JP2020071754A - 交通安全システム - Google Patents

Abstract

【課題】横断歩道又はその近傍に人がいることを車両のドライバーにより早く気づかせる。【解決手段】道路２は、プレキャストコンクリート版（以下、「路版」）３を敷設することで形成される。横断歩道１の手前には、自発光型路面標示が形成された路盤３ｂ，３ｄ，３ｅと、太陽電池６、蓄電池、無線受信機及びパワーコントローラを含む電源手段を具備する路版３ｃと、車両検知手段５を具備し、自発光型路面標示より手前に敷設される路版３ａが配設される。人検知機器７は、横断歩道１を横断中の歩行者を検知すると路版３ｃに無線により通知する。パワーコントローラは、人検知機器７から通知を受けたときに車両検知手段５が車両を検知している場合、自発光型路面標示を点灯するよう制御して、横断中の歩行者がいることを車両のドライバーに知らせる。【選択図】図１

Description

本発明は、交通安全システム、特に横断歩道の利用者の安全に関する。

横断歩道を横断している歩行者の安全を守るために、横断歩道を点灯させたり、横断歩道を照らしたりして、横断歩道を横断中の歩行者の存在をドライバーに知らせるための技術が種々提案されている。

特開２０１５−９０５９９号公報 特開２０１２−６２７１８号公報 特開２００６−２６５９８９号公報

しかしながら、従来においては、いずれも横断歩道近辺を明るくする技術であるため、高速で走行している場合やカーブ直後に横断歩道がある場合、横断歩道を横断中の歩行者に気づくのが遅れる場合がある。

本発明は、横断歩道又はその近傍に人がいることを車両のドライバーにより早く気づかせることを目的とする。

本発明に係る交通安全システムは、横断歩道を横断中及び横断歩道近傍にいる人を検知する人検知手段と、車道上の横断歩道より手前に配設される自発光型路面標示と、前記自発光型路面標示に電力を供給する電源手段と、前記人検知手段による人の検知状況に応じて自発光型路面標示の点灯を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

また、前記制御手段は、前記人検知手段が人を検知したときに前記自発光型路面標示を点灯又は点滅させることを特徴とする。

また、前記自発光型路面標示に近付く車両を検知する車両検知手段を有し、前記制御手段は、更に前記車両検知手段が車両を検知しているときに前記自発光型路面標示を点灯又は点滅させることを特徴とする。

また、前記電源手段は、太陽電池パネル及び蓄電池を有することを特徴とする。

また、前記電源手段は、車道を形成するプレキャストコンクリート版に組み込まれることを特徴とする。

また、前記自発光型路面標示は、車道を形成するプレキャストコンクリート版の表面に形成されることを特徴とする。

また、前記自発光型路面標示は、前方に横断歩道があることを示す路面標示であることを特徴とする。

本発明によれば、横断歩道又はその近傍に人がいることを車両のドライバーにより早く気づかせることができる。

また、横断歩道に近付く車両が検知されている場合に限り自発光型路面標示を点灯又は点滅させるようにすることで省エネ効果及び電源手段の小容量化を期待できる。

本発明に係る交通安全システムの一実施の形態を示す全体構成図である。 本実施の形態における路版の構成例を示す図である。 本実施の形態における路版に設けられる太陽電池パネルの形成例を示す図である。 本実施の形態における人検知機器の構成例を示す図である。 本実施の形態において路版間の電気的接続の構造の一例を側方から見たときの図である。 本実施の形態において路版間の電気的接続の構造の一例を上方から見たときの図である。 本実施の形態における電気的接続部品の他の例を側方から見たときの図である。 本実施の形態において電気的接続部品の他の例を上方から見たときの図である。 本実施の形態において路版間の電気的接続の構造の他の例を側方から見たときの図である。

以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１は、本発明に係る交通安全システムの一実施の形態を示す全体構成図である。図１では、便宜的に本実施の形態の説明に必要な構成として、横断歩道１が設けられている道路２のうち、横断歩道１に向かって車両が走行してくる側の道路の構成を示している。図１に示す車線との対向車線側は、省略している。

