JP2020069794A - Ink jet printer - Google Patents

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Abstract

To provide an ink jet printer which prevents contamination of a printing sheet due to collection of ink accumulated on a side face of an ink jet head to a nozzle face by a suction operation of a conveyance section.SOLUTION: An ink jet printer includes: a conveyance belt 133 which has a plurality of suction holes and sucks and absorbs a printing medium by a suction operation through a suction hole and conveys the printing medium; an ink jet head which performs printing processing by discharging ink to the printing medium conveyed by the conveyance belt 133; a cleaning operation section 80 which performs a cleaning operation of the ink jet head; and a control section 70 which acquires cumulative time of the suction operation in a state in which the suction hole is opened, controls the cleaning operation section when the acquired cumulative time reaches a preset threshold, and performs the cleaning operation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関するものである。   The present invention relates to an inkjet printing apparatus that prints by ejecting ink onto a print medium.

従来、紙またはフィルムなどからなる印刷媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an inkjet printing apparatus that carries out printing by ejecting ink from an inkjet head onto a print medium while transporting the print medium such as paper or film.

インクジェット印刷装置においては、インクジェットヘッドのノズル面にインクが固着したり、印刷用紙から発生した紙粉などのゴミが付着したりすることがある。ノズル面にインクが固着したり紙粉が堆積したりした場合、ノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生することがある。   In an inkjet printing apparatus, ink may adhere to the nozzle surface of an inkjet head, or dust such as paper dust generated from printing paper may adhere. When ink adheres to the nozzle surface or paper dust is accumulated, ejection failure such as disturbance in ejection direction of ink from the nozzle or ejection failure may occur.

このような吐出不良を低減するため、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に吐出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパによってノズル面をワイプするクリーニング動作が知られている(たとえば特許文献1参照)。これによりノズル面に固着したインクとともに、ノズル面上のゴミがワイプブレードにより除去される。   In order to reduce such ejection failure, a cleaning operation is known in which ink is forcibly ejected from nozzles of an inkjet head, so-called purging is performed, and then a nozzle surface is wiped with a wiper (see, for example, Patent Document 1). ). As a result, the ink adhered to the nozzle surface and dust on the nozzle surface are removed by the wipe blade.

特開2007−301912号公報JP, 2007-301912, A

ここで、上述したようなワイプによるクリーニング動作を行った場合、ノズル面上のインクなどは除去されるが、ワイパによってインクジェットヘッドのノズル面がワイプされた際、ワイパの端からはみ出したインクが、インクジェットヘッドの側面に溜まる場合がある。図10A〜図10Cは、この現象を説明するための図であり、インクジェットヘッド100の鉛直方向断面を示す図である。図10Aは、インクジェットヘッド100の側面にインクIKが溜まった状態を示しており、斜線で示す部分がその溜まったインクIKである。   Here, when the cleaning operation by the wipe as described above is performed, the ink and the like on the nozzle surface is removed, but when the nozzle surface of the inkjet head is wiped by the wiper, the ink protruding from the end of the wiper, It may collect on the side surface of the inkjet head. 10A to 10C are diagrams for explaining this phenomenon, and are views showing a vertical cross section of the inkjet head 100. FIG. 10A shows a state where the ink IK is accumulated on the side surface of the inkjet head 100, and the shaded portion is the accumulated ink IK.

そして、図10Aに示すような状態から、吸引孔103aを介した吸引動作によって搬送ベルト103に印刷媒体を吸着して搬送した場合、たとえば図10Bに示すように、先行して搬送される印刷媒体P1と次に搬送される印刷媒体P2との間の紙間がインクジェットヘッドの直下に位置するタイミングがある。この際、吸引孔103aを介した吸引動作の吸引力によって、図10Bおよび図10Cに示すようにインクジェットヘッドの側面に溜まったインクIKが吸い寄せられて下方に落ち、そのインクIKがインクジェットヘッドのノズル面に集まる現象が発生することが分かった。   Then, from the state shown in FIG. 10A, when the print medium is sucked and conveyed by the conveying belt 103 by the suction operation through the suction hole 103a, as shown in FIG. There is a timing when the sheet interval between P1 and the next conveyed printing medium P2 is located directly below the inkjet head. At this time, due to the suction force of the suction operation through the suction holes 103a, the ink IK accumulated on the side surface of the inkjet head is attracted and drops downward as shown in FIGS. 10B and 10C, and the ink IK is discharged from the nozzle of the inkjet head. It was found that the phenomenon of gathering on the surface occurs.

そして、特に、印刷枚数が多い場合や、データ量の多い印刷ジョブでの処理時間の増加に伴って紙間が拡大した場合などにおいて、すなわち印刷媒体間がインクジェットヘッドの直下に位置した際における吸引動作時間の累積時間が長くなるほどノズル面に集まるインク量が増加し、ノズル面に集まったインク滴の高さが高くなることが分かった。ノズル面に集まったインク滴の高さが高くなった場合、搬送された印刷媒体にインク滴が接触し、印刷媒体を汚染する問題が発生することが分かった   Then, in particular, when the number of printed sheets is large, or when the paper interval is enlarged with the increase of the processing time in a print job with a large amount of data, that is, when the print medium is located immediately below the inkjet head, suction is performed. It was found that the longer the cumulative operating time, the greater the amount of ink that collects on the nozzle surface and the higher the height of the ink droplets that collect on the nozzle surface. It was found that when the height of ink droplets collected on the nozzle surface became high, the ink droplets contacted with the conveyed print medium, causing a problem of contaminating the print medium.

本発明は、上記事情に鑑み、インクジェットヘッドの側面に溜まったインクが、搬送ベルトの吸引動作によってノズル面に集まることによる印刷用紙の汚染を防止するインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。   In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an inkjet printing apparatus that prevents the printing paper from being contaminated by the ink collected on the side surface of the inkjet head being collected on the nozzle surface by the suction operation of the transport belt. Is.

本発明のインクジェット印刷装置は、複数の吸引孔を有し、吸引孔を介した吸引動作によって印刷媒体を吸引吸着して搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施すインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うクリーニング動作部と、吸引孔が開放された状態における吸引動作の累積時間を取得し、その取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作部を制御してクリーニング動作を行う制御部とを備える。   An inkjet printing apparatus of the present invention has a plurality of suction holes, and a transport unit that suctions and transports a print medium by a suction operation through the suction holes, and ink to the print medium transported by the transport unit. An inkjet head that ejects and prints, a cleaning operation unit that performs an inkjet head cleaning operation, and a cumulative time of the suction operation when the suction holes are opened are acquired, and the acquired cumulative time is preset. And a control unit that controls the cleaning operation unit to perform the cleaning operation when the threshold value is reached.

本発明のインクジェット印刷装置によれば、搬送部の吸引孔が開放された状態における吸引動作の累積時間を取得し、その取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作を行うようにしたので、インクジェットヘッドの側面に溜まったインクが、搬送部の吸引動作によってノズル面に集まることによる印刷媒体の汚染を防止することができる。   According to the inkjet printing apparatus of the present invention, the accumulated time of the suction operation in the state where the suction hole of the transport unit is opened is acquired, and the cleaning operation is performed when the acquired accumulated time reaches a preset threshold value. Since this is done, it is possible to prevent the ink accumulated on the side surface of the inkjet head from being contaminated on the print medium due to the ink collecting on the nozzle surface by the suction operation of the transport unit.

本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す図The figure which shows the schematic structure of one Embodiment of the inkjet printing apparatus of this invention. ヘッドユニットの一例の平面図Plan view of an example of a head unit クリーニング動作部の一例の概略構成を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of an example of a cleaning operation unit. クリーニング動作部の一例の概略構成を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of an example of a cleaning operation unit. 図1に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図Block diagram showing a schematic configuration of a control system of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図1に示すインクジェット印刷装置の印刷動作を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the printing operation of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 搬送部およびクリーニング動作部がクリーニング位置にある状態を示す模式図Schematic diagram showing a state in which the transport section and the cleaning operation section are in the cleaning position. 用紙間吸引動作時間の累積時間に応じたクリーニング動作と周期的なクリーニング動作との関係を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining the relationship between the cleaning operation and the periodic cleaning operation according to the accumulated time of the suction operation time between sheets 用紙間吸引動作時間の累積時間に応じたクリーニング動作を行うタイミングのその他の例を説明するための図FIG. 6 is a diagram for explaining another example of the timing of performing the cleaning operation according to the accumulated time of the suction operation time between sheets. 従来のインクジェット印刷装置における印刷媒体の汚染を説明するための図FIG. 3 is a diagram for explaining contamination of a print medium in a conventional inkjet printing device.

以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドのクリーニング動作の制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図1は、本実施形態のインクジェット印刷装置1の概略構成図である。なお、図1に矢印で示す上下左右が、インクジェット印刷装置1における上下左右方向とする。また、図1の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面の手前方向を前方とし、紙面の奥側の方向を後方とする。   Hereinafter, an embodiment of an inkjet printing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The inkjet printing apparatus of the present embodiment is characterized by controlling the cleaning operation of the inkjet head. First, the overall configuration of the inkjet printing apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus 1 of this embodiment. The up, down, left, and right directions indicated by arrows in FIG. 1 are the up, down, left, and right directions in the inkjet printing apparatus 1. In addition, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 is the front-back direction, the front direction of the paper surface is the front, and the back direction of the paper surface is the rear direction.

本実施形態のインクジェット印刷装置1は、図1に示すように、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、排紙部40と、反転部50と、操作パネル60と、制御部70と、クリーニング動作部80とを備えている。   As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 according to the present embodiment includes a side paper feeding unit 10, an internal paper feeding unit 20, a printing unit 30, a paper ejection unit 40, a reversing unit 50, and an operation panel 60. A control unit 70 and a cleaning operation unit 80.

サイド給紙部10は、印刷用紙Pが載置される給紙台11と、給紙台11から最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部12と、1次給紙部12によって搬送された印刷用紙Pを循環搬送路CR上へ搬送する2次給紙部14とを備えている。   The side paper feed unit 10 is a paper feed tray 11 on which the print paper P is placed, and a primary paper feed unit that feeds out only the uppermost print paper P from the paper feed tray 11 and conveys it onto the paper feed conveyance path FR. 12 and a secondary paper feed unit 14 that carries the print paper P carried by the primary paper feed unit 12 onto the circulation carrier path CR.

内部給紙部20は、印刷用紙Pが載置される給紙台21aと、給紙台21aから最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22aと、印刷用紙Pが載置される給紙台21bと、給紙台21bから最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22bと、印刷用紙Pが載置される給紙台21cと、給紙台21cから最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22cと、印刷用紙Pが載置される給紙台21dと、給紙台21dから最上位置の印刷用紙Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22dとを備えている。   The internal paper feeding unit 20 is a primary paper feeding unit 21a on which the printing paper P is placed, and a primary paper feeding unit that feeds out only the uppermost printing paper P from the paper feeding base 21a and conveys it onto the paper feeding conveyance route FR. 22a, a paper feed table 21b on which the print paper P is placed, a primary paper feed section 22b for feeding only the uppermost print paper P from the paper feed tray 21b and carrying it to the paper feed path FR, The paper feed table 21c on which the paper P is placed, the primary paper feed section 22c for feeding only the uppermost print paper P from the paper feed tray 21c and carrying it to the paper feed transport path FR, and the print paper P are placed. It is provided with a paper feed tray 21d to be placed and a primary paper feed section 22d for feeding out only the uppermost printing paper P from the paper feed tray 21d and carrying it onto the paper feed carrying path FR.

このように2次給紙部14には、サイド給紙部10または内部給紙部20から印刷用紙Pが搬送されるとともに、さらに後述する反転部50からも印刷用紙Pが搬送される。   As described above, the printing paper P is conveyed from the side paper feeding unit 10 or the internal paper feeding unit 20 to the secondary paper feeding unit 14, and the printing paper P is further conveyed from the reversing unit 50 described later.

そのため搬送方向における2次給紙部14の手前には、内部給紙部20から給紙された印刷用紙Pの搬送経路と、反転部50から搬送された一方の面が印刷された印刷用紙Pの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路FRと呼び、それ以外の経路を循環搬送路CRと呼ぶ。   Therefore, in front of the secondary paper feed unit 14 in the transport direction, the transport path of the print paper P fed from the internal paper feed unit 20 and the print paper P having one surface transported from the reversing unit 50 printed. There is a confluence point where the transportation route of No. 1 merges. A path on the paper feed mechanism side is referred to as a paper feed conveyance path FR, and other paths are referred to as a circulation conveyance path CR with reference to this confluence point.

印刷部30は、複数のインクジェットヘッドが設けられたヘッドユニット31と、ヘッドユニット31に対向して設けられた搬送部32とを備えている。   The printing unit 30 includes a head unit 31 provided with a plurality of inkjet heads, and a conveyance unit 32 provided so as to face the head unit 31.

図2は、ヘッドユニット31の平面図である。ヘッドユニット31は、図2に示すように、4つのラインヘッド28C,28K,28M,28Yを備えている。4つのラインヘッド28C,28K,28M,28Yは、それぞれ6つのインクジェットヘッド29を備え、左右方向(印刷用紙Pの搬送方向)に配列されている。4つのラインヘッド28C,28K,28M,28Yは、それぞれ異なる色のインクを吐出する。本実施形態においては、ラインヘッド28Cがシアン(C)のインクを吐出し、ラインヘッド28Kがブラック(K)のインクを吐出し、ラインヘッド28Mがマゼンダ(M)のインクを吐出し、ラインヘッド28Yがイエロー(Y)のインクを吐出する。   FIG. 2 is a plan view of the head unit 31. As shown in FIG. 2, the head unit 31 includes four line heads 28C, 28K, 28M and 28Y. The four line heads 28C, 28K, 28M and 28Y each include six inkjet heads 29 and are arranged in the left-right direction (the conveyance direction of the printing paper P). The four line heads 28C, 28K, 28M and 28Y eject inks of different colors. In the present embodiment, the line head 28C ejects cyan (C) ink, the line head 28K ejects black (K) ink, the line head 28M ejects magenta (M) ink, and 28Y ejects yellow (Y) ink.

印刷用紙Pは、ヘッドユニット31の直下を左から右に向けて搬送されながら、複数のラインヘッド28C,28K,28M,28Yからインクが吐出されることにより印刷処理が施される。   The printing paper P is subjected to printing processing by ejecting ink from a plurality of line heads 28C, 28K, 28M, 28Y while being conveyed right under the head unit 31 from left to right.

搬送部32は、環状の搬送ベルト133と、吸気ファン131,132と、搬送ベルト133が亘り掛けられる駆動ローラ134および従動ローラ135とを備えている。   The conveyor 32 includes an annular conveyor belt 133, intake fans 131 and 132, and a drive roller 134 and a driven roller 135 around which the conveyor belt 133 is wound.

搬送ベルト133には、複数の吸引孔が設けられている。また、吸気ファン131,132が、搬送ベルト133における印刷用紙Pの搬送路面の裏側の面に対向する位置に設けられている。この吸気ファン131,132が回転することによって搬送ベルト133の吸引孔に吸引力が発生する。   The transport belt 133 is provided with a plurality of suction holes. Further, the suction fans 131 and 132 are provided at positions facing the surface of the transport belt 133 on the back side of the transport path surface of the print paper P. As the intake fans 131 and 132 rotate, a suction force is generated in the suction holes of the conveyor belt 133.

2次給紙部14により給紙された印刷用紙Pは、吸気ファン131,132の回転による吸引動作によって搬送ベルト133上に吸着し、駆動ローラ134の回転によって所定の搬送速度で搬送されながら、ヘッドユニット31から吐出されたインクによって印刷処理が施される。   The printing paper P fed by the secondary paper feeding unit 14 is adsorbed onto the conveyance belt 133 by the suction operation by the rotation of the intake fans 131 and 132, and is conveyed at a predetermined conveyance speed by the rotation of the drive roller 134. The printing process is performed by the ink ejected from the head unit 31.

印刷部30により印刷された印刷用紙Pは、循環搬送路CR上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路CR上を搬送される。循環搬送路CR上には、循環搬送路CR上を搬送された印刷用紙Pを排紙部40へ案内するか、または循環搬送路CR上を再循環させるかを切り替える切り替え機構43が備えられている。切り替え機構43は、具体的には、排紙部40側の搬送経路と反転部50側の搬送経路とを切り替える。   The printing paper P printed by the printing unit 30 is conveyed on the circulation conveyance route CR by the conveyance rollers arranged on the circulation conveyance route CR. A switching mechanism 43 is provided on the circulatory transport path CR to switch between guiding the print paper P transported on the circulatory transport path CR to the paper discharge section 40 or recirculating on the circulatory transport path CR. There is. The switching mechanism 43 specifically switches between the transport path on the side of the paper discharge unit 40 and the transport path on the side of the reversing unit 50.

排紙部40は、インクジェット印刷装置1の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台41と、排紙台41に印刷用紙Pを排紙する一対の排紙ローラ42とを有する。そして、切り替え機構43により排紙部40側の搬送経路に案内された印刷用紙Pは、排紙ローラ42により排紙台41に排紙される。   The paper discharge unit 40 has a tray-shaped paper discharge base 41 protruding from the housing of the inkjet printing apparatus 1, and a pair of paper discharge rollers 42 for discharging the print paper P to the paper discharge base 41. Then, the printing paper P guided by the switching mechanism 43 to the conveyance path on the paper ejection unit 40 side is ejected to the paper ejection tray 41 by the paper ejection rollers 42.

反転部50は、印刷用紙Pを反転させる反転台51と、循環搬送路CRから反転台51へ印刷用紙Pを搬送するとともに、その反転台51に搬送された印刷用紙Pを循環搬送路CR上へ再び戻す反転ローラ52とを備えている。   The reversing unit 50 conveys the print sheet P from the circulation conveyance path CR to the reversal table 51 and the reversal table 51 for reversing the print sheet P, and transfers the print sheet P conveyed to the reversal table 51 on the circulation conveyance path CR. And a reversing roller 52 for returning to.

切り替え機構43により反転部50に案内された印刷用紙Pは、反転ローラ52により循環搬送路CRから反転台51に搬送され、反転台51から循環搬送路CRへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路CR上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷用紙Pは、循環搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラによって印刷部30へ向かって再び搬送される。   The printing paper P guided to the reversing unit 50 by the switching mechanism 43 is conveyed by the reversing rollers 52 from the circulation conveyance path CR to the reversing table 51, and is returned from the reversing table 51 to the circulation conveyance path CR again, so that the front and back are reversed. In this state, it is conveyed on the circulation conveyance route CR. Then, the front and back of the printing paper P is conveyed again toward the printing unit 30 by a plurality of rollers such as the conveyance rollers 53 provided on the circulation conveyance path CR.

クリーニング動作部80は、インクジェットヘッド29のノズル面をワイプすることによってクリーニング動作を行う。ノズル面とは、インクジェットヘッド29が有する多数のノズルのインク吐出口が並んだ面である。   The cleaning operation unit 80 performs a cleaning operation by wiping the nozzle surface of the inkjet head 29. The nozzle surface is a surface where ink ejection ports of a large number of nozzles of the inkjet head 29 are arranged.

クリーニング動作部80は、図示省略した所定のアクチュエータにより、図1に示すクリーニング動作部80の位置である退避位置と、後述の待機位置(図6A)との間で移動可能に構成されている。また、クリーニング動作部80は、クリーニング動作の際には、後述のクリーニング位置(図7参照)に配置される。   The cleaning operation unit 80 is configured to be movable between a retracted position, which is the position of the cleaning operation unit 80 shown in FIG. 1, and a standby position (FIG. 6A) described later, by a predetermined actuator (not shown). Further, the cleaning operation unit 80 is arranged at a cleaning position (see FIG. 7) described later during the cleaning operation.

クリーニング動作部80は、図3および図4に示すように、インク受け部材46と、ワイパユニット47と、ワイパ駆動部48とを備える。なお、図3および図4は、クリーニング動作部80がクリーニング位置に配置されている状態における図である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cleaning operation unit 80 includes an ink receiving member 46, a wiper unit 47, and a wiper drive unit 48. 3 and 4 are diagrams in a state where the cleaning operation unit 80 is arranged at the cleaning position.

インク受け部材46は、クリーニング動作においてインクジェットヘッド29のノズル面から除去されて落下するインク等を受けるものである。インク受け部材46は、直方体形状に形成されている。インク受け部材46の中央部には、インクを受けるための凹部46aが形成されている。凹部46aは、平面視にて、ラインヘッド28C,28K,28M,28Yのインクジェットヘッド29が配置されている領域よりも大きく形成されている。インク受け部材46の上側は、開口されている。   The ink receiving member 46 receives ink or the like that is removed from the nozzle surface of the inkjet head 29 and drops during the cleaning operation. The ink receiving member 46 is formed in a rectangular parallelepiped shape. A recess 46a for receiving ink is formed in the center of the ink receiving member 46. The recess 46a is formed to be larger than a region where the inkjet heads 29 of the line heads 28C, 28K, 28M, and 28Y are arranged in a plan view. The upper side of the ink receiving member 46 is open.

ワイパユニット47は、インクジェットヘッド29のノズル面をワイプする。ワイパユニット47は、取付台49と、8枚のワイパ80Aとを備える。   The wiper unit 47 wipes the nozzle surface of the inkjet head 29. The wiper unit 47 includes a mount 49 and eight wipers 80A.

取付台49は、ワイパ80Aが取り付けられるものである。取付台49は、直方体形状に形成されている。取付台49には、ネジ孔49a,49bが形成されている。ネジ孔49a,49bには、後述のネジ歯車54A,54Bがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車54A,54Bの回転により、取付台49は、前後方向に移動する。   The wiper 80A is attached to the attachment base 49. The mounting base 49 is formed in a rectangular parallelepiped shape. Screw holes 49 a and 49 b are formed in the mounting base 49. Threaded gears 54A and 54B, which will be described later, are passed through and screwed into the screw holes 49a and 49b, respectively. The mounting base 49 moves in the front-rear direction by the rotation of the screw gears 54A and 54B.

ワイパ80Aは、インクジェットヘッド29のノズル面をワイプする部材である。ワイパ80Aは、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の板状に形成されている。ワイパ80Aの下端部は取付台49に固定されている。図4に示すように、8枚のワイパ80Aは、クリーニング動作部80がクリーニング位置に配置されている状態において、千鳥配置のインクジェットヘッド29の前後方向に沿う各列の延長線上に位置するように配置されている。   The wiper 80A is a member that wipes the nozzle surface of the inkjet head 29. The wiper 80A is made of a material such as elastically deformable rubber and is formed in a rectangular plate shape. The lower end of the wiper 80A is fixed to the mount 49. As shown in FIG. 4, the eight wipers 80A are positioned on the extension line of each row along the front-rear direction of the staggered inkjet heads 29 when the cleaning operation unit 80 is disposed at the cleaning position. It is arranged.

クリーニング動作部80がクリーニング位置に配置されている状態において、ワイパ80Aの上端が、インクジェットヘッド29のノズル面よりも高い位置にある。ワイパ80Aは、前後方向に移動されてインクジェットヘッド29と接すると、弾性変形されて上端部がノズル面を摺動(ワイプ)する。   The upper end of the wiper 80A is located higher than the nozzle surface of the inkjet head 29 when the cleaning operation unit 80 is located at the cleaning position. When the wiper 80A is moved in the front-rear direction and comes into contact with the inkjet head 29, the wiper 80A is elastically deformed and the upper end portion slides (wipe) on the nozzle surface.

ワイパ駆動部48は、ワイパユニット47を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部48は、ワイパモータ81と、駆動ベルト82と、駆動プーリ83A,83Bと、ネジ歯車84A,84Bとを備える。   The wiper drive unit 48 moves the wiper unit 47 in the front-rear direction. The wiper drive unit 48 includes a wiper motor 81, a drive belt 82, drive pulleys 83A and 83B, and screw gears 84A and 84B.

ワイパモータ81は、ワイパユニット47を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ81は、インク受け部材46の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ81は、出力ギア81aを有する。出力ギア81aは、駆動ベルト82にワイパモータ81の回転駆動力を伝達する。出力ギア81aは、駆動ベルト82の中央部に配置されている。   The wiper motor 81 generates a rotational driving force for moving the wiper unit 47. The wiper motor 81 is arranged outside the rear wall of the ink receiving member 46. The wiper motor 81 has an output gear 81a. The output gear 81a transmits the rotational driving force of the wiper motor 81 to the drive belt 82. The output gear 81a is arranged at the center of the drive belt 82.

駆動ベルト82は、ワイパモータ81から伝達された回転駆動力を駆動プーリ83A,83Bへと伝達する。駆動ベルト82は、駆動プーリ83Aと駆動プーリ83Bとに掛け渡されている。   The drive belt 82 transmits the rotational drive force transmitted from the wiper motor 81 to the drive pulleys 83A and 83B. The drive belt 82 is stretched around a drive pulley 83A and a drive pulley 83B.

駆動プーリ83A,83Bは、駆動ベルト82から伝達された回転駆動力をネジ歯車84A,84Bへと伝達する。駆動プーリ83Aと駆動プーリ83Bとは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。駆動プーリ83A,83Bは、インク受け部材46の後壁に回転可能に支持されている。   The drive pulleys 83A and 83B transmit the rotational driving force transmitted from the drive belt 82 to the screw gears 84A and 84B. The drive pulley 83A and the drive pulley 83B are spaced apart from each other in the left-right direction and arranged at the same height. The drive pulleys 83A and 83B are rotatably supported on the rear wall of the ink receiving member 46.

ネジ歯車84A,84Bは、駆動プーリ83A,83Bから伝達された回転駆動力によってワイパユニット47を前後方向に移動させる。ネジ歯車84A,84Bは、前後方向における凹部46aの略全長にわたって延びている。ネジ歯車84A,84Bの後端は、それぞれ駆動プーリ83A,83Bに固定されている。ネジ歯車84A,84Bの前端は、インク受け部材46の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車84A,84Bは、それぞれ駆動プーリ83A,83Bとともに回転する。   The screw gears 84A and 84B move the wiper unit 47 in the front-rear direction by the rotational drive force transmitted from the drive pulleys 83A and 83B. The screw gears 84A and 84B extend over substantially the entire length of the recess 46a in the front-rear direction. The rear ends of the screw gears 84A and 84B are fixed to the drive pulleys 83A and 83B, respectively. The front ends of the screw gears 84A and 84B are rotatably supported by the front wall of the ink receiving member 46. As a result, the screw gears 84A and 84B rotate with the drive pulleys 83A and 83B, respectively.

操作パネル60は、たとえばタッチパネルから構成され、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。   The operation panel 60 is composed of, for example, a touch panel, displays various input screens, and accepts input operations by the user.

図5は、本実施形態のインクジェット印刷装置1の制御系の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the inkjet printing apparatus 1 of this embodiment.

制御部70は、インクジェット印刷装置1全体を制御するものであり、CPU(Central Processing Unit)、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部70は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置1の各部の動作を制御するものである。   The control unit 70 controls the entire inkjet printing apparatus 1, and includes a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, a hard disk, and the like. The control unit 70 controls the operation of each unit of the inkjet printing apparatus 1 by executing a program stored in advance in a storage medium such as a semiconductor memory or a hard disk and operating an electric circuit.

特に、本実施形態の制御部70は、クリーニング動作部80がクリーニング動作を行うタイミングを決定し、そのタイミングでクリーニング動作が行われるようにクリーニング動作部80を制御する。具体的には、制御部70は、上述したインクジェットヘッド29の側面に溜まったインクがノズル面に集まることによる印刷用紙Pの汚染を防止するため、搬送ベルト133の吸引孔が開放された状態における吸引動作の累積時間を取得し、その取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作部80を制御してクリーニング動作を行う。   In particular, the control unit 70 of the present embodiment determines the timing at which the cleaning operation unit 80 performs the cleaning operation, and controls the cleaning operation unit 80 so that the cleaning operation is performed at that timing. Specifically, in order to prevent the printing paper P from being contaminated by the ink collected on the side surface of the inkjet head 29 collecting on the nozzle surface, the control unit 70 is in a state in which the suction hole of the transport belt 133 is opened. The cumulative time of the suction operation is acquired, and when the acquired cumulative time reaches a preset threshold value, the cleaning operation unit 80 is controlled to perform the cleaning operation.

本実施形態の制御部70は、上述した累積時間を取得する方法として、コンピュータなどから出力された印刷対象の印刷ジョブを取得した際、その印刷ジョブに含まれる印刷枚数の情報を取得し、その印刷枚数の情報から印刷用紙間の数を取得する。そして、制御部70は、その印刷用紙間の数N、その印刷用紙間の距離Dおよび印刷用紙Pの搬送速度Vに基づいて、下式を演算することによって用紙間吸引動作時間Tを算出する。なお、D/Vは、所定のインクジェットヘッド29の直下を印刷用紙間が通過する時間である。
T=N×D/V
As a method of acquiring the above-described cumulative time, the control unit 70 of the present embodiment acquires information about the number of print sheets included in the print job when a print job to be printed output from a computer or the like is acquired, and The number of print sheets is acquired from the information on the number of print sheets. Then, the control unit 70 calculates the inter-sheet suction operation time T by calculating the following equation based on the number N between the print sheets, the distance D between the print sheets and the transport speed V of the print sheet P. .. Note that D / V is the time during which the space between the printing sheets passes immediately below the predetermined inkjet head 29.
T = N × D / V

印刷用紙間の距離Dについては、予め設定してもよいし、たとえば搬送される印刷用紙Pの端部を検出するセンサを設け、そのセンサによって印刷用紙Pの端部を検出することによって印刷用紙間を算出するようにしてもよい。また、印刷枚数または印刷用紙間の数N、印刷用紙間の距離Dおよび搬送速度Vは、ユーザが操作パネル60を用いて設定入力するようにしてもよい。また、実験結果などに基づいて、D/Vに対して±α時間加算するようにしてもよい。   The distance D between the printing papers may be set in advance, or, for example, a sensor for detecting the edge of the conveyed printing paper P is provided, and the sensor detects the edge of the printing paper P to print the paper. The interval may be calculated. Also, the number of printed sheets or the number N between printing sheets, the distance D between printing sheets, and the transport speed V may be set and input by the user using the operation panel 60. Further, ± α time may be added to D / V based on the experimental result and the like.

制御部70は、印刷ジョブが入力される度に用紙間吸引動作時間Tを算出し、その用紙間吸引動作時間Tを累積加算した累積時間を算出して記憶する。そして、その累積時間が、予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作を行う。   The control unit 70 calculates the inter-sheet suction operation time T each time a print job is input, and calculates and stores the cumulative time obtained by cumulatively adding the inter-paper suction operation time T. Then, when the accumulated time reaches a preset threshold value, the cleaning operation is performed.

本実施形態のインクジェット印刷装置1は、このように用紙間吸引動作時間Tを累積加算した累積時間が閾値に到達した場合にクリーニング動作を行うようにしたので、インクジェットヘッド29の側面に溜まったインクが、搬送部32の吸引動作によってノズル面に集まることによる印刷用紙Pの汚染を防止することができる。また、印刷用紙Pに付着したインクの装置内での転写を防止することができ、清掃などのメンテナンス性を向上することができる。さらに、クリーニング動作部80の制御を行うだけなので、特に新たな構成を加える必要がなく、コストアップを招くことなく上記効果を得ることができる。   Since the inkjet printing apparatus 1 according to the present embodiment performs the cleaning operation when the cumulative time obtained by cumulatively adding the inter-paper suction operation time T reaches the threshold value, the ink accumulated on the side surface of the inkjet head 29 is used. However, it is possible to prevent the printing paper P from being contaminated by being collected on the nozzle surface by the suction operation of the transport unit 32. Further, it is possible to prevent the ink attached to the printing paper P from being transferred inside the apparatus, and it is possible to improve the maintainability such as cleaning. Furthermore, since only the cleaning operation unit 80 is controlled, it is not necessary to add a new configuration, and the above effect can be obtained without increasing the cost.

なお、印刷ジョブに設定された印刷枚数の途中で上記閾値に到達する場合には、制御部70は、その印刷ジョブが終了した時点でクリーニング動作を行うようにしてもよいし、上記閾値に到達する印刷枚数を算出し、その算出した印刷枚数まで印刷処理を行った際、印刷処理を一旦中断してクリーニング動作を行い、その後、残りの印刷枚数の印刷処理を行うようにしてもよい。   If the threshold value is reached during the number of prints set in the print job, the control unit 70 may perform the cleaning operation at the end of the print job, or the threshold value is reached. It is also possible to calculate the number of prints to be performed, and when the print processing has been performed up to the calculated number of prints, interrupt the print processing, perform the cleaning operation, and then perform the print processing of the remaining number of prints.

また、制御部70は、上述した用紙間吸引動作時間Tの累積時間に応じたクリーニング動作以外に、周期的にクリーニング動作を行う。具体的には、本実施形態の制御部70は、印刷枚数が予め設定された閾値枚数(たとえば1000枚)に到達する毎に、クリーニング動作を行う。   Further, the control unit 70 periodically performs the cleaning operation in addition to the cleaning operation according to the cumulative time of the inter-sheet suction operation time T described above. Specifically, the control unit 70 of the present embodiment performs the cleaning operation every time the number of printed sheets reaches a preset threshold number (for example, 1000 sheets).

なお、この周期的なクリーニング動作についても、印刷ジョブに設定された印刷枚数の途中で上記閾値枚数に到達する場合には、制御部70は、その印刷ジョブが終了した時点でクリーニング動作を行うようにしてもよいし、上記閾値枚数に到達するまで印刷処理を行った際、印刷処理を一旦中断してクリーニング動作を行い、その後、残りの印刷枚数の印刷処理を行うようにしてもよい。   Even in this periodic cleaning operation, if the threshold number is reached in the middle of the number of prints set in the print job, the control unit 70 performs the cleaning operation when the print job ends. Alternatively, when the print processing is performed until the threshold number of sheets is reached, the print processing may be temporarily interrupted to perform the cleaning operation, and then the print processing of the remaining number of print sheets may be performed.

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置1の印刷動作について、図6を参照しながら説明する。   Next, the printing operation of the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

印刷動作を開始する前の待機状態では、搬送部32およびクリーニング動作部80は、それぞれ図6Aに示す待機位置に配置されている。搬送部32の待機位置は、ラインヘッド28C,28K,28M,28Yの下方であって、図1に示す搬送部32の位置である印刷位置よりも下方にある。クリーニング動作部80の待機位置は、待機位置にある搬送部32上の位置である。   In the standby state before the start of the printing operation, the transport unit 32 and the cleaning operation unit 80 are arranged at the standby positions shown in FIG. 6A. The standby position of the transport unit 32 is below the line heads 28C, 28K, 28M and 28Y and below the printing position, which is the position of the transport unit 32 shown in FIG. The standby position of the cleaning operation unit 80 is a position on the transport unit 32 at the standby position.

図6Aの状態から、まず、制御部70は、図6Bに示すように、クリーニング動作部80を退避位置へ移動させる。次いで、制御部70は、図6Cに示すように、搬送部32を上昇させて印刷位置へ移動させる。これにより、クリーニング動作部80が退避位置へ退避し、搬送部32が印刷位置に配置された状態となる。   From the state of FIG. 6A, first, the control unit 70 moves the cleaning operation unit 80 to the retracted position, as shown in FIG. 6B. Next, as shown in FIG. 6C, the control unit 70 raises the transport unit 32 and moves it to the printing position. As a result, the cleaning operation unit 80 is retracted to the retracted position, and the transport unit 32 is placed at the printing position.

搬送部32が印刷位置に配置された後、サイド給紙部10の給紙台11および複数の給紙台21a〜21dのうちのいずれかから未印刷の印刷用紙Pが2次給紙部14に搬送され、2次給紙部14により印刷用紙Pが搬送部32へ搬送される。そして、印刷用紙Pは、搬送部32に吸着して搬送されつつ、ラインヘッド28C,28K,28M,28Yから吐出されるインクにより印刷処理が施される。印刷処理の施された印刷用紙Pは、ヘッドユニット31上方の循環搬送路CRへ搬送される。そして、片面印刷の場合には、印刷用紙Pは、切り替え機構43により排紙部40側の搬送経路に案内され、排紙ローラ42により排紙台41に排紙される。   After the transport unit 32 is arranged at the printing position, the unprinted printing paper P is fed from the paper feed tray 11 of the side paper feed unit 10 or one of the plurality of paper feed trays 21 a to 21 d to the secondary paper feed unit 14. Then, the printing paper P is transported to the transport unit 32 by the secondary paper feeding unit 14. Then, the printing paper P is subjected to a printing process by the ink ejected from the line heads 28C, 28K, 28M, and 28Y while being sucked by the carrying unit 32 and being carried. The printing paper P that has undergone the printing process is conveyed to the circulation conveyance path CR above the head unit 31. Then, in the case of single-sided printing, the printing paper P is guided by the switching mechanism 43 to the conveyance path on the paper ejection unit 40 side, and ejected to the paper ejection tray 41 by the paper ejection rollers 42.

一方、両面印刷の場合には、印刷用紙Pは、切り替え機構43により反転部50の方に案内される。反転部50に案内された印刷用紙Pは、反転ローラ52により循環搬送路CRから反転台51に搬送され、反転台51から循環搬送路CRへ再び戻される。そして、表裏が反転された印刷用紙Pは、循環搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラによって搬送部32へ向かって再び搬送される。   On the other hand, in the case of double-sided printing, the printing paper P is guided to the reversing unit 50 by the switching mechanism 43. The printing paper P guided to the reversing unit 50 is conveyed by the reversing rollers 52 from the circulation conveyance path CR to the reversal table 51, and is returned from the reversal table 51 to the circulation conveyance path CR again. Then, the printing paper P, the front and back sides of which have been reversed, is conveyed again toward the conveyance section 32 by a plurality of rollers such as the conveyance rollers 53 provided on the circulation conveyance path CR.

印刷用紙Pは、反転部50により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。印刷用紙Pは、搬送部32により搬送されつつ、ラインヘッド28C,28K,28M,28Yから吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された印刷用紙Pは、循環搬送路CRにより排紙部40へ搬送され、排紙部40において排紙台41へ排紙される。   Since the printing paper P has been reversed by the reversing unit 50, the unprinted surface faces upward. The printing paper P is printed on the unprinted surface by the ink ejected from the line heads 28C, 28K, 28M, and 28Y while being transported by the transport unit 32. Then, the double-sided printed printing paper P is conveyed to the paper ejection unit 40 by the circulation conveyance path CR, and is ejected to the paper ejection tray 41 in the paper ejection unit 40.

印刷ジョブなどに設定された印刷枚数分の印刷が終了すると、制御部70は、搬送部32を印刷位置から待機位置へ移動させる。この後、制御部70は、クリーニング動作部80を退避位置から待機位置へ移動させる。   When the printing of the number of prints set in the print job or the like is completed, the control unit 70 moves the transport unit 32 from the print position to the standby position. After that, the control unit 70 moves the cleaning operation unit 80 from the retracted position to the standby position.

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置1におけるインクジェットヘッド29のクリーニング動作について説明する。   Next, the cleaning operation of the inkjet head 29 in the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment will be described.

クリーニング動作は、上述したように用紙間吸引動作時間Tの累積時間が予め設定された閾値に到達した場合、もしくは前回のクリーニング動作からの累積の印刷枚数が、周期的なクリーニング動作の閾値枚数に到達した場合に行われる。なお、用紙間吸引動作時間Tの累積時間に応じたクリーニング動作と周期的なクリーニング動作との関係については、後で詳述する。   In the cleaning operation, when the cumulative time of the inter-sheet suction operation time T reaches a preset threshold value as described above, or the cumulative number of printed sheets from the previous cleaning operation becomes the threshold number of the periodic cleaning operation. When it arrives. Note that the relationship between the cleaning operation and the periodic cleaning operation according to the cumulative time of the inter-sheet suction operation time T will be described in detail later.

クリーニング動作を行う際、制御部70は、搬送部32およびクリーニング動作部80をクリーニング位置に配置する。具体的には、制御部70は、搬送部32を印刷位置から待機位置へ下降させる。次いで、制御部70は、クリーニング動作部80を退避位置から待機位置へ移動させる。そして、制御部70は、搬送部32を上昇させて、搬送部32およびクリーニング動作部80を図7に示すクリーニング位置へ移動させる。   When performing the cleaning operation, the control unit 70 arranges the transport unit 32 and the cleaning operation unit 80 at the cleaning position. Specifically, the control unit 70 lowers the transport unit 32 from the printing position to the standby position. Next, the control unit 70 moves the cleaning operation unit 80 from the retracted position to the standby position. Then, the control unit 70 raises the transport unit 32 to move the transport unit 32 and the cleaning operation unit 80 to the cleaning position shown in FIG. 7.

搬送部32のクリーニング位置は、待機位置の上方で、印刷位置の下方にある。クリーニング動作部80のクリーニング位置は、クリーニング位置にある搬送部32上の位置である。   The cleaning position of the transport unit 32 is above the standby position and below the printing position. The cleaning position of the cleaning operation unit 80 is a position on the transport unit 32 at the cleaning position.

