JP2020083490A - Sheet conveying device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming apparatus including the same.
従来から複写機、プリンタ等の画像形成装置に搭載されるシート搬送装置によると、画像が形成されたシートを搬送経路終端の排出口に設けられた排出ローラによって排出トレイへ排出する構成となっている。このようなシート搬送装置には、排出トレイ上のシートの満載を検知するアクチュエータ及びセンサが設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, according to a sheet conveying device mounted on an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a sheet on which an image is formed is discharged to a discharge tray by a discharge roller provided at a discharge port at the end of the conveying path. There is. Such a sheet conveying device is provided with an actuator and a sensor for detecting the full loading of sheets on the discharge tray.
例えば特許文献1には、排出トレイ上のシートにおける幅方向中央部の積載高さを検知する中央検知部と、幅方向両端部の積載高さをそれぞれ検知するサイド検知部とを有するアクチュエータを用いた画像形成装置が開示されている。この構成によれば、排出されたシートの排出方向と直交する幅方向両端部が上向きにカールしている、いわゆるサイドカールの状態にあるときに、中央検知部より先にサイド検知部で検知される。 For example, in Patent Document 1, an actuator having a central detection unit that detects the stacking height of the widthwise central portion of the sheets on the discharge tray and a side detection unit that detects the stacking heights of both ends in the width direction is used. The conventional image forming apparatus is disclosed. According to this configuration, when both ends in the width direction orthogonal to the discharge direction of the discharged sheet are curled upward, that is, in a so-called side curl state, the side detection unit detects before the central detection unit. It
よって、シートのサイドカールした部分が排出口を遮る前にシート搬送装置が停止するため、排出トレイ上のシートの後端に後続のシートの先端が当たって排出トレイ上のシートを押し出すことが抑制される。 Therefore, the sheet conveying device stops before the side curled portion of the sheet blocks the discharge port, and the leading edge of the succeeding sheet hits the trailing end of the sheet on the discharge tray to prevent the sheet on the discharge tray from being pushed out. To be done.
上記のようなアクチュエータによれば、搬送中のシートがサイド検知部に接触すると、搬送抵抗が大きくなり、シートの傷や摺接音が発生する原因となる。特許文献1のアクチュエータを用いた場合でも、シートの搬送速度を上げた場合や、シートのカールが大きい場合にはこの問題が生じる可能性がある。したがって、特許文献1のアクチュエータには更なる改良の余地がある。 According to the actuator as described above, when the sheet being conveyed comes into contact with the side detection portion, the conveyance resistance becomes large, which causes scratches on the sheet and sliding contact noise. Even when the actuator of Patent Document 1 is used, this problem may occur when the sheet conveying speed is increased or when the sheet has a large curl. Therefore, the actuator of Patent Document 1 has room for further improvement.
本発明は、サイドカールしたシートの満載を検知するとともに、シートの搬送抵抗を抑制するシート搬送装置を提供することを目的とする。また、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することも目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet conveyance device that detects a full load of side curled sheets and that suppresses sheet conveyance resistance. It is also an object to provide an image forming apparatus including the sheet conveying device.
本発明のシート搬送装置は、排出されたシート(S)を支持する排出トレイ(2B)と、排出トレイ(2B)にシート(S)を排出する排出ローラ(82、83、84)と、回動軸心(R)を中心に回動可能に設けられ、排出トレイ(2B)に排出されたシート(S)に接触してシート(S)の積載高さを検知するアクチュエータ(86)と、アクチュエータ(86)の位置を検知する検知センサ(87)とを備え、アクチュエータ(86)は、排出ローラ(82、83、84)のシート排出方向と直交する幅方向において排出トレイ(2B)に排出されたシート(S)の中央部と接触可能であり、回動軸心(R)からシート排出方向下流側へ延びる中央検知部(862)と、幅方向において排出トレイ(2B)に排出されたシート(S)の端部と接触可能であり、回動軸心(R)からシート排出方向下流側へ延びる第1サイド検知部(863)とを備え、第1サイド検知部(863)は、排出トレイ(2B)側に配置された第1面(863C)を有し、中央検知部(862)は、排出トレイ(2B)側に配置された第2面(862C)を有し、幅方向に沿う方向に見て、第1サイド検知部(863)の第1面(863C)における第1先端部(863D)は、中央検知部(862)の第2面(862C)における第2先端部(862D)を含む仮想接線(T)よりも上方に配置されている。 The sheet conveying device of the present invention includes a discharge tray (2B) that supports discharged sheets (S), discharge rollers (82, 83, 84) that discharge the sheets (S) to the discharge tray (2B), and An actuator (86) that is rotatably provided around a moving axis (R) and that contacts the sheet (S) discharged to the discharge tray (2B) and detects the stacking height of the sheet (S); A detection sensor (87) for detecting the position of the actuator (86), and the actuator (86) discharges the discharge roller (82, 83, 84) to the discharge tray (2B) in the width direction orthogonal to the sheet discharge direction. The sheet is discharged to the discharge tray (2B) in the width direction and the central detection portion (862) that can be brought into contact with the central portion of the formed sheet (S) and extends downstream from the rotation axis (R) in the sheet discharging direction. A first side detection unit (863) that is capable of contacting the end of the sheet (S) and extends downstream from the rotation axis (R) in the sheet discharge direction, and the first side detection unit (863) includes: It has a first surface (863C) arranged on the side of the discharge tray (2B), and the central detection portion (862) has a second surface (862C) arranged on the side of the discharge tray (2B), and the width direction The first tip portion (863D) on the first surface (863C) of the first side detection portion (863) is the second tip portion on the second surface (862C) of the central detection portion (862) when viewed in the direction along the It is arranged above the virtual tangent line (T) including (862D).
