JP2020071231A - 衛星測位システムおよび衛星測位方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動端末の現在位置を取得する際に、移動端末が最新のアシスト情報を活用することで正確な測位に要する時間が短縮でき、移動端末から遠隔地に所在する問い合わせ端末からでも現在位置を取得することができる衛星測位システムおよび衛星測位方法を提供する。【解決手段】衛星測位システム１０は、測位衛星からの衛星信号から演算された擬似距離と、衛星位置情報を示すアシスト情報とに基づいて現在位置を測位する複数の移動端末２０（２０ａ〜２０ｄ）と、移動端末２０の現在位置を要求する問い合わせ端末４０と、問い合わせ端末４０からの要求に応じて移動端末２０ａ宛に無線通信し、現在地情報を問い合わせ端末４０へ送信するルータ装置３０とを備えている。ルータ装置３０は、移動端末２０ａからのアシスト情報の有効期限と、ルータ装置３０が保持したアシスト情報の有効期限とを比較して、新しいと判定されたアシスト情報を送信する機能を備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、測位衛星により測位する移動端末の現在地を、移動端末から遠隔地に所在する問い合わせ端末にて取得する衛星測位システムおよび衛星測位方法に関するものである。

測位衛星によって地上の現在位置を測位する衛星測位システムが普及して、カーナビゲーション装置や携帯電話などに応用されている。特に、ＧＰＳ（Global Positioning System）は幅広い分野の機器に使用されている。
このような現在位置を知るための従来の衛星測位システムとして、特許文献１に記載されたものが知られている。

特許文献１に記載の情報送受信システムは、ＧＰＳ機能とネットワーク機能とを備える携帯電話から、ＧＰＳ機能を用いて得られた位置や時刻に関する情報（位置時刻情報）をサーバ装置に対して送信するに際して、この携帯電話とサーバ装置との間で認証を行って、サーバ装置が正当な接続対象であると認証された場合に限って、位置時刻情報をサーバ装置に対して送信するというものである。

また、特許文献１の情報送受信システムには、ＧＰＳ信号を高速に且つ効率よく捕捉するために利用される各種の情報（アシスト情報）をサーバ装置から取得し、このアシスト情報を利用してＧＰＳ測位をすることが記載されている。

特開２００４−３２３７６号公報

アシスト情報を測位衛星から直接受信するには、長時間を要すると共に、受信信号レベルが小さいと受信できないことがある。
特許文献１に記載の情報送受信システムでは、携帯電話機が位置を確認するときに、サーバ装置からアシスト情報を取得し、このアシスト情報を利用してＧＰＳ測位をするため、測位処理を高速に且つ効率よく捕捉することができる。
また、特許文献１に記載の情報送受信システムでは、一度取得したアシスト情報を携帯電話に備えられる記憶部に所定の期間だけ保持しておき、この期間内では記憶部に保持されたアシスト情報を利用して、ＧＰＳ信号を捕捉するとしてもよいことが記載されている。

しかし、携帯電話機が保持したアシスト情報が新しいとは限らず、またサーバ装置が常に最新のアシスト情報を有しているとも限らない。
従って、正確に測位するには、携帯電話機（移動端末）が最新のアシスト情報を使用して測位するのが望ましい。

そこで、本発明は、移動端末の現在位置を取得する際に、移動端末が最新のアシスト情報を活用することで、正確な測位に要する時間が短縮でき、移動端末から遠隔地に所在する問い合わせ端末からでも現在位置を取得することができる衛星測位システムおよび衛星測位方法を提供することを目的とする。

本発明の衛星測位システムは、測位衛星からの衛星信号を受信して演算された擬似距離と、前記測位衛星の衛星位置情報を示すアシスト情報とに基づいて現在位置を測位する複数の移動端末と、前記複数の移動端末のうち一の移動端末を指定して現在位置を要求する問い合わせ端末と、前記問い合わせ端末からの要求信号を、通信ネットワークを介して受信して、前記一の移動端末宛に無線通信するルータ装置とを備え、前記一の移動端末は、前記ルータ装置からの要求を受信すると、前記一の移動端末が保持した有効なアシスト情報と、アシスト情報の有効期限とを前記ルータ装置に送信し、前記ルータ装置からのアシスト情報に基づいて現在位置を演算する機能を備え、前記ルータ装置は、前記一の移動端末からのアシスト情報の有効期限と、前記ルータ装置が保持したアシスト情報の有効期限とを比較して、新しいと判定されたアシスト情報を前記一の移動端末に送信する機能を備えたことを特徴とする。

