JP2020073821A - Power transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、間隔をあけて対向する一対のリンク板が周方向に連結されたチェーンと該チェーンが巻き掛けられる回転輪とを備えた動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device including a chain in which a pair of link plates facing each other with a space therebetween are circumferentially connected, and a rotary wheel around which the chain is wound.
チェーンと、このチェーンが巻き掛けられた回転輪とを備え、回転輪に付与される動力を伝達する動力伝達装置が知られている。この動力伝達装置は、例えば、汚泥かき寄せ機に用いられている。汚泥かき寄せ機は、受け入れた水に含まれている汚泥が池底部に沈殿する沈殿池に設けられ、池底部に沈殿した汚泥を動力伝達装置から動力が伝達されるフライト板によってかき寄せるものである。チェーンは、駆動するスプロケットや従動のシーブ車等、複数の回転輪に巻き掛けられ、回転輪を結ぶ周回軌道を走行する。すなわち、汚泥かき寄せ機に設けられたチェーンは、沈殿池の池底部に沿って延在するかき寄せ軌道と、水面側に延在する水面軌道とがつながった周回軌道を走行する。チェーンが周回軌道を走行することによって、チェーンに設けられたフライト板は、沈殿池の池底部を走行するときには池底に沈殿した汚泥をかき寄せ、水面側を走行するときには水面に浮かんだスカムをかき寄せる。 There is known a power transmission device that includes a chain and a rotary wheel around which the chain is wound, and that transmits the power applied to the rotary wheel. This power transmission device is used, for example, in a sludge scraper. The sludge scraper is installed in a sedimentation basin where the sludge contained in the received water settles at the bottom of the pond, and scrapes the sludge settled at the bottom of the pond with a flight plate to which power is transmitted from a power transmission device. .. The chain is wound around a plurality of rotating wheels such as a driving sprocket and a driven sheave wheel, and travels on a circular orbit connecting the rotating wheels. That is, the chain provided in the sludge scraper travels in a circular orbit in which a scraping orbit extending along the bottom of the sedimentation pond and a water surface orbit extending to the water surface side are connected. As the chain travels in a circular orbit, the flight board installed on the chain draws up sludge that has settled on the bottom of the pond when running on the bottom of the settling basin and scum floating on the water when running on the water side. It
ところで、地震が発生すると、地震による揺れによって沈殿池内の水面付近の水が大きく波打つスロッシングが発生する。このスロッシングが発生すると、特に水面軌道部分が大きく揺れ動き、その揺れの力が水面側に位置する回転輪に巻き掛けられたチェーンに伝わることで、チェーンの、回転輪に巻き掛けた部分が回転輪から脱輪してしまうことがある。このため、スロッシングが発生した場合に、チェーンが回転輪から脱輪してしまうことを抑制する工夫がなされた動力伝達装置が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。特許文献１に記載された動力伝達装置のチェーンは、リンク部材と連結ピンとを有し、連結ピンによってリンク部材を周方向に連結してなるものである。リンク部材は、間隔をあけて対向する一対のリンク板が、バレル部によってつながったものである。リンク板には、回転輪の半径方向と平行に延在した突出板部が設けられている。これにより、スロッシングが発生し、チェーンの、回転輪に巻き掛けた部分が揺れ動いた場合であっても、突出板部を回転輪に接触させることでチェーンが回転輪から脱輪してしまうことを抑制しようとしている。 By the way, when an earthquake occurs, sloshing occurs in which water near the water surface in the sedimentation basin is largely undulated due to the shaking caused by the earthquake. When this sloshing occurs, especially the water surface orbital part shakes greatly, and the power of the shaking is transmitted to the chain wound around the rotating wheel located on the water surface side, so that the part of the chain wound around the rotating wheel rotates. You may take off from the car. For this reason, there has been proposed a power transmission device that is devised to prevent the chain from slipping off from the rotating wheel when sloshing occurs (see, for example, Patent Document 1). The chain of the power transmission device described in Patent Document 1 has a link member and a connecting pin, and the link member is connected in the circumferential direction by the connecting pin. The link member is formed by connecting a pair of link plates facing each other with a space therebetween by a barrel portion. The link plate is provided with a protruding plate portion that extends parallel to the radial direction of the rotating wheel. As a result, even if sloshing occurs and the part of the chain that is wrapped around the rotating wheel sways, it is possible to prevent the chain from coming off the rotating wheel by bringing the protruding plate into contact with the rotating wheel. Trying to curb.
しかしながら、特許文献１に記載された動力伝達装置は、チェーンのリンク板に突出板部が設けられたものであるため、突出板部を設けない従来構造のチェーンを備えた動力伝達装置に比べ、製造コストが上昇してしまうとともに、チェーンの重量増により駆動装置にかかる負荷も増加してしまう。これらの問題は、リンク板の数が増えれば増えるほど大きくなり、特にリンク板の数が多く全周の長さが長いチェーンを備えた場合には、動力伝達装置の製造コストの大幅な上昇や駆動装置にかかる負荷の大幅な増加は避けられない。 However, since the power transmission device described in Patent Document 1 is one in which the protruding plate portion is provided on the link plate of the chain, compared to the power transmission device including the chain of the conventional structure that does not have the protruding plate portion, The manufacturing cost increases, and the load on the drive device also increases due to the increase in the weight of the chain. These problems become more serious as the number of link plates increases, especially when a chain having a large number of link plates and a long entire circumference is provided, a significant increase in the manufacturing cost of the power transmission device and A large increase in the load on the drive is unavoidable.
本発明は上記事情に鑑み、スロッシングが発生しても脱輪し難く、製造コストの上昇やチェーンの重量増による駆動装置への負荷増を抑える工夫がなされた、動力伝達装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a power transmission device that is difficult to derail even if sloshing occurs, and is devised to suppress an increase in load on a drive device due to an increase in manufacturing cost and an increase in chain weight. To aim.
上記目的を解決する本発明の動力伝達装置は、回転輪と該回転輪に一部が巻き掛けられたチェーンとを有する動力伝達装置において、
前記チェーンは、
間隔をあけて対向する一対のリンク板の間に設けられ、該一対のリンク板を連結する被係合部と、
前記一対のリンク板どうしが対向する側とは反対側に突出したボス部とを備えたものであって、
前記回転輪は、
この回転輪の厚み方向における中央部分でこの回転輪の放射方向に突出し、前記被係合部に係合する係合歯と、
前記係合歯が前記被係合部に係合した状態において、前記リンク板よりも前記厚み方向外側で、前記ボス部をこの回転輪の周方向に避けた位置で前記放射方向に突出した制止歯を有することを特徴とする。
The power transmission device of the present invention for solving the above-mentioned object is a power transmission device having a rotating wheel and a chain partially wound around the rotating wheel,
The chain is
An engaged portion that is provided between a pair of link plates that face each other with a gap, and that connects the pair of link plates,
A pair of link plates are provided with a boss portion projecting to the opposite side to the opposite side,
The rotating wheel is
Engaging teeth protruding in the radial direction of the rotating wheel at the central portion in the thickness direction of the rotating wheel and engaging with the engaged portion,
In a state in which the engaging teeth are engaged with the engaged portion, a stopper projecting in the radial direction at a position outside the link plate in the thickness direction and avoiding the boss portion in the circumferential direction of the rotating wheel. It is characterized by having teeth.
ここで、前記係合歯は、前記制止歯よりも周回方向側に突出したものであってもよい。 Here, the engagement tooth may be one that protrudes toward the circumferential direction side with respect to the blocking tooth.
また、前記制止歯は、前記係合歯よりも前記放射方向へ突出したものであってもよい。 Further, the restraining teeth may protrude from the engaging teeth in the radial direction.
本発明によれば、スロッシングが発生しても脱輪し難く、製造コストの上昇やチェーンの重量増による駆動装置への負荷増を抑える工夫がなされた、動力伝達装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a power transmission device that does not easily derail even if sloshing occurs, and that is designed so as to suppress an increase in manufacturing cost and an increase in load on a drive device due to an increase in weight of a chain.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施形態である動力伝達装置を備えた汚泥かき寄せ機を、沈殿池に設置した一例を示す平面図である。また、図２は、図１のＡ−Ａ断面を模式的に示した図である。なお、図１では、図２に示す汚泥かき寄せ機３を省略している。 FIG. 1 is a plan view showing an example in which a sludge scraper equipped with a power transmission device according to an embodiment of the present invention is installed in a sedimentation tank. Further, FIG. 2 is a diagram schematically showing the AA cross section of FIG. 1. In addition, in FIG. 1, the sludge scraper 3 shown in FIG. 2 is omitted.
図１に示す沈殿池１は、所定方向（図１では左から右方向）に延在した矩形状の池であり、延在方向の一端側（図１では左側）から汚水や雨水といった下水を受け入れ、受け入れた下水に含まれる汚泥を池底部１ｄに沈殿させ、他端側（図１では右側）から排水する。以下、図１における左方向を上流方向と称し、図１における右方向を下流方向と称することがある。また、図１における上下方向を池幅方向と称することがある。 The sedimentation basin 1 shown in FIG. 1 is a rectangular pond extending in a predetermined direction (from left to right in FIG. 1), and sewage such as sewage and rainwater is supplied from one end side (left side in FIG. 1) of the extending direction. The sludge contained in the received sewage is settled on the bottom 1d of the pond and drained from the other end (right side in FIG. 1). Hereinafter, the left direction in FIG. 1 may be referred to as the upstream direction, and the right direction in FIG. 1 may be referred to as the downstream direction. Moreover, the up-down direction in FIG. 1 may be called the pond width direction.
