JP2020078647A - 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020078647A JP2020078647A JP2020031548A JP2020031548A JP2020078647A JP 2020078647 A JP2020078647 A JP 2020078647A JP 2020031548 A JP2020031548 A JP 2020031548A JP 2020031548 A JP2020031548 A JP 2020031548A JP 2020078647 A JP2020078647 A JP 2020078647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- image
- color difference
- vector
- endoscopic image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 58
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 claims description 48
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 16
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 claims description 11
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 8
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 claims description 5
- 208000004300 Atrophic Gastritis Diseases 0.000 abstract description 13
- 208000016644 chronic atrophic gastritis Diseases 0.000 abstract description 13
- 208000036495 Gastritis atrophic Diseases 0.000 abstract description 12
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 abstract description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 23
- 235000005811 Viola adunca Nutrition 0.000 description 20
- 240000009038 Viola odorata Species 0.000 description 20
- 235000013487 Viola odorata Nutrition 0.000 description 20
- 235000002254 Viola papilionacea Nutrition 0.000 description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 20
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 14
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 14
- 206010003694 Atrophy Diseases 0.000 description 12
- 230000037444 atrophy Effects 0.000 description 12
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 6
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 6
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 5
- 210000001156 gastric mucosa Anatomy 0.000 description 5
- 208000005718 Stomach Neoplasms Diseases 0.000 description 4
- 244000172533 Viola sororia Species 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 4
- 206010017758 gastric cancer Diseases 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 201000011549 stomach cancer Diseases 0.000 description 4
- 208000007882 Gastritis Diseases 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 3
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 2
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 2
- JNDMLEXHDPKVFC-UHFFFAOYSA-N aluminum;oxygen(2-);yttrium(3+) Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Y+3] JNDMLEXHDPKVFC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 229910019901 yttrium aluminum garnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000012323 Endoscopic submucosal dissection Methods 0.000 description 1
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000012326 endoscopic mucosal resection Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 210000004088 microvessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 210000004876 tela submucosa Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
また、本願発明の他の画像処理装置は、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、輝度及び明度のうちの少なくとも1つの成分の座標軸を含む3次元の色空間において、内視鏡画像の正常部の色を表す基準色から内視鏡画像中の各注目画素の色までの、3次元の色空間における3次元のベクトルである色差ベクトルを取得する色差ベクトル取得部と、色空間において、各注目画素の色を、該注目画素の色差ベクトルと同一方向であり、かつ色差ベクトルのベクトル量に強調量を加えたベクトル量の色差拡張ベクトルを基準色に加算した色に変換する色差拡張処理を施す色差拡張部と、色差拡張処理を内視鏡画像の全ての画素に施した正常部と異常部の色差を拡張した内視鏡画像を出力する出力部とを備え、基準色は、内視鏡画像の各画素の色成分のうち第2の閾値を越える少なくとも1つ以上の色成分を持つ画素以外の内視鏡画像の画素の平均値とする。
