JP6781638B2

JP6781638B2 - Electric carrier

Info

Publication number: JP6781638B2
Application number: JP2017015599A
Authority: JP
Inventors: 知伸梨本; 哲也木内
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2020-11-04
Anticipated expiration: 2037-01-31
Also published as: JP2018122687A; CN207449979U

Description

本開示は、モータにより駆動可能な車輪を備えた電動運搬車に関する。 The present disclosure relates to an electric carrier having wheels that can be driven by a motor.

手押し式の電動運搬車として、駆動輪となる１つの前輪と従動輪となる左右の後輪を備えた三輪のものや、左右の後輪に代えて接地用の足部を備えた一輪のものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。 As a hand-push type electric carrier, a three-wheeled vehicle with one front wheel as a driving wheel and left and right rear wheels as a driving wheel, and a one-wheeled vehicle with a grounding foot instead of the left and right rear wheels. Is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

この種の電動運搬車は、駆動輪の回転中心部分を挟持し、後方に向けて左右に広がり、その下方に左右の後輪或いは足部が設けられる車体フレームを備える。車体フレームは、左右の後輪若しくは左右の足部よりも後方側で上方に立ち上げられ、更に後方側が、使用者が左右の手で把持し得る左右のハンドル部として、略水平方向に屈曲されている。また、車体フレームの前輪よりも前方側は、電動運搬車の前方から前輪を囲んで保護できるように、Ｕ字状に屈曲されている。 This type of electric vehicle includes a vehicle body frame that sandwiches a rotation center portion of the drive wheels, spreads to the left and right toward the rear, and has left and right rear wheels or feet below the left and right. The body frame is raised upward on the rear side of the left and right rear wheels or the left and right foot parts, and the rear side is bent substantially horizontally as the left and right handle parts that the user can grasp with the left and right hands. ing. Further, the front side of the vehicle body frame with respect to the front wheels is bent in a U shape so as to surround and protect the front wheels from the front of the electric vehicle.

そして、車体フレームには、左右のハンドル部よりも前方位置に、荷物を載せるための荷台が設けられる。このため、使用者は、荷台に荷物を載せた状態で、左右のハンドル部を把持して、電動運搬車を押すことで、荷物を所望方向に運搬することができる。 Then, the vehicle body frame is provided with a loading platform for loading luggage at a position in front of the left and right handle portions. Therefore, the user can carry the load in a desired direction by grasping the left and right handle portions and pushing the electric carrier while the load is placed on the loading platform.

また、前輪はモータにより駆動可能な駆動輪であるので、使用者は、電動運搬車を手押し操作する際にモータを駆動することで、モータの回転トルクによって前輪を回転させることができる。従って、使用者は、左右のハンドル部を把持して、電動運搬車の方向調整を行うだけでよく、荷物を軽い力で運搬することができる。 Further, since the front wheels are drive wheels that can be driven by a motor, the user can rotate the front wheels by the rotational torque of the motor by driving the motor when the electric carrier is manually pushed. Therefore, the user only needs to grasp the left and right handle portions and adjust the direction of the electric carrier, and can carry the load with a light force.

中国公開特許公報ＣＮＡ１０５３４６５７３China Published Patent Gazette CNA105346573 特開２０１１−７９５１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-79510

上記電動運搬車は、車体フレーム及び荷台の先端部分を地面に接地させることで、所望の場所に立て掛けて保管することができる。しかし、電動運搬車には、駆動輪を駆動するモータや、モータの駆動電力を供給するバッテリが搭載されることから、モータを搭載していない手押し式の運搬車に比べて重い。 The electric carrier can be stored by leaning against a desired place by grounding the tip of the body frame and the loading platform on the ground. However, since the electric carrier is equipped with a motor for driving the drive wheels and a battery for supplying the driving power of the motor, the electric carrier is heavier than the push-type carrier without the motor.

このため、電動運搬車を立て掛ける際には、使用者は、左右のハンドル部を把持して、重量のある電動運搬車を持ち上げ、その後、車体フレームの先端部分を支点として、荷台の先端部分が地面に接地するまで、電動運搬車全体を前方に押し出す必要がある。 Therefore, when leaning the electric carrier, the user grasps the left and right handle portions to lift the heavy electric carrier, and then the tip portion of the loading platform is set with the tip portion of the vehicle body frame as a fulcrum. The entire electric carrier must be pushed forward until it touches the ground.

そして、このように電動運搬車を押し出すときには、使用者の姿勢が不安定となるため、使用者は、ハンドル部を握った手が電動運搬車の重心移動によって前方に持って行かれると感じることがあり、立て掛け時の作業性が低下する。 When pushing out the electric carrier in this way, the posture of the user becomes unstable, so that the user feels that the hand holding the handle is brought forward by moving the center of gravity of the electric carrier. There is a problem, and workability when leaning is reduced.

本開示の一局面は、電動運搬車を立て掛ける際に、使用者が無理な姿勢をとることなく、立て掛け作業を安定して実施できるようにすることが望ましい。 One aspect of the present disclosure is that it is desirable that the user can stably carry out the leaning work without taking an unreasonable posture when leaning the electric carrier.

本開示の一局面の電動運搬車は、バッテリ、バッテリから電力供給を受けて回転するモータ、モータにより回転駆動される駆動輪、車体フレーム、及び、荷台を備える。
車体フレームは、駆動輪を進行方向前方側から囲むようにＵ字状に屈曲されて、駆動輪の回転中心部分を左右両側から回転可能に支持するように構成されている。また、車体フレームは、駆動輪の支持部分から後方側に延びており、その後端部分には、使用者が把持可能な左右のハンドル部が設けられている。そして、荷台は、車体フレームの上方に設けられ、荷物を載置するのに利用される。 The one-phase electric carrier of the present disclosure includes a battery, a motor that rotates by receiving electric power from the battery, drive wheels that are rotationally driven by the motor, a vehicle body frame, and a loading platform.
The vehicle body frame is bent in a U shape so as to surround the drive wheels from the front side in the traveling direction, and is configured to rotatably support the rotation center portion of the drive wheels from both the left and right sides. Further, the vehicle body frame extends rearward from the support portion of the drive wheels, and the rear end portion is provided with left and right handle portions that can be gripped by the user. The loading platform is provided above the vehicle body frame and is used for loading luggage.

電動運搬車は、例えば保管のために、車体フレームにおいてＵ字状に屈曲された先端部分と、荷台の先端部分との２箇所を接地させることで、立て掛けておくことができる。
そして、車体フレームの左右のハンドル部は、電動運搬車を水平な接地面に立て掛けた状態で２箇所の接地点が見える横方向からみたとき、ハンドル部の後端側が、接地面に直交する鉛直軸に対して、荷台とは反対側である駆動輪側に傾斜するよう構成されている。 The electric carrier can be leaned against the vehicle body frame by grounding two points, a tip portion bent in a U shape and a tip portion of the loading platform, for storage, for example.
The left and right handle parts of the vehicle body frame are vertically oriented so that the rear end side of the handle part is orthogonal to the ground surface when the electric carrier is leaned against the horizontal ground surface and two ground points can be seen from the lateral direction. It is configured to incline toward the drive wheel side, which is the opposite side of the loading platform, with respect to the shaft.

このため、電動運搬車を立て掛けるために、使用者が、左右のハンドル部を把持して持ち上げ、車体フレームの先端部分を支点として、荷台の先端部分が地面に接地するまで電動運搬車全体を前方に押し出した際に、使用者の姿勢が不安定になるのを抑制できる。 Therefore, in order to lean the electric carrier, the user grasps and lifts the left and right handle parts, and uses the tip of the vehicle body frame as a fulcrum to move the entire electric carrier forward until the tip of the loading platform touches the ground. It is possible to prevent the user's posture from becoming unstable when the vehicle is pushed out.

つまり、このように電動運搬車を立て掛ける際に、使用者が把持するハンドル部が、押し出し方向に傾斜するようになると、使用者は、ハンドル部を握った手が電動運搬車の重心移動によって前方に持って行かれると感じ、姿勢を崩してしまうことがある。 That is, when the handle portion gripped by the user is tilted in the pushing direction when the electric carrier is leaned in this way, the user moves the hand holding the handle forward by moving the center of gravity of the electric carrier. You may feel that you are being taken to a car and lose your posture.

しかし、本開示の電動運搬車は、立て掛けた状態で、ハンドル部が押し出し方向とは反対側（換言すれば使用者側）に傾斜していることから、電動運搬車を立て掛ける際に使用者が姿勢を崩すのを抑え、立て掛け作業を安定して実施できるようになる。 However, in the electric carrier of the present disclosure, the handle portion is inclined to the side opposite to the pushing direction (in other words, the user side) in the leaning state, so that the user can lean the electric carrier when leaning against it. You will be able to perform leaning work in a stable manner by suppressing your posture.

ここで、電動運搬車は、車体フレームの駆動輪よりも後方側に、従動輪となる左右の車輪が備えられていてもよく、或いは、接地用の左右の足部が設けられていてもよい。そして、このように車体フレームに左右の車輪若しくは足部が設けられている場合、バッテリは、車体フレームにおいてこれらの車輪若しくは足部よりも更に後方側に配置されていてもよい。 Here, the electric vehicle may be provided with left and right wheels serving as trailing wheels on the rear side of the drive wheels of the vehicle body frame, or may be provided with left and right feet for ground contact. .. When the vehicle body frame is provided with the left and right wheels or feet in this way, the battery may be arranged further rearward than these wheels or feet in the vehicle body frame.

このようにすれば、使用者がハンドル部を把持した際に、重量のあるバッテリの重心近くをしっかりと把持することになり、電動運搬車を立て掛ける際のバッテリの重心移動によって、使用者が姿勢を崩すのを抑制できる。なお、この場合、バッテリは、車体フレームの左右のハンドル部の間に配置されているとよい。 In this way, when the user grips the handle, the heavy battery is firmly gripped near the center of gravity, and the user is in a posture due to the movement of the center of gravity of the battery when leaning the electric carrier. Can be suppressed from breaking down. In this case, the battery may be arranged between the left and right handle portions of the vehicle body frame.

また、電動運搬車を立て掛けた状態で横方向からみたとき、バッテリは、荷台の先端部分の接地点を通る鉛直軸を挟んで、モータとは反対側に配置されていてもよく、或いは、荷台の先端部分の接地点を通る鉛直軸よりも駆動輪側に配置されていてもよい。 Further, when viewed from the side with the electric carrier leaning against it, the battery may be arranged on the opposite side of the motor with the vertical shaft passing through the grounding point at the tip of the loading platform, or the loading platform. It may be arranged on the drive wheel side of the vertical shaft passing through the ground contact point of the tip portion of the.

このようにすれば、使用者が電動運搬車を立て掛ける際に、駆動輪を駆動するモータの重心は、荷台の先端部分の接地点を通る鉛直軸よりも使用者側に位置することになるので、使用者が押し出し方向に前方に持って行かれると感じるのを抑制できる。 In this way, when the user leans against the electric carrier, the center of gravity of the motor that drives the drive wheels is located on the user side of the vertical axis that passes through the ground contact point at the tip of the loading platform. , It is possible to suppress the user from feeling that the vehicle is being carried forward in the pushing direction.

実施形態の電動運搬車の主要部の構成を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the main part of the electric carrier of embodiment. 図１に示す電動運搬車に荷台を装着した状態を表す斜視図であり、図２Ａは、パイプにて構成された荷台を装着した状態を表し、図２Ｂは、金属板をプレス成形することにより構成された荷台を装着した状態を表す。FIG. 2A is a perspective view showing a state in which a loading platform is attached to the electric carrier shown in FIG. 1, FIG. 2A shows a state in which a loading platform composed of pipes is attached, and FIG. 2B shows a state in which a metal plate is press-molded. Represents the state in which the configured loading platform is attached. 図２Ａに示す電動運搬車を立て掛けた状態を表し、図３Ａは斜視図、図３Ｂは側面図である。The electric carrier shown in FIG. 2A is shown in a leaning state, FIG. 3A is a perspective view, and FIG. 3B is a side view. 図２Ｂに示す電動運搬車を立て掛けた状態を表し、図４Ａは斜視図、図４Ｂは側面図である。The electric carrier shown in FIG. 2B is shown in a leaning state, FIG. 4A is a perspective view, and FIG. 4B is a side view.

以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
図１に示すように、本実施形態の電動運搬車１は、駆動輪となる１つの前輪３と、従動輪となる左右の後輪５Ｌ，５Ｒを備える三輪車として構成されている。 The embodiments of the present disclosure will be described below together with the drawings.
As shown in FIG. 1, the electric carrier 1 of the present embodiment is configured as a tricycle including one front wheel 3 serving as a driving wheel and left and right rear wheels 5L and 5R serving as a trailing wheel.

なお、後輪５に対する添え字Ｌは、電動運搬車１の前方に向かって左側に配置されていることを表し、添え字Ｒは、電動運搬車１の前方に向かって右側に配置されていることを表している。そして、以下の説明において符号に付与した添え字Ｌ，Ｒも同様である。 The subscript L for the rear wheel 5 indicates that it is arranged on the left side when facing the front of the electric carrier 1, and the subscript R is arranged on the right side when facing the front of the electric carrier 1. It represents that. The same applies to the subscripts L and R given to the symbols in the following description.

電動運搬車１は、これら各車輪３，５Ｌ，５Ｒを回転可能に支持する車体フレーム１０と、荷物を載せる荷台を車体フレーム１０の上に固定するための荷台フレーム２０とを備える。 The electric carrier 1 includes a vehicle body frame 10 that rotatably supports each of the wheels 3, 5L, and 5R, and a loading platform frame 20 for fixing a loading platform on which luggage is placed on the vehicle body frame 10.

荷台フレーム２０は、図２Ａに示すように複数のパイプを連結することで構成される荷台２０Ａや、図２Ａに示すように鋼板をプレス成形することで構成される荷台２０Ｂ等、荷物を載置可能な各種荷台を固定できるように構成されている。このため、運搬作業を行う使用者は、作業内容に応じて、使用する荷台を選択できる。 On the loading platform frame 20, luggage is placed such as a loading platform 20A formed by connecting a plurality of pipes as shown in FIG. 2A and a loading platform 20B formed by press-molding a steel plate as shown in FIG. 2A. It is configured so that various possible loading platforms can be fixed. Therefore, the user who performs the transportation work can select the loading platform to be used according to the work content.

車体フレーム１０及び荷台フレーム２０は、金属製のパイプ材にて構成されており、前輪３を挟んで左右対称となるよう、パイプを屈曲させた形状になっている。
すなわち、車体フレーム１０は、電動運搬車１の前方先端部分で前輪３を囲むようにＵ字状に屈曲されている。そして、その屈曲部分の後方には、前輪３の回転中心部分を左右から挟み、前輪３の回転中心部分に組み付けられたモータ９を挟持する前輪支持部１１Ｌ，１１Ｒ（図１は左側の前輪支持部１１Ｌを示す）が設けられている。このため、前輪３は、前輪支持部１１Ｌ，１１Ｒに回転可能に固定され、モータ９への通電により回転駆動されることになる。 The vehicle body frame 10 and the loading platform frame 20 are made of a metal pipe material, and have a shape in which the pipes are bent so as to be symmetrical with the front wheel 3 interposed therebetween.
That is, the vehicle body frame 10 is bent in a U shape so as to surround the front wheels 3 at the front tip portion of the electric carrier 1. The front wheel support portions 11L and 11R (FIG. 1 shows the left front wheel support) sandwiching the rotation center portion of the front wheel 3 from the left and right and sandwiching the motor 9 assembled to the rotation center portion of the front wheel 3 behind the bent portion. Part 11L) is provided. Therefore, the front wheels 3 are rotatably fixed to the front wheel support portions 11L and 11R, and are rotationally driven by energizing the motor 9.

また、車体フレーム１０において、前輪支持部１１Ｌ，１１Ｒから後方は、前輪３を中心として左右に広がり、且つ、斜め上方に立ち上がるように延びた傾斜部１２Ｌ，１２Ｒとなっている。 Further, in the vehicle body frame 10, rearward from the front wheel support portions 11L and 11R are inclined portions 12L and 12R extending to the left and right around the front wheel 3 and extending diagonally upward.

そして、この傾斜部１２Ｌ，１２Ｒよりも更に後方は、略水平となって、荷台フレーム２０を載置するための載置部１３Ｌ，１３Ｒとなっている。
この左右の載置部１３Ｌ，１３Ｒの間には、荷台フレーム２０を載置すると共に、左右の後輪５Ｌ，５Ｒを支持するための後輪フレーム３０が設けられている。 Further behind the inclined portions 12L and 12R, there are substantially horizontal mounting portions 13L and 13R for mounting the loading platform frame 20.
A loading platform frame 20 is mounted between the left and right mounting portions 13L and 13R, and a rear wheel frame 30 for supporting the left and right rear wheels 5L and 5R is provided.

後輪フレーム３０は、左右の後輪５Ｌ，５Ｒが回転自在に固定される後輪支持部７Ｌ，７Ｒを、それぞれ、左右方向に摺動可能に固定するためのフレーム本体３２と、フレーム本体３２に対し後輪支持部７Ｌ，７Ｒを位置決め固定するための固定部材３４Ｌ，３４Ｒを備える。このため、使用者は、後輪５Ｌ，５Ｒの間隔を任意に設定することができる。 The rear wheel frame 30 includes a frame body 32 for fixing the rear wheel support portions 7L and 7R to which the left and right rear wheels 5L and 5R are rotatably fixed, and a frame body 32 for fixing the rear wheel support portions 7L and 7R so as to be slidable in the left-right direction, respectively. On the other hand, fixing members 34L and 34R for positioning and fixing the rear wheel support portions 7L and 7R are provided. Therefore, the user can arbitrarily set the distance between the rear wheels 5L and 5R.

また、車体フレーム１０において、後輪フレーム３０が取り付けられる載置部１３Ｌ，１３Ｒよりも更に後方は、使用者が手押し操作可能な高さ位置まで斜め上方に立ち上がった傾斜部１４Ｌ，１４Ｒとなっている。そして、その傾斜部１４Ｌ，１４Ｒよりも更に後方は、略水平となって、後端側に使用者が把持するためのグリップ１５Ｌ，１５Ｒが装着されるハンドル部１６Ｌ，１６Ｒとなっている。 Further, in the vehicle body frame 10, further rear than the mounting portions 13L and 13R to which the rear wheel frame 30 is attached are inclined portions 14L and 14R that rise diagonally upward to a height position where the user can manually push the frame. There is. Further rearward of the inclined portions 14L and 14R are handle portions 16L and 16R which are substantially horizontal and on which grips 15L and 15R for the user to grip are mounted on the rear end side.

なお、車体フレーム１０において、左側の前輪支持部１１Ｌには、前輪３に制動力を与えるブレーキ装置１７が設けられている。そして、左側のハンドル部１６Ｌには、ブレーキ装置１７を手動で動作させるためのブレーキレバー１８が設けられている。 In the vehicle body frame 10, the front wheel support portion 11L on the left side is provided with a braking device 17 that applies a braking force to the front wheels 3. The left handle 16L is provided with a brake lever 18 for manually operating the brake device 17.

また、車体フレーム１０において、荷台フレーム２０を載置するための左右の載置部１３Ｌ，１３Ｒには、それぞれ、電動運搬車１の左右両側から前方を照射するための照明装置４０Ｌ，４０Ｒが設けられている。なお、照明装置４０Ｌ，４０Ｒは、光源としてＬＥＤを備えた所謂ＬＥＤライトである。 Further, in the vehicle body frame 10, the left and right mounting portions 13L and 13R for mounting the loading platform frame 20 are provided with lighting devices 40L and 40R for illuminating the front from both the left and right sides of the electric carrier 1, respectively. Has been done. The lighting devices 40L and 40R are so-called LED lights provided with an LED as a light source.

また、車体フレーム１０の傾斜部１４Ｌ，１４Ｒの間には、バッテリボックス６０を固定するための固定フレーム１９が設けられている。バッテリボックス６０は、直流電源である２つのバッテリパックを収納可能であり、その２つのバッテリパックの一方から電力供給を受けてモータ９を駆動したり照明装置４０Ｌ，４０Ｒを点灯したりするための制御回路基板が設けられている。 Further, a fixing frame 19 for fixing the battery box 60 is provided between the inclined portions 14L and 14R of the vehicle body frame 10. The battery box 60 can accommodate two battery packs that are DC power sources, and receives power from one of the two battery packs to drive the motor 9 and light the lighting devices 40L and 40R. A control circuit board is provided.

なお、バッテリパックは、電動工具等、他の電動装置でも利用可能であり、バッテリボックス６０内には、このバッテリパックを着脱可能に装着するための装着部が設けられている。 The battery pack can also be used with other electric devices such as electric tools, and a mounting portion for mounting the battery pack detachably is provided in the battery box 60.

また、バッテリボックス６０には、バッテリ切換用の切替スイッチやバッテリ残量表示用の表示スイッチ、バッテリ残量の表示部が設けられた操作パネルが設けられている。そして、固定フレーム１９は、電動運搬車１の使用者がこの操作パネルのスイッチを操作したり表示内容を確認し易いように、操作パネルを上方に向けた状態でバッテリボックス６０を左右のハンドル部１６Ｌ，１６Ｒの中央に配置するよう構成されている。 Further, the battery box 60 is provided with an operation panel provided with a changeover switch for battery switching, a display switch for displaying the remaining battery level, and a display unit for the remaining battery level. Then, the fixed frame 19 holds the battery box 60 on the left and right handle portions with the operation panel facing upward so that the user of the electric carrier 1 can easily operate the switch of the operation panel and check the displayed contents. It is configured to be placed in the center of 16L and 16R.

また、車体フレーム１０の右側のハンドル部１６Ｒには、主電源スイッチや、モータ９の駆動を指令する駆動レバー、モータ９駆動時の回転速度の上限や回転方向（換言すれば、走行速度の上下や進行方向）を設定する設定部、等が設けられた操作装置９０が設けられている。 Further, on the handle portion 16R on the right side of the vehicle body frame 10, a main power switch, a drive lever for commanding the drive of the motor 9, an upper limit of the rotation speed when the motor 9 is driven, and a rotation direction (in other words, up and down of the traveling speed). The operation device 90 is provided with a setting unit for setting (or traveling direction) and the like.

そして、バッテリボックス６０内の制御回路基板には、バッテリボックス６０の操作パネルや、モータ９、照明装置４０Ｌ，４０Ｒ及び操作装置９０が接続されている。また、制御回路基板には、操作パネルや操作装置９０からの指令に従いモータ９や照明装置４０Ｌ，４０Ｒを駆動制御するための制御回路が組み付けられている。 The operation panel of the battery box 60, the motor 9, the lighting devices 40L and 40R, and the operation device 90 are connected to the control circuit board in the battery box 60. Further, the control circuit board is assembled with a control circuit for driving and controlling the motor 9 and the lighting devices 40L and 40R in accordance with commands from the operation panel and the operation device 90.

次に、荷台フレーム２０は、電動運搬車１の前方側端部が、車体フレーム１０の前輪支持部１１Ｌ，１１Ｒに固定された固定部材２１Ｌ，２１Ｒ（図１には左側の固定部材２１Ｌを示す）を介して、前輪３の回転中心よりも下方の位置で回動可能に固定されている。 Next, the loading platform frame 20 has fixing members 21L and 21R whose front end portions of the electric carrier 1 are fixed to the front wheel support portions 11L and 11R of the vehicle body frame 10 (FIG. 1 shows the left fixing member 21L). ), It is rotatably fixed at a position below the center of rotation of the front wheel 3.

また、荷台フレーム２０は、車体フレーム１０に載置された状態で、固定部材２１Ｌ，２１Ｒへ固定される先端部分から、前輪３よりも高く、車体フレーム１０の載置部１３Ｌ，１３Ｒに載置可能な高さ位置まで略鉛直方向に立ち上がる連結部２２Ｌ，２２Ｒを備える。 Further, the loading platform frame 20 is higher than the front wheels 3 from the tip portions fixed to the fixing members 21L and 21R in a state of being mounted on the vehicle body frame 10, and is mounted on the mounting portions 13L and 13R of the vehicle body frame 10. It is provided with connecting portions 22L and 22R that rise in a substantially vertical direction to a possible height position.

そして、この連結部２２Ｌ，２３Ｒの上端は、車体フレーム１０の載置部１３Ｌ，１３Ｒに向けて略直角に屈曲されて、車体フレーム１０の載置部１３Ｌ，１３Ｒに載置可能な荷台固定部２３Ｌ，２３Ｒとなっている。 The upper ends of the connecting portions 22L and 23R are bent at substantially right angles toward the mounting portions 13L and 13R of the vehicle body frame 10 and can be mounted on the mounting portions 13L and 13R of the vehicle body frame 10. It is 23L and 23R.

また、この荷台固定部２３Ｌ，２３Ｒは、車体フレーム１０の傾斜部１４Ｌ，１４Ｒの手前で上方に真っ直ぐ立ち上げられており、その立上がり部２４Ｌ，２４Ｒの上端は、バッテリボックス６０と略同じ高さ位置で連結部２５にて連結されている。 Further, the loading platform fixing portions 23L and 23R are raised straight upward in front of the inclined portions 14L and 14R of the vehicle body frame 10, and the upper ends of the rising portions 24L and 24R are substantially the same height as the battery box 60. It is connected by the connecting portion 25 at the position.

また、立上がり部２４Ｌ，２４Ｒの間には、上端の連結部２５よりも下方の位置で、荷台２０Ａ，２０Ｂに載せられた荷物がバッテリボックス６０に当たるのを防止するための板状の保護カバー２６が設けられている。 Further, between the rising portions 24L and 24R, a plate-shaped protective cover 26 for preventing the luggage placed on the loading platforms 20A and 20B from hitting the battery box 60 at a position below the connecting portion 25 at the upper end. Is provided.

また、荷台フレーム２０は、固定部材２１Ｌ，２１Ｒを介して、前輪３周りに回動可能に固定されることから、使用者は、上端の連結部２５を上方に持ち上げ、荷台固定部２３Ｌ，２３Ｒに固定された荷台を前方に傾斜させることができる。 Further, since the loading platform frame 20 is rotatably fixed around the front wheels 3 via the fixing members 21L and 21R, the user lifts the connecting portion 25 at the upper end upward and the loading platform fixing portions 23L and 23R. The loading platform fixed to can be tilted forward.

このため、使用者は、必要に応じて、搬送対象物を電動運搬車１の前方に落とすことができることになるが、車体フレーム１０に対し荷台フレーム２０が固定されていないと、電動運搬車１の移動時に荷台フレーム２０が上下に変位することがある。 Therefore, the user can drop the object to be transported in front of the electric transport vehicle 1 as needed, but if the loading platform frame 20 is not fixed to the vehicle body frame 10, the electric transport vehicle 1 The loading platform frame 20 may be displaced up and down when moving.

そこで、車体フレーム１０においてバッテリボックス６０が固定される固定フレーム１９には、荷台フレーム２０の左側の立上がり部２４Ｌに設けられたフック２７に係合して、荷台フレーム２０を固定するための係合部材２８が設けられている。なお、この係合部材２８には、使用者が手動で係合・解除するための操作レバーが設けられている。 Therefore, the fixed frame 19 to which the battery box 60 is fixed in the vehicle body frame 10 is engaged with the hook 27 provided on the rising portion 24L on the left side of the loading platform frame 20 to fix the loading platform frame 20. A member 28 is provided. The engaging member 28 is provided with an operating lever for the user to manually engage and disengage.

このように構成された本実施形態の電動運搬車１によれば、操作装置９０の主電源スイッチや駆動レバーがオフ状態であるとき、モータ９はフリー状態となる。従って、一般的な手押し車と同様、使用者は左右のグリップ１５Ｌ，１５Ｒを握って押すことで、荷物を自力で運搬することができる。 According to the electric carrier 1 of the present embodiment configured as described above, the motor 9 is in a free state when the main power switch and the drive lever of the operating device 90 are in the off state. Therefore, as with a general wheelbarrow, the user can carry the luggage by himself / herself by grasping and pushing the left and right grips 15L and 15R.

また、使用者は、左右のグリップ１５Ｌ，１５Ｒを握って電動運搬車１を手押しする際、操作装置９０の主電源スイッチをオン状態にし、駆動レバーを操作することで、その操作量に応じたトルクをモータ９に発生させて、荷物を軽い力で運搬することもできる。 Further, when the user grips the left and right grips 15L and 15R and manually pushes the electric transport vehicle 1, the main power switch of the operating device 90 is turned on and the drive lever is operated to respond to the operation amount. Torque can be generated in the motor 9 to carry the load with a light force.

一方、本実施形態の電動運搬車１は、図３、図４に示すように、荷台２０Ａ、２０Ｂの何れが取り付けられても、車体フレーム１０の先端部分Ｐ０と荷台２０Ａ，２０Ｂの先端部分Ｐ１を地面に接地させることで、所望の場所に立て掛けて保管することができる。 On the other hand, in the electric carrier 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, regardless of which of the loading platforms 20A and 20B is attached, the tip portion P0 of the vehicle body frame 10 and the tip portions P1 of the loading platforms 20A and 20B Can be stored by leaning against a desired place by grounding the frame on the ground.

このように電動運搬車１を立て掛ける際には、使用者は、まず、左右のハンドル部１６Ｌ，１６Ｒのグリップ１５Ｌ，１５Ｒを把持して、車体フレーム１０の先端部分Ｐ０が地面に当接するまで電動運搬車１を持ち上げる。 When leaning the electric carrier 1 in this way, the user first grips the grips 15L and 15R of the left and right handle portions 16L and 16R, and electrically until the tip portion P0 of the vehicle body frame 10 comes into contact with the ground. Lift the carrier 1.

次に、車体フレーム１０の先端部分Ｐ０が地面に当接すると、使用者は、この先端部分Ｐ０を支点として、荷台２０Ａ，２０Ｂの先端部分Ｐ１が地面に接地するまで、電動運搬車１全体を前方に押し出す。この結果、電動運搬車１は、車体フレーム１０の先端部分Ｐ０と荷台２０Ａ，２０Ｂの先端部分Ｐ１が地面に接地されて、自重で立て掛け状態を保持することになる。 Next, when the tip portion P0 of the vehicle body frame 10 comes into contact with the ground, the user uses the tip portion P0 as a fulcrum and moves the entire electric carrier 1 until the tip portions P1 of the loading platforms 20A and 20B touch the ground. Push forward. As a result, in the electric transport vehicle 1, the tip portion P0 of the vehicle body frame 10 and the tip portions P1 of the loading platforms 20A and 20B are grounded on the ground, and the electric carrier 1 maintains the leaning state by its own weight.

ところで、電動運搬車１全体を前方に押し出す際に、ハンドル部１６Ｌ，１６Ｒが、図３Ｂ，図４Ｂに示す鉛直軸Ｚよりも押し出し方向に傾斜すると、使用者は、グリップ１５Ｌ，１５Ｒを握った手が前方に持って行かれると感じ、姿勢を崩すことが考えられる。 By the way, when the entire electric carrier 1 is pushed forward, when the handle portions 16L and 16R are inclined in the pushing direction with respect to the vertical axis Z shown in FIGS. 3B and 4B, the user grips the grips 15L and 15R. It is possible that you feel that your hand is being brought forward and lose your posture.

そこで、本実施形態では、図３Ｂ，図４Ｂに示すように、電動運搬車１を水平な接地面に立て掛けた状態で２箇所の接地点Ｐ０，Ｐ１が見える横方向からみたとき、ハンドル部１６Ｌ，１６Ｒの後端側が、接地面に直交する鉛直軸Ｚに対して、荷台２０Ａ，２０Ｂとは反対側である前輪３側に所定角度α，βで傾斜するよう構成されている。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3B and 4B, when the electric carrier 1 is leaned against a horizontal ground contact surface and two ground contact points P0 and P1 can be seen from the lateral direction, the handle portion 16L , 16R is configured so that the rear end side is inclined at a predetermined angle α, β with respect to the vertical axis Z orthogonal to the ground plane to the front wheel 3 side opposite to the loading platform 20A, 20B.

このため、使用者が、左右のグリップ１５Ｌ，１５Ｒを把持し、車体フレーム１０の先端部分Ｐ０を支点として荷台２０Ａ，２０Ｂの先端部分Ｐ１が地面に接地するまで電動運搬車１を押し出した際に、使用者の姿勢が不安定になるのを抑制できる。 Therefore, when the user grips the left and right grips 15L and 15R and pushes out the electric carrier 1 until the tip portions P1 of the loading platforms 20A and 20B touch the ground with the tip portion P0 of the vehicle body frame 10 as a fulcrum. , It is possible to suppress the posture of the user from becoming unstable.

よって、本実施形態の電動運搬車１によれば、電動運搬車１を立て掛ける際に、使用者が無理な姿勢をとることなく、立て掛け作業を安定して実施することができる。
なお、ハンドル部１６Ｌ，１６Ｒの鉛直軸Ｚに対する傾斜角度α，βは、使用者が電動運搬車１を立て掛ける際に、無理な姿勢をとることなくハンドル部１６Ｌ，１６Ｒを押し出すことのできる角度であればよく、例えば、２度〜１２度、より好ましくは、４度〜１０度の範囲内に設定するとよい。 Therefore, according to the electric carrier 1 of the present embodiment, when the electric carrier 1 is leaned, the leaning work can be stably performed without the user taking an unreasonable posture.
The inclination angles α and β of the handle portions 16L and 16R with respect to the vertical axis Z are angles at which the handle portions 16L and 16R can be pushed out without taking an unreasonable posture when the user leans against the electric carrier 1. For example, it may be set within the range of 2 to 12 degrees, more preferably 4 to 10 degrees.

また、本実施形態では、バッテリボックス６０が、車体フレーム１０の左右のハンドル部１６Ｌ，１６Ｒの間に配置されている。このため、使用者は、グリップ１５Ｌ，１５Ｒを把持した際に、バッテリが収納されて重量のあるバッテリボックス６０の重心近くをしっかりと把持できることになる。よって、電動運搬車１を立て掛ける際のバッテリの重心移動によって、使用者が姿勢を崩すのを抑制できる。 Further, in the present embodiment, the battery box 60 is arranged between the left and right handle portions 16L and 16R of the vehicle body frame 10. Therefore, when the user grips the grips 15L and 15R, the user can firmly grip the vicinity of the center of gravity of the heavy battery box 60 in which the battery is housed. Therefore, it is possible to prevent the user from losing his / her posture due to the movement of the center of gravity of the battery when the electric carrier 1 is leaned against it.

一方、荷台２０Ａは、底が前方に張り出しているので、図３Ｂに示すように、電動運搬車１を立て掛けた際に、底の先端部分Ｐ１が地面に当接される。そして、バッテリボックス６０は、左右のハンドル部１６Ｌ，１６Ｒの間に設けられているため、電動運搬車１を立て掛けた状態では、荷台２０Ａの先端部分Ｐ１を通る鉛直軸Ｚ１を挟んで、重量のあるバッテリボックス６０とモータ９が配置されることになる。 On the other hand, since the bottom of the loading platform 20A projects forward, as shown in FIG. 3B, the tip portion P1 of the bottom comes into contact with the ground when the electric carrier 1 is leaned against it. Since the battery box 60 is provided between the left and right handle portions 16L and 16R, the weight of the battery box 60 sandwiches the vertical shaft Z1 passing through the tip portion P1 of the loading platform 20A when the electric transport vehicle 1 is leaned against it. A battery box 60 and a motor 9 will be arranged.

また、図４Ｂに示すように、荷台２０Ｂの先端は、荷台フレーム２０から離れる方向に傾斜しており、地面に接地される先端部分Ｐ１はバッテリボックス６０と略同じ高さになっている。このため、電動運搬車１を立て掛けた状態では、バッテリボックス６０は、モータ９と共に、荷台２０Ｂの先端部分Ｐ１を通る鉛直軸Ｚよりも前輪３側に配置されることになる。 Further, as shown in FIG. 4B, the tip of the loading platform 20B is inclined in a direction away from the loading platform frame 20, and the tip portion P1 grounded on the ground is substantially the same height as the battery box 60. Therefore, when the electric carrier 1 is leaned against the battery box 60, the battery box 60 is arranged together with the motor 9 on the front wheel 3 side of the vertical shaft Z passing through the tip portion P1 of the loading platform 20B.

