JP2020071769A - Vehicle passing information processing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両通過情報処理システムに関する。 The present invention relates to a vehicle passage information processing system.
路側に設置したＥＴＣアンテナを用いて所定の地点を通過する車両に搭載された車載器の固有情報を無線通信により取得し、当該地点を通過する車両の数を計測したり、所定のエリアに流入する車両に課金したりする技術が提案されている。 Using the ETC antenna installed on the roadside, the unique information of the vehicle-mounted device mounted on the vehicle passing through the predetermined point is acquired by wireless communication, the number of vehicles passing through the point is measured, and the vehicle enters the predetermined area. Techniques have been proposed for charging vehicles that operate.
上記のような技術においては、ＥＴＣアンテナから照射される電波が、計測や課金の対象となる車線の範囲に限定して届くように、出力するビームをコントロールしたり、設置状態を調整したりすることが検討されている。しかし、このような方法によって電波の照射範囲を正確に制御することは難しい。さらに、ＥＴＣアンテナから照射された電波は、地面や車両によって反射されて、設置者の意図しないエリアに届いてしまうこともある。したがって、ＥＴＣアンテナから照射される電波が届く範囲を対象の車線に完全に限定することは、困難である。 In the above technology, the output beam is controlled and the installation state is adjusted so that the radio waves emitted from the ETC antenna reach only the range of the lane subject to measurement and billing. Is being considered. However, it is difficult to accurately control the radio wave irradiation range by such a method. Further, the radio waves emitted from the ETC antenna may be reflected by the ground or a vehicle and reach an area not intended by the installer. Therefore, it is difficult to completely limit the reach of the radio waves emitted from the ETC antenna to the target lane.
このような技術条件および環境条件の下では、ＥＴＣアンテナを用いて、所定の走行方向に向かう対象車線を走行する車両のみを対象として、正確に計測や課金を行うことは難しい。例えば、反対車線を走行する車両に電波が届かないように電波照射エリアを狭く設定すると、対象車線の車両に電波が届かずに対象となる車両を認識できないという問題がある。逆に、対象車線における車両の認識率を上げようとして電波照射エリアを広く設定すると、誤って反対車線を走行する車両を認識してしまう可能性が高まるという問題がある。 Under such a technical condition and an environmental condition, it is difficult to accurately measure and charge only a vehicle traveling in a target lane heading in a predetermined traveling direction by using an ETC antenna. For example, if the radio wave irradiation area is set to be narrow so that the radio wave does not reach a vehicle traveling in the opposite lane, there is a problem that the target vehicle cannot be recognized because the radio wave does not reach the vehicle in the target lane. On the contrary, if the radio wave irradiation area is set to be wide in order to increase the recognition rate of the vehicle in the target lane, there is a problem that the possibility of erroneously recognizing the vehicle traveling in the opposite lane increases.
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、対象の車線を通過する車両に関する情報を正確に計測し、計測された情報を可視化するための車両通過情報処理システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems. Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle passage information processing system for accurately measuring information regarding a vehicle passing through a target lane and visualizing the measured information.
上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object is achieved by the following means.
車両通過情報処理システムは、双方向の走行が可能な車路における所定の走行車線において用いられ、第１の取得部、第２の取得部、蓄積部、情報精査部および出力部を有する。第１の取得部は、第１の範囲内に進入した車載器から無線通信を介して固有情報を取得可能であり、少なくとも当該車線を走行する車両に設置された車載器から固有情報を取得する。第２の取得部は、当該車線において、第１の範囲よりも走行方向の下流側に位置する第２の範囲内に進入した車載器から無線通信を介して固有情報を取得可能であり、少なくとも当該車線を走行する車両に設置された車載器から固有情報を取得する。蓄積部は、第１の取得部および第２の取得部において取得された固有情報を、当該固有情報が取得された時刻に関連付けて車両通過情報として記憶部に記憶する。情報精査部は、記憶部に記憶された車両通過情報の中から、所定の期間内に第１の取得部および第２の取得部によって取得された、同一の固有情報を含む複数の車両通過情報を抽出し、抽出された複数の車両通過情報において、第１の取得部によって固有情報が取得された時刻が、第２の取得部によって固有情報が取得された時刻よりも早い場合、当該複数の車両通過情報を正当な車両通過情報として判断する。出力部は、情報精査部によって判断された正当な車両通過情報に基づいて当該車線における車両の計測結果を算出し、算出された計測結果を出力する。 The vehicle passage information processing system is used in a predetermined traveling lane on a lane capable of bidirectional traveling, and has a first acquisition unit, a second acquisition unit, a storage unit, an information inspection unit, and an output unit. The first acquisition unit can acquire the unique information from the vehicle-mounted device that has entered the first range via wireless communication, and at least acquires the unique information from the vehicle-mounted device installed in the vehicle traveling in the lane. .. The second acquisition unit can acquire the unique information from the vehicle-mounted device that has entered the second range located on the downstream side of the first range in the traveling direction in the lane via wireless communication, and at least The specific information is acquired from the vehicle-mounted device installed in the vehicle traveling in the lane. The storage unit stores the unique information acquired by the first acquisition unit and the second acquisition unit in the storage unit as vehicle passage information in association with the time when the specific information is acquired. The information scrutinizing unit includes a plurality of pieces of vehicle passage information including the same unique information acquired by the first acquisition unit and the second acquisition unit within a predetermined period from the vehicle passage information stored in the storage unit. If the time at which the unique information is acquired by the first acquisition unit is earlier than the time at which the unique information is acquired by the second acquisition unit in the plurality of extracted vehicle passage information, The vehicle passage information is determined as valid vehicle passage information. The output unit calculates the measurement result of the vehicle in the lane based on the valid vehicle passage information determined by the information scrutinizing unit, and outputs the calculated measurement result.
本発明の車両通過情報処理システムによれば、所定の走行車線において、それぞれ第１および第２の範囲内に進入した車載器から固有情報を取得する第１および第２の取得部によって取得された固有情報が、取得された時刻と関連付けられて車両通過情報として記憶部に記憶される。第２の範囲は、第１の範囲よりも車線の走行方向の下流側に配置される。記憶された車両通過情報の中から、所定の期間内に第１および第２の取得部によって取得された、同一の固有情報を含む複数の車両通過情報が抽出される。抽出された複数の車両通過情報において、第１の取得部によって固有情報が取得された時刻が、第２の取得部によって固有情報が取得された時刻よりも早い場合、当該複数の車両通過情報が正当な車両通過情報として判断される。車両通過情報処理システムは、情報精査部によって判断された正当な車両通過情報に基づいて対象車線における車両の計測結果を算出し、算出された計測結果を出力する。これにより、対象車線を通過する車両を正確に計測することができる。また、計測結果をリアルタイムで表示して可視化することができる。さらに、対象車線を通過する車両を正確に認識することができ、適切に課金を行ったりすることも可能となる。 According to the vehicle passage information processing system of the present invention, it is acquired by the first and second acquisition units that acquire the unique information from the vehicle-mounted device that has entered the first and second ranges, respectively, in the predetermined travel lane. The unique information is stored in the storage unit as vehicle passage information in association with the acquired time. The second range is arranged downstream of the first range in the traveling direction of the lane. From the stored vehicle passage information, a plurality of vehicle passage information including the same unique information acquired by the first and second acquisition units within a predetermined period is extracted. In the extracted plurality of vehicle passage information, when the time when the unique information is acquired by the first acquisition unit is earlier than the time when the unique information is acquired by the second acquisition unit, the plurality of vehicle passage information is It is judged as valid vehicle passage information. The vehicle passage information processing system calculates the measurement result of the vehicle in the target lane based on the valid vehicle passage information determined by the information scrutinizing unit, and outputs the calculated measurement result. Thereby, the vehicle passing through the target lane can be accurately measured. In addition, the measurement result can be displayed and visualized in real time. Further, the vehicle passing through the target lane can be accurately recognized, and appropriate charging can be performed.
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張され、実際の比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description. Further, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of description, and may differ from the actual ratios.
（システムの全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る車両通過情報処理システムが適用されるシステムの概略構成を示す図である。
(Overall system configuration)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a system to which a vehicle passage information processing system according to an embodiment of the present invention is applied.
図１に示すように、システム１は、路側機１０ａ、１０ｂ（以下、まとめて路側機１０とも称する。）、情報端末２０、サーバー３０、ＥＴＣ車載器４０、および決済システム５０から構成される。路側機１０ａ、１０ｂ、情報端末２０、サーバー３０、および決済システム５０はネットワークを介して接続され、各構成は有線または無線の各種通信方式によって通信可能である。ＥＴＣ車載器４０は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の所定の通信規格によって路側機１０と無線通信可能である。 As shown in FIG. 1, the system 1 includes roadside devices 10a and 10b (hereinafter collectively referred to as roadside device 10), an information terminal 20, a server 30, an ETC vehicle-mounted device 40, and a payment system 50. The roadside devices 10a and 10b, the information terminal 20, the server 30, and the settlement system 50 are connected via a network, and each component can communicate by various wired or wireless communication systems. The ETC vehicle-mounted device 40 can wirelessly communicate with the roadside device 10 according to a predetermined communication standard such as DSRC (Dedicated Short Range Communication).
路側機１０ａ、１０ｂは、所定の走行車線（対象車線）において、所定の走行方向に向けて通過する車両の数を計測したり、当該車両に課金したりする基準となるポイントにそれぞれ設置される。路側機１０ａ、１０ｂは、所定の範囲に近接した車両に搭載されたＥＴＣ車載器４０と、ＤＳＲＣ等の通信規格によって無線通信を行う。また、路側機１０ａ、１０ｂは、ネットワークを介してサーバー３０等と通信を行う。本実施形態では、路側機１０ａ、１０ｂは、それぞれ第１の取得部、第２の取得部として機能する。 The roadside machines 10a and 10b are respectively installed at points serving as a reference for measuring the number of vehicles passing in a predetermined traveling direction in a predetermined traveling lane (target lane) and charging the vehicle. .. The roadside devices 10a and 10b perform wireless communication with an ETC vehicle-mounted device 40 mounted on a vehicle close to a predetermined range according to a communication standard such as DSRC. In addition, the roadside devices 10a and 10b communicate with the server 30 and the like via the network. In this embodiment, the roadside devices 10a and 10b function as a first acquisition unit and a second acquisition unit, respectively.
本実施形態では、路側機１０ａ、１０ｂは、同じ対象車線に設置され、少なくとも当該対象車線を走行する車両に設置された車載器から固有情報を取得する。路側機１０ａ、１０ｂが固有情報を取得可能な範囲１００ａ、１００ｂ（第１の範囲、第２の範囲）は、対象車線の走行方向から視て対象車線を含む（覆う）ように設定される。 In the present embodiment, the roadside devices 10a and 10b are installed in the same target lane and at least acquire the unique information from the vehicle-mounted device installed in the vehicle traveling in the target lane. Ranges 100a and 100b (first range and second range) in which the roadside devices 10a and 10b can acquire unique information are set so as to include (cover) the target lane when viewed from the traveling direction of the target lane.
また、本実施形態では、路側機１０ｂが固有情報を取得可能な範囲は、路側機１０ａが固有情報を取得可能な範囲よりも、対象車線の走行方向の下流側に所定の間隔をあけて配置される。このような配置を容易に実現するために、たとえば、路側機１０ｂは、路側機１０ａが設置される位置よりも対象車線の走行方向の下流側に所定の間隔をあけて設置される。しかし、路側機１０ａ、１０ｂの配置はこれに限定されない。たとえば、路側機１０ａ、１０ｂの配置に関わらず、各ＥＴＣアンテナ１４の配置や出力するビームを調整することによって、路側機１０ｂが固有情報を取得可能な範囲が、路側機１０ａが固有情報を取得可能な範囲よりも対象車線の走行方向の下流側に配置されるように調整してもよい。なお、双方向の通行が可能な車路は、中央線で走行方向の区分がなされている車路のほか、中央線のない車路であってもよい。また、対象車線は、さらに複数の車線に区分される片側複数車線の車路であってもよい。 Further, in the present embodiment, the range in which the roadside machine 10b can acquire the unique information is arranged at a predetermined interval downstream of the range in which the roadside machine 10a can acquire the unique information in the traveling direction of the target lane. To be done. In order to easily realize such an arrangement, for example, the roadside machine 10b is installed at a predetermined distance downstream of the position where the roadside machine 10a is installed in the traveling direction of the target lane. However, the arrangement of the roadside devices 10a and 10b is not limited to this. For example, regardless of the arrangement of the roadside devices 10a and 10b, by adjusting the arrangement of each ETC antenna 14 and the beam to be output, the range in which the roadside device 10b can obtain the unique information, the roadside device 10a obtains the unique information. You may adjust so that it may be arrange | positioned rather than the possible range in the downstream of the driving direction of a target lane. In addition, the two-way lanes may be lanes without a center line as well as lanes in which the traveling direction is divided by the center line. Further, the target lane may be a lane having a plurality of lanes on each side, which is further divided into a plurality of lanes.
情報端末２０は、ユーザーが各種サービスの提供を受けるためのユーザー登録を行うための端末である。情報端末２０は、例えば、車両の運転者が使用するスマートフォン等の端末や、車両の運転者が利用する施設等に設置されるタブレットＰＣまたはノートＰＣ等の端末である。情報端末２０は、ネットワークを介してサーバー３０等と通信を行う。 The information terminal 20 is a terminal for a user to register to receive various services. The information terminal 20 is, for example, a terminal such as a smartphone used by the driver of the vehicle or a terminal such as a tablet PC or a notebook PC installed in a facility used by the driver of the vehicle. The information terminal 20 communicates with the server 30 and the like via the network.
サーバー３０は、路側機１０と共に、車両通過情報処理システムとして機能する。サーバー３０は、路側機１０、情報端末２０、決済システム５０等との間で各種情報を送受信して、車両通過情報処理を実行する。また、サーバー３０は、路側機１０と通信可能であり、路側機１０から送信される情報を取得する。 The server 30 functions as a vehicle passage information processing system together with the roadside device 10. The server 30 transmits / receives various types of information to / from the roadside device 10, the information terminal 20, the settlement system 50, etc., and executes vehicle passage information processing. Further, the server 30 can communicate with the roadside device 10 and acquires information transmitted from the roadside device 10.
ＥＴＣ車載器４０は、車両に取り付けられ、所定の範囲（距離）に近接した路側機１０との間で無線通信を行う。ＥＴＣ車載器４０は、挿入されたＥＴＣカードから各種情報を取得して路側機１０に送信する。 The ETC vehicle-mounted device 40 is attached to the vehicle and performs wireless communication with the roadside device 10 that is close to a predetermined range (distance). The ETC vehicle-mounted device 40 acquires various information from the inserted ETC card and transmits it to the roadside device 10.
決済システム５０は、銀行やクレジットカード会社等の決済機関（金融機関）または、それらの決済機関において決済を行うための各種業務を代行する決済代行業者に設置されるシステムである。 The settlement system 50 is a system installed in a settlement agency (financial institution) such as a bank or a credit card company, or a settlement agency that acts on behalf of various businesses for settlement at these settlement agencies.
以下、各構成について詳細に説明する。 Hereinafter, each configuration will be described in detail.
（路側機１０）
図２は、路側機の概略構成を示すブロック図である。
(Roadside machine 10)
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the roadside machine.
図２に示すように、路側機１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、ＥＴＣアンテナ１４およびカメラ１５を備える。各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 2, the roadside device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, an ETC antenna 14, and a camera 15. The respective constituent elements are connected via a bus so that they can communicate with each other.
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備え、プログラムに従い、上述した各構成要素の制御や各種の演算処理を実行する。 The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) and executes control of each of the above-described components and various arithmetic processes according to a program.
記憶部１２は、予め各種プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを記憶するハードディスク等を備える。 The storage unit 12 includes a ROM (Read Only Memory) that stores various programs and various data in advance, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores the programs and various data as a work area, and a hard disk that stores various programs and various data. Equipped with.
通信部１３は、ネットワークを介して、他の端末や装置と通信するためのインターフェースを備える。通信部１３は、例えば、サーバー３０と各種データ等の送受信を行う。 The communication unit 13 includes an interface for communicating with other terminals and devices via the network. The communication unit 13 transmits / receives various data to / from the server 30, for example.
ＥＴＣアンテナ１４は、所定の通信規格によってＥＴＣ車載器４０との間で無線通信を行うための構成である。路側機１０は、ＥＴＣアンテナ１４を介して、ＥＴＣ車載器４０から、ＥＴＣ車載器４０を識別するための固有情報であるＷＣＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃａｌｌ Ｎｕｍｂｅｒ）に代表される車載器ＩＤを取得する。また、路側機１０は、ＥＴＣアンテナ１４を介して、ＥＴＣ車載器４０から、ＥＴＣ車載器４０に挿入されたＥＴＣカードを識別するための固有情報であるＥＴＣカード番号を取得する。ＥＴＣカード番号は暗号化された状態で取得され、例えば上位のサーバー３０に送信される前に復号化されうる。 The ETC antenna 14 is configured to perform wireless communication with the ETC vehicle-mounted device 40 according to a predetermined communication standard. The roadside device 10 acquires the vehicle-mounted device ID represented by WCN (Wireless Call Number), which is unique information for identifying the ETC vehicle-mounted device 40, from the ETC vehicle-mounted device 40 via the ETC antenna 14. Further, the roadside device 10 acquires the ETC card number, which is unique information for identifying the ETC card inserted in the ETC vehicle-mounted device 40, from the ETC vehicle-mounted device 40 via the ETC antenna 14. The ETC card number can be obtained in an encrypted state and can be decrypted before being transmitted to the upper server 30, for example.
カメラ１５は、車両の画像を取得するための構成であり、たとえば入出場ゲートを通過する車両を撮像して画像を取得する。カメラ１５によって取得された画像に基づいて、たとえば車両番号（車両のナンバー）等の情報が取得される。 The camera 15 is configured to acquire an image of the vehicle, and for example, images the vehicle passing through the entrance / exit gate to acquire the image. Information such as the vehicle number (vehicle number) is obtained based on the image obtained by the camera 15.
なお、本実施形態では、路側機１０ａのＥＴＣアンテナ１４が第１の取得部として機能し、路側機１０ｂのＥＴＣアンテナ１４が第２の取得部として機能する。 In this embodiment, the ETC antenna 14 of the roadside device 10a functions as a first acquisition unit, and the ETC antenna 14 of the roadside device 10b functions as a second acquisition unit.
（情報端末２０）
図３は、情報端末の概略構成を示すブロック図である。
(Information terminal 20)
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the information terminal.
図３に示すように、情報端末２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、表示部２４および操作受付部２５を備える。各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。情報端末２０の制御部２１、記憶部２２および通信部２３は、路側機１０の制御部１１、記憶部１２および通信部１３と同様の機能を有するため、さらなる説明を省略する。 As shown in FIG. 3, the information terminal 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, a display unit 24, and an operation reception unit 25. The respective constituent elements are connected via a bus so that they can communicate with each other. Since the control unit 21, the storage unit 22, and the communication unit 23 of the information terminal 20 have the same functions as the control unit 11, the storage unit 12, and the communication unit 13 of the roadside device 10, further description will be omitted.
表示部２４は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）や有機ＥＬディスプレイ等を備え、各種情報を表示する。操作受付部２５は、タッチセンサーや、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を備え、ユーザーの各種操作を受け付ける。表示部２４および操作受付部２５は、表示部２４としての表示面に、操作受付部２５としてのタッチセンサーを重畳することによって、タッチパネルを構成してもよい。 The display unit 24 includes an LCD (liquid crystal display), an organic EL display, etc., and displays various information. The operation receiving unit 25 includes a touch sensor, a pointing device such as a mouse, a keyboard, and the like, and receives various operations by the user. The display unit 24 and the operation receiving unit 25 may form a touch panel by superimposing a touch sensor as the operation receiving unit 25 on a display surface as the display unit 24.
情報端末２０は、本実施形態において、表示装置として機能する。 The information terminal 20 functions as a display device in this embodiment.
（サーバー３０）
図４は、サーバーの概略構成を示すブロック図である。図５は、サーバーの制御部の機能構成を示すブロック図である。図６は、サーバーにおいて記憶される情報の一例を示す図である。
(Server 30)
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the server. FIG. 5 is a block diagram showing the functional configuration of the control unit of the server. FIG. 6 is a diagram showing an example of information stored in the server.
図４に示すように、サーバー３０は、制御部３１、記憶部３２および通信部３３を備える。各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。サーバー３０の制御部３１、記憶部３２および通信部３３は、路側機１０の制御部１１、記憶部１２および通信部１３と同様の機能を有するため、さらなる説明を省略する。 As shown in FIG. 4, the server 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, and a communication unit 33. The respective constituent elements are connected via a bus so that they can communicate with each other. Since the control unit 31, the storage unit 32, and the communication unit 33 of the server 30 have the same functions as the control unit 11, the storage unit 12, and the communication unit 13 of the roadside device 10, further description will be omitted.
図５に示すように、サーバー３０の制御部３１は、プログラムを読み込んで処理を実行することによって、蓄積部３１１、情報精査部３１２および出力部３１３として機能する。 As shown in FIG. 5, the control unit 31 of the server 30 functions as the storage unit 311, the information inspection unit 312, and the output unit 313 by reading the program and executing the process.
蓄積部３１１は、路側機１０ａおよび路側機１０ｂにおいて取得された固有情報を、当該固有情報が取得された時刻に関連付けて車両通過情報として順次記憶部３２に記憶して蓄積する。 The storage unit 311 sequentially stores, in the storage unit 32, the unique information acquired by the roadside device 10a and the roadside device 10b as vehicle passage information in association with the time at which the specific information is acquired.
情報精査部３１２は、記憶部３２に記憶された車両通過情報を確認して、所定の期間内に取得された同一の固有情報を含む複数の車両通過情報を抽出し、抽出された複数の車両通過情報において、路側機１０ａによって取得された固有情報に関連付けられた時刻が、路側機１０ｂによって取得された固有情報に関連付けられた時刻よりも早い場合、当該複数の車両通過情報を正当な車両通過情報として判断する。 The information scrutinizing unit 312 confirms the vehicle passage information stored in the storage unit 32, extracts a plurality of vehicle passage information including the same unique information acquired within a predetermined period, and extracts the plurality of vehicles. In the passage information, when the time associated with the unique information acquired by the roadside device 10a is earlier than the time associated with the unique information acquired by the roadside device 10b, the plurality of vehicle passage information is passed through the valid vehicle. Judge as information.
出力部３１３は、正当な車両通過情報に基づいて対象車線における車両の計測結果を算出または推定し、得られた計測結果を出力する。 The output unit 313 calculates or estimates the measurement result of the vehicle in the target lane based on the valid vehicle passage information, and outputs the obtained measurement result.
次に、サーバー３０の記憶部３２に記憶される情報について説明する。 Next, the information stored in the storage unit 32 of the server 30 will be described.
（車両通過情報）
図６は、サーバーにおいて記憶される車両通過情報の一例を示す図である。
(Vehicle passing information)
FIG. 6 is a diagram showing an example of vehicle passage information stored in the server.
図６に示すように、サーバー３０の記憶部３２には、路側機１０ａ、１０ｂにおいて取得された情報が相互に関連付けられて車両通過情報として蓄積されている。 As shown in FIG. 6, in the storage unit 32 of the server 30, the information acquired by the roadside devices 10a and 10b are associated with each other and accumulated as vehicle passage information.
本実施形態において、路側機１０ａ、１０ｂは、ＥＴＣアンテナ１４を介してＥＴＣ車載器４０から固有情報を取得し、当該固有情報を取得した時刻を示す情報と共にサーバー３０に送信する。サーバー３０は、受信した各情報を関連付けて車両通過情報として蓄積する。 In the present embodiment, the roadside devices 10a and 10b acquire the unique information from the ETC vehicle-mounted device 40 via the ETC antenna 14, and transmit the unique information to the server 30 together with the information indicating the time when the unique information is acquired. The server 30 stores the received information as vehicle passing information in association with each other.
取得時刻は、路側機１０ａ、１０ｂによって固有情報が取得された時刻を示す情報である。取得時刻として、路側機１０ａ、１０ｂによって固有情報が取得された時刻のかわりに、サーバー３０が路側機１０ａ、１０ｂから固有情報を受信した時刻が蓄積されてもよい。 The acquisition time is information indicating the time when the unique information is acquired by the roadside devices 10a and 10b. As the acquisition time, the time when the server 30 receives the unique information from the roadside devices 10a and 10b may be accumulated instead of the time when the unique information is acquired by the roadside devices 10a and 10b.
固有情報は、路側機１０ａ、１０ｂによって取得された固有情報である。固有情報としては、例えば、ＷＣＮ等の車載器ＩＤや、ＥＴＣカード番号等を用いることができる。例えば、図６に示す固有情報の「Ａ１０１」としては、図１に示す車両Ａ１０１に搭載されたＥＴＣ車載器４０の車載器ＩＤ、または当該ＥＴＣ車載器４０に挿入されたＥＴＣカードのＥＴＣカード番号が記憶される。 The unique information is unique information acquired by the roadside devices 10a and 10b. As the unique information, for example, an in-vehicle device ID such as WCN or an ETC card number can be used. For example, “A101” of the unique information shown in FIG. 6 is the vehicle-mounted device ID of the ETC vehicle-mounted device 40 mounted in the vehicle A101 shown in FIG. 1 or the ETC card number of the ETC card inserted in the ETC vehicle-mounted device 40. Is memorized.
なお、図６においては、路側機１０ａによって取得された情報と、路側機１０ｂによって取得された情報とが別々に記憶されるものとして示されているが、これらの情報を一緒に記憶し、各レコードに取得された路側機１０を示す情報を付してもよい。 Note that, in FIG. 6, the information acquired by the roadside device 10a and the information acquired by the roadside device 10b are illustrated as being stored separately, but each of these information is stored together. Information indicating the acquired roadside device 10 may be attached to the record.
（会員データベース）
図７は、サーバーにおいて記憶される会員データベース情報の一例を示す図である。
(Member database)
FIG. 7 is a diagram showing an example of member database information stored in the server.
図７に示すように、サーバー３０の記憶部３２には、固有情報、ユーザー情報およびウォレット情報が互いに関連付けられて記憶される。図７に示される情報は、情報端末２０や路側機１０を介して登録され、各レコードがユーザー登録された各会員の情報を示す会員データベースを構成する。 As shown in FIG. 7, the storage unit 32 of the server 30 stores unique information, user information, and wallet information in association with each other. The information shown in FIG. 7 is registered via the information terminal 20 or the roadside device 10, and each record constitutes a member database showing the information of each member who is user-registered.
固有情報は、路側機１０が近接する車両から取得可能な情報であって、会員データベースに登録されたユーザーの情報と関連付けされる情報である。固有情報としては、車載器ＩＤおよびＥＴＣカード番号の少なくとも一つが記憶される。 The unique information is information that the roadside device 10 can obtain from a vehicle that is close to the roadside device 10, and is information that is associated with the user information registered in the member database. At least one of the vehicle-mounted device ID and the ETC card number is stored as the unique information.
ユーザー情報は、会員であるユーザーを識別するための識別情報、連絡先情報、および認証情報等である。識別情報としては、例えば、氏名、住所、生年月日、性別、ニックネーム、免許証番号等が記憶される。連絡先情報としては、例えば、電話番号、メールアドレス、ＳＮＳや各種メッセージサービスのＩＤ等が記憶される。認証情報は、会員専用のウェブサイト等にアクセスするための情報であり、例えば、ＩＤ、パスワード等が記憶される。 The user information includes identification information for identifying a user who is a member, contact information, authentication information, and the like. As the identification information, for example, a name, address, date of birth, sex, nickname, license number, etc. are stored. As the contact information, for example, a telephone number, a mail address, an SNS, various message service IDs, and the like are stored. The authentication information is information for accessing a member-only website or the like, and stores, for example, an ID and a password.
ウォレット情報は、登録されたユーザーが各種料金の支払いに使用するウォレットを構成する情報である。ウォレット情報としては、所定のエリアにおいて課金される料金を支払うための利用券に関する情報や、利用券が不足する場合に利用券を購入したり不足額の支払いを行ったりするためのクレジットカード情報および銀行口座情報、ユーザーの属性情報等が記憶される。 The wallet information is information that constitutes a wallet used by registered users to pay various charges. The wallet information includes information about vouchers for paying charges to be charged in a predetermined area, credit card information for purchasing vouchers and paying the insufficient amount when vouchers are insufficient. Bank account information, user attribute information, etc. are stored.
利用券の種類としては、ユーザー自身が購入した購入利用券、他者から付与された付与利用券、所定の数を集めることによって購入利用券または付与利用券と同様に使用可能な補助利用券等がある。 Types of vouchers include purchase vouchers purchased by the user himself, voucher vouchers granted by others, voucher vouchers that can be used in the same way as voucher vouchers or award vouchers by collecting a specified number. There is.
購入利用券および付与利用券は、例えば、商業施設や娯楽施設の駐車券または入場券、有料道路等の通行券として使用される。購入利用券および付与利用券には、利用可能な所定のエリアが対応付けて記憶される。購入利用券および付与利用券には、複数のエリアが対応付けられてもよい。購入利用券および付与利用券は、回数券のように、１０枚、２０枚等の使用可能な枚数が対応付けられて記憶されてもよく、あるいは、プリペイドマネーのように、１０００円、３０００円等の使用可能な金額や、所定の価値に換算されうる１０度、２０度等の度数が対応付けられて記憶されてもよい。また、購入利用券および付与利用券は、定期券のように、１か月、３か月、半年等の利用可能な期間が対応付けられて記憶されてもよく、平日、休日、特定の曜日、昼間、夜間等の特定の日付や周期、時間帯が対応付けられて記憶されてもよい。 The purchase-use ticket and the grant-use ticket are used, for example, as parking tickets or entrance tickets for commercial facilities or entertainment facilities, or as pass tickets for toll roads. A predetermined usable area is stored in association with the purchase use ticket and the grant use ticket. Plural areas may be associated with the purchase use ticket and the giving use ticket. The purchase use ticket and the grant use ticket may be stored in association with the usable number of pieces such as 10 pieces and 20 pieces like a coupon ticket, or 1000 yen and 3000 yen like prepaid money. The amount of money that can be used, or the frequency that can be converted into a predetermined value, such as 10 degrees or 20 degrees, may be stored in association with each other. Further, the purchase use ticket and the grant use ticket may be stored in association with usable periods such as one month, three months, and half a year like a commuter pass, and are stored on weekdays, holidays, and specific days of the week. A specific date, cycle, or time zone such as daytime or nighttime may be stored in association with each other.
補助利用券は、例えば多数の商店が出店するショッピングセンターの駐車場における駐車料金の支払い等において好適に使用される。以下、補助利用券が好適に使用されるシーンについて具体的に説明する。例えば、ショッピングセンター等の商業施設においては、当該施設において数千円等の一定の金額以上を利用した場合に無料駐車券や割引券を発行することが一般によく行われている。ユーザーがある店舗で一定金額以上を利用した場合、店舗はユーザーに無料駐車券等を発行し、ユーザーは無料駐車券を使用して駐車場から出場する。その後、店舗はユーザーに発行した駐車券の代金に対応する金額を駐車場の運営者に対して支払う。 The auxiliary use ticket is suitably used, for example, for payment of a parking fee in a parking lot of a shopping center where many shops are opened. Hereinafter, a scene in which the supplementary ticket is suitably used will be specifically described. For example, in a commercial facility such as a shopping center, it is common to issue a free parking ticket or a discount ticket when a certain amount of money such as several thousand yen is used in the facility. When a user spends more than a certain amount of money at a certain store, the store issues a free parking ticket to the user, and the user uses the free parking ticket to leave the parking lot. After that, the store pays the operator of the parking lot an amount corresponding to the price of the parking ticket issued to the user.
しかし、ショッピングセンター等においては、各店舗が店舗ごとのＰＯＳシステムを持ち込んで利用することが多く、各店舗における各ユーザーの利用金額を統合して合算する仕組みがないことが多い。したがって、駐車券が発行されるのは、一つの店舗において一定の金額以上を利用した場合に限られていることが多い。また、例えば複数の店舗における利用金額を手作業で合算して駐車券を発行したとしても、発行した駐車券に対応する金額を各店舗における利用金額に応じて請求する必要があり、店舗やショッピングセンターの運営者の業務負担が大きい。そこで、本実施形態のように、各店舗が利用金額に応じて補助利用券を電子的に発行し、所定の数が集まった場合にユーザーが駐車券として使用できるようにすることで、ユーザーは複数の店舗での利用金額を合算して駐車券を獲得できる。また、各店舗も発行した補助利用券に応じた費用を支払えばよいため、各店舗やショッピングセンターの運営者の業務負担を減らすことができる。 However, in a shopping center or the like, each store often brings in and uses a POS system for each store, and there is often no mechanism for integrating and summing the amount of money used by each user in each store. Therefore, the parking ticket is often issued only when a certain amount of money is used in one store. Further, for example, even if a parking ticket is issued by manually summing the usage amounts at a plurality of stores, it is necessary to charge the amount corresponding to the issued parking ticket in accordance with the usage amount at each store. The burden on the center operator is high. Therefore, as in the present embodiment, each store electronically issues an auxiliary ticket according to the usage amount, and when a predetermined number is collected so that the user can use it as a parking ticket, the user can You can get parking tickets by adding up the amount spent at multiple stores. Further, since each store only has to pay the cost according to the issued auxiliary use ticket, it is possible to reduce the work burden on the operator of each store or shopping center.
属性情報は、ユーザーの支払い能力や信頼性を判断するために使用される情報である。属性情報としては、例えば、職業情報、年収情報、過去の利用回数および利用金額等の利用実績、これらの情報に応じたユーザーランク情報等が記憶される。 The attribute information is information used to judge the payment ability and reliability of the user. As the attribute information, for example, occupation information, annual income information, past record such as the number of times of use and amount of use in the past, and user rank information according to these information are stored.
なお、記憶部３２に記憶されるものとして説明した上記の情報は、サーバー３０からネットワークを介して接続可能な外部ストレージに記憶され、必要に応じてサーバー３０からアクセスして取得するように構成されてもよい。 The above-mentioned information described as being stored in the storage unit 32 is stored in an external storage that can be connected from the server 30 via a network, and is configured to be accessed and acquired from the server 30 as needed. May be.
（ＥＴＣ車載器４０）
図８は、ＥＴＣ車載器の概略構成を示すブロック図である。
(ETC vehicle-mounted device 40)
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the ETC vehicle-mounted device.
図８に示すように、ＥＴＣ車載器４０は、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、カード受付部４４および出力部４５を備える。各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＴＣ車載器４０の制御部４１、記憶部４２および通信部４３は、路側機１０の制御部１１、記憶部１２および通信部１３と同様の機能を有するため、さらなる説明を省略する。 As shown in FIG. 8, the ETC vehicle-mounted device 40 includes a control unit 41, a storage unit 42, a communication unit 43, a card receiving unit 44, and an output unit 45. The respective constituent elements are connected via a bus so that they can communicate with each other. The control unit 41, the storage unit 42, and the communication unit 43 of the ETC vehicle-mounted device 40 have the same functions as the control unit 11, the storage unit 12, and the communication unit 13 of the roadside device 10, and thus further description will be omitted.
カード受付部４４は、ＥＴＣカードの挿入を受け付ける。カード受付部４４は、挿入されたＥＴＣカードから、ＥＴＣカード番号を含む各種情報を取得する。制御部４１は、カード受付部４４において取得された情報を、通信部４３を介して路側機１０に送信する。 The card receiving unit 44 receives insertion of an ETC card. The card reception unit 44 acquires various information including the ETC card number from the inserted ETC card. The control unit 41 transmits the information acquired by the card reception unit 44 to the roadside device 10 via the communication unit 43.
出力部４５は、光や音声を出力する構成であり、例えばＥＴＣカードの読み取り状態を表すインジケーターランプや音声案内を出力するスピーカー等によって構成される。 The output unit 45 is configured to output light and voice, and is configured by, for example, an indicator lamp indicating the reading state of the ETC card, a speaker that outputs voice guidance, and the like.
記憶部４２には、無線の基地局としてＥＴＣ車載器４０を識別するための固有情報であるＷＣＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃａｌｌ Ｎｕｍｂｅｒ）に代表される車載器ＩＤが記憶されている。したがって、路側機１０は、ＥＴＣ車載器４０と無線通信を行う際に、ＥＴＣ車載器４０の車載器ＩＤを取得することができる。 The storage unit 42 stores a vehicle-mounted device ID represented by WCN (Wireless Call Number), which is unique information for identifying the ETC vehicle-mounted device 40 as a wireless base station. Therefore, the roadside device 10 can acquire the vehicle-mounted device ID of the ETC vehicle-mounted device 40 when performing wireless communication with the ETC vehicle-mounted device 40.
（決済システム５０）
図９は、決済システムの概略構成を示すブロック図である。
(Payment system 50)
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the settlement system.
図９に示すように、決済システム５０は、制御部５１、記憶部５２および通信部５３を備える。各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。決済システム５０の制御部５１、記憶部５２および通信部５３は、路側機１０の制御部１１、記憶部１２および通信部１３と同様の機能を有するため、さらなる説明を省略する。 As shown in FIG. 9, the payment system 50 includes a control unit 51, a storage unit 52, and a communication unit 53. The respective constituent elements are connected via a bus so that they can communicate with each other. The control unit 51, the storage unit 52, and the communication unit 53 of the payment system 50 have the same functions as the control unit 11, the storage unit 12, and the communication unit 13 of the roadside machine 10, and thus further description will be omitted.
決済システム５０は、例えば、銀行やクレジットカード会社等の決済機関（金融機関）または、それらの決済機関において決済を行うための各種業務を代行する決済代行業者に設置されるシステムである。サーバー３０は、決済システム５０との間で情報を送受信することによって、クレジットカード決済や銀行口座振込等による、ユーザーのウォレットへの入金（利用券の購入に相当）を行うことができる。また、ユーザーのウォレットの残高が不足している場合に、クレジットカード決済や銀行口座振込等によって、不足分を補って支払いを行うことができる。 The payment system 50 is a system installed in, for example, a payment institution (financial institution) such as a bank or a credit card company, or a payment agency that performs various operations for performing payment at these payment institution. By transmitting and receiving information to and from the payment system 50, the server 30 can deposit the user's wallet (corresponding to purchase of a ticket) by credit card payment, bank account transfer, or the like. Further, when the balance of the wallet of the user is insufficient, it is possible to make a payment by compensating for the shortage by credit card payment, bank account transfer, or the like.
なお、システム１は、路側機１０、情報端末２０、サーバー３０、ＥＴＣ車載器４０、および決済システム５０以外の構成を含んでもよい。また、路側機１０、情報端末２０、サーバー３０、ＥＴＣ車載器４０、および決済システム５０の各々は、上述した構成要素以外の構成要素を含んでもよく、上述した構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。また、路側機１０、情報端末２０、サーバー３０、ＥＴＣ車載器４０、および決済システム５０の各々は、複数の装置によって構成されてもよく、一体的に構成されてもよい。また、ある構成が実施するものとして説明した機能を、他の構成が代わりに実施するようにしてもよい。 The system 1 may include a configuration other than the roadside device 10, the information terminal 20, the server 30, the ETC vehicle-mounted device 40, and the payment system 50. In addition, each of the roadside device 10, the information terminal 20, the server 30, the ETC vehicle-mounted device 40, and the payment system 50 may include components other than the components described above, and includes some of the components described above. You don't have to. In addition, each of the roadside device 10, the information terminal 20, the server 30, the ETC vehicle-mounted device 40, and the payment system 50 may be configured by a plurality of devices or may be configured integrally. Further, the function described as being performed by one configuration may be performed by another configuration instead.
システムにおける処理の概要を説明する。 An outline of processing in the system will be described.
（処理の概要）
図１０は、サーバーによって実行される車両通過情報処理の手順を示すフローチャートである。図１１は、同一の固有情報を含む複数の車両通過情報において、時刻Ａが時刻Ｂよりも早いものを正当な車両通過情報として判断する様子を例示する図である。図１２は、情報端末において車両の通過台数に関する情報が表示されている様子を例示する図である。図１３は、情報端末において車線の渋滞状況に関する情報が表示されている様子を例示する図である。図１４は、情報端末において駐車場の混雑状況に関する情報が表示されている様子を例示する図である。図１０のフローチャートに示される処理は、サーバー３０の記憶部３２にプログラムとして記憶されており、制御部３１が各部を制御することにより実行される。
(Outline of processing)
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of vehicle passage information processing executed by the server. FIG. 11 is a diagram exemplifying how a plurality of vehicle passage information including the same unique information is judged to be valid vehicle passage information when the time A is earlier than the time B. FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which information regarding the number of passing vehicles is displayed on the information terminal. FIG. 13: is a figure which illustrates a mode that the information regarding the traffic jam condition of a lane is displayed on the information terminal. FIG. 14: is a figure which illustrates a mode that the information regarding the congestion situation of a parking lot is displayed on the information terminal. The process shown in the flowchart of FIG. 10 is stored as a program in the storage unit 32 of the server 30, and is executed by the control unit 31 controlling each unit.
図１０に示すように、サーバー３０は、路側機１０ａ、１０ｂにおいて取得された固有情報と、当該固有情報が取得された時刻とを路側機１０ａ、１０ｂから順次受信し（ステップＳ１０１）、蓄積部として、受信した固有情報と時刻とを関連付けて車両通過情報として記憶部３２に蓄積する（ステップＳ１０２）。具体的には、図６に示すような情報が記憶部３２に蓄積される。図６に示すように、路側機１０ａによって固有情報が取得された時刻は時刻Ａとして記憶され、路側機１０ｂによって固有情報が取得された時刻は時刻Ｂとして記憶される。 As illustrated in FIG. 10, the server 30 sequentially receives the unique information acquired by the roadside devices 10a and 10b and the time when the unique information is acquired from the roadside devices 10a and 10b (step S101), and the storage unit As a result, the received unique information is associated with the time and stored in the storage unit 32 as vehicle passage information (step S102). Specifically, the information as shown in FIG. 6 is accumulated in the storage unit 32. As shown in FIG. 6, the time when the unique information is acquired by the roadside device 10a is stored as time A, and the time when the unique information is acquired by the roadside device 10b is stored as time B.
続いて、サーバー３０は、記憶部３２に蓄積された車両通過情報を確認し、通常、所定の期間内に路側機１０ａおよび路側機１０ｂによって取得された、同一の固有情報を含む複数の車両通過情報を抽出する（ステップＳ１０３）。本実施形態では、複数の車両通過情報は、路側機１０ａおよび路側機１０ｂそれぞれによって取得された２つ（１組）の車両通過情報である。２つ（１組）の車両通過情報は、通過した車両の数に応じて、複数の組が抽出される。所定の期間は、例えば、車両が路側機１０ａから路側機１０ｂまでの区間を通過するために必要とされる時間に基づいて、例えば数秒〜数分程度の時間が設定される。なお、信号待ちや渋滞が発生していると判断できる場合には、所定の期間を長めに設定してもよい。 Subsequently, the server 30 confirms the vehicle passage information accumulated in the storage unit 32, and normally, a plurality of vehicle passages including the same unique information acquired by the roadside device 10a and the roadside device 10b within a predetermined period are passed. Information is extracted (step S103). In the present embodiment, the plurality of vehicle passage information items are two (one set) vehicle passage information items acquired by the roadside device 10a and the roadside device 10b, respectively. A plurality of sets (two sets) of vehicle passage information are extracted according to the number of vehicles that have passed. The predetermined period is set to, for example, several seconds to several minutes based on the time required for the vehicle to pass through the section from the roadside machine 10a to the roadside machine 10b. If it can be determined that a signal waiting or a traffic jam is occurring, the predetermined period may be set longer.
続いて、サーバー３０は、情報精査部として、抽出された同一の固有情報を含む複数の車両通過情報において、時刻Ａが時刻Ｂよりも早いか否かを判断する（ステップＳ１０４）。 Then, the server 30 determines whether or not the time A is earlier than the time B in the plurality of pieces of vehicle passage information including the same extracted unique information, as an information scrutinizing unit (step S104).
時刻Ａが時刻Ｂよりも早い場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、サーバー３０は、図１１に示すように、情報当該車両通過情報を正当な車両通過情報として判断する（ステップＳ１０５）。 When the time A is earlier than the time B (step S104: YES), the server 30 determines that the information vehicle passing information is valid vehicle passing information as shown in FIG. 11 (step S105).
時刻Ａが時刻Ｂよりも早くない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、または、時刻Ａもしくは時刻Ｂのいずれか一方しか情報がない場合、サーバー３０は、図１１に示すように、当該車両通過情報を不当な車両通過情報として除外する処理を行う（ステップＳ１０６）。サーバー３０は、不当な車両通過情報を記憶部３２から削除してもよく、あるいは、後続の処理において車両通過情報として使用しないように設定してもよい。 When the time A is not earlier than the time B (step S104: NO), or when there is information on only one of the time A and the time B, the server 30 outputs the vehicle passage information as shown in FIG. A process of excluding it as improper vehicle passage information is performed (step S106). The server 30 may delete the improper vehicle passage information from the storage unit 32, or may set it so as not to be used as the vehicle passage information in the subsequent processing.
続いて、サーバー３０は、出力部として、ステップＳ１０５の処理において判断された正当な車両通過情報に基づいて、対象車線における車両の計測結果を算出し（ステップＳ１０７）、算出された計測結果を情報端末２０において可視化して表示されるように出力する（ステップＳ１０８）。 Subsequently, the server 30 as an output unit calculates the measurement result of the vehicle in the target lane based on the valid vehicle passage information determined in the process of step S105 (step S107), and the calculated measurement result is information. It is output so that it is visualized and displayed on the terminal 20 (step S108).
＜出力パターン１＞
例えば、サーバー３０は、正当な車両通過情報に基づいて、対象車線における車両の通過台数に関する情報を計測結果として算出し、算出された計測結果を、情報端末２０に送信する。具体的には、図１１の例では、正当な車両通過情報として判断された固有情報が２つであるため、通過台数は２台と算出される。算出された計測結果は、例えば計測作業者が所持するスマートフォン等の情報端末２０にリアルタイムで送信され、情報端末２０の表示部２４において、例えば図１２の（ａ）に示すような画面において可視化して表示される。
<Output pattern 1>
For example, the server 30 calculates information regarding the number of vehicles passing through the target lane as the measurement result based on the valid vehicle passage information, and transmits the calculated measurement result to the information terminal 20. Specifically, in the example of FIG. 11, since there are two pieces of unique information determined as valid vehicle passage information, the number of passing vehicles is calculated to be two. The calculated measurement result is transmitted in real time to the information terminal 20 such as a smartphone possessed by the measurement operator, and is visualized on the display unit 24 of the information terminal 20, for example, on a screen as shown in FIG. Is displayed.
また、サーバー３０は、計測者が必要に応じて様々に設定する情報に基づいて各種統計情報を出力し、例えば、時間毎の通過台数、範囲１００ａと範囲１００ｂとの間の通過時間、所定の期間における平均通過台数等の各種統計情報を計測結果として算出してもよい。さらに、サーバー３０は、車両通過情報に含まれる時刻Ａ、Ｂと、記憶部３２に予め設定された範囲１００ａおよび範囲１００ｂ間の距離に関する情報に基づいて、対象車線を走行する車両の速度を計測結果として算出してもよい。また、サーバー３０は、複数の車両の速度を算出して、対象車線を走行する複数の車両における平均速度を計測結果として算出してもよい。このように算出された計測結果は、情報端末２０にリアルタイムで送信され、情報端末２０の表示部２４において、例えば図１２の（ｂ）に示すような画面として可視化して表示される。 Further, the server 30 outputs various statistical information based on the information variously set by the measurer as necessary, and, for example, the number of passing vehicles at each time, the passing time between the range 100a and the range 100b, and a predetermined value. Various statistical information such as the average number of vehicles passing through the period may be calculated as the measurement result. Further, the server 30 measures the speed of the vehicle traveling in the target lane based on the times A and B included in the vehicle passage information and the information regarding the distance between the range 100a and the range 100b preset in the storage unit 32. It may be calculated as a result. Further, the server 30 may calculate the speeds of the plurality of vehicles and calculate the average speed of the plurality of vehicles traveling in the target lane as the measurement result. The measurement result thus calculated is transmitted to the information terminal 20 in real time, and is visualized and displayed on the display unit 24 of the information terminal 20 as a screen as shown in FIG. 12B, for example.
＜出力パターン２＞
また、サーバー３０は、上記の出力パターン１と同様の方法で対象車線を走行する車両の速度を算出し、算出された速度から対象車線の渋滞状況に関する情報を計測結果として取得し、取得された計測結果を、情報端末２０に送信する。例えば、サーバー３０は、所定の期間内に通過した車両の速度の平均値が所定の閾値以下である場合、対象車線において渋滞が発生していると判断し、渋滞が発生している旨を示す情報および速度の平均値を計測結果として情報端末２０に送信してもよい。また、サーバー３０は、速度の平均値や、渋滞の状態が継続している時間の長さ等に応じて渋滞の程度を判断し、判断結果を渋滞状況に関する計測結果として情報端末２０に送信してもよい。さらに、サーバー３０は、同じ車線上の異なる地点に設置された複数の路側機１０ａ、１０ｂの対から取得した車両通過情報に基づいて、複数の地点における車両の速度を算出し、複数の地点における車両の速度に基づいて、渋滞の程度や渋滞の発生区間および距離等を取得してもよい。上記のように取得された計測結果は、例えば対象車線上に設置された情報端末２０やユーザーが所持するスマートフォン等にリアルタイムで送信され、情報端末２０の表示部２４において、例えば図１３に示すような画面として可視化して表示される。図１３の例では、計測結果として２つの区間における渋滞の発生と、渋滞距離、当該区間における車両の走行速度がリアルタイムで示されている。
<Output pattern 2>
Further, the server 30 calculates the speed of the vehicle traveling in the target lane by the same method as in the output pattern 1 described above, acquires the information regarding the traffic jam condition of the target lane from the calculated speed, and acquires the measurement result. The measurement result is transmitted to the information terminal 20. For example, if the average value of the speeds of vehicles that have passed within a predetermined period is less than or equal to a predetermined threshold, the server 30 determines that traffic congestion is occurring in the target lane, and indicates that traffic congestion is occurring. The average value of the information and the speed may be transmitted to the information terminal 20 as the measurement result. In addition, the server 30 determines the degree of traffic congestion according to the average value of the speed, the length of time the traffic congestion continues, and the like, and transmits the determination result to the information terminal 20 as the measurement result regarding the traffic congestion situation. May be. Further, the server 30 calculates the speeds of the vehicles at the plurality of points based on the vehicle passage information acquired from the pair of the roadside devices 10a and 10b installed at different points on the same lane, and calculates the speeds of the vehicles at the plurality of points. The degree of traffic jam, the section where the traffic jam occurs, the distance, and the like may be acquired based on the speed of the vehicle. The measurement results obtained as described above are transmitted in real time to, for example, the information terminal 20 installed on the target lane or a smartphone owned by the user, and as shown in FIG. 13 on the display unit 24 of the information terminal 20, for example. Is displayed as a simple screen. In the example of FIG. 13, the occurrence of congestion in two sections, the congestion distance, and the traveling speed of the vehicle in the section are shown in real time as the measurement result.
＜出力パターン３＞
また、サーバー３０は、駐車場等の車両を収容する施設または車両の入退場を管理する区域において、車両が進入するための車線に設けられた路側機１０ａ、１０ｂの対と、当該施設または区域から車両が退出するための車線に設けられた路側機１０ａ、１０ｂの対に接続され、当該施設または区域に滞留する車両の台数または混雑状況に関する情報を計測結果として算出してもよい。例えば、サーバー３０は、上記の出力パターン１と同様の方法で算出された施設に進入する車線および施設から退出する車線における通過台数情報に基づいて、施設の混雑状況を計測結果として算出して情報端末２０に送信する。この場合、サーバー３０は、混雑中という情報や、空きに余裕がある状態であることを示す情報を、計測結果として算出する。また、サーバー３０は、上記と同様の方法によって複数の施設における混雑状況に関する情報を計測結果としてまとめて算出してもよい。上記のように取得された計測結果は、例えば施設の近傍に設けられた案内ディスプレイ等の情報端末２０にリアルタイムで送信され、情報端末２０の表示部２４において、例えば図１４に示すような画面として可視化して表示される。図１４の例では、４つの駐車場における混雑状況に関する情報が、「空有」または「混雑」を示すマークの表示によってリアルタイムで示されている。
<Output pattern 3>
Further, the server 30 is a facility for accommodating vehicles such as a parking lot or an area for managing entry / exit of vehicles, and a pair of roadside machines 10a, 10b provided in a lane for vehicles to enter and the facility or area. It is also possible to calculate, as the measurement result, information regarding the number of vehicles or the congestion status, which are connected to the pair of roadside devices 10a and 10b provided in the lane for the vehicle to exit from and are retained in the facility or area. For example, the server 30 calculates the congestion status of the facility as a measurement result based on the passing vehicle number information in the lane entering the facility and the lane exiting the facility, which is calculated by the same method as the output pattern 1 described above. It is transmitted to the terminal 20. In this case, the server 30 calculates, as a measurement result, information indicating that the vehicle is busy or information indicating that there is a free space. Further, the server 30 may collectively calculate the information regarding the congestion status in the plurality of facilities as a measurement result by the same method as described above. The measurement results obtained as described above are transmitted in real time to the information terminal 20 such as a guide display provided near the facility, and displayed on the display unit 24 of the information terminal 20 as a screen as shown in FIG. 14, for example. It is visualized and displayed. In the example of FIG. 14, the information regarding the congestion status in the four parking lots is displayed in real time by the display of the mark indicating “vacant” or “crowded”.
なお、サーバー３０は、正当な車両通過情報を、対象の車線を通過する車両の計測以外の各種用途のために使用することができる。例えば、サーバー３０は、正当な車両通過情報を、対象の車線を通過する車両に課金するサービスにおいて課金の対象となる車両を特定するための固有情報のリストとして使用することができる。この場合、サーバー３０は、所定の料金算出方法に基づいて算出した料金を、会員データベースにおいて固有情報によって特定されるユーザーのウォレットに請求することができる。 It should be noted that the server 30 can use the valid vehicle passage information for various purposes other than the measurement of the vehicle passing through the target lane. For example, the server 30 can use the legitimate vehicle passage information as a list of unique information for identifying a vehicle to be charged in a service of charging a vehicle passing through a target lane. In this case, the server 30 can charge the wallet of the user specified by the unique information in the member database, with the charge calculated based on the predetermined charge calculation method.
上記の実施形態によれば、以下のような効果が奏される。 According to the above-mentioned embodiment, the following effects are produced.
サーバー３０は、所定の走行車線において、範囲１００ａ、１００ｂ内に進入した車載器４０から固有情報を取得する路側機１０ａ、１０ｂによって取得された固有情報を、当該固有情報が取得された時刻に関連付けて車両通過情報として記憶部３２に記憶する。範囲１００ｂは、範囲１００ａよりも車線の走行方向の下流側に配置される。サーバー３０は、記憶された車両通過情報の中から、所定の期間内に路側機１０ａ、１０ｂによって取得された、同一の固有情報を含む複数の車両通過情報を抽出し、抽出された複数の車両通過情報において、路側機１０ａによって固有情報が取得された時刻Ａが、路側機１０ｂによって固有情報が取得された時刻Ｂよりも早い場合、当該複数の車両通過情報を正当な車両通過情報として判断する。サーバー３０は、正当な車両通過情報に基づいて対象車線における車両の計測結果を算出し、算出された計測結果を出力する。 The server 30 associates the specific information acquired by the roadside devices 10a and 10b that acquire the specific information from the vehicle-mounted device 40 that has entered the range 100a and 100b in the predetermined traveling lane with the time when the specific information is acquired. It is stored in the storage unit 32 as vehicle passage information. The range 100b is arranged downstream of the range 100a in the traveling direction of the lane. The server 30 extracts, from the stored vehicle passage information, a plurality of vehicle passage information including the same unique information acquired by the roadside devices 10a and 10b within a predetermined period, and the extracted plurality of vehicles. In the passage information, when the time A when the unique information is acquired by the roadside device 10a is earlier than the time B when the unique information is acquired by the roadside device 10b, the plurality of vehicle passage information is determined as valid vehicle passage information. .. The server 30 calculates the measurement result of the vehicle in the target lane based on the valid vehicle passage information, and outputs the calculated measurement result.
上記のような構成とすることにより、対象車線を走行している車両に対応する固有情報は、まず対象車線の走行方向の上流側の路側機１０ａによって取得された後、下流側の路側機１０ｂによって取得される。これに対して、例えば路側機１０ａ、１０ｂが、対象車線ではなく、対象車線に隣接する反対車線を走行する車両から固有情報を誤って取得した場合、当該車両に対応する固有情報は、路側機１０ｂによって取得された後、路側機１０ａによって取得されるか、あるいは路側機１０ｂ、１０ａのいずれか一方にのみ取得される。したがって、サーバー３０は、路側機１０ａ、１０ｂによって同一の固有情報が取得され、路側機１０ａによって取得された時刻が、路側機１０ｂによって取得された時刻よりも早いものを正当な車両通過情報とすることにより、対象車線を通過する車両を正確に計測できる。さらに、サーバー３０は、計測結果を即座に情報端末２０に送信することによって、情報端末２０において計測結果をリアルタイムで表示して可視化することができる。また、対象車線を通過する車両を正確に認識することができ、適切に課金を行ったりすることも可能となる。 With the above configuration, the unique information corresponding to the vehicle traveling in the target lane is first acquired by the roadside machine 10a on the upstream side in the traveling direction of the target lane, and then the roadside machine 10b on the downstream side. Obtained by. On the other hand, for example, when the roadside devices 10a and 10b mistakenly acquire the unique information from the vehicle traveling in the opposite lane adjacent to the target lane, not the target lane, the unique information corresponding to the vehicle is the roadside device. After being acquired by 10b, it is acquired by the roadside machine 10a or is acquired by only one of the roadside machines 10b and 10a. Therefore, in the server 30, the same unique information is acquired by the roadside devices 10a and 10b, and the time acquired by the roadside device 10a is earlier than the time acquired by the roadside device 10b as valid vehicle passage information. As a result, the vehicle passing through the target lane can be accurately measured. Furthermore, the server 30 can display and measure the measurement result in real time on the information terminal 20 by transmitting the measurement result to the information terminal 20 immediately. Further, the vehicle passing through the target lane can be accurately recognized, and appropriate charging can be performed.
また、路側機１０ａおよび路側機１０ｂが固有情報を取得可能な範囲１００ａ、１００ｂは、対象車線の走行方向から視て対象車線を含む。これにより、路側機１０ａ、１０ｂは共に、少なくとも対象車線を走行する車両から確実に固有情報を取得することができる。 Further, ranges 100a and 100b in which the roadside device 10a and the roadside device 10b can acquire the unique information include the target lane when viewed from the traveling direction of the target lane. As a result, both the roadside devices 10a and 10b can reliably acquire the unique information from at least the vehicle traveling in the target lane.
また、サーバー３０は、正当な車両通過情報に基づいて対象車線における車両の通過台数に関する情報を計測結果として算出し、算出された計測結果を、ネットワークを介して接続された情報端末２０に送信して表示させる。これにより、対象車線における車両の通過台数を計測する業務において、計測者が現地で長時間手作業によって通過台数をカウントすることなく、自動的かつ正確に、長期に渡って、通過台数を計測することができる。また、遠隔地にいるユーザーでも、リアルタイムで即時に計測結果を把握することができる。さらに、無線通信によって車載器４０から取得する固有情報に基づいて計測を行うため、例えば、夜間、降雨、降雪時等で視界や計測環境が悪い場合でも、安全かつ確実に計測を行うことができる。 In addition, the server 30 calculates information regarding the number of vehicles passing through the target lane based on the valid vehicle passage information as a measurement result, and transmits the calculated measurement result to the information terminal 20 connected via the network. To display. As a result, in the task of measuring the number of passing vehicles in the target lane, the number of passing vehicles is automatically and accurately measured over a long period without the measurer manually counting the number of passing vehicles in the field for a long time. be able to. In addition, even a user in a remote place can immediately grasp the measurement result in real time. Further, since the measurement is performed based on the unique information acquired from the vehicle-mounted device 40 by wireless communication, the measurement can be performed safely and reliably even when the visibility and the measurement environment are bad, for example, at night, during rainfall, snowfall, and the like. ..
また、サーバー３０は、正当な車両通過情報および予め設定された範囲１００ａおよび範囲１００ｂ間の距離に関する情報に基づいて、対象車線を走行する車両の速度に関する情報を算出する。そして、サーバー３０は、算出された速度に関する情報から対象車線の渋滞状況に関する情報を計測結果として取得し、取得された計測結果を、ネットワークを介して接続された情報端末２０に送信して表示させる。これにより、サーバー３０は、対象車線の渋滞情報を自動的かつ正確に把握することができる。さらに、サーバー３０は、把握した渋滞情報を、車線上に設置された標識ディスプレイ装置やユーザーが所持するスマートフォン等の情報端末２０に送信して表示させることにより、正確な渋滞情報をリアルタイムでユーザーに提供できる。 Further, the server 30 calculates information regarding the speed of the vehicle traveling in the target lane based on the valid vehicle passage information and information regarding the distance between the range 100a and the range 100b set in advance. Then, the server 30 acquires information regarding the traffic jam condition of the target lane as the measurement result from the information regarding the calculated speed, and transmits the acquired measurement result to the information terminal 20 connected via the network to display it. .. As a result, the server 30 can automatically and accurately grasp the traffic jam information of the target lane. Further, the server 30 transmits the grasped traffic congestion information to the information display device 20 such as a sign display device installed on the lane or a smartphone owned by the user to display the traffic congestion information, thereby displaying accurate traffic congestion information to the user in real time. Can be provided.
また、路側機１０ａ、１０ｂは、車両を収容する施設または車両の入退場を管理する区域において、車両が進入するための車線と、当該施設または区域から車両が退出するための車線に一対ずつ設けられる。そして、サーバー３０は、正当な車両通過情報に基づいて、施設または区域における車両の滞留台数または混雑状況に関する情報を計測結果として算出する。サーバー３０は、算出された計測結果を、ネットワークを介して接続された情報端末２０に送信して表示される。これにより、サーバー３０は、駐車場等の車両を収容する施設または特定の市街地等の車両の入退場を管理する区域の車両滞留台数および混雑状況を自動的かつ正確に把握することができる。さらに、サーバー３０は、把握した施設または区域の空き状況を、施設または区域の近傍に設置された案内ディスプレイ装置やユーザーが所持するスマートフォン等の情報端末２０に送信して表示させることにより、正確な混雑状況をリアルタイムでユーザーに提供できる。 In addition, the roadside devices 10a and 10b are provided in pairs in a lane for a vehicle to enter and a lane for a vehicle to leave from the facility or area in an area where a vehicle is housed or an area where entry and exit of the vehicle is managed. Be done. Then, the server 30 calculates, as the measurement result, information regarding the number of vehicles staying in the facility or the area or the congestion state based on the valid vehicle passage information. The server 30 transmits the calculated measurement result to the information terminal 20 connected via the network and is displayed. As a result, the server 30 can automatically and accurately grasp the number of vehicles staying and the congestion status in a facility that accommodates vehicles such as a parking lot or in an area that manages entry and exit of vehicles such as a specific urban area. In addition, the server 30 transmits the displayed availability status of the facility or area to the information display device 20 such as a guide display device installed near the facility or area or a smartphone owned by the user to display the information, thereby making it accurate. The congestion status can be provided to the user in real time.
また、路側機１０としてはＥＴＣ車載器４０と通信可能なＥＴＣアンテナ１４を含む路側機が用いられる。これにより、専用の設備を開発して設置したり、新たな装置を開発して車両に取り付けたりすることなく、既存の仕組みを効率的に活用して対象の車線を通過する車両を正確に認識することができる。 As the roadside device 10, a roadside device including an ETC antenna 14 that can communicate with the ETC vehicle-mounted device 40 is used. This makes it possible to efficiently utilize existing mechanisms and accurately recognize vehicles passing through the target lane without developing and installing dedicated equipment or developing new devices and installing them in the vehicle. can do.
また、固有情報は、ＥＴＣ車載器４０の識別情報である車載器ＩＤを含む。これにより、車両に設置されたＥＴＣ車載器４０を認識できるため、車両の通過を簡単かつ確実に認識することができる。 Further, the unique information includes the vehicle-mounted device ID that is the identification information of the ETC vehicle-mounted device 40. As a result, the ETC vehicle-mounted device 40 installed in the vehicle can be recognized, so that passage of the vehicle can be easily and reliably recognized.
また、固有情報は、ＥＴＣ車載器４０に挿入されたＥＴＣカードの識別情報であるＥＴＣカード番号を含む。これにより、車両に設置されたＥＴＣ車載器４０に挿入されたＥＴＣカードを認識できるため、車両の通過を簡単かつ確実に認識することができる。 Further, the unique information includes an ETC card number which is identification information of the ETC card inserted in the ETC vehicle-mounted device 40. As a result, the ETC card inserted in the ETC vehicle-mounted device 40 installed in the vehicle can be recognized, so that passage of the vehicle can be easily and reliably recognized.
また、対象車線は、複数の車線に区分されてもよい。これにより、車線の幅の広さや車線の数に関わらず、対象車線を通過する車両を正確に認識することができる。 Further, the target lane may be divided into a plurality of lanes. As a result, a vehicle passing through the target lane can be accurately recognized regardless of the width of the lane or the number of lanes.
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲内において、種々の変更や改良等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope of the claims.
たとえば、上述した実施形態に係るシステム１の処理は、上述したフローチャートのステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上述したステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上述した実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。 For example, the process of the system 1 according to the above-described embodiment may include steps other than the steps in the above-described flowchart, or may not include some of the above-described steps. Further, the order of steps is not limited to the above embodiment. Further, each step may be combined with other steps and executed as one step, may be included and executed in another step, or may be divided into a plurality of steps and executed.
また、上述の実施形態における車路は、中央線で区分されているかどうかによらない車線Ａと車線Ｂを有する一般の道路のほか、車両の進入路と退出路が同一のゲート内に並設されている駐車場などの車両向け施設における車路であってもよい。 Further, the lanes in the above-described embodiment are not limited to general roads having lanes A and B regardless of whether or not they are divided by the center line, and vehicle entrances and exits are arranged side by side in the same gate. It may be a roadway in a facility for vehicles such as a parking lot.
また、上述した実施形態に係るシステム１の各装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記のプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記のプログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、システム１の各装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。 The means and method for performing various processes in each device of the system 1 according to the above-described embodiment can be realized by either a dedicated hardware circuit or a programmed computer. The above program may be provided by a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), or may be provided online via a network such as the Internet. In this case, the program recorded in the computer-readable recording medium is usually transferred and stored in a storage unit such as a hard disk. Further, the above program may be provided as independent application software, or may be incorporated into the software of each device of the system 1 as a function of the device.
１ システム、
１０、１０ａ、１０ｂ 路側機、
１１ 制御部、
１２ 記憶部、
１３ 通信部、
１４ ＥＴＣアンテナ、
１５ カメラ、
２０ 情報端末、
２１ 制御部、
２２ 記憶部、
２３ 通信部、
２４ 表示部、
２５ 操作受付部、
３０ サーバー、
３１ 制御部、
３２ 記憶部、
３３ 通信部、
４０ ＥＴＣ車載器、
４１ 制御部、
４２ 記憶部、
４３ 通信部、
４４ カード受付部、
４５ 出力部、
５０ 決済システム、
５１ 制御部、
５２ 記憶部、
５３ 通信部。
1 system,
10, 10a, 10b Roadside machines,
11 control unit,
12 memory,
13 Communications department,
14 ETC antenna,
15 cameras,
20 information terminals,
21 control unit,
22 storage,
23 Communications Department,
24 display,
25 Operation reception part,
30 servers,
31 control unit,
32 storage,
33 Communications Department,
40 ETC on-board device,
41 control unit,
42 storage,
43 Communications Department,
44 Card reception department,
45 Output section,
50 payment system,
51 control unit,
52 storage unit,
53 Communications department.
Claims (9)
前記車線において、前記第１の範囲よりも走行方向の下流側に位置する第２の範囲内に進入した車載器から無線通信を介して固有情報を取得可能であり、少なくとも前記車線を走行する車両に設置された車載器から前記固有情報を取得する第２の取得部と、
前記第１の取得部および前記第２の取得部において取得された前記固有情報を、当該固有情報が取得された時刻に関連付けて車両通過情報として記憶部に記憶する蓄積部と、
前記記憶部に記憶された前記車両通過情報の中から、所定の期間内に前記第１の取得部および前記第２の取得部によって取得された、同一の前記固有情報を含む複数の前記車両通過情報を抽出し、抽出された前記複数の前記車両通過情報において、前記第１の取得部によって前記固有情報が取得された時刻が、前記第２の取得部によって前記固有情報が取得された時刻よりも早い場合、当該複数の車両通過情報を正当な車両通過情報として判断する情報精査部と、
前記情報精査部によって判断された前記正当な車両通過情報に基づいて前記車線における車両の計測結果を算出し、算出された前記計測結果を出力する出力部と、
を有する車両通過情報処理システム。 Specific information can be acquired from an in-vehicle device that has entered the first range via wireless communication in a predetermined lane in a lane that allows bidirectional traffic, and is installed in at least a vehicle traveling in the lane. A first acquisition unit for acquiring the unique information from the vehicle-mounted device,
In the lane, specific information can be acquired from the vehicle-mounted device that has entered the second range located on the downstream side in the traveling direction with respect to the first range via wireless communication, and at least the vehicle traveling in the lane. A second acquisition unit for acquiring the unique information from the vehicle-mounted device installed in
A storage unit that stores the unique information acquired by the first acquisition unit and the second acquisition unit in the storage unit as vehicle passage information in association with the time when the specific information is acquired,
From the vehicle passage information stored in the storage unit, a plurality of vehicle passages including the same unique information acquired by the first acquisition unit and the second acquisition unit within a predetermined period Information is extracted, and in the extracted plurality of vehicle passage information, the time when the unique information is acquired by the first acquisition unit is more than the time when the unique information is acquired by the second acquisition unit. If it is also early, an information scrutiny unit that determines the plurality of vehicle passage information as valid vehicle passage information,
An output unit that calculates a measurement result of the vehicle in the lane based on the valid vehicle passage information determined by the information scrutinizing unit, and outputs the calculated measurement result,
Vehicle passing information processing system having a.
前記出力部は、前記正当な車両通過情報に基づいて、前記施設または区域における車両の滞留台数に関する情報および混雑状況に関する情報の少なくとも一方を前記計測結果として算出し、算出された前記計測結果を、ネットワークを介して接続された表示装置に送信する請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両通過情報処理システム。 The first acquisition unit and the second acquisition unit are a lane for a vehicle to enter and a lane for a vehicle to leave from the facility or area in a facility or area that manages entry and exit of vehicles. Are provided in pairs,
The output unit, based on the legitimate vehicle passage information, at least one of the information regarding the number of vehicles staying in the facility or area and the information regarding the congestion status is calculated as the measurement result, and the calculated measurement result, The vehicle passage information processing system according to any one of claims 1 to 4, which transmits to a display device connected via a network.
前記第１の取得部および前記第２の取得部はそれぞれ、前記ＥＴＣ車載器と通信可能なＥＴＣアンテナを含む路側機である請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両通過情報処理システム。 The on-vehicle device is an ETC on-vehicle device into which an ETC card can be inserted,
The vehicle passage information processing system according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the first acquisition unit and the second acquisition unit is a roadside device including an ETC antenna capable of communicating with the ETC vehicle-mounted device. ..
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