JP2020077000A - インタラクション装置、インタラクション方法、プログラム、および車両制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2017年6月16日に、日本に出願された特願2017−118701号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
(1):この発明の一態様に係るインタラクション装置は、利用者の認識情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記認識情報に対して応答する応答部と、を備え、前記応答部は、前記認識情報に基づいて、前記利用者の心情状態を示す指標を導出し、導出した前記指標に基づいた態様で応答内容を決定する、インタラクション装置である。
インタラクション装置1は、例えば、検出部5と、車両センサ6と、カメラ10と、マイク11と、取得部12と、推定部13と、応答制御部20と、スピーカ21と、入出力ユニット22と、記憶部30とを備える。記憶部30は、HDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などにより実現される。記憶部30には、例えば、認識情報31と、履歴データ32と、タスクデータ33と、応答パターン34とが記憶されている。
推定部13は、例えば、利用者Uの表情や声に基づいて、利用者Uの感情を離散データ化した指標を導出する。
例えば、親密度が高ければ情報が友達口調で伝達され、親密度が低ければ丁寧語で伝達される。親密度が高い場合、情報の伝達だけでなく、雑談等の親しみを込めた会話等が追加されてもよい。応答に対する利用者Uの反応を示す指標は、例えば、応答制御部20により時系列の履歴データ32として記憶部30に記憶される。
次に、インタラクション装置1の動作について説明する。検出部5が車両センサ6の検出結果に基づいて、車両に生じている故障等の状態変化を検出する。応答制御部20は、検出された車両の状態変化に対して利用者Uが行動すべきタスクを提供する。応答制御部20は、例えば、検出部5が検出した車両の状態に基づいて、車両の状態に対応するタスクを記憶部30に記憶されたタスクデータ33から読み出し、タスク情報を生成する。
次に、インタラクション装置1の処理の流れについて説明する。図6は、インタラクション装置1の処理の流れの一例を示すフローチャートである。応答制御部20は、検出部5により検出された検出結果に基づいて、利用者Uが行動すべきタスクがある旨の通知をする(ステップS100)。取得部12は、通知に対する利用者Uのリアクションを認識し、認識情報31を取得する(ステップS110)。推定部13は、認識情報31に基づいて、利用者Uの心情状態を示す指標を導出する(ステップS120)。
更に、インタラクション装置1によれば、利用者Uの不快度を導出することにより、利用者Uが快適となる対話を演出することができる。
上述したインタラクション装置1は、自動運転車両100に適用してもよい。図7は、自動運転車両100に適用されたインタラクション装置1Aの構成の一例を示す図である。以下の説明では、上記と同様の構成については同一の名称および符号を用い、重複する説明については適宜省略する。
インタラクションシステムSは、車両100Aと、ネットワークNWを介して車両100Aと通信するインタラクション装置1Bとを備える。車両100Aは、無線通信を行い、ネットワークNWを介してインタラクション装置1Bと通信を行う。
通信部200は、例えば、セルラー網やWi−Fi網、Bluetooth(登録商標)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)などを利用して、無線通信を行い、ネットワークNWを介してインタラクション装置1Bと通信する。
上述したインタラクション装置1は、利用者との対話内容の属性に応じて参照する情報を変更し、応答内容を生成してもよい。以下の説明では、上記実施形態と同一の構成については同一の名称および符号を用い、重複する説明については省略する。図10は、変形例2に係るインタラクション装置1の一部の詳細な構成の一例を示す図である。図10には、例えば、インタラクション装置1のうち、取得部12と、応答部(推定部13および応答制御部20)と、記憶部30との間のデータ、処理の流れの一例が記載されている。
Claims (11)
- 検出部により検出された装置の状態の変化に対する利用者の認識情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記認識情報に対して応答する応答部と、を備え、
前記応答部は、前記状態および前記認識情報に基づいて、前記利用者の心情状態を示す指標を導出し、導出した前記指標に基づいた態様で応答内容を決定する、
インタラクション装置。 - 前記応答部は、前記認識情報と前記応答内容との関係の過去の履歴に基づいて、前記応答内容を決定する、
請求項1に記載のインタラクション装置。 - 前記応答部は、前記応答に対する前記利用者の前記認識情報に基づいて、前記利用者の不快度を前記指標として導出する、
請求項1または2に記載のインタラクション装置。 - 前記応答部は、前記応答に対する前記利用者の前記認識情報に基づいて、前記利用者の親密度を前記指標として導出する、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載のインタラクション装置。 - 前記応答部は、前記応答内容にゆらぎを持たせる、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載のインタラクション装置。 - 前記応答部は、前記応答に対する前記利用者の前記認識情報の過去の履歴に基づいて、前記応答内容に対する前記指標を導出し、前記導出した指標と、実際に取得された前記応答内容に対する指標との差に基づいて、前記指標を導出するためのパラメータを調整する、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載のインタラクション装置。 - コンピュータが、
装置の状態の変化を検出し、
前記装置の状態に対する利用者の認識情報を取得し、
取得した前記認識情報に対して応答し、
前記状態および認識情報に基づいて、前記利用者の心情状態を示す指標を導出し、
導出した前記指標に基づいた態様で応答内容を決定する、
インタラクション方法。 - コンピュータに、
装置の状態の変化を検出させ、
前記装置の状態に対する利用者の認識情報を取得させ、
取得させた前記認識情報に対して応答させ、
前記状態および認識情報に基づいて、前記利用者の心情状態を示す指標を導出させ、
導出させた前記指標に基づいた態様で応答内容を決定させる、
プログラム。 - 検出部により検出された装置の状態の変化に対する利用者の認識情報を取得する取得部と、
前記装置の状態および前記取得部により取得された前記認識情報を分析して前記認識情報の内容に関連した情報を含むコンテキスト情報を生成し、前記コンテキスト情報に基づいて前記利用者の心情状態に応じた応答内容を決定する応答部と、を備え、
前記応答部は、記憶部に記憶された過去の前記コンテキスト情報に基づいて生成された応答内容に対応する前記利用者の応答履歴を参照し、前記利用者に対して応答するためのコンテキスト応答を生成するコンテキスト応答生成部と、
前記応答内容により変化する前記利用者の心情状態を示す指標を算出し、前記コンテキスト応答生成部により生成された前記コンテキスト応答と、前記指標とに基づき応答態様を変化させた新たな応答内容を決定する応答生成部と、を備える、
インタラクション装置。 - 車載コンピュータが、
車両の周辺車両の位置を認識し、
認識された前記周辺車両の位置に基づいて、複数の軌道の候補を生成し、
生成された前記複数の軌道の候補のうち、前記車両が走行可能な軌道を示す画像と、前記車両が走行不能な軌道とを示す画像との双方を併せて表示部に表示させる、
車両制御方法。 - 前記取得部は、利用者の反応に関するデータを取得して数値化した前記認識情報を生成し、前記認識情報と予め学習されたデータとの比較結果に基づいて特徴量を算出し、
前記応答部は、前記取得部により算出された前記特徴量に基づいて前記認識情報を分析し、前記コンテキスト情報を生成する、
請求項9に記載のインタラクション装置。
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