そして、何れの状態でも、前輪３を駆動するモータ９の重心は、地面に接地される荷台２０Ａ，２０Ｂの先端部分Ｐ１（換言すれば接地点）を通る鉛直軸よりも使用者側に位置することになるので、使用者が押し出し方向に前方に持って行かれると感じるのを抑制できる。 In any state, the center of gravity of the motor 9 that drives the front wheels 3 is located closer to the user than the vertical axis passing through the tip portions P1 (in other words, the ground contact point) of the loading platforms 20A and 20B that are grounded. Therefore, it is possible to prevent the user from feeling that the user is being carried forward in the pushing direction.

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の電動運搬車は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、電動運搬車１は、従動輪として左右の後輪５Ｌ，５Ｒを備えた三輪車であるものとして説明したが、電動運搬車１は、モータにより回転駆動される駆動輪だけを備えた一輪車であってもよい。なお、電動運搬車１を一輪車とする場合、左右の後輪５Ｌ，５Ｒに代えて、後輪支持部７Ｌ，７Ｒに接地用の足部を設けるようにすればよい。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the electric transport vehicle of the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented.
For example, in the above embodiment, the electric carrier 1 has been described as a tricycle having left and right rear wheels 5L and 5R as driven wheels, but the electric carrier 1 has only drive wheels that are rotationally driven by a motor. It may be a unicycle equipped with. When the electric carrier 1 is a unicycle, the rear wheel support portions 7L and 7R may be provided with foot portions for grounding instead of the left and right rear wheels 5L and 5R.

また、上記実施形態では、荷台２０Ａ，２０Ｂは、荷台フレーム２０を介して、車体フレーム１０に載置されるものとして説明したが、荷台２０Ａ，２０Ｂは、車体フレーム１０に直接載置されるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the loading platforms 20A and 20B have been described as being mounted on the vehicle body frame 10 via the loading platform frame 20, but the loading platforms 20A and 20B are mounted directly on the vehicle body frame 10. It may be.

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。 Further, a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claims are embodiments of the present invention.

１…電動運搬車、３…前輪（駆動輪）、５Ｌ，５Ｒ…後輪、７Ｌ，７Ｒ…後輪支持部、９…モータ、１０…車体フレーム、１１Ｌ，１１Ｒ…前輪支持部、１３Ｌ，１３Ｒ…載置部、１５Ｌ，１５Ｒ…グリップ、１６Ｌ，１６Ｒ…ハンドル部、１７…ブレーキ装置、１８…ブレーキレバー、１９…固定フレーム、２０…荷台フレーム、２０Ａ，２０Ｂ…荷台、２３Ｌ，２３Ｒ…荷台固定部、３０…後輪フレーム、４０Ｌ，４０Ｒ…照明装置、６０…バッテリボックス、９０…操作装置。 1 ... Electric carrier, 3 ... Front wheels (driving wheels), 5L, 5R ... Rear wheels, 7L, 7R ... Rear wheel support, 9 ... Motor, 10 ... Body frame, 11L, 11R ... Front wheel support, 13L, 13R ... mounting part, 15L, 15R ... grip, 16L, 16R ... handle part, 17 ... brake device, 18 ... brake lever, 19 ... fixed frame, 20 ... loading platform frame, 20A, 20B ... loading platform, 23L, 23R ... loading platform fixed Part, 30 ... Rear wheel frame, 40L, 40R ... Lighting device, 60 ... Battery box, 90 ... Operating device.

Claims

With the battery
A motor that rotates by receiving power from the battery,
The drive wheels that are rotationally driven by the motor and
The drive wheels are bent in a U shape so as to surround the drive wheels from the front side in the traveling direction so as to rotatably support the rotation center portion of the drive wheels from both the left and right sides, and extend rearward from the support portion to the rear end. A car body frame with left and right handle parts that the user can grasp in the part,
A loading platform provided above the vehicle body frame for loading luggage and
An electric transport vehicle configured to be able to lean against the vehicle body frame by grounding the tip portion bent in a U shape and the tip portion of the loading platform on the ground.
The left and right handle portions have a straight portion extending along a linear axis in the handle portion when viewed from the lateral direction in which the two contact points can be seen with the electric carrier leaning against a horizontal ground contact surface. An electric carrier configured to incline toward the drive wheel side opposite to the loading platform with respect to a vertical axis orthogonal to the ground plane.

On the rear side of the drive wheel of the vehicle body frame, left and right wheels serving as a trailing wheel or left and right feet for ground contact are provided.
The electric vehicle according to claim 1, wherein the battery is arranged further rearward than the left and right wheels or the left and right feet in the vehicle body frame.

The electric carrier according to claim 2, wherein the battery is arranged between the left and right handle portions of the vehicle body frame.

When viewed from the lateral direction with the electric carrier leaning against it, the battery is arranged on the opposite side of the motor with the vertical shaft passing through the ground contact point of the tip portion of the loading platform. The electric vehicle according to any one of items 1 to 3.

Claimed that the battery and the motor are arranged on the drive wheel side of the vertical shaft passing through the ground contact point of the tip end portion of the loading platform when viewed from the lateral direction with the electric carrier leaning against it. The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3.