図１に示すように、沈殿池１は、池幅方向両側に設けられた一対の側壁１ａと、上流壁１ｂと、下流壁１ｃによって囲まれた、平面視で略長方形状をした池である。 As shown in FIG. 1, the settling basin 1 is a pond having a substantially rectangular shape in plan view, which is surrounded by a pair of side walls 1a provided on both sides in the pond width direction, an upstream wall 1b, and a downstream wall 1c. ..
図２に示すように、この沈殿池１には、スカム除去装置１０と、汚泥かき寄せ機３と、排水樋４１と、汚泥ピット４２が設けられている。排水樋４１は沈殿池１の下流側に設けられており、汚泥ピット４２は沈殿池１の上流側に設けられている。 As shown in FIG. 2, the sedimentation tank 1 is provided with a scum removing device 10, a sludge scraper 3, a drain gutter 41, and a sludge pit 42. The drain gutter 41 is provided on the downstream side of the sedimentation tank 1, and the sludge pit 42 is provided on the upstream side of the sedimentation tank 1.
汚泥かき寄せ機３は、沈殿池１の池幅方向両端部それぞれに設けられ、沈殿池１内を走行する一対のチェーン８と、その一対のチェーン８の間に掛け渡された複数のフライト板９を備えている。チェーン８は、池底部１ｄに沿った軌道と水面Ｗに沿った軌道とがつながった周回軌道を形成した環状のものである。環状であるチェーン８には、全周にわたって、周方向に均等に間隔をあけてフライト板９が取り付けられている。なお、図２では、チェーン８を上記周回軌道で示している。チェーン８についての詳しい説明は後述する。以下、チェーン８が周回軌道を時計回りに走行する方向（図２において矢印で示す方向）を、周回方向と称することがある。 The sludge scraper 3 is provided at each end of the sedimentation tank 1 in the pond width direction, and has a pair of chains 8 running in the sedimentation tank 1 and a plurality of flight plates 9 spanned between the pair of chains 8. Is equipped with. The chain 8 is an annular one that forms a circular orbit in which a trajectory along the pond bottom 1d and a trajectory along the water surface W are connected. Flight plates 9 are attached to the annular chain 8 at equal intervals in the circumferential direction over the entire circumference. In addition, in FIG. 2, the chain 8 is shown by the above-mentioned orbit. A detailed description of the chain 8 will be given later. Hereinafter, the direction in which the chain 8 travels in the clockwise direction on the orbit (the direction indicated by the arrow in FIG. 2) may be referred to as the orbit direction.
水面Ｗに沿った軌道の上流端付近と下流端付近には、本発明にかかる回転輪の一例としてのスプロケット５，６が配置されるものであり、これらスプロケット５，６は、本発明における水面側回転輪の一例にも相当する。また、池底部１ｄに沿った軌道の下流端付近と上流端付近には、シーブ車７１，７２が配置されている。シーブ車７１，７２は、スプロケット５，６の下側に位置するものであり、本発明における下側回転輪の一例に相当する。これらのスプロケット５，６およびシーブ車７１，７２は、上記周回軌道よりも内側に配置され、チェーン８の一部が巻き掛けられている。また、これらのスプロケット５，６およびシーブ車７１，７２は、池幅方向両端側それぞれに設けられている。チェーン８の、スプロケット５，６に巻き掛けられた部分は、スプロケット５，６に係合している。なお、スプロケット６に代えて、シーブ車を配置してもよく、シーブ車７１，７２に代えて、スプロケットを配置してもよい。 Sprockets 5 and 6 as an example of a rotating wheel according to the present invention are arranged near the upstream end and the downstream end of the track along the water surface W. These sprockets 5 and 6 are the water surface in the present invention. It also corresponds to an example of the side rotating wheel. Further, sheave wheels 71, 72 are arranged near the downstream end and the upstream end of the track along the pond bottom 1d. The sheave wheels 71, 72 are located below the sprockets 5, 6 and correspond to an example of the lower rotary wheel in the present invention. The sprockets 5 and 6 and the sheave wheels 71 and 72 are arranged inside the orbit, and a part of the chain 8 is wound around them. The sprockets 5 and 6 and the sheave wheels 71 and 72 are provided at both ends in the pond width direction. The portion of the chain 8 wound around the sprockets 5 and 6 is engaged with the sprockets 5 and 6. A sheave wheel may be arranged instead of the sprocket 6, and a sprocket may be arranged instead of the sheave wheels 71 and 72.
スプロケット５の中心部分には、駆動軸５５が回転不能に固定されており、駆動軸５５が不図示のモータによって回転することで、スプロケット５も回転する。すなわち、このスプロケット５は、不図示のモータの駆動力が伝達され、チェーン８を走行させる駆動輪である。以下の説明では、スプロケット５を駆動スプロケット５と称することがある。図２に示す駆動スプロケット５は時計回りに回転駆動し、チェーン８も時計回りに走行する。一方、スプロケット６、シーブ車７１，７２は、チェーン８の走行に伴って回転する従動輪である。従動輪のスプロケット６と、従動輪のシーブ車７１，７２の中心部分には固定軸６５，７５，７５が通されている。スプロケット６、シーブ車７１，７２はいずれも、その固定軸６５，７５，７５に対して回動自在であり、各軸６５，７５，７５は軸回りに回転不能に固定配置されている。以下の説明では、スプロケット６を従動スプロケット６と称することがある。スプロケット５，６の構造についての詳しい説明は後述する。 A drive shaft 55 is non-rotatably fixed to the central portion of the sprocket 5, and the sprocket 5 also rotates when the drive shaft 55 is rotated by a motor (not shown). That is, the sprocket 5 is a drive wheel that travels the chain 8 to which the drive force of a motor (not shown) is transmitted. In the following description, the sprocket 5 may be referred to as the drive sprocket 5. The drive sprocket 5 shown in FIG. 2 is driven to rotate clockwise, and the chain 8 also travels clockwise. On the other hand, the sprocket 6 and the sheave wheels 71 and 72 are driven wheels that rotate as the chain 8 travels. Fixed shafts 65, 75, 75 are passed through the centers of the driven wheel sprocket 6 and the driven wheel sheave wheels 71, 72. Both the sprocket 6 and the sheave wheels 71, 72 are rotatable with respect to their fixed shafts 65, 75, 75, and the respective shafts 65, 75, 75 are fixedly arranged so as not to rotate about their axes. In the following description, the sprocket 6 may be referred to as the driven sprocket 6. A detailed description of the structure of the sprockets 5 and 6 will be given later.
駆動軸５５が回転することで駆動スプロケット５が回転し、チェーン８が走行する。チェーン８が走行すると、フライト板９が池底部１ｄに沿った軌道を下流側から上流側に向かって走行し、池底部１ｄに沈殿した汚泥は、フライト板９によって上流側の汚泥ピット４２にかき寄せられる。本実施形態の動力伝達装置３１は、駆動スプロケット５とチェーン８とを備えたものであり、従動スプロケット６、シーブ車７１，７２も有している。なお、汚泥ピット４２に掻き寄せられた汚泥は、図示しない汚泥ポンプによって沈殿池１の外部に排出される。 As the drive shaft 55 rotates, the drive sprocket 5 rotates and the chain 8 runs. When the chain 8 travels, the flight plate 9 travels from the downstream side to the upstream side along the track along the pond bottom portion 1d, and the sludge deposited on the pond bottom portion 1d is attracted to the upstream sludge pit 42 by the flight plate 9. Be done. The power transmission device 31 of the present embodiment includes a drive sprocket 5 and a chain 8, and also has a driven sprocket 6 and sheave wheels 71 and 72. The sludge raked up in the sludge pit 42 is discharged to the outside of the settling tank 1 by a sludge pump (not shown).
スカム除去装置１０は、堰１１と、トラフ１２と、スカムピット１６（図１参照）を備えている。トラフ１２は、池底部１ｄから所定の高さ位置に固定されたものである。このトラフ１２は、沈殿池１を池幅方向に横切って、沈殿池１の外部に設けられたスカムピット１６（図１参照）まで延在している。図２に示すトラフ１２の、池幅方向に延在した上流側の壁１２１の上縁よりも高い所定の水位が、この沈殿池１の最低水位になる。堰１１は、トラフ１２に対して下端を回動中心にして回動自在に、接続部材１３によってそのトラフ１２に接続されている。堰１１は、水面に浮かんだスカムを堰止めたり呑み込んだりするためのものであり、上端が水面Ｗよりも上に位置する堰止状態と、上段が水中に没した呑込状態との間で状態変化するものである。図２に示す堰１１は堰止状態である。この堰止状態にある堰１１は、不図示の駆動機構によってその上端が押し下げられると下端を回動中心にして回動し、呑込状態になる。堰１１は、堰止状態では沈殿池１内の水がトラフ１２に流入するのを阻止するのに対して、呑込状態では沈殿池１内の水がトラフ１２に流入する。 The scum removing device 10 includes a weir 11, a trough 12, and a scum pit 16 (see FIG. 1). The trough 12 is fixed at a predetermined height position from the pond bottom 1d. The trough 12 extends across the settling tank 1 in the tank width direction to a scum pit 16 (see FIG. 1) provided outside the settling tank 1. The predetermined water level higher than the upper edge of the upstream side wall 121 extending in the pond width direction of the trough 12 shown in FIG. 2 is the lowest water level of the settling basin 1. The weir 11 is connected to the trough 12 by a connecting member 13 so as to be rotatable about the lower end with respect to the trough 12. The weir 11 is for blocking or swallowing the scum floating on the water surface, and between the weir state in which the upper end is located above the water surface W and the swallow state in which the upper stage is submerged in water. The state changes. The weir 11 shown in FIG. 2 is in a dammed state. When the upper end of the weir 11 in the blocking state is pushed down by a drive mechanism (not shown), the weir 11 rotates about the lower end as a center of rotation and enters the swallowing state. The weir 11 blocks the water in the sedimentation tank 1 from flowing into the trough 12 in the dammed state, whereas the water in the sedimentation tank 1 flows into the trough 12 in the swallowed state.
沈殿池１の水面Ｗにはスカムが浮遊している。チェーン８が走行すると、フライト板９が水面Ｗに沿った軌道を上流側から下流側に向かって走行し、沈殿池１の水面Ｗに浮かんだスカムは、堰１１に向けてフライト板９によって移送される。ここでも、駆動スプロケット５とチェーン８によって、不図示のモータの駆動力がフライト板９に伝達される。スカムは、一定時間経過後、堰が呑込状態になると、沈殿池１内の水とともに堰１１の上端を越えてトラフ１２内に流入する。トラフ１２の底は、沈殿池１の外部にあるスカムピット１６に向けて下方へ傾斜しており、スカムが混入したスカム混入水は、トラフ１２を通って図１に示すスカムピット１６に到達する。スカムピット１６には、ポンプ１６１を備えている。このポンプ１６１は、スカムピット１６に溜まったスカム混入水を汲み上げるものである。沈殿池１内の水は、トラフ１２の下をくぐって排水樋４１から図示しない排水路に流れ、沈殿池１の外部に排水される。 Scum floats on the water surface W of the settling basin 1. When the chain 8 travels, the flight plate 9 travels along the track along the water surface W from the upstream side to the downstream side, and the scum floating on the water surface W of the sedimentation tank 1 is transferred to the weir 11 by the flight plate 9. To be done. Here again, the driving force of the motor (not shown) is transmitted to the flight plate 9 by the drive sprocket 5 and the chain 8. The scum flows into the trough 12 over the upper end of the weir 11 together with the water in the settling tank 1 when the weir is swallowed after a certain period of time. The bottom of the trough 12 is inclined downward toward the scum pit 16 outside the settling basin 1, and the scum mixed water containing scum reaches the scum pit 16 shown in FIG. 1 through the trough 12. The scum pit 16 is equipped with a pump 161. The pump 161 pumps up scum mixed water accumulated in the scum pit 16. The water in the settling basin 1 passes under the trough 12 and flows from the drain gutter 41 to a drainage channel (not shown) and is discharged to the outside of the settling basin 1.
続いて、チェーンの一例について説明する。 Next, an example of the chain will be described.
図３（ａ）は、図２に示すチェーンの一部を上方から見た図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示すチェーンの一部を側方から見た図である。図３では、図の左から右に向う方向が周回方向になり、チェーン８は、図の左から右に向かって走行する。また、図３（ａ）では、図の上下方向が池幅方向になり、同図（ｂ）では、紙面と直交する方向が池幅方向になる。 3 (a) is a view of a part of the chain shown in FIG. 2 viewed from above, and FIG. 3 (b) is a view of a part of the chain shown in FIG. 3 (a) viewed from a side. is there. In FIG. 3, the direction from left to right in the figure is the orbiting direction, and the chain 8 travels from left to right in the figure. Further, in FIG. 3A, the vertical direction of the drawing is the pond width direction, and in FIG. 3B, the direction orthogonal to the paper surface is the pond width direction.
チェーン８は、リンク部材８０と連結ピン８５とを有し、連結ピン８５によってリンク部材８０を周方向に連結してなるものである。リンク部材８０は、例えば合成樹脂製のものであり、連結ピン８５は、例えば、合成樹脂製または金属製のものである。リンク部材８０は、池幅方向に間隔をあけて対向する一対のリンク板８１が、バレル部８２によってつながったものである。バレル部８２は、対向する一対のリンク板８１における、周回方向上流側に設けられている。また、一対のリンク板８１それぞれの周回方向下流側には、池幅方向の外側に突出したボス部８３が設けられている。リンク部材８０は、一対のリンク板８１とバレル部８２とを池幅方向に貫通した第１挿通孔８１ａと、一対のリンク板８１とボス部８３とを池幅方向に貫通した第２挿通孔８１ｂを有している。 The chain 8 has a link member 80 and a connecting pin 85, and the link member 80 is connected in the circumferential direction by the connecting pin 85. The link member 80 is made of synthetic resin, for example, and the connecting pin 85 is made of synthetic resin or metal, for example. The link member 80 is formed by connecting a pair of link plates 81 facing each other with a space in the pond width direction by a barrel portion 82. The barrel portion 82 is provided on the upstream side in the circumferential direction of the pair of link plates 81 facing each other. Further, a boss portion 83 protruding outward in the pond width direction is provided on the downstream side in the circumferential direction of each of the pair of link plates 81. The link member 80 has a first insertion hole 81a that penetrates the pair of link plates 81 and the barrel portion 82 in the pond width direction, and a second insertion hole that penetrates the pair of link plates 81 and the boss portion 83 in the pond width direction. 81b.
連結ピン８５は、池幅方向に延在した軸部８５１と、軸部８５１の一端側に設けられ、第１挿通孔８１ａおよび第２挿通孔８１ｂの径より大きな頭部８５２を有している。連結ピン８５は、リンク部材８０の第１挿通孔８１ａと、このリンク部材８０に連結する別のリンク部材８０の第２挿通孔８１ｂとに軸部８５１が通されている。連結ピン８５は、頭部８５２が一方のボス部８３に当接し、軸部８５１の他端側部分が他方のボス部８３から外側に突出している。軸部８５１の、ボス部８３から突出した部分には、係止リング８５３と抜け止め防止ピン８５４が配置されている。係止リング８５３は、軸部８５１の他端側の端部を係止するものである。抜け止め防止ピン８５４は、軸部８５１の径と略同じ径を有する馬蹄形のものであり、ボス部８３と係止リング８５３との間に配置され、連結ピン８５の延在方向の位置を規制している。また、抜け止め防止ピン８５４は、連結ピン８５がリンク部材８０に対して回転することを規制する回り止めピンとしても機能している。係止リング８５３および抜け止め防止ピン８５４と、頭部８５２は、チェーン８の周回方向にわたって互い違いに設けられている。なお、図３では、右側のリンク部材８０に対し、周回方向下流側に連結するリンク部材は省略し、リンク板８１の第２挿通孔８１ｂに連結ピン８５の軸部８５１が通された状態を示している。また、左側のリンク部材８０に対し、周回方向上流側に連結するリンク部材と連結ピンを省略している。なお、リンク部材８０は、ボス部８３を省略して、連結ピン８５の頭部８５２をリンク板８１に直接当接させる構成にしてもよく、抜け止め防止ピン８５４を、リンク板８１と係止リング８５３との間に配置する構成にしてもよい。また、リンク部材８０は、バレル部８２を有しないものであってもよく、対向する一対のリンク板８１は、バレル部８２以外の部分や部材によってつながったものであってもよい。 The connecting pin 85 has a shaft portion 851 extending in the pond width direction and a head portion 852 provided on one end side of the shaft portion 851 and having a diameter larger than the diameters of the first insertion hole 81a and the second insertion hole 81b. .. In the connecting pin 85, the shaft portion 851 is passed through the first insertion hole 81a of the link member 80 and the second insertion hole 81b of another link member 80 connected to this link member 80. A head portion 852 of the connecting pin 85 abuts on one boss portion 83, and the other end side portion of the shaft portion 851 projects outward from the other boss portion 83. A locking ring 853 and a retaining pin 854 are arranged on a portion of the shaft 851 protruding from the boss 83. The locking ring 853 locks the other end of the shaft 851. The retaining pin 854 has a horseshoe shape having a diameter substantially the same as the diameter of the shaft portion 851, is arranged between the boss portion 83 and the locking ring 853, and regulates the position of the connecting pin 85 in the extending direction. is doing. The retaining pin 854 also functions as a rotation preventing pin that restricts the connecting pin 85 from rotating with respect to the link member 80. The locking ring 853, the retaining pin 854, and the head 852 are provided alternately in the circumferential direction of the chain 8. In addition, in FIG. 3, the link member that is connected to the downstream side in the circumferential direction is omitted from the right-side link member 80, and the shaft portion 851 of the connection pin 85 is inserted into the second insertion hole 81b of the link plate 81. Shows. Further, with respect to the left side link member 80, the link member and the connecting pin that are connected to the upstream side in the circumferential direction are omitted. The link member 80 may be configured such that the boss portion 83 is omitted and the head portion 852 of the connecting pin 85 is directly brought into contact with the link plate 81. The retaining pin 854 is locked to the link plate 81. You may make it the structure arrange | positioned between the ring 853. Further, the link member 80 may not have the barrel portion 82, and the pair of link plates 81 facing each other may be connected by a portion or member other than the barrel portion 82.
中央に示すリンク部材８０には、ステー８６が設けられている。図３（ｂ）に示すように、このステー８６には、取付部材８７を介して、フライト板９が取り付けられている。図３（ａ）では、リンク部材８０を明確に示すため、フライト板を省略するとともにステー８６を簡略化して示している。 A stay 86 is provided on the link member 80 shown in the center. As shown in FIG. 3B, the flight plate 9 is attached to the stay 86 via an attachment member 87. In FIG. 3A, in order to clearly show the link member 80, the flight plate is omitted and the stay 86 is simplified.
続いて、本発明の回転輪の一例としてのスプロケットについて説明する。 Next, a sprocket as an example of the rotating wheel of the present invention will be described.
図４（ａ）は、図２に示すスプロケットを池幅方向から見た図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示すスプロケットのＢ−Ｂ断面図である。図４（ａ）では、紙面と直交する方向が池幅方向になり、矢印で示す時計回りの方向が周回方向になる。図４（ｂ）では、図の左右方向が池幅方向になる。また、図４に示すスプロケットは、池幅方向が厚み方向になる。なお、本実施形態では、図２に示す駆動スプロケット５と従動スプロケット６は、略同一構造であり、ここでは駆動スプロケット５を例にとって説明する。 4A is a view of the sprocket shown in FIG. 2 as viewed from the pond width direction, and FIG. 4B is a sectional view taken along the line BB of the sprocket shown in FIG. In FIG. 4A, the direction orthogonal to the paper surface is the pond width direction, and the clockwise direction indicated by the arrow is the circulation direction. In FIG. 4B, the left-right direction of the drawing is the pond width direction. In the sprocket shown in FIG. 4, the pond width direction is the thickness direction. In this embodiment, the drive sprocket 5 and the driven sprocket 6 shown in FIG. 2 have substantially the same structure, and the drive sprocket 5 will be described here as an example.
図４（ａ）および同図（ｂ）に示すように、駆動スプロケット５は、ボス５１と、このボス５１の外周部分における、厚み方向の中央部分から放射方向に延在した中央フランジ５２と、中央フランジ５２の外周部分における、厚み方向の両側に配置された一対の外側フランジ５３を備えている。以下の説明では、中央フランジ５２に対して、一対の外側フランジ５３がそれぞれ配置されている両側あるいは一方側のみを外側と称することがある。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the drive sprocket 5 includes a boss 51, a central flange 52 radially extending from a central portion in the thickness direction in an outer peripheral portion of the boss 51, The outer peripheral portion of the central flange 52 is provided with a pair of outer flanges 53 arranged on both sides in the thickness direction. In the following description, both sides or only one side where the pair of outer flanges 53 are arranged may be referred to as the outer side with respect to the central flange 52.
ボス５１は、一対のボス形成部材５１ａ，５１ｂを厚み方向に接合したものである。ボス５１は、厚み方向に貫通するボス孔５１１を有している。なお、ボス孔５１１は、キー溝５１１ａを有している。このボス孔５１１に、図１に示す駆動軸５５を通し、キー溝５１１ａに図示しないキーを嵌め込むことによって駆動軸５５に駆動スプロケット５を固定する。一対のボス形成部材５１ａ，５１ｂを接合すると、一対のボス形成部材５１ａ，５１ｂの接合面における外周部分には、周方向に沿って延在する溝５１２が形成される。中央フランジ５２は、中央部分に円形の開口を有する円盤状のものであり、内周側の端部がボス５１の溝５１２に嵌め込まれている。これら、一対のボス形成部材５１ａ，５１ｂと中央フランジ５２は、ボルトとナットからなる締結部材５１３によって固定されている。中央フランジ５２は、その外周部分に、放射方向に突出した複数の係合歯５２１を有している。これら複数の係合歯５２１は、中央フランジ５２の外周部分に、間隔をあけて周方向に配列されたものである。係合歯５２１は、周方向の両側それぞれに、係合歯５２１の歯たけを確定する立上がり部５２１１を有している。 The boss 51 is formed by joining a pair of boss forming members 51a and 51b in the thickness direction. The boss 51 has a boss hole 511 penetrating in the thickness direction. The boss hole 511 has a key groove 511a. The drive sprocket 5 is fixed to the drive shaft 55 by inserting the drive shaft 55 shown in FIG. 1 into the boss hole 511 and fitting a key (not shown) into the key groove 511a. When the pair of boss forming members 51a and 51b are joined together, a groove 512 extending along the circumferential direction is formed on the outer peripheral portion of the joining surface of the pair of boss forming members 51a and 51b. The central flange 52 is a disc-shaped member having a circular opening in the central portion, and the end portion on the inner peripheral side is fitted into the groove 512 of the boss 51. The pair of boss forming members 51a and 51b and the central flange 52 are fixed by a fastening member 513 including a bolt and a nut. The central flange 52 has a plurality of engagement teeth 521 protruding in the radial direction on the outer peripheral portion thereof. The plurality of engaging teeth 521 are arranged on the outer peripheral portion of the central flange 52 in the circumferential direction at intervals. The engaging tooth 521 has a rising portion 5211 on each of both sides in the circumferential direction that determines the tooth depth of the engaging tooth 521.
外側フランジ５３は、中央フランジ５２よりも厚みが薄い、ドーナツ円盤状であり、外周が、中央フランジ５２の外周と略同じ大きさのものである。この外側フランジ５３は、スペーサ５４を介して、中央フランジ５２の外周部分における外側それぞれに、締結部材５３２によって固定されている。このスペーサ５４の厚み分、中央フランジ５２の外周側部分と外側フランジ５３の外周側部分は、厚み方向に間隔をあけて対向している。 The outer flange 53 is thinner than the central flange 52 and has a donut disk shape, and the outer circumference thereof is substantially the same size as the outer circumference of the central flange 52. The outer flange 53 is fixed to each outer side of the outer peripheral portion of the central flange 52 by a fastening member 532 via a spacer 54. By the thickness of the spacer 54, the outer peripheral side portion of the central flange 52 and the outer peripheral side portion of the outer flange 53 are opposed to each other with a gap in the thickness direction.
外側フランジ５３は、その外周部分に、放射方向に突出した複数の制止歯５３１を有している。これら複数の制止歯５３１は、中央フランジ５２の係合歯５２１と同様に、外側フランジ５３の外周部分に、間隔をあけて周方向に配列されたものである。また、制止歯５３１は、周方向の両側それぞれに、制止歯５３１の歯たけを確定する立上がり部５３１１を有している。制止歯５３１は、周方向の長さが、係合歯５２１の周方向の長さよりも短いものである。また、制止歯５３１は、歯たけの高さが係合歯５２１の歯たけの高さと略同じものである。外側フランジ５３は、制止歯５３１の周回方向上流側の立上がり部５３１１を、係合歯５２１の周回方向上流側の立上がり部５２１１に、池幅方向に合わせた状態で、中央フランジ５２に固定されている。これらのため、図４（ａ）に示すように池幅方向から見た場合には、係合歯５２１の、周回方向下流側の一部が見え、係合歯５２１のその他の部分は、制止歯５３１に隠れている。すなわち、係合歯５２１は、制止歯５３１よりも周回方向側に長く、言い換えれば、係合歯５２１は、制止歯５３１よりも周回方向側に突出したものである。なお、係合歯５２１を、制止歯５３１よりも周回方向とは反対側に長くしてもよく、言い換えれば、係合歯５２１は、制止歯５３１よりも周回方向とは反対側に突出したものであってもよい。さらに、制止歯５３１の周方向の長さを周回方向に延ばし、池幅方向から見た場合に、制止歯５３１と係合歯５２１が一致する態様としてもよい。 The outer flange 53 has a plurality of restraining teeth 531 protruding in the radial direction on the outer peripheral portion thereof. Similar to the engaging teeth 521 of the central flange 52, the plurality of restraining teeth 531 are circumferentially arranged at intervals on the outer peripheral portion of the outer flange 53. Further, the blocking tooth 531 has a rising portion 5311 that determines the tooth depth of the blocking tooth 531 on both sides in the circumferential direction. The restraining tooth 531 has a circumferential length shorter than the circumferential length of the engaging tooth 521. The height of the tooth of the restraining tooth 531 is substantially the same as the height of the tooth of the engaging tooth 521. The outer flange 53 is fixed to the central flange 52 in a state where the rising portion 5311 of the blocking tooth 531 on the upstream side in the circumferential direction is aligned with the rising portion 5211 of the engaging tooth 521 on the upstream side in the circumferential direction in the pond width direction. There is. Therefore, when viewed from the pond width direction as shown in FIG. 4A, a part of the engaging tooth 521 on the downstream side in the circumferential direction is visible, and the other part of the engaging tooth 521 is blocked. Hidden in teeth 531. That is, the engaging tooth 521 is longer than the blocking tooth 531 in the circumferential direction side, in other words, the engaging tooth 521 protrudes in the circumferential direction side from the blocking tooth 531. In addition, the engaging teeth 521 may be longer than the blocking teeth 531 on the side opposite to the circumferential direction, in other words, the engaging teeth 521 project to the side opposite to the circumferential direction from the blocking teeth 531. May be Further, the circumferential length of the blocking tooth 531 may be extended in the circumferential direction, and the blocking tooth 531 and the engaging tooth 521 may be aligned when viewed from the pond width direction.
なお、外側フランジ５３は、中央フランジ５２の外側における一方にのみ設けてもよい。また、駆動スプロケット５は、ボス５１と中央フランジ５２を一体に構成してもよく、ボス５１と、中央フランジ５２と、外側フランジ５３を一体に構成してもよい。さらに、駆動スプロケット５は、全体が、例えば合成樹脂や金属からなる同一の素材で構成されたものであってもよく、ボス５１を金属製とし、中央フランジ５２と外側フランジ５３を合成樹脂製にする等、部材毎に素材を異ならせてもよい。 The outer flange 53 may be provided on only one of the outer sides of the central flange 52. Further, in the drive sprocket 5, the boss 51 and the central flange 52 may be integrally configured, or the boss 51, the central flange 52, and the outer flange 53 may be integrally configured. Further, the drive sprocket 5 may be entirely made of the same material such as synthetic resin or metal, and the boss 51 is made of metal and the central flange 52 and the outer flange 53 are made of synthetic resin. For example, the material may be different for each member.
続いて、回転輪と、チェーンとを備えた、本発明の動力伝達装置の一例について説明する。前述のごとく、本発明の一例としての動力伝達装置３１は、図２に示す、チェーン８と、スプロケット５，６と、シーブ車７１，７１とを備えたものである。駆動スプロケット５と従動スプロケット６は、チェーン８の一部が同様に巻き掛けられるものであり、ここでは、駆動スプロケット５にチェーン８の一部が巻き掛けられた状態を例にとって説明する。 Then, an example of the power transmission device of the present invention provided with a rotating wheel and a chain is explained. As described above, the power transmission device 31 as an example of the present invention includes the chain 8, the sprockets 5 and 6, and the sheave wheels 71 and 71 shown in FIG. The drive sprocket 5 and the driven sprocket 6 are such that a part of the chain 8 is wound around in the same manner, and here, a state where a part of the chain 8 is wound around the drive sprocket 5 will be described as an example.
図５（ａ）は、図２に示す駆動スプロケットにチェーンの一部が巻き掛けられた様子を模式的に示す斜視図であり、図５（ｂ）は、同図（ａ）を上方から見た模式図である。なお、同図（ａ）では、図面を簡略化するため、フライト板とステーを省略し、チェーン８の一部のみを簡略化して示している。また、同図（ｂ）では、駆動スプロケット５は、係合歯５２１と制止歯５３１のみを示すとともに、駆動スプロケット５とチェーン８の係合状態を分かりやすくするため、フライト板を省略しステー８６を簡略化して示している。なお、同図（ｂ）では、上下方向が、池幅方向になる。また、同図（ａ）では、矢印で示す方向が周回方向になり、同図（ｂ）では、左側から右側に向かう方向が周回方向になる。 5 (a) is a perspective view schematically showing a state in which a part of the chain is wound around the drive sprocket shown in FIG. 2, and FIG. 5 (b) shows the same as seen from above. It is a schematic diagram. It should be noted that, in FIG. 7A, the flight plate and the stay are omitted and only a part of the chain 8 is simplified for simplification of the drawing. Further, in FIG. 7B, the drive sprocket 5 shows only the engaging teeth 521 and the blocking teeth 531 and, in order to make it easier to understand the engagement state between the drive sprocket 5 and the chain 8, the flight plate is omitted and the stay 86 Is simplified and shown. In addition, in the same figure (b), the up-down direction becomes the pond width direction. Further, in FIG. 7A, the direction indicated by the arrow is the orbiting direction, and in FIG. 1B, the direction from the left side to the right side is the orbiting direction.
図５（ａ）および同図（ｂ）に示すように、チェーン８の、駆動スプロケット５に巻き掛けられた部分のリンク部材８０は、駆動スプロケット５の、係合歯５２１と制止歯５３１，５３１との間に、リンク板８１がそれぞれ入り込んでいる。不図示の駆動軸が回転すると、スプロケット５が回転し、係合歯５２１における周回方向下流側の立上がり部５２１１がバレル部８２に係合する。すなわち、本実施形態の動力伝達装置３１では、チェーン８のバレル部８２が、本発明における被係合部に相当する。係合歯５２１がバレル部８２に係合した状態で、リンク板８１よりも厚み方向の外側に制止歯５３１が位置している。なお、図５（ｂ）に示す、右側の係合歯５２１は、係合が解除され、バレル部８２と離れている。係合歯５２１がバレル部８２に係合すると、駆動スプロケット５の動力がチェーン８に伝達され、チェーン８が周回方向に走行する。チェーン８が走行すると、従動スプロケット６の係合歯における周回方向上流側の立上がり部がチェーン８のバレル部８２に係合し、従動スプロケット６が回転する。なお、チェーン８の走行に伴って、シーブ車７１，７２も回転する。また、チェーン８が走行することによって、ここでは不図示のフライト板もチェーン８とともに周回方向を走行し、池底部１ｄに沈殿した汚泥や水面Ｗに浮遊したスカムがかき寄せられる。なお、制止歯５３１の周方向の長さを周回方向に延ばし、池幅方向から見た場合に、制止歯５３１と係合歯５２１が一致する態様を採用し、係合歯５２１がバレル部８２に係合した状態で、制止歯５３１がボス部８３に係合するものであってもよい。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the link member 80 of the portion of the chain 8 wound around the drive sprocket 5 has the engaging teeth 521 and the stopping teeth 531 and 531 of the drive sprocket 5. The link plates 81 are inserted between and. When the drive shaft (not shown) rotates, the sprocket 5 rotates, and the rising portion 5211 of the engaging tooth 521 on the downstream side in the circumferential direction engages with the barrel portion 82. That is, in the power transmission device 31 of the present embodiment, the barrel portion 82 of the chain 8 corresponds to the engaged portion in the present invention. With the engaging teeth 521 engaged with the barrel portion 82, the blocking teeth 531 are located outside the link plate 81 in the thickness direction. The right engagement tooth 521 shown in FIG. 5B is disengaged and separated from the barrel portion 82. When the engaging teeth 521 engage with the barrel portion 82, the power of the drive sprocket 5 is transmitted to the chain 8 and the chain 8 travels in the circumferential direction. When the chain 8 travels, the rising portion of the engaging teeth of the driven sprocket 6 on the upstream side in the circumferential direction engages with the barrel portion 82 of the chain 8 and the driven sprocket 6 rotates. The sheave wheels 71 and 72 also rotate as the chain 8 travels. Further, as the chain 8 travels, a flight plate (not shown) also travels in the orbiting direction together with the chain 8, and sludge settled on the pond bottom 1d and scum floating on the water surface W are attracted. In addition, when the circumferential length of the blocking tooth 531 is extended in the circumferential direction and the blocking tooth 531 and the engaging tooth 521 are aligned with each other when viewed from the pond width direction, the engaging tooth 521 has the barrel portion 82. The stop teeth 531 may be engaged with the boss portion 83 in a state of being engaged with.
図６は、図５（ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。図６では、左右方向が池幅方向になり、図５（ｂ）において省略したフライト板９を示している。 FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. In FIG. 6, the left-right direction is the pond width direction, and the flight plate 9 omitted in FIG. 5B is shown.
図６に示すように、一対のリンク板８１の上端にステー８６が設けられている。また、ステー８６には、取付部材８７（図３（ｂ）参照）を介してフライト板９が固定されている。リンク板８１とステー８６の接続部分には、それぞれのリンク板８１の上端側部分からステー８６の池幅方向外側にかけて三角形状の補強部８６１が設けられている。この補強部８６１によって、リンク板８１とステー８６の接続部分の強度を向上させている。制止歯５３１は、その歯たけが、補強部８６１に接触しない高さに設定されている。本実施形態では、係合歯５２１の歯たけと制止歯５３１の歯たけを同じ高さにしているが、係合歯５２１の上方には、補強部が設けられていないため、係合歯５２１の歯たけを制止歯５３１の歯たけより高くしてもよい。さらに、制止歯５３１は、係合歯５２１の外側における一方側にのみ設けてもよく、係合歯５２１の外側において、周回方向に、一方側と他方側とに互い違いに設けてもよい。なお、係合歯５２１は、バレル部８２以外の部分や部材に係合するものであってもよい。例えば、バレル部８２を省略した場合には、係合歯５２１は、連結ピン８５の軸部８５１に係合するものであってもよい。 As shown in FIG. 6, a stay 86 is provided at the upper ends of the pair of link plates 81. Further, the flight plate 9 is fixed to the stay 86 via a mounting member 87 (see FIG. 3B). At the connecting portion between the link plate 81 and the stay 86, a triangular reinforcing portion 861 is provided from the upper end side portion of each link plate 81 to the outside of the stay 86 in the pond width direction. The reinforcing portion 861 improves the strength of the connecting portion between the link plate 81 and the stay 86. The restraining tooth 531 is set to a height such that its tooth contact does not contact the reinforcing portion 861. In the present embodiment, the tooth depth of the engaging teeth 521 and the tooth height of the blocking teeth 531 are set to the same height, but since the reinforcing portion is not provided above the engaging teeth 521, the engaging teeth 521 are not provided. The tooth depth of the tooth may be higher than that of the blocking tooth 531. Further, the blocking teeth 531 may be provided only on one side on the outer side of the engaging teeth 521, or on the outer side of the engaging teeth 521, they may be alternately provided on one side and the other side in the circumferential direction. The engaging teeth 521 may engage with a portion or member other than the barrel portion 82. For example, when the barrel portion 82 is omitted, the engaging teeth 521 may engage with the shaft portion 851 of the connecting pin 85.
本実施形態では、水中に没して水面側に位置するスプロケット５，６（図２参照）は、係合歯５２１がバレル部８２に係合した状態で、リンク板８１よりも厚み方向の外側に制止歯５３１が位置している。このため、スロッシングが発生し、チェーン８が池幅方向に揺れ動くと、リンク板８１が制止歯５３１に接触する。これにより、チェーン８の、スプロケット５，６に巻き掛けられた部分の動きが制止され、チェーン８がスプロケット５，６から脱輪し難くなる。このように、背景技術で説明した、例えば脱輪を抑制するための突出板部等をチェーン８に設けず、スプロケット５，６の構造を変えることで脱輪し難くすることができる。この結果、チェーン８が全周の長いものであっても、動力伝達装置３１の製造コストの上昇やチェーンの重量増による駆動装置への負荷増を抑えることができる。 In the present embodiment, the sprockets 5 and 6 (see FIG. 2) that are submerged in water and located on the water surface side are outside the link plate 81 in the thickness direction with the engagement teeth 521 engaged with the barrel portion 82. The stop tooth 531 is located at. Therefore, when sloshing occurs and the chain 8 swings in the pond width direction, the link plate 81 comes into contact with the stop teeth 531. As a result, the movement of the portion of the chain 8 wound around the sprockets 5 and 6 is stopped, and the chain 8 becomes difficult to be released from the sprockets 5 and 6. As described above, it is possible to make it difficult to remove wheels by changing the structure of the sprockets 5 and 6 without providing the chain 8 with the projecting plate portion or the like for suppressing the removal of wheels described in the background art. As a result, even if the chain 8 has a long entire circumference, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the power transmission device 31 and an increase in the load on the drive device due to an increase in the weight of the chain.
ここで、駆動スプロケット５と従動スプロケット６のうち、いずれか一方について制止歯５３１を有しない構成としてもよい。ただし、チェーン８における、駆動スプロケット５に巻き掛けられた部分にかかる張力に比べ、従動スプロケット６に巻き掛けられた部分にかかる張力の方が弱い。また、チェーン８において、従動スプロケット６に巻き掛けられた部分の巻掛角度は、駆動スプロケット５に巻き掛けられた部分の巻掛角度よりも小さい。これらの理由から、スロッシングが発生した場合には、チェーン８における、駆動スプロケット５に巻き掛けられた部分に比べ、従動スプロケット６に巻き掛けられた部分の方が脱輪しやすい。このため、水面側の従動スプロケット６は、制止歯５３１を有する構成とすることが好ましい。 Here, one of the drive sprocket 5 and the driven sprocket 6 may not have the stop teeth 531. However, the tension applied to the portion of the chain 8 wound around the drive sprocket 5 is weaker than the tension applied to the portion wound around the driven sprocket 6. Further, in the chain 8, the winding angle of the portion wound around the driven sprocket 6 is smaller than the winding angle of the portion wound around the drive sprocket 5. For these reasons, when sloshing occurs, the portion of the chain 8 that is wound around the driven sprocket 6 is easier to derail than the portion that is wound around the drive sprocket 5. For this reason, it is preferable that the driven sprocket 6 on the water surface side has a stop tooth 531.
次に、本実施形態の変形例について説明する。以下の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号を付して説明し、重複する説明は省略することがある。 Next, a modified example of the present embodiment will be described. In the following description, the components having the same names as the components described above will be denoted by the same reference numerals as those used above, and redundant description may be omitted.
図７は、本実施形態の第１変形例における、図６に対応した態様を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a mode corresponding to FIG. 6 in the first modified example of the present embodiment.
図７に示すように、第１変形例では、ステー８６の下端側における池幅方向両側部分が切り欠かれ、この切欠かれた領域に、制止歯５３１の先端側部分が入り込んでいる。これにより、第１変形例では、制止歯５３１の歯たけが、係合歯５２１の歯たけよりも高くなっている。このため、図３〜図６に示す動力伝達装置３１に比べて、チェーン８の、スプロケット５，６に巻き掛けられた部分の動きがより制止され、チェーン８がスプロケット５，６から一層脱輪し難くなる。 As shown in FIG. 7, in the first modification, both side portions in the pond width direction on the lower end side of the stay 86 are notched, and the tip end side portion of the blocking tooth 531 is inserted into this notched area. As a result, in the first modified example, the tooth depth of the blocking teeth 531 is higher than the tooth depth of the engaging teeth 521. Therefore, as compared with the power transmission device 31 shown in FIGS. 3 to 6, the movement of the portion of the chain 8 wound around the sprockets 5 and 6 is further stopped, and the chain 8 is further removed from the sprockets 5 and 6. Hard to do.
図８（ａ）は、本実施形態の第２変形例における、図５（ｂ）に対応した態様を示す図である。図８（ｂ）は、同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、本実施形態の第２変形例における、図６に対応した態様を示す図である。 FIG. 8A is a diagram showing a mode corresponding to FIG. 5B in the second modified example of the present embodiment. 8B is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 8A, showing a mode corresponding to FIG. 6 in the second modified example of the present embodiment.
図８（ａ）に示すように、第２変形例では、図３〜図６に示す実施形態に比べて、制止歯５３１の周方向における長さが短く、係合歯５２１がバレル部８２に係合した状態で、制止歯５３１が、リンク部材８０のボス部８３とステー８６との間に位置している。これにより、制止歯５３１がステー８６に干渉しなくなる。このため、図７に示す第１変形例のような切欠き部８６ａをステー８６に形成しなくても、図８（ｂ）に示すように、制止歯５３１の歯たけを、係合歯５２１の歯たけよりも高くすることができる。 As shown in FIG. 8A, in the second modified example, the length of the blocking tooth 531 in the circumferential direction is shorter than that of the embodiment shown in FIGS. 3 to 6, and the engaging tooth 521 is formed on the barrel portion 82. In the engaged state, the blocking teeth 531 are located between the boss portion 83 of the link member 80 and the stay 86. As a result, the stop teeth 531 do not interfere with the stay 86. Therefore, as shown in FIG. 8B, even if the notch portion 86a as in the first modified example shown in FIG. 7 is not formed in the stay 86, as shown in FIG. It can be higher than the toothpaste.
なお、第１変形例および第２変形例では、制止歯５３１は、フライト板９に接触しない範囲で歯たけを設定することができ、また、全ての制止歯５３１の歯たけを係合歯５２１の歯たけより高くしなくてもよい。例えば、スプロケット５，６の周方向において、１つおき、或いは複数おき毎に、歯たけの高い制止歯５３１を設けてもよく、歯たけの高い制止歯５３１を、スプロケット５，６の周方向において、一方側と他方側とに互い違いに設けてもよい。さらに、池幅方向両端側それぞれに設けられたスプロケット５，６において、それぞれの他方のスプロケット側（池幅方向内側）における制止歯５３１の歯たけを、中央の係合歯５２１の歯たけよりも高くしてもよく、あるいは反対に、それぞれの他方のスプロケット側とは反対側（池幅方向外側）における制止歯５３１の歯たけを、中央の係合歯５２１の歯たけよりも高くしてもよい。 In addition, in the first modification example and the second modification example, it is possible to set the tooth depth of the restraining teeth 531 within a range in which the restraining teeth 531 do not come into contact with the flight plate 9. It does not have to be higher than the toothpaste. For example, in the circumferential direction of the sprockets 5 and 6, a blocking tooth 531 having a high toothbrush may be provided every other number, or a blocking tooth 531 having a high toothbrush may be provided in the circumferential direction of the sprockets 5 and 6. The one side and the other side may be provided alternately. Further, in the sprockets 5 and 6 provided on both sides in the pond width direction, the tooth depth of the blocking tooth 531 on the other side of each of the sprockets (inner side in the pond width direction) is larger than that of the engaging tooth 521 at the center. Alternatively, conversely, the tooth depth of the stop teeth 531 on the side opposite to the other sprocket side (outside in the pond width direction) may be higher than the tooth depth of the central engagement tooth 521. Good.
図９は、本発明の第２実施形態である動力伝達装置を備えた汚泥かき寄せ機を沈殿池の集積溝上に配置した態様を示す断面図である。図９では、紙面手前側が上流側になり、紙面奥側が下流側になる。また、図９では、汚泥ピット４２が設けられた沈殿池１’の上流側部分を池幅方向に切断した様子を示している。 FIG. 9: is sectional drawing which shows the aspect which has arrange | positioned the sludge scraper provided with the power transmission device which is 2nd Embodiment of this invention on the accumulation | stacking groove of a sedimentation tank. In FIG. 9, the front side of the paper is the upstream side, and the back side of the paper is the downstream side. Further, FIG. 9 shows a state in which the upstream side portion of the settling basin 1 ′ provided with the sludge pit 42 is cut in the pond width direction.
図９に示すように、汚泥ピット４２の池幅方向両側には、汚泥ピット４２に接続した一対の集積溝４２１が設けられている。また、沈殿池１’における、汚泥ピット４２および集積溝４２１よりも下流側は、長手方向に延在した３つの仕切壁１ｅによって４つの領域に仕切られている。これら４つの領域それぞれには池底部１ｄが形成され、それぞれの池底部１ｄの上方には不図示の汚泥かき寄せ機が設けられている。また、一対の集積溝４２１それぞれの上方には、汚泥かき寄せ機３’が配置されている。汚泥かき寄せ機３’は、集積溝４２１の幅方向（図９では紙面直交方向）の両端部それぞれに設けられた一対の動力伝達装置３１’を有し、動力伝達装置３１’のチェーン８’の間に掛け渡された複数のフライト板９’を備えている。水面Ｗ側には、本発明にかかる回転輪の一例としての駆動スプロケット５’が配置され、集積溝４２１における、池幅方向外側と池幅方向内側には、シーブ車７１’，７２’が配置されている。チェーン８’は、集積溝４２１に沿った軌道と駆動スプロケット５’に巻き掛けられた軌道とがつながった周回軌道を形成した環状のものである。 As shown in FIG. 9, a pair of accumulation grooves 421 connected to the sludge pit 42 are provided on both sides of the sludge pit 42 in the pond width direction. Further, the downstream side of the sludge pit 42 and the accumulation groove 421 in the settling basin 1'is partitioned into four regions by three partition walls 1e extending in the longitudinal direction. A pond bottom 1d is formed in each of these four regions, and a sludge scraper (not shown) is provided above each pond bottom 1d. A sludge scraper 3'is arranged above each of the pair of stacking grooves 421. The sludge scraper 3'has a pair of power transmission devices 31 'provided at both ends of the stacking groove 421 in the width direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 9). It is provided with a plurality of flight boards 9'that are bridged in between. A drive sprocket 5'as an example of a rotating wheel according to the present invention is arranged on the water surface W side, and sheave wheels 71 ', 72' are arranged on the outer side in the pond width direction and on the inner side in the pond width direction in the accumulation groove 421. Has been done. The chain 8'is an annular one that forms a circular orbit in which the orbit along the accumulation groove 421 and the orbit wound around the drive sprocket 5'are connected.
池底部１ｄに沈殿した汚泥は、不図示の汚泥かき寄せ機のチェーンが走行すると、フライト板によって集積溝４２１にかき寄せられる。集積溝４２１まで掻き寄せられた汚泥は、動力伝達装置３１’のチェーン８’が走行すると、フライト板９’によって汚泥ピット４２に掻き寄せられる。本実施形態においても、水中に没して水面側に位置する駆動スプロケット５’を、図４に示すスプロケット５と同じ構成としている。これにより、スロッシングが発生して、チェーン８’の、駆動スプロケット５’に巻き掛けられた部分が池幅方向に揺れ動いても、チェーン８’が脱輪し難い。このように、水中に没して水面側に位置する回転輪は１つであってもよく、また、３つ以上であってもよい。 The sludge settled on the bottom 1d of the pond is scraped by the flight plate into the stacking groove 421 when the chain of the sludge scraper (not shown) travels. The sludge scraped up to the accumulation groove 421 is scraped by the flight plate 9'into the sludge pit 42 when the chain 8'of the power transmission device 31 'travels. Also in this embodiment, the drive sprocket 5'submerged in water and located on the water surface side has the same configuration as the sprocket 5 shown in FIG. As a result, even if sloshing occurs and the portion of the chain 8'wrapped around the drive sprocket 5'swings in the pond width direction, it is difficult for the chain 8'to derail. As described above, the number of rotating wheels that are submerged in water and located on the water surface side may be one, or may be three or more.
以上説明した、回転輪および動力伝達装置によれば、スロッシングが発生しても脱輪し難く、また、製造コストの上昇やチェーンの重量増による駆動装置への負荷増を抑えることができる。 According to the rotating wheel and the power transmission device described above, it is difficult to remove the wheel even if sloshing occurs, and it is possible to suppress an increase in load on the drive device due to an increase in manufacturing cost and an increase in chain weight.
本発明は上述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことが出来る。例えば、本実施形態では、動力伝達装置３１，３１’を、汚泥かき寄せ機３，３’に用いているがこれに限られるものではなく、駆動軸等の動力を伝達する必要がある各種装置や機械等に適用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, in the present embodiment, the power transmission devices 31 and 31 'are used for the sludge scrapers 3 and 3', but the present invention is not limited to this, and various devices such as a drive shaft that need to transmit power or It can be applied to machines and the like.
これまでに説明した回転輪は、間隔をあけて対向する一対のリンク板が周方向に連結され該一対のリンク板の間に被係合部を備えたチェーンが巻き掛けられる回転輪において、
この回転輪の厚み方向における中央部分でこの回転輪の放射方向に突出し、前記被係合部に係合する係合歯と、
前記厚み方向の一端側で前記放射方向に突出し、前記係合歯が前記被係合部に係合した状態で前記リンク板よりも該厚み方向の外側に位置することで、該係合歯に対して該リンク板を間において該外側から重なるように配置された制止歯とを有し、
前記係合歯も前記制止歯も、前記周方向に複数設けられたものであり、
前記周方向に隣り合う前記制止歯の間が、該制止歯が前記放射方向に突出していることで窪んでいることを特徴とする。
The rotating wheel described so far is a rotating wheel in which a pair of link plates facing each other with a space are connected in the circumferential direction and a chain having an engaged portion is wound between the pair of link plates.
Engaging teeth protruding in the radial direction of the rotating wheel at the central portion in the thickness direction of the rotating wheel and engaging with the engaged portion,
By projecting in the radial direction at one end side in the thickness direction and being located outside the link plate in the thickness direction with the engaging teeth engaged with the engaged portion, In contrast, the link plate and the blocking tooth arranged so as to overlap from the outside between,
A plurality of the engaging teeth and the stopping teeth are provided in the circumferential direction,
It is characterized in that the blocking teeth are recessed by protruding in the radial direction between the blocking teeth adjacent to each other in the circumferential direction.
ここで、前記制止歯は、前記厚み方向の両端側で突出するものであってもよい。さらに、複数の前記係合歯は、形状が同じであってもよいし異なっていてもよく、複数の前記制止歯も、形状が同じであってもよいし異なっていてもよい。 Here, the restraining teeth may project at both end sides in the thickness direction. Further, the plurality of engaging teeth may have the same shape or different shapes, and the plurality of blocking teeth may have the same shape or different shapes.
この回転輪によれば、スロッシングが発生し、前記チェーンが揺れ動くと、該チェーンの、前記回転輪に巻き掛けられた部分における前記リンク板が前記制止歯に接触する。これにより前記チェーンの、前記回転輪に巻き掛けられた部分の動きが制止され、該チェーンが前記回転輪から脱輪し難くなる。また、前記チェーンとして、例えば脱輪を抑制するための突出板部等が設けられていない従来構造のチェーンを用いることができ、該チェーンが全周の長いものであっても、回転輪とチェーンを有する動力伝達装置の製造コストの上昇やチェーンの重量増による駆動装置への負荷増を抑えることができる。 According to this rotating wheel, when sloshing occurs and the chain swings, the link plate in the portion of the chain wound around the rotating wheel comes into contact with the stop teeth. As a result, the movement of the portion of the chain wound around the rotary wheel is stopped, and the chain is less likely to be removed from the rotary wheel. Further, as the chain, for example, a chain having a conventional structure in which a protruding plate portion for suppressing derailment is not provided can be used, and even if the chain has a long entire circumference, It is possible to suppress an increase in manufacturing cost of the power transmission device that is included and an increase in load on the drive device due to an increase in weight of the chain.
また、この回転輪において、前記制止歯は、歯たけが前記係合歯の歯たけよりも高いものであってもよい。 Further, in this rotating wheel, the stop tooth may have a higher tooth clearance than the engagement tooth.
ここで、前記制止歯は、周方向の長さが前記係合歯の周方向の長さよりも短いものであってもよい。 Here, the restraining tooth may have a circumferential length shorter than a circumferential length of the engaging tooth.
前記制止歯の歯たけを、前記係合歯の歯たけよりも高い構成とすれば、前記チェーンの、前記回転輪に巻き掛けられた部分の動きがより制止され、該チェーンが該回転輪から一層脱輪し難くなる。 If the tooth depth of the restraining teeth is set higher than the tooth depth of the engaging teeth, the movement of the portion of the chain wound around the rotary wheel is further restrained, and the chain moves from the rotary wheel. It becomes even more difficult to take off.
これまでに説明した動力伝達装置は、水中に没して水面側に位置する水面側回転輪と該水面側回転輪に一部が巻き掛けられたチェーンとを有する動力伝達装置において、
前記チェーンは、間隔をあけて対向する一対のリンク板を周方向に連結し該一対のリンク板の間に被係合部を有するものであって、
前記水面側回転輪は、
この水面側回転輪の厚み方向における中央部分でこの水面側回転輪の放射方向に突出し、前記被係合部に係合する係合歯と、
前記厚み方向の一端側で前記放射方向に突出し、前記係合歯が前記被係合部に係合した状態で該厚み方向において前記リンク板の外側に位置することで、該係合歯に対して該リンク板を間において該外側から重なるように配置された制止歯とを有し、
前記係合歯も前記制止歯も、周方向に複数設けられたものであり、
前記周方向に隣り合う前記制止歯の間が、該制止歯が前記放射方向に突出していることで窪んでいることを特徴とする。
The power transmission device described so far is a power transmission device having a water surface side rotating wheel that is submerged in water and located on the water surface side, and a chain partially wound around the water surface side rotating wheel,
The chain has a pair of link plates facing each other with a space in the circumferential direction and having an engaged portion between the pair of link plates,
The water surface side rotating wheel,
Engaging teeth protruding in the radial direction of the water surface side rotating wheel at the central portion in the thickness direction of the water surface side rotating wheel, and engaging with the engaged portion.
By projecting in the radial direction at one end side in the thickness direction and being located outside the link plate in the thickness direction in a state in which the engaging teeth are engaged with the engaged portion, And a stop tooth arranged so that the link plate is overlapped with the link plate from the outside,
A plurality of the engaging teeth and the restraining teeth are provided in the circumferential direction,
It is characterized in that the blocking teeth are recessed by protruding in the radial direction between the blocking teeth adjacent to each other in the circumferential direction.
ここで、前記水面側回転輪は、１つであってもよいし、複数であってもよい。 Here, the number of the water surface side rotating wheels may be one or may be two or more.
この動力伝達装置によれば、スロッシングが発生し、前記チェーンが揺れ動くと、該チェーンの、前記水面側回転輪に巻き掛けられた部分における前記リンク板が前記制止歯に接触する。これにより前記チェーンの、前記水面側回転輪に巻き掛けられた部分の動きが制止され、該チェーンが該水面側回転輪から脱輪し難くなる。また、前記チェーンには、例えば脱輪を抑制するための突出板部等を設ける必要がなくなり、該チェーンが全周の長いものであっても、製造コストの上昇やチェーンの重量増による駆動装置への負荷増を抑えることができる。 According to this power transmission device, when sloshing occurs and the chain sways, the link plate in the portion of the chain that is wound around the water surface side rotating wheel comes into contact with the restraining teeth. As a result, the movement of the portion of the chain wound around the water surface side rotating wheel is stopped, and the chain is less likely to be removed from the water surface side rotating wheel. Further, the chain does not need to be provided with a projecting plate portion or the like for suppressing derailment, and even if the chain has a long entire circumference, it is possible to increase the manufacturing cost and the weight of the chain to a drive device. It is possible to suppress an increase in load on the.
また、この動力伝達装置において、前記水面側回転輪よりも下側に位置する下側回転輪を備え、
前記チェーンは、前記下側回転輪にも一部が巻き掛けられたものであってもよい。
Further, in this power transmission device, a lower rotating wheel located below the water surface side rotating wheel is provided,
The chain may be partially wound around the lower rotary wheel.
前記動力伝達装置が前記下側回転輪を備える構成であっても、前記回転輪を有することで、スロッシングが発生した場合に、前記チェーンが該回転輪から脱輪し難くすることができる。 Even if the power transmission device includes the lower rotary wheel, the presence of the rotary wheel can make it difficult for the chain to be removed from the rotary wheel when sloshing occurs.
前記下側回転輪は、前記水面側回転輪と同じ構成のものであってもよいが、該下側回転輪は、該水面側回転輪よりも下側に位置するため、スロッシングが発生した場合に、前記チェーンの、該下側回転輪に巻き掛けられた部分は、該水面側回転輪に巻き掛けられた部分に比べて揺れ動きが小さい。このため、前記下側回転輪として、前記制止歯を有しないスプロケットやシープ車等を用いてもよい。こうすることで、製造コストの上昇をより抑えることができる。 The lower rotary wheel may have the same configuration as the water surface side rotary wheel, but since the lower rotary wheel is located below the water surface side rotary wheel, sloshing occurs. In addition, the portion of the chain wound around the lower rotary wheel has less swaying movement than the portion wound around the water surface rotary wheel. Therefore, as the lower rotary wheel, a sprocket, a sheave wheel, or the like that does not have the blocking teeth may be used. By doing so, it is possible to further suppress an increase in manufacturing cost.
また、これまでに説明した動力伝達装置は、回転輪と該回転輪に一部が巻き掛けられたチェーンとを有する動力伝達装置において、
前記チェーンは、
間隔をあけて対向する一対のリンク板の間に設けられ、該一対のリンク板を連結する被係合部と、
前記一対のリンク板どうしが対向する側とは反対側に突出したボス部と、
このチェーンの周方向に前記ボス部とは間隔を開けて配置され、前記一対のリンク板から前記反対側に延在した延在部を有するステーとを備えたものであって、
前記回転輪は、
この回転輪の厚み方向における中央部分でこの回転輪の放射方向に突出し、前記被係合部に係合する係合歯と、
前記係合歯が前記被係合部に係合した状態において、前記リンク板よりも前記厚み方向外側で、前記ボス部と前記延在部とを避けて前記放射方向に突出した制止歯を有することを特徴とする。
The power transmission device described so far is a power transmission device having a rotating wheel and a chain partially wound around the rotating wheel,
The chain is
An engaged portion that is provided between a pair of link plates that face each other with a gap, and that connects the pair of link plates,
A boss portion projecting to the opposite side to the side where the pair of link plates face each other,
A stay having an extending portion extending from the pair of link plates to the opposite side, the stay being spaced apart from the boss portion in the circumferential direction of the chain,
The rotating wheel is
Engaging teeth protruding in the radial direction of the rotating wheel at the central portion in the thickness direction of the rotating wheel and engaging with the engaged portion,
In a state in which the engagement tooth is engaged with the engaged portion, the retaining tooth protrudes in the radial direction outside the link plate in the thickness direction while avoiding the boss portion and the extension portion. It is characterized by
また、これまでに説明した動力伝達装置は、回転輪と該回転輪に一部が巻き掛けられたチェーンとを有する動力伝達装置において、
前記チェーンは、
間隔をあけて対向する一対のリンク板の間に設けられ、該一対のリンク板を連結する被係合部と、
前記一対のリンク板どうしが対向する側とは反対側に突出したボス部と、
このチェーンの周方向に前記ボス部とは間隔を開けて配置され、前記一対のリンク板から前記反対側に延在した延在部（例えば、図８（ａ）に示す延在部８６ｂ）を有するステーとを備えたものであって、
前記回転輪は、
この回転輪の厚み方向における中央部分でこの回転輪の放射方向に突出し、前記被係合部に係合する係合歯と、
前記係合歯が前記被係合部に係合した状態において、前記リンク板よりも前記厚み方向外側で、前記ボス部と前記延在部とをこの回転輪の周方向に避けた位置で前記放射方向に突出した制止歯を有することを特徴とする。
The power transmission device described so far is a power transmission device having a rotating wheel and a chain partially wound around the rotating wheel,
The chain is
An engaged portion that is provided between a pair of link plates that face each other with a gap, and that connects the pair of link plates,
A boss portion projecting to the opposite side to the side where the pair of link plates face each other,
An extending portion (for example, an extending portion 86b shown in FIG. 8A) extending from the pair of link plates to the opposite side is arranged in the circumferential direction of the chain with a gap from the boss portion. A stay having and
The rotating wheel is
Engaging teeth protruding in the radial direction of the rotating wheel at the central portion in the thickness direction of the rotating wheel and engaging with the engaged portion,
In a state in which the engaging teeth are engaged with the engaged portion, the boss portion and the extending portion are located outside the link plate in the thickness direction and at a position avoiding the circumferential direction of the rotating wheel. It is characterized by having a blocking tooth protruding in a radial direction.
ここで、前記制止歯は、前記係合歯よりも前記放射方向へ突出したものであってもよい。 Here, the restraining teeth may protrude from the engaging teeth in the radial direction.
３，３’ 汚泥かき寄せ機
３１，３１’ 動力伝達装置
５，５’，６ スプロケット
５２１ 係合歯
５２１１ 立上がり部
５３１ 制止歯
８，８’ チェーン
８０ リンク部材
８１ リンク板
８２ バレル部
９，９’ フライト板
Ｗ 水面
3,3 'Sludge scraper 31,31' Power transmission device 5,5 ', 6 Sprocket 521 Engaging tooth 5211 Rising portion 531 Stopping tooth 8,8' Chain 80 Link member 81 Link plate 82 Barrel portion 9,9 'Flight Board W Water surface
Claims (3)
前記チェーンは、
間隔をあけて対向する一対のリンク板の間に設けられ、該一対のリンク板を連結する被係合部と、
前記一対のリンク板どうしが対向する側とは反対側に突出したボス部とを備えたものであって、
前記回転輪は、
この回転輪の厚み方向における中央部分でこの回転輪の放射方向に突出し、前記被係合部に係合する係合歯と、
前記係合歯が前記被係合部に係合した状態において、前記リンク板よりも前記厚み方向外側で、前記ボス部をこの回転輪の周方向に避けた位置で前記放射方向に突出した制止歯を有することを特徴とする動力伝達装置。 In a power transmission device having a rotating wheel and a chain partially wound around the rotating wheel,
The chain is
An engaged portion that is provided between a pair of link plates that face each other with a gap, and that connects the pair of link plates,
A pair of link plates are provided with a boss portion projecting to the opposite side to the opposite side,
The rotating wheel is
Engaging teeth protruding in the radial direction of the rotating wheel at the central portion in the thickness direction of the rotating wheel and engaging with the engaged portion,
In a state in which the engaging teeth are engaged with the engaged portion, a stopper projecting in the radial direction at a position outside the link plate in the thickness direction and avoiding the boss portion in the circumferential direction of the rotating wheel. A power transmission device having teeth.
Priority Applications (1)
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| JP2020000150A JP6955785B2 (en) | 2018-06-13 | 2020-01-06 | Power transmission device |
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- 2020-01-06 JP JP2020000150A patent/JP6955785B2/en active Active
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5615847U (en) * | 1979-07-17 | 1981-02-10 | ||
| JPS573161U (en) * | 1980-06-06 | 1982-01-08 | ||
| JP2011017354A (en) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Tsubakimoto Chain Co | Silent chain transmission device |
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