper surface and the display unit opened to the outside, and can accept operation inputs to these operation keys.

図１に示した第１の状態から操作パネル１１、１３が後方に押し込まれると、操作パネル１１、１３は、前面がコンロ本体２の前面と面一となる第２の状態にロックされる。この第２の状態において、操作パネル１１、１３上面の操作キー群および表示部は、コンロ本体２内に収納されて外部から遮蔽されるため、操作パネル１１、１３は、これら操作キー群に対する操作入力を受け付けることができない。操作パネル１１、１３は、第２の状態において前面が押されることによりロックが解除され、バネ等の弾性力によって前方に回動し、図１に示す第１の状態に復帰する。 When the operation panels 11 and 13 are pushed rearward from the first state shown in FIG. 1, the operation panels 11 and 13 are locked in a second state in which the front surface is flush with the front surface of the stove body 2. In this second state, the operation key groups and the display section on the upper surfaces of the operation panels 11 and 13 are housed in the stove body 2 and shielded from the outside, so that the operation panels 11 and 13 operate the operation key groups. Cannot accept input. The operation panels 11 and 13 are unlocked by pressing the front surface in the second state, pivoted forward by the elastic force of a spring or the like, and return to the first state shown in FIG.

コンロ本体２の正面右端には、ガスコンロ１を起動するための電源スイッチ１４が設けられている。 A power switch 14 for starting the gas stove 1 is provided at the right end of the front of the stove body 2.

図２は、ガスコンロ１の燃焼系の構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a combustion system of the gas stove 1.

ガスコンロ１は、燃焼系の構成として、ガスバーナ１０１〜１０３と、グリルバーナ１０４、１０５を備える。 The gas stove 1 includes gas burners 101 to 103 and grill burners 104 and 105 as a configuration of a combustion system.

ガスバーナ１０１〜１０３は、それぞれ、コンロ部４ａ〜４ｃに設置される。グリルバーナ１０４、１０５は、グリル部６に設置される。グリルバーナ１０４は下側のバーナであり、グリルバーナ１０５は上側のバーナである。 The gas burners 101-103 are installed in the stove sections 4a-4c, respectively. The grill burners 104 and 105 are installed in the grill section 6. The grill burner 104 is a lower burner, and the grill burner 105 is an upper burner.

ガスバーナ１０１〜１０３に着火を行うための点火器１１１〜１１３と、グリルバーナ１０４、１０５に着火を行うための点火器１１４、１１５が設けられている。また、ガスバーナ１０１〜１０３が着火したことを検出するための熱電対１２１〜１２３と、グリルバーナ１０４、１０５が着火したことを検出するための熱電対１２４、１２５が設けられている。 Igniters 111 to 113 for igniting the gas burners 101 to 103 and igniters 114 and 115 for igniting the grill burners 104 and 105 are provided. Further, thermocouples 121 to 123 for detecting that the gas burners 101 to 103 have ignited and thermocouples 124 and 125 for detecting that the grill burners 104 and 105 have ignited are provided.

ガスバーナ１０１〜１０３およびグリルバーナ１０４、１０５には、配管１３０〜１３４を介して、燃料ガス（以下、単に「ガス」という）が供給される。配管１３０から、４つの配管１３１〜１３４が分岐し、さらに配管１３４から２つの配管１３４ａ、１３４ｂが分岐している。配管１３１〜１３３が、それぞれ、ガスバーナ１０１〜１０３に接続され、配管１３４ａ、１３４ｂが、それぞれ、グリルバーナ１０４、１０５に接続されている。 Fuel gas (hereinafter, simply referred to as “gas”) is supplied to the gas burners 101 to 103 and the grill burners 104 and 105 via the pipes 130 to 134. Four pipes 131 to 134 are branched from the pipe 130, and two pipes 134 a and 134 b are branched from the pipe 134. The pipes 131 to 133 are connected to the gas burners 101 to 103, respectively, and the pipes 134a and 134b are connected to the grill burners 104 and 105, respectively.

配管１３０には、ガスの導通および遮断を制御するための元ガス電磁弁１４０が設けられている。また、配管１３１〜１３４には、それぞれ、ガスの導通および遮断を制御するための安全弁１４１〜１４４が設けられている。さらに、配管１３１〜１３４には、それぞれ、ガスの流量を制御するための流量調節弁（以下、「流調弁」という）１５１〜１５４が設けられている。流調弁１５１〜１５４は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａによって駆動され、開放量が制御される。この他、配管１３４ｂには、ガスの流通を遮断するための閉止電磁弁１６１が設けられている。 The pipe 130 is provided with a source gas solenoid valve 140 for controlling gas conduction and interruption. Further, the pipes 131 to 134 are respectively provided with safety valves 141 to 144 for controlling conduction and interruption of gas. Further, the pipes 131 to 134 are respectively provided with flow rate control valves (hereinafter, referred to as “flow control valves”) 151 to 154 for controlling the gas flow rate. The flow control valves 151 to 154 are driven by stepping motors 151a to 154a, and the opening amounts are controlled. In addition, the pipe 134b is provided with a closing solenoid valve 161 for cutting off the flow of gas.

元ガス電磁弁１４０と、安全弁１４１〜１４４および閉止電磁弁１６１が開放されることにより、ガスバーナ１０１〜１０３とグリルバーナ１０４、１０５にガスが供給される。ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａにより流調弁１５１〜１５４の開放量が調節されることにより、ガスバーナ１０１〜１０３とグリルバーナ１０４、１０５に供給されるガスの量が調節される。グリル部６において、下側のグリルバーナ１０４のみが用いられる場合、閉止電磁弁１６１が閉じられる。こうして、コンロ部４ａ〜４ｃおよびグリル部６において、燃焼動作が行われる。 By opening the original gas electromagnetic valve 140, the safety valves 141 to 144, and the closing electromagnetic valve 161, gas is supplied to the gas burners 101 to 103 and the grill burners 104 and 105. The amount of gas supplied to the gas burners 101 to 103 and the grill burners 104 and 105 is adjusted by adjusting the opening amounts of the flow control valves 151 to 154 by the stepping motors 151a to 154a. In the grill part 6, when only the lower grill burner 104 is used, the closing solenoid valve 161 is closed. In this way, the burning operation is performed in the stove portions 4a to 4c and the grill portion 6.

図３は、本実施の形態に係る、ガスコンロ１の回路ブロック図である。 FIG. 3 is a circuit block diagram of the gas stove 1 according to the present embodiment.

ガスコンロ１は、図１に示した電源スイッチ１４の他、電池装着部２０と、定電圧回路２０１と、制御部２０２とを備えている。電池装着部２０には、たとえば、２つの乾電池が装着される。装着された電池２０ａの電力を、電源スイッチ１４を介して各部に供給する。定電圧回路２０１は、電池２０ａから供給される電圧Ｖ０をもとに一定電圧Ｖ１を生成する。定電圧回路２０１は、たとえば、ＤＣ−ＤＣコンバータにより構成される。定電圧回路２０１がレギュレータにより構成されてもよい。たとえば、定電圧回路２０１により、３Ｖの一定電圧Ｖ１が生成される。 The gas stove 1 includes the power switch 14 shown in FIG. 1, a battery mounting unit 20, a constant voltage circuit 201, and a control unit 202. Two dry batteries are mounted on the battery mounting portion 20, for example. The power of the attached battery 20a is supplied to each unit via the power switch 14. The constant voltage circuit 201 generates a constant voltage V1 based on the voltage V0 supplied from the battery 20a. The constant voltage circuit 201 is composed of, for example, a DC-DC converter. The constant voltage circuit 201 may be composed of a regulator. For example, the constant voltage circuit 201 generates a constant voltage V1 of 3V.

制御部２０２は、たとえば、マイクロコンピュータにより構成される。制御部２０２は、内蔵メモリに格納されたプログラムに従って各部を制御する。また、制御部２０２は、電池２０ａから供給される電圧Ｖ０と定電圧回路２０１から供給される電圧Ｖ１とを比較して、電池２０ａの電圧を検出する。制御部２０２は、定電圧回路２０１により生成される電圧Ｖ１によって駆動される。 The control unit 202 is composed of, for example, a microcomputer. The control unit 202 controls each unit according to the program stored in the built-in memory. Further, the control unit 202 detects the voltage of the battery 20a by comparing the voltage V0 supplied from the battery 20a with the voltage V1 supplied from the constant voltage circuit 201. The control unit 202 is driven by the voltage V1 generated by the constant voltage circuit 201.

さらに、ガスコンロ１は、点火回路２０３と、元ガス弁回路２０４と、閉止弁回路２０５と、安全弁回路２０６と、流調弁回路２０７と、熱電対回路２０８とを備えている。点火回路２０３、元ガス弁回路２０４、閉止弁回路２０５および安全弁回路２０６は、それぞれ、制御部２０２からの制御に応じて、点火器１１１〜１１４、元ガス電磁弁１４０、閉止電磁弁１６１および安全弁１４１を駆動する。 Further, the gas stove 1 includes an ignition circuit 203, a source gas valve circuit 204, a shutoff valve circuit 205, a safety valve circuit 206, a flow control valve circuit 207, and a thermocouple circuit 208. The ignition circuit 203, the source gas valve circuit 204, the shutoff valve circuit 205, and the safety valve circuit 206 are igniters 111 to 114, the source gas solenoid valve 140, the shutoff solenoid valve 161, and the safety valve, respectively, under the control of the control unit 202. 141 is driven.

流調弁回路２０７は、制御部２０２からの制御に応じて、ステッピングモータ１５１ａを駆動し、流調弁回路２０７の開放量を変化させる。また、流調弁回路２０７は、ステッピングモータ１５１ａから回転位置に関する信号を受信し、受信した回転位置に関する信号を処理して、制御部２０２に送信する。ステッピングモータ１５１ａは、自身の回転位置を検出する構成を備えている。熱電対回路２０８は、熱電対１２１の検出値を取得して、制御部２０２に送信する。 The flow control valve circuit 207 drives the stepping motor 151a according to the control of the control unit 202, and changes the opening amount of the flow control valve circuit 207. The flow regulating valve circuit 207 also receives a signal regarding the rotational position from the stepping motor 151a, processes the received signal regarding the rotational position, and transmits the signal to the control unit 202. The stepping motor 151a has a configuration for detecting its own rotational position. The thermocouple circuit 208 acquires the detection value of the thermocouple 121 and transmits it to the control unit 202.

なお、安全弁回路２０６、流調弁回路２０７および熱電対回路２０８からなる回路ユニット２２０は、コンロ部４ａ〜４ｃおよびグリル部６ごとに設けられている。便宜上、図３には、コンロ部４ａの回路ユニット２２０のみが図示されている。 A circuit unit 220 including the safety valve circuit 206, the flow control valve circuit 207 and the thermocouple circuit 208 is provided for each of the stove sections 4a to 4c and the grill section 6. For the sake of convenience, FIG. 3 shows only the circuit unit 220 of the stove portion 4a.

さらに、ガスコンロ１は、表示回路２０９と、発光回路２１０と、発音回路２１１とを備えている。表示回路２０９は、制御部２０２からの制御に応じて、表示器３０１を駆動する。表示器３０１は、図１に示した表示部１１ｂ、１３ｂに情報を表示させるためのものである。発光回路２１０は、制御部２０２からの制御に応じて、発光器３０２を駆動する。発光器３０２は、図１に示したランプ１１ｃの発光源である。発音回路２１１は、制御部２０２からの制御に応じて、発音器３０３を駆動する。発音器３０３は、図１に示したコンロ本体２の内部に設置されている。 Further, the gas stove 1 includes a display circuit 209, a light emitting circuit 210, and a sounding circuit 211. The display circuit 209 drives the display device 301 according to the control from the control unit 202. The display unit 301 is for displaying information on the display units 11b and 13b shown in FIG. The light emitting circuit 210 drives the light emitter 302 under the control of the control unit 202. The light emitter 302 is a light source of the lamp 11c shown in FIG. The sound generation circuit 211 drives the sound generator 303 under the control of the control unit 202. The sound generator 303 is installed inside the stove body 2 shown in FIG.

表示器３０１、発光器３０２および発音器３０３は、所定の情報を報知するための報知部３００を構成する。 The display device 301, the light emitting device 302, and the sounding device 303 constitute a notification unit 300 for notifying predetermined information.

この他、ガスコンロ１は、図１に示した操作キー群１１ａに対する操作を検出して検出結果を制御部２０２に送信する回路や、各種センサの検出結果を処理して制御部２０２に供給する回路を備えている。制御部２０２以外の各回路部および電子部品には、電池２０ａから電圧Ｖ０が供給される。 In addition, the gas stove 1 is a circuit that detects an operation on the operation key group 11a shown in FIG. 1 and sends a detection result to the control unit 202, and a circuit that processes the detection results of various sensors and supplies the detection result to the control unit 202. Is equipped with. The voltage V0 is supplied from the battery 20a to each circuit unit and electronic components other than the control unit 202.

燃焼動作時には、元ガス弁回路２０４により元ガス電磁弁１４０が開放され、さらに、安全弁回路２０６によって、燃焼対象のバーナに対応する安全弁１４１が開放される。燃焼対象のバーナにグリルバーナ１０５が含まれる場合、閉止弁回路２０５により閉止電磁弁１６１が開放される。次いで、点火回路２０３により点火器１１１〜１１４が駆動され、燃焼対象のバーナに着火が行われる。熱電対回路２０８により燃焼対象のバーナの着火が検出されると、点火動作が終了される。さらに、点火ボタン１０ａ〜１０ｃ、１２の回動量に対応するガス量となるように、流調弁回路２０７によって、燃焼対象のバーナに対応するステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａが駆動され、ガス量が調節される。こうして、燃焼対象のバーナにおいて、使用者が所望するガス量（燃焼レベル）で燃焼動作が行われる。 During the combustion operation, the original gas solenoid valve 140 is opened by the original gas valve circuit 204, and the safety valve 141 corresponding to the burner to be burned is opened by the safety valve circuit 206. When the burner to be burned includes the grill burner 105, the shutoff valve circuit 205 opens the shutoff solenoid valve 161. Next, the igniters 111 to 114 are driven by the ignition circuit 203, and the burner to be burned is ignited. When the thermocouple circuit 208 detects ignition of the burner to be burned, the ignition operation is ended. Further, the flow regulating valve circuit 207 drives the stepping motors 151a to 154a corresponding to the burner to be burned to adjust the gas amounts so that the gas amounts correspond to the turning amounts of the ignition buttons 10a to 10c and 12. It Thus, in the burner to be burned, the burning operation is performed with the gas amount (burning level) desired by the user.

ところで、上記構成のガスコンロ１では、燃焼動作を適切に行うために、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａにおける故障の有無が継続的に監視される。ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに故障が生じた場合、燃焼動作が停止され、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに故障が生じたことの報知が行われる。これに応じて、メンテナンスマンにより、ステッピングモータの検査が行われ、適宜、ステッピングモータの交換等の対応がとられる。 By the way, in the gas stove 1 having the above-described configuration, the presence or absence of a failure in the stepping motors 151a to 154a is continuously monitored in order to appropriately perform the combustion operation. When a failure occurs in the stepping motors 151a to 154a, the combustion operation is stopped, and the fact that the stepping motors 151a to 154a have failed is notified. In response to this, the maintenance man inspects the stepping motor and takes appropriate measures such as replacement of the stepping motor.

しかしながら、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの故障に誤判定が生じると、ガスコンロ１の使用が無駄に制限され続けることとなり、また、無駄なメンテナンス作業がなされることとなってしまう。 However, if the stepping motors 151a to 154a are erroneously determined to be faulty, the use of the gas stove 1 will continue to be unnecessarily limited, and useless maintenance work will be performed.

そこで、本実施形態では、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの故障に、より適切に対応することが可能な制御が行われる。以下、この制御について説明する。 Therefore, in the present embodiment, control capable of more appropriately responding to the failure of the stepping motors 151a to 154a is performed. Hereinafter, this control will be described.

図４（ａ）は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの監視制御を示すフローチャートである。図４（ｂ）は、監視制御において参照されるテーブルの構成を示す図である。 FIG. 4A is a flowchart showing the monitoring control of the stepping motors 151a to 154a. FIG. 4B is a diagram showing the configuration of the table referred to in the monitoring control.

図４（ａ）の監視制御は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａごと、すなわち、流調弁１５１〜１５４ごとに行われる。以下では、便宜上、ステッピングモータ１５１ａ（流調弁１５１）に対して行われる監視制御について説明する。 The monitoring control of FIG. 4A is performed for each stepping motor 151a to 154a, that is, each flow control valve 151 to 154. Hereinafter, for convenience, the monitoring control performed on the stepping motor 151a (flow control valve 151) will be described.

制御部２０２は、点火ボタン１０ａの操作に応じて流調弁１５１が動作した場合に（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステッピングモータ１５１ａの回転位置が目標の回転位置から所定の許容範囲を超えてずれているか否かを判定する（Ｓ１２）。 When the flow control valve 151 operates according to the operation of the ignition button 10a (S11: YES), the control unit 202 deviates from the target rotational position the rotational position of the stepping motor 151a by more than a predetermined allowable range. It is determined whether or not (S12).

具体的には、制御部２０２は、点火ボタン１０ａの操作に応じたガス流量となるようにステッピングモータ１５１ａのステップ数を設定し、設定したステップ数だけ、流調弁回路２０７によってステッピングモータ１５１ａを駆動させる。そして、制御部２０２は、駆動後のステッピングモータ１５１ａの回転位置を流調弁回路２０７から取得し、取得した回転位置が、上記ステップ数に応じた目標回転位置から所定の許容範囲を超えてずれているかを判定する。 Specifically, the control unit 202 sets the number of steps of the stepping motor 151a so that the gas flow rate corresponds to the operation of the ignition button 10a, and the stepping motor 151a is operated by the flow adjustment valve circuit 207 by the set number of steps. Drive it. Then, the control unit 202 acquires the rotational position of the stepping motor 151a after driving from the flow control valve circuit 207, and the acquired rotational position deviates from the target rotational position corresponding to the number of steps above by a predetermined allowable range. It is determined.

ここで、制御部２０２は、図４（ｂ）に示すように、予め、目標ガス流量と、当該目標ガス流量を得るためのステッピングモータ１５１ａの駆動ステップ数と、当該駆動ステップ数で適正にステッピングモータ１５１ａが駆動された場合のステッピングモータ１５１ａの回転位置（目標回転位置）とを対応付けたテーブルを保持している。 Here, as shown in FIG. 4B, the control unit 202 appropriately performs stepping in advance by using the target gas flow rate, the number of drive steps of the stepping motor 151a for obtaining the target gas flow rate, and the number of drive steps in advance. It holds a table that associates the rotational position (target rotational position) of the stepping motor 151a when the motor 151a is driven.

制御部２０２は、点火ボタン１０ａが操作された場合に、当該操作に応じた目標ガス流量Ｆｋに対応する駆動ステップ数Ｓｋを、図４（ｂ）のテーブルから取得し、取得した駆動ステップ数Ｓｋだけステッピングモータ１５１ａを駆動させる。そして、制御部２０２は、図４（ａ）のステップＳ１２において、このテーブルから駆動ステップ数Ｓｋでステッピングモータ１５１ａを駆動した場合の目標回転位置Ｄｋを取得し、取得した目標回転位置Ｄｋと、流調弁回路２０７から取得した駆動後のステッピングモータ１５１ａの回転位置とを比較して、ステッピングモータ１５１ａの位置ずれを判定する。 When the ignition button 10a is operated, the control unit 202 acquires the drive step number Sk corresponding to the target gas flow rate Fk corresponding to the operation from the table of FIG. 4B, and acquires the acquired drive step number Sk. Only the stepping motor 151a is driven. Then, in step S12 of FIG. 4A, the control unit 202 acquires the target rotation position Dk when the stepping motor 151a is driven by the driving step number Sk from this table, and acquires the acquired target rotation position Dk and The positional deviation of the stepping motor 151a is determined by comparing the rotational position of the stepping motor 151a after driving acquired from the valve adjusting circuit 207.

流調弁回路２０７から取得した回転位置と目標回転位置Ｄｋとの間のずれが所定の許容範囲内にある場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部２０２は、処理を終了する。他方、流調弁回路２０７から取得した回転位置と目標回転位置Ｄｋとの間のずれが所定の許容範囲を超える場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部２０２は、定電圧回路２０１から入力される電圧Ｖ１と、電池２ａから入力される電池電圧Ｖ０とを比較して、電池電圧Ｖ０を検出し、検出した電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ１より高いか否かを判定する（Ｓ１３）。 When the deviation between the rotational position acquired from the flow control valve circuit 207 and the target rotational position Dk is within the predetermined allowable range (S12: NO), the control unit 202 ends the process. On the other hand, when the deviation between the rotational position acquired from the flow control valve circuit 207 and the target rotational position Dk exceeds the predetermined allowable range (S12: YES), the control unit 202 controls the voltage input from the constant voltage circuit 201. V1 and the battery voltage V0 input from the battery 2a are compared to detect the battery voltage V0, and it is determined whether the detected battery voltage V0 is higher than the threshold value Vth1 (S13).

ここで、閾値Ｖｔｈ１は、ステッピングモータ１５１ａが安定に動作すると想定される電圧の下限値に設定される。この閾値Ｖｔｈ１は、追って説明する電池電圧Ｖ０の低下を検知して報知するための報知制御（図５（ｂ）参照）において設定される閾値Ｖｔｈ２よりも高く設定される。 Here, the threshold value Vth1 is set to the lower limit value of the voltage at which the stepping motor 151a is supposed to operate stably. The threshold value Vth1 is set higher than the threshold value Vth2 set in the notification control (see FIG. 5B) for detecting and notifying the decrease of the battery voltage V0, which will be described later.

電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ１よりも高い場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部２０２は、ステッピングモータ１５１ａに故障が生じているとして、ステッピングモータ１５１ａの故障に基づく処理（モータエラー処理）を実行する（Ｓ１４）。他方、電池電圧が閾値Ｖｔｈ１以下の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部２０２は、ステッピングモータ１５１ａの回転位置のずれが電池電圧の低下（電池の消耗）により生じている可能性があるとして、電池電圧Ｖ０の低下に基づく報知を実行する（Ｓ１５）。 When the battery voltage V0 is higher than the threshold value Vth1 (S13: YES), the control unit 202 determines that the stepping motor 151a has a failure, and executes processing (motor error processing) based on the failure of the stepping motor 151a (S14). ). On the other hand, when the battery voltage is equal to or lower than the threshold value Vth1 (S13: NO), the control unit 202 determines that the deviation of the rotation position of the stepping motor 151a may be caused by the decrease of the battery voltage (battery consumption). Notification based on the decrease in voltage V0 is executed (S15).

ステップＳ１５において、制御部２０２は、たとえば、発光器３０２を発光させて、電池交換を促すランプ１１ｃを点灯させる。あるいは、制御部２０２は、電池電圧Ｖ０が低下していることを示すエラーコードを表示器３０１に表示させてもよく、また、発音器３０３により、電池電圧Ｖ０が低下していることを示す報知音を出力させてもよい。 In step S15, the control unit 202 causes, for example, the light emitter 302 to emit light to turn on the lamp 11c that prompts battery replacement. Alternatively, the control unit 202 may display an error code indicating that the battery voltage V0 is decreasing on the display device 301, and the sounding device 303 notifies that the battery voltage V0 is decreasing. You may output a sound.

また、ステップＳ１４において、制御部２０２は、図５（ａ）に示すサブルーチンを実行し、安全弁回路２０６により安全弁１４１を閉じさせ（Ｓ２１）、同時に、ステッピングモータ１５１ａに故障が生じたこと報知する（Ｓ２２）。ステップＳ２２において、制御部２０２は、たとえば、ステッピングモータ１５１ａに故障が生じたことを示すエラーコードを表示器３０１に表示させる。このとき同時に、制御部２０２は、発音器３０３により、ステッピングモータ１５１ａが故障していることを示す報知音を出力させてもよい。 Further, in step S14, the control unit 202 executes the subroutine shown in FIG. 5A, causes the safety valve circuit 206 to close the safety valve 141 (S21), and at the same time, reports that a failure has occurred in the stepping motor 151a ( S22). In step S22, the control unit 202 causes the display 301 to display an error code indicating that the stepping motor 151a has failed, for example. At the same time, the control unit 202 may cause the sound generator 303 to output a notification sound indicating that the stepping motor 151a is out of order.

さらに、制御部２０２は、ステップＳ２１の処理によって安全弁１４１〜１４４が全て閉塞されたか否かを判定する（Ｓ２３）。安全弁１４１〜１４４が全て閉塞された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部２０２は、元ガス弁回路２０４により、元ガス電磁弁１４０を閉じさせる（Ｓ２４）。 Further, the control unit 202 determines whether or not all the safety valves 141 to 144 have been closed by the process of step S21 (S23). When all the safety valves 141 to 144 are closed (S23: YES), the control unit 202 causes the source gas valve circuit 204 to close the source gas electromagnetic valve 140 (S24).

こうして、図４（ａ）のステップＳ１４またはステップＳ１５の処理が行われることにより、処理が終了する。 In this way, the process is completed by performing the process of step S14 or step S15 of FIG.

ステップＳ１４の処理が行われた場合、メンテナンスマンによるステッピングモータ１５１ａの検査が行われ、適宜、ステッピングモータ１５１ａが交換される。これにより、ステッピングモータ１５１ａの故障が解消される。また、ステップＳ１５の処理が行われた場合、使用者により、電池２０ａが交換される。ステップＳ１２で検出された位置ずれの原因が電池の消耗にある場合、この電池交換によって、ステッピングモータ１５１ａの動作が回復する。 When the process of step S14 is performed, the maintenance man inspects the stepping motor 151a, and the stepping motor 151a is replaced as appropriate. This eliminates the failure of the stepping motor 151a. When the process of step S15 is performed, the user replaces the battery 20a. When the cause of the positional deviation detected in step S12 is the exhaustion of the battery, the operation of the stepping motor 151a is restored by this battery replacement.

その後、制御部２０２は、処理をステップＳ１１に戻して、再び、ステッピングモータ１５１ａの監視制御を実行する。この制御は、ステッピングモータ１５２ａ〜１５４ａに対しても同様に行われる。 After that, the control unit 202 returns the process to step S11, and executes the monitoring control of the stepping motor 151a again. This control is similarly performed for the stepping motors 152a to 154a.

図４（ａ）の監視処理と並行して、制御部２０２は、電池２０ａが消耗して電池電圧が低下したことを検知して電池２０ａの交換を促すための制御を実行する。 In parallel with the monitoring process of FIG. 4A, the control unit 202 detects that the battery 20a is exhausted and the battery voltage has dropped, and executes control for prompting replacement of the battery 20a.

図５（ｂ）は、電池交換を促す報知を行う報知制御を示すフローチャートである。 FIG. 5B is a flowchart showing the notification control for issuing a notification prompting battery replacement.

制御部２０２は、定電圧回路２０１から入力される電圧Ｖ１と、電池２ａから入力される電池電圧Ｖ０とを比較して、電池電圧Ｖ０を検出し、検出した電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２以下であるか否かを判定する（Ｓ３１）。ここで、閾値Ｖｔｈ２は、上述の閾値Ｖｔｈ１よりも低く設定される。 The control unit 202 compares the voltage V1 input from the constant voltage circuit 201 with the battery voltage V0 input from the battery 2a, detects the battery voltage V0, and the detected battery voltage V0 is equal to or less than the threshold value Vth2. It is determined whether or not (S31). Here, the threshold value Vth2 is set lower than the above-mentioned threshold value Vth1.

電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２以下である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部２０２は、電池交換を促す報知を行う（Ｓ３２）。具体的には、制御部２０２は、発光器３０２を発光させて、電池交換を促すランプ１１ｃを点灯させる。このとき同時に、制御部２０２は、電池電圧Ｖ０が低下していることを示すエラーコードを表示器３０１に表示させてもよく、また、発音器３０３により、電池電圧Ｖ０が低下していることを示す報知音を出力させてもよい。この報知により、使用者は、電池装着部２０に装着されている電池２０ａが新たな電池に交換する。 When the battery voltage V0 is equal to or lower than the threshold value Vth2 (S31: YES), the control unit 202 gives a notification prompting battery replacement (S32). Specifically, the control unit 202 causes the light emitter 302 to emit light, and lights the lamp 11c that prompts battery replacement. At this time, at the same time, the control unit 202 may display an error code indicating that the battery voltage V0 is decreasing on the display 301, and the sound generator 303 may notify that the battery voltage V0 is decreasing. You may output the notification sound shown. By this notification, the user replaces the battery 20a mounted on the battery mounting portion 20 with a new battery.

＜実施の形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。 <Effects of the embodiment>
According to this embodiment, the following effects can be achieved.

図４（ａ）に示したように、制御部２０２は、電池装着部２０に装着されている電池の電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ１以下であるときに（Ｓ１３：ＮＯ）、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、報知部３００により、電池電圧Ｖ０の低下に基づく報知を行う（Ｓ１５）。これにより、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａにおける回転位置の位置ずれが、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの故障ではなく、電池電圧Ｖ０の低下により生じた可能性がある場合に、電池電圧Ｖ０の低下に基づく報知が行われる。このため、位置ずれの原因が電池電圧Ｖ０の低下にある場合は、この報知に基づき使用者が電池２０ａを交換することにより、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの動作が復旧し得る。よって、ガスコンロ１の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、未然に、防ぐことができる。 As shown in FIG. 4A, the control unit 202 rotates the stepping motors 151a to 154a when the voltage V0 of the battery mounted on the battery mounting unit 20 is equal to or lower than the threshold value Vth1 (S13: NO). When it is detected that a predetermined positional deviation has occurred between the position and the target rotational position (S12: YES), the notification unit 300 gives notification based on the decrease in the battery voltage V0 (S15). Accordingly, when there is a possibility that the displacement of the rotational positions of the stepping motors 151a to 154a is caused by the decrease of the battery voltage V0 instead of the failure of the stepping motors 151a to 154a, the notification based on the decrease of the battery voltage V0 is given. Done. Therefore, when the cause of the positional deviation is the decrease in the battery voltage V0, the user can replace the battery 20a based on this notification, and the operations of the stepping motors 151a to 154a can be restored. Therefore, it is possible to prevent the use of the gas stove 1 from being unnecessarily restricted and prevent unnecessary maintenance work.

図５（ｂ）に示したように、制御部２０２は、電池装着部２０に装着されている電池２０ａの電圧Ｖ０が、閾値Ｖｔｈ２以下であるときに（Ｓ３１：ＹＥＳ）、報知部３００により、電池の交換を促す報知を行う（Ｓ３２）。ここで、図４（ａ）の監視制御において用いられる閾値Ｖｔｈ１は、図５（ｂ）の報知制御における閾値Ｖｔｈ２よりも高く設定される。これにより、電池電圧Ｖ０が、電池２０ａの交換を促すための通常の報知制御では検出されない程度の電圧に低下したことにより、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの動作が不安定となったような場合にも、電池電圧Ｖ０の低下に基づく報知が行われ、電池交換の対応がなされ得る。よって、ガスコンロ１の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、より確実に、防ぐことができる。 As shown in FIG. 5B, when the voltage V0 of the battery 20a mounted on the battery mounting unit 20 is equal to or lower than the threshold value Vth2 (S31: YES), the control unit 202 causes the notification unit 300 to Notification for urging battery replacement is made (S32). Here, the threshold value Vth1 used in the monitoring control of FIG. 4A is set higher than the threshold value Vth2 of the notification control of FIG. 5B. As a result, even when the operation of the stepping motors 151a to 154a becomes unstable due to the voltage of the battery V0 dropping to a level not detected by the normal notification control for prompting the replacement of the battery 20a, The notification based on the decrease in the battery voltage V0 is performed, and the battery can be replaced. Therefore, it is possible to more reliably prevent the use of the gas stove 1 from being unnecessarily restricted and the unnecessary maintenance work.

図４（ａ）に示したように、制御部２０２は、電池装着部２０に装着されている電池２０ａの電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ１を超えるときに（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに故障が生じたと判定してモータエラー処理を実行する（Ｓ１４）。このように、電池電圧Ｖ０が、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの動作が不安定になりにくい電圧にある状態において、ステッピングモータにおける回転位置の位置ずれによってステッピングモータの故障が判定される。よって、ステッピングモータの故障を適切に判定することができる。 As shown in FIG. 4A, the control unit 202 rotates the stepping motors 151a to 154a when the voltage V0 of the battery 20a mounted on the battery mounting unit 20 exceeds the threshold value Vth1 (S13: YES). When it is detected that a predetermined positional deviation has occurred between the position and the target rotational position (S12: YES), it is determined that a failure has occurred in the stepping motors 151a to 154a, and motor error processing is executed (S14). In this way, when the battery voltage V0 is at a voltage at which the operation of the stepping motors 151a to 154a is less likely to be unstable, a failure of the stepping motor is determined by the positional deviation of the rotational position of the stepping motor. Therefore, it is possible to appropriately determine the failure of the stepping motor.

図５（ａ）に示したように、制御部２０２は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに故障が生じたと判定したことに基づいて、報知部３００により、故障を報知する（Ｓ２２）。このようにステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの故障が報知されることにより、使用者は、故障に円滑に対応することができる。 As shown in FIG. 5A, the control unit 202 notifies the failure by the notification unit 300 based on the determination that the stepping motors 151a to 154a have a failure (S22). By thus notifying the failure of the stepping motors 151a to 154a, the user can smoothly respond to the failure.

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。 <Example of change>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and the embodiments of the present invention can be variously modified other than the above. ..

たとえば、上記実施形態では、図５（ｂ）に示すように、報知制御において設定される閾値Ｖｔｈ２が１つであったが、閾値Ｖｔｈ２が複数設定され、電池電圧Ｖ０がそれぞれの閾値以下となったときの報知形態が互いに異なっていてもよい。たとえば、閾値Ｖｔｈ２ａと、閾値Ｖｔｈ２ａより低い閾値Ｖｔｈ２ａとが設定され、電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２ａ以下で閾値Ｖｔｈ２ｂより高い場合は、ランプ１１ｃが点滅し、電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２ｂ以下である場合は、ランプ１１ｃが点灯するように、報知制御が行われてもよい。 For example, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 5B, the threshold value Vth2 set in the notification control is one, but a plurality of threshold values Vth2 are set and the battery voltage V0 is equal to or lower than each threshold value. The notification forms at the time of occurrence may be different from each other. For example, when the threshold value Vth2a and the threshold value Vth2a lower than the threshold value Vth2a are set and the battery voltage V0 is equal to or lower than the threshold value Vth2a and higher than the threshold value Vth2b, the lamp 11c blinks and when the battery voltage V0 is equal to or lower than the threshold value Vth2b, The notification control may be performed so that the lamp 11c is turned on.

この場合、図４（ａ）における閾値Ｖｔｈ１は、たとえば、閾値Ｖｔｈ２ａと同じかそれよりもやや高く設定され得る。あるいは、閾値Ｖｔｈ１が閾値Ｖｔｈ２ａと閾値Ｖｔｈ２ｂとの間に設定され、ステップＳ１５における報知形態を、電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２ａ以下で閾値Ｖｔｈ２ｂより高い場合の報知形態に対して相違させてもよい。 In this case, the threshold Vth1 in FIG. 4A can be set to be, for example, the same as or slightly higher than the threshold Vth2a. Alternatively, the threshold value Vth1 may be set between the threshold value Vth2a and the threshold value Vth2b, and the notification form in step S15 may be different from the notification form when the battery voltage V0 is equal to or lower than the threshold value Vth2a and higher than the threshold value Vth2b.

また、上記実施形態では、閾値Ｖｔｈ１が閾値Ｖｔｈ２より高く設定されたが、閾値Ｖｔｈ１を閾値Ｖｔｈ２と同じ値に設定してもよい。この場合、ステップＳ１５の報知は、図５（ｂ）の報知制御と同じ閾値を基準に行われるため、ステップＳ１５の処理は省略されてもよい。 In the above embodiment, the threshold Vth1 is set higher than the threshold Vth2, but the threshold Vth1 may be set to the same value as the threshold Vth2. In this case, the notification in step S15 is performed based on the same threshold value as the notification control in FIG. 5B, and thus the process in step S15 may be omitted.

また、図４（ａ）のステップＳ１５の報知処理が行われる場合、さらに、安全弁１４１〜１４４が閉じられて、ガスコンロ１が停止状態とされてもよい。この場合、さらに元ガス電磁弁１４０が閉じられてもよい。同様に、図５（ｂ）のステップＳ３２の報知処理が行われる場合、さらに、安全弁１４１〜１４４が閉じられて、ガスコンロ１が停止状態とされてもよい。 Moreover, when the notification process of step S15 of FIG. 4A is performed, the safety valves 141 to 144 may be further closed and the gas stove 1 may be stopped. In this case, the original gas solenoid valve 140 may be closed. Similarly, when the notification process of step S32 of FIG. 5B is performed, the safety valves 141 to 144 may be further closed and the gas stove 1 may be stopped.

また、電池電圧Ｖ０の低下は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに供給される電圧に基づいて検出されてもよい。また、図４（ａ）のステップＳ１５および図５（ｂ）のステップＳ３２における報知の方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、他の方法であってもよい。 Further, the decrease in the battery voltage V0 may be detected based on the voltage supplied to the stepping motors 151a to 154a. Further, the notification method in step S15 of FIG. 4A and step S32 of FIG. 5B is not limited to the above embodiment, and may be another method.

また、ガスコンロ１の構成は、上記実施形態に示された構成に限られるものではなく、適宜種々の変更が可能である。たとえば、上記実施形態では、ガスコンロ１に３つのコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃが設けられたが、ガスコンロ１に設けられるコンロ部の数はいくつであってもよい。 Further, the configuration of the gas stove 1 is not limited to the configuration shown in the above embodiment, and various modifications can be made as appropriate. For example, in the above embodiment, the gas stove 1 is provided with three stove sections 4a, 4b, 4c, but the gas stove 1 may be provided with any number of stove sections.

さらに、上記実施の形態では、本発明の電池式燃焼装置の一例としてガスコンロ１が示されたが、本発明は、電池を電源として用いる他の電池式燃焼装置にも適用され得る。流調弁の駆動以外に用いられるステッピングモータが故障の監視対象であってもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the gas stove 1 is shown as an example of the battery type combustion device of the present invention, but the present invention can be applied to other battery type combustion devices that use a battery as a power source. A stepping motor used for other than driving the flow control valve may be a failure monitoring target.

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。 Besides, the embodiment of the present invention can be appropriately modified within the scope of the claims.

１ガスコンロ（電池式燃焼装置）
２０電池装着部
２０ａ電池
１５１〜１５１流量調節弁
１５１ａ〜１５１ｄステッピングモータ
２０２制御部
３００報知部 1 gas stove (battery type combustion device)
20 Battery Mounting Section 20a Battery 151-151 Flow Rate Control Valve 151a-151d Stepping Motor 202 Control Section 300 Notification Section

Claims

An alarm section,
A battery mounting part to which the battery is mounted,
A flow control valve for adjusting the gas flow rate,
A stepping motor that drives the flow rate control valve,
And a control unit,
When the voltage of the battery mounted on the battery mounting unit is equal to or lower than a predetermined threshold value, the control unit determines that a predetermined positional deviation has occurred between the rotation position of the stepping motor and the target rotation position. If detected, the notification unit performs notification based on a decrease in battery voltage,
A battery-type combustion device characterized by the above.

The battery-powered combustion device according to claim 1,
The control unit, when the voltage of the battery mounted on the battery mounting unit is equal to or less than another threshold value, the notification unit performs a notification prompting replacement of the battery,
The predetermined threshold is set higher than the other thresholds,
A battery-type combustion device characterized by the above.

The battery-powered combustion device according to claim 1 or 2,
When the voltage of the battery mounted on the battery mounting unit exceeds the predetermined threshold value, the control unit determines that a predetermined positional deviation has occurred between the rotation position of the stepping motor and the target rotation position. If detected, it is determined that a failure has occurred in the stepping motor,
A battery-type combustion device characterized by the above.

The battery-powered combustion device according to claim 3,
The control unit notifies the failure by the notification unit based on the determination that a failure has occurred in the stepping motor.
A battery-type combustion device characterized by the above.

A battery mounting part to which the battery is mounted,
A flow control valve for adjusting the gas flow rate,
A stepping motor that drives the flow rate control valve,
And a control unit,
The control unit detects that a predetermined positional deviation has occurred between the rotational position of the stepping motor and the target rotational position when the voltage of the battery mounted on the battery mounting unit exceeds a predetermined threshold value. If so, it is determined that a failure has occurred in the stepping motor,
A battery-type combustion device characterized by the above.

The battery-powered combustion device according to any one of claims 1 to 5,
The battery-powered fuel device is a gas stove,
A battery-type combustion device characterized by the above.