また、本発明の衛星測位方法は、問い合わせ端末が、測位衛星からの衛星信号を受信して演算された擬似距離と、アシスト情報とに基づいて現在位置を測位する複数の移動端末に、現在位置を要求するステップと、前記問い合わせ端末からの要求信号を、ルータ装置が通信ネットワークを介して受信して前記複数の移動端末のうち一の移動端末宛に無線通信するステップと、前記一の移動端末が、前記ルータ装置からの要求を受信すると、前記一の移動端末が保持した有効なアシスト情報と、アシスト情報の有効期限とを前記ルータ装置に送信するステップと、前記ルータ装置が、前記一の移動端末からのアシスト情報の有効期限と、前記ルータ装置が保持したアシスト情報の有効期限とを比較して、新しいと判定されたアシスト情報を前記一の移動端末に送信するステップと、前記一の移動端末が、前記ルータ装置からのアシスト情報に基づいて現在位置を演算するステップとを含むことを特徴とする。

本発明の衛星測位システムおよび衛星測位方法によれば、移動端末からのアシスト情報の有効期限と、ルータ装置が保持したアシスト情報の有効期限とを比較して、移動端末が保持したアシスト情報が、ルータ装置が保持したアシスト情報より新しければ、移動端末のアシスト情報に基づいて現在位置が演算され、ルータ装置が保持したアシスト情報の方が新しければルータ装置のアシスト情報により現在位置が演算される。
ここで、有効期限が新しいとは、２つのアシスト情報のうち、アシスト情報を取得した日時が最近であり、有効期限までの時間が長い方を意味する。

前記ルータ装置は、前記一の移動端末からのアシスト情報が、前記ルータ装置が保持するアシスト情報より新しいと判定された場合に、前記一の移動端末からのアシスト情報が格納される記憶手段を備え、前記問い合わせ端末からの他の移動端末の現在位置を問い合わせる要求を前記他の移動端末に送信したことによる前記他の移動端末からのアシスト情報が、前記ルータ装置が保持したアシスト情報より古いと判定されると、前記記憶手段からアシスト情報を読み出し、前記他の移動端末へ送信することができる。
他の移動端末は、先に生成され、記憶手段に格納されたアシスト情報をルータ装置から受信して、現在地情報を取得することができるため、最新のアシスト情報を使用して現在地情報を演算することができる。

前記ルータ装置は、測位衛星からの衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、前記衛星信号受信手段からの衛星信号から測位衛星の位置を示すアシスト情報を生成するアシスト情報演算手段とを備え、有効なアシスト情報を保持していないときに、アシスト情報を生成するまでの所定時間、待つよう移動端末に通知することができる。
有効なアシスト情報が移動端末に無く、ルータ装置にも無い場合には、ルータ装置がアシスト情報を生成することになるが、アシスト情報の生成には、測位衛星から衛星信号を受信して演算する必要があることから、時間が掛かる。このとき、ルータ装置から移動端末に対して、アシスト情報を生成するまで待つよう通知されるので、移動端末は、ルータ装置に対して無線通信を所定時間後に始めればよい。従って、移動端末は、ルータ装置との定期的な無線通信を、所定時間の間、中断させることができる。

本発明によれば、移動端末は最新のアシスト情報により現在位置を測位することができるため、高速に且つ効率よく測位することができ、問い合わせ端末は移動端末により測位された現在地を取得することができる。よって、本発明は、移動端末の現在位置を取得する際に、移動端末が最新のアシスト情報を活用することで正確な測位に要する時間が短縮でき、移動端末から遠隔地に所在する問い合わせ端末からでも現在位置を取得することができる。