12 内視鏡
13 ユニバーサルコード
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
20 入力装置
21 挿入部
22 操作部
22a アングルノブ
22b モード切替スイッチ
22c ズーム操作部
23 湾曲部
24 先端部
24a、24c 照明光学系
24b 撮像光学系
34 青色レーザ光源
36 青紫色レーザ光源
40 光源制御部
41 ライトガイド
42a〜42d LED
43 光路結合部
44 蛍光体
45 照明レンズ
46 撮像レンズ
47 ズーミングレンズ
48 撮像センサ
50 CDS・AGC回路
51 ガンマ変換部
52 A/D変換器
54 受信部
56 DSP
58 ノイズ除去部
60 画像処理切替部
62 通常光画像処理部
64 特殊光画像処理部
66 画像表示信号生成部
68 画像取得部
70 色彩強調部
72 構造強調部
74 画像取得部
77 異常領域強調部
78 構造強調部
80 色空間変換部
82 色差ベクトル取得部
84 色差拡張部
86 色空間逆変換部
88 記憶部
Claims (15)
- 狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、
輝度を含む3次元の色空間において、前記内視鏡画像の基準色から前記内視鏡画像中の各注目画素の色までの、前記3次元の色空間における3次元のベクトルである色差ベクトルを取得する色差ベクトル取得部と、
前記色空間において、前記各注目画素の色を、該注目画素の色差ベクトルと同一方向でありかつ前記色差ベクトルのベクトル量に強調量を加えたベクトル量の色差拡張ベクトルを前記基準色に加算した色に変換する色差拡張処理を施す色差拡張部と、
前記色差拡張処理を前記内視鏡画像の全ての画素に施した正常部と異常部の色差を拡張した内視鏡画像を出力する出力部とを備え、
前記基準色は、前記内視鏡画像の各画素の色成分のうち第2の閾値を越える少なくとも1つ以上の色成分を持つ画素以外の前記内視鏡画像の画素から算出される画像処理装置。 - 前記第2の閾値を越える色成分は、粘膜色から外れた色成分である請求項1に記載の画像処理装置。
- 輝度の成分の座標軸を含む3次元の色空間において、
前記内視鏡画像に、空間周波数強調等の構造強調処理を行う強調処理部をさらに備え、
前記出力部が、前記色差拡張処理と前記構造強調処理とを前記内視鏡画像に施した内視鏡画像を出力し、
前記色差ベクトル取得部は、予め定められた複数の基準色のうち前記内視鏡画像を代表する代表輝度値に対応して、該代表輝度値が高くなるほど輝度値が高い基準色を用い、該代表輝度値が低くなるほど輝度値が低い基準色を用いて前記色差ベクトルを取得する請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記基準色は、正常部を代表する色を表す請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記色差拡張部は、前記基準色と前記異常部に現れる色との色差を拡張する請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記色差拡張部は、前記異常部に現れる色の強調量を前記異常部以外の色の強調量より大きくする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記色差拡張部は、前記色差ベクトルのベクトル量が第1の閾値より小さい場合は、前記色差ベクトルのベクトル量が大きくなるほど強調量を大きくし、前記色差ベクトルのベクトル量が前記第1の閾値より大きい場合は、前記ベクトル量が大きくなるほど強調量を小さくする請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第1の閾値は、前記異常部を代表する色と前記基準色との距離である請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記内視鏡画像の代表輝度値は、前記内視鏡画像の全ての画素の輝度値の平均値である請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記色空間は、Ycc色空間、Lab色空間、Luv色空間、HSB色空間、HSL色空間、およびHSV色空間のうちのいずれかである請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記狭帯域画像信号は、血液に対する光吸収が他の帯域より多い狭帯域光で照明された検体を撮像して得られる請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記狭帯域画像信号は、青色帯域の中で血液に対する光吸収が他の帯域より多い青色狭帯域光で照明された検体を撮像して得られる青色狭帯域画像信号、または緑色帯域の中で血液に対する光吸収が他の帯域より多い緑色狭帯域光で照明された検体を撮像して得られる緑色狭帯域画像信号である請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記内視鏡画像は、胃の内壁を撮影した画像であり前記正常部は正常粘膜であり、前記異常部は異常粘膜である請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像取得部と、色差ベクトル取得部と、色差拡張部と、出力部とを備えた画像処理装置の作動方法であって、
前記画像取得部が、狭帯域画像信号を含む画像信号により生成された内視鏡画像を取得する画像取得ステップと、
前記色差ベクトル取得部が、輝度を含む3次元の色空間において、前記内視鏡画像の基準色から前記内視鏡画像中の各注目画素の色までの、前記3次元の色空間における3次元のベクトルである色差ベクトルを取得する色差ベクトル取得ステップと、
前記色差拡張部が、前記色空間において、前記各注目画素の色を、該注目画素の色差ベクトルと同一方向でありかつ前記色差ベクトルのベクトル量に強調量を加えたベクトル量の色差拡張ベクトルを前記基準色に加算した色に変換する色差拡張処理を施す色差拡張ステップと、
前記出力部が、前記色差拡張処理を前記内視鏡画像の全ての画素に施した正常部と異常部の色差を拡張した内視鏡画像を出力する出力ステップとを備え、
前記基準色は、前記内視鏡画像の各画素の色成分のうち第2の閾値を越える少なくとも1つ以上の色成分を持つ画素以外の前記内視鏡画像の画素から算出される画像処理装置の作動方法。 - コンピュータを、
狭帯域画像信号を含む画像信号により生成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、
輝度を含む3次元の色空間において、前記内視鏡画像の基準色から前記内視鏡画像中の各注目画素の色までの、前記3次元の色空間における3次元のベクトルである色差ベクトルを取得する色差ベクトル取得部と、
前記色空間において、前記各注目画素の色を、該注目画素の色差ベクトルと同一方向でありかつ前記色差ベクトルのベクトル量に強調量を加えたベクトル量の色差拡張ベクトルを前記基準色に加算した色に変換する色差拡張処理を施す色差拡張部と、
前記色差拡張処理を前記内視鏡画像の全ての画素に施した正常部と異常部の色差を拡張した内視鏡画像を出力する出力部として機能させるための画像処理プログラムであって、