本実施の形態における道路２のうち少なくとも車道２ａは、矩形形状のプレキャストコンクリート版（以下、「路版」）３を並べて敷設することで形成される。図１では、複数の種類の路版３ａ〜３ｆを敷設している。なお、路版３ａ〜３ｆを区別することなく説明する場合には「路版３」と称することにする。「プレキャストコンクリート版（路版）」３は、現場で組立・設置を行うために、工場などで運搬可能な形や大きさに予め製造された板状のコンクリートである。車道２ａの両側には、歩道２ｂが設けられ、車道２ａと歩道２ｂは、ガードレール４によって区切られている。

図２は、本実施の形態において用いる路版３の構成の例を示す図であるが、図１に示すように、路版３ａ〜３ｅは、横断歩道１を形成する路版３ｆより手前に敷設される。本実施の形態において「手前」というのは、車両が走行してくる側をいう。従って、横断歩道１より手前というのは、図１において横断歩道１より図面左側に示している車道２ａ側であり、前述した「横断歩道１に向かって車両が走行してくる側」と同義である。

なお、本実施の形態では、１つの路版３ｂ等（路面標示パネル）に１つの路面標示を設けた例を示しているが、路版３と路面標示の大きさの関係に応じて、１つ路版３に複数の路面標示を設けてもよいし、１つの路面標示を複数の路版３に分割して設けてもよい。

路版３ｂ，３ｄ，３ｅ（路面標示パネル）は、前方に横断歩道１があることを示す路面標示が形成された路版３である。そして、その路面標示は、電力が供給されることによって発光する自発光型路面標示として形成される。本実施の形態では、自発光型路面標示をＬＥＤで形成することを想定しているが、ＬＥＤの代わりに液晶パネル（ＬＥＤがバックライト）又は有機ＥＬ等で形成してもよい。ＬＥＤは、表面をシリコーン樹脂で防水対策した上で、透明ポリカーボネート樹脂などでカバーする。透明ポリカーボネート樹脂の表面は、自動車やトラックのタイヤが滑らないように表面加工を行う。例えば、表面加工として、摩擦が高くなるようなコーティング、半球状の凹凸をつける、または直径１〜数ミリ程度のポリカーボネート、ガラスの破片、粒 等を固定化する。

本実施の形態の場合、図１に示すように、横断歩道１の路版３ｆの直前に「止まれ」の路面標示が形成された路版３ｅが配設され、その手前には人の形状の路面標示が形成された路版３ｄが配設される。前方に横断歩道１があることを示す路面標示のうち、路版３ｄ，３ｅの路面標示が法律で定められていない道路標示であるのに対し、予告マーク（ダイヤのマーク）の路面標示を設ける位置は法律で定められている。従って、予告マークの路面標示が形成された路版３ｂは、法律で定められた位置に配設される。本実施の形態では、このように３種類の路面標示を設ける例を示すが、これらの例に限る必要はない。

路面標示の路版３ｂ，３ｄ，３ｅ（路面標示パネル）より手前の位置には、車両検知手段５を具備する路版３ａ（車両検知パネル）が配設される。そして、これらの路版以外の位置に太陽電池６を含む電源手段が組み込まれた路版３ｃ（太陽電池パネル）が配設される。

車両検知手段５は、路面標示の路版３ｂ，３ｄ，３ｅに近付く車両を検知する手段であり、車両の検知には、従前からある手法を利用すればよい。例えば、路版３ａを通行する車両の重量、振動、赤外線、超音波等により検知する。なお、本実施の形態では、車両検知手段５を路版３に設けるようにしたが、これに限らず、車道２ａの上方や側方に配設して、路面標示に近付く車両を検知するように構成してもよい。

本実施の形態における電源手段は、太陽電池（パネル）６を具備する。すなわち、図３に示すように路版３ｃの表面に太陽電池パネル６を設け、太陽光を利用して発電する。太陽電池パネル６を、図３（ａ）に示すように路面に貼り付けてもよいし、図３（ｂ）に示すように路面に埋め込んでもよい。太陽電池パネル６は、耐久性を考慮して通常、車両が走行しない位置（タイヤにより踏まれにくい位置、例えば、路版３の車両走行方向に沿った中央線の位置や歩道２ｂ寄り若しくはセンターライン寄りの位置）に設置するのが好適である。電源手段の構成については、後述する。

また、本実施の形態では、図１に示すように横断歩道１の近傍に人検知機器７を設置する。本実施の形態では、車道２ａと歩道２ｂを隔てるガードレール４に取り付けるよう図示しているが、後述する機能を発揮できる位置であれば、取付位置はガードレール４に限定する必要はない。本実施の形態における人検知機器７の一例を図４に示す。

人検知機器７は、横断歩道１を横断している人及び歩道２ｂ上の横断歩道１の近傍にいる人を検知する人検知手段である。人検知機器７は、人感センサー７１、太陽電池（パネル）７２、蓄電池７３、無線送信機７４及びコントローラ７５を有する。人感センサー７１は、横断歩道１を横断している人、横断歩道１の近傍にいる人（横断歩道１をこれから横断する可能性のある人）を検知する。人の検知には、赤外線、超音波、可視光等既存の技術を利用して検知してよい。太陽電池７２は、太陽光を利用して発電する。蓄電池７３は、太陽が出ていない天気のときや夜間においても機能が発揮できるように太陽電池７２が発電した電力を蓄積する。無線送信機７４は、人検知機器７が人を検知していることを路版３、本実施の形態では、後述するように電源手段を搭載した路版３ｃに通知するための通知手段である。本実施の形態では、無線により通知するが、道路下に配線するなどして有線にて通知するように構成してもよい。コントローラ７５は、人検知機器７に搭載された各構成要素７１〜７４の動作を制御する。なお、本実施の形態では、人検知機器７を直方体形状にて図示したが、設置スペース等を考慮して適切な形状にて構成すればよい。

図５Ａは、本実施の形態において電源手段を具備する路版３ｃと電力の供給を受ける路面標示を具備する路版３ｂとの間の電気的接続の構造の一例を側方から見たときの図であり、図５Ｂは上方から見たときの図である。なお、ここでは、路面標示パネルとして路版３ｂを代表させて説明する。

本実施の形態における自発光型路面標示は、電源手段から電力が供給されて点灯することが可能となる。そのために、本実施の形態では、路版３ｃに電源手段を設け、路版３ｃから路版３ｂに電力を供給できるように電気的接続部品８を用いる。

本実施の形態における電気的接続部品８は、オスピン８ａを有している。図５Ｂに示すように、本実施の形態では、一対の路版３を接続するために４組のオスピン８ａが形成されているが、対向する位置のオスピン８ａ同士は、電気的接続部品８の本体内部で電気的に接続されている。一方、路版３ｂ，３ｃには、敷設されたときに対向する辺近傍にメスピン３１が配設されている。このように、路版３の他の路版３と対向する側の形状は、電気的接続部品８の形状に応じて決まる。そして、図５Ａに示す矢印のように電気的接続部品８を上方から差し込む。これにより、オスピン８ａとメスピン３１が係合し、電気的接続部品８が路版３ｂ，３ｃに固定され、路版３ｂと路版３ｃが電気的に接続される。

ところで、路版３ｃには、太陽電池６以外にも電源手段を構成する蓄電池３２、無線受信機３３、パワーコントローラ３４が搭載されている。蓄電池３２は、太陽が出ていない天気のときや夜間においても機能が発揮できるように太陽電池６が発電した電力を蓄積する。無線受信機３３は、人検知機器７の無線送信機７４が送信する情報を受信する。具体的には、人検知機器７が人を検知していることを示す情報を受信する。更に、無線受信機３３は、車両検知手段５が車両を検知したことを示す情報を受信する。パワーコントローラ３４は、各構成要素３，３２，３３の動作を制御する。具体的には、人検知機器７による人の検知状況及び車両検知手段５による車両の検知状況に応じて路版３ｂの自発光型路面標示３５への電力供給制御を行うことによって自発光型路面標示３５の点灯を制御する。なお、無線受信機３３は、パワーコントローラ３４に内蔵されていてもよい。

そして、太陽電池６により生成された電力は、配線３９を介して蓄電池３２に蓄積される。そして、蓄電池３２に蓄積された電力は、パワーコントローラ３４による制御のもと、配線３６、メスピン３１、電気的接続部品８（オスピン８ａ）、配線３７を介して自発光型路面標示３５に供給される。このようにして、自発光型路面標示３５は、パワーコントローラ３４による制御のもと、点灯したり、点滅したりすることが可能となる。

路版３ｅは、電源手段を具備する路版３ｃに隣接されていないが、路版３ｄを介して電力の供給を受けるように構成してもよい。例えば、路版３ｄの路版３ｃ，３ｅと対向する両辺には、図５Ａ，５Ｂに示すメスピンが配設されており、路版３ｄは、上記のように電気的接続部品８によって路版３ｃと電気的に接続される。他方、路版３ｅとも電気的接続部品８によって電気的に接続される。そして、路版３ｄは、電気的接続部品８を介して路版３ｃから供給された電力を、配線３７にて路版３ｄに形成された自発光型路面標示３５に供給すると共に、図示しない配線にて路版３ｃと反対側の路版３ｅに電気的接続部品８を介して供給する。これにより、路版３ｅに形成された自発光型路面標示３５は点灯可能となる。

車両検知パネルにも上記と同様に電源手段と接続するための構成を設けて電源手段から電力の供給を受けることができるように構成する。

なお、本実施の形態では、電源手段を有する太陽電池パネルを、自発光型路面標示を具備する路面標示パネルや車両検知手段を具備する車両検知パネルと別個に形成するようにしたが、路面標示パネルや車両検知パネルに電源手段を配設して電力を自ら生成して単独の路版３にて動作できるように構成してもよい。

次に、本実施の形態における動作について説明する。なお、横断歩道１を利用するものとしては、自転車等もあり得るが、以降の説明では、歩行者（人）を例にして説明する。

人検知機器７における人感センサー７１は、横断歩道１及び歩道２ｂ上の横断歩道１をこれから利用しようとする歩行者が立つ位置を検知ゾーンとし、人を常時検知している。ここで、検知ゾーンに人を検知すると、コントローラ７５は、人が検知されたことを示す情報を無線送信機７４に発信させる。

路版３ｃに埋め込まれている無線受信機３３が無線送信機７４により発信された情報を受信すると、パワーコントローラ３４は、車両検知手段５が車両を検知しているかどうかを確認する。ここで、車両検知手段５が車両を検知している場合、パワーコントローラ３４は、自発光型路面標示に電力を供給することによって自発光型路面標示を点灯又は点滅させる。この点灯又は点滅（以下、単に「点灯」）により、車両のドライバーは、走行先に横断歩道１を横断している人若しくはこれから横断しようとしている人がいることに気づく。

本実施の形態によれば、このように横断歩道１の直前ではなく手前（予告マークの位置）で横断歩道１の歩行者の存在をドライバーに知らせることができるので、横断歩道１をこれから通過しようとする車両を横断歩道１の手前でより確実に停止させることが可能となる。道路２がカーブしていて横断歩道１は見えなくても予告マークは見える場合には、特に効果的である。また、夜間、特に雨天時においては常夜灯のない暗い横断歩道１を渡る歩行者は非常に見づらいが、このような道路２においてもドライバーに横断歩道１のだいぶ手前から車速を落とさせ、横断歩道１の手前で確実に停車させることが可能となる。

本実施の形態では、上記説明したように人検知機器７が人を検知し、かつ車両検知手段５が車両を検知したときに自発光型路面標示を点灯させるようにした。人検知機器７が人を検知したときに点灯させるようにしてもよいが、点灯する自発光型路面標示を見る車両（ドライバー）がいなければ、点灯させる意味はない。一方、車両検知手段５が車両を検知したときに点灯させるようにしてもよいが、横断歩道１の周辺に人が検知されていなければ、車両を横断歩道１の手前で停止させる必要がない。つまり、自発光型路面標示を点灯させる意味はない。そこで、本実施の形態では、省エネ効果を考慮して、人検知機器７が人を検知したときに車両検知手段５が車両を検知した場合に自発光型路面標示を点灯するように制御する。

以上の説明から明らかなように、車両が検知されたタイミングで路面標示は点灯されるので、車両検知手段５を具備する路版３ａと路版３ａに最も近い路面標示を具備する路版３ｂとは、車両が路版３ａを通り過ぎる前に路面標示（予告マーク）が点灯を開始して、車両のドライバーが路版３ｂの路面標示の点灯に気づく位置関係（距離関係）とする必要がある。

自発光型路面標示は、少なくとも１つ用意されていればよいようにも考えられる。本実施の形態の例によれば、横断歩道１に最も遠い路版３ｂのみを用意しておけば、ドライバーに横断歩道１からより離れた位置で歩行者の存在を知らせることが可能となる。このため、横断歩道１の手前でより確実に停止させることが可能となる。ただ、車両の走行速度やドライバーの視線（遠くを見るドライバーの視線）を考慮すると、本実施の形態のように、複数の自発光型路面標示を並べて設けておくことでより確実に効果を奏することが可能となる。

なお、本実施の形態では、便宜的に車道２ａを直線道路として説明した。ただ、実際の道路では、図１に示す路版３ａ（車両検知手段５）と横断歩道１との間、例えば路版３ａと路版３ｂとの間に車道２ａへ合流する側道（車道）がある場合も考えられる。この場合、車道２ａ上の側道の入口若しくは側道の出口（合流地点）に路版３ａ（車両検知手段５）を追加で設置するのがよい。このように、路面標示のある路版３ｂ等（路面標示パネル）に１つの路版３ａ（車両検知パネル）を対応付けて設置するだけでなく、側道がある場合等には、１つ（１組）の路面標示パネルに複数の車両検知パネルを対応付けして設置してもよい。

以上説明したように、本実施の形態では、横断歩道を横断している人に加えて横断歩道１の近傍にいる人を、これから横断歩道１を渡る者と仮定して検知するようにした。しかしながら、実際には、歩道２ｂを単に歩行していて横断歩道１を横断せずに通過する場合も考えられる。そこで、本実施の形態では、人感センサー７１が出力する超音波等で人の歩く方向を推定し、横断歩道１の位置で停止していなかったり、横断歩道１の方を向いていなかったりする場合、その人は横断歩道１を横断する意思がない者と判断して検知の対象外としてもよい。この場合、人検知機器７には、人感センサー７１に代えて、あるいは人感センサー７１と共に撮影手段としてカメラを搭載し、カメラによる撮影画像を解析することによって映し出された人の行動、すなわち横断歩道１をこれから渡ろうとしているのか否かを判定するようにしてもよい。

ところで、例えば、車両検知手段５が車両を検知した直後に人検知機器７が人を検知する場合（歩道２ｂの歩行者が横断歩道１への横断を開始する場合）があり得る。換言すると、人検知機器７が人を検知したときは、車両検知手段５が車両を検知した直後（路版３ａの位置を車両が通過した直後）である場合があり得る。このような場合を考慮して、パワーコントローラ３４は、人検知機器７が人を検知したタイミングで車両検知手段５に車両の検知の有無を問い合わせるのではなく、車両検知手段５から車両の検知の有無を常時取得するようにしてもよい。すなわち、パワーコントローラ３４は、横断歩道１の周辺に人が検知されているときに車両が横断歩道１を通過するようなタイミングの時には、自発光型路面標示を点灯するように制御する。

上記説明では、図５Ａ，５Ｂに示す電気的接続部品８を用いて太陽電池パネルを他の種類のパネルに電気的に接続するようにしたが、以下に示す他の構造の電気的接続部品を用いて電気的に接続するようにしてもよい。

図６Ａは、本実施の形態において電気的接続部品８とは異なる構造を有する電気的接続部品９を上方から見たときの平面図、図６Ｂは、図６Ａに示す電気的接続部品９を側方から見たときの側面図である。また、図７は、電気的接続部品９を用いて路版３ｂと路版３ｃとを電気的に接続した状態を側方から見たときの図である。電気的接続部品９は、箱形状の本体９１を有しており、その本体９１の路版３と対向する側面には、凸形状のコネクタ部材（以下、「凸コネクタ」）９２が配設される。図６Ａに示すように、本実施の形態では、一対の路版３を接続するために４組の凸コネクタ９２が形成されているが、対向する位置の凸コネクタ９２同士は、本体９１の内部で配線９３にて電気的に接続されている。そして、本体９１の頂部は、防水シート９４で覆われる。

一方、路版３ｂ，３ｃの対向する位置には、電気的接続部品９が装着可能な凹部が形成されている。そして、電気的接続部品９の装着時において凸コネクタ９２と対向する位置には平面コネクタ３８が配設される。路版３ｃの平面コネクタ３８は、配線３６を介して蓄電池３２に接続され、一方、路版３ｂの平面コネクタ３８は、配線３７を介して自発光型路面標示３５に接続される。

以上の構成において、敷設された路版３ｂ，３ｃの間に電気的接続部品９を上方から差し込み固定するが、この際、凸コネクタ９２の本体９１から突出している部分は、差し込むに連れて平面コネクタ３８と接触しながら本体９１の内部にスライドして入り込む。この結果、図７に示すように平面コネクタ３８と凸コネクタ９２は、電気的に接続され、電気的接続部品９は、凸コネクタ９２の付勢力により路版３ｂと路版３ｃとの間に強固に固定される。

なお、上記説明では、図１に例示したように、ガードレール４によって車道２ａと歩道２ｂとが区切られている道路を例にして説明したが、道路の状況はこれに限らず、歩道が設けられていない道路や、ガードレール４のない路側帯等、横断歩道が設けられている種々の種類の道路に適用可能である。

また、以上の動作の説明から明らかなように路面標示の点灯制御に必要な電力が蓄電池３２，７３に蓄電できるように太陽電池６，７２及び蓄電池３２，７３の容量を決めればよい。

また、本実施の形態では、電源手段を路版３に設けるようにしたが、路版３以外の場所、例えば、歩道２ｂやガードレール４等道路上若しくは、道路の上方等に設けてもよい。

また、本実施の形態では、車道２ａの形成に関し、自発光型路面標示を組み込んだプレキャストコンクリート版を施工する工程で説明したが、例えば既設道路の表面を切削して自発光型路面標示そのものを埋設する工程としてもよい。あるいは、薄型の自発光型路面標示である場合、路面に自発光型路面標示を直接接着する工程としてもよい。

また、本実施の形態では、自発光型路面標示として横断歩道の予告マーク、“止まれ”の文字、及び歩行者マークを例にしたが、これに限る必要はない。例えば、歩行者の検知と連動する警告灯等他の形態の自発光型路面標示を路面に設置してもよい。

１ 横断歩道、２ 道路、２ａ 車道、２ｂ 歩道、３ａ〜３ｆ プレキャストコンクリート版（路版）、４ ガードレール、５ 車両検知手段、６，７２ 太陽電池（パネル）、７ 人検知機器、８，９ 電気的接続部品、８ａ オスピン、３１ メスピン、３２，７３ 蓄電池、３３ 無線受信機、３４ パワーコントローラ、３５ 自発光型路面標示、３６，３７，３９，９３ 配線、３８ 平面コネクタ、７１ 人感センサー、７４ 無線送信機、７５ コントローラ、９１ 本体、９２ 凸コネクタ、９４ 防水シート。

Claims (7)

1. 横断歩道を横断中及び横断歩道近傍にいる人を検知する人検知手段と、
   車道上の横断歩道より手前に配設される自発光型路面標示と、
   前記自発光型路面標示に電力を供給する電源手段と、
   前記人検知手段による人の検知状況に応じて自発光型路面標示の点灯を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする交通安全システム。
2. 前記制御手段は、前記人検知手段が人を検知したときに前記自発光型路面標示を点灯又は点滅させることを特徴とする請求項１に記載の交通安全システム。
3. 前記自発光型路面標示に近付く車両を検知する車両検知手段を有し、
   前記制御手段は、更に前記車両検知手段が車両を検知しているときに前記自発光型路面標示を点灯又は点滅させることを特徴とする請求項２に記載の交通安全システム。
4. 前記電源手段は、太陽電池パネル及び蓄電池を有することを特徴とする請求項１に記載の交通安全システム。
5. 前記電源手段は、車道を形成するプレキャストコンクリート版に組み込まれることを特徴とする請求項１又は４に記載の交通安全システム。
6. 前記自発光型路面標示は、車道を形成するプレキャストコンクリート版の表面に形成されることを特徴とする請求項１に記載の交通安全システム。
7. 前記自発光型路面標示は、前方に横断歩道があることを示す路面標示であることを特徴とする請求項１又は６に記載の交通安全システム。
   

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