JP2020082826A - Transport vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、車体の傾きを抑制する補助輪を備えた運搬車に関する。 The present disclosure relates to a transport vehicle including auxiliary wheels that suppress the tilt of a vehicle body.
手押し式の運搬車として、一つの前輪と左右の後輪を備えた三輪のものや、左右の後輪に代えて接地用の足部を備えた一輪のものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
この運搬車は、一つの前輪の回転中心部分を挟持し、後方に向けて左右に広がり、その下方に左右の後輪或いは足部が設けられる車体フレームを備える。
Known hand-held transport vehicles include three-wheeled vehicles with one front wheel and left and right rear wheels, and one-wheeled vehicles with grounding feet instead of the left and right rear wheels (for example, patents Reference 1).
This transport vehicle is provided with a body frame that holds a center of rotation of one front wheel, spreads to the left and right toward the rear, and has left and right rear wheels or feet below it.
車体フレームは、左右の後輪若しくは左右の足部よりも後方側で上方に立ち上げられ、更に後方側が、作業者が左右の手で把持し得る左右のハンドル部として、略水平方向に屈曲されている。 The body frame is raised above the left and right rear wheels or the left and right feet, and the rear side is bent in a substantially horizontal direction as left and right handle parts that can be gripped by the left and right hands of an operator. ing.
そして、車体フレームには、左右のハンドル部よりも前方位置に、荷物を載せるための荷台が設けられる。
このため、作業者は、荷台に荷物を載せた状態で、左右のハンドル部を把持して、運搬車を押すことで、荷物を運搬することができる。
Further, on the body frame, a loading platform for loading luggage is provided in front of the left and right handle portions.
Therefore, the operator can carry the luggage by gripping the left and right handle portions and pushing the transport vehicle with the luggage placed on the luggage carrier.
また、前輪の左右両側には補助輪が配置されている。従って、この補助輪により、運搬車の左右の傾きを所定位置で規制することができる。 In addition, auxiliary wheels are arranged on both left and right sides of the front wheel. Therefore, with this auxiliary wheel, the left and right inclination of the carrier can be regulated at a predetermined position.
しかしながら、特許文献1の運搬車では、砂地などで車輪が地面にめり込んでしまう場合や地面に凹凸がある場合に、運搬時に補助輪が地面に当たって抵抗となり、運搬車の移動に費やすエネルギが増加してしまうという問題があった。 However, in the transport vehicle of Patent Document 1, when the wheels sink into the ground due to sandy ground or when there is unevenness on the ground, the auxiliary wheels hit the ground during transport, which causes resistance and increases the energy consumed to move the transport vehicle. The problem was that
本開示の一局面は、車体の傾きを抑制する補助輪を備えた運搬車において、運搬時に補助輪が地面に当たって抵抗となるのを抑制できるようにすることが望ましい。 In one aspect of the present disclosure, in a transport vehicle including an auxiliary wheel that suppresses a tilt of a vehicle body, it is desirable to prevent the auxiliary wheel from hitting the ground and causing resistance during transportation.
本開示の一局面の運搬車は、一つの前輪、又は、一つの後輪を含む車輪を有し、前記車輪を含む3点で接地可能な運搬車である。
この運搬車には、車輪が回転可能に配置される車体フレームと、車体フレームに配置され、作業者が把持可能な左右のハンドル部と、車体フレームの上方に設けられ、荷物を載置するための荷台と、が備えられている。そして、一つの前輪、又は、一つの後輪の左右両側には、補助輪が配置されており、この補助輪の地面からの高さを調整する高さ調整機構も備えられている。
A carrier according to one aspect of the present disclosure is a carrier that has wheels including one front wheel or one rear wheel and can be grounded at three points including the wheels.
This carrier is provided with a body frame on which wheels are rotatably arranged, left and right handle portions arranged on the body frame, which can be gripped by an operator, and above the body frame, for loading luggage. And a luggage carrier. Auxiliary wheels are arranged on the left and right sides of one front wheel or one rear wheel, and a height adjusting mechanism for adjusting the height of the auxiliary wheel from the ground is also provided.
このため、本開示の運搬車によれば、上述した従来の運搬車と同様、作業者は、荷台に荷物を載せた状態で、左右のハンドル部を把持して、運搬車を押すことで、荷物を運搬することができ、補助輪により、運搬車が左右に大きく傾くのを抑制することもできる。 Therefore, according to the transport vehicle of the present disclosure, similarly to the above-described conventional transport vehicle, the operator grips the left and right handle portions in a state where the luggage is placed on the loading platform and pushes the transport vehicle, The luggage can be transported, and the auxiliary wheels can also prevent the transport vehicle from leaning greatly to the left and right.
また、高さ調整機構により、補助輪の地面からの高さを調整できることから、作業者は路面状況等に応じて補助輪の高さを変更できるようになり、運搬時に補助輪が地面に当たって抵抗となるのを抑制することが可能となる。 In addition, the height adjustment mechanism allows the height of the auxiliary wheels to be adjusted from the ground, so that the operator can change the height of the auxiliary wheels according to the road surface condition, etc. It becomes possible to suppress that.
従って、運搬車の移動に費やす無駄なエネルギを低減することができ、作業者による運搬時の作業性を改善できる。
ここで、補助輪は、運搬車が傾いたときに、路面に当たって、運搬車の左右の傾きを規制するためのものであることから、高さ調整時には地面に接地しないようにする必要がある。また、補助輪の地面からの高さは、補助輪が左右に配置される車輪(つまり、一つの前輪又は一つの後輪)の回転軸よりも高くする必要はない。
Therefore, it is possible to reduce wasteful energy consumed for moving the transport vehicle and improve workability during transport by the worker.
Here, since the auxiliary wheels are for hitting the road surface when the carrier is tilted and for restricting the lateral tilt of the carrier, it is necessary not to touch the ground when adjusting the height. Further, the height of the auxiliary wheel from the ground does not have to be higher than the rotation axis of the wheel on which the auxiliary wheel is arranged on the left and right (that is, one front wheel or one rear wheel).
このため、高さ調整機構は、補助輪の最低の調整高さにおいて、補助輪が地面に接地しないように構成されていてもよい。また、高さ調整機構は、補助輪の最高の調整高さにおいて、補助輪の回転軸が、一つの前輪、又は、前記一つの後輪の回転軸よりも地面に近くなるように構成されていてもよい。 Therefore, the height adjusting mechanism may be configured so that the auxiliary wheel does not touch the ground at the lowest adjustment height of the auxiliary wheel. Further, the height adjusting mechanism is configured such that the rotation axis of the auxiliary wheel is closer to the ground than the rotation axis of one front wheel or the one rear wheel at the maximum adjustment height of the auxiliary wheel. May be.
また、高さ調整機構は、補助輪の地面からの高さを段階的に調整可能に構成されていてもよい。このようにすれば、補助輪の路面からの高さを、路面状況に応じて段階的に切り替えることができる。また、無段階に調整できるようにした場合に比べて、補助輪をしっかりと固定することができるようになり、補助輪が路面に当たって、高さが変化するのを抑制できる。 Further, the height adjusting mechanism may be configured such that the height of the auxiliary wheel from the ground can be adjusted stepwise. With this configuration, the height of the auxiliary wheel from the road surface can be changed stepwise according to the road surface condition. Further, as compared with the case where the auxiliary wheels can be adjusted steplessly, the auxiliary wheels can be firmly fixed, and it is possible to prevent the auxiliary wheels from hitting the road surface and changing the height.
一方、本開示の運搬車は、バッテリと、バッテリから電力供給を受けて回転するモータとを備え、車輪の少なくとも1つは、モータにより回転駆動される駆動輪であってもよい。つまり、本開示の運搬車は、バッテリ駆動の電動運搬車であってもよい。 On the other hand, the transport vehicle of the present disclosure may include a battery and a motor that rotates by receiving power from the battery, and at least one of the wheels may be a drive wheel that is rotationally driven by the motor. That is, the transport vehicle of the present disclosure may be a battery-driven electric transport vehicle.
バッテリ駆動の電動運搬車では、運搬車の移動時に補助輪が路面に当たって抵抗になると、バッテリの電力が無駄に消費されることになるが、本開示の技術を適用することで、無駄な電力消費を抑制し、バッテリ電力を有効に利用することができるようになる。 In a battery-powered electric transport vehicle, if the auxiliary wheels hit the road surface and become a resistance when the transport vehicle moves, the power of the battery is wastefully consumed. Therefore, the battery power can be effectively used.
なお、この場合、モータにより回転駆動される駆動輪は、一つの前輪であってもよい。
次に、運搬車が、一つの前輪を備えている場合、車体フレームは、その前輪を進行方向前方側から囲むようにU字状に屈曲されて、前輪の回転中心部分を左右両側から回転可能に支持するように構成されていてもよい。また、左右のハンドル部は、車体フレームが前輪を支持する支持部分から後方側に延びていてもよい。
In this case, the drive wheel that is rotationally driven by the motor may be one front wheel.
Next, when the transport vehicle has one front wheel, the body frame is bent in a U shape so as to surround the front wheel from the front side in the traveling direction, and the rotation center portion of the front wheel can be rotated from both left and right sides. May be configured to support. Further, the left and right handle portions may extend rearward from the support portion where the vehicle body frame supports the front wheels.
そして、この場合、補助輪は、車体フレームの進行方向前方のU字部分に取り付けられる取付部材を介して、前輪の左右両側に配置されるようにしてもよい。このようにすれば、運搬車に対し、取付部材を介して、補助輪を着脱できるようになるため、補助輪が不要なときに補助輪を取り外し、補助輪が必要なときに補助輪を装着する、といったことができるようになり、運搬車の使い勝手を向上できる。 Then, in this case, the auxiliary wheels may be arranged on both left and right sides of the front wheel via a mounting member mounted on a U-shaped portion in front of the traveling direction of the vehicle body frame. By doing this, the auxiliary wheels can be attached to and detached from the transport vehicle through the mounting member. Therefore, when the auxiliary wheels are not needed, the auxiliary wheels are removed, and when the auxiliary wheels are needed, the auxiliary wheels are attached. It becomes possible to improve the usability of the carrier.
また、高さ調整機構は、左右両側に配置される補助輪を、それぞれ独立して高さ調整可能に構成されていてもよい。
このようにすれば、左右両側の補助輪毎に高さ調整機構を設けることで、高さ調整機構を、左右の補助輪の間に配置される前輪若しくは後輪の回転を妨げることのないように構成する必要がないため、高さ調整機構の構成を簡単にすることができる。
Further, the height adjusting mechanism may be configured such that the auxiliary wheels arranged on both the left and right sides can independently adjust the height.
In this way, the height adjustment mechanism is provided for each of the left and right auxiliary wheels, so that the height adjustment mechanism does not hinder the rotation of the front wheel or the rear wheel arranged between the left and right auxiliary wheels. Since it is not necessary to configure the height adjusting mechanism, it is possible to simplify the configuration of the height adjusting mechanism.
また、例えば、運搬車の左右の路面高さが異なる場合、路面高さに応じて、左右の補助輪の高さを異なる高さに調整することができるようになり、各補助輪の高さを路面状況に応じてより最適に設定することが可能となる。 Also, for example, when the left and right road surface heights of the carrier are different, the heights of the left and right auxiliary wheels can be adjusted to different heights according to the road surface height. Can be set more optimally according to the road surface condition.
以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
図1に示すように、本実施形態の電動運搬車1は、駆動輪となる1つの前輪3と、従動輪となる左右の後輪5L,5Rを備える三輪車として構成されている。
Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the electric transport vehicle 1 of the present embodiment is configured as a three-wheeled vehicle including one front wheel 3 which is a driving wheel and left and right rear wheels 5L and 5R which are driven wheels.
なお、後輪5に対する添え字Lは、電動運搬車1の前方に向かって左側に配置されていることを表し、添え字Rは、電動運搬車1の前方に向かって右側に配置されていることを表している。そして、以下の説明において符号に付与した添え字L,Rも同様である。 The subscript L for the rear wheel 5 indicates that it is arranged on the left side of the front of the electric transport vehicle 1, and the subscript R is arranged on the right side of the front of the electric transport vehicle 1. It means that. The same applies to the subscripts L and R added to the reference numerals in the following description.
電動運搬車1は、これら各車輪3,5L,5Rを回転可能に支持する車体フレーム10と、荷物を載せる荷台を車体フレーム10の上に固定するための荷台フレーム20とを備える。 The electric transport vehicle 1 includes a vehicle body frame 10 that rotatably supports the wheels 3, 5L, and 5R, and a luggage carrier frame 20 for fixing a luggage carrier on which the luggage is placed on the vehicle body frame 10.
荷台フレーム20は、図2Aに示すように複数のパイプを連結することで構成される荷台20Aや、図2Bに示すように鋼板をプレス成形することで構成される荷台20B等、荷物を載置可能な各種荷台を固定できるように構成されている。このため、運搬作業を行う作業者は、作業内容に応じて、使用する荷台を選択できる。 The luggage carrier frame 20 is used for loading luggage such as a luggage carrier 20A configured by connecting a plurality of pipes as shown in FIG. 2A, or a luggage carrier 20B configured by press forming a steel plate as shown in FIG. 2B. It is configured to be able to fix various possible loading platforms. Therefore, the worker who carries out the transportation work can select the loading platform to be used according to the work content.
車体フレーム10及び荷台フレーム20は、金属製のパイプ材にて構成されており、前輪3を挟んで左右対称となるよう、パイプを屈曲させた形状になっている。
すなわち、車体フレーム10は、電動運搬車1の前方先端部分で、進行方向前方側から前輪3を囲むようにU字状に屈曲されている。そして、その屈曲されたU字部分10Aの後方には、前輪3の回転中心部分を左右から挟み、前輪3の回転中心部分に組み付けられたモータ9を挟持する前輪支持部11L,11R(図1は左側の前輪支持部11Lを示す)が設けられている。このため、前輪3は、前輪支持部11L,11Rに回転可能に固定され、モータ9への通電により回転駆動されることになる。
The vehicle body frame 10 and the luggage carrier frame 20 are made of a metal pipe material, and are formed by bending the pipes so as to be bilaterally symmetric with respect to the front wheel 3.
That is, the vehicle body frame 10 is bent in a U shape so as to surround the front wheel 3 from the front side in the traveling direction at the front end portion of the electric transport vehicle 1. Behind the bent U-shaped portion 10A, the front wheel support portions 11L and 11R (FIG. 1) that sandwich the rotation center portion of the front wheel 3 from the left and right and sandwich the motor 9 assembled to the rotation center portion of the front wheel 3 (FIG. 1). Indicates the left front wheel support portion 11L). Therefore, the front wheel 3 is rotatably fixed to the front wheel support portions 11L and 11R, and is rotationally driven by energizing the motor 9.
また、車体フレーム10において、前輪支持部11L,11Rから後方は、前輪3を中心として左右に広がり、且つ、斜め上方に立ち上がるように延びた傾斜部12L,12Rとなっている。 Further, in the vehicle body frame 10, rear portions from the front wheel support portions 11L and 11R are inclined portions 12L and 12R that spread laterally around the front wheel 3 and extend so as to rise obliquely upward.
そして、この傾斜部12L,12Rよりも更に後方は、略水平となって、荷台フレーム20を載置するための載置部13L,13Rとなっている。
この左右の載置部13L,13Rの間には、荷台フレーム20を載置すると共に、左右の後輪5L,5Rを支持するための後輪フレーム30が設けられている。
Further, rearward of the inclined portions 12L and 12R, the mounting portions 13L and 13R are substantially horizontal and are used to mount the platform frame 20.
Between the left and right mounting portions 13L and 13R, a rear wheel frame 30 for mounting the platform frame 20 and supporting the left and right rear wheels 5L and 5R is provided.
後輪フレーム30は、左右の後輪5L,5Rが回転自在に固定される後輪支持部7L,7Rを、それぞれ、左右方向に摺動可能に固定するためのフレーム本体32と、フレーム本体32に対し後輪支持部7L,7Rを位置決め固定するための固定部材34L,34Rを備える。このため、作業者は、後輪5L,5Rの間隔を任意に設定することができる。 The rear wheel frame 30 includes a frame main body 32 and a frame main body 32 for fixing the rear wheel support portions 7L and 7R to which the left and right rear wheels 5L and 5R are rotatably fixed, respectively so as to be slidable in the left and right directions. On the other hand, fixing members 34L and 34R for positioning and fixing the rear wheel support portions 7L and 7R are provided. Therefore, the operator can arbitrarily set the interval between the rear wheels 5L and 5R.
また、車体フレーム10において、後輪フレーム30が取り付けられる載置部13L,13Rよりも更に後方は、作業者が手押し操作可能な高さ位置まで斜め上方に立ち上がった傾斜部14L,14Rとなっている。そして、その傾斜部14L,14Rよりも更に後方は、略水平となって、後端側に作業者が把持するためのグリップ15L,15Rが装着されるハンドル部16L,16Rとなっている。 Further, in the vehicle body frame 10, behind the mounting portions 13L and 13R to which the rear wheel frame 30 is attached, there are inclined portions 14L and 14R that rise obliquely upward to a height position where the operator can manually push. There is. Further, behind the slanted portions 14L and 14R, the handle portions 16L and 16R are substantially horizontal, and grips 15L and 15R for the operator to grip are attached to the rear end side.
なお、車体フレーム10において、左側の前輪支持部11Lには、前輪3に制動力を与えるブレーキ装置17が設けられている。そして、左側のハンドル部16Lには、ブレーキ装置17を手動で動作させるためのブレーキレバー18が設けられている。 A brake device 17 that applies a braking force to the front wheels 3 is provided on the left front wheel support portion 11L of the vehicle body frame 10. A brake lever 18 for manually operating the brake device 17 is provided on the left handle portion 16L.
また、車体フレーム10において、荷台フレーム20を載置するための左右の載置部13L,13Rには、それぞれ、電動運搬車1の左右両側から前方を照射するための照明装置40L,40Rが設けられている。なお、照明装置40L,40Rは、光源としてLEDを備えた所謂LEDライトである。 Further, in the vehicle body frame 10, the left and right mounting portions 13L and 13R for mounting the luggage carrier frame 20 are provided with illumination devices 40L and 40R for irradiating the front from both left and right sides of the electric transport vehicle 1, respectively. Has been. The illumination devices 40L and 40R are so-called LED lights including LEDs as light sources.
また、車体フレーム10の傾斜部14L,14Rの間には、バッテリボックス80を固定するための固定フレーム19が設けられている。バッテリボックス80は、直流電源である2つのバッテリパックを収納可能であり、その2つのバッテリパックの一方から電力供給を受けてモータ9を駆動したり照明装置40L,40Rを点灯したりするための制御回路基板が設けられている。 A fixed frame 19 for fixing the battery box 80 is provided between the inclined portions 14L and 14R of the vehicle body frame 10. The battery box 80 is capable of accommodating two battery packs, which are direct current power supplies, and receives electric power from one of the two battery packs to drive the motor 9 or turn on the lighting devices 40L and 40R. A control circuit board is provided.
なお、バッテリパックは、電動工具等、他の電動装置でも利用可能であり、バッテリボックス80内には、このバッテリパックを着脱可能に装着するための装着部が設けられている。 The battery pack can also be used in other electric devices such as electric tools, and a mounting portion for removably mounting the battery pack is provided in the battery box 80.
また、バッテリボックス80には、バッテリ切換用の切替スイッチやバッテリ残量表示用の表示スイッチ、バッテリ残量の表示部が設けられた操作パネルが設けられている。そして、固定フレーム19は、電動運搬車1の作業者がこの操作パネルのスイッチを操作したり表示内容を確認し易いように、操作パネルを上方に向けた状態でバッテリボックス80を左右のハンドル部16L,16Rの中央に配置するよう構成されている。 Further, the battery box 80 is provided with a changeover switch for switching the battery, a display switch for displaying the remaining battery amount, and an operation panel provided with a display unit for the remaining battery amount. The fixed frame 19 is provided with the battery box 80 on the left and right handle portions with the operation panel facing upward so that the operator of the electric transport vehicle 1 can easily operate the switch of the operation panel and confirm the display content. It is configured to be arranged at the center of 16L and 16R.
また、車体フレーム10の右側のハンドル部16Rには、主電源スイッチや、モータ9の駆動を指令する駆動レバー、モータ9駆動時の回転速度の上限や回転方向(換言すれば、走行速度の上下や進行方向)を設定する設定部、等が設けられた操作装置90が設けられている。 Further, the handle 16R on the right side of the vehicle body frame 10 has a main power switch, a drive lever for instructing the driving of the motor 9, an upper limit of the rotation speed and a rotation direction when the motor 9 is driven (in other words, the upper and lower traveling speeds). The operating device 90 is provided with a setting unit for setting the traveling direction).
そして、バッテリボックス80内の制御回路基板には、バッテリボックス80の操作パネルや、モータ9、照明装置40L,40R及び操作装置90が接続されている。また、制御回路基板には、操作パネルや操作装置90からの指令に従いモータ9や照明装置40L,40Rを駆動制御するための制御回路が組み付けられている。 The control panel of the battery box 80 is connected to the operation panel of the battery box 80, the motor 9, the lighting devices 40L and 40R, and the operation device 90. In addition, a control circuit for driving and controlling the motor 9 and the lighting devices 40L and 40R according to a command from the operation panel or the operation device 90 is attached to the control circuit board.
次に、荷台フレーム20は、電動運搬車1の前方側端部が、車体フレーム10の前輪支持部11L,11Rに固定された固定部材21L,21R(図1には左側の固定部材21Lを示す)を介して、前輪3の回転中心よりも下方の位置で回動可能に固定されている。 Next, in the luggage carrier frame 20, the front end portion of the electric transport vehicle 1 is fixed to the front wheel support portions 11L and 11R of the vehicle body frame 10 by fixing members 21L and 21R (in FIG. 1, the left fixing member 21L is shown. ) Is rotatably fixed at a position below the center of rotation of the front wheel 3.
また、荷台フレーム20は、車体フレーム10に載置された状態で、固定部材21L,21Rへ固定される先端部分から、前輪3よりも高く、車体フレーム10の載置部13L,13Rに載置可能な高さ位置まで略鉛直方向に立ち上がる連結部22L,22Rを備える。 Further, the platform frame 20 is mounted on the vehicle body frame 10 and is mounted on the mounting portions 13L, 13R of the vehicle body frame 10 at a position higher than the front wheel 3 from the tip end portion fixed to the fixing members 21L, 21R. The connecting portions 22L and 22R are provided so as to rise in a substantially vertical direction to a possible height position.
そして、この連結部22L,23Rの上端は、車体フレーム10の載置部13L,13Rに向けて略直角に屈曲されて、車体フレーム10の載置部13L,13Rに載置可能な荷台固定部23L,23Rとなっている。 The upper ends of the connecting portions 22L and 23R are bent substantially at right angles to the mounting portions 13L and 13R of the vehicle body frame 10 and can be mounted on the mounting portions 13L and 13R of the vehicle body frame 10. 23L and 23R.
また、この荷台固定部23L,23Rは、車体フレーム10の傾斜部14L,14Rの手前で上方に真っ直ぐ立ち上げられており、その立上がり部24L,24Rの上端は、バッテリボックス80と略同じ高さ位置で連結部25にて連結されている。 The loading platform fixing portions 23L and 23R are erected straight up before the inclined portions 14L and 14R of the vehicle body frame 10, and the upper ends of the rising portions 24L and 24R have substantially the same height as the battery box 80. They are connected by the connecting portion 25 at the position.
また、立上がり部24L,24Rの間には、上端の連結部25よりも下方の位置で、荷台20A,20Bに載せられた荷物がバッテリボックス80に当たるのを防止するための板状の保護カバー26が設けられている。 In addition, between the rising portions 24L and 24R, a plate-like protective cover 26 is provided at a position lower than the connecting portion 25 at the upper end to prevent the loads placed on the cargo beds 20A and 20B from hitting the battery box 80. Is provided.
また、荷台フレーム20は、固定部材21L,21Rを介して、前輪3周りに回動可能に固定されることから、作業者は、上端の連結部25を上方に持ち上げ、荷台固定部23L,23Rに固定された荷台を前方に傾斜させることができる。 Further, since the carrier frame 20 is rotatably fixed around the front wheel 3 via the fixing members 21L and 21R, the operator lifts the connecting portion 25 at the upper end upward, and the carrier fixing portions 23L and 23R. It is possible to tilt the loading platform fixed to the front.
このため、作業者は、必要に応じて、搬送対象物を電動運搬車1の前方に落とすことができることになるが、車体フレーム10に対し荷台フレーム20が固定されていないと、電動運搬車1の移動時に荷台フレーム20が上下に変位することがある。 For this reason, the worker can drop the object to be transported in front of the electric carrier 1 as needed, but if the carrier frame 20 is not fixed to the vehicle body frame 10, the electric carrier 1 The carrier frame 20 may be vertically displaced during the movement of the.
そこで、車体フレーム10においてバッテリボックス80が固定される固定フレーム19には、荷台フレーム20の左側の立上がり部24Lに設けられたフック27に係合して、荷台フレーム20を固定するための係合部材28が設けられている。なお、この係合部材28には、作業者が手動で係合・解除するための操作レバーが設けられている。 Therefore, the fixed frame 19 to which the battery box 80 is fixed in the vehicle body frame 10 is engaged with the hook 27 provided on the rising portion 24L on the left side of the luggage carrier frame 20 to fix the luggage carrier frame 20. A member 28 is provided. The engagement member 28 is provided with an operation lever for the operator to manually engage/disengage.
このように構成された本実施形態の電動運搬車1によれば、操作装置90の主電源スイッチや駆動レバーがオフ状態であるとき、モータ9はフリー状態となる。従って、一般的な手押し車と同様、作業者は左右のグリップ15L,15Rを握って押すことで、荷物を自力で運搬することができる。 According to the electric transport vehicle 1 of the present embodiment configured as described above, the motor 9 is in the free state when the main power switch or the drive lever of the operation device 90 is in the off state. Therefore, similarly to a general handcart, the worker can carry the luggage by himself by holding and pushing the left and right grips 15L and 15R.
また、作業者は、左右のグリップ15L,15Rを握って電動運搬車1を手押しする際、操作装置90の主電源スイッチをオン状態にし、駆動レバーを操作することで、その操作量に応じたトルクをモータ9に発生させて、荷物を軽い力で運搬することもできる。 When the operator holds the left and right grips 15L and 15R and pushes the electric transport vehicle 1 by hand, the operator turns on the main power switch of the operation device 90 and operates the drive lever to adjust the operation amount. Torque may be generated in the motor 9 to carry the load with a light force.
ところで、本実施形態の電動運搬車1は、前輪3が一つであるので、荷物の運搬時など、電動運搬車1を移動させる際に、路面の凹凸や荷物の荷重バランス等によって、車体が左右に傾くことがある。 By the way, since the electric transport vehicle 1 according to the present embodiment has only one front wheel 3, when the electric transport vehicle 1 is moved, such as when transporting luggage, the vehicle body may be damaged by unevenness of the road surface or load balance of the luggage. May tilt left or right.
そこで、本実施形態の電動運搬車1は、図3に示すように、前輪3の左右両側に、車体の傾きを規制する補助輪50L、50Rを配置できるようにされている。
図5に示すように、補助輪50L、50Rは、取付部材60を介して、車体フレーム10の前方先端部分のU字部分10Aに取り付けられる。
Therefore, in the electric transport vehicle 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, auxiliary wheels 50L and 50R for restricting the inclination of the vehicle body can be arranged on both left and right sides of the front wheel 3.
As shown in FIG. 5, the auxiliary wheels 50</b>L and 50</b>R are attached to the U-shaped portion 10</b>A of the front end portion of the vehicle body frame 10 via the attachment member 60.
図4〜図6に示すように、取付部材60は、車体フレーム10のU字部分10Aの左右方向の長さよりも長い長尺形状で、左右両端に補助輪50L、50Rが取り付けられる取付部材本体62を備える。 As shown in FIGS. 4 to 6, the attachment member 60 has an elongated shape that is longer than the length of the U-shaped portion 10A of the vehicle body frame 10 in the left-right direction, and the attachment wheels 50L and 50R are attached to the left and right ends of the attachment member main body. 62 is provided.
そして、取付部材60は、取付部材本体62と、これに対応する取付板64との間に車体フレーム10のU字部分10Aを挟み、これら各部の間を複数のボルト63で締め付けることで、車体フレーム10のU字部分10Aに取り付けられる。 Then, the mounting member 60 sandwiches the U-shaped portion 10A of the vehicle body frame 10 between the mounting member main body 62 and the mounting plate 64 corresponding to the mounting member main body 62, and tightens a plurality of bolts 63 between these respective portions, whereby the vehicle body It is attached to the U-shaped portion 10A of the frame 10.
取付部材本体62の両端には、板面が取付部材本体62の長手方向と直交するように、補助輪50L、50Rの固定部として、円板形状の固定板66L、66Rが設けられている。 Disc-shaped fixing plates 66L and 66R are provided at both ends of the mounting member main body 62 as fixing portions of the auxiliary wheels 50L and 50R such that the plate surfaces are orthogonal to the longitudinal direction of the mounting member main body 62.
そして 補助輪50L、50Rは、固定板66L、66Rの取付部材60とは反対側の外面に、固定金具52L、52Rを介して、補助輪50L、50Rの回転中心軸51L,51Rが前輪3の回転中心軸と平行になるように取り付けられている。 The auxiliary wheels 50L and 50R are mounted on the outer surface of the fixed plates 66L and 66R on the side opposite to the mounting member 60, and the rotation center shafts 51L and 51R of the auxiliary wheels 50L and 50R are connected to the front wheel 3 via fixing brackets 52L and 52R. It is attached so that it is parallel to the central axis of rotation.
固定金具52L、52Rは、補助輪50L、50Rを回転自在に支持する支持部53L、53Rが、固定板66L、66Rへの取付部54L、54Rよりも外側に位置するように、屈曲されている。 The fixing fittings 52L and 52R are bent so that the supporting portions 53L and 53R that rotatably support the auxiliary wheels 50L and 50R are located outside the attaching portions 54L and 54R to the fixing plates 66L and 66R. ..
また、固定金具52L、52Rの固定板66L、66Rへの取付部54L、54Rは、固定板66L、66Rに対応した円板形状になっており、その円板の中心部分が、ボルト55L、55Rを介して、固定板66L、66Rの中心部分に固定されている。 Further, the mounting portions 54L and 54R of the fixing metal fittings 52L and 52R to the fixing plates 66L and 66R have a disc shape corresponding to the fixing plates 66L and 66R, and the central portions of the discs are bolts 55L and 55R. Is fixed to the central portions of the fixing plates 66L and 66R via.
このため、固定金具52L、52Rは、取付部材60の左右に固定した際、ボルト55L、55Rを中心として、固定板66L、66Rの板面に沿って回動可能となる。
そして、補助輪50L、50Rの支持部53L、53Rは、取付部54L、54Rから屈曲されているので、補助輪50L、50Rの回転中心軸51L,51Rは、ボルト55L、55Rの中心軸から偏心した位置となる。
For this reason, when fixed to the left and right of the mounting member 60, the fixing metal fittings 52L and 52R can be rotated around the bolts 55L and 55R along the plate surfaces of the fixing plates 66L and 66R.
Since the support portions 53L and 53R of the auxiliary wheels 50L and 50R are bent from the mounting portions 54L and 54R, the rotation center shafts 51L and 51R of the auxiliary wheels 50L and 50R are eccentric from the center axes of the bolts 55L and 55R. It will be the position you did.
従って、固定金具52L、52Rを、ボルト55L、55Rを中心として回動することにより、補助輪50L、50Rの路面からの高さを変化させることができる。そして、本実施形態の電動運搬車1には、補助輪50L、50Rの地面からの高さを、図9A、図9B、図9Cに示す高さH1、H2、H3へと三段階に切り換え、補助輪50L、50Rをその高さ位置に固定するための高さ調整機構70L、70Rが設けられている。 Therefore, the height of the auxiliary wheels 50L and 50R from the road surface can be changed by rotating the fixing fittings 52L and 52R about the bolts 55L and 55R. Then, in the electric transport vehicle 1 of the present embodiment, the heights of the auxiliary wheels 50L and 50R from the ground are switched to the heights H1, H2, and H3 shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C in three stages, Height adjusting mechanisms 70L and 70R for fixing the auxiliary wheels 50L and 50R to the height positions thereof are provided.
なお、この高さ調整機構70L、70Rは、左右の補助輪50L、50Rに対しそれぞれ設けられるが、左右の高さ調整機構70L、70Rは、構成が同じである。そこで、以下の説明では、高さ調整機構70L、70Rの構成について、添え字L,Rを付与することなく説明する。 The height adjusting mechanisms 70L and 70R are provided for the left and right auxiliary wheels 50L and 50R, respectively, but the left and right height adjusting mechanisms 70L and 70R have the same configuration. Therefore, in the following description, the configuration of the height adjusting mechanisms 70L and 70R will be described without adding the subscripts L and R.
図6Cに示すように、補助輪50L、50Rが取り付けられる固定金具52L、52Rの取付部54L、54Rには、高さ調整機構70L、70Rとして、ボルト55L、55Rを中心とする円弧形状の長孔71が設けられている。 As shown in FIG. 6C, in the mounting portions 54L and 54R of the fixing fittings 52L and 52R to which the auxiliary wheels 50L and 50R are mounted, the height adjustment mechanisms 70L and 70R are arc-shaped lengths centered on the bolts 55L and 55R. A hole 71 is provided.
そして、この長孔71には、取付部材60の固定板66L、66Rに螺合されたボルト72が挿通されている。このため、このボルト72を締め付けることで、固定板66L、66Rに対し固定金具52L、52Rを回動不能となるよう固定することができる。 A bolt 72 screwed into the fixing plates 66L and 66R of the mounting member 60 is inserted into the elongated hole 71. Therefore, by tightening the bolt 72, the fixing fittings 52L and 52R can be fixed to the fixing plates 66L and 66R so as not to rotate.
また、ボルト72の締め付けを緩めることで、固定金具52L、52Rを、ボルト55L、55Rを中心として固定板66L、66Rの板面に沿って回動できるようになる。そして、その回動範囲、換言すれば、補助輪50L、50Rの高さの調整範囲は、長孔71の円弧の長さによって規制される。 Further, by loosening the tightening of the bolt 72, the fixing metal fittings 52L, 52R can be rotated around the bolts 55L, 55R along the plate surfaces of the fixing plates 66L, 66R. The rotation range, in other words, the height adjustment range of the auxiliary wheels 50L and 50R is restricted by the length of the arc of the long hole 71.
また、固定金具52L、52Rの取付部54L、54Rの外周の3カ所に、取付部材60の固定板66L、66Rに設けられた固定用のピン74を挿入可能な凹部73が設けられている。 Further, recesses 73 into which the fixing pins 74 provided on the fixing plates 66L and 66R of the mounting member 60 can be inserted are provided at three locations on the outer circumferences of the mounting portions 54L and 54R of the fixing fittings 52L and 52R.
この凹部73は、ピン74が挿入されることによって、固定金具52L、52Rの回動位置、換言すれば、補助輪50L、50Rの高さの高さ位置、を位置決め固定するためのものである。 The concave portion 73 is for positioning and fixing the turning positions of the fixing fittings 52L and 52R, in other words, the height positions of the auxiliary wheels 50L and 50R, by inserting the pin 74. ..
そして、各凹部73は、長孔71の円弧の長さによって規制される調整範囲内で、補助輪50L、50Rの高さが、図9A〜図9Cに示す最低高さH1、中間高さH2、最大高さH3となる高さ位置で、固定金具52L、52Rを固定できるように配置されている。 Then, in each recess 73, the heights of the auxiliary wheels 50L and 50R are the minimum height H1 and the intermediate height H2 shown in FIGS. 9A to 9C within the adjustment range regulated by the length of the arc of the elongated hole 71. The fixtures 52L and 52R are arranged so that the fixtures 52L and 52R can be fixed at the maximum height H3.
一方、図7A〜図7Dに示すように、取付部材60の固定板66L、66Rには、固定金具52L、52Rとは反対側の内面に、一端側にピン74が取り付けられたリンク部材75が設けられている。このリンク部材75は、ピン74とは反対側が固定板66L、66Rに回動可能に固定されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 7A to 7D, on the fixing plates 66L and 66R of the mounting member 60, the link member 75 having the pin 74 attached to one end side is provided on the inner surface opposite to the fixing fittings 52L and 52R. It is provided. The link member 75 is rotatably fixed to the fixing plates 66L and 66R on the side opposite to the pin 74.
また、リンク部材75は、ばね78を介して、固定板66L、66Rに設けられたリブ76に固定されている。ばね78は、リンク部材75をボルト55L、55R側に付勢することで、ピン74を、固定板66L、66Rの外周に当接させるためのものである。 The link member 75 is fixed to the ribs 76 provided on the fixing plates 66L and 66R via the spring 78. The spring 78 urges the link member 75 toward the bolts 55L and 55R to bring the pin 74 into contact with the outer periphery of the fixing plates 66L and 66R.
そして、固定板66L、66Rの外周には、ピン74が固定金具52L、52Rの取付部54L、54Rの外周に設けられた凹部73に挿入された位置で、ピン74が当接されて、ピン74を位置決めできるように、凹部79が形成されている。 Then, the pin 74 is brought into contact with the outer periphery of the fixing plates 66L and 66R at the position where the pin 74 is inserted into the recess 73 provided on the outer periphery of the mounting portions 54L and 54R of the fixing fittings 52L and 52R, A recess 79 is formed so that 74 can be positioned.
このため、ピン74は、通常は、ばね78の付勢力により、固定金具52L、52Rの取付部54L、54Rの外周に当接される。従って、作業者は、補助輪50L、50Rを持って、固定金具52L、52Hを回動させることにより、図8Aに示すように、ピン74を固定金具52L、52Rの凹部73に挿入させることができる。 Therefore, the pin 74 is normally brought into contact with the outer periphery of the mounting portions 54L and 54R of the fixing fittings 52L and 52R by the biasing force of the spring 78. Therefore, the worker holds the auxiliary wheels 50L and 50R and rotates the fixing fittings 52L and 52H to insert the pin 74 into the recesses 73 of the fixing fittings 52L and 52R as shown in FIG. 8A. it can.
また、作業者は、図8Bに示すように、ばね78の付勢力に抗して、ピン74を固定板66L、66Rの外側に移動させ、ピン74を凹部73から外すことで、固定金具52L、52Rを回動できるようになり、補助輪50L、50Rの高さ調整が可能となる。 Further, as shown in FIG. 8B, the worker moves the pin 74 to the outside of the fixing plates 66L and 66R against the biasing force of the spring 78, and removes the pin 74 from the recess 73, thereby fixing the fixing metal fitting 52L. , 52R can be rotated, and the height of the auxiliary wheels 50L, 50R can be adjusted.
以上説明したように、本実施形態の電動運搬車1によれば、高さ調整機構70L、70Rにより、補助輪51L、51Rの地面からの高さを、三段階に調整できる。従って、作業者は路面状況等に応じて補助輪の高さを調整して、運搬作業時に補助輪51L、51Rが地面に当たって抵抗となるのを抑制することができる。このため、電動運搬車1の移動に費やす無駄なエネルギを低減することができ、バッテリの電力消費を抑制できる。 As described above, according to the electric transport vehicle 1 of the present embodiment, the height adjustment mechanisms 70L and 70R can adjust the heights of the auxiliary wheels 51L and 51R from the ground in three stages. Therefore, the worker can adjust the height of the auxiliary wheels according to the road surface condition and the like, and can prevent the auxiliary wheels 51L and 51R from hitting the ground and causing resistance during the transportation work. Therefore, it is possible to reduce wasteful energy consumed for moving the electric transport vehicle 1 and suppress power consumption of the battery.
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、一つの前輪3と、二つの後輪5L、5Rを備えた電動運搬車1について説明したが、二つの前輪と一つの後輪を備える電動運搬車であってもよい。
Although the embodiments for implementing the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be implemented.
For example, in the above embodiment, the electric transport vehicle 1 including one front wheel 3 and two rear wheels 5L and 5R has been described, but an electric transport vehicle including two front wheels and one rear wheel may be used. ..
また、上記実施形態では、接地する3点が全て車輪の例を示したが、一つの前輪又は一つの後輪を除いた残りの接地部分が接地用の足部であってもよい。
また、上記実施形態では、駆動輪である前輪に補助輪を取付けた例を示したが、前輪が従動輪、後輪が駆動輪の運搬車であってもよい。つまり、補助輪は、前輪が一つであれば、前輪が駆動輪であっても従動輪であっても、前輪の左右に配置すればよく、後輪が一つでえあれば、後輪が駆動輪であっても従動輪であっても、後輪の左右に配置すればよい。
Further, in the above-described embodiment, an example in which all the three grounding points are wheels has been shown, but the remaining grounding portions other than one front wheel or one rear wheel may be the grounding feet.
Further, in the above-described embodiment, the example in which the auxiliary wheel is attached to the front wheel that is the driving wheel has been shown, but the front wheel may be a driven wheel and the rear wheel may be a driving wheel. In other words, if there are only one front wheel, the auxiliary wheels can be placed on the left and right of the front wheel regardless of whether the front wheel is the driving wheel or the driven wheel. Whether it is a driving wheel or a driven wheel, it may be arranged on the left and right of the rear wheel.
また、上記実施形態では、駆動輪を駆動源としての電動モータで駆動する電動運搬車の例を示したが、本開示の技術は、駆動源の無い単なる手押し式の運搬車に適用しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。 Further, in the above-described embodiment, the example of the electric transport vehicle in which the drive wheels are driven by the electric motor as the drive source has been described, but the technique of the present disclosure is applicable to a simple hand-driven transport vehicle without a drive source. It is possible to obtain the same effect as the above embodiment.
また、上記実施形態では、高さ調整機構が、左右の補助輪にそれぞれ設けられていて、各補助輪の高さを個々に調整できるものとして説明したが、左右の補助輪の高さを一つの高さ調整機構で調整するように構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the height adjustment mechanism is provided on each of the left and right auxiliary wheels, and the height of each auxiliary wheel can be adjusted individually. The height adjustment mechanism may be used for adjustment.
また、上記実施形態では、高さ調整機構は、補助輪の高さを三段階に調整可能であるとして説明したが、四段階以上に高さ調整できるように構成してもよく、或いは、無段階に連続的に調整できるように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the height adjusting mechanism has been described as being able to adjust the height of the auxiliary wheel in three steps, but it may be configured so that the height can be adjusted in four steps or more, or there is no adjustment. You may comprise so that it can adjust continuously in steps.
また、上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 Further, a plurality of functions of one constituent element in the above-described embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or one function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. Further, a plurality of functions of a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added or replaced with respect to the configuration of the other above-described embodiment.
1…電動運搬車、3…前輪、5L,5R…後輪、9…モータ、10…車体フレーム、10A…U字部分、16L,16R…ハンドル部、20A,20B…荷台、50L,50R…補助輪、60…取付部材、70L,70B…高さ調整機構、80…バッテリボックス。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric carrier, 3... Front wheels, 5L, 5R... Rear wheels, 9... Motor, 10... Body frame, 10A... U-shaped part, 16L, 16R... Handle part, 20A, 20B... Luggage bed, 50L, 50R... Auxiliary Wheels, 60... Mounting member, 70L, 70B... Height adjusting mechanism, 80... Battery box.
Claims (9)
前記車輪が回転可能に配置される車体フレームと、
前記車体フレームに配置され、作業者が把持可能な左右のハンドル部と、
前記車体フレームの上方に設けられ、荷物を載置するための荷台と、
前記一つの前輪、又は、前記一つの後輪の左右両側に配置される補助輪と、
前記補助輪の地面からの高さを調整する高さ調整機構と、
を備えた運搬車。 A transport vehicle having wheels including one front wheel or one rear wheel, which can be grounded at three points including the wheels,
A body frame on which the wheels are rotatably arranged;
Left and right handle portions that are arranged on the body frame and can be gripped by an operator,
A loading platform provided above the vehicle body frame for loading luggage,
An auxiliary wheel disposed on the left and right sides of the one front wheel or the one rear wheel,
A height adjustment mechanism for adjusting the height of the auxiliary wheel from the ground,
Carrier equipped with.
前記バッテリから電力供給を受けて回転するモータとを備え、
前記車輪の少なくとも1つは、前記モータにより回転駆動される駆動輪である、請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の運搬車。 A battery,
A motor that receives power from the battery and rotates,
The transport vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of the wheels is a drive wheel that is rotationally driven by the motor.
前記車体フレームは、前記一つの前輪を進行方向前方側から囲むようにU字状に屈曲されて、前記前輪の回転中心部分を左右両側から回転可能に支持しており、
前記左右のハンドル部は、前記車体フレームが前記前輪を支持する支持部分から後方側に延びている、請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の運搬車。 With the one front wheel,
The body frame is bent in a U shape so as to surround the one front wheel from the front side in the traveling direction, and rotatably supports the center of rotation of the front wheel from both left and right sides,
The transport vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the left and right handle portions extend rearward from a support portion where the vehicle body frame supports the front wheel.
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