本発明の実施の形態に係る衛星測位システムを示す構成図である。 図１に示す衛星測位システムの移動端末の構成を説明するためのブロック図である。 図１に示す衛星測位システムのルータ装置の構成を説明するためのブロック図である。 図１に示す衛星測位システムの問い合わせ端末の構成を説明するためのブロック図である。 図１に示す衛星測位システムの動作および使用状態を説明するための図である。 図５に続く衛星測位システムの動作および使用状態を説明するための図である。

本発明の実施の形態に係る衛星測位システムを図面に基づいて説明する。
図１に示す衛星測位システム１０は、測位衛星からの衛星信号により測位する複数の移動端末２０（２０ａ〜２０ｄ）と、複数の移動端末２０に問い合わせするルータ装置３０と、通信ネットワークＮを介して複数のルータ装置３０と接続され、ユーザが操作してルータ装置３０に問い合わせする問い合わせ端末４０と、問い合わせ端末４０と通信可能に接続されたアシスト情報提供装置５０とを備えている。

移動端末２０は、使用者が携行する携帯電話や、移動体に取り付けられた小型のＧＰＳ端末とすることができる。また、移動体は、人や動物、車両などとすることができる。
図２に示すように、移動端末２０は、通信手段２１と、衛星信号受信手段２２と、位置演算手段２３と、アシスト情報演算手段２４と、制御手段２５と、記憶手段２６とを備えている。
移動端末２０が取り付けられた移動体から電源を取ることが不可なもの、例えば、人や動物などに取り付けられる場合には、移動端末２０は電池を内蔵し、各手段は電池により駆動される。また、移動端末２０が取り付けられた移動体から電源を取ることが可能なもの、例えば、車両などに取り付けられる場合には、移動端末２０の各手段は移動体から電源を取り駆動される。

通信手段２１は、ルータ装置３０との間を無線通信する機能を有する。通信手段２１とルータ装置３０との間は、例えば、近距離通信の一例であるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）のような無線通信方式とすることができる。
衛星信号受信手段２２は、測位衛星からの衛星信号を受信する機能を備えている。
位置演算手段２３は、衛星信号受信手段２２からの信号に基づいて測位衛星までの擬似距離を演算すると共に、擬似距離とアシスト情報（衛星位置情報）とにより現在位置を演算する機能を有する。

アシスト情報演算手段２４は、衛星信号から測位衛星の位置を示すアシスト情報を生成する機能を有する。アシスト情報演算手段２４は、衛星信号を受信してアルマナックとエフェメリスとを取得することになるため、電力を大量に消費する。従って、本実施の形態における移動端末２０では、電池駆動の場合には、アシスト情報演算手段２４は動作しないよう設定される。
制御手段２５は、ルータ装置３０との通信を制御するもので、アシスト情報演算手段２４が生成したアシスト情報や、位置演算手段２３が生成した現在地情報を、ルータ装置３０へ送信する機能を備えている。
記憶手段２６は、各種のプログラムや各種のデータを格納するもので、揮発メモリおよび不揮発メモリから構成することができる。記憶手段２６を不揮発メモリとするときには、小型化で低消費電力のフラッシュメモリとすることができる。記憶手段２６には、アシスト情報が格納される。

図１に示すルータ装置３０は、移動端末２０と問い合わせ端末４０との間の通信を中継する機能を有する。
図３に示すように、ルータ装置３０は、第１通信手段３１と、第２通信手段３２と、制御手段３３と、記憶手段３４と、衛星信号受信手段３５と、アシスト情報演算手段３６とを備えている。
第１通信手段３１は、通信ネットワークＮを介する問い合わせ端末４０との間の通信機能を有する。第１通信手段３１と通信ネットワークＮとの間は、例えば、遠距離通信の一例である通信事業者による通信規格であるＬＴＥ（Long Term Evolution）や５Ｇ〜３Ｇなどとすることができる。

第２通信手段３２は、各移動端末２０との間を無線通信する機能を有する。
制御手段３３は、第１通信手段３１にて受信した問い合わせ端末４０からの位置要求信号を、アドレステーブルを参照して第２通信手段３２へ出力したり、第２通信手段３２にて受信した移動端末２０からの現在地情報を第１通信手段２１に出力したりする。
記憶手段３４は、各種のプログラムや各種のデータを格納するもので、揮発メモリおよび不揮発メモリから構成することができる。記憶手段２６を不揮発メモリとするときには、小型化で低消費電力のフラッシュメモリとすることができる。記憶手段２６には、アシスト情報とアドレステーブルとが格納される。
アドレステーブルは、第２通信手段３２が移動端末２０と通信を行う際に、宛先となる移動端末２０のアドレスが、移動端末２０ａ〜２０ｄを識別する識別情報と対応付けられて格納されている。
衛星信号受信手段３５は、測位衛星からの衛星信号を受信する機能を備えている。
アシスト情報演算手段３６は、衛星信号受信手段３５からの衛星信号から測位衛星の位置を示すアシスト情報を生成する機能を備えている。

図１に示す問い合わせ端末４０は、移動端末２０の現在位置である現在地情報を取得しようとするユーザが操作することで、要求対象となる移動端末２０に要求して、そのデータを取得するための端末である。例えば具体例として、スマートフォンのような端末上で動作するアプリケーションソフト（以下、アプリと略す。）を使って現在地情報を要求して、取得したデータをアプリで表示するような構成とすることができる。
図４に示すように、問い合わせ端末４０は、通信手段４１と、現在地情報要求手段４２と、入力手段４３と、表示手段４４とを備えている。

通信手段４１は、通信規格をＬＴＥや５Ｇ〜３Ｇなどとすることで、図示しない携帯電話会社の基地局を介してインターネットである通信ネットワークＮと通信したり、ＷｉＦｉ（登録商標）とすることで、図示しない無線中継装置を介して通信ネットワークＮと通信したりする機能を有する。
現在地情報要求手段４２は、ユーザによる入力手段４３の操作により、移動端末２０に向けて要求信号を出力する機能を有する。
入力手段４３は、例えば、問い合わせ端末４０がスマートフォンとしたときにはタッチパネルとすることができる。また、問い合わせ端末４０がデスクトップ型、ノートブック型のコンピュータとしたときには、キーボード、マウス、タッチパッドなどとすることができる。
表示手段４４は、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどとすることができる。

図１に示すアシスト情報提供装置５０は、ルータ装置３０からの要求に応じて、定期的に更新されるアシスト情報を応答するアシスト情報提供手段として機能するものである。アシスト情報の定期的な更新は、例えば、数分から数時間とすることができる。
アシスト情報提供装置５０は、問い合わせ端末４０と同じプライベートネットワーク（例えば、イントラネット内）であってもよいし、問い合わせ端末４０と専用線やＵＳＢなどのケーブルにより接続されていてもよい。また、アシスト情報提供装置５０は、インターネット（パブリックネットワーク）とした通信ネットワークＮに接続されていてもよい。本実施の形態では、ルータ装置３０がアシスト情報提供装置５０からアシスト情報を取得することもできるが、ルータ装置３０が自身で測位したり、移動端末２０から取得したりするようにしている。

アシスト情報提供装置５０は、自身で衛星信号（航法メッセージ）を受信してアシスト情報を生成するために、自身に測位手段を有しているが、他の装置が衛星信号を受信して生成したアシスト情報を取得するようにしてもよい。
例えば、アシスト情報提供装置５０は、データ提供サービス事業者が提供するアシスト情報を定期的に受信して使用することができる。
この場合、測位手段の代わりに、データ提供サービス事業者が提供するアシスト情報を定期的に取得するアシスト情報取得手段を備えるようにする。

図１に示す通信ネットワークＮは、本実施の形態では、インターネットのようなオープンなパブリックネットワークであるが、閉じたネットワークでもよく、特に限定されるものではない。

以上のように構成された本発明の実施の形態に係る衛星測位システム１０の動作および使用状態を図５および図６に基づいて説明する。

（移動端末２０ａの現在位置の問い合わせ）
まず、図１に示す移動端末２０ａを携帯して外出した被見守り者である老齢者の位置を、老齢者の見守り者である家族が問い合わせ端末４０を操作して探索することで、衛星測位システム１０を見守りシステムとして機能させることを例に、図５に基づいて説明する。

まず、家族であるユーザが、図４に示す問い合わせ端末４０の入力手段４３を操作して、表示手段４４に表示された移動端末２０ａを指定して現在位置を要求する（ステップＳ１）。
図３に示すルータ装置３０は、問い合わせ端末４０からの現在地情報の要求を、第１通信手段３１を介して受信すると、制御手段３３がアドレステーブルを参照して、移動端末２０ａの識別情報に基づいて、問い合わせ端末４０が指定した移動端末２０ａのアドレスを読み出す（ステップＳ２）。
次に、制御手段３３は、移動端末２０ａへ向けてアシスト情報を現在地情報の要求として第２通信手段３２を介して送信する（ステップＳ３）。

現在地情報の要求信号を通信手段２１により受信した移動端末２０ａ（図２参照）は、まず、制御手段２５が記憶手段２６からアシスト情報を読み込み、アシスト情報の通知を行う。この通知は、有効なアシスト情報の有無や、有効なアシスト情報を保持している場合には、アシスト情報の有効期限、アシスト情報を送信する（ステップＳ４）。

ルータ装置３０では、制御手段３３が記憶手段３４からアシスト情報を読み込み、アシスト情報を検査する（ステップＳ５）。この検査は、有効なアシスト情報の有無や、アシスト情報の有効期限切れか否かを判定するものである。
そして、ルータ装置３０にて有効なアシスト情報が無いと制御手段３３が判定した場合には、第２通信手段３２を介して移動端末２０ａに、アシスト情報を生成するまで所定時間待つよう通知する（ステップＳ６）。
移動端末２０ａは、ルータ装置３０からの待ちの通知を受信すると、所定時間、通信を停止する。

次に、制御手段３３は、アシスト情報演算手段３６にアシスト情報を生成するように指示する。アシスト情報演算手段３６は、衛星信号受信手段３５が受信した衛星信号（ステップＳ７）に基づいてアシスト情報を生成する（ステップＳ８）。
次に、制御手段３３は、アシスト情報演算手段３６が生成したアシスト情報を、有効期限と共に、記憶手段３４に格納する（ステップＳ９）。
そして、制御手段３３は、アシスト情報と有効期限とを第２通信手段３２を介して移動端末２０ａに通知する（ステップＳ１０）。

ステップＳ５にて、有効期限が切れていない有効なアシスト情報をルータ装置３０が保持しており、ルータ装置３０が保持したアシスト情報と、移動端末２０ａからのアシスト情報と比較した結果、ルータ装置３０が保持したアシスト情報が新しく、移動端末２０ａからのアシスト情報が古いと判定された場合には、制御手段３３は、ルータ装置３０が保持したアシスト情報を、移動端末２０ａに通知する（ステップＳ１０）。

ステップＳ５にて、ルータ装置３０が保持したアシスト情報が古く、移動端末２０ａからのアシスト情報が新しいと判定された場合には、制御手段３３は、移動端末２０ａからのアシスト情報を記憶手段３４に格納して（ステップＳ１１）、ルータ装置３０が管理していたアシスト情報を、移動端末２０ａに通知する（ステップＳ１０）。

移動端末２０ａでは、位置演算手段２３が、衛星信号受信手段２２により受信した衛星信号に基づいて擬似距離（移動端末２０ａから測位衛星までの距離）を演算する（ステップＳ１２）。
そして、位置演算手段２３は、擬似距離と、測位衛星の位置を示すアシスト情報とに基づいて、移動端末２０ａの現在位置を演算して現在地情報として、ルータ装置３０へ通信手段２１を介して送信する（ステップＳ１３）。

図３に示すルータ装置３０では、第２通信手段３２を介して受信した現在地情報を、制御手段３３が第１通信手段３１を介して、問い合わせ端末４０へ送信する（ステップＳ１４）。
図４に示す問い合わせ端末４０では、通信手段４１を介して受信した現在地情報を表示手段４４に表示する（ステップＳ１５）。

