JP2020072469A - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム、撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
(基本構成)
図1は、本発明の実施例1係る撮像制御システムの構成を例示的に説明するブロック図である。図1に示す撮像制御システムは、監視カメラ101と、ネットワーク102、クライアント装置103と、入力装置104、表示装置105から構成されている。なお、監視カメラ101は、動画像を取得するための被写体の撮像および画像処理が可能な装置である。そして、監視カメラ101とクライアント装置103とは、ネットワーク102を介して相互に通信可能な状態で接続されている。
以下、図5に図示するフローチャートを参照して、本実施例に係る被写体の検出処理および露出決定処理について説明する。図5は、本発明の実施例1に係る検出処理および露出決定処理を例示的に説明するフローチャートである。なお、図1に図示する撮像システムにおいて、各装置の電源がオンされ、監視カメラ101とクライアント装置103の接続(通信)が確立した状態を前提とする。そして、この状態で、当該撮像システムにおいて所定の更新周期で被写体の撮像および画像データの送信、表示装置での画像表示が繰り返されているものとする。そして、ネットワーク102を介して監視カメラ101からクライアント装置103のクライアントCPU301が、被写体を撮像することで得られた画像が入力されたことに応じて、図5に図示するフローチャートが開始されるものとする。
本実施例では、ユーザーが入力装置104を介して手動で選択(設定)した領域に関する情報に基づいて、被写体を検出する際の検出方法(領域)を設定し、当該検出方法による被写体の検出結果に基づいて露出を決定する構成について説明する。なお、本実施例に係る撮像システムを構成する監視カメラ101、ネットワーク102、クライアント装置103、入力装置104、表示装置105の構成については、前述した実施例1と同一なので説明を省略する。
本実施例では、検出手段から算出される検出スコアに基づいて、被写体を検出する際の検出方法(領域)を設定し、当該検出方法による被写体の検出結果に基づいて露出を決定する構成について説明する。ここで、検出スコアとは検出手段による検出結果に対する信頼度合を示す評価値である。当該検出スコアは、値が大きいほど、設定された検出方法(領域)において、検出対象が存在する確率が高く、値が小さいほど、検出対象が存在しない(すなわち誤検出)の可能性が高いことを示す。なお、本実施例で説明する検出スコアは、便宜的に最小値を0、最大値を100とする値域で正規化された値を使って説明するが、これに制限されるものではない。
続いて、図14を参照して、本実施例に係る被写体の検出処理および露出決定処理について説明する。図14は、本発明の実施例3に係る検出処理および露出決定処理を例示的に説明するフローチャートである。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (15)
- 撮像部を用いて被写体を撮像することで得られる画像を取得する画像取得手段と、
前記画像に対して、被写体の検出方法を設定する検出方法設定手段と、
前記検出方法設定手段で決定された検出方法に基づき、被写体を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段から得られる検出結果に基づき、露出を決定する露出決定手段と、を有し、
前記検出方法設定手段は、前記画像を得るための撮像をした際の所定の情報に基づいて、前記画像における異なる領域ごとに、異なる前記検出方法を設定できることを特徴とする情報処理装置。 - 前記検出方法設定手段は、前記所定の情報として、被写体を撮像する際の測光領域に基づいて被写体の検出方法を設定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記検出方法設定手段は、前記所定の情報として、被写体までの距離に関する情報に基づいて被写体の検出方法を設定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記検出方法設定手段は、前記所定の情報として、前記被写体検出手段から算出される信頼度に基づいて被写体の検出方法を設定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記信頼度は、時間経過に応じて更新されることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記検出方法設定手段は、前記所定の情報として、ユーザーが予め設定した被写体情報に基づいて被写体の検出方法を設定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記被写体の検出方法として、少なくとも、前記画像における顔領域を優先して検出する顏検出と、前記画像における人体領域を優先して検出する人体検出とを設定可能であって、
前記検出方法設定手段は、前記所定の情報として、ユーザーの手動操作により設定された前記画像における前記顔検出を行う領域と前記人体検出を行う領域に基づいて被写体の検出方法を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記被写体の検出方法として、少なくとも、前記画像における顔領域を優先して検出する顏検出と、前記画像における人体領域を優先して検出する人体検出とを設定可能であって、
前記検出方法設定手段は、被写体を撮像する際の測光領域に合わせて前記顔検出を行う領域を設定し、前記測光領域の周辺の領域に合わせて前記人体検出を行う領域を決定することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記検出方法設定手段は、前記画像における被写体までの距離が第1の範囲に含まれる領域に合わせて、前記画像における顔領域を優先して検出する顔検出を行う領域を設定し、前記画像における被写体までの距離が前記第1の範囲よりも遠い第2の範囲に含まれる領域に合わせて、前記画像における人体領域を優先して検出する人体検出を行う領域を設定することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記検出方法設定手段は、前記画像における顔検出に係る信頼度が所定の範囲に含まれる領域に合わせて、前記画像における顔領域を優先して検出する顔検出を行う領域を設定し、前記画像における人体検出に係る信頼度が所定の範囲に含まれる領域に合わせて、前記画像における人体領域を優先して検出する人体検出を行う領域を設定することを特徴とする請求項4乃至6の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記露出決定手段は、前記検出方法設定手段により設定された前記顔検出を行う領域と前記人体検出を行う領域に対する重み付けが、前記画像における他の領域よりも大きくなるように露出を決定することを特徴とする請求項7又は8に記載の情報処理装置。
- 前記露出決定手段は、前記顏検出および前記人体検出により検出された顔および人体に係る情報として、大きさ、数、前記画像における位置の少なくとも1つ以上の情報に基づいて露出を決定することを特徴とする請求項11に記載の情報処理装置。
- 撮像部を用いて被写体を撮像することで得られる画像を取得する画像取得工程と、
前記画像に対して、被写体の検出方法を設定して被写体を検出する被写体検出工程と、前記被写体検出工程で得られた検出結果に基づき、露出を決定する露出決定工程と、
を有し、
前記被写体検出工程では、前記画像を得るための撮像をした際の所定の情報に基づいて、前記画像における異なる領域ごとに、異なる前記検出方法を設定することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 請求項13に記載の情報処理装置の制御方法をコンピュータで実行させるためのコンピュータで読み取り可能なプログラム。
- 請求項1乃至12の何れか1項に記載の情報処理装置と、前記撮像部を備え、前記情報処理装置と接続される撮像装置とを備えた撮像システム。
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