上記の構成によれば、排出トレイに排出されたシートがサイドカールしているときには、中央検知部より先に第1サイド検知部が持ち上げられる。 According to the above configuration, when the sheet discharged to the discharge tray has side curled, the first side detection unit is lifted before the central detection unit.
本発明によれば、第1サイド検知部を設けることによって、サイドカールしたシートの満載を検知できる。また、第1サイド検知部の第1先端部が中央検知部の第2先端部を含む仮想接線よりも上方に位置するため、排出中のシートが第1サイド検知部に接触することを抑制できる。よって、排出中のシートの搬送抵抗が抑えられ、シートの傷や摺接音の発生を抑制できる。 According to the present invention, by providing the first side detector, it is possible to detect the full load of side curled sheets. In addition, since the first tip of the first side detector is located above the virtual tangent line including the second tip of the central detector, it is possible to prevent the discharged sheet from contacting the first side detector. .. Therefore, the conveyance resistance of the sheet being discharged can be suppressed, and the occurrence of scratches on the sheet and sliding contact noise can be suppressed.
以下の説明では、図1及び図2に示すように画像形成装置1が使用可能に設置された状態を基準とし、シートトレイ10が引き出される側を前、その反対側を後とし、画像形成装置1を前側から見て左右方向を規定し、さらに画像形成装置1の排出トレイ2B側を上、その反対を下とし、各方向を定める。
In the following description, the state in which the image forming apparatus 1 is installed so as to be usable as shown in FIGS. 1 and 2 is used as a reference, the side on which the
[画像形成装置の全体構成]
図1に示す画像形成装置1は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、筐体2と、供給ユニット3と、モータ4と、画像形成部の一例としての画像形成ユニット5と、シート搬送装置を構成する部材の一例としての排出ユニット8とを備えている。
[Overall configuration of image forming apparatus]
An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, and includes a
供給ユニット3は、画像形成装置1の下部に配置され、供給ユニット3に保持されるシートSを画像形成ユニット5に搬送するものである。画像形成ユニット5は、供給ユニット3よりもシートSの搬送方向下流側に配置され、供給ユニット3から搬送されてきたシートSに画像を形成するものである。排出ユニット8は、画像形成ユニット5よりもシートSの搬送方向下流側に配置され、画像形成ユニット5により画像が形成されたシートSを画像形成装置1の外部へ排出するものである。
The
供給ユニット3は、シートトレイ10と、給送機構20と、搬送ローラ24と、レジストローラ26とを備えている。
The
シートトレイ10は筐体2の下部に形成されるシートトレイ装着部2Aに着脱可能に装着されている。シートトレイ10は、シートトレイ装着部2Aに対して、前方から後方へ向けて挿入することによりシートトレイ装着部2Aに装着され、装着位置に位置することとなる。また、シートトレイ10は、シートトレイ装着部2Aに対して、後方から前方へ向けて引き出すことにより、装着位置から引出位置に位置することとなる。
The
シートトレイ10は、複数枚のシートSを支持可能なトレイ本体11と、トレイ本体11に配置されシートSが積載されるとともにシートSを上下方向に変位可能な圧板12と、圧板12を上昇させるための圧板上昇部材13とを有する。
The
圧板12は回動支点12Aで回動可能に支持されており、上下方向に変位することが可能となっている。圧板上昇部材13はモータ4により駆動されることで先端部が上昇する。圧板上昇部材13の上昇によって圧板12が持ち上げられ、圧板12上に積載されているシートSが図1に示すような給送可能位置まで上昇させられる。
The
給送機構20はシートトレイ10に積載されるシートSを一枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ24へ向けて搬送する機構である。給送機構20は、ピックアップローラ21と、分離ローラ22と、分離パッド23とを備えている。
The
ピックアップローラ21は圧板12により給送可能位置まで上昇されたシートSを取り出すためのローラであり、圧板12の上方に配置されている。分離ローラ22はピックアップローラ21よりもシートSの搬送方向下流側に配置されており、分離パッド23は分離ローラ22に対向配置されるとともに分離ローラ22に向けて付勢されている。
The
