JP2020079718A - 金属部材−樹脂部材複合体の接合不良検出方法 - Google Patents
金属部材−樹脂部材複合体の接合不良検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020079718A JP2020079718A JP2018212096A JP2018212096A JP2020079718A JP 2020079718 A JP2020079718 A JP 2020079718A JP 2018212096 A JP2018212096 A JP 2018212096A JP 2018212096 A JP2018212096 A JP 2018212096A JP 2020079718 A JP2020079718 A JP 2020079718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- principal component
- sound pressure
- frequency
- metal
- composite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 5
- 239000000805 composite resin Substances 0.000 title abstract 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 61
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 50
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 50
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 49
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 49
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 claims description 19
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 39
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 36
- 239000011342 resin composition Substances 0.000 description 31
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 29
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 29
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 22
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 16
- 229920002302 Nylon 6,6 Polymers 0.000 description 12
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 9
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 7
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M Sodium hydroxide Chemical compound [OH-].[Na+] HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 6
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 6
- CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N Acetone Chemical compound CC(C)=O CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 4
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 4
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 3
- HZAXFHJVJLSVMW-UHFFFAOYSA-N 2-Aminoethan-1-ol Chemical compound NCCO HZAXFHJVJLSVMW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000861 Mg alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N Phosphoric acid Chemical compound OP(O)(O)=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N Sulfuric acid Chemical compound OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920006065 Leona® Polymers 0.000 description 1
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 1
- GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N Nitric acid Chemical compound O[N+]([O-])=O GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000282320 Panthera leo Species 0.000 description 1
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 239000004695 Polyether sulfone Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 229920002396 Polyurea Polymers 0.000 description 1
- 229910000147 aluminium phosphate Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007743 anodising Methods 0.000 description 1
- 229910001593 boehmite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- FAHBNUUHRFUEAI-UHFFFAOYSA-M hydroxidooxidoaluminium Chemical compound O[Al]=O FAHBNUUHRFUEAI-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013532 laser treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910017604 nitric acid Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 229920001643 poly(ether ketone) Polymers 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920006393 polyether sulfone Polymers 0.000 description 1
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920005749 polyurethane resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 description 1
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
(1)打音試験装置により金属部材−樹脂部材複合体の接合面を打撃し、周波数−音圧の関係を測定する工程。
(2)得られた周波数−音圧の関係から特定周波数範囲の音圧を単位周波数当たりの音圧として抽出する工程。
(3)得られた単位周波数当たりの音圧を移動平均処理することにより得られる周波数分布波形を主成分分析し、特定の累積寄与率となる主成分により主成分得点を算出する工程。
(4)主成分得点を基準値として、基準値との差異が特定の範囲を超える金属部材−樹脂部材複合体を接合不良として検出する工程。
測定された多種類のデータが共有する情報を少数の合成データ(主成分)として要約する手法であり、データの要約によりデータの持つ情報や傾向をより把握し易くなる手法である。
主成分(軸)の決定は、図1に示すデータが散りばめられた散布図において、データのばらつき、すなわち分散が最大となる直線を第一主成分軸とし、該第一主成分軸と直行する軸のなかで、データの分散が最大となる直線を第二主成分軸とする。第三主成分軸以降も同様に行い、主成分(軸)を決定することにより、散りばめられたデータの要約を行うものである。
寄与率は、各主成分が全データの散らばり具合をどの程度の割合となるのかを表す指標であり、各主成分の分散が分散の総和に占める割合として求められる。累積寄与率は第一主成分から第n主成分までが全データの散らばり具合をどの程度の割合で説明しているかを表す指標であり、第一主成分〜第n主成分の分散が分散の総和に占める割合として求められる。なお、主成分数を決定する際の累積寄与率は任意であり、特に検出精度が高いものとなることから累積寄与率70%以上が好ましく、更に75%以上が好ましい。
主成分得点の決定は、図2に示すように個々のデータの各主成分軸上の座標値として求めることができる。データの第一主成分軸上の座標値は第一主成分得点とし、第二主成分軸上の座標値は第二主成分得点とし、第n主成分得点として算出することができる。そして、異なる試料から得られるデータを主成分分析し、主成分得点を算出して比較することで、異なる試料間の特徴の違いを見分けることが可能になる。
ポリブチレンテレフタレート樹脂(A−1):三菱エンジニアリングプラスチックス(株)製、(商品名)ノバデュラン5008。
ポリアミド66樹脂(A−2):旭化成(株)製、(商品名)レオナ1200。
ガラス繊維(B−1);(オーエンス コーニング ジャパン(株)製、(商品名)RES03−TP91;繊維径10μm、繊維長3mm。
ガラス繊維(B−2);日東紡株式会社製チョップドストランド、(商品名)CSG−3PA 830、繊維断面のアスペクト比4。
金属部材と樹脂部材との複合体の接合強度は、ISO19095に従い、接合面積が50mm2の引張せん断接合強度により評価した。
金属部材と樹脂部材との複合体は、ISO19095に従い作製した接合面積が50mm2の引張せん断試験片を用いて、打撃装置、騒音計および、音圧の解析装置から構成される打音試験装置を用いて打音試験を実施した。接合複合体は、接合複合体とハンマーとが10mmの距離となり、かつ、打撃方向が金属部材側の接合面に対して垂直となるようにスポンジ上に配置し、さらには、打撃位置と騒音計(リオン製(商品名)NL−52)とが100mmの距離となるように設置し、打撃した際に該騒音計のフルスケールを110デシベルとした際に得られた周波数1K〜14KHzの音圧を、音圧解析装置(コスモ計器製(商品名)ムーブレットMV−6000)にてフーリエ変換し、1Hz単位で音圧が測定された周波数分布波形を得た。なお、打音試験は複合体1個につき3回行った。
打音試験にて得られた周波数分布波形の音圧を区間3Hzごとの移動平均処理することによりノイズ除去した後、該周波数分布波形を解析ソフト(R version3.4.4(フリーソフト))を用いて主成分分析を行い、主成分得点を算出した。
ポリブチレンテレフタレート樹脂(A−1)100重量部を、シリンダー温度250℃に加熱した二軸押出機(東芝機械製、(商品名)TEM−35−102B)のホッパーに投入した。一方、ガラス繊維(B−1)をポリブチレンテレフタレート樹脂(A−1)100重量部に対して25重量部となるように該二軸押出機のサイドフィーダーのホッパーから投入し、溶融混錬してペレット化したポリブチレンテレフタレート樹脂組成物を得た。
ポリブチレンテレフタレート樹脂(A−1)100重量部を、シリンダー温度250℃に加熱した二軸押出機(東芝機械製、(商品名)TEM−35−102B)のホッパーに投入した。一方、ガラス繊維(B−2)をポリブチレンテレフタレート樹脂(A−1)100重量部に対して40重量部となるように該二軸押出機のサイドフィーダーのホッパーから投入し、溶融混錬してペレット化したポリブチレンテレフタレート樹脂組成物を得た。
ポリアミド66樹脂(A−2)100重量部を、シリンダー温度280℃に加熱した二軸押出機(東芝機械製、(商品名)TEM−35−102B)のホッパーに投入した。一方、ガラス繊維(B−2)をポリアミド66樹脂(A−2)100重量部に対して30重量部となるように該二軸押出機のサイドフィーダーのホッパーから投入し、溶融混錬してペレット化したポリアミド66樹脂組成物を得た。
作製例1と同様の方法により、ポリブチレンテレフタレート樹脂組成物を得た。
作製例3と同様の方法によりポリアミド66樹脂組成物を得た。
作製例1〜5にて得られた金属部材−樹脂組成物部材複合体A〜Eのそれぞれを3個づつ用い、金属部材−樹脂組成物部材複合体の接合面を打撃する打音試験を行い、1KHz〜14KHzの音圧を周波数1Hzごとの音圧として抽出し、区間3Hzごとの移動平均処理を行い周波数分布波形を得た。
作製例1と同様の方法により得たアルミニウムダイカスト合金(ADC12)製試験片、ポリブチレンテレフタレート樹脂組成物を用い、該アルミニウムダイカスト合金(ADC12)製試験片を、金型内にセットし、シリンダー温度250℃、金型温度120℃、保圧を70MPaに設定した射出成形機(住友重機械工業製、(商品名)SE75S)を用いて射出成形し、ISO19095に従い、接合面積が50mm2のせん断接合強度評価用試験片であるアルミニウムダイカスト合金部材−ポリブチレンテレフタレート樹脂組成物部材複合体を50個作製した。
Claims (1)
- 少なくとも下記(1)〜(4)の工程を経ることを特徴とする金属部材−樹脂部材複合体の接合不良検出方法。
(1)打音試験装置により金属部材−樹脂部材複合体の接合面を打撃し、周波数−音圧の関係を測定する工程。
(2)得られた周波数−音圧の関係から特定周波数範囲の音圧を単位周波数当たりの音圧として抽出する工程。
(3)得られた単位周波数当たりの音圧を移動平均処理することにより得られる周波数分布波形を主成分分析し、特定の累積寄与率となる主成分により主成分得点を算出する工程。
(4)主成分得点を基準値として、基準値との差異が特定の範囲を超える金属部材−樹脂部材複合体を接合不良として検出する工程。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018212096A JP7218546B2 (ja) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 金属部材-樹脂部材複合体の接合不良検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018212096A JP7218546B2 (ja) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 金属部材-樹脂部材複合体の接合不良検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020079718A true JP2020079718A (ja) | 2020-05-28 |
JP7218546B2 JP7218546B2 (ja) | 2023-02-07 |
Family
ID=70801646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018212096A Active JP7218546B2 (ja) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 金属部材-樹脂部材複合体の接合不良検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7218546B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112924619A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-08 | 深圳市环思科技有限公司 | 一种提取环境空气污染特征方法、系统、终端及存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003287524A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Univ Hiroshima | 食品の物性測定装置および測定方法 |
JP2007003385A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Japan Science & Technology Agency | 対象設備の診断方法、コンピュータプログラム、及び、対象設備を診断するための装置 |
JP2007093278A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Hiroshima Univ | 青果物の内部品質評価方法、およびその装置 |
JP2008197007A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Takayoshi Yamamoto | 対象設備の診断方法、コンピュータプログラム、及び、対象設備を診断するための装置 |
CN101701935A (zh) * | 2009-11-24 | 2010-05-05 | 东北大学 | 耐火砖内部质量在线检测装置 |
JP2017198620A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 株式会社明電舎 | 異常診断装置および異常診断方法 |
JP2018164988A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 東ソー株式会社 | 金属部材−ポリアリーレンスルフィド樹脂部材複合体 |
-
2018
- 2018-11-12 JP JP2018212096A patent/JP7218546B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003287524A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Univ Hiroshima | 食品の物性測定装置および測定方法 |
JP2007003385A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Japan Science & Technology Agency | 対象設備の診断方法、コンピュータプログラム、及び、対象設備を診断するための装置 |
JP2007093278A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Hiroshima Univ | 青果物の内部品質評価方法、およびその装置 |
JP2008197007A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Takayoshi Yamamoto | 対象設備の診断方法、コンピュータプログラム、及び、対象設備を診断するための装置 |
CN101701935A (zh) * | 2009-11-24 | 2010-05-05 | 东北大学 | 耐火砖内部质量在线检测装置 |
JP2017198620A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 株式会社明電舎 | 異常診断装置および異常診断方法 |
JP2018164988A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 東ソー株式会社 | 金属部材−ポリアリーレンスルフィド樹脂部材複合体 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112924619A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-08 | 深圳市环思科技有限公司 | 一种提取环境空气污染特征方法、系统、终端及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7218546B2 (ja) | 2023-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Aidi et al. | Progressive damage assessment of centrally notched composite specimens in fatigue | |
Spronk et al. | Comparing damage from low-velocity impact and quasi-static indentation in automotive carbon/epoxy and glass/polyamide-6 laminates | |
Njuhovic et al. | Identification of failure mechanisms of metallised glass fibre reinforced composites under tensile loading using acoustic emission analysis | |
Nemati et al. | Acoustic emission assessment of through-thickness fatigue crack growth in steel members | |
Sutowski et al. | The use of high-frequency acoustic emission analysis for in-process assessment of the surface quality of aluminium alloy 5251 in abrasive waterjet machining | |
Paganin et al. | A comparative experimental study of additive manufacturing feasibility faced to injection molding process for polymeric parts | |
JP7218546B2 (ja) | 金属部材-樹脂部材複合体の接合不良検出方法 | |
Khon et al. | Failure analysis of polymer blinder using acoustic emission method | |
Yang et al. | Evaluating onset times of acoustic emission signals using histogram distances | |
Liu et al. | Ultrasonic C-scan detection for stainless steel spot welding based on wavelet package analysis | |
Liu et al. | Detection and quantization of fatigue damage in laminated composites with cross recursive quantitative analysis | |
Taghizadeh et al. | Classification of acoustic emission signals collected during tensile tests on unidirectional ultra high molecular weight polypropylene fiber reinforced epoxy composites using principal component analysis | |
JP7143713B2 (ja) | 金属部材-ポリアリーレンスルフィド樹脂部材複合体の製造方法 | |
Zheng et al. | Characterizing damage patterns and evolution in Multi-Hole GLARE laminates under tensile load via integrated AE and DIC techniques | |
Hu et al. | Assessment of tensile damage mechanism of open‐hole GLARE laminates based on acoustic emission and digital image correlation techniques | |
Nemati et al. | Acoustic emission assessment of fatigue crack growth from a transverse weld toe | |
Beheshtizadeh et al. | Characterization of carbon fiber/epoxy composite damage by acoustic emission using FFT and Wavelet analysis | |
Pan et al. | Effect of Heat Treatment on the Damage and Failure Mechanism of 3D Printed Continuous Fiber Composites Using Acoustic Emission | |
Vanniamparambil et al. | In-situ acousto-ultrasonic monitoring of crack propagation in Al2024 alloy | |
Crawford et al. | Modal acoustic emission analysis of mode-I and mode-II fracture of adhesively-bonded joints. | |
CN113158491B (zh) | 陶瓷异形微孔破坏强度极限判定方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
Wróbel et al. | A method for ultrasonic quality evaluation of glass/polyester composites | |
Cole et al. | Improved Test Methods for Polymer Additive Manufacturing Interlayer Weld Strength and Filament Mechanical Properties | |
CN114235957B (zh) | 一种多层粘接结构界面脱粘缺陷检测方法 | |
Derusova et al. | Detecting Defects in Composite Polymers by Using 3D Scanning Laser Doppler Vibrometry. Materials 2022, 15, 7176 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230109 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7218546 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |