JP2020083256A - Carriage with voice alarm - Google Patents

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Abstract

To enable generating alert sound in a state that there is a possibility of collision with surroundings, and to prevent the generation of alert sound in a state that there is little possibility of collision with surroundings.SOLUTION: A carriage with a voice alert is equipped with a platform 1 for loading a cargo, a handle 2 for traveling and steering, a caster 3 for moving, and a brake means 4 for brake-locking the caster 3. The carriage with the voice alert is also equipped with a voice output means 5 for emitting alert sound to surroundings. The brake means 4 is equipped with a switch and operation lever 41 for releasing the brake-locking and enabling the output of voice. While the handle 2 is raised, if gripping the switch and operation lever 41, the brake-locking is released, and the voice output means 5 emits the alert sound.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、走行時に音を発することで周囲の安全に寄与する、ブレーキと連動した音声警報付き台車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a truck with a voice alarm linked to a brake, which contributes to the safety of the surroundings by emitting a sound during traveling.

手押しの運搬台車は、荷物や物品を載置して運搬する目的で工場、倉庫等で用いられている。この運搬台車には、走行時の周囲の安全を確保するために従来から様々な工夫がなされてきた。例えば、走行の安全性を考慮して車輪をロックする機構を備えた運搬台車などである(特許文献1)。 Hand-carried carts are used in factories, warehouses, etc. for the purpose of placing and carrying luggage and goods. In order to ensure the safety of the surroundings during traveling, various contrivances have been made to this carrier truck. For example, it is a carrier truck provided with a mechanism for locking wheels in consideration of traveling safety (Patent Document 1).

特許文献1には、操作レバーと、ハンドルの支柱内に嵌挿された連結ロッドと、スプリングによりブレーキ部が常時固定車輪の外周面を押圧するように付勢されたブレーキロッド等からなるブレーキ機構を備え、操作レバーの非操作時に、ブレーキ部が固定車輪の外周面に押圧されて固定車輪の回転を阻止し、操作レバーの操作時にブレーキが付勢部材の付勢力に抗して固定車輪から離間して固定車輪の回転を可能にすると共に、ハンドルを折り畳み方向に回動させることにより、操作レバー及び連結ロッドがハンドルと一体となって荷台上に折り畳まれる、運搬台車が開示されている。 Patent Document 1 discloses a brake mechanism including an operation lever, a connecting rod fitted in a support column of a handle, and a brake rod or the like that is urged by a spring to constantly press the outer peripheral surface of a fixed wheel. When the operating lever is not operated, the brake portion is pressed against the outer peripheral surface of the fixed wheel to prevent the fixed wheel from rotating, and the brake acts against the urging force of the urging member from the fixed wheel when the operating lever is operated. Disclosed is a transporting vehicle in which an operating lever and a connecting rod are integrated with a handle and are folded on a cargo bed by rotating a handle in a folding direction while allowing a fixed wheel to rotate away from the handlebar.

また、工場や倉庫のような騒音の大きな場所では、運搬台車が走行していることを周囲の人間が気づかない場合も多く、運搬台車と人が衝突する事態が発生していた。そこで、周囲の安全性に配慮して、走行時に警告音が発生する機構を備えた運搬台車が提案されている(特許文献2,3)。 Further, in a place where noise is large, such as a factory or a warehouse, people around the person often do not notice that the carriage is running, and there has been a situation where the carriage collides with a person. Therefore, in consideration of the safety of the surroundings, there has been proposed a carriage having a mechanism for generating a warning sound during traveling (Patent Documents 2 and 3).

特許文献2では、町中歩行者多き所、走行時の安全とPRに寄与するために、手押し台車の、荷台裏面に、薄型防水タイプの音声発生装置を装着し、手押しハンドルに、リモコン・スイッチを取り付けることが開示されている。 In Patent Document 2, in order to contribute to safety and public relations while driving in a town where there are many pedestrians, a thin waterproof type voice generating device is attached to the back surface of the luggage carrier, and a remote control switch is attached to the hand handle. Is disclosed.

特許文献3では、障害物検出センサーが周囲の障害物を検出することで警告音を発する自動搬送台車が開示されている。 Patent Document 3 discloses an automatic carrier truck that emits a warning sound when an obstacle detection sensor detects an obstacle around the obstacle.

特開2011−000979号公報JP, 2011-000979, A 特開2008−044583号公報JP, 2008-044583, A 特開平4−236610号公報JP-A-4-236610

しかしながら、従来の台車では、仮に、周囲に警告を発生させるために、台車を操舵するハンドルから操作者が手を放して、警告音の出力スイッチ操作を行おうとすると、その瞬間に台車の走行方向を誤らせて、時には通行する人に接触事故を生じさせる危険を有していた。したがって、警告音のスイッチをどこの箇所に設定するかは重要な問題である。
また、従来の台車では、台車を走行・操舵していない状態でも警告音を発する可能性があり、騒音が生じる事態が生じていた。例えば、特許文献2の台車では、リモコン・スイッチを押下するだけで警告音を発し、特許文献3の台車では、周囲に人が近付くだけで警告音を発するという事態が生じ得る。このため、従来の台車では、トラックなどで台車を運搬する時においても(ハンドルが折り畳まれている状態でも)、誤って警告音がなったりしていた。例えば、折り畳んだ収納状態においても、人が誤って接触したり、地震などで物が落下したりして、警告音発生装置のスイッチに接触すると誤って警告音が鳴って、いつまでも鳴り続けて周囲を驚かせるような事態を生じさせることがあった。また、手押し台車は、断面でL字形状を呈するにすぎず、荷台に最大積載量を確保しつつ警告音発生装置を搭載するとなると、設置スペースとの関係で問題もあった。以上のように、従来の台車は、上記課題を解決して確実に作動する警告音発生装置を、どのように設けるべきか検討する余地があった。
However, in the conventional dolly, if the operator releases the steering wheel that steers the dolly and tries to operate the output switch of the warning sound, the trolley travels at that moment in order to generate a warning around the dolly. There was a risk of making a mistake and sometimes causing a contact accident to a person passing by. Therefore, where to set the switch of the warning sound is an important issue.
Further, in the conventional dolly, there is a possibility that a warning sound may be emitted even when the dolly is not being run or steered, which causes noise. For example, in the trolley of Patent Document 2, a warning sound may be emitted only by pressing a remote control switch, and in the trolley of Patent Document 3, a warning sound may be emitted only by a person approaching the surroundings. For this reason, in the conventional dolly, even when the dolly is transported by a truck or the like (even when the handle is folded), a warning sound is erroneously made. For example, even in the folded storage state, if a person accidentally touches it, or if an object falls due to an earthquake, etc., and the switch of the warning sound generator is touched, the warning sound will be audibly erroneously sounded forever. It sometimes caused a situation that surprised me. Further, the hand cart has only an L-shape in cross section, and when the warning sound generating device is mounted on the carrier while ensuring the maximum load capacity, there is a problem with the installation space. As described above, in the conventional bogie, there is room for studying how to provide the warning sound generating device that solves the above problems and operates reliably.

そこで本発明の目的は、台車が周囲に衝突する可能性がある状態(ブレーキロックが解除されている場合や、走行中等)では警告音を発することが可能で、台車が周囲に衝突する可能性の低い状態(ブレーキロックがされている場合や、停止中等)では警告音を発することのない台車を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to be able to emit a warning sound in a state where the carriage may collide with the surroundings (when the brake lock is released, while traveling, etc.), and the carriage may collide with the surroundings. It is to provide a dolly that does not emit a warning sound in a low state (when the brake is locked or when the vehicle is stopped).

上記課題を解決するために、本願発明者は、手押し台車の警告音の発生の有無について、手押しハンドル操作とブレーキ手段に着目して本願発明を完成した。すなわち、ハンドル操作やブレーキ手段の解除の有無により、警告音発生の要否(警告音の発生が必要かどうか)を検知できるようにすれば、安全でかつ無駄のない警告音を発生させることができると考えて本願発明を完成した。
そこで本発明は、荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、台車を手で走行・操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段を備え、前記ハンドルとともに把持することにより前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とするスイッチ兼用操作レバーを設けて、前記ハンドルの操作とともに前記スイッチ兼用操作レバーを動作させることにより前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発することができる状態になることを特徴とする。
ここで、「前記ハンドルとともに把持することにより前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とする」とは、例えば、前記ハンドル動作と同時に前記音声出力手段から警告音を発するものでも良い。また、手でスイッチ兼用操作レバーを操作すると、無線で音声出力手段に音声出力指示をする(警告音が発生する)ものでもよい。また、前記ハンドルを操作しながら、手の親指で音声出力手段のスイッチを押すことで音声出力手段の警告音が鳴るようにしても良い。なお、「警告音」は、台車の周囲の人々に注意を促すことが可能な音である。例えば、録音された人の声、機械的な人工音声および/またはメロディなどである。
また「スイッチ兼用操作レバー」の「スイッチ」とは音声出力手段に対して音声出力指示をするスイッチか、又は音声出力ができる状態(音声出力準備状態)となるように指示をするスイッチのことである。
本発明によれば、周囲に警告音を発する音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とする指示を、走行中の必要な時にできる。したがって警告をする必要があるときに限り警告音を発生させることができる。また、台車を手で走行・操舵するハンドル操作とともに音声出力手段の警告音を発生させることができる状態になるので、安全な台車の走行・操舵が可能である。
また、本発明は、荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段と、操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段を備え、前記ブレーキ手段は、スイッチ兼用操作レバーを備え、前記スイッチ兼用操作レバーは、前記ブレーキロックを解除するためのものであり、かつ前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とするものであり、前記スイッチ兼用操作レバーを把持する動作により、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発することができる状態になることを特徴とする。
本発明によれば、台車が周囲に衝突する可能性がある状態(ブレーキロックが解除されている場合や、走行中等)では警告音を発することが可能であり、ブレーキがロックされた状態では警告音はならないので、走行中に誤って警告音を発生させて周囲に迷惑をかけるようなことはなくなる。
In order to solve the above problems, the inventor of the present application has completed the invention of the present application by focusing on the operation of the hand-pushed handle and the braking means for the presence or absence of the warning sound of the hand-pushed truck. That is, if it is possible to detect whether or not the warning sound is generated (whether or not the warning sound is generated) by detecting whether the steering wheel is operated or the brake means is released, it is possible to generate a safe and efficient warning sound. The present invention was completed on the assumption that it can be achieved.
Therefore, the present invention is provided with a loading platform for loading luggage, a caster for moving, a handle for running and steering the cart by hand, and a voice output means for issuing a warning sound to the surroundings, and by gripping with the handle. By providing a switch-combined operation lever for outputting or enabling the sound output of the sound output means, the sound output means emits a warning sound by operating the handle and the switch-combined operation lever. Or a state in which a warning sound can be emitted.
Here, "to hold the handle together with the handle to cause the voice output means to output a voice or enable a voice output" means, for example, to emit a warning sound from the voice output means at the same time as the handle operation. But good. Alternatively, when the switch/operation lever is manually operated, a voice output instruction may be wirelessly given to the voice output means (a warning sound is generated). Further, the alarm sound of the voice output means may be sounded by pushing the switch of the voice output means with the thumb of the hand while operating the handle. The "warning sound" is a sound that can alert people around the dolly to the attention. For example, recorded human voice, mechanical artificial voice and/or melody.
The "switch" of the "switch/operation lever" is a switch that gives a voice output instruction to the voice output means or a switch that gives a voice output ready state (voice output preparation state). is there.
According to the present invention, it is possible to give an instruction to output the voice of the voice output unit that emits a warning sound to the surroundings or to put the voice output into a state in which the voice can be output when necessary while traveling. Therefore, the warning sound can be generated only when the warning is required. Further, since the alarm sound of the voice output means can be generated together with the operation of the steering wheel for manually driving and steering the trolley, the trolley can be safely driven and steered.
The present invention further includes a loading platform for loading luggage, a caster for moving, a brake means for brake-locking the caster, a steering wheel for steering, and a voice output means for issuing a warning sound to the surroundings. The means includes a switch-combined operation lever, the switch-combined operation lever is for releasing the brake lock, and is for outputting a sound from the sound output means or enabling a sound output. The brake lock is released by the operation of gripping the switch/operation lever, and the sound output means emits a warning sound or a state in which the warning sound can be generated.
According to the present invention, it is possible to emit a warning sound when there is a possibility that the dolly will collide with the surroundings (when the brake lock is released, while traveling, etc.), and when the brake is locked, the warning sound is emitted. Since there is no sound, it is possible to avoid annoying the surroundings by accidentally generating a warning sound while driving.

本発明としては、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段を備え、前記ハンドルは荷台に対して折り畳みが可能なものであり、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキ手段のブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段が警告音を発しないが、前記ハンドルを立設させて台車の走行・操舵ができる状態にしてから前記スイッチ兼用操作レバーを握ると、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発する状態になることを特徴とする。
本発明によれば、台車が周囲に衝突する可能性がある状態(ブレーキロックが解除されている場合や、走行中等)では警告音を発することが可能であるが、台車が周囲に衝突する可能性の低い状態(ブレーキロックがされている場合や、停止中等)では警告音を発することがなく、不要な警告音を回避することが可能となる。
According to the present invention, a brake means for brake-locking the caster is provided, and the handle is foldable with respect to a loading platform. When the handle is folded, the brake lock of the brake means is not released. Although the voice output means does not emit a warning sound, when the handle is erected to enable traveling and steering of the carriage and then the switch/operation lever is gripped, the brake lock is released and the voice It is characterized in that the output means emits a warning sound.
According to the present invention, it is possible to emit a warning sound in a state where the dolly may collide with the surroundings (when the brake lock is released, while traveling, etc.), but the dolly may collide with the surroundings. In an unfavorable state (when the brake is locked, while the vehicle is stopped, etc.), no warning sound is emitted and unnecessary warning sounds can be avoided.

本発明としては、前記音声出力手段は、警告音を発する出力部と、前記ブレーキロックの解除を検知して前記出力部に警告音を発するよう指示するブレーキ検知手段を更に備え、前記ブレーキ検知手段は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であって、かつ、前記ハンドルを折り畳んだ際には変位しない部材の近傍に配されることで、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段は、警告音を発しないことを特徴とする。
本発明としては、前記ブレーキ手段は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であり、かつ、前記ブレーキ手段は、前記荷台の下方において、前記連携動作部材から延設された下部平行部材を備え、前記ブレーキロックに伴って変位しかつ折り畳んだ際には変位しない部材が、前記連携動作部材か、前記下部平行部材かの、少なくともいずれか一つであることを特徴とする。
本発明において「変位」とは、位置が変わることを指す。本発明の一実施例において、「ブレーキロックの解除に伴って変位する部材」とは、ブレーキ手段を構成する部材である、スイッチ兼用操作レバーと、Y字部材と、鉛直ロッドと、連携動作部材と、下部平行部材である。このうち本発明の一実施例において、「ハンドルを折り畳んだ際には変位しない部材」は、連携動作部材と、下部平行部材である。本発明において「近傍」とは、ブレーキ検知手段が該部材(例えば連携動作部材、下部平行部材)の変位を検知可能な範囲を指す。
本発明によれば、このような位置にブレーキ検知手段が配されることで、ハンドルを折り畳んだ際にブレーキロックが解除されず、音声出力手段が警告音を発することがない。
In the present invention, the voice output unit further includes an output unit that emits a warning sound, and a brake detection unit that detects release of the brake lock and instructs the output unit to emit a warning sound. Is a member that displaces when the brake lock is released, and is arranged in the vicinity of a member that does not displace when the handle is folded, so that when the handle is folded, the brake lock Is not released, and the voice output means does not emit a warning sound.
In the present invention, the brake means is a member that is displaced with release of a brake lock, and the brake means includes a lower parallel member extending from the cooperative operation member below the luggage carrier. The member that is displaced according to the brake lock and is not displaced when folded is at least one of the cooperative operation member and the lower parallel member.
In the present invention, “displacement” refers to a change in position. In one embodiment of the present invention, "a member that is displaced when the brake lock is released" is a member that constitutes a braking means, such as a switch/operation lever, a Y-shaped member, a vertical rod, and a cooperating member. And the lower parallel member. Of these, in one embodiment of the present invention, the "members that do not displace when the handle is folded" are the cooperative operation member and the lower parallel member. In the present invention, “near” means a range in which the brake detection means can detect the displacement of the member (for example, the cooperating member, the lower parallel member).
According to the present invention, by disposing the brake detection means at such a position, the brake lock is not released when the steering wheel is folded, and the voice output means does not emit a warning sound.

本発明の音声警報付き台車は、前記ブレーキ手段は、前記スイッチ兼用操作レバーの動作を伝える連携動作部材を備え、前記スイッチ兼用操作レバーと、前記連携動作部材の上端の間の距離を調節する調節機構を更に有し、前記ハンドルを折り畳んだ状態で、前記ハンドルと前記スイッチ兼用操作レバーとが当接してブレーキロックの解除を不可とすることを特徴とする。
本発明によれば、音声警報付き台車を走行させたい場合にはブレーキロックの解除を可能とし、ハンドルを折り畳んだ場合(音声警報付き台車を走行させない場合)、ハンドルとスイッチ兼用操作レバーとが当接してブレーキロックの解除を不可とするので、安全性が向上する。
In the trolley with a voice alarm of the present invention, the brake means includes a cooperative operation member that transmits the operation of the switch/operation lever, and an adjustment for adjusting a distance between the switch/operation lever and an upper end of the cooperation operation member. A mechanism is further provided, and in a state in which the handle is folded, the handle and the switch/operation lever are in contact with each other so that the brake lock cannot be released.
According to the present invention, it is possible to release the brake lock when it is desired to drive the trolley with the voice alarm, and when the handle is folded (when the trolley with the voice alarm is not driven), the handle and the switch-operation lever are in contact with each other. Since the brake lock cannot be released by touching it, safety is improved.

本発明によれば、台車が周囲に衝突する可能性がある状態では警告音を発することが可能で、台車が周囲に衝突する可能性の低い状態では警告音を発することのない、安全な台車を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to emit a warning sound in the state where a truck may collide with the surroundings, and to emit a warning sound in a state where there is a low possibility that the truck collides with the surroundings. Can be provided.

本発明の実施形態に係る音声警報付き台車100を示す右側面模式図である。It is a right side schematic diagram which shows the trolley|bogie 100 with a sound alarm which concerns on embodiment of this invention. 上記実施形態に係る音声警報付き台車100を示す背面模式図である。It is a rear schematic diagram which shows the trolley|bogie 100 with a voice warning which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係る音声警報付き台車100の後部を下方からみた拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram which looked at the rear part of truck 100 with a voice warning concerning the above-mentioned embodiment from the lower part. 上記実施形態に係るブレーキ検知手段53を示す音声警報付き台車100の底部拡大斜視図である。It is a bottom expansion perspective view of the trolley|bogie 100 with a voice warning which shows the brake detection means 53 which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係る音声警報付き台車100の左後方キャスター32の側面図である。It is a side view of the left rear caster 32 of the trolley|bogie 100 with a voice warning which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係る音声警報付き台車100のブレーキロック動作を説明する拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram explaining the brake lock operation|movement of the trolley|bogie 100 with a voice warning which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係る音声警報付き台車100の左後方キャスター32の側面図である。It is a side view of the left rear caster 32 of the trolley|bogie 100 with a voice warning which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係る音声警報付き台車100を示す正面拡大模式図である。It is a front enlarged schematic diagram which shows the trolley|bogie 100 with a voice warning which concerns on the said embodiment.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の実施形態に係る音声警報付き台車100を示す右側面図であり、折り畳んだ状態の、ハンドル2及びブレーキ手段4を点線で示している。図2は、本実施形態に係る音声警報付き台車100を示す背面模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a right side view showing a vehicle with an audio alarm 100 according to an embodiment of the present invention, in which a handle 2 and a braking means 4 in a folded state are shown by dotted lines. FIG. 2 is a schematic rear view showing the trolley 100 with a voice alarm according to the present embodiment.

本発明の実施の形態にかかる台車は、警告音を発する音声警報付き台車100である。音声警報付き台車100は、工場、倉庫、作業所、処理場、事務所、空港、バスのロータリー、駅のプラットホームまたは病院等で荷物の運搬に使用される台車である。特に周囲が騒音で煩い場所や、混雑する場所、見通しの悪い場所等で効果を発揮する。以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 The trolley|bogie concerning embodiment of this invention is the trolley|bogie 100 with an audio alarm which emits a warning sound. The dolly 100 with a voice alarm is a dolly used for transporting luggage in factories, warehouses, work places, processing plants, offices, airports, rotary buses, station platforms, hospitals, and the like. Especially, it is effective in places where the surroundings are noisy due to noise, crowded places, places with poor visibility, etc. Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

本実施の形態に係る音声警報付き台車100は、荷物を積載する荷台1と、台車100を走行・操舵するためのハンドル2と、移動用の複数のキャスター3と、キャスター3をブレーキロックするブレーキ手段4と、周囲に警告音を発する音声出力手段5とを備える(図1)。 A trolley 100 with a voice alarm according to the present embodiment includes a loading platform 1 on which luggage is loaded, a handle 2 for traveling and steering the trolley 100, a plurality of casters 3 for moving, and a brake for locking the casters 3. Means 4 and voice output means 5 for emitting a warning sound to the surroundings are provided (FIG. 1).

荷台1は、荷物を載置するために使用され、所定の厚みを有する矩形の台盤であり、荷台1の盤上、後部側には、ハンドル2が立設されている。荷台1の下部には、複数のキャスター3が設けられている。ハンドル2には、後述するブレーキ手段4の一部であるスイッチ兼用操作レバー41が取り付けられる。そして、スイッチ兼用操作レバー41と連係動作する連係動作手段44を介して、ブレーキ手段4の一部である下部平行部材45が動作する構成であり、下部平行部材45のロック用ロッド452が、後方キャスター32と係合している。 The loading platform 1 is a rectangular platform that is used to place a load and has a predetermined thickness, and a handle 2 is provided upright on the panel of the platform 1 and on the rear side. A plurality of casters 3 are provided at the bottom of the luggage carrier 1. The handle 2 is attached with a switch/operation lever 41 which is a part of a brake means 4 described later. The lower parallel member 45, which is a part of the brake unit 4, is operated via the link operation unit 44 that links with the switch/operation lever 41, and the locking rod 452 of the lower parallel member 45 moves backward. It is engaged with the casters 32.

荷台1は、樹脂および/または金属素材からなる。荷台1の後車輪側の左右側面には、接続部11が立設されている。接続部11は、ハンドル2と係合しており、ハンドル2を前方に折り畳むための折畳棒111を有する(図2)。 The luggage carrier 1 is made of resin and/or metal material. A connecting portion 11 is provided upright on the left and right side surfaces of the luggage carrier 1 on the rear wheel side. The connecting portion 11 is engaged with the handle 2 and has a folding rod 111 for folding the handle 2 forward (FIG. 2 ).

ハンドル2は、音声警報付き台車100を舵取りするために使用される。ハンドル2は、側面からみると上部が後方に傾斜し、両端が荷台1の後方寄りに接続部11を介して折り畳み自在に取り付けられている(図1)。ハンドル2は、正面からみると略コ字状のパイプの両端が荷台1の接続部11に係合した形状であり、中段の位置に、荷物を側方から支えるための支持板21を備える(図2)。支持板21には、音声出力手段5の出力部51が付設される。ハンドル2上部には、2箇所の穴が設けられており、Y字部材42の両上端部が貫通する。 The handle 2 is used to steer the trolley 100 with an audio alarm. When viewed from the side, the handle 2 has an upper portion inclined rearward, and both ends are attached to the rear of the luggage carrier 1 via a connecting portion 11 so as to be foldable (FIG. 1 ). The handle 2 has a shape in which both ends of a substantially U-shaped pipe are engaged with the connecting portions 11 of the luggage carrier 1 when viewed from the front, and a support plate 21 for laterally supporting luggage is provided at a middle position ( (Fig. 2). An output unit 51 of the audio output unit 5 is attached to the support plate 21. Two holes are provided in the upper portion of the handle 2, and both upper end portions of the Y-shaped member 42 penetrate therethrough.

複数のキャスター3は、音声警報付き台車100の位置を移動するために使用される。複数のキャスター3は、荷台1下部で前方に設けられた左右一対の前方キャスター31と、後方に設けられた左右一対の後方キャスター32とからなる(図1)。前方キャスター31は、前後左右に自在に移動できる自在式キャスターであり、左前方に設けられた左前方キャスターと、右前方に設けられた右前方キャスターとからなる。後方キャスター32は、前後方向にのみ移動できる固定式キャスターであり、左後方に設けられた左後方キャスター321と、右後方に設けられた右後方キャスター322とからなる(図2)。 The plurality of casters 3 are used to move the position of the trolley 100 with an audio alarm. The plurality of casters 3 includes a pair of left and right front casters 31 provided at the front of the lower part of the luggage carrier 1 and a pair of left and right rear casters 32 provided at the rear (FIG. 1 ). The front caster 31 is a freely movable caster that can be freely moved back and forth and left and right, and is composed of a left front caster provided on the left front side and a right front caster provided on the right front side. The rear caster 32 is a fixed caster that can move only in the front-rear direction, and includes a left rear caster 321 provided on the left rear side and a right rear caster 322 provided on the right rear side (FIG. 2 ).

各々のキャスター3は、車輪3Aと、車軸3Bと、ブラケット3Cとを備える(図2)。例えば、後方キャスター32は後方車輪3Aを備えており、そのうち、左後方キャスター321は左後方車輪3Aを備え、右後方キャスター322は右後方車輪3Aを備える。車軸3Bの両端部はブラケット3Cと連結し、ブラケット3Cは車輪3Aを挟んでその両側に配される。車軸3Bおよびブラケット3Cにより車輪3Aを支持する。 Each caster 3 includes wheels 3A, an axle 3B, and a bracket 3C (FIG. 2). For example, the rear caster 32 includes rear wheels 3A, of which the left rear caster 321 includes the left rear wheel 3A and the right rear caster 322 includes the right rear wheel 3A. Both ends of the axle 3B are connected to the bracket 3C, and the bracket 3C is arranged on both sides of the wheel 3A with the wheel 3A interposed therebetween. The wheel 3A is supported by the axle 3B and the bracket 3C.

車輪3Aは、凹凸形状の金属部材であるロック用係合部3A1を備える(図3,4)。ロック用係合部3A1は、ボルトとナットによって後輪3Aの内側に固定されており、台車100正面からみると、外周には全体に渡って凹凸部が設けられている。後述のように、通常、ブレーキ手段4の左右の爪部4521が、それぞれ左右のロック用係合部3A1と係合していることで、ブレーキロックがされている。 The wheel 3A includes a lock engaging portion 3A1 that is an uneven metal member (FIGS. 3 and 4). The lock engaging portion 3A1 is fixed to the inner side of the rear wheel 3A by a bolt and a nut, and when viewed from the front of the bogie 100, an uneven portion is provided over the entire outer circumference. As described later, normally, the left and right claw portions 4521 of the brake means 4 are engaged with the left and right locking engagement portions 3A1, respectively, so that the brake is locked.

ブレーキ手段4は、後方車輪3Aをブレーキロックするために使用される(図1,2)。また、ブレーキ手段4は、音声出力手段5に対して音声出力指示をするためか、又は音声出力ができる状態(音声出力準備状態)となるよう指示するために使用される。ブレーキ手段4は、スイッチ兼用操作レバー41と、Y字部材42と、鉛直ロッド43と、連携動作部材44と、下部平行部材45とから構成されている。ブレーキ手段4は、ハンドル2及びロック用係合部3A1と係合している。 The braking means 4 is used to brake lock the rear wheels 3A (FIGS. 1 and 2). Further, the braking means 4 is used to give an audio output instruction to the audio output means 5, or to give an audio output ready state (audio output preparation state). The brake means 4 is composed of a switch/operation lever 41, a Y-shaped member 42, a vertical rod 43, a cooperative operation member 44, and a lower parallel member 45. The brake means 4 is engaged with the handle 2 and the lock engaging portion 3A1.

スイッチ兼用操作レバー41は、ブレーキロックを解除する機能を有している。また、スイッチ兼用操作レバー41は音声出力手段5に対して音声出力指示をするスイッチ機能か、又は音声出力ができる状態(音声出力準備状態)となるよう指示をするスイッチ機能を有している。本実施例では、スイッチ兼用操作レバー41を押圧する力(握り動作)によって音声出力スイッチが入り、かつブレーキロックが解除されるようになっている。スイッチ兼用操作レバー41は、ハンドル2の上方に、ハンドル2と水平に一本の部材として設けられている。このスイッチ兼用操作レバー41にはY字部材42が接続されている。これにより、手でハンドル2とともにスイッチ兼用操作レバー41を同時に把持して、同時に操作することが可能である。スイッチ兼用操作レバー41は、逆U字状のハンドル2の内側に配置されて、ハンドル操作とともにスイッチ兼用操作レバー41を把持して、スイッチ兼用操作レバー41を持ち上げるようにしてスイッチがはいるようになる状態にしても良い。スイッチ兼用操作レバー41を逆U字状のハンドル2の内側に配置させることで、障害物に接触する事態を少なくすることができる。 The switch/operation lever 41 has a function of releasing the brake lock. Further, the switch/operation lever 41 has a switch function for instructing the voice output means 5 to output voice, or a switch function for instructing the voice output means 5 to be in a voice output ready state (voice output preparation state). In this embodiment, the voice output switch is turned on and the brake lock is released by the force (grip action) of pressing the switch/operation lever 41. The switch/operation lever 41 is provided above the handle 2 as a single member horizontally to the handle 2. A Y-shaped member 42 is connected to the switch/operation lever 41. With this, it is possible to simultaneously grip the switch/operation lever 41 together with the handle 2 and operate them simultaneously. The switch/operation lever 41 is arranged inside the inverted U-shaped handle 2 so that the switch/operation lever 41 is grasped and the switch/operation lever 41 is lifted when the handle is operated. It may be in a state of becoming. By disposing the switch/operation lever 41 inside the inverted U-shaped handle 2, it is possible to reduce the situation of contact with an obstacle.

Y字部材42は、略Y字状の金属素材である(図1,2)。Y字部材42の両上端部は、ハンドル2の上部に設けられた2つの穴を各々貫通し、スイッチ兼用操作レバー41と接合されている。Y字部材42下部は1本の金属棒からなり、金属棒の上部が二手に分岐して延設され、分岐した両上端部が鉛直上方に向けて更に延設され、スイッチ兼用操作レバー41に連結する。Y字部材42の下端は、鉛直ロッド43の上端と嵌合している。 The Y-shaped member 42 is a substantially Y-shaped metal material (FIGS. 1 and 2). Both upper ends of the Y-shaped member 42 respectively penetrate two holes provided in the upper portion of the handle 2 and are joined to the switch/operation lever 41. The lower part of the Y-shaped member 42 is made of one metal rod, the upper part of the metal rod is branched and extended in two hands, and both upper ends of the branched rods are further extended vertically upward, and the switch/operation lever 41 is provided. Link. The lower end of the Y-shaped member 42 is fitted with the upper end of the vertical rod 43.

Y字部材42の下端と、鉛直ロッド43の上端とは、ブレーキ手段の長さ(スイッチ兼用操作レバー41と、連携動作部材44上端の回転軸431との間の距離)を調節する調節機構421を有する(図2)。調節機構421として、Y字部材は管状構造とされ、Y字部材42の内径は、鉛直ロッド43の外径よりも大きくされている。鉛直ロッド43の上端は、Y字部材42の管内に挿入されており、嵌合構造となっている。Y字部材42の管内には、鉛直ロッド43の上端と係合することでY字部材42の上下の動きを上下所定の位置で止める係止部材が備わっている(不図示)。これにより、調節機構421は、ハンドル2を荷台1に対して立設させた状態で、ハンドル2からスイッチ兼用操作レバー41を浮かせる。一方、ハンドル2を前方に折り畳んだ状態では、ハンドル2の回転軸は、ブレーキ手段4の回転軸431より前方に位置するため、ハンドル2に操作レバー41が当接するとともに、スイッチ兼用操作レバー41と回転軸431との間の距離が伸長する。従って、ハンドル2を前方に折り畳んだ状態でスイッチ兼用操作レバー41を握ろうとしても、スイッチ兼用操作レバー41と鉛直ロッド43との間の距離が伸長した状態でハンドル2とスイッチ兼用操作レバー41とが当接しているので、連携動作部材44を押し下げることはできず、ブレーキロックは解除されない。 The lower end of the Y-shaped member 42 and the upper end of the vertical rod 43 adjust the length of the braking means (the distance between the switch/operation lever 41 and the rotary shaft 431 at the upper end of the cooperative operation member 44). (FIG. 2). As the adjusting mechanism 421, the Y-shaped member has a tubular structure, and the inner diameter of the Y-shaped member 42 is larger than the outer diameter of the vertical rod 43. The upper end of the vertical rod 43 is inserted into the pipe of the Y-shaped member 42 and has a fitting structure. Inside the pipe of the Y-shaped member 42, there is provided a locking member (not shown) that stops the vertical movement of the Y-shaped member 42 at a predetermined vertical position by engaging with the upper end of the vertical rod 43. As a result, the adjusting mechanism 421 floats the switch/operation lever 41 from the handle 2 in a state in which the handle 2 is erected on the platform 1. On the other hand, when the handlebar 2 is folded forward, the rotary shaft of the handlebar 2 is located in front of the rotary shaft 431 of the brake means 4, so that the handlebar 2 comes into contact with the handlebar 41, and the handlebar 41 also operates as a switch. The distance from the rotation shaft 431 is increased. Therefore, even if an attempt is made to grasp the switch/operation lever 41 with the handle 2 folded forward, the handle 2 and the switch/operation lever 41 will not move when the distance between the switch/operation lever 41 and the vertical rod 43 is extended. Since they are in contact with each other, the cooperative operation member 44 cannot be pushed down, and the brake lock is not released.

このように、音声警報付き台車100を走行させたい場合にはブレーキロックの解除を可能とし、ハンドル2を折り畳んだ状態では(音声警報付き台車100を走行させない場合)、スイッチ兼用操作レバー41と回転軸431との間の距離が伸長した状態でハンドル2とスイッチ兼用操作レバー41とが当接してブレーキロックの解除を不可とする。従って、搬送途中で誤って警告音が鳴ることがない。また台車100を折り畳んだ状態では、ハンドル操作ができなくなり、安全性が向上する。 As described above, when it is desired to drive the dolly 100 with the voice alarm, the brake lock can be released, and when the handle 2 is folded (when the trolley 100 with the voice alarm is not run), the switch/operation lever 41 and the rotation can be rotated. When the distance between the shaft 431 and the shaft 431 is extended, the handle 2 and the switch/operation lever 41 come into contact with each other so that the brake lock cannot be released. Therefore, the warning sound does not sound accidentally during transportation. Further, when the carriage 100 is folded, the steering wheel cannot be operated, and the safety is improved.

鉛直ロッド43の下端は、回転軸431を介して、連携動作部材44の上部と回転自在に連結されている。連携動作部材44は、コ字状を呈して、スイッチ兼用操作レバー41の動作を荷台1の下方において、ブレーキ手段4の一部である下部平行部材45に伝達する。このように、ハンドル2に平行に配されたスイッチ兼用操作レバー41からの押圧力(スイッチ入力)は、L字状の台車100に沿うようにして、ブレーキ手段4全体へとかかるようになっている。 The lower end of the vertical rod 43 is rotatably connected to the upper part of the cooperative operation member 44 via the rotating shaft 431. The cooperation operation member 44 has a U-shape and transmits the operation of the switch/operation lever 41 to the lower parallel member 45, which is a part of the brake means 4, below the loading platform 1. In this way, the pressing force (switch input) from the switch/operation lever 41 arranged in parallel to the handle 2 is applied to the entire braking means 4 along the L-shaped carriage 100. There is.

図3は、本実施形態に係る音声警報付き台車100の後部を下方からみた拡大模式図であり、後方キャスター32、ブレーキ手段4の一部を示す。図4は、本実施形態に係るブレーキ検知手段53を示す音声警報付き台車100の底部拡大斜視図である。図5は、本実施形態に係る音声警報付き台車100のブレーキロック解除動作前(ブレーキロックされた状態)を示す左後方キャスター32の側面模式図である。 FIG. 3 is an enlarged schematic view of the rear part of the audible alarm cart 100 according to the present embodiment as seen from below, showing a part of the rear caster 32 and the braking means 4. FIG. 4 is an enlarged perspective view of the bottom of the vehicle 100 with a voice alarm showing the brake detection means 53 according to the present embodiment. FIG. 5 is a schematic side view of the left rear caster 32 before the brake lock releasing operation (the brake locked state) of the audible alarm cart 100 according to the present embodiment.

下部平行部材45は、荷台1の下方において連携動作部材44から延設されている(図3,4)。連携動作部材44の下端と下部平行部材45の上端とは固着されており、相対的に位置関係が変わることはない。すなわち、下部平行部材45と連携動作部材44とは、一体化された部材であり、一体的に変位する。このようにして連携動作部材44は下部平行部材45にスイッチ兼用操作レバー41の動作を伝える。下部平行部材45は、荷台1の下部に水平に設けられている。下部平行部材45は、連結部材451と、ロック用ロッド452と、支持ロッド453とを備え、2本の水平ロッド(ロック用ロッド452と、支持ロッド453)が、連結部材451によって固定され一体化されたものである。 The lower parallel member 45 extends from the cooperation operation member 44 below the luggage carrier 1 (FIGS. 3 and 4). The lower end of the cooperative operation member 44 and the upper end of the lower parallel member 45 are fixed to each other, and the relative positional relationship does not change. That is, the lower parallel member 45 and the cooperation operation member 44 are integrated members and are integrally displaced. In this way, the cooperation operation member 44 transmits the operation of the switch/operation lever 41 to the lower parallel member 45. The lower parallel member 45 is horizontally provided on the lower portion of the luggage carrier 1. The lower parallel member 45 includes a connecting member 451, a locking rod 452, and a supporting rod 453, and two horizontal rods (the locking rod 452 and the supporting rod 453) are fixed and integrated by the connecting member 451. It was done.

ロック用ロッド452は、左右の後方キャスター32の間に位置する。ロック用ロッド452は、爪部4521と、付勢バネ4522と、押圧部4523とを備える(図3,4)。 The locking rod 452 is located between the left and right rear casters 32. The locking rod 452 includes a claw portion 4521, a biasing spring 4522, and a pressing portion 4523 (FIGS. 3 and 4).

ロック用ロッド452の両端部は、爪部4521と連結されており、爪部4521はブラケット3Cを貫通する(図3−5,8)。左右の爪部4521は、車輪3Aに備わるロック用係合部3A1の外周部の凹部と係合する(図5,7−8)。 Both ends of the locking rod 452 are connected to the claw portion 4521, and the claw portion 4521 penetrates the bracket 3C (FIGS. 3-5 and 8). The left and right claw portions 4521 engage with the recesses in the outer peripheral portion of the locking engagement portion 3A1 provided on the wheel 3A (FIGS. 5, 7-8).

ロック用ロッド452と左右の爪部4521とは、弾性部材である付勢バネ4522によって、ロック用係合部3A1側(矢印a5の向き)に付勢されている(図5)。付勢バネ4522の一端側は支持ロッド453に連結されており、他端側は、ロック用ロッド452と爪部4521とに連結されている(図3,5)。 The locking rod 452 and the left and right claw portions 4521 are biased toward the locking engagement portion 3A1 side (direction of arrow a5) by a biasing spring 4522 which is an elastic member (FIG. 5). One end side of the biasing spring 4522 is connected to the support rod 453, and the other end side is connected to the locking rod 452 and the claw portion 4521 (FIGS. 3 and 5).

押圧部4523は、ロック用ロッド452が上方に回動した際に、ブレーキ検知手段53を押圧可能に配されている(図3,4)。 The pressing portion 4523 is arranged so as to be able to press the brake detection means 53 when the locking rod 452 rotates upward (FIGS. 3 and 4).

支持ロッド453は、ロック用ロッド452の後方に位置する。支持ロッド453は荷台1に固定された軸受手段4511を有しており、軸受手段4511を介して支持ロッド453が回転する。したがって、台車100の側方からみて、連携動作部材44と下部平行部材45とは支持ロッド453を中心にして回転する(図5−7)。 The support rod 453 is located behind the locking rod 452. The support rod 453 has bearing means 4511 fixed to the luggage carrier 1, and the support rod 453 rotates via the bearing means 4511. Therefore, when viewed from the side of the carriage 100, the cooperative operation member 44 and the lower parallel member 45 rotate about the support rod 453 (FIGS. 5-7).

音声出力手段5は、警告音を発するために使用される(図2)。音声出力手段5は、警告音を発する出力部51と、出力部51に電力を供給するバッテリー52と、ブレーキロックの解除を検知して出力部51に警告音を発するよう指示するブレーキ検知手段53と、該指示をブレーキ検知手段53から出力部51に伝えるケーブル54を備える(図2−4)。出力部51およびバッテリー52は一体となって、支持板21に付設される。ブレーキ検知手段53と出力部51とはケーブル54を介して接続されている。 The voice output means 5 is used to emit a warning sound (FIG. 2). The voice output unit 5 outputs an alarm sound, a battery 52 that supplies electric power to the output unit 51, a brake detection unit 53 that detects the release of the brake lock, and instructs the output unit 51 to generate an alarm sound. And a cable 54 for transmitting the instruction from the brake detection means 53 to the output section 51 (FIG. 2-4). The output part 51 and the battery 52 are integrally attached to the support plate 21. The brake detection means 53 and the output section 51 are connected via a cable 54.

ブレーキ検知手段53は、ブレーキロックを検知し、かつ出力部51に対して警告音を発するように音声出力指示(または音声出力を可能な状態とする音声出力準備指示)をするために使用される(図3,4)。ブレーキ検知手段53は、荷台1の下面に配される。ブレーキ検知手段53は、ロック用ロッド452の押圧部4523の上方に位置し、ロック用ロッド452の上下動作を検知する。 The brake detection unit 53 is used to detect a brake lock and give a voice output instruction (or a voice output preparation instruction for enabling voice output) to the output unit 51 so as to emit a warning sound. (Figs. 3, 4). The brake detection means 53 is arranged on the lower surface of the luggage carrier 1. The brake detection means 53 is located above the pressing portion 4523 of the locking rod 452 and detects the vertical movement of the locking rod 452.

(音声警報付き台車100の使用方法)
本発明の実施形態に係る音声警報付き台車100の使用方法に関して以下説明を行う。
(How to use the dolly 100 with voice alarm)
A method of using the trolley 100 with a voice alarm according to the embodiment of the present invention will be described below.

図6は、上記実施形態に係る音声警報付き台車100のブレーキロック動作を説明する拡大模式図である。点線で示した部分は、スイッチ兼用操作レバー41を握っておらず、ブレーキロックがされた状態のブレーキ手段4を示している。実線で示した部分は、スイッチ兼用操作レバー41を握って(下方向に押して)、ブレーキロックを解除した状態のブレーキ手段4を示している。図7は、本実施形態に係る音声警報付き台車100のブレーキロック解除動作後を示す左後方キャスター32の側面模式図である。図8は、本実施形態に係る音声警報付き台車100を示す正面拡大模式図である。 FIG. 6 is an enlarged schematic diagram for explaining the brake lock operation of the vehicle 100 with a voice alarm according to the above embodiment. The part indicated by the dotted line shows the brake means 4 in a state where the switch/operation lever 41 is not gripped and the brake is locked. The portion shown by the solid line shows the brake means 4 in a state where the brake lock is released by grasping (pushing downward) the switch/operation lever 41. FIG. 7 is a schematic side view of the left rear caster 32 after the brake lock releasing operation of the audible alarm cart 100 according to the present embodiment. FIG. 8 is an enlarged schematic front view showing the trolley 100 with a voice alarm according to the present embodiment.

通常、ハンドル2を折り畳んだ状態や、台車の停車時、スイッチ兼用操作レバー41を開放させた状態では、ブレーキ手段4に外力は加えられておらず、車輪3Aはロックされた状態である。ブレーキ手段4のロック用ロッド452に備わる左右の爪部4521が、それぞれ左右の後車輪3Aに備わるロック用係合部3A1と噛み合うことで、ブレーキロックがされている(図5)。爪部4521は、付設された付勢バネ4522の弾性力により、常にロック用係合部3A1側に付勢されている(矢印a5)。 Normally, when the handlebar 2 is folded, or when the trolley is stopped, and the switch/operation lever 41 is opened, no external force is applied to the brake means 4 and the wheels 3A are locked. The left and right claw portions 4521 provided on the locking rod 452 of the braking means 4 mesh with the locking engagement portions 3A1 provided on the left and right rear wheels 3A, respectively, whereby the brake is locked (FIG. 5). The claw portion 4521 is constantly urged toward the locking engagement portion 3A1 side by the elastic force of the attached urging spring 4522 (arrow a5).

図6,7の状態は、ブレーキ手段4に外力が加えられて、車輪3Aのロックが解除された台車の走行時の状態である。台車を走行させる際には、前記ブレーキ手段4に下方向の外力を加える。スイッチ兼用操作レバー41を押し下げることで、爪部4521が連動して動き、ロック用係合部3A1との係合が外れ、ロックが解除される。 The states of FIGS. 6 and 7 are the states when the trolley in which the wheels 3A are unlocked by the external force applied to the braking means 4 is running. When the truck is run, a downward external force is applied to the brake means 4. By pushing down the switch/operation lever 41, the claw portion 4521 moves in an interlocking manner, the engagement with the locking engagement portion 3A1 is released, and the lock is released.

より詳細には、ハンドル2を立設させた状態で、スイッチ兼用操作レバー41を握る(下方向に押す)と(図6の矢印a1)、Y字部材42及び鉛直ロッド43を介して、連携動作部材44に力が伝わる。連携動作部材44に力が伝わることにより、鉛直ロッド43と連携動作部材44とが接合する連結部431は後方に動く(矢印a2)。そして、連携動作部材44は、下部平行部材45と一体的に時計回り方向に動く(矢印a3)。連携動作部材44と下部平行部材45は荷台1の底部においても時計回り方向に動く(矢印a4)。そして、下部平行部材45が、側方からみて支持ロッド453(或いは軸受部材4511)を中心にして時計回りに動くことにより、ロック用ロッド452も時計回りに回転する(図7)。ロック用ロッド452と一体化している左右の爪部4521も一体的に回転するため、付勢バネ4522を弾性変形させる。このようにして爪部4521は車輪3Aのロック用係合部3A1から退避する方向へ動く(矢印a6)。よって、ロック用ロッド452の爪部4521と、車輪3Aのロック用係合部3A1との噛み合わせが外れ、ブレーキロックが解除される。 More specifically, when the handle 2 is erected and the switch/operation lever 41 is grasped (pushed downward) (arrow a1 in FIG. 6), the Y-shaped member 42 and the vertical rod 43 cooperate with each other. The force is transmitted to the operating member 44. When the force is transmitted to the cooperative operation member 44, the connecting portion 431 where the vertical rod 43 and the cooperative operation member 44 are joined moves backward (arrow a2). Then, the cooperative operation member 44 moves in the clockwise direction integrally with the lower parallel member 45 (arrow a3). The cooperation operation member 44 and the lower parallel member 45 also move in the clockwise direction at the bottom of the luggage carrier 1 (arrow a4). Then, the lower parallel member 45 moves clockwise around the support rod 453 (or the bearing member 4511) when viewed from the side, so that the locking rod 452 also rotates clockwise (FIG. 7). The left and right claw portions 4521 that are integrated with the locking rod 452 also rotate integrally, so that the bias spring 4522 is elastically deformed. In this way, the claw portion 4521 moves in the direction of retreating from the locking engagement portion 3A1 of the wheel 3A (arrow a6). Therefore, the claw portion 4521 of the locking rod 452 and the locking engagement portion 3A1 of the wheel 3A are disengaged, and the brake lock is released.

このように、ブレーキ手段4(スイッチ兼用操作レバー41と、Y字部材42と、鉛直ロッド43と、連携動作部材44と、下部平行部材45)は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であり、スイッチ兼用操作レバー41を握ることで、爪部4521が変位して、ロック用係合部3A1との係合が外れ、ブレーキロックが解除される。 As described above, the braking means 4 (the switch/operation lever 41, the Y-shaped member 42, the vertical rod 43, the cooperative operation member 44, and the lower parallel member 45) is a member that is displaced along with the release of the brake lock. By gripping the switch/operation lever 41, the claw portion 4521 is displaced, the engagement with the locking engagement portion 3A1 is released, and the brake lock is released.

さらに、ブレーキ手段4に外力を加え一旦車輪3Aのロックを解除しても、常に付勢バネ4522の弾性力は爪部4521をロック用係合部3A1の方向へ付勢する向きに力を加えている。そのため、台車100を走行させる際は、常にブレーキ手段4に外力を加え、車輪3Aのロックを解除している状態にする。 Further, even if an external force is applied to the braking means 4 and the wheel 3A is unlocked, the elastic force of the biasing spring 4522 always applies a force in the direction of biasing the claw portion 4521 toward the lock engaging portion 3A1. ing. Therefore, when the carriage 100 is traveling, an external force is constantly applied to the braking means 4 so that the wheels 3A are unlocked.

一方、車輪3Aをロックしたいときには、ブレーキ手段4に加えていた力を抜けば良い。台車100の走行時にブレーキ手段4を押していた手を外すと、ロック用ロッド452の爪部4521に外力が加わらなくなり、爪部4521は付勢バネ4522の弾性力によりロック用係合部3A1方向に付勢される。従って、車輪3Aは再びロックされる。したがってロック解除したいときのみロック解除操作をすれば良く、操作の手間を省くことが出来る。 On the other hand, when it is desired to lock the wheels 3A, the force applied to the braking means 4 may be removed. When the hand pushing the brake means 4 is removed when the dolly 100 is running, no external force is applied to the claw portion 4521 of the locking rod 452, and the claw portion 4521 is moved in the locking engagement portion 3A1 direction by the elastic force of the biasing spring 4522. Be energized. Therefore, the wheel 3A is locked again. Therefore, it is sufficient to perform the unlocking operation only when the user wants to unlock, and the labor of the operation can be saved.

ブレーキロックの解除に伴い、ロック用ロッド452が上方に回転動作をすると、ロック用ロッド452に備わる押圧部4523も上方に動作して、押圧部4523がブレーキ検知手段53を押圧する(図3,4,7,8)。これにより、ブレーキ検知手段53は、ロック用ロッド452の上下動作をブレーキロック解除に伴う動作として検知する。ブレーキ検知手段53がブレーキロック解除を検知すると、ブレーキ検知手段53から出力部51に対して音声出力指示がなされ、出力部51は警告音を発する。 When the locking rod 452 rotates upward with the release of the brake lock, the pressing portion 4523 provided on the locking rod 452 also moves upward, and the pressing portion 4523 presses the brake detection means 53 (FIG. 3, FIG. 4, 7, 8). As a result, the brake detection unit 53 detects the vertical movement of the locking rod 452 as the movement associated with the brake lock release. When the brake detection unit 53 detects the release of the brake lock, the brake detection unit 53 gives an audio output instruction to the output unit 51, and the output unit 51 emits a warning sound.

なお、ブレーキ検知手段53は、必ずしもロック用ロッド452の上方に配される必要はなく、例えば、連携動作部材44や、下部平行部材45等(ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であって、かつ、前記ハンドルを折り畳んだ際には変位しない部材)の近傍に配されてもよく、ブレーキロック解除に伴う、これらいずれか1つの動作を検知可能に配される。
また本実施例では、ブレーキ検知手段53は出力部51に対して、音声出力指示を行うが、出力部51に対して音声出力が可能な状態とする音声出力準備指示を行うものであってもよく、音声出力指示そのものは別のスイッチ(不図示)が担っても良い。
The brake detection means 53 does not necessarily have to be arranged above the locking rod 452. For example, the cooperative operation member 44, the lower parallel member 45, and the like (a member that is displaced when the brake lock is released) are used. Also, it may be arranged in the vicinity of a member that does not displace when the handle is folded), and is arranged so that any one of these movements associated with the release of the brake lock can be detected.
Further, in the present embodiment, the brake detection means 53 gives an audio output instruction to the output section 51, but may also give an audio output preparation instruction to the output section 51 so that the audio output is possible. Of course, the voice output instruction itself may be carried by another switch (not shown).

スイッチ兼用操作レバー41や、Y字部材42は、ブレーキロック解除に伴って変位し、かつ折り畳んだ際にも変位する部材である。そのため、ブレーキ検知手段53を、スイッチ兼用操作レバー41やY字部材42の近傍に配して、その変位をブレーキロック解除として検出する構成とすると、ハンドル2を折り畳んだ際に、その折り畳み動作を、ブレーキ検知手段53が、誤ってブレーキロック解除として検知する可能性がある。 The switch/operation lever 41 and the Y-shaped member 42 are members that are displaced when the brake lock is released, and are also displaced when folded. Therefore, if the brake detection means 53 is arranged in the vicinity of the switch/operation lever 41 and the Y-shaped member 42 and the displacement thereof is detected as the brake lock release, when the handle 2 is folded, the folding operation is performed. The brake detection unit 53 may erroneously detect that the brake is unlocked.

他方、連携動作部材44や、下部平行部材45(支持ロッド453やロック用係合部3A1)は、ブレーキロック解除に伴って変位し、かつ折り畳んだ際には変位しない部材である。ブレーキ検知手段53が、連携動作部材44や下部平行部材45の変位を検知可能に、その近傍に配置されることで、ハンドルを立設させた状態で、音声出力手段5が警告音を発することが可能である。一方で、ハンドル2を折り畳んだ際には、ロック用係合部3A1は変位しないためブレーキロックは解除されず、かつ、その折り畳み動作を、ブレーキ検知手段53が、誤ってブレーキロック解除として検知することも無いため、音声出力手段は、警告音を発しない。 On the other hand, the cooperative operation member 44 and the lower parallel member 45 (the support rod 453 and the locking engagement portion 3A1) are members that are displaced when the brake lock is released and that are not displaced when folded. The brake detection means 53 is arranged in the vicinity thereof so as to be able to detect the displacement of the cooperative operation member 44 and the lower parallel member 45, so that the voice output means 5 emits a warning sound in a state where the steering wheel is erected. Is possible. On the other hand, when the handlebar 2 is folded, the lock engagement portion 3A1 is not displaced, so the brake lock is not released, and the folding operation is erroneously detected as the brake lock release by the brake detection means 53. Therefore, the voice output means does not emit a warning sound.

以上のように、音声警報付き台車100は、ハンドル2を立設させた状態でスイッチ兼用操作レバー41を握ると、ブレーキロックが解除されて、音声出力手段5が警告音を発する。他方、ハンドル2を折り畳んだ際には、ブレーキロックが解除されず、音声出力手段5が警告音を発しない。したがって、台車100が周囲に衝突する可能性がある状態(ブレーキロックが解除されている場合や、走行中等)では警告音を発する一方で、台車が周囲に衝突する可能性の低い状態(ブレーキロックがされている場合や、停止中等)では警告音を発することがない。 As described above, in the audible alarm-equipped trolley 100, when the switch/operation lever 41 is gripped with the handle 2 set upright, the brake lock is released and the audible output means 5 emits a warning sound. On the other hand, when the handlebar 2 is folded, the brake lock is not released and the voice output means 5 does not emit a warning sound. Therefore, while a warning sound is emitted in a state where the dolly 100 may collide with the surroundings (when the brake lock is released, while driving, etc.), a state in which the dolly is less likely to collide with the surroundings (brake lock No warning sound will be emitted when the signal is displayed or when the vehicle is stopped.

(第2の実施の形態)
本発明の実施の形態にかかる台車は、第1の実施の形態で示した音声警報付き台車100の音声出力手段5を、光出力手段5Aに置き換えて使用した光出力機能付台車100Aである。これにより本実施の形態の台車は警告音の代わりに警告光を発する。第2の実施の形態の音声出力手段5は、光出力手段5Aに置き換えれる他、第1の実施の形態の装置構成および使用方法と同様である(不図示)。第1の実施の形態と同様の点は省略する。
(Second embodiment)
The trolley|bogie concerning embodiment of this invention is the trolley|bogie 100A with a light output function which used the audio|voice output means 5 of the trolley|bogie 100 with a voice warning shown in 1st Embodiment instead of the optical output means 5A. Thereby, the trolley|bogie of this Embodiment emits a warning light instead of a warning sound. The sound output means 5 of the second embodiment is the same as the device configuration and usage method of the first embodiment, except that it is replaced with the light output means 5A (not shown). The same points as those in the first embodiment will be omitted.

「警告光」は、台車の周囲の人々に注意を促すことが可能な光であり、例えば、LED等が使用された照明灯の光や、パトカー等に使用される回転灯の光などである。光出力手段5Aは、光を発する出力部51Aと、出力部51Aに電力を供給するバッテリー52Aと、ブレーキ検知手段53Aと、ケーブル54Aを備える(不図示)。ケーブル54Aを介して、ブレーキ検知手段53Aと出力部51Aとは接続されている。出力部51Aは、LEDランプ等が使用された照明灯や、パトカー等に使用される回転灯である。出力部51Aおよびバッテリー52Aは一体となって、支持板21Aに付設される。出力部51Aは、ハンドルや荷台に付設されてもよい。 The “warning light” is light capable of calling attention to people around the dolly, and is, for example, light of an illumination light using an LED or the like or light of a rotating light used in a police car or the like. .. The light output unit 5A includes an output unit 51A that emits light, a battery 52A that supplies electric power to the output unit 51A, a brake detection unit 53A, and a cable 54A (not shown). The brake detection means 53A and the output unit 51A are connected via a cable 54A. The output unit 51A is an illumination lamp using an LED lamp or the like, or a rotating lamp used in a police car or the like. The output unit 51A and the battery 52A are integrally attached to the support plate 21A. The output unit 51A may be attached to the handle or the bed.

ブレーキ検知手段53Aは、ロック用ロッド452Aの上下動作に伴うブレーキロック解除を検知すると、出力部51Aに対して光出力指示をし、出力部51Aは警告光を発して、周囲に知らせる。例えば、出力部51Aが、LEDランプ等の照明灯であれば点灯または点滅することにより警告光を発する。また、出力部51Aが、パトカー等に使用される回転灯であれば点灯するとともに回転することにより警告光を発する。 When the brake detection unit 53A detects the release of the brake lock caused by the vertical movement of the locking rod 452A, the brake detection unit 53A gives an optical output instruction to the output unit 51A, and the output unit 51A emits a warning light to notify the surroundings. For example, if the output unit 51A is an illumination lamp such as an LED lamp, the warning light is emitted by lighting or blinking. If the output unit 51A is a rotating lamp used for a police car or the like, the output unit 51A lights up and rotates to emit a warning light.

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、前記ハンドル2は、逆U字状を呈するが、そのハンドル2のU字状の内側に音声出力手段5のための音声出力スイッチ(スイッチ兼用操作レバー41等)を取り付けて、ハンドル操作しながら、手でスイッチ兼用操作レバー41を操作することで、無線で音声出力手段5の音声出力スイッチが入る(警告音が発生する)ものであってもよい。また、前記ハンドル2のU字状の内側に音声出力手段5のための音声出力スイッチ(スイッチ兼用操作レバー41等)を取り付けて、ハンドル操作をしながら、手の親指で音声出力手段5の音声出力スイッチを押すことで音声出力手段5の警告音が鳴るようにしても良い。また、本発明の適用対象としては、手押し式の台車100のように、ハンドル操作を有する台車に広く適用することができ、ハンドルが折り畳み式のものであれば更に好ましい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified as appropriate without departing from the spirit of the invention. For example, although the handle 2 has an inverted U shape, a voice output switch (a switch/operation lever 41 etc.) for the voice output means 5 is attached to the inside of the U shape of the handle 2 to operate the handle. However, the voice output switch of the voice output means 5 may be wirelessly turned on (a warning sound is generated) by operating the switch/operation lever 41 by hand. Further, a voice output switch for the voice output means 5 (a switch/operation lever 41 etc.) is attached to the inside of the U-shape of the handle 2, and the voice of the voice output means 5 can be operated by the thumb of the hand while operating the handle. The alarm sound of the voice output means 5 may be sounded by pressing the output switch. Further, the present invention can be widely applied to a trolley having a handle operation, such as a push-pull type trolley 100, and a foldable handle is more preferable.

100 音声警報付き台車、
1 荷台、
2 ハンドル、
3 キャスター、
3A 後車輪、
3A1 ロック用係合部、
4 ブレーキ手段、
41 スイッチ兼用操作レバー、
42 Y字部材、
43 鉛直ロッド、
44 連携動作部材、
45 下部平行部材、
452 ロック用ロッド、
4521 爪部(ロック用係合部3A1と噛み合う爪部)、
4522 付勢バネ、
a5 付勢バネの付勢方向、
5 音声出力手段、
5A 光出力手段、
51 警告音を発する出力部、
52 バッテリー、
53 ブレーキ検知手段、
54 ケーブル
100 dolly with voice alert,
1 loading platform,
2 handles,
3 casters,
3A rear wheel,
3A1 locking engagement part,
4 braking means,
41 Operation lever that doubles as a switch
42 Y-shaped member,
43 vertical rod,
44 Cooperation operation member,
45 lower parallel member,
452 Locking rod,
4521 claw portion (a claw portion that meshes with the locking engagement portion 3A1),
4522 bias spring,
a5 biasing direction of biasing spring,
5 audio output means,
5A light output means,
51 Output unit that emits a warning sound,
52 battery,
53 Brake detection means,
54 cable

上記課題を解決するために、本願発明者は、手押し台車の警告音の発生の有無について、手押しハンドル操作とブレーキ手段に着目して本願発明を完成した。すなわち、ハンドル操作やブレーキ手段の解除の有無により、警告音発生の要否(警告音の発生が必要かどうか)を検知できるようにすれば、安全でかつ無駄のない警告音を発生させることができると考えて本願発明を完成した。
そこで本発明は、荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段と、台車を手で走行・操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段を備え、前記ハンドルは荷台に対して折り畳みが可能なものであり、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキ手段のブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段が警告音を発しないが、前記ハンドルを立設させて台車の走行・操舵ができる状態にすると、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発する状態になることを特徴とする。
ここで、「前記ハンドルとともに把持することにより前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とする」とは、例えば、前記ハンドル動作と同時に前記音声出力手段から警告音を発するものでも良い。また、手でスイッチ兼用操作レバーを操作すると、無線で音声出力手段に音声出力指示をする(警告音が発生する)ものでもよい。また、前記ハンドルを操作しながら、手の親指で音声出力手段のスイッチを押すことで音声出力手段の警告音が鳴るようにしても良い。なお、「警告音」は、台車の周囲の人々に注意を促すことが可能な音である。例えば、録音された人の声、機械的な人工音声および/またはメロディなどである。
また「スイッチ兼用操作レバー」の「スイッチ」とは音声出力手段に対して音声出力指示をするスイッチか、又は音声出力ができる状態(音声出力準備状態)となるように指示をするスイッチのことである。
本発明によれば、周囲に警告音を発する音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とする指示を、走行中の必要な時にできる。したがって警告をする必要があるときに限り警告音を発生させることができる。また、台車を手で走行・操舵するハンドル操作とともに音声出力手段の警告音を発生させることができる状態になるので、安全な台車の走行・操舵が可能である。
また、本発明は、荷荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段と、台車を手で走行・操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段を備え、前記ブレーキ手段は、スイッチ兼用操作レバーを更に備え、前記スイッチ兼用操作レバーは、前記ブレーキロックを解除するためのものであり、かつ前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とするものであり、前記スイッチ兼用操作レバーを把持する動作により、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発することができる状態になることを特徴とする。
本発明によれば、台車が周囲に衝突する可能性がある状態(ブレーキロックが解除されている場合や、走行中等)では警告音を発することが可能であり、ブレーキがロックされた状態では警告音はならないので、走行中に誤って警告音を発生させて周囲に迷惑をかけるようなことはなくなる。
In order to solve the above problems, the inventor of the present application has completed the invention of the present application by focusing on the operation of the hand-pushed handle and the braking means for the presence or absence of the warning sound of the hand-pushed truck. That is, if it is possible to detect whether or not the warning sound is generated (whether or not the warning sound is generated) by detecting whether the steering wheel is operated or the brake means is released, it is possible to generate a safe and efficient warning sound. The present invention was completed on the assumption that it can be achieved.
Therefore, the present invention provides a loading platform for loading luggage, a caster for moving, a brake means for brake-locking the caster, a handle for manually running and steering the cart, and an audio output means for issuing a warning sound to the surroundings. The handle is foldable with respect to the luggage carrier, and when the handle is folded, the brake lock of the brake means is not released and the voice output means does not emit a warning sound. When the steering wheel is erected so that the truck can be run and steered, the brake lock is released, and the voice output means emits a warning sound or a warning sound.
Here, "to hold the handle together with the handle to cause the voice output means to output a voice or enable a voice output" means, for example, to emit a warning sound from the voice output means at the same time as the handle operation. But good. Alternatively, when the switch/operation lever is manually operated, a voice output instruction may be wirelessly given to the voice output means (a warning sound is generated). Further, the alarm sound of the voice output means may be sounded by pushing the switch of the voice output means with the thumb of the hand while operating the handle. The “warning sound” is a sound that can alert people around the dolly to the attention. For example, a recorded human voice, a mechanical artificial voice and/or a melody.
The “switch” of the “switch/operation lever” is a switch for instructing the audio output means to output audio, or a switch for instructing the audio output means to be in a state in which audio output is possible (audio output preparation state). is there.
According to the present invention, it is possible to issue an instruction to output the voice of the voice output unit that emits a warning sound to the surroundings or to put the voice output into a state in which the voice can be output when necessary while traveling. Therefore, the warning sound can be generated only when the warning is required. Further, since the alarm sound of the voice output means can be generated together with the operation of the steering wheel for manually driving and steering the trolley, the trolley can be safely driven and steered.
Further, the present invention is a loading platform for loading cargo, a caster for moving, a brake means for brake-locking the caster, a handle for manually running and steering the cart, and a sound for issuing a warning sound to the surroundings. Output means, the brake means further comprises a switch/operation lever, the switch/operation lever is for releasing the brake lock, and outputs a voice from the voice output means or outputs a voice. It is a state in which output is possible, and the brake lock is released by the operation of gripping the switch/operation lever, and the voice output means emits a warning sound or a warning sound can be generated. It is characterized by
According to the present invention, it is possible to emit a warning sound when there is a possibility that the dolly will collide with the surroundings (when the brake lock is released, while traveling, etc.), and when the brake is locked, the warning sound is emitted. Since there is no sound, it is possible to avoid annoying the surroundings by accidentally generating a warning sound while driving.

Claims (6)

荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、台車を手で走行・操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段を備え、前記ハンドルとともに把持することにより前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とするスイッチ兼用操作レバーを設けて、前記ハンドルの操作とともに前記スイッチ兼用操作レバーを動作させることにより前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発することができる状態になることを特徴とする音声警報付き台車。 A loading platform for loading luggage, a caster for moving, a handle for running/steering the trolley by hand, and a voice output means for emitting a warning sound to the surroundings are provided, and the voice output means of the voice output means is grasped together with the handle. By providing a switch-combined operation lever for outputting a voice or making a sound output possible, the voice output means emits a warning sound or emits a warning sound by operating the switch-combined operation lever together with the operation of the handle. A dolly with a voice alarm characterized by the fact that it can be emitted. 荷物を積載する荷台と、移動用のキャスターと、前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段と、操舵するためのハンドルと、周囲に警告音を発する音声出力手段を備え、前記ブレーキ手段は、スイッチ兼用操作レバーを更に備え、前記スイッチ兼用操作レバーは、前記ブレーキロックを解除するためのものであり、かつ前記音声出力手段の音声出力をするか又は音声出力可能な状態とするものであり、前記スイッチ兼用操作レバーを把持する動作により、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発するか又は警告音を発することができる状態になることを特徴とする音声警報付き台車。 A loading platform for carrying luggage, a caster for moving, a brake means for brake-locking the caster, a steering wheel for steering, and a voice output means for issuing a warning sound to the surroundings, the brake means serving as a switch. The switch-combined operating lever further comprises a lever for releasing the brake lock, and for outputting or enabling the audio output of the audio output means. A trolley with a voice alarm, characterized in that the brake lock is released by the operation of gripping the operation lever, and the voice output means outputs a warning sound or a state in which the warning sound can be generated. 前記キャスターをブレーキロックするブレーキ手段を備え、前記ハンドルは荷台に対して折り畳みが可能なものであり、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキ手段のブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段が警告音を発しないが、前記ハンドルを立設させて台車の走行・操舵ができる状態にしてから前記スイッチ兼用操作レバーを握ると、前記ブレーキロックが解除されて、前記音声出力手段が警告音を発す発するか又は警告音を発する状態になることを特徴とする請求項1または2記載の声警報付き台車。 A brake means for brake-locking the caster is provided, and the handle is foldable with respect to a loading platform. When the handle is folded, the brake lock of the brake means is not released, and the voice output means. Does not emit a warning sound, but when the switch-operated lever is gripped after the handle is set up to enable traveling/steering of the carriage, the brake lock is released and the sound output means outputs a warning sound. The trolley with a voice alarm according to claim 1 or 2, which is in a state of emitting a sound or emitting a warning sound. 前記音声出力手段は、警告音を発する出力部と、前記ブレーキロックの解除を検知して前記出力部に警告音を発するよう指示するブレーキ検知手段を更に備え、
前記ブレーキ検知手段は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であって、かつ、前記ハンドルを折り畳んだ際には変位しない部材の近傍に配されることで、前記ハンドルを折り畳んだ際には、前記ブレーキロックが解除されず、前記音声出力手段は警告音を発しないことを特徴とする請求項1または2記載の音声警報付き台車。
The voice output unit further includes an output unit that emits a warning sound, and a brake detection unit that detects release of the brake lock and instructs the output unit to emit a warning sound,
The brake detection means is a member that is displaced when the brake lock is released, and is arranged in the vicinity of a member that is not displaced when the handle is folded, so that when the handle is folded, The trolley with a voice alarm according to claim 1 or 2, wherein the brake lock is not released, and the voice output means does not emit a warning sound.
前記ブレーキ手段は、ブレーキロックの解除に伴って変位する部材であり、かつ、前記ブレーキ手段は、前記荷台の下方において、前記連携動作部材から延設された下部平行部材を備え、前記ブレーキロックに伴って変位しかつ折り畳んだ際には変位しない部材が、前記連携動作部材か、前記下部平行部材かの少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項4記載の音声警報付き台車。 The brake means is a member that is displaced with the release of the brake lock, and the brake means includes a lower parallel member extending from the cooperative operation member below the luggage carrier, and the brake lock is provided. The trolley with an audio alarm according to claim 4, wherein the member that is displaced along with it and that is not displaced when folded is at least one of the cooperative operation member and the lower parallel member. 前記ブレーキ手段は、前記スイッチ兼用操作レバーの動作を伝える連携動作部材を備え、前記スイッチ兼用操作レバーと、前記連携動作部材の上端の間の距離を調節する調節機構を更に有し、前記ハンドルを折り畳んだ状態で、前記ハンドルと前記スイッチ兼用操作レバーとが当接してブレーキロックの解除を不可とすることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の記載の音声警報付き台車。 The braking means includes a cooperative operation member that transmits the operation of the switch/operation lever, further includes an adjusting mechanism for adjusting a distance between the switch/operation lever and an upper end of the cooperation operation member, and the handle is provided. The trolley with an audio alarm according to any one of claims 1 to 5, wherein, in a folded state, the handle and the switch/operation lever are in contact with each other so that the brake lock cannot be released.
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