JP2020083214A - シートシステムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シートに着座した着座者に対して運動などの活動のプランを適切に行わせることを目的とする。【解決手段】シートシステムは、シート本体に座っている着座者の動作を検出するための情報を取得する複数のセンサ（圧力センサ２１〜２６）を有するシートと、センサから情報を取得する端末（スマートフォンＳＰ）を備える。端末は、着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出し、端末の画面上において、シート本体に配置された複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６を表示するとともに、着座者がシート本体上で所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第１画像を、他の第１画像よりも目立たせて表示し、情報に基づいて、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出する。【選択図】図１

Description

本発明は、センサを有するシートを備えたシートシステムと、センサを有するシートから取得した情報に基づいて端末を動作させるプログラムに関する。

従来、乗員の着座姿勢を検出するために、シート上に複数の圧力センサを配置した車両用シートが知られている（特許文献１）。

特開２０１７−６５５０４号公報

しかし、従来の車両用シートは、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できないという問題がある。

そこで、本発明は、シートの新たな価値を提案するべく、シートに着座した着座者に対して運動などの活動のプランを適切に行わせることができるシートシステムおよびプログラムを提供することを目的とする。

前記した課題を解決するため、本発明に係るシートシステムは、シート本体、および、前記シート本体に設けられ、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、前記センサから前記情報を取得する端末と、を備える。
前記端末は、前記着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出し、前記端末の画面上において、前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第１画像を表示するとともに、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第１画像を、他の第１画像よりも目立たせて表示し、前記情報に基づいて、前記着座者のポーズが前記所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出する。

また、本発明に係るプログラムは、シート本体に設けられた複数のセンサから取得した情報に基づいて端末を動作させるためのプログラムである。
前記プログラムは、前端末を、着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出す手段と、前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第１画像を表示するとともに、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第１画像を、他の第１画像よりも目立たせて表示する手段と、前記情報に基づいて、前記着座者のポーズが前記所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出する手段として機能させる。

このようなシートシステムまたはプログラムによれば、端末からの指示に従ってシートに着座した着座者が所定のポーズをとる際において、目標センサに対応する第１画像を、他の第１画像よりも目立たせて表示するので、シートに着座した着座者に対して運動などの活動のプランを適切に行わせることができる。

また、前記端末は、前記所定のポーズを所定時間ごとに変更してもよい。

また、前記端末は、前記目標センサに対応する第１画像を前記他の第１画像とは異なる色に表示してもよい。

これによれば、色の違いにより目標センサに対応する第１画像を良好に目立たせることができる。

また、前記端末は、前記画面上において、前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第２画像を表示するとともに、前記情報に基づいて、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第２画像を、他の第２画像よりも目立たせて表示してもよい。

これによれば、ポーズの目標となる第１画像と、着座者の動きによって変化する第２画像とが、画面上に表示されるので、着座者が所定のポーズをとれているかを良好に確認することができる。

また、前記端末は、前記他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第２画像を前記他の第２画像よりも大きく表示してもよい。

これによれば、大きさの違いにより強く反応したセンサに対応する第２画像を良好に目立たせることができる。

また、前記端末は、前記画面上において、前記複数の第１画像と、前記複数の第２画像とを、並べて表示してもよい。

これによれば、複数の第１画像と複数の第２画像が並んでいるので、着座者が、目標となる第１画像と、着座者の動きによって変化する第２画像とを容易に見比べることができる。

また、前記端末は、前記画面上において、前記複数の第１画像と、前記複数の第２画像とを、重ねて表示してもよい。

これによれば、複数の第１画像と複数の第２画像が重なっているので、着座者が、目標となる第１画像と、着座者の動きによって変化する第２画像とを容易に見比べることができる。

また、前記端末は、前記所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、前記目標センサから取得した情報が第１閾値以上である場合に、第１閾値未満であるときよりも高い評価値を算出してもよい。

これによれば、例えば所定のポーズを指示した時点で取得した情報に基づいて評価値を算出する方法に比べ、所定の時間範囲内において取得した情報に基づいて評価値を算出するので、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を適切に判断することができる。

また、前記端末は、前記所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、前記非目標センサから取得した情報が第２閾値以下である場合に、第２閾値より大きいときよりも高い評価値を算出してもよい。

これによれば、例えば所定のポーズを指示した時点で取得した情報に基づいて評価値を算出する方法に比べ、所定の時間範囲内において取得した情報に基づいて評価値を算出するので、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を適切に判断することができる。

また、前記シート本体は、シートクッションとシートバックとを備え、前記センサは、前記シートクッションと前記シートバックの両方に設けられていてもよい。

これによれば、着座者の下半身の動きと上半身の動きをセンサで検出することができるので、所定のポーズにバリエーションをもたせることができ、着座者に様々な動きを指示することができる。

また、前記センサは、圧力センサであってもよい。

これによれば、例えばセンサとして光センサなどの、ＯＮ・ＯＦＦの出力信号しか得られないセンサを用いる構造と比べ、任意に変化する圧力値を得ることができるので、例えば第１画像の目立ち度合いを３段階以上で設定することができ、所定のポーズにバリエーションをもたせることができる。

本発明によれば、シートに着座した着座者に対して運動などの活動のプランを適切に行わせることができる。

また、目標センサに対応する第１画像を他の第１画像とは異なる色に表示することで、色の違いにより目標センサに対応する第１画像を良好に目立たせることができる。

また、ポーズの目標となる第１画像と、着座者の動きによって変化する第２画像とを、画面上に表示することで、着座者が所定のポーズをとれているかを良好に確認することができる。

また、他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第２画像を他の第２画像よりも大きく表示することで、大きさの違いにより強く反応したセンサに対応する第２画像を良好に目立たせることができる。

また、複数の第１画像と複数の第２画像を並べて表示することで、着座者が、目標となる第１画像と、着座者の動きによって変化する第２画像とを容易に見比べることができる。

また、複数の第１画像と複数の第２画像を重ねて表示することで、着座者が、目標となる第１画像と、着座者の動きによって変化する第２画像とを容易に見比べることができる。

また、所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、センサから取得した情報に基づいて評価値を算出することで、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を適切に判断することができる。

また、センサをシートクッションとシートバックの両方に設けることで、着座者に様々な動きを指示することができる。

また、センサを圧力センサとすることで、所定のポーズにバリエーションをもたせることができる。

一実施形態に係るシートシステムを示す図である。 スマートフォンでの処理を示すフローチャートである。 スタート画面を示す図である。 着座姿勢判定モードの開始時の画面を示す図である。 着座姿勢判定モードでの判定結果を表示する画面を示す図である。 練習モードおよびエクササイズゲームの開始時の画面を示す図である。 右足捻り上げポーズを指示するときの画面を示す図である。 基準姿勢を指示するときの画面を示す図である。 左足捻り上げポーズを指示するときの画面を示す図である。 練習モードおよびエクササイズゲームの終了時の画面を示す図である。 運動ポイントから評価値を算出するためのテーブルを示す図である。 第１画像および第２画像の変形例を示す図である。

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のシートシステム１は、シートＳと、シート体験装置１０とを含んでなる。
シートＳは、シート本体Ｓ１０と、圧力センサ２１〜２６とを備えてなる。シート本体Ｓ１０は、一例として、車両などの乗物に設置される乗物用シートであり、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサ２１〜２６が設けられている。圧力センサ２１〜２６は、シート本体Ｓ１０に座っている着座者の動作を検出するためのセンサである。

圧力センサ２１〜２６は、シート本体Ｓ１０に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ１０に座っている着座者からの圧力値を取得する。ＥＣＵ（電子制御ユニット）１００は、シート本体Ｓ１０の動作（例えば、図示しない電動リクライニングのモータやヒータなど）を制御する装置であり、各圧力センサ２１〜２６から、測定値を取得可能に圧力センサ２１〜２６と接続されている。

各圧力センサ２１〜２６は、シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。なお、以下の説明や図面においては、左側に配置される圧力センサ２１〜２６については、符号の末尾に「Ｌ」を付し、右側に配置される圧力センサ２１〜２６については、符号の末尾に「Ｒ」を付して区別することもある。

シートクッションＳ１には、圧力センサ２１〜２３が設けられている。
圧力センサ２１は、着座者の坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、着座者の荷重が最も大きくかかる。

圧力センサ２２は、圧力センサ２１の少し前に配置されている。

圧力センサ２１および圧力センサ２２は、いずれも、着座者の臀部からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

圧力センサ２３は、圧力センサ２１および圧力センサ２２から前方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２３は、着座者の大腿の下に位置し、着座者の大腿からの圧力値を測定可能である。

シートバックＳ２には、圧力センサ２４〜２６が設けられている。圧力センサ２４は、着座者の腰の後ろに対応する位置に設けられている。

圧力センサ２５は、圧力センサ２４の少し上に配置されている。

圧力センサ２４および圧力センサ２５は、いずれも、着座者の腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

圧力センサ２６は、圧力センサ２４および圧力センサ２５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２６は、着座者の肩に対応して位置し、着座者の肩からの圧力値を測定可能である。

本実施形態においては、シートシステム１は、各圧力センサ２１〜２６を使用したエクササイズのゲームを提供するものとする。本実施形態においては、各圧力センサ２１〜２６は、シート本体Ｓ１０に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサの一例である。エクササイズのゲームは、シート本体Ｓ１０に座った着座者が、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰ上に表示されたキャラクターのポーズやメッセージに従って、エクササイズを行うことを可能なゲームとする。

シート本体Ｓ１０には、スマートフォンＳＰを保持するためのホルダ４が設けられている。ホルダ４は、ワイヤを屈曲させて形成され、一端がシートバックＳ２に固定され、他端にスマートフォンＳＰを固定する固定部４Ａが設けられている。固定部４ＡにスマートフォンＳＰを固定することで、着座者は、スマートフォンＳＰを手に持たなくても、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰを見ることができる。このため、着座者は、ディスプレイＤＳＰを見ながら、エクササイズのゲームで指示されている動きを、全身を使って行うことができる。

シート体験装置１０は、ＥＣＵ１００と、端末の一例としてのスマートフォンＳＰとを有してなる。
ＥＣＵ１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。また、ＥＣＵ１００は、圧力センサ２１〜２６と接続されている。

ＥＣＵ１００およびスマートフォンＳＰは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。なお、スマートフォンＳＰは、ディスプレイＤＳＰをさらに備えている。スマートフォンＳＰは、プログラムに従って動作することで、エクササイズのゲームを実行するための各手段として機能する。

具体的に、スマートフォンＳＰは、近距離通信機３ＡおよびＥＣＵ１００を介して各圧力センサ２１〜２６から測定値を取得し、取得した測定値に基づいてエクササイズのゲームを実行する機能を有している。スマートフォンＳＰは、エクササイズのゲーム中において、着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出す機能を有している。また、スマートフォンＳＰは、前記所定のポーズを所定時間ごとに変更する機能も有している。

本実施形態では、スマートフォンＳＰは、着座者に対して、図６に示す基準のポーズと、図７に示す右膝と左肘をくっつけるように上半身および下半身を捻ったポーズを交互に４回ずつ、合計８回とらせるように、リズムの良い音楽を再生するとともに各ポーズの画像を所定時間ごとに交互に変更して表示する。また、スマートフォンＳＰは、着座者に対して、図６に示す基準のポーズと、図９に示す左膝と右肘をくっつけるように上半身および下半身を捻ったポーズを交互に４回ずつ、合計８回とらせるように各ポーズの画像を所定時間ごとに交互に変更して表示する。なお、以下の説明では、図７のポーズを、右足捻り上げポーズともいい、図９のポーズを左足捻り上げポーズともいう。

図６に示すように、スマートフォンＳＰは、当該スマートフォンＳＰの画面であるディスプレイＤＳＰ上において、シート本体Ｓ１０に配置された複数の圧力センサ２１〜２６と対応する位置に配置された複数の第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６を表示する機能を有している。具体的に、スマートフォンＳＰは、ディスプレイＤＳＰ上に表示したシートの画像ＳＧ１の上に重なるように、各第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６を表示する。詳しくは、各第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６は、実際の圧力センサ２１〜２６と同様に、シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ表示されている。

スマートフォンＳＰは、着座者がシート本体Ｓ１０上で所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第１画像を、他の第１画像よりも目立たせて表示する機能を有している。ここで、図６に示す基準のポーズは、着座者が捻り上げの運動を行いやすいように、着座者の肩をシート本体Ｓ１０から浮かしたポーズに設定されている。そのため、図６に示す基準のポーズにおいては、着座者の肩からの圧力を受ける左右の圧力センサ２６が非目標センサとなり、残りの圧力センサ２１〜２５が目標センサとなる。スマートフォンＳＰは、基準のポーズを指示する場合には、非目標センサに対応した左右の第１画像Ｇｆ６よりも、目標センサに対応した残りの第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ５を目立たせて表示する。

詳しくは、スマートフォンＳＰは、目標センサに対応する第１画像を他の第１画像とは異なる色で表示することで、目標センサに対応する第１画像を、他の第１画像よりも目立たせて表示する。具体的には、例えばシートの画像ＳＧ１の色をグレーとした場合には、スマートフォンＳＰは、基準のポーズを指示する際において、非目標センサに対応した左右の第１画像Ｇｆ６の色を、グレーに対して目立たない色（例えば、グレー）とし、目標センサに対応した残りの第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ５の色を、グレーに対して目立つ色（例えば、グレーより彩度の高い色）とする。

また、図７に示す右足捻り上げポーズが正しく行われる場合には、着座者の右腿から圧力を受ける右側の圧力センサ２３Ｒと着座者の肩から圧力を受ける左右の圧力センサ２６に圧力がかからず、着座者の背中の右側から圧力を受ける右側の圧力センサ２５Ｒに最も高い第１圧力がかかり、その他の圧力センサ２１，２２，２３Ｌ，２４，２５Ｌに第１圧力よりも小さい第２圧力がかかる。

そのため、右足捻り上げポーズを指示する際において、右側の圧力センサ２３Ｒと左右の圧力センサ２６を非目標センサとした場合には、残りの圧力センサが目標センサとなる。また、右足捻り上げポーズを指示する際において、第２圧力がかかる圧力センサ２１，２２，２３Ｌ，２４，２５Ｌを非目標センサとした場合には、第１圧力がかかる右側の圧力センサ２５Ｒが目標センサとなる。

そのため、スマートフォンＳＰは、右足捻り上げポーズを指示する場合には、右側の第１画像Ｇｆ３と左右の第１画像Ｇｆ６よりも、残りの第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ５を目立たせて表示する。また、スマートフォンＳＰは、右足捻り上げポーズを指示する場合には、第１圧力に対応した右側の第１画像Ｇｆ５を、第２圧力に対応した第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ５よりも目立たせて表示する。

具体的に、スマートフォンＳＰは、第１圧力に対応した右側の第１画像Ｇｆ５を、第２圧力に対応した第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ５とは異なる色で、かつ、第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ５よりも大きく表示することで、右側の第１画像Ｇｆ５を第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ５よりも目立たせている。詳しくは、スマートフォンＳＰは、第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ５の色を、例えば彩度の低い黄色にした場合には、右側の第１画像Ｇｆ５を彩度の高い黄色にする。

より詳細には、例えば、スマートフォンＳＰは、圧力センサから取得される圧力値が第１所定値未満となるべき圧力センサに対応する第１画像については、大きさを所定の第１面積とし、色をグレーとする。また、スマートフォンＳＰは、圧力センサから取得される圧力値が第１所定値以上、かつ、第２所定値未満となるべき圧力センサに対応する第１画像については、大きさを所定の第１面積とし、色を彩度の低い黄色とする。さらに、スマートフォンＳＰは、圧力センサから取得される圧力値が第２所定値以上となるべき圧力センサに対応する第１画像については、大きさを第１面積よりも大きな第２面積とし、色を彩度の高い黄色とする。

また、スマートフォンＳＰは、ディスプレイＤＳＰ上において、シート本体Ｓ１０に配置された複数の圧力センサ２１〜２６と対応する位置に配置された複数の第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６を表示する機能を有している。具体的に、スマートフォンＳＰは、ディスプレイＤＳＰ上に表示したシートの画像ＳＧ２の上に重なるように、各第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６を表示する。詳しくは、各第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６は、実際の圧力センサ２１〜２６と同様に、シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ表示されている。また、スマートフォンＳＰは、ディスプレイＤＳＰ上において、複数の第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６およびシートの画像ＳＧ１と、複数の第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６およびシートの画像ＳＧ２とを、左右に並べて表示する。

スマートフォンＳＰは、各圧力センサ２１〜２６から取得した測定値に基づいて、着座者がシート本体Ｓ１０上で所定のポーズをとるときにおいて他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第２画像を、他の第２画像よりも目立たせて表示する機能を有している。具体的には、スマートフォンＳＰは、例えば図７に示すように、着座者が右足捻り上げポーズをとるときにおいて、所定のセンサ（左右の圧力センサ２１〜２５）が、他の圧力センサ（左右の圧力センサ２６）よりも強く反応した場合には、所定のセンサに対応する第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ５を、他のセンサに対応する第２画像Ｇｓ６よりも目立たせて表示する。詳しくは、スマートフォンＳＰは、第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６のときと同様に、色を変えることで目立たせている。

また、図７に示すように、スマートフォンＳＰは、所定のセンサ（反応したセンサ）のうち、右側の圧力センサ２５Ｒが、その他のセンサ（左側の圧力センサ２５Ｌおよび左右の圧力センサ２１，２２，２３Ｌ，２４）よりも強く反応した場合には、右側の圧力センサ２５Ｒに対応する右側の第２画像Ｇｓ５を、その他のセンサに対応する第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ５よりも目立たせて表示する。詳しくは、スマートフォンＳＰは、その他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第２画像Ｇｓ５を、その他の第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ５よりも大きくするとともに、異なる色で表示することで、目立たせて表示している。

より詳細には、例えば、スマートフォンＳＰは、所定の圧力センサから取得された圧力値が第１所定値未満である場合には、所定の圧力センサに対応する第２画像については、大きさを所定の第１面積とし、色をグレーとする。また、スマートフォンＳＰは、所定の圧力センサから取得された圧力値が第１所定値以上、かつ、第２所定値未満である場合には、所定の圧力センサに対応する第２画像については、大きさを所定の第１面積とし、色を彩度の低い黄色とする。さらに、スマートフォンＳＰは、所定の圧力センサから取得された圧力値が第２所定値以上である場合には、所定の圧力センサに対応する第２画像については、大きさを第１面積よりも大きな第２面積とし、色を彩度の高い黄色とする。

スマートフォンＳＰは、すべての圧力センサ２１〜２６のうち所定の圧力センサ２３〜２６から取得した圧力値に基づいて、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出する機能を有している。詳しくは、スマートフォンＳＰは、所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、圧力を加えるべきセンサである目標センサから取得した圧力値が第１閾値α以上である場合に、第１閾値α未満であるときよりも高い評価値を算出する。また、スマートフォンＳＰは、所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、圧力を加えるべきでない非目標センサから取得した圧力値が第２閾値β以下である場合に、第２閾値βより大きいときよりも高い評価値を算出する。

具体的に、スマートフォンＳＰは、基準のポーズを指示する場合には、所定の時間範囲内において、着座者の肩に対応した左右の圧力センサ２６での圧力値がそれぞれ第２閾値β以下であるか否かを判断するとともに、着座者の腰に対応した左右の圧力センサ２４での圧力値がそれぞれ第１閾値α以上であるか否かを判断する。ここで、第２閾値βは、左右の圧力センサ２６のそれぞれに対して個別に設定されている。つまり、左側の圧力センサ２６Ｌに対しては、固有の第２閾値β６１が設定され、右側の圧力センサ２６Ｒに対しては、固有の第２閾値β６２が設定される。第１閾値αも同様に、左側の圧力センサ２４Ｌに対しては、固有の第１閾値β４１が設定され、右側の圧力センサ２４Ｒに対しては、固有の第１閾値β４２が設定される。なお、第１閾値α、第２閾値βの設定については、後で詳述する。

また、スマートフォンＳＰは、右足捻り上げポーズを指示する場合には、所定の時間範囲内において、着座者の右腿に対応した右側の圧力センサ２３Ｒでの圧力値が第２閾値β以下であるか否かを判断するとともに、着座者の背中の右側に対応した右側の圧力センサ２５Ｒでの圧力値が第１閾値α以上であるか否かを判断する。スマートフォンＳＰは、左足捻り上げポーズを指示する場合には、所定の時間範囲内において、着座者の左腿に対応した左側の圧力センサ２３Ｌでの圧力値が第２閾値β以下であるか否かを判断するとともに、着座者の背中の左側に対応した左側の圧力センサ２５Ｌでの圧力値が第１閾値α以上であるか否かを判断する。

本実施形態において、評価値は、数値が高いほど高い評価値を示す運動ポイントとする。具体的に、スマートフォンＳＰは、前述した条件が満たされていないと判断すると、運動ポイントを加算せず、前述した条件が満たされたと判断した場合には、１ポイントまたは１０ポイントを運動ポイントに加算する。

詳しくは、スマートフォンＳＰは、基準のポーズを指示する際において、前述した条件を満たした場合には、運動ポイントに１ポイントを加算する。また、スマートフォンＳＰは、右足捻り上げポーズまたは左足捻り上げポーズを指示する際において、前述した条件を満たした場合には、基準のポーズのときよりも高いポイント、詳しくは１０ポイントを運動ポイントに加算する。

次に、スマートフォンＳＰ（詳しくは、スマートフォンＳＰ内の処理部）の動作について詳細に説明する。
スマートフォンＳＰは、着座者がエクササイズゲームを行うためのアプリを立ち上げると、図２に示す処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。この処理において、スマートフォンＳＰは、まず、シートＳと通信可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。

ステップＳ１１において通信可能な状態でないと判断した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、本処理を終了する。ステップＳ１１において通信可能な状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、エクササイズゲームのスタート画面（図３参照）をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ１２）。

なお、図３に示すスタート画面では、エクササイズゲームを開始するためのスタートボタンＢ１と、エクササイズゲームを終了するためのボタンＢ２とが表示されている。

ステップＳ１２の後、スマートフォンＳＰは、スタートボタンＢ１が選択されたか否かを判断する（Ｓ１３）。ステップＳ１３においてスタートボタンＢ１が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、エクササイズゲームにおける着座姿勢判定モードおよび練習モードが過去に既に実行されているかを示すフラグＦが０であるか否かを判断する（Ｓ１４）。

ここで、着座姿勢判定モードとは、着座者の通常時の着座姿勢を判定するモード、具体的には着座者の下半身および上半身の左右の体重バランスを判定するモードである。スマートフォンＳＰは、着座姿勢判定モードにおいて、着座者の通常時の着座姿勢における各圧力値を取得し、各圧力値からエクササイズゲームにおける基準姿勢での圧力値の目標値を決めるための第１基準値を設定する。

また、練習モードとは、エクササイズゲームを着座者に練習させるモードである。スマートフォンＳＰは、練習モードにおいて、エクササイズゲームの練習中における各圧力値を取得し、所定の圧力値からエクササイズゲームにおける捻り姿勢での圧力値の目標値を決めるための第２基準値を設定する。

ステップＳ１４においてＦ＝０でないと判断した場合（Ｎｏ）、つまり着座姿勢判定モードおよび練習モードが過去に実行されている場合には、スマートフォンＳＰは、着座姿勢判定モードおよび練習モード（Ｓ１５〜Ｓ２０）を飛ばして、エクササイズゲームを開始する（Ｓ２１）。ステップＳ１４においてＦ＝０と判断した場合（Ｙｅｓ）、つまり着座姿勢判定モードおよび練習モードが過去に一度も実行されていない場合には、スマートフォンＳＰは、着座姿勢判定モードを開始する（Ｓ１５）。

スマートフォンＳＰは、着座姿勢判定モードを開始すると、図４に示す画面を、ディスプレイＤＳＰ上に表示する。図４の画面では、「シートに深く座りましょう。腿、尻、腰、背中、肩をシートにくっつけましょう」というメッセージと、着座者の体重配分を測定するための時間を表示するカウントダウン表示とが、表示されている。本実施形態では、１６拍のカウントダウンを示す「１６」という数字が、着座姿勢判定モード開始時のカウントダウン表示として表示される。

スマートフォンＳＰは、１６拍のカウントダウンの実行中において、各圧力センサ２１〜２６から圧力値を取得する。詳しくは、スマートフォンＳＰは、最初の８拍においては圧力値を取得せず、残りの８拍をカウントダウンする間に圧力値を取得する。つまり、スマートフォンＳＰは、着座姿勢判定モードを開始してから所定時間の間、圧力値を取得せず、所定時間の経過後に圧力値を取得する。このように、スマートフォンＳＰが、着座姿勢判定モードの開始から所定時間の間、圧力値を取得しないことで、例えば着座者がシートＳに座り直している際の不安定な圧力値を排除することができ、より正確な圧力値を取得することが可能となっている。

詳しくは、スマートフォンＳＰは、８拍をカウントダウンする間に、各圧力センサ２１〜２６から所定の周期で圧力値を取得する。ここで、例えば、スマートフォンＳＰが圧力値を取得する周期が２０Ｈｚであり、１拍が１秒である場合には、１つの圧力センサから取得される圧力値の数は、１６１個となる。

図２に示すように、スマートフォンＳＰは、各圧力センサ２１〜２６で取得した各圧力値の平均値を、各圧力センサ２１〜２６での第１基準値として設定する（Ｓ１６）。なお、以下の説明では、右側の圧力センサ２１Ｒ〜２６Ｒに対応する第１基準値を「ＦＲ１，ＦＲ２，・・・，ＦＲ６」とも示し、左側の圧力センサ２１Ｌ〜２６Ｌに対応する第１基準値を「ＦＬ１，ＦＬ２，・・・，ＦＬ６」とも示す。

ステップＳ１６の後、スマートフォンＳＰは、第１基準値に基づいて着座者の姿勢を判定し（Ｓ１７）、判定結果をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ１８）。詳しくは、ステップＳ１７において、スマートフォンＳＰは、着座者の下半身の右側に対応した第１基準値ＦＲ１〜ＦＲ３と、下半身の左側に対応した第１基準値ＦＬ１〜ＦＬ３とを比較して、下半身の体重の配分を判定する。また、スマートフォンＳＰは、着座者の上半身の右側に対応した第１基準値ＦＲ４〜ＦＲ６と、上半身の左側に対応した第１基準値ＦＬ４〜ＦＬ６とを比較して、上半身の体重の配分を判定する。

より詳しくは、スマートフォンＳＰは、以下の式（１），（２）を用いて着座者の姿勢を判定する。
Ｋ１≦（ＦＲ１＋ＦＲ２＋ＦＲ３）／（ＦＬ１＋ＦＬ２＋ＦＬ３）≦Ｋ２・・・（１）
Ｋ３≦（ＦＲ４＋ＦＲ５＋ＦＲ６）／（ＦＬ４＋ＦＬ５＋ＦＬ６）≦Ｋ４・・・（２）

ここで、Ｋ１は、１より小さい数値、例えば０．９とすることができる。また、Ｋ２は、１より大きい数値、例えば１．１とすることができる。Ｋ３は、１より小さい数値、例えば０．９５とすることができ、Ｋ４は、１より大きい数値、例えば１．０５とすることができる。

そして、スマートフォンＳＰは、下半身または上半身の左右の圧力値の比が、上記の式（１），（２）を満たす場合には、ディスプレイＤＳＰ上に良い判定結果を表示し、上記の式（１），（２）を満たさない場合には、ディスプレイＤＳＰ上に悪い判定結果を表示する。

具体的に、例えば下半身の圧力値の比が、上記の式（１）を満たす場合には、図５に示すように、スマートフォンＳＰは、下半身について、「左右のバランスが良いですね」、「素晴らしいですね」といったメッセージをディスプレイＤＳＰ上に表示する。また、例えば上半身の圧力値の比が、上記の式（２）の上限値Ｋ４を上回る場合には、スマートフォンＳＰは、上半身について、「右側に体重がかかる傾向ですね」といったメッセージをディスプレイＤＳＰ上に表示する。

図２に戻って、スマートフォンＳＰは、ステップＳ１８の後、練習モードを実行する（Ｓ１９）。スマートフォンＳＰは、練習モードを開始すると、図６に示す画面を、ディスプレイＤＳＰ上に表示する。図６の画面では、「腹式呼吸のように背中をシートに押し付けながらお腹を丸めた状態で、腕を閉じて、捻りをかけ、片足をあげていきます。リズム良く左右それぞれ４回です」というメッセージと、エクササイズを実行するための時間を表示するカウントダウン表示とが、表示されている。本実施形態では、１６拍のカウントダウンを示す「１６」という数字が、練習モード開始時のカウントダウン表示として表示される。

なお、メッセージとしては、上記のメッセージに加え、「まずは、右膝を左肘に近づけるように身体を捻る動作を４回行い、その後、左膝を右肘に近づけるように身体を捻る動作を４回行います」などといったメッセージを表示してもよい。

スマートフォンＳＰは、練習モードにおいて、着座者のポーズの手本となるキャラクターの画像をディスプレイＤＳＰ上に表示する。詳しくは、スマートフォンＳＰは、着座者に右足捻り上げポーズを４回行わせる場合には、図６に示す基準姿勢と、図７に示す右足捻り上げポーズと、を１拍おきに交互に４回ずつディスプレイＤＳＰ上に手本として表示する。また、スマートフォンＳＰは、着座者に左足捻り上げポーズを４回行わせる場合には、前述した基準姿勢と、図９に示す左足捻り上げポーズと、を１拍おきに交互に４回ずつディスプレイＤＳＰ上に手本として表示する。そして、スマートフォンＳＰは、リズムの良い音楽に合わせて前述したポーズを切り替えていくとともに、前述したポーズを切り替えるたびにカウントダウン表示を１ずつ減らしてく。

スマートフォンＳＰは、練習モード中において、各圧力センサ２１〜２６から所定の周期で圧力値を取得する。詳しくは、スマートフォンＳＰは、右足捻り上げポーズを８拍の間で行わせる場合には、８拍のうち最初の４拍においては圧力値を取得せず、残りの４拍をカウントダウンする間に、右足捻り上げポーズに関する圧力値を取得する。また、スマートフォンＳＰは、左足捻り上げポーズを８拍の間で行わせる場合にも、８拍のうち最初の４拍においては圧力値を取得せず、残りの４拍をカウントダウンする間に、左足捻り上げポーズに関する圧力値を取得する。つまり、スマートフォンＳＰは、右足捻り上げポーズまたは左足捻り上げポーズの指示を開始してから所定時間の間、圧力値を取得せず、所定時間の経過後に圧力値を取得する。これにより、前述と同様の効果を得ることができる。

スマートフォンＳＰは、右足捻り上げポーズを行わせる後半の４拍のうち、奇数拍の付近（カウントダウン表示が１１，９となる付近）において右側の圧力センサ２３Ｒ，２５Ｒでの各圧力値の平均値を、右足捻り上げポーズでの目標値となる第２基準値として設定する。また、スマートフォンＳＰは、左足捻り上げポーズを行わせる後半の４拍のうち、奇数拍の付近（カウントダウン表示が３，１となる付近）において左側の圧力センサ２３Ｌ，２５Ｌでの各圧力値の平均値を、左足捻り上げポーズでの目標値となる第２基準値として設定する。なお、以下の説明では、右側の圧力センサ２３Ｒ，２５Ｒに対応する第２基準値を「ＳＲ３，ＳＲ５」とも示し、左側の圧力センサ２３Ｌ，２５Ｌに対応する第２基準値を「ＳＬ３，ＳＬ５」とも示す。

図２に戻って、スマートフォンＳＰは、ステップＳ１９の練習モードを終了すると、フラグＦを１にして（Ｓ２０）、エクササイズゲームを開始する（Ｓ２１）。エクササイズゲームにおいては、スマートフォンＳＰは、練習モードと同じような画面（図６〜図１０）を表示して、着座者に運動を行わせる。

エクササイズゲーム中において、スマートフォンＳＰは、各圧力センサ２１〜２６から取得した圧力値と、前述した第１基準値および第２基準値とに基づいて、運動ポイントを算出する（Ｓ２２）。詳しくは、スマートフォンＳＰは、１６拍のうち偶数拍において基準姿勢のポーズを着座者に指示している場合には、ポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、着座者の肩に対応する左右の圧力センサ２６と着座者の腰に対応する左右の圧力センサ２４とから圧力値を取得する。

そして、スマートフォンＳＰは、肩に対応した圧力センサ２６から所定の時間範囲内において取得した圧力値の最小値と、肩に対応した第１基準値ＦＲ６，ＦＬ６とを比較するとともに、腰に対応した圧力センサ２４から所定の時間範囲内において取得した圧力値の最大値と、腰に対応した第１基準値ＦＲ４，ＦＬ４とを比較することで、着座者の姿勢が基準姿勢と一致している程度を判断する。詳しくは、以下の式（３）〜（６）に示す４つの条件が１つ満たされるごとに、スマートフォンＳＰは、運動ポイントを１ポイント加算する。そのため、例えば、以下の式（３）〜（６）に示す４つの条件がすべて満たされていると、スマートフォンＳＰは、運動ポイントを４ポイント加算する。

ＰＲ６≦ＦＲ６×Ｋ５ ・・・（３）
ＰＬ６≦ＦＬ６×Ｋ５ ・・・（４）
ＰＲ４≧ＦＲ４×Ｋ６ ・・・（５）
ＰＬ４≧ＦＬ４×Ｋ６ ・・・（６）
ＰＲ６：肩の右側に対応した圧力センサ２６Ｒから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最小値
ＰＬ６：肩の左側に対応した圧力センサ２６Ｌから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最小値
ＰＲ４：腰の右側に対応した圧力センサ２４Ｒから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最大値
ＰＬ４：腰の左側に対応した圧力センサ２４Ｌから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最大値
Ｋ５，Ｋ６：係数

ここで、ＦＲ４×Ｋ６およびＦＬ４×Ｋ６は、前述した第１閾値αに相当し、ＦＲ６×Ｋ５およびＦＬ６×Ｋ５は、前述した第２閾値βに相当する。Ｋ５は、１よりも小さい数値、例えば０．１とすることができる。また、Ｋ６は、１よりも大きい数値、例えば１．１とすることができる。

なお、各閾値α，βとして、第１基準値ＦＲ６，ＦＬ６，ＦＲ４，ＦＬ４に係数Ｋ５，Ｋ６をかけた値を利用したが、本発明はこれに限定されず、例えば、各閾値α，βを、第１基準値ＦＲ６，ＦＬ６，ＦＲ４，ＦＬ４そのものとしてもよい。ただし、第１基準値に係数をかけることで、通常の着座姿勢のときの圧力値のバラツキの範囲を超えて、基準姿勢での圧力の強弱を明確に判断することができる。

具体的には、例えば、肩に対応した第１基準値ＦＲ６，ＦＬ６は、着座者の身体全体をシートＳに密着させた通常の着座姿勢での肩に対応した圧力値に相当している。このような圧力値である第１基準値ＦＲ６，ＦＬ６に対して、１よりも小さい係数Ｋ５をかけることで、着座者がシートＳから肩を離していることを明確に判断することができる。同様に、腰に対応した第１基準値ＦＲ４，ＦＬ４に対して、１よりも大きい係数Ｋ６をかけることで、着座者がシートＳに腰を密着させていることを明確に判断することができる。

また、スマートフォンＳＰは、１６拍の前半の８拍のうち奇数拍において右足捻り上げポーズを着座者に指示している場合には、ポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、着座者の背中の右側に対応する圧力センサ２５Ｒと、着座者の右腿に対応した圧力センサ２３Ｒとから圧力値を取得する。そして、スマートフォンＳＰは、背中右側に対応した圧力値の最大値と、背中右側に対応した第２基準値ＳＲ５とを比較するとともに、右腿に対応した圧力値の最小値と、右腿に対応した第２基準値ＳＲ３とを比較することで、着座者の姿勢が右足捻り上げポーズと一致している程度を判断する。

詳しくは、以下の式（７），（８）に示す２つの条件が１つ満たされるごとに、スマートフォンＳＰは、運動ポイントを１０ポイント加算する。そのため、例えば、以下の式（７），（８）に示す２つの条件がすべて満たされていると、スマートフォンＳＰは、運動ポイントを２０ポイント加算する。

ＰＲ５≧ＳＲ５×Ｋ７ ・・・（７）
ＰＲ３≦ＳＲ３×Ｋ８ ・・・（８）
ＰＲ５：背中の右側に対応した圧力センサ２５Ｒから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最大値
ＰＲ３：右腿に対応した圧力センサ２３Ｒから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最小値
Ｋ７，Ｋ８：係数

ここで、ＳＲ５×Ｋ７は、前述した第１閾値αに相当し、ＳＲ３×Ｋ８は、前述した第２閾値βに相当する。Ｋ７は、１より大きい数値、例えば１．５とすることができる。また、Ｋ８は、１より小さい数値、例えば０．８とすることができる。

なお、各閾値α，βとして、第２基準値ＳＲ５，ＳＲ３に係数Ｋ７，Ｋ８をかけた値を利用したが、本発明はこれに限定されず、例えば、各閾値α，βを、第２基準値ＳＲ５，ＳＲ３そのものとしてもよい。ただし、第２基準値に係数をかけることで、練習モードのときの圧力値のバラツキの範囲を超えて、エクササイズゲームでの圧力の強弱を明確に判断することができる。

具体的には、例えば、背中の右側に対応した第２基準値ＳＲ５は、練習モードにおいて右足捻り上げポーズをしているときの背中の右側に対応した圧力値に相当している。このような圧力値である第２基準値ＳＲ５に対して、１よりも大きい係数Ｋ７をかけることで、着座者が背中の右側をシートＳに強く押し付けていることを明確に判断することができる。同様に、右腿に対応した第２基準値ＳＲ３に対して、１よりも小さい係数Ｋ８をかけることで、着座者がシートＳから右腿を浮かしていることを明確に判断することができる。

なお、スマートフォンＳＰが左足捻り上げポーズを指示する場合は、右足捻り上げポーズを指示する場合と左右の関係を逆にしただけであり、上記と同じような動作を行うため、説明は省略する。

エクササイズゲームが終了すると、スマートフォンＳＰは、運動ポイントに基づいて評価値を決定して、ディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ２３）。具体的には、スマートフォンＳＰは、図１１に示すテーブルに基づいて、評価値を決定する。詳しくは、スマートフォンＳＰは、運動ポイントＰｔが３５ポイント未満である場合には、評価値を「Ｗｏｒｓｔ」に決定する。また、スマートフォンＳＰは、３５≦Ｐｔ＜７０の場合、評価値を「Ｂａｄ」に決定し、７０≦Ｐｔ＜９０の場合、評価値を「Ｇｏｏｄ」に決定する。さらに、スマートフォンＳＰは、９０≦Ｐｔ＜１１０の場合、評価値を「Ｇｒｅａｔ」に決定し、１１０≦Ｐｔの場合、評価値を「Ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ」に決定する。なお、スマートフォンＳＰは、評価値をディスプレイＤＳＰ上に表示した後、スタート画面を表示する。

図２に戻って、ステップＳ２３の後、または、ステップＳ１３においてＮｏと判断した場合には、スマートフォンＳＰは、図３に示すスタート画面において、エクササイズゲームを終了するためのボタンＢ２が選択されたか否かを判断する（Ｓ２４）。ステップＳ２４においてボタンＢ２が選択されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、ステップＳ１２の処理に戻る。ステップＳ２４においてボタンＢ２が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、本処理を終了する。

次に、シートシステム１の具体的な動作の一例を詳細に説明する。
図１に示すように、シートシステム１を構成する各機器（Ｓ，ＳＰ）が通信可能な状態において、着座者がスマートフォンＳＰを操作してエクササイズアプリを立ち上げると、図２に示す処理において、ステップＳ１１：Ｙｅｓ→ステップＳ１２の処理が順次実行される。これにより、図３に示すスタート画面が、ディスプレイＤＳＰ上に表示される。

着座者がスタートボタンＢ１を選択すると、ステップＳ１３でＹｅｓと判断されて、ステップＳ１４の処理に移行する。ここで、着座者が着座姿勢判定モード等を過去に一度も行っていない場合には、ステップＳ１４でＹｅｓと判断されて、着座姿勢判定モードおよび練習モードが実行される（Ｓ１５〜Ｓ２０）。

着座姿勢判定モードにおいては、図４に示す画面がディスプレイＤＳＰ上に表示される。着座者は、画面の指示に従って、身体全体をシートＳに密着させるように座り直す。そして、画面中のカウントダウン表示が１６から０までカウントダウンされる間、着座者が姿勢を保つことで、各圧力センサ２１〜２６から圧力値がスマートフォンＳＰで取得される。

スマートフォンＳＰは、着座姿勢判定モードにおいて取得した圧力値に基づいて、図５に示すように、着座者の座り姿勢の傾向をディスプレイＤＳＰ上に表示する。これにより、着座者は、着座時において自分の左右の体重配分がどのようになっているかを知ることができ、正しい着座姿勢を身に付けることができる。

また、スマートフォンＳＰは、着座姿勢判定モードにおいて取得した圧力値に基づいて、エクササイズゲームの基準姿勢の評価に用いる第１基準値を設定する。

練習モードにおいて、スマートフォンＳＰは、図６〜図１０に示すポーズを１拍ごとに順次表示するとともに、各圧力センサ２１〜２６から圧力値を取得する。そして、スマートフォンＳＰは、練習モードにおいて取得した圧力値に基づいて、エクササイズゲームの捻り姿勢の評価に用いる第２基準値を設定する。

練習モードの終了後、スマートフォンＳＰは、エクササイズゲームを開始する（Ｓ２１）。エクササイズゲームにおいて、スマートフォンＳＰは、練習モードのときと同様に図６〜図１０に示すポーズを１拍ごとに順次表示するとともに、各圧力センサ２１〜２６から圧力値を取得する。

練習モードやエクササイズゲーム中において、ディスプレイＤＳＰ上には、目標となる第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６と、着座者の姿勢を反映した第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６とが並んで表示されている。これにより、例えば図６に示すように、着座者が基準姿勢をとるときにおいて、反応させるべきでない肩の圧力センサ２６に対応した第２画像Ｇｓ６が第１画像Ｇｆ６よりも目立って表示されている場合には、着座者が自分の姿勢が間違っていることを認識することができる。そのため、この場合、着座者は、第２画像Ｇｓ６の表示が第１画像Ｇｆ６の表示と同じ表示となるように、肩をシートＳから浮かして正しい基準姿勢をとることができる。

また、例えば図７に示すように、着座者が右足捻り上げポーズをとるときにおいて、着座者が右足を上げるのを忘れて、右腿に対応する圧力センサ２３Ｒが反応してしまっている場合には、圧力センサ２３Ｒに対応した第２画像Ｇｓ３が第１画像Ｇｆ３よりも目立って表示される。そのため、この場合、着座者は、第２画像Ｇｓ３の表示が第１画像Ｇｆ３の表示と同じ表示となるように、右足を上げて正しい右足捻り上げポーズをとることができる。

以上、本実施形態のシートシステム１によれば、次の各効果を奏することができる。
スマートフォンＳＰからの指示に従ってシートＳに着座した着座者が所定のポーズをとる際において、目標センサに対応する第１画像を、他の第１画像よりも目立たせて表示するので、シートＳに着座した着座者に対してエクササイズを適切に行わせることができる。

スマートフォンＳＰが目標センサに対応する第１画像を他の第１画像とは異なる色に表示するので、色の違いにより目標センサに対応する第１画像を良好に目立たせることができる。

ポーズの目標となる第１画像と、着座者の動きによって変化する第２画像とが、画面上に表示されるので、着座者が所定のポーズをとれているかを良好に確認することができる。

スマートフォンＳＰが他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第２画像を他の第２画像よりも大きく表示するので、大きさの違いにより強く反応したセンサに対応する第２画像を良好に目立たせることができる。

複数の第１画像と複数の第２画像が並んでいるので、着座者が、目標となる第１画像と、着座者の動きによって変化する第２画像とを容易に見比べることができる。

スマートフォンＳＰが、所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において取得した情報に基づいて評価値を算出するので、例えば所定のポーズを指示した時点で取得した情報に基づいて評価値を算出する方法に比べ、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を適切に判断することができる。

圧力センサ２１〜２６がシートクッションＳ１とシートバックＳ２の両方に設けられているので、着座者の下半身の動きと上半身の動きを圧力センサ２１〜２６で検出することができ、所定のポーズにバリエーションをもたせることができ、着座者に様々な動きを指示することができる。

センサとして圧力センサ２１〜２６を用いたので、例えばセンサとして光センサなどの、ＯＮ・ＯＦＦの出力信号しか得られないセンサを用いる構造と比べ、任意に変化する圧力値を得ることができる。そのため、第１画像や第２画像の目立ち度合いを３段階以上で設定することができ、所定のポーズにバリエーションをもたせることができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。なお、以下の説明において、前記実施形態と略同様の構成については、同一符号を付し、説明を省略する。

前記実施形態では、第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６と第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６とを左右に並べて表示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、第１画像と第２画像の並べる方向は、左右以外の方向であってもよい。また、図１２に示すように、スマートフォンＳＰは、画面上において、複数の第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６と、複数の第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６とを、重ねて表示してもよい。

具体的に、図１２の形態では、第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６を色や大きさの異なる破線の円で表示し、第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６を内側に色を付した実線の円の大きさや色を変えて表示している。詳しくは、第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６のうち、反応させる強さが弱い順に、順次第１画像の大きさを大きくするとともに、シートの画像ＳＧ１に対する色を順次目立つ色に設定している。同様に、また、第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６のうち、圧力値が小さい順に、順次第２画像の大きさを大きくするとともに、シートの画像ＳＧ１に対する色を順次目立つ色に設定している。なお、この形態において、圧力値が０となる第２画像については、表示しないように設定されている。

これによれば、複数の第１画像Ｇｆ１〜Ｇｆ６と複数の第２画像Ｇｓ１〜Ｇｓ６が重なっているので、着座者が、目標となる第１画像と、着座者の動きによって変化する第２画像とを容易に見比べることができる。

前記実施形態では、画像（第１画像または第２画像）を目立たせるために、色や大きさを変更するようにしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、画像の形状を変化させたり、画像の明るさを変化させたりすることで、画像を目立たせてもよい。

前記実施形態では、センサとして圧力センサ２１〜２６を例示したが、本発明はこれに限定されず、センサは、例えば光センサなどであってもよい。この場合、光センサで光が検知されたか否かの情報に基づいて着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出してもよい。また、光センサが光量の大きさを検知可能である場合には、光量の大きさの情報に基づいて評価値を算出してもよい。

前記実施形態では、ゲームとしてエクササイズゲームを例示したが、本発明はこれに限定されず、ゲームは、例えば、シートＳ上において着座者に座禅をさせるための座禅ゲームなどであってもよい。座禅ゲームは、例えば、シートクッションＳ１の左側にかかる圧力と右側にかかる圧力とが略一致し、かつ、シートクッションＳ１の前側にかかる圧力と後側にかかる圧力とが略一致するように、着座者の姿勢を促すゲームとして構成することができる。具体的には、座禅ゲームは、スマートフォンＳＰの画面上において、着座者の動き（圧力値の変動）に応じて移動するカーソルを、目標となる画像に合わせるようなゲームとして構成することができる。そして、このようなカーソルと目標となる画像に加え、圧力センサの位置を示す第１画像、第２画像を表示してもよい。なお、座禅ゲームにおいては、所定のポーズは、所定時間ごとに変更させる必要はなく、１つのポーズであればよい。

前記実施形態では、シートＳとして、自動車で使用される車両用シートを例示したが、本発明はこれに限定されず、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートに適用することもできる。また、シートは、乗物用シートに限らず、例えば、座椅子などであってもよい。

前記実施形態では、端末としてスマートフォンＳＰを例示したが、本発明はこれに限定されず、端末は、例えばタブレットなどのスマートフォンＳＰ以外の携帯端末であってもよい。また、端末は、シートに備え付けの端末であり、シートに一体に設けられていてもよい。また、端末は、カーナビゲーションシステムを構成する端末であってもよい。

ポーズを切り替えるための拍数は、前記実施形態の拍数に限らず、適宜任意に設定することができる。また、前記実施形態では、拍数を音楽などのリズムと組み合わせたが、本発明はこれに限定されず、拍数を音楽などのリズムと組み合わせなくてもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ シートシステム
２１〜２６ 圧力センサ
Ｇｆ１〜Ｇｆ６ 第１画像
Ｓ シート
Ｓ１０ シート本体
ＳＰ スマートフォン

Claims (12)

1. シート本体、および、前記シート本体に設けられ、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
   前記センサから前記情報を取得する端末と、を備えたシートシステムであって、
   前記端末は、
   前記着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出し、
   前記端末の画面上において、前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第１画像を表示するとともに、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第１画像を、他の第１画像よりも目立たせて表示し、
   前記情報に基づいて、前記着座者のポーズが前記所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出することを特徴とするシートシステム。
2. 前記端末は、前記所定のポーズを所定時間ごとに変更することを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
3. 前記端末は、前記目標センサに対応する第１画像を前記他の第１画像とは異なる色に表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシートシステム。
4. 前記端末は、前記画面上において、前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第２画像を表示するとともに、前記情報に基づいて、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第２画像を、他の第２画像よりも目立たせて表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシートシステム。
5. 前記端末は、前記他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第２画像を前記他の第２画像よりも大きく表示することを特徴とする請求項４に記載のシートシステム。
6. 前記端末は、前記画面上において、前記複数の第１画像と、前記複数の第２画像とを、並べて表示することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシートシステム。
7. 前記端末は、前記画面上において、前記複数の第１画像と、前記複数の第２画像とを、重ねて表示することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシートシステム。
8. 前記端末は、前記所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、前記目標センサから取得した情報が第１閾値以上である場合に、第１閾値未満であるときよりも高い評価値を算出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシートシステム。
9. 前記端末は、前記所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、前記非目標センサから取得した情報が第２閾値以下である場合に、第２閾値より大きいときよりも高い評価値を算出することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシートシステム。
10. 前記シート本体は、シートクッションとシートバックとを備え、
    前記センサは、前記シートクッションと前記シートバックの両方に設けられることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のシートシステム。
11. 前記センサは、圧力センサであることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシートシステム。
12. シート本体に設けられた複数のセンサから取得した情報に基づいて端末を動作させるためのプログラムであって、
    前端末を、
    着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出す手段と、
    前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第１画像を表示するとともに、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第１画像を、他の第１画像よりも目立たせて表示する手段と、
    前記情報に基づいて、前記着座者のポーズが前記所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出する手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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