ピックアップローラ21により取り出されたシートSは分離ローラ22側へ送り出され、分離ローラ22と分離パッド23との間で1枚ずつに分離され、搬送ローラ24に向けて搬送される。
The sheets S taken out by the
搬送ローラ24はシートSに搬送力を付与するローラであり、給送機構20よりもシートSの搬送方向下流側に配置されている。給送機構20から搬送ローラ24に向けて搬送されてきたシートSは、レジストローラ26へ向けて搬送される。
The
レジストローラ26は搬送ローラ24よりもシートSの搬送方向下流側に配置されている。レジストローラ26は搬送されるシートSの先端の移動を規制して一旦停止させた後、所定のタイミングにて転写位置に向けて搬送する。
The
画像形成ユニット5は、供給ユニット3から搬送されてきたシートSの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ50と、プロセスカートリッジ50の感光体ドラム54の表面を露光する露光ユニット60と、プロセスカートリッジ50によりシートSに転写された画像を定着させる定着ユニット70とを備えている。
The
プロセスカートリッジ50は筐体2におけるシートトレイ装着部2Aよりも上方に配置されている。プロセスカートリッジ50は、現像剤収容室51と、供給ローラ52と、現像ローラ53と、感光体ドラム54と、転写ローラ55とを備えている。
The
現像剤収容室51には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室51に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ52に送られる。供給ローラ52は現像剤収容室51から送られてくるトナーをさらに現像ローラ53へ供給する。
Toner serving as a developer is stored in the
現像ローラ53は供給ローラ52に密着して配置されており、供給ローラ52から供給されたトナーを担持する。また、現像ローラ53には、図示しないバイアス印加手段により現像バイアスが印加される。
The developing
感光体ドラム54は現像ローラ53に隣接して配置されている。感光体ドラム54の表面は図示しない帯電器により一様に帯電された後、露光ユニット60により露光される。感光体ドラム54の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム54に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム54の表面に、帯電されたトナーが現像ローラ53から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
The
転写ローラ55は感光体ドラム54に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ55の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム54と転写ローラ55との間(転写位置)でシートSを挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム54の表面に形成された現像剤像がシートSの表面に転写される。
The
露光ユニット60は、レーザダイオードと、ポリゴンミラーと、レンズと、反射鏡とを備えており、画像形成装置1に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム54へ向けて照射することにより、感光体ドラム54の表面を露光する。
The
定着ユニット70は、加熱ローラ71と、押圧ローラ72とを備えている。加熱ローラ71はモータ4からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ71は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ72は加熱ローラ71に対向配置されており、加熱ローラ71に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシートSが定着ユニット70に搬送されてくると、加熱ローラ71と押圧ローラ72との間でシートSを挟持しながら搬送し、シートSに現像剤像を定着させる。
The fixing
排出ユニット8は、排出機構81や排出口8Aを備え、定着ユニット70から搬送されてくるシートSを筐体2の外部へ向けて排出する。筐体2の上面には排出トレイ2Bが形成されており、筐体2の外部に排出されたシートSは排出トレイ2Bに堆積される。以下に、排出ユニット8について詳しく説明する。
The
[排出ユニット]
図2は画像形成装置1の排出ユニット8周辺の斜視図である。図3は画像形成装置1の排出ユニット8周辺の正面視部分断面図である。図4はアクチュエータ86の斜視図である。図5は図3のA−A断面図、図6は図3のB−B断面図、図7は図5においてシートSを排出中の状態を示す図である。図8は図6においてシートSを排出中の状態を示す図である。
[Discharge unit]
FIG. 2 is a perspective view around the
排出ユニット8は、排出機構81と、シート検知機構85と、排出口8Aとを備えている。排出口8Aは、筐体2における排出トレイ2Bの後端部の上方に形成された開口部である。
The
<排出機構>
排出機構81は、定着ユニット70から搬送されてくるシートSを排出口8Aを通じて排出トレイ2Bへ排出する機構である。排出機構81は、駆動ローラ82と、第1ピンチローラ83と、第2ピンチローラ84との組を左右方向に4組備えている。駆動ローラ82と第1ピンチローラ83と第2ピンチローラ84とは、排出トレイ2BにシートSを排出する排出ローラの一例である。
<Discharge mechanism>
The
図5から図8に示すように、駆動ローラ82は、排出口8A付近であって搬送経路Pの上側に配置されている。駆動ローラ82にはモータ4からの駆動力が入力される。駆動ローラ82は、第1ピンチローラ83及び第2ピンチローラ84とニップを形成することで、搬送経路Pに沿って搬送されてくるシートSを排出方向に沿って搬送する。
As shown in FIGS. 5 to 8, the
第1ピンチローラ83は、筐体2の排出口8A付近であって搬送経路Pの下側に配置されている。第1ピンチローラ83は、搬送経路Pの下側において、駆動ローラ82と対向する位置に配置されている。第1ピンチローラ83は駆動ローラ82とニップを形成することで駆動ローラ82に従動して回転する。
The
第2ピンチローラ84は、排出口8A付近であって搬送経路Pの下側に配置されている。第2ピンチローラ84は、搬送経路Pの下側において、駆動ローラ82と対向する位置に配置されている。第2ピンチローラ84は、第1ピンチローラ83より排出方向下流側に配置されている。第2ピンチローラ84は駆動ローラ82とニップを形成することで駆動ローラ82に従動して回転する。
The
このように、駆動ローラ82に対して第1ピンチローラ83及び第2ピンチローラ84がニップを形成することで、シートSは、第1ピンチローラ83及び第2ピンチローラ84によって駆動ローラ82の周面に沿うように押圧されながら搬送される。これにより、シートSのカールが矯正される。
In this manner, the
<シート検知機構>
シート検知機構85は、排出トレイ2B上のシートSの満載を検知する機構である。シート検知機構85は、アクチュエータ86と、検知センサ87とを備えている。アクチュエータ86は、図3に示すように、筐体2に回動軸心Rを中心に回動可能に設けられ、排出トレイ2Bに排出されたシートSに接触してシートSの積載高さを検知する部材である。検知センサ87は、図6に示すように、アクチュエータ86の左方の筐体2内に設けられ、アクチュエータの位置を検知するセンサである。
<Sheet detection mechanism>
The
図4に示すように、アクチュエータ86は、回動軸部861と、排出トレイ2B上におけるシートSの左右中央部の積載高さを検知する中央検知部862と、シートSの左端部の積載高さを検知する第1サイド検知部863と、シートSの右端部の積載高さを検知する第2サイド検知部864と、遮光部865とを有する。本実施形態のアクチュエータ86は樹脂で一体的に形成されている。これにより、アクチュエータ86の寸法精度が向上するとともに、安価に作製することができる。
As shown in FIG. 4, the
回動軸部861は、回動軸心Rを軸心として左右方向に延びる棒状部材である。回動軸部861は排出トレイ2Bの左右方向の幅よりも長く形成される。中央検知部862は、回動軸部861の略中央であって、排出されるシートSの左右方向の中央位置に設けられる。中央検知部862は、回動軸部861からシート排出方向下流側へ延び、排出トレイ2Bに排出されたシートSの中央部と接触可能に形成される。
The
図5に示すように、中央検知部862は、第3アーム部862Aと、第4アーム部862Bと、第2面862Cと、第2先端部862Dとを有する。第3アーム部862Aは、回動軸部861から前方へ延びる板状部材であり、その左右方向の長さは第1サイド検知部863の左右方向の長さよりも短く形成されている。
As shown in FIG. 5, the
第4アーム部862Bは、第3アーム部862Aの先端部から屈曲し、第3アーム部862Aよりも排出トレイ2Bに対して近づく方向、つまり前下方向に延びる板状部材であり、第3アーム部862Aと同じ幅に形成されている。第2面862Cは、第4アーム部862Bの背面であり、排出されるシートSの先端部が当接する面である。本実施形態において第2面862Cは平面としているが、曲面としてもよい。
The
第2先端部862Dは、第2面862Cの下端側の先端部であり、排出トレイ2Bに満載されたシートSと接触する部分である。第2先端部862Dは、排出トレイ2B上の遠くまで排出されたシートSでも検知できるように、排出トレイ2Bの後端部から所定距離以上前方に配置される。
The second
このような中央検知部862は、回動軸部861と一体的に回動し、第2先端部862Dが排出トレイ2B上のシートSに接触しておらず、かつシートSが排出中でない場合に位置する初期位置(図5に示す位置)と、第2先端部862Dが排出中のシートSに押し上げられた状態の排出位置(図7に示す位置)との間で変位可能である。そして、初期位置と排出位置との間に、第2先端部862Dが排出トレイ2B上に満載されたシートSに接触して所定量だけ押し上げられた状態の満載位置(図7に二点鎖線で示す位置)がある。
In the case where the central detecting
図6に示すように、第1サイド検知部863は、第1アーム部863Aと、第2アーム部863Bと、第1面863Cと、第1先端部863Dとを有する。第1アーム部863Aは、回動軸部861から前方へ第3アーム部862Aと同じ角度で延びる板状部材であり、その左右方向の長さは第3アーム部862Aの左右方向の長さよりも長く形成されている。
As shown in FIG. 6, the first
第2アーム部863Bは、第1アーム部863Aの先端部から屈曲し、第1アーム部863Aよりも排出トレイ2Bに対して離れる方向、つまり第1アーム部863Aよりも水平に近い方向に延びる板状部材であり、第1アーム部863Aと同じ幅に形成されている。第1面863Cは、第2アーム部863Bの背面であり、排出されるシートSの先端部が当接しにくいようにした面である。本実施形態において第1面863Cは平面としているが、曲面としてもよい。
The
第1先端部863Dは、第1面863Cの下端側の先端部であり、排出トレイ2Bに排出されたシートSの左端部と接触可能な部分である。第1先端部863Dは、排出トレイ2B上の遠くまで排出されたシートSでも検知できるように、排出トレイ2Bの後端部から所定距離以上前方に配置される。
The first
また、図5のように左右方向に沿う方向に見て、第1先端部863Dは、中央検知部862の第2面862Cにおける第2先端部862Dを含む仮想接線Tよりも上方に配置されている。なお、仮想接線Tは、本実施形態のように第2面862Cが曲面でなく平面の場合には、第2面862Cに沿った線となる。
Further, as viewed in the left-right direction as shown in FIG. 5, the
このような第1サイド検知部863は、回動軸部861及び中央検知部862と一体的に回動する。第1サイド検知部863は、中央検知部862が排出トレイ2B上のシートSに接触しておらず、かつシートSが排出中でない場合に位置する初期位置(図6に示す位置)と、中央検知部862が排出中のシートSに押し上げられた状態の排出位置(図8に示す位置)との間で変位可能である。
The first
そして、初期位置と排出位置との間に、第1先端部863Dが排出トレイ2B上のサイドカールしたシートSに接触して所定量だけ押し上げられた状態の満載位置(図8に二点鎖線で示す位置)がある。ここで言うサイドカールとは、図3に二点鎖線で示すシートSのように、排出されたシートSの左右端部が上向きにカールしている状態を指す。
Then, between the initial position and the discharge position, the first
図4に示すように、第2サイド検知部864は、左右方向において中央検知部862を挟んで第1サイド検知部863と反対側に設けられる。第2サイド検知部864は、第1サイド検知部863と同形状である。つまり、第2サイド検知部864は、第1アーム部863Aに相当する第5アーム部864Aと、第2アーム部863Bに相当する第6アーム部864Bと、第1面863Cに相当する第3面864Cと、第1先端部863Dに相当する第3先端部864Dとを有する。
As shown in FIG. 4, the second
このような第2サイド検知部864は、第1サイド検知部863と同様に回動軸部861及び中央検知部862と一体的に回動し、初期位置と、排出位置との間で変位可能である。そして、初期位置と排出位置との間に満載位置がある。
Like the first
遮光部865は、回動軸部861の右端部近傍に設けられる。遮光部865は、回動軸部861から前方へ延びる板状部材であり、先端に遮光板865Aを有する。遮光部865は、中央検知部862、第1サイド検知部863、第2サイド検知部864と一体的に回動する。
The
遮光部865は、遮光板865Aが検知センサ87の間に位置して検知センサ87に検知される検知位置(図8に二点鎖線で示す位置)と、遮光板865Aが検知センサ87の下方又は上方に位置して検知センサ87に検知されない非検知位置(図6又は図8に破線で示す位置)との間で変位可能である。つまり、中央検知部862、第1サイド検知部863又は第2サイド検知部864が満載位置にあるときの遮光板865Aの位置が検知位置である。
In the light-shielding
検知センサ87は、例えばフォトインタラプタ等の光センサである。検知センサ87は、遮光板865Aによって光が遮断される状態と遮断されない状態とを検知する。検知結果は図示しない制御部に入力される。制御部は、遮光板865Aが非検知位置にある場合、排出トレイ2B上のシートSが満載でないと判別し、一方、遮光板865Aが所定時間以上検知位置にある場合、排出トレイ2B上のシートSが満載であると判別する。ここでいう所定時間は、排出中のシートSによって中央検知部862が押し上げられている時間である。
The
このような構成のシート検知機構85によれば、排出トレイ2Bに排出されたシートSがサイドカールしているときには、中央検知部862より先に第1サイド検知部863又は第2サイド検知部864が持ち上げられる(図8参照)。すなわち、第1サイド検知部863及び第2サイド検知部864を設けることによって、サイドカールしたシートSの満載を検知できる。
According to the
また上記のシート検知機構85によれば、第1サイド検知部863の第1先端部863D及び第2サイド検知部864の第3先端部864Dが中央検知部862の第2先端部862Dを含む仮想接線Tよりも上方に位置する(図5参照)。これにより、排出中のシートSが第1サイド検知部863又は第2サイド検知部864に接触することを抑制できる(図8参照)。よって、排出中のシートSの搬送抵抗が抑えられ、シートSの傷や摺接音の発生を抑制できる。
According to the
上記のアクチュエータ86によれば、中央検知部862の第4アーム部862Bが排出トレイ2Bに近づく方向へ屈曲していることにより、排出されるシートSは第4アーム部862Bに対して直角に近い角度で当接する(図7の二点鎖線参照)。よって、アクチュエータ86は小さな力で持ち上げられるため、腰の弱いシートSでもアクチュエータ86を持ち上げることができる。
According to the
上記のアクチュエータ86によれば、シートSが当接する第2面862Cが平面であることにより、腰の弱いシートSが中央検知部862を持ち上げられない場合であっても平面状の第2面862Cに沿ってシートSが案内される。よって、第2面862Cが円弧状等の曲面で形成される場合に比べてシートSが排出トレイ2B上で丸まって巻き込むことを抑制することができる(図7参照)。
According to the
上記のアクチュエータ86によれば、中央検知部862の左右方向の長さを短く形成することにより(図4参照)、シートSの搬送抵抗が小さくなる。また、中央検知部862が軽くなるため、モーメントが小さくなり、シートSの搬送抵抗が小さくなる。
According to the
上記のアクチュエータ86によれば、第1サイド検知部863の第1アーム部863Aに対して第2アーム部863Bが上方へ屈曲し、第2サイド検知部864の第5アーム部864Aに対して第6アーム部864Bが上方へ屈曲していることにより、第1サイド検知部863及び第2サイド検知部864が上方へ回動したときに、アクチュエータ86の上方に位置する筐体2の庇部2Cと干渉することを回避できる。
According to the
また、屈曲しない形態と比べて第1サイド検知部863及び第2サイド検知部864は長くなり重くなるため、モーメントが大きくなり、排出トレイ2Bに排出されたシートSを押さえ付ける力が大きくなる。よって、シートSのサイドカールを軽減させることができる。
Further, since the first
上記のアクチュエータ86によれば、左右方向において、中央検知部862を挟んで第1サイド検知部863と反対側に第2サイド検知部864を有することにより、シートSの両端部を検知することで検知精度が向上する。
According to the above-described
なお、回動軸部861は、図6のように左右方向に沿う方向に見て、排出ローラ(駆動ローラ82、第1ピンチローラ83又は第2ピンチローラ84)とシート搬送方向である前後方向に重なる位置に回動軸心Rが位置するように配置してもよい。これにより、アクチュエータ86の回動のモーメントが小さくなり、排出時のシートSの搬送抵抗が小さくなる。
The
[シートの満載検知動作]
図5及び図6に示す状態において、シートSが排出機構81へ搬送されてくると、駆動ローラ82、第1ピンチローラ83及び第2ピンチローラ84はシートSを排出口8Aから排出する。排出口8Aから排出されたシートSは、初期位置にある中央検知部862を排出位置(図7に示す位置)まで押し上げながら排出トレイ2Bへ排出される。
[Sheet full load detection operation]
When the sheet S is conveyed to the
このとき、アクチュエータ86の遮光部865は、シートSが排出中のときに非検知位置(図6に破線で示す位置)から検知位置(図8に二点鎖線で示す位置)を経て非検知位置(図8に破線で示す位置)へ変位し、シートSの排出が終わると非検知位置から検知位置を経て非検知位置へ戻る。検知センサ87からの信号により制御部は、シートSが排出されている所定時間未満だけ検知状態であることに基づき、排出トレイ2B上のシートSは満載でないと判別する。
At this time, the
シートSの排出が繰り返され、排出トレイ2B上のシートSの左右中央部が満載位置F1(図7参照)に到達すると、中央検知部862は満載位置(図7に二点鎖線で示す位置)まで持ち上げられた状態となる。この状態において遮光部865は検知位置(図8に二点鎖線で示す位置)に位置し、検知センサ87からの信号により制御部は、所定時間以上検知状態であることに基づき、排出トレイ2B上のシートSは満載であると判別する。
When the left and right center portions of the sheet S on the
制御部は、シートSが満載であると判別すると、印刷を停止させるように制御する。これにより、シートSが排出口8Aを遮る前にシートSの排出が停止するため、排出トレイ2B上のシートSの後端に後続のシートSの先端が当たって排出トレイ2B上のシートSを押し出すことが抑制される。
When determining that the sheets S are full, the control unit controls to stop printing. As a result, the discharge of the sheet S is stopped before the sheet S blocks the
一方、サイドカールしているシートSの排出が繰り返され、排出トレイ2B上のシートSの左右中央部が満載位置F1に到達する前にシートSの左端部又は右端部が満載位置F2(図8参照)に到達すると、第1サイド検知部863又は第2サイド検知部864は満載位置(図8に二点鎖線で示す位置)まで持ち上げられた状態となる。この状態において遮光部865は検知位置に位置し、検知センサ87からの信号により制御部は、所定時間以上検知状態であることに基づき、排出トレイ2B上のシートSは満載であると判別する。
On the other hand, the side curled sheet S is repeatedly discharged, and the left end portion or the right end portion of the sheet S reaches the full load position F2 (FIG. 8) before the left and right center portions of the sheet S on the
制御部は、シートSが満載であると判別すると、印刷を停止させるように制御する。これにより、サイドカールしているシートSが排出口8Aを遮る前にシートSの排出が停止するため、排出トレイ2B上のシートSの後端に後続のシートSの先端が当たって排出トレイ2B上のシートSを押し出すことが抑制される。
When determining that the sheets S are full, the control unit controls to stop printing. As a result, the discharge of the sheet S is stopped before the side curled sheet S blocks the
[実施形態の効果]
上記の画像形成装置1に搭載されるシート搬送装置は、排出されたシートSを支持する排出トレイ2Bと、排出トレイ2BにシートSを排出する排出ローラ(駆動ローラ82、第1ピンチローラ83又は第2ピンチローラ84)とを備える。またシート搬送装置は、回動軸心Rを中心に回動可能に設けられ、排出トレイ2Bに排出されたシートSに接触してシートSの積載高さを検知するアクチュエータ86と、アクチュエータ86の位置を検知する検知センサ87とを備える。アクチュエータ86は、排出ローラのシート排出方向と直交する幅方向において排出トレイ2Bに排出されたシートSの中央部と接触可能であり、回動軸心Rからシート排出方向下流側へ延びる中央検知部862を備える。またアクチュエータ86は、幅方向において排出トレイ2Bに排出されたシートSの端部と接触可能であり、回動軸心Rからシート排出方向下流側へ延びる第1サイド検知部863を備える。第1サイド検知部863は、排出トレイ2B側に配置された第1面863Cを有する。中央検知部862は、排出トレイ2B側に配置された第2面862Cを有する。そして、幅方向に沿う方向に見て、第1サイド検知部863の第1面863Cにおける第1先端部863Dは、中央検知部862の第2面862Cにおける第2先端部862Dを含む仮想接線Tよりも上方に配置されている。
[Effect of Embodiment]
The sheet conveying device mounted on the image forming apparatus 1 described above includes a
この構成によると、排出トレイ2Bに排出されたシートSがサイドカールしているときには、中央検知部862より先に第1サイド検知部863が持ち上げられる。すなわち、第1サイド検知部863を設けることによって、サイドカールしたシートSの満載を検知できる。また、第1サイド検知部863の第1先端部863Dが中央検知部862の第2先端部862Dを含む仮想接線Tよりも上方に位置するため、排出中のシートSが第1サイド検知部863に接触することを抑制できる。よって、排出中のシートSの搬送抵抗が抑えられ、シートSの傷や摺接音の発生を抑制できる。
With this configuration, when the sheet S discharged onto the
また上記のシート搬送装置によれば、第1サイド検知部863は、回動軸心Rから延びる第1アーム部863Aと、第1アーム部863Aの先端部から屈曲し、第1アーム部863Aよりも排出トレイ2Bに対して離れる方向に延び、第1面863Cを含む第2アーム部863Bとを有する。
Further, according to the above-described sheet conveying device, the first
この構成によると、第1アーム部863Aに対して第2アーム部863Bが上方へ屈曲していることにより、第1サイド検知部863が上方へ回動したときに、アクチュエータ86の上方に位置する筐体2の庇部2Cと干渉することを回避できる。また、屈曲しない形態と比べて第1サイド検知部863は長くなり重くなるため、モーメントが大きくなり、排出トレイ2Bに排出されたシートSを押さえ付ける力が大きくなる。よって、シートSのサイドカールを軽減することができる。
According to this configuration, the
また上記のシート搬送装置によれば、中央検知部862は、回動軸心Rから延びる第3アーム部862Aと、第3アーム部862Aの先端部から屈曲し、第3アーム部862Aよりも排出トレイ2Bに対して近づく方向に延び、排出されるシートSの先端部が当接する第2面862Cを含む第4アーム部862Bとを有する。
Further, according to the above-described sheet conveying device, the
この構成によると、第4アーム部862Bが排出トレイ2Bに近づく方向へ屈曲していることにより、排出されるシートSは第4アーム部862Bに対して直角に近い角度で当接する。よって、アクチュエータ86は小さな力で持ち上げられるため、腰の弱いシートSでもアクチュエータ86を持ち上げることができる。
With this configuration, since the
また上記のシート搬送装置によれば、第4アーム部862Bの第2面862Cは平面である。
Further, according to the above-described sheet conveying device, the
この構成によると、シートSが当接する面が平面であることにより、腰の弱いシートSが中央検知部862を持ち上げられない場合であっても平面状の第2面862Cに沿ってシートSが案内される。よって、第2面862Cが円弧状等の曲面で形成される場合に比べてシートSが排出トレイ2B上で丸まって巻き込むことを抑制することができる。
According to this configuration, since the surface with which the sheet S abuts is a flat surface, the sheet S moves along the flat
また上記のシート搬送装置によれば、中央検知部862は、幅方向の長さが第1サイド検知部863の幅方向の長さよりも短く形成されている。
Further, according to the above-described sheet conveying device, the
この構成によると、中央検知部862の幅方向の長さを短く形成することにより、シートSの搬送抵抗が小さくなる。また、中央検知部862が軽くなるため、モーメントが小さくなり、シートSの搬送抵抗が小さくなる。
According to this configuration, the conveyance resistance of the sheet S is reduced by forming the
また上記のシート搬送装置によれば、回動軸心Rは、幅方向に沿う方向に見て排出ローラとシート搬送方向に重なる位置に配置される。 Further, according to the above-described sheet conveying device, the rotation axis R is arranged at a position overlapping the discharge roller in the sheet conveying direction when seen in the direction along the width direction.
この構成によると、アクチュエータ86の回動のモーメントが小さくなり、シートSの搬送抵抗が小さくなる。
With this structure, the moment of rotation of the
また上記のシート搬送装置によれば、アクチュエータ86は、幅方向において、中央検知部862を挟んで第1サイド検知部863と反対側に第2サイド検知部864を有する。
Further, according to the above-described sheet conveying device, the
この構成によると、シートSの両端部を検知することで検知精度が向上する。 According to this configuration, the detection accuracy is improved by detecting both ends of the sheet S.
また上記のシート搬送装置によれば、アクチュエータ86は、樹脂で一体的に形成される。
Further, according to the above-described sheet conveying device, the
この構成によると、アクチュエータ86の寸法精度が向上するとともに、安価に作製することができる。
With this configuration, the dimensional accuracy of the
1 画像形成装置
2B 排出トレイ
5 画像形成ユニット(画像形成部)
82 駆動ローラ(排出ローラ)
83 第1ピンチローラ(排出ローラ)
84 第2ピンチローラ(排出ローラ)
86 アクチュエータ
87 検知センサ
862 中央検知部
862A 第3アーム部
862B 第4アーム部
862C 第2面
862D 第2先端部
863 第1サイド検知部
863A 第1アーム部
863B 第2アーム部
863C 第1面
863D 第1先端部
864 第2サイド検知部
R 回動軸心
S シート
T 仮想接線
1
82 Drive roller (discharge roller)
83 1st pinch roller (discharge roller)
84 Second pinch roller (discharge roller)
86
Claims (9)
前記排出トレイにシートを排出する排出ローラと、
回動軸心を中心に回動可能に設けられ、前記排出トレイに排出されたシートに接触してシートの積載高さを検知するアクチュエータと、
前記アクチュエータの位置を検知する検知センサとを備え、
前記アクチュエータは、
前記排出ローラのシート排出方向と直交する幅方向において前記排出トレイに排出されたシートの中央部と接触可能であり、前記回動軸心からシート排出方向下流側へ延びる中央検知部と、
前記幅方向において前記排出トレイに排出されたシートの端部と接触可能であり、前記回動軸心からシート排出方向下流側へ延びる第1サイド検知部とを備え、
前記第1サイド検知部は、前記排出トレイ側に配置された第1面を有し、
前記中央検知部は、前記排出トレイ側に配置された第2面を有し、
前記幅方向に沿う方向に見て、前記第1サイド検知部の前記第1面における第1先端部は、前記中央検知部の前記第2面における第2先端部を含む仮想接線よりも上方に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。 A discharge tray that supports the discharged sheets,
A discharge roller that discharges a sheet to the discharge tray,
An actuator that is rotatably provided around a rotation axis and that detects the stacking height of sheets by contacting the sheets discharged to the discharge tray,
A detection sensor for detecting the position of the actuator,
The actuator is
A central detection unit that is capable of contacting the central portion of the sheet discharged onto the discharge tray in the width direction of the discharge roller that is orthogonal to the sheet discharge direction, and that extends from the rotation axis toward the downstream side in the sheet discharge direction;
A first side detection unit that is capable of contacting an end portion of the sheet discharged to the discharge tray in the width direction and that extends from the rotation axis toward the downstream side in the sheet discharge direction;
The first side detector has a first surface arranged on the side of the discharge tray,
The central detection unit has a second surface arranged on the discharge tray side,
When viewed in the direction along the width direction, the first tip end portion of the first surface of the first side detector is located above a virtual tangent line including the second tip end portion of the second surface of the central detector. A sheet conveying device, which is arranged.
前記回動軸心から延びる第1アーム部と、
前記第1アーム部の先端部から屈曲し、前記第1アーム部よりも前記排出トレイに対して離れる方向に延び、前記第1面を含む第2アーム部とを有することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 The first side detector is
A first arm portion extending from the rotation axis;
It has a 2nd arm part which bends from the front-end|tip part of the said 1st arm part, is extended in the direction which separates with respect to the said discharge tray rather than the said 1st arm part, and has the said 1st surface. 1. The sheet conveying device according to 1.
前記回動軸心から延びる第3アーム部と、
前記第3アーム部の先端部から屈曲し、前記第3アーム部よりも前記排出トレイに対して近づく方向に延び、排出されるシートの先端部が当接する前記第2面を含む第4アーム部とを有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のシート搬送装置。 The central detector is
A third arm portion extending from the rotation axis,
A fourth arm portion including the second surface that is bent from the tip end portion of the third arm portion, extends in a direction closer to the discharge tray than the third arm portion, and is in contact with the tip end portion of the discharged sheet. The sheet conveying device according to claim 1 or 2, further comprising:
前記排出ローラのシート搬送方向上流側に配置され、シートに画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。 A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 8,
An image forming apparatus, comprising: an image forming unit which is arranged on an upstream side of the discharge roller in a sheet conveying direction and which forms an image on a sheet.
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