前記基準色は、前記内視鏡画像の各画素の色成分のうち第2の閾値を越える少なくとも1つ以上の色成分を持つ画素以外の前記内視鏡画像の画素から算出される画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020031548A JP6855610B2 (ja) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020031548A JP6855610B2 (ja) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016048077A Division JP6669539B2 (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020078647A true JP2020078647A (ja) | 2020-05-28 |
JP6855610B2 JP6855610B2 (ja) | 2021-04-07 |
Family
ID=70802231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020031548A Active JP6855610B2 (ja) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6855610B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63149977A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-22 | Olympus Optical Co Ltd | 色彩強調方式カラ−エンハンス回路 |
JPS63173182A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-16 | Olympus Optical Co Ltd | 色彩画像処理方式 |
JPH03159391A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-09 | Olympus Optical Co Ltd | モニタ画像撮影装置 |
JP2006334115A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡診断支援方法、内視鏡診断支援装置および内視鏡診断支援プログラム |
WO2015064435A1 (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及びその作動方法 |
JP2015192839A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-11-05 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法 |
JP2016010506A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
-
2020
- 2020-02-27 JP JP2020031548A patent/JP6855610B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63149977A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-22 | Olympus Optical Co Ltd | 色彩強調方式カラ−エンハンス回路 |
JPS63173182A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-16 | Olympus Optical Co Ltd | 色彩画像処理方式 |
JPH03159391A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-09 | Olympus Optical Co Ltd | モニタ画像撮影装置 |
JP2006334115A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡診断支援方法、内視鏡診断支援装置および内視鏡診断支援プログラム |
WO2015064435A1 (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及びその作動方法 |
JP2015192839A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-11-05 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法 |
JP2016010506A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6855610B2 (ja) | 2021-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10779714B2 (en) | Image processing apparatus, method for operating image processing apparatus, and image processing program | |
US9582878B2 (en) | Image processing device and operation method therefor | |
US9545187B2 (en) | Image processing device and method for operating endoscope system | |
US9538902B2 (en) | Image processing device and method for operating endoscope system | |
JP5789280B2 (ja) | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法 | |
US9595117B2 (en) | Image processing device and method for operating endoscope system | |
US10003774B2 (en) | Image processing device and method for operating endoscope system | |
JP6054806B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP6669539B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム | |
JP6855610B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム | |
JP6243311B2 (ja) | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム | |
JP2022160298A (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210210 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210317 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6855610 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |