JP2020073254A - Fluid discharge device and fluid discharge method - Google Patents

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活水 松本
Katsumi Matsumoto
活水 松本
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Abstract

To discharge a fluid selectively by two kinds of pumps.SOLUTION: A fluid discharge device 1 includes a hose 40 in which a fluid passes, a first pump 10 which is connected to one end of the hose 40 and pressurizes and delivers the fluid sucked from an external to the hose 40, and a second pump 20 which is connected to the other end of the hose 40 and pressurizes the fluid supplied from the hose 40 and discharges to the external. The fluid discharge device 1 discharges the fluid from one of the first pump 10 and the second pump 20 when a switching device 50 switches a path of the fluid.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、流動体吐出装置及び流動体吐出方法に関する。   The present invention relates to a fluid discharge device and a fluid discharge method.

充填、塗装等の工事を行う際に、人力又は電力によって駆動するポンプを用いて流動体を吐出する装置が広く用いられている。充填工事において、作業者は、隙間やひび割れに、装置を用いて流動体である充填材(止水材、防水材、シーリング材)を充填する。塗装工事において、作業者は、被塗物の表面に、装置を用いて流動体である塗料(塗装材)を噴霧する。   BACKGROUND ART When performing construction such as filling and painting, a device that discharges a fluid using a pump driven by human power or electric power is widely used. In the filling work, an operator fills the gaps and cracks with a filling material (water blocking material, waterproofing material, sealing material) which is a fluid using a device. In painting work, an operator sprays a fluid paint (painting material) on the surface of an object to be coated by using an apparatus.

例えば特許文献1には、電動モータの動力で駆動するポンプによって加圧された液体を、ホースを介して手持ち装置に供給する噴霧装置が記載されている。作業者は、手持ち装置の引き金を操作することによって、噴霧バルブを開弁して液体を噴霧することができる。   For example, Patent Document 1 describes a spraying device that supplies a liquid, which is pressurized by a pump driven by the power of an electric motor, to a handheld device via a hose. The operator can open the spray valve and spray the liquid by operating the trigger of the handheld device.

特開2014−208349号公報JP, 2014-208349, A

ところで、流動体を吐出するポンプには高圧のポンプと低圧のポンプとがあり、作業者はそれらのポンプを状況によって使い分けることができる。一般的に高圧のポンプは一回の吐出量が少なく、低圧のポンプは一回の吐出量が多い。そのため作業者は、例えば狭い空間へ流動体の充填を行う際には高圧のポンプを用い、広い空間へ流動体の充填を行う際には低圧のポンプを用いる。   By the way, there are a high-pressure pump and a low-pressure pump as a pump for discharging a fluid, and an operator can use these pumps properly according to the situation. Generally, a high-pressure pump has a small discharge amount once, and a low-pressure pump has a large discharge amount once. Therefore, for example, an operator uses a high-pressure pump when filling a fluid in a narrow space and a low-pressure pump when filling a fluid in a wide space.

しかしながら、状況によっては充填を開始するまで空間の大きさがわからず、高圧のポンプ及び低圧のポンプのどちらを用いるのが適切か判断できない場合がある。また、状況によっては高圧のポンプを用いて途中まで充填を行った後に、低圧のポンプを用いて充填を行うことが効率的な場合がある。これらの状況においては、2種類のポンプを両方準備するために手間が掛かり、また使用するポンプを切り替えるために時間が掛かるという問題があった。   However, depending on the situation, it may not be possible to determine whether it is appropriate to use a high-pressure pump or a low-pressure pump because the size of the space is unknown until the filling is started. In some cases, it may be efficient to use a high-pressure pump to perform filling halfway and then use a low-pressure pump to perform filling. In these situations, there is a problem that it takes time to prepare both two types of pumps and it takes time to switch the pumps to be used.

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、2種類のポンプによって選択的に流動体を吐出することができる流動体吐出装置及び流動体吐出方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a fluid discharge device and a fluid discharge method capable of selectively discharging a fluid by two types of pumps.

本発明の第1の態様に係る流動体吐出装置は、流動体を通す管と、前記管の一方端に接続され、外部から吸い上げた前記流動体を加圧して前記管に送出する第1ポンプと、前記管の他方端に接続され、前記管から供給される前記流動体を加圧して外部へ吐出する第2ポンプと、を有する。   A fluid discharge device according to a first aspect of the present invention includes a pipe through which a fluid is passed and a first pump which is connected to one end of the pipe and pressurizes the fluid sucked from the outside to deliver the fluid to the pipe. And a second pump that is connected to the other end of the pipe and pressurizes the fluid supplied from the pipe to discharge the fluid to the outside.

前記第1ポンプは、電気によって駆動するポンプであってもよい。   The first pump may be an electrically driven pump.

外部への前記流動体の吐出に要する圧力を測定するセンサを備え、前記センサが測定した前記圧力に基づいて、前記第1ポンプの駆動を制御する制御部をさらに有してもよい。   A sensor that measures the pressure required to discharge the fluid to the outside may be provided, and a control unit that controls the drive of the first pump based on the pressure measured by the sensor may be further included.

前記第2ポンプが駆動された後、所定の条件が満たされた場合に前記第1ポンプを駆動させる制御を行う制御部をさらに有してもよい。   After the second pump is driven, it may further include a control unit that performs control to drive the first pump when a predetermined condition is satisfied.

前記第2ポンプは、前記流動体を溜めるタンクを備え、前記タンク内の前記流動体を外部へ吐出してもよい。   The second pump may include a tank that stores the fluid, and may discharge the fluid in the tank to the outside.

前記第1ポンプから前記管に送出された前記流動体を外部に吐出する第1経路と、前記第1ポンプから前記管に送出された前記流動体を前記タンクに移送する第2経路との間で、前記流動体の経路を切り替える切替部をさらに有してもよい。   Between a first path for discharging the fluid discharged from the first pump to the pipe to the outside and a second path for transferring the fluid discharged from the first pump to the pipe to the tank. Then, a switching unit that switches the path of the fluid may be further included.

前記タンク内の前記流動体の量が所定値以下又は所定値未満である場合に、前記切替部に、前記流動体の経路を前記第1経路から前記第2経路に切り替えさせる制御を行う制御部をさらに有してもよい。   A controller that controls the switching unit to switch the path of the fluid from the first path to the second path when the amount of the fluid in the tank is less than or equal to a predetermined value or less than a predetermined value. May be further included.

前記第2ポンプは、外力によって駆動するポンプであってもよい。   The second pump may be a pump driven by an external force.

前記第2ポンプは、前記外力が与えられている場合に、前記第1ポンプから前記管に送出された前記流動体を加圧して外部へ吐出し、前記外力が与えられていない場合に、前記第1ポンプから前記管に送出された前記流動体を加圧せずに外部へ吐出してもよい。   The second pump pressurizes and discharges the fluid discharged from the first pump to the pipe to the outside when the external force is applied, and when the external force is not applied, The fluid discharged from the first pump to the pipe may be discharged to the outside without pressurizing.

前記第2ポンプは、前記第1ポンプよりも高い圧力で前記流動体を吐出可能であってもよい。   The second pump may be capable of discharging the fluid at a pressure higher than that of the first pump.

前記第1ポンプは、前記流動体を保持する容器の壁面に装着可能に構成され、前記容器から吸い上げた前記流動体を前記管に送出してもよい。   The first pump may be configured to be attachable to a wall surface of a container holding the fluid, and may deliver the fluid sucked from the container to the pipe.

前記流動体吐出装置は、前記第1ポンプが装着された容器内の前記流動体の量と、前記第1ポンプが前記流動体を前記管に送出する圧力との少なくとも一方を測定するセンサと、前記センサが測定した値を通知する通知部と、をさらに有してもよい。   The fluid discharge device includes a sensor that measures at least one of the amount of the fluid in a container in which the first pump is mounted and the pressure at which the first pump delivers the fluid to the pipe. It may further have a notification unit for notifying a value measured by the sensor.

本発明の第2の態様に係る流動体吐出方法は、流動体を通す管と、前記管の一方端に接続される第1ポンプと、前記管の他方端に接続される第2ポンプと、を有する流動体吐出装置を用いる流動体吐出方法であって、前記第1ポンプが、外部から吸い上げた前記流動体を加圧して前記管に送出する第1ステップと、前記第2ポンプが、前記管から供給される前記流動体を加圧して外部へ吐出する第2ステップと、を有し、前記第1ステップと前記第2ステップとの少なくとも一方を行うことによって、前記流動体吐出装置から前記流動体を外部へ吐出させる。   A fluid discharge method according to a second aspect of the present invention includes a pipe through which a fluid is passed, a first pump connected to one end of the pipe, and a second pump connected to the other end of the pipe. A fluid discharging method using a fluid discharging device having: a first step in which the first pump pressurizes the fluid sucked from the outside and sends the fluid to the pipe; A second step of pressurizing and discharging the fluid supplied from a pipe to the outside, and by performing at least one of the first step and the second step, the fluid is discharged from the fluid discharging device. Discharge the fluid to the outside.

前記第2ステップを行った後、所定の条件が満たされた場合に前記第1ステップを行ってもよい。   After performing the second step, the first step may be performed when a predetermined condition is satisfied.

前記第1ポンプが、外部から吸い上げた前記流動体を、前記管を介して前記第2ポンプが備えるタンクへ移送する第3ステップをさらに有してもよい。   The first pump may further include a third step of transferring the fluid sucked from the outside to a tank included in the second pump via the pipe.

本発明によれば、2種類のポンプによって選択的に流動体を吐出することができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that the fluid can be selectively discharged by two types of pumps.

本実施形態に係る流動体吐出装置の外観図である。It is an external view of the fluid discharge device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る流動体吐出装置の模式図である。It is a schematic diagram of the fluid discharge device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る流動体吐出装置のブロック図である。It is a block diagram of the fluid discharge device concerning this embodiment. 本施形態に係る流動体吐出方法のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the fluid discharge method which concerns on this embodiment. 第1の変形例に係る流動体吐出装置のブロック図である。It is a block diagram of the fluid discharge device concerning the 1st modification. 第2の変形例に係る流動体吐出装置の模式図である。It is a schematic diagram of the fluid discharge apparatus which concerns on a 2nd modification.

[流動体吐出装置1の概要]
図1は、本実施形態に係る流動体吐出装置1の外観図である。図1において、部材の内部の構造は破線で表されている。流動体吐出装置1は、第1ポンプ10と、第2ポンプ20と、コントローラ30と、ホース40と、切替装置50と、を有する。
[Outline of Fluid Discharge Device 1]
FIG. 1 is an external view of a fluid discharge device 1 according to this embodiment. In FIG. 1, the internal structure of the member is represented by a broken line. The fluid discharge device 1 includes a first pump 10, a second pump 20, a controller 30, a hose 40, and a switching device 50.

ホース40は、流動体が通過する空洞を内部に有するとともに、一方端と他方端とにそれぞれ開口部を有する管である。ホース40は、塩化ビニル、シリコーンゴム、天然ゴム等の変形可能な材料で構成される。   The hose 40 is a tube having a cavity through which a fluid passes and having openings at one end and the other end, respectively. The hose 40 is made of a deformable material such as vinyl chloride, silicone rubber or natural rubber.

第1ポンプ10は、電気によって駆動する(すなわち電動式の)ポンプであり、圧力を発生させることによって流動体を吸い上げ、加圧して送出する。第1ポンプ10は、バッテリを有する又は電気ケーブルで電源に接続されることによって、電力の供給を受けて駆動する。第1ポンプ10は、流動体吐出装置1の各部を電気的に制御する不図示の制御部を有する。   The first pump 10 is a pump driven by electricity (that is, an electric pump), and sucks a fluid by pressurizing it, pressurizing it, and delivering it. The first pump 10 has a battery or is connected to a power source by an electric cable to be supplied with electric power and driven. The first pump 10 has a control unit (not shown) that electrically controls each unit of the fluid discharge device 1.

第1ポンプ10は、流動体を保持する流動体容器Aに装着可能であり、かつホース40の一方端に接続される。流動体容器Aは、例えば金属や樹脂で構成されたペール缶である。第1ポンプ10は、流動体容器A内に挿入される吸い上げ管11を有し、吸い上げ管11を介して流動体を吸い上げてホース40に送出する。   The first pump 10 can be attached to the fluid container A that holds the fluid, and is connected to one end of the hose 40. The fluid container A is a pail can made of, for example, metal or resin. The first pump 10 has a suction pipe 11 that is inserted into the fluid container A, and sucks the fluid through the suction pipe 11 and delivers it to the hose 40.

第1ポンプ10は、流動体容器Aの壁面に固定可能な蓋状体12を有する。蓋状体12は、金属や樹脂で構成されており、流動体容器Aの開口部を覆う形状を有する。流動体容器Aの密閉性を高めるために、蓋状体12は、流動体容器Aとの接触部分に樹脂等で構成されたシール部材(例えばパッキン)を有することが望ましい。第1ポンプ10の装着状態において蓋状体12で流動体容器Aを密閉することによって、流動体の空気への接触による変質や、流動体容器A外への漏れを抑制することができる。   The first pump 10 has a lid-shaped body 12 that can be fixed to the wall surface of the fluid container A. The lid 12 is made of metal or resin and has a shape that covers the opening of the fluid container A. In order to enhance the airtightness of the fluid container A, the lid 12 preferably has a seal member (for example, packing) made of resin or the like at a contact portion with the fluid container A. By sealing the fluid container A with the lid-shaped body 12 in the mounted state of the first pump 10, it is possible to suppress deterioration of the fluid container due to contact with air and leakage to the outside of the fluid container A.

切替装置50は、第1ポンプ10からホース40に送出された流動体の経路(流路)を切り替える切替部である。本実施形態において切替装置50は第2ポンプ20内に設けられているが、第2ポンプ20外に設けられてもよい。   The switching device 50 is a switching unit that switches the path (flow path) of the fluid discharged from the first pump 10 to the hose 40. In the present embodiment, the switching device 50 is provided inside the second pump 20, but it may be provided outside the second pump 20.

第2ポンプ20は、外力によって駆動する(すなわち手動式の)ポンプであり、圧力を発生させることによって流動体を吸い上げ、加圧して送出する。第2ポンプ20は、第1ポンプ10よりも高い圧力で流動体を吐出可能であることが望ましい。これにより、電動式の第1ポンプ10では流動体の充填ができないような高い圧力を要する空間に対しても、手動式の第2ポンプによって流動体の充填を行うことができる。   The second pump 20 is a pump that is driven by an external force (that is, a manual pump), and sucks the fluid by pressurizing it, pressurizing it, and delivering it. The second pump 20 is preferably capable of discharging the fluid at a pressure higher than that of the first pump 10. As a result, the fluid can be filled by the second manual pump even in a space requiring a high pressure such that the fluid cannot be filled by the first electric pump 10.

第2ポンプ20は、ホース40の他方端に接続される。第2ポンプ20は、タンク21と、レバー22とを有する。タンク21は、第1ポンプ10からホース40を介して移送された流動体を溜める容器である。本実施形態においてタンク21は第2ポンプ20の筐体内に設けられているが、これに限られず、第2ポンプ20の外部に設けられてもよい。   The second pump 20 is connected to the other end of the hose 40. The second pump 20 has a tank 21 and a lever 22. The tank 21 is a container for storing the fluid transferred from the first pump 10 via the hose 40. In the present embodiment, the tank 21 is provided inside the housing of the second pump 20, but not limited to this, it may be provided outside the second pump 20.

第2ポンプ20は、ユーザがレバー22に外力を与えることによって駆動し、タンク21から流動体を吸い上げて吐出口60を介して外部に吐出(噴霧、充填等を含む)する。   The second pump 20 is driven by the user applying an external force to the lever 22, sucks the fluid from the tank 21 and discharges it to the outside through the discharge port 60 (including spraying, filling, etc.).

コントローラ30は、第2ポンプ20の壁面上に設けられ、ユーザによる設定の入力を受け付ける入力装置である。コントローラ30は、第1ポンプ10及び切替装置50の作動に関する設定の入力を受け付ける各種操作部を含む。ユーザは第2ポンプ20を手で保持するため、コントローラ30を第2ポンプ20上に設けることによってユーザによる操作が容易になる。コントローラ30は、第2ポンプ20上に限られず、第2ポンプ20とは独立に設けられてもよく、第1ポンプ10上に設けられてもよい。   The controller 30 is an input device that is provided on the wall surface of the second pump 20 and that accepts the setting input by the user. The controller 30 includes various operation units that receive input of settings relating to the operation of the first pump 10 and the switching device 50. Since the user holds the second pump 20 by hand, providing the controller 30 on the second pump 20 facilitates the operation by the user. The controller 30 is not limited to being provided on the second pump 20, and may be provided independently of the second pump 20 or may be provided on the first pump 10.

[流動体吐出装置1の動作の説明]
図2は、本実施形態に係る流動体吐出装置1の模式図である。図2には、流動体が主に流れる方向が矢印で表されている。第1ポンプ10は、流動体容器A(すなわち流動体吐出装置1の外部)から流動体を吸い上げてホース40に送出する。ホース40の第1ポンプ10とは反対側の端には、切替装置50が接続されている。
[Description of Operation of Fluid Discharge Device 1]
FIG. 2 is a schematic diagram of the fluid discharge device 1 according to the present embodiment. In FIG. 2, the direction in which the fluid mainly flows is indicated by an arrow. The first pump 10 sucks the fluid from the fluid container A (that is, the outside of the fluid discharge device 1) and sends it to the hose 40. A switching device 50 is connected to the end of the hose 40 opposite to the first pump 10.

切替装置50は、ホース40を通過する流動体の経路を、吐出口60に連通する第1経路41と、第2ポンプ20のタンク21に連通する第2経路42との間で切り替える。切替装置50は、流動体の経路を切り替えるためのバルブ(弁)を有する。切替装置50は、図3を用いて後述する第1ポンプ10の制御部によって電気的に経路を切り替えてもよく、ユーザの操作によって手動で経路を切り替えてもよい。第1経路41及び第2経路42は、例えばそれぞれホース40と同様の管である。   The switching device 50 switches the path of the fluid passing through the hose 40 between a first path 41 communicating with the discharge port 60 and a second path 42 communicating with the tank 21 of the second pump 20. The switching device 50 has a valve (valve) for switching the path of the fluid. The switching device 50 may electrically switch the path by a control unit of the first pump 10 described later with reference to FIG. 3, or may manually switch the path by a user operation. The first path 41 and the second path 42 are pipes similar to the hose 40, for example.

第1経路41の切替装置50とは反対側の端には、吐出口60が接続されている。そのため、切替装置50が第1経路41に切り替えた状態において、第1ポンプ10は、ホース40及び第1経路41を介して吐出口60から流動体を吐出させる。   A discharge port 60 is connected to an end of the first path 41 opposite to the switching device 50. Therefore, in the state where the switching device 50 has switched to the first path 41, the first pump 10 discharges the fluid from the discharge port 60 via the hose 40 and the first path 41.

第2経路42の切替装置50とは反対側の端には、第2ポンプ20のタンク21が接続されている。そのため、切替装置50が第2経路42に切り替えた状態において、第1ポンプ10は、ホース40及び第2経路42を介してタンク21に流動体を移送する。第2ポンプ20は、タンク21から流動体を吸い上げて吐出口60から吐出させる。第2ポンプ20と吐出口60との間にホース40と同様の管が設けられてもよい。   The tank 21 of the second pump 20 is connected to the end of the second path 42 opposite to the switching device 50. Therefore, in a state where the switching device 50 has switched to the second path 42, the first pump 10 transfers the fluid to the tank 21 via the hose 40 and the second path 42. The second pump 20 sucks the fluid from the tank 21 and discharges it from the discharge port 60. A tube similar to the hose 40 may be provided between the second pump 20 and the discharge port 60.

コントローラ30は、作動設定部31と、調節設定部32と、切替設定部33とを含む。作動設定部31は、第1ポンプ10が作動するON状態と、第1ポンプ10が停止するOFF状態と、第1ポンプ10が自動的に作動又は停止する自動状態とのいずれかへの設定を受け付ける。調節設定部32は、第1ポンプ10が流動体を吐出する圧力(又は単位時間あたりの吐出量)の設定を受け付ける。切替設定部33は、切替装置50が流動体の経路(第1経路41又は第2経路42)の設定を受け付ける。作動設定部31、調節設定部32及び切替設定部33として、トグルスイッチ、スライダスイッチ、押しボタン、ダイヤル等の任意のスイッチを用いることができる。コントローラ30は、入力内容を示す信号を第1ポンプ10の制御部に送信する。   The controller 30 includes an operation setting unit 31, an adjustment setting unit 32, and a switching setting unit 33. The operation setting unit 31 sets the ON state in which the first pump 10 operates, the OFF state in which the first pump 10 stops, and the automatic state in which the first pump 10 automatically operates or stops. Accept. The adjustment setting unit 32 receives the setting of the pressure (or the discharge amount per unit time) at which the first pump 10 discharges the fluid. In the switching setting unit 33, the switching device 50 receives the setting of the path of the fluid (the first path 41 or the second path 42). As the operation setting unit 31, the adjustment setting unit 32, and the switching setting unit 33, any switch such as a toggle switch, a slider switch, a push button, and a dial can be used. The controller 30 transmits a signal indicating the input content to the control unit of the first pump 10.

本実施形態では切替設定部33は電気的に切替装置50の経路を設定するが、切替装置50のバルブを直接切り替えるレバーやハンドル等の操作部であってもよい。この場合には、切替設定部33は切替装置50上に設けられ、制御部には接続される必要はない。   In the present embodiment, the switching setting unit 33 electrically sets the path of the switching device 50, but may be an operation unit such as a lever or a handle that directly switches the valve of the switching device 50. In this case, the switching setting unit 33 is provided on the switching device 50 and does not need to be connected to the control unit.

タンク21には、内部の流動体の量を測定する残量センサ70が設けられている。吐出口60には、吐出口60から外部へ吐出される流動体の圧力を測定する圧力センサ80が設けられている。残量センサ70及び圧力センサ80は、測定内容を示す信号を第1ポンプ10の制御部に送信する。   The tank 21 is provided with a remaining amount sensor 70 that measures the amount of fluid inside. The discharge port 60 is provided with a pressure sensor 80 that measures the pressure of the fluid discharged from the discharge port 60 to the outside. The remaining amount sensor 70 and the pressure sensor 80 send a signal indicating the measurement content to the control unit of the first pump 10.

第1ポンプ10の制御部は、コントローラ30、切替装置50、残量センサ70及び圧力センサ80と、導線13で接続されている。第1ポンプ10の制御部は、導線13を介して、コントローラ30、残量センサ70及び圧力センサ80から入力内容及び測定内容を示す信号を受信し、また切替装置50に経路の切り替えを行わせる信号を送信する。   The control unit of the first pump 10 is connected to the controller 30, the switching device 50, the remaining amount sensor 70, and the pressure sensor 80 by the conducting wire 13. The control unit of the first pump 10 receives signals indicating the input content and the measurement content from the controller 30, the remaining amount sensor 70, and the pressure sensor 80 via the lead wire 13, and also causes the switching device 50 to switch the path. Send a signal.

[流動体吐出装置1の構成]
図3は、本実施形態に係る流動体吐出装置1のブロック図である。図3において、矢印は主な情報又は動力の流れを示しており、図3に示したもの以外の情報又は動力の流れがあってよい。図3において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図3に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてよい。
[Configuration of Fluid Discharge Device 1]
FIG. 3 is a block diagram of the fluid discharge device 1 according to the present embodiment. In FIG. 3, arrows indicate main information or power flows, and there may be information or power flows other than those shown in FIG. In FIG. 3, each block does not have a hardware (device) unit configuration but a functional unit configuration. As such, the blocks shown in FIG. 3 may be implemented in a single device or may be implemented separately in multiple devices.

第2ポンプ20は、レバー22と、ポンプ部23と、を有する。レバー22は、第2ポンプ20上に、ユーザの操作によって回動又は往復運動可能に設けられる。レバー22は、ユーザからの外力を受けて運動することによって、ポンプ部23を駆動するための動力を発生させる。   The second pump 20 has a lever 22 and a pump portion 23. The lever 22 is provided on the second pump 20 so as to be rotatable or reciprocally movable by a user's operation. The lever 22 receives the external force from the user and moves to generate power for driving the pump unit 23.

ポンプ部23は、レバー22が発生させた動力を用いて、圧力を発生させて流動体を吸い上げて送出する。ポンプ部23は、ピストン、プランジャ、ダイヤフラム、インペラ等の流動体を吸い上げて送出するのに必要な機構を含む。   The pump unit 23 uses the power generated by the lever 22 to generate pressure to suck up the fluid and deliver it. The pump unit 23 includes a mechanism such as a piston, a plunger, a diaphragm, and an impeller, which is necessary for sucking up and delivering the fluid.

コントローラ30は、上述の作動設定部31、調節設定部32及び切替設定部33を有し、ユーザによる入力内容を示す信号を制御部14に送信する。   The controller 30 has the above-described operation setting unit 31, adjustment setting unit 32, and switching setting unit 33, and sends a signal indicating the content input by the user to the control unit 14.

第1ポンプ10は、制御部14と、インタフェース15と、駆動部16と、ポンプ部17と、を有する。インタフェース15は、コントローラ30、切替装置50、残量センサ70及び圧力センサ80との間で信号の授受をするためのインタフェースである。インタフェース15は、コントローラ30、残量センサ70及び圧力センサ80から受信した信号に所定の処理を行ってデータを取得し、取得したデータを制御部14に入力する。また、インタフェース15は、制御部14から入力されたデータに所定の処理を行って信号を生成し、生成した信号を切替装置50に送信する。   The first pump 10 has a control unit 14, an interface 15, a drive unit 16, and a pump unit 17. The interface 15 is an interface for exchanging signals with the controller 30, the switching device 50, the remaining amount sensor 70, and the pressure sensor 80. The interface 15 performs predetermined processing on the signals received from the controller 30, the remaining amount sensor 70, and the pressure sensor 80 to acquire data, and inputs the acquired data to the control unit 14. Further, the interface 15 performs a predetermined process on the data input from the control unit 14 to generate a signal, and transmits the generated signal to the switching device 50.

駆動部16は、バッテリ又は電源から供給される電力によって、ポンプ部17を作動するための動力を発生させる。駆動部16の動作は、制御部14によって制御される。駆動部16として、例えばモータやアクチュエータを用いることができる。   The drive unit 16 generates power for operating the pump unit 17 with electric power supplied from a battery or a power supply. The operation of the drive unit 16 is controlled by the control unit 14. As the drive unit 16, for example, a motor or an actuator can be used.

ポンプ部17は、駆動部16が発生させた動力を用いて、圧力を発生させて流動体を吸い上げて送出する。ポンプ部17は、ピストン、プランジャ、ダイヤフラム、インペラ等の流動体を吸い上げて送出するのに必要な機構を含む。   The pump unit 17 uses the power generated by the drive unit 16 to generate pressure to suck up the fluid and deliver it. The pump unit 17 includes a mechanism such as a piston, a plunger, a diaphragm, and an impeller, which is necessary for sucking up and delivering a fluid.

制御部14は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、プログラムを実行することにより、コントローラ30、残量センサ70及び圧力センサ80からのデータを処理する機能と、切替装置50に経路の切り替えを行わせる機能と、駆動部16を駆動させる機能と、を実行する。制御部14の機能の少なくとも一部は、電気回路によって実行されてもよい。制御部14は、プログラム等を記憶する不図示の記憶部に接続されてもよい。   The control unit 14 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and has a function of processing data from the controller 30, the remaining amount sensor 70, and the pressure sensor 80 by executing a program, and a path to the switching device 50. And the function of driving the drive unit 16. At least a part of the function of the control unit 14 may be performed by an electric circuit. The control unit 14 may be connected to a storage unit (not shown) that stores programs and the like.

制御部14は、切替設定部33の入力内容(すなわち第1経路41又は第2経路42の設定)に従って、切替装置50に第1経路41又は第2経路42への経路の切り替えを行わせる信号を送信する。   The control unit 14 is a signal that causes the switching device 50 to switch the route to the first route 41 or the second route 42 according to the input content of the switching setting unit 33 (that is, the setting of the first route 41 or the second route 42). To send.

また、制御部14は、作動設定部31及び調節設定部32の入力内容に従って、駆動部16の制御を行う。具体的には、作動設定部31においてOFF状態に設定されている場合に、制御部14は、駆動部16の駆動を停止させる制御を行う。   Further, the control unit 14 controls the drive unit 16 according to the input contents of the operation setting unit 31 and the adjustment setting unit 32. Specifically, when the operation setting unit 31 is set to the OFF state, the control unit 14 controls to stop the driving of the driving unit 16.

作動設定部31においてON状態に設定されている場合に、制御部14は、調節設定部32において設定された圧力(又は単位時間あたりの吐出量)に従って、駆動部16を駆動させる制御を行い、それによりポンプ部17に流動体を送出させる。このとき、制御部14は、例えば駆動部16へ供給する電力を制御することによって、調節設定部32において設定された圧力又は単位時間あたりの吐出量に合わせるようにポンプ部17が送出する流動体の圧力の制御を行う。   When the operation setting unit 31 is set to the ON state, the control unit 14 controls to drive the driving unit 16 according to the pressure (or the discharge amount per unit time) set by the adjustment setting unit 32, This causes the pump portion 17 to deliver the fluid. At this time, the control unit 14 controls the electric power supplied to the drive unit 16, for example, so that the fluid delivered by the pump unit 17 is adjusted to match the pressure set in the adjustment setting unit 32 or the discharge amount per unit time. Control the pressure of.

作動設定部31において自動状態に設定されている場合に、制御部14は、残量センサ70及び圧力センサ80の測定内容が所定の条件を満たす場合に、駆動部16を駆動させる制御を行うとともに、切替設定部33の入力内容によらず切替装置50に経路の切り替えを行わせる信号を送信する。   When the operation setting unit 31 is set to the automatic state, the control unit 14 controls the drive unit 16 to be driven when the measurement contents of the remaining amount sensor 70 and the pressure sensor 80 satisfy a predetermined condition. A signal that causes the switching device 50 to switch the route is transmitted regardless of the input content of the switching setting unit 33.

具体的には、制御部14は、残量センサ70が測定したタンク21の残量が所定の閾値以下(又は未満)である場合に、切替装置50に第2経路42への切り替えを行わせる信号を送信する。そして制御部14は、駆動部16を駆動させる制御を行い、それによりポンプ部17に流動体を送出させる。これにより、第1ポンプ10が送出した流動体はホース40及び第2経路42を介してタンク21に移送される。その後、制御部14は、残量センサ70が測定したタンク21の残量が所定の閾値より大きい(又は以上である)場合に、駆動部16の駆動を停止させる制御を行う。   Specifically, the control unit 14 causes the switching device 50 to switch to the second path 42 when the remaining amount of the tank 21 measured by the remaining amount sensor 70 is less than (or less than) a predetermined threshold value. Send a signal. Then, the control unit 14 controls to drive the driving unit 16, and thereby causes the pump unit 17 to deliver the fluid. As a result, the fluid delivered by the first pump 10 is transferred to the tank 21 via the hose 40 and the second path 42. After that, the control unit 14 performs control to stop the driving of the drive unit 16 when the remaining amount of the tank 21 measured by the remaining amount sensor 70 is greater than (or equal to) a predetermined threshold value.

このように、自動状態に設定された制御部14は、残量センサ70が測定したタンク21の残量に基づいて自動的に第1ポンプ10から第2ポンプ20のタンク21に流動体を移送する制御を行う。そのため、ユーザは第2ポンプ20のタンク21の残量を確認する手間をかけることなく、任意のタイミングで第2ポンプ20による流動体の吐出を行うことができる。   As described above, the control unit 14 set to the automatic state automatically transfers the fluid from the first pump 10 to the tank 21 of the second pump 20 based on the remaining amount of the tank 21 measured by the remaining amount sensor 70. Control. Therefore, the user can discharge the fluid by the second pump 20 at an arbitrary timing without taking the trouble of checking the remaining amount of the tank 21 of the second pump 20.

制御部14は、残量センサ70が測定したタンク21の残量が所定の閾値以下(又は未満)である場合に、流動体吐出装置1に設けられたランプやスピーカ等を用いて、ユーザにタンク21の残量が十分でない旨を通知してもよい。通知を見たユーザは、切替設定部33を操作して第2経路42への経路の切り替えを行い、作動設定部31をON状態に設定して第1ポンプ10から第2ポンプ20のタンク21への流動体の移送を手動で開始することができる。   When the remaining amount of the tank 21 measured by the remaining amount sensor 70 is equal to or less than (or less than) a predetermined threshold value, the control unit 14 uses a lamp, a speaker, or the like provided in the fluid discharge device 1 to inform the user. You may notify that the remaining amount of the tank 21 is not sufficient. The user who has seen the notification operates the switching setting unit 33 to switch the route to the second route 42, sets the operation setting unit 31 to the ON state, and sets the tank 21 of the first pump 10 to the second pump 20. The transfer of fluid to the can be initiated manually.

また、制御部14は、圧力センサ80が測定した吐出口60における流動体の圧力が所定の閾値より大きい(又は以上である)場合に、駆動部16の駆動を停止させる制御を行う。この場合には、ユーザは第2ポンプ20を手動で駆動させることによって、流動体を吐出口60から吐出させる。   In addition, the control unit 14 performs control to stop the driving of the driving unit 16 when the pressure of the fluid at the discharge port 60 measured by the pressure sensor 80 is higher than (or higher than) a predetermined threshold. In this case, the user manually drives the second pump 20 to discharge the fluid from the discharge port 60.

制御部14は、圧力センサ80が測定した吐出口60における流動体の圧力が所定の閾値以下(又は未満)である場合に、切替装置50に第1経路41への切り替えを行わせる信号を送信する。そして制御部14は、駆動部16を駆動させる制御を行い、それによりポンプ部17に流動体を送出させる。これにより、第1ポンプ10が送出した流動体はホース40及び第1経路41を介して吐出口60から吐出される。   The control unit 14 transmits a signal that causes the switching device 50 to switch to the first path 41 when the pressure of the fluid at the discharge port 60 measured by the pressure sensor 80 is equal to or less than (or less than) a predetermined threshold value. To do. Then, the control unit 14 controls to drive the driving unit 16, and thereby causes the pump unit 17 to deliver the fluid. As a result, the fluid discharged from the first pump 10 is discharged from the discharge port 60 via the hose 40 and the first path 41.

このように、自動状態に設定された制御部14は、圧力センサ80が測定した吐出口60における流動体の圧力に基づいて自動的に第1ポンプ10による流動体の吐出を行う制御を行う。第1ポンプ10は電動式であるため、ユーザの労力を必要としないが、高い圧力が必要となる狭い空間への流動体の充填に適していない。一方、第2ポンプ20は手動式であるため、ユーザがレバー22を動作させることによって、高い圧力が必要となる狭い空間への流動体の充填を行うことができる。   In this way, the control unit 14 set to the automatic state automatically controls the discharge of the fluid by the first pump 10 based on the pressure of the fluid at the discharge port 60 measured by the pressure sensor 80. Since the first pump 10 is electrically driven, it does not require user's labor, but is not suitable for filling the fluid in a narrow space that requires high pressure. On the other hand, since the second pump 20 is a manual type, the user can operate the lever 22 to fill the fluid into a narrow space that requires high pressure.

そこでユーザが手動式の第2ポンプ20によって空間への流動体の吐出を開始した後、制御部14は吐出される流動体の圧力が低くなった時点で電動式の第1ポンプ10による吐出に自動的に切り替える。これにより、手動式の第2ポンプ20と電動式の第1ポンプ10との両方の利点を生かして充填を容易にすることができる。   Therefore, after the user starts the discharge of the fluid into the space by the manual second pump 20, the control unit 14 causes the discharge of the electric first pump 10 when the pressure of the discharged fluid becomes low. Switch automatically. As a result, it is possible to make the filling easy by utilizing the advantages of both the second manual pump 20 and the first electric pump 10.

本実施形態において制御部14が上述の制御を行っているが、上述の制御のうち少なくとも一部をユーザが行ってもよい。例えばユーザはタンク21を見て残量を判定し、残量が低下した場合に、切替設定部33を操作して第2経路42への経路の切り替えを行い、作動設定部31をON状態に設定して第1ポンプ10から第2ポンプ20のタンク21への流動体の移送を開始してもよい。   Although the control unit 14 performs the above control in the present embodiment, the user may perform at least a part of the above control. For example, the user looks at the tank 21 to determine the remaining amount, and when the remaining amount decreases, operates the switching setting unit 33 to switch the route to the second route 42, and turns the operation setting unit 31 on. It may be set and the transfer of the fluid from the first pump 10 to the tank 21 of the second pump 20 may be started.

また、例えばユーザは、レバー22を動作させる際の抵抗力から流動体の圧力を判定し、圧力が低下した場合に、切替設定部33を操作して第1経路41への経路の切り替えを行い、作動設定部31をON状態に設定して第1ポンプ10から外部への流動体の吐出を開始してもよい。   Further, for example, the user determines the pressure of the fluid from the resistance force when operating the lever 22, and when the pressure decreases, operates the switching setting unit 33 to switch the route to the first route 41. The operation setting unit 31 may be set to the ON state to start discharging the fluid from the first pump 10 to the outside.

本実施形態に係る流動体吐出装置1は、図3に示す具体的な構成に限定されない。制御部14は、第1ポンプ10内に限られず、第1ポンプ10の外部(例えばコントローラ30内)に設けられてもよい。   The fluid discharge device 1 according to the present embodiment is not limited to the specific configuration shown in FIG. The control unit 14 is not limited to the inside of the first pump 10, and may be provided outside the first pump 10 (for example, inside the controller 30).

[流動体吐出方法のフローチャート]
図4は、本実施形態に係る流動体吐出装置1による流動体吐出方法(施工方法)のフローチャートを示す図である。図4のフローチャートは、例えばユーザが流動体吐出装置1の作動設定部31を自動状態に設定することによって開始される。
[Flow chart of fluid discharge method]
FIG. 4 is a diagram showing a flowchart of a fluid discharge method (construction method) by the fluid discharge device 1 according to the present embodiment. The flowchart of FIG. 4 is started, for example, when the user sets the operation setting unit 31 of the fluid discharge device 1 to the automatic state.

まず制御部14は、残量センサ70の測定内容を取得し、残量センサ70が測定したタンク21の残量を判定する(S11)。残量センサ70が測定したタンク21の残量が少ない(例えば所定の閾値以下又は未満である)場合に(S12のYES)、制御部14は、切替装置50に第2経路42への切り替えを行わせる信号を送信する(S13)。切替装置50は、制御部14からステップS13の信号を受信すると、第2経路42への切り替えを行う。   First, the control unit 14 acquires the measurement content of the remaining amount sensor 70 and determines the remaining amount of the tank 21 measured by the remaining amount sensor 70 (S11). When the remaining amount of the tank 21 measured by the remaining amount sensor 70 is small (for example, less than or equal to a predetermined threshold value) (YES in S12), the control unit 14 causes the switching device 50 to switch to the second path 42. A signal to perform is transmitted (S13). Upon receiving the signal of step S13 from the control unit 14, the switching device 50 switches to the second route 42.

そして制御部14は、第1ポンプ10の駆動部16を駆動させる制御を行い、ポンプ部17に流動体を送出させることによって、流動体をホース40及び第2経路42を介してタンク21に移送する(S14)。その後、制御部14は、残量センサ70が測定したタンク21の残量が多くなった(例えば所定の閾値より大きい又は以上である)場合に、駆動部16の駆動を停止させる制御を行う。   Then, the control unit 14 performs control to drive the driving unit 16 of the first pump 10 and causes the pump unit 17 to deliver the fluid, thereby transferring the fluid to the tank 21 via the hose 40 and the second path 42. Yes (S14). After that, the control unit 14 performs control to stop the driving of the drive unit 16 when the remaining amount of the tank 21 measured by the remaining amount sensor 70 becomes large (for example, larger than or equal to a predetermined threshold).

残量センサ70が測定したタンク21の残量が多い(例えば所定の閾値より大きい又は以上である)場合に(S12のNO)、制御部14は、ステップS13〜S14を行わずにステップS15に進む。   When the remaining amount of the tank 21 measured by the remaining amount sensor 70 is large (for example, larger than or equal to a predetermined threshold) (NO in S12), the control unit 14 skips steps S13 to S14 and proceeds to step S15. move on.

ユーザは、第2ポンプ20のレバー22を動作させることによって、第2ポンプ20にタンク21内の流動体を吐出口60から吐出させる(S15)。   The user operates the lever 22 of the second pump 20 to cause the second pump 20 to discharge the fluid in the tank 21 from the discharge port 60 (S15).

ステップS15で第2ポンプ20が流動体を吐出している状態において、制御部14は、圧力センサ80の測定内容を取得し、圧力センサ80が測定した吐出口60における流動体の圧力を判定する(S16)。圧力センサ80が測定した吐出口60における流動体の圧力が高い(例えば所定の閾値より大きい又は以上である)場合に(S17のNO)、制御部14は、ステップS11に戻って処理を繰り返す。   In a state where the second pump 20 is discharging the fluid in step S15, the control unit 14 acquires the measurement content of the pressure sensor 80 and determines the pressure of the fluid at the discharge port 60 measured by the pressure sensor 80. (S16). When the pressure of the fluid at the discharge port 60 measured by the pressure sensor 80 is high (for example, greater than or equal to a predetermined threshold) (NO in S17), the control unit 14 returns to step S11 and repeats the process.

制御部14は、圧力センサ80が測定した吐出口60における流動体の圧力が低い(例えば所定の閾値以下又は未満である)場合に(S17のYES)、制御部14は、切替装置50に第1経路41への切り替えを行わせる信号を送信する(S18)。切替装置50は、制御部14からステップS18の信号を受信すると、第1経路41への切り替えを行う。   When the pressure of the fluid at the discharge port 60 measured by the pressure sensor 80 is low (for example, equal to or lower than or equal to a predetermined threshold value) (YES in S17), the control unit 14 causes the switching device 50 to perform the second operation. A signal for switching to the one path 41 is transmitted (S18). Upon receiving the signal of step S18 from the control unit 14, the switching device 50 switches to the first route 41.

そして制御部14は、調節設定部32において設定された圧力(又は単位時間あたりの吐出量)に従って、駆動部16を駆動させる制御を行い、ポンプ部17に流動体を送出させる。これにより、制御部14は、第1ポンプ10に流動体容器A内の流動体を吐出口60から吐出させる(S19)。   Then, the control unit 14 controls the drive unit 16 to be driven according to the pressure (or the discharge amount per unit time) set by the adjustment setting unit 32, and causes the pump unit 17 to deliver the fluid. As a result, the control unit 14 causes the first pump 10 to discharge the fluid in the fluid container A from the discharge port 60 (S19).

所定の終了条件(例えばユーザが流動体吐出装置1の作動設定部31をON状態又はOFF状態に設定すること)が満たされない場合に(S20のNO)、制御部14はステップS19に戻って処理を繰り返す。所定の終了条件が満たされる場合に(S20のYES)、制御部14は処理を終了する。   When the predetermined termination condition (for example, the user sets the operation setting unit 31 of the fluid discharge device 1 to the ON state or the OFF state) is not satisfied (NO in S20), the control unit 14 returns to Step S19 and performs the process. repeat. When the predetermined ending condition is satisfied (YES in S20), the control unit 14 ends the process.

[流動体吐出装置1の効果]
本実施形態に係る流動体吐出装置1は、電動式の第1ポンプ10と手動式の第2ポンプ20を有しているため、第1ポンプ10及び第2ポンプ20の一方によって選択的に流動体を吐出することができる。ユーザは、状況に応じて第1ポンプ10及び第2ポンプ20のうち適切なポンプを用いることができる。
[Effects of Fluid Discharge Device 1]
Since the fluid discharge device 1 according to the present embodiment has the electric first pump 10 and the manual second pump 20, the fluid is selectively flown by one of the first pump 10 and the second pump 20. The body can be exhaled. The user can use an appropriate pump among the first pump 10 and the second pump 20 depending on the situation.

第1ポンプ10はペール缶等の流動体容器Aの壁面に固定可能な蓋状体12を有するため、ユーザが容器間で流動体を移し替える手間を削減することができる。   Since the first pump 10 has the lid-like body 12 that can be fixed to the wall surface of the fluid container A such as a pail can, it is possible to reduce the time and labor for the user to transfer the fluid between the containers.

制御部14が第2ポンプ20のタンク21の残量に応じて、流動体容器Aからタンク21への流動体の移送を自動的に行うため、ユーザがタンク21の残量を確認する手間を削減することができる。また制御部14が吐出口60における流動体の圧力に応じて、第1ポンプ10と第2ポンプ20との間の切り替えを自動的に行うため、ユーザは、状況に応じて第1ポンプ10及び第2ポンプ20のうち適切なポンプを自動的に用いることができる。   Since the control unit 14 automatically transfers the fluid from the fluid container A to the tank 21 according to the remaining amount of the tank 21 of the second pump 20, the user has to check the remaining amount of the tank 21. Can be reduced. Further, since the control unit 14 automatically switches between the first pump 10 and the second pump 20 according to the pressure of the fluid at the discharge port 60, the user can change the first pump 10 and the second pump 20 depending on the situation. A suitable pump among the second pumps 20 can be automatically used.

[第1変形例]
本変形例に係る流動体吐出装置1は、図1に示す流動体吐出装置1の機能に加えて、さらに第1ポンプ10に関する情報をユーザに通知する機能を有する。図5は、本変形例に係る流動体吐出装置1のブロック図である。
[First Modification]
The fluid discharge device 1 according to the present modification has a function of notifying the user of information regarding the first pump 10 in addition to the function of the fluid discharge device 1 shown in FIG. FIG. 5 is a block diagram of the fluid discharge device 1 according to the present modification.

図5に示す流動体吐出装置1は、図3の構成に加えて、さらに通知部18と、第1ポンプ残量センサ75と、第1ポンプ圧力センサ85とを有する。第1ポンプ残量センサ75は、流動体容器A内の流動体の量を測定するセンサである。第1ポンプ圧力センサ85は、第1ポンプ10からホース40へ送出される流動体の圧力を測定するセンサである。第1ポンプ残量センサ75及び第1ポンプ圧力センサ85は、測定内容を示す信号を出力する。   The fluid discharge device 1 shown in FIG. 5 further includes a notification unit 18, a first pump remaining amount sensor 75, and a first pump pressure sensor 85 in addition to the configuration of FIG. The first pump remaining amount sensor 75 is a sensor that measures the amount of fluid in the fluid container A. The first pump pressure sensor 85 is a sensor that measures the pressure of the fluid discharged from the first pump 10 to the hose 40. The first pump remaining amount sensor 75 and the first pump pressure sensor 85 output a signal indicating the measurement content.

第1ポンプ10のインタフェース15は、第1ポンプ残量センサ75及び第1ポンプ圧力センサ85から受信した信号に所定の処理を行ってデータを取得し、取得したデータを制御部14に入力する。   The interface 15 of the first pump 10 performs predetermined processing on the signals received from the first pump remaining amount sensor 75 and the first pump pressure sensor 85 to acquire data, and inputs the acquired data to the control unit 14.

第1ポンプ10の制御部14は、第1ポンプ残量センサ75が測定した流動体容器Aの残量(流動体容器A内の流動体の量)と、第1ポンプ圧力センサ85が測定した第1ポンプ10から送出される流動体の圧力とを、通知部18を用いてユーザに通知する。   The control unit 14 of the first pump 10 measures the remaining amount of the fluid container A (the amount of fluid in the fluid container A) measured by the first pump remaining amount sensor 75 and the first pump pressure sensor 85. The pressure of the fluid delivered from the first pump 10 is notified to the user using the notification unit 18.

通知部18は、通信装置及び音発生装置の少なくとも一方を含む。通信装置は、無線通信を行うためのアンテナ、プロセッサ、電気回路等の通信部材を備える。音発生装置は、制御部14による制御に従って所定の音を発生させるためのブザー、スピーカ等を備える。   The notification unit 18 includes at least one of a communication device and a sound generation device. The communication device includes communication members such as an antenna, a processor, and an electric circuit for performing wireless communication. The sound generation device includes a buzzer, a speaker, and the like for generating a predetermined sound under the control of the control unit 14.

通知部18の通信装置は、制御部14から受け取った流動体容器A内の流動体の量及び流動体の圧力を示す情報を、無線通信によってユーザが有する通信端末へ送信する。例えば通信装置は、通信端末に関連付けられたメールアドレス宛の電子メールとして情報を送信してもよく、あるいは通信端末が実行するアプリケーションがアクセスするサーバへ情報を送信してもよい。   The communication device of the notification unit 18 transmits the information indicating the amount of the fluid and the pressure of the fluid in the fluid container A received from the control unit 14 to the communication terminal of the user by wireless communication. For example, the communication device may send the information as an email addressed to a mail address associated with the communication terminal, or may send the information to a server accessed by an application executed by the communication terminal.

ユーザが有する通信端末は、流動体吐出装置1から受信した流動体容器A内の流動体の量及び流動体の圧力を、液晶ディスプレイ等の表示装置上に表示する。これによりユーザは、第1ポンプ10から離れた場所にいても、第1ポンプ10が装着された流動体容器Aの残量、及び第1ポンプ10が吐出する流動体の圧力を知ることができる。   The communication terminal owned by the user displays the amount of fluid in the fluid container A and the pressure of the fluid received from the fluid ejection device 1 on a display device such as a liquid crystal display. Thus, the user can know the remaining amount of the fluid container A in which the first pump 10 is mounted and the pressure of the fluid discharged by the first pump 10, even if the user is away from the first pump 10. ..

また、通知部18の音発生装置は、制御部14から受け取った流動体容器A内の流動体の量又は流動体の圧力が所定の条件(例えば所定の閾値以下であること)を満たす場合に、所定の音を発生させる。これによりユーザは、第1ポンプ10から離れた場所にいても、第1ポンプ10に異常等が発生したことを知ることができる。   In addition, the sound generation device of the notification unit 18 operates when the amount of the fluid or the pressure of the fluid in the fluid container A received from the control unit 14 satisfies a predetermined condition (for example, a predetermined threshold value or less). , Generate a predetermined sound. This allows the user to know that an abnormality or the like has occurred in the first pump 10 even if the user is away from the first pump 10.

ユーザは、ホース40に接続された第2ポンプ20を保持しながら、第1ポンプ10から離れた場所で作業をする場合がある。このような場合であっても、本変形例に係る流動体吐出装置1が第1ポンプ10に関する情報を無線通信又は音を用いてユーザに通知するため、ユーザは第1ポンプ10に関する情報を認識できる。   The user may work in a place away from the first pump 10 while holding the second pump 20 connected to the hose 40. Even in such a case, since the fluid discharge device 1 according to the present modification notifies the user of the information regarding the first pump 10 by wireless communication or using sound, the user recognizes the information regarding the first pump 10. it can.

[第2変形例]
図1に示す流動体吐出装置1は、切替装置50によって流動体の経路を第1経路41と第2経路42との間で切り替えるのに対して、本変形例に係る流動体吐出装置1は、流動体の経路を切り替えることなく流動体を吐出する。
[Second Modification]
In the fluid discharge device 1 shown in FIG. 1, the switching device 50 switches the route of the fluid between the first route 41 and the second route 42, whereas the fluid discharge device 1 according to the present modification example. , The fluid is discharged without switching the path of the fluid.

図6は、本変形例に係る流動体吐出装置1の模式図である。本変形例に係る流動体吐出装置1は、図2に示す流動体吐出装置1と比較して、切替装置50及びタンク21を有していないという点で異なる。第1ポンプ10から出たホース40は、切替装置50によって第1経路41及び第2経路42に分岐されることなく、第2ポンプ20に接続されている。さらに第2ポンプ20から出たホース40は、吐出口60に接続されている。   FIG. 6 is a schematic diagram of the fluid discharge device 1 according to the present modification. The fluid discharge device 1 according to the present modification is different from the fluid discharge device 1 shown in FIG. 2 in that it does not include the switching device 50 and the tank 21. The hose 40 discharged from the first pump 10 is connected to the second pump 20 without being branched into the first path 41 and the second path 42 by the switching device 50. Further, the hose 40 that comes out of the second pump 20 is connected to the discharge port 60.

第1ポンプ10は、電力によって発生した動力を用いて、流動体容器A内の流動体をホース40に送出する。ホース40を通る流動体は、第2ポンプ20を通って吐出口60から吐出される。   The first pump 10 uses the power generated by the electric power to deliver the fluid in the fluid container A to the hose 40. The fluid passing through the hose 40 is discharged from the discharge port 60 through the second pump 20.

第1ポンプ10が駆動している際にユーザがレバー22を動作させている場合、すなわち第2ポンプ20に外力が与えられている場合に、第2ポンプ20はホース40を通る流動体を加圧する。そのため、ホース40を通る流動体は、第2ポンプ20が発生させた圧力(例えば25MPa)によって吐出口60から吐出される。一方、第1ポンプ10が駆動している際にユーザがレバー22を動作させていない場合、すなわち第2ポンプ20に外力が与えられていない場合に、第2ポンプ20はホース40を通る流動体を加圧しない。そのため、ホース40を通る流動体は、第1ポンプ10が発生させた圧力(例えば5MPa)によって吐出口60から吐出される。   When the user operates the lever 22 while the first pump 10 is operating, that is, when the external force is applied to the second pump 20, the second pump 20 applies the fluid passing through the hose 40. Press. Therefore, the fluid passing through the hose 40 is discharged from the discharge port 60 by the pressure (for example, 25 MPa) generated by the second pump 20. On the other hand, when the user does not operate the lever 22 while the first pump 10 is driven, that is, when the external force is not applied to the second pump 20, the second pump 20 is a fluid flowing through the hose 40. Do not pressurize. Therefore, the fluid passing through the hose 40 is discharged from the discharge port 60 by the pressure (for example, 5 MPa) generated by the first pump 10.

本変形例に係る流動体吐出装置1によれば、ユーザが第2ポンプ20のレバー22を動作させたり動作させなかったりすることによって、コントローラ30を操作することなく簡便に自動注入と手動注入とを切り替えることができるとともに、吐出される流動体の圧力を切り替えることができる。   According to the fluid discharge device 1 according to the present modification, the user operates the lever 22 of the second pump 20 or does not operate the lever 22, so that the automatic injection and the manual injection can be easily performed without operating the controller 30. And the pressure of the fluid to be discharged can be switched.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。   Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. is there. For example, the specific embodiment of the distribution / integration of the device is not limited to the above-described embodiment, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units to be configured. You can Further, a new embodiment that occurs due to an arbitrary combination of a plurality of embodiments is also included in the embodiment of the present invention. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment.

流動体吐出装置1の制御部14(プロセッサ)は、図4に示す流動体吐出方法に含まれる各ステップ(工程)の主体となる。すなわち、制御部14は、図4に示す流動体吐出方法を実行するための流動体吐出プログラムを記憶部から読み出し、該流動体吐出プログラムを実行して流動体吐出装置1の各部を制御することによって、図4に示す流動体吐出方法を実行する。   The control unit 14 (processor) of the fluid discharge device 1 is a main body of each step (process) included in the fluid discharge method shown in FIG. That is, the control unit 14 reads a fluid discharge program for executing the fluid discharge method shown in FIG. 4 from the storage unit, executes the fluid discharge program, and controls each unit of the fluid discharge device 1. The fluid discharge method shown in FIG.

また、ユーザが図4に示す流動体吐出方法に含まれるステップの少なくとも一部の主体となってもよい。ユーザが主体となる場合には、ステップS11においてユーザがタンク21を見て残量の判定を行い、ステップS16においてユーザがレバー22を動作させる際の抵抗力から流動体の圧力の判定を行い、ステップS13及びS18においてユーザが切替設定部33を操作して切替装置50に経路の切り替えを行わせ、またステップS14、S15及びS19においてユーザが作動設定部31を操作して第1ポンプ10及び第2ポンプ20の駆動を行わせる。   Further, the user may be the subject of at least part of the steps included in the fluid discharge method shown in FIG. When the user is the main subject, the user determines the remaining amount by looking at the tank 21 in step S11, and determines the pressure of the fluid from the resistance force when the user operates the lever 22 in step S16. In steps S13 and S18, the user operates the switching setting unit 33 to cause the switching device 50 to switch the route, and in steps S14, S15, and S19, the user operates the operation setting unit 31 to operate the first pump 10 and the first pump 10. 2 The pump 20 is driven.

1 流動体吐出装置
10 第1ポンプ
14 制御部
18 通知部
20 第2ポンプ
21 タンク
50 切替装置
70 残量センサ
75 第1ポンプ残量センサ
80 圧力センサ
85 第1ポンプ圧力センサ

1 Fluid Discharge Device 10 First Pump 14 Control Unit 18 Notification Unit 20 Second Pump 21 Tank 50 Switching Device 70 Remaining Sensor 75 First Pump Remaining Sensor 80 Pressure Sensor 85 First Pump Pressure Sensor

Claims (15)

流動体を通す管と、
前記管の一方端に接続され、外部から吸い上げた前記流動体を加圧して前記管に送出する第1ポンプと、
前記管の他方端に接続され、前記管から供給される前記流動体を加圧して外部へ吐出する第2ポンプと、
を有する流動体吐出装置。
A pipe through which the fluid flows,
A first pump that is connected to one end of the pipe and pressurizes the fluid sucked from the outside to deliver the fluid to the pipe;
A second pump which is connected to the other end of the pipe and pressurizes the fluid supplied from the pipe to discharge the fluid to the outside;
And a fluid discharge device.
前記第1ポンプは、電気によって駆動するポンプである、請求項1に記載の流動体吐出装置。   The fluid discharge device according to claim 1, wherein the first pump is a pump driven electrically. 外部への前記流動体の吐出に要する圧力を測定するセンサを備え、
前記センサが測定した前記圧力に基づいて、前記第1ポンプの駆動を制御する制御部をさらに有する、請求項2に記載の流動体吐出装置。
A sensor for measuring the pressure required to discharge the fluid to the outside,
The fluid discharge device according to claim 2, further comprising a control unit that controls driving of the first pump based on the pressure measured by the sensor.
前記第2ポンプが駆動された後、所定の条件が満たされた場合に前記第1ポンプを駆動させる制御を行う制御部をさらに有する、請求項2又は3に記載の流動体吐出装置。   The fluid discharge device according to claim 2, further comprising a control unit that performs control to drive the first pump when a predetermined condition is satisfied after the second pump is driven. 前記第2ポンプは、前記流動体を溜めるタンクを備え、前記タンク内の前記流動体を外部へ吐出する、請求項1から4のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。   The fluid discharge device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second pump includes a tank that stores the fluid, and discharges the fluid in the tank to the outside. 前記第1ポンプから前記管に送出された前記流動体を外部に吐出する第1経路と、前記第1ポンプから前記管に送出された前記流動体を前記タンクに移送する第2経路との間で、前記流動体の経路を切り替える切替部をさらに有する、請求項5に記載の流動体吐出装置。   Between a first path for discharging the fluid discharged from the first pump to the pipe to the outside and a second path for transferring the fluid discharged from the first pump to the tube to the tank. 7. The fluid discharge device according to claim 5, further comprising a switching unit that switches the path of the fluid. 前記タンク内の前記流動体の量が所定値以下又は所定値未満である場合に、前記切替部に、前記流動体の経路を前記第1経路から前記第2経路に切り替えさせる制御を行う制御部をさらに有する、請求項6に記載の流動体吐出装置。   A controller that controls the switching unit to switch the path of the fluid from the first path to the second path when the amount of the fluid in the tank is less than or equal to a predetermined value or less than a predetermined value. The fluid discharge device according to claim 6, further comprising: 前記第2ポンプは、外力によって駆動するポンプである、請求項1から7のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。   The fluid discharge device according to any one of claims 1 to 7, wherein the second pump is a pump driven by an external force. 前記第2ポンプは、前記外力が与えられている場合に、前記第1ポンプから前記管に送出された前記流動体を加圧して外部へ吐出し、前記外力が与えられていない場合に、前記第1ポンプから前記管に送出された前記流動体を加圧せずに外部へ吐出する、請求項8に記載の流動体吐出装置。   The second pump pressurizes and discharges the fluid discharged from the first pump to the pipe when the external force is applied, and when the external force is not applied, the second pump presses the fluid. The fluid discharge device according to claim 8, wherein the fluid discharged from the first pump to the pipe is discharged to the outside without being pressurized. 前記第2ポンプは、前記第1ポンプよりも高い圧力で前記流動体を吐出可能である、請求項1から9のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。   The fluid discharge device according to any one of claims 1 to 9, wherein the second pump can discharge the fluid at a pressure higher than that of the first pump. 前記第1ポンプは、前記流動体を保持する容器の壁面に装着可能に構成され、前記容器から吸い上げた前記流動体を前記管に送出する、請求項1から10のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。   11. The first pump according to claim 1, wherein the first pump is configured to be attachable to a wall surface of a container holding the fluid, and delivers the fluid sucked from the container to the pipe. Fluid discharge device. 前記第1ポンプが装着された容器内の前記流動体の量と、前記第1ポンプが前記流動体を前記管に送出する圧力との少なくとも一方を測定するセンサと、
前記センサが測定した値を通知する通知部と、
をさらに有する、請求項1から11のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。
A sensor for measuring at least one of the amount of the fluid in the container in which the first pump is mounted and the pressure at which the first pump delivers the fluid to the pipe;
A notification unit for notifying the value measured by the sensor,
The fluid discharge device according to any one of claims 1 to 11, further comprising:
流動体を通す管と、前記管の一方端に接続される第1ポンプと、前記管の他方端に接続される第2ポンプと、を有する流動体吐出装置を用いる流動体吐出方法であって、
前記第1ポンプが、外部から吸い上げた前記流動体を加圧して前記管に送出する第1ステップと、
前記第2ポンプが、前記管から供給される前記流動体を加圧して外部へ吐出する第2ステップと、
を有し、
前記第1ステップと前記第2ステップとの少なくとも一方を行うことによって、前記流動体吐出装置から前記流動体を外部へ吐出させる、流動体吐出方法。
A fluid discharge method using a fluid discharge device comprising: a pipe through which a fluid is passed; a first pump connected to one end of the pipe; and a second pump connected to the other end of the pipe. ,
A first step in which the first pump pressurizes the fluid sucked from the outside and delivers the fluid to the pipe;
A second step in which the second pump pressurizes the fluid supplied from the pipe and discharges the fluid to the outside;
Have
A fluid discharge method for discharging the fluid from the fluid discharge device to the outside by performing at least one of the first step and the second step.
前記第2ステップを行った後、所定の条件が満たされた場合に前記第1ステップを行う、請求項13に記載の流動体吐出方法。   The fluid discharge method according to claim 13, wherein the first step is performed when a predetermined condition is satisfied after performing the second step. 前記第1ポンプが、外部から吸い上げた前記流動体を、前記管を介して前記第2ポンプが備えるタンクへ移送する第3ステップをさらに有する、請求項13又は14に記載の流動体吐出方法。

The fluid discharge method according to claim 13 or 14, further comprising a third step in which the first pump transfers the fluid sucked from the outside to the tank provided in the second pump via the pipe.

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