このように、ルータ装置３０にて、移動端末２０ａからのアシスト情報の有効期限と、ルータ装置３０が保持したアシスト情報の有効期限とを比較して、移動端末２０ａが保持したアシスト情報が、ルータ装置３０が保持したアシスト情報より新しいと判定すれば、移動端末２０ａでは、移動端末２０ａのアシスト情報に基づいて現在位置が演算される。また、ルータ装置３０にて、ルータ装置３０が保持したアシスト情報の方が新しいと判定されれば、移動端末２０ａでは、ルータ装置３０のアシスト情報により現在位置が演算される。
従って、問い合わせ端末４０は、常に最新のアシスト情報により得られた現在位置を取得することができる。

よって、図１に示す衛星測位システム１０は、移動端末２０ａが最新のアシスト情報を活用することで、正確な測位に要する時間が短縮でき、移動端末２０ａから遠隔地に所在する問い合わせ端末４０からでも現在位置を取得することができる。

また、有効なアシスト情報が移動端末２０ａに無く、ルータ装置３０にも無い場合には、ルータ装置３０がアシスト情報を生成することになるが、アシスト情報の生成には、測位衛星から衛星信号を受信して演算する必要があることから、時間が掛かる。このとき、ステップＳ７にてルータ装置３０から移動端末２０ａに対して、アシスト情報を生成するまで待つよう通知されるので、移動端末２０ａは、ルータ装置３０に対して無線通信を所定時間後に始めればよい。従って、移動端末２０ａは、ルータ装置３０との定期的な無線通信を、所定時間の間、中断させることができるので、消費電力を抑えることができる。

（移動端末２０ｂの現在位置の問い合わせ）
次に、図１に示す移動端末２０ｂを携帯した老齢者の位置を、家族が問い合わせ端末４０を操作して探索することを例に、図６に基づいて説明する。この場合、移動端末２０ａを携帯した老齢者と、移動端末２０ａを携帯した老齢者と異なる者であり、問い合わせ端末４０を操作する家族は、移動端末２０ａを探した家族とは異なる家族である。
なお、図６に示す移動端末２０ｂへの現在位置の問い合わせは、図５に続く処理である。また、図５においては、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１１，Ｓ１０の各ステップが順次、処理されることにより、ルータ装置３０には、移動端末２０ａからのアシスト情報が保持されているものとする。

図６に示すように、移動端末２０ｂへの現在位置の問い合わせは、ステップＳ２１からステップＳ３５によって行われるが、図５に示す移動端末２０ａへの現在位置の問い合わせにおけるステップＳ１からステップＳ１５と、問い合わせ先が移動端末２０ａから移動端末２０ｂに変わっただけであり、処理内容は同じである。

例えば、ステップＳ２４にて、移動端末２０ｂからルータ装置３０に、有効なアシスト情報を保持していないと通知されると、ステップＳ２５にてルータ装置３０が保持したアシスト情報が検査される。ルータ装置３０が、図５に示すステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１１の処理を行っていれば、ルータ装置３０には、移動端末２０ａからの有効期限が長く新しいアシスト情報が保持されている。

従って、移動端末２０ｂには、ルータ装置３０を介して移動端末２０ａからのアシスト情報が、ステップＳ３０により移動端末２０ｂに通知される。このように、移動端末２０ｂは、移動端末２０ａが生成したアシスト情報をルータ装置３０から受信して、現在地情報を取得することができるため、最新のアシスト情報を使用して現在地情報を演算することができる。

よって、移動端末２０ｂは時間を要する測位衛星の衛星信号から衛星位置情報を得ることなく、他の移動端末２０ａが生成したアシスト情報を活用することにより現在位置を正確に測位することができるため、時間を掛けることなく、問い合わせ端末４０が移動端末２０ｂにより測位された現在地を取得することができる。

また、ステップＳ２５にて、有効期限が切れていない有効なアシスト情報をルータ装置３０が保持しており、ルータ装置３０が保持したアシスト情報が移動端末２０ｂのアシスト情報より新しい（移動端末２０ｂからのアシスト情報が古い）と判定された場合には、ルータ装置３０には移動端末２０ｂからの有効期限が長く新しいアシスト情報が保持されている。

従って、移動端末２０ｂには、ルータ装置３０のアシスト情報が、ステップＳ３０により移動端末２０ｂに通知されるので、移動端末２０ｂは、アシスト情報をルータ装置３０から受信して、現在地情報を取得することができるため、最新のアシスト情報を使用して現在地情報を演算することができる。

なお、本実施の形態に係る衛星測位システムでは、問い合わせ端末４０が図１では１台だけ図示されているが、複数の家族が操作する問い合わせ端末４０が複数台あっても、ルータ装置３０が、現在地情報を要求した問い合わせ端末４０に、移動端末２０からの現在地情報を返信するようにすれば、同様に動作させることができる。

本発明は、問い合わせ端末から遠隔地に所在する移動端末の現在位置を、問い合わせ端末にて取得するときに好適である。

１０ 衛星測位システム
２０（２０ａ〜２０ｄ） 移動端末
２１ 通信手段
２２ 衛星信号受信手段
２３ 位置演算手段
２４ アシスト情報演算手段
２５ 制御手段
２６ 記憶手段
３０ ルータ装置
３１ 第１通信手段
３２ 第２通信手段
３３ 制御手段
３４ 記憶手段
３５ 衛星信号受信手段
３６ アシスト情報演算手段
４０ 問い合わせ端末
４１ 通信手段
４２ 現在地情報要求手段
４３ 入力手段
４４ 表示手段
５０ アシスト情報提供装置
Ｎ 通信ネットワーク

Claims (4)

1. 測位衛星からの衛星信号を受信して演算された擬似距離と、前記測位衛星の衛星位置情報を示すアシスト情報とに基づいて現在位置を測位する複数の移動端末と、
   前記複数の移動端末のうち一の移動端末を指定して現在位置を要求する問い合わせ端末と、
   前記問い合わせ端末からの要求信号を、通信ネットワークを介して受信して、前記一の移動端末宛に無線通信するルータ装置とを備え、
   前記一の移動端末は、前記ルータ装置からの要求を受信すると、前記一の移動端末が保持した有効なアシスト情報と、アシスト情報の有効期限とを前記ルータ装置に送信し、前記ルータ装置からのアシスト情報に基づいて現在位置を演算する機能を備え、
   前記ルータ装置は、前記一の移動端末からのアシスト情報の有効期限と、前記ルータ装置が保持したアシスト情報の有効期限とを比較して、新しいと判定されたアシスト情報を前記一の移動端末に送信する機能を備えた衛星測位システム。
2. 前記ルータ装置は、前記一の移動端末からのアシスト情報が、前記ルータ装置が保持するアシスト情報より新しいと判定された場合に、前記一の移動端末からのアシスト情報が格納される記憶手段を備え、前記問い合わせ端末からの他の移動端末の現在位置を問い合わせる要求を前記他の移動端末に送信したことによる前記他の移動端末からのアシスト情報が、前記ルータ装置が保持したアシスト情報より古いと判定されると、前記記憶手段からアシスト情報を読み出し、前記他の移動端末へ送信する請求項１記載の衛星測位システム。
3. 前記ルータ装置は、測位衛星からの衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、前記衛星信号受信手段からの衛星信号から測位衛星の位置を示すアシスト情報を生成するアシスト情報演算手段とを備え、有効なアシスト情報を保持していないときに、アシスト情報を生成するまでの所定時間、待つよう移動端末に通知する請求項１または２記載の衛星測位システム。
4. 問い合わせ端末が、測位衛星からの衛星信号を受信して演算された擬似距離と、アシスト情報とに基づいて現在位置を測位する複数の移動端末に、現在位置を要求するステップと、
   前記問い合わせ端末からの要求信号を、ルータ装置が通信ネットワークを介して受信して前記複数の移動端末のうち一の移動端末宛に無線通信するステップと、
   前記一の移動端末が、前記ルータ装置からの要求を受信すると、前記一の移動端末が保持した有効なアシスト情報と、アシスト情報の有効期限とを前記ルータ装置に送信するステップと、
   前記ルータ装置が、前記一の移動端末からのアシスト情報の有効期限と、前記ルータ装置が保持したアシスト情報の有効期限とを比較して、新しいと判定されたアシスト情報を前記一の移動端末に送信するステップと、
   前記一の移動端末が、前記ルータ装置からのアシスト情報に基づいて現在位置を演算するステップとを含む衛星測位方法。

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