搬送部32およびクリーニング動作部80をクリーニング位置に配置すると、制御部70は、パージを実行する。具体的には、制御部70は、所定のパージ圧をインクジェットヘッド29に生成してノズルからインクを排出させるよう制御する。これにより、インクジェットヘッド29のノズルからインクが押し出され、ノズル面にインクが付着した状態となる。   When the transport unit 32 and the cleaning operation unit 80 are placed at the cleaning position, the control unit 70 executes purging. Specifically, the control unit 70 controls the inkjet head 29 to generate a predetermined purge pressure and eject the ink from the nozzle. As a result, the ink is pushed out from the nozzle of the inkjet head 29, and the ink is attached to the nozzle surface.

次いで、制御部70は、ワイプ動作を実行する。具体的には、制御部70は、ワイパモータ81を駆動させて、ワイパユニット47の前方への移動を開始させる。ここで、クリーニング動作部80がクリーニング位置へ移動したとき、ワイパユニット47は、最も後方のインクジェットヘッド29より後方の初期位置にある。   Then, the control unit 70 executes a wipe operation. Specifically, the control unit 70 drives the wiper motor 81 to start the forward movement of the wiper unit 47. Here, when the cleaning operation unit 80 moves to the cleaning position, the wiper unit 47 is in the initial position behind the rearmost inkjet head 29.

ワイパユニット47が前方へ移動し、ワイパ80Aがインクジェットヘッド29に接触すると、ワイパ80Aはインクジェットヘッド29に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット47が前方へ移動すると、ワイパ80Aの上端部がノズル面を摺動(ワイプ)する。これにより、ノズル面に付着したインクが、ノズル面上のゴミ等とともに除去される。   When the wiper unit 47 moves forward and the wiper 80A contacts the inkjet head 29, the wiper 80A is pressed by the inkjet head 29 and elastically deforms. When the wiper unit 47 further moves forward in this state, the upper end of the wiper 80A slides (wipe) on the nozzle surface. As a result, the ink attached to the nozzle surface is removed together with dust on the nozzle surface.

ワイパ80Aが最も前方のインクジェットヘッド29より前方まで移動すると、制御部70は、ワイパモータ81を停止する。これにより、ワイパユニット47が停止する。これにより、ワイプ動作が終了するとともに、クリーニング動作が終了となる。   When the wiper 80 </ b> A moves to the front of the ink-jet head 29 that is the most forward, the control unit 70 stops the wiper motor 81. As a result, the wiper unit 47 stops. As a result, the wipe operation ends and the cleaning operation ends.

クリーニング動作の終了後、印刷動作を再開する場合、制御部70は、クリーニング動作部80を退避位置へ移動させるとともに、搬送部32を印刷位置へ移動させる。具体的には、まず、制御部70は、搬送部32を下降させて、搬送部32およびクリーニング動作部80をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部70は、ワイパモータ81を駆動させて、ワイパユニット47を初期位置へ移動させる。   When the printing operation is restarted after the cleaning operation is completed, the control unit 70 moves the cleaning operation unit 80 to the retracted position and the transport unit 32 to the printing position. Specifically, first, the control unit 70 lowers the transport unit 32 to move the transport unit 32 and the cleaning operation unit 80 from the cleaning position to the standby position. Further, the control unit 70 drives the wiper motor 81 to move the wiper unit 47 to the initial position.

次いで、制御部70は、クリーニング動作部80を待機位置から退避位置へ移動させる。そして、制御部70は、搬送部32を上昇させて待機位置から印刷位置へ移動させる。この後、印刷動作が再開される。   Next, the control unit 70 moves the cleaning operation unit 80 from the standby position to the retracted position. Then, the control unit 70 raises the transport unit 32 to move it from the standby position to the printing position. After that, the printing operation is restarted.

印刷動作の再開がない場合、制御部70は、クリーニング動作の終了後、搬送部32を下降させて、搬送部32およびクリーニング動作部80をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部70は、ワイパモータ81を駆動させて、ワイパユニット47を初期位置へ移動させる。これにより、インクジェット印刷装置1が待機状態となる。   When the printing operation is not restarted, the control unit 70 lowers the transport unit 32 after the cleaning operation is finished, and moves the transport unit 32 and the cleaning operation unit 80 from the cleaning position to the standby position. Further, the control unit 70 drives the wiper motor 81 to move the wiper unit 47 to the initial position. As a result, the inkjet printing apparatus 1 enters a standby state.

次に、用紙間吸引動作時間Tの累積時間に応じたクリーニング動作と周期的なクリーニング動作との関係について、図8に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the relationship between the cleaning operation and the periodic cleaning operation according to the cumulative time of the inter-sheet suction operation time T will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

制御部70は、印刷枚数が周期的なクリーニング動作を行う閾値枚数に到達したか否か、および用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達したか否かをモニタする(S10)。   The control unit 70 monitors whether or not the number of printed sheets reaches a threshold number of sheets for performing the periodic cleaning operation, and whether or not the cumulative time of the inter-sheet suction operation time T reaches the threshold (S10).

そして、制御部70は、周期的なクリーニング動作を行う閾値枚数に到達した場合には、クリーニング動作部80を制御して上述したクリーニング動作を行う(S12)。   Then, when the threshold number of sheets for performing the periodic cleaning operation is reached, the control unit 70 controls the cleaning operation unit 80 to perform the above-described cleaning operation (S12).

制御部70は、周期的なクリーニング動作を行った後、周期的なクリーニング動作のタイミングを決定するためにカウントした印刷枚数をリセットするとともに、用紙間吸引動作時間Tの累積時間をリセットする(S14)。このように累積時間をリセットするのは、周期的なクリーニング動作を行うことによって、上述した吸引動作によってノズル面に集まったインクが除去されるからである。このように用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達する前に周期的なクリーニング動作を行った場合に、累積時間をリセットすることにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。   After performing the periodic cleaning operation, the control unit 70 resets the number of printed sheets counted to determine the timing of the periodic cleaning operation, and resets the cumulative time of the inter-sheet suction operation time T (S14). ). The reason why the cumulative time is reset is that the ink collected on the nozzle surface by the suction operation is removed by performing the periodic cleaning operation. In this way, when the periodic cleaning operation is performed before the cumulative time of the inter-sheet suction operation time T reaches the threshold value, resetting the cumulative time can prevent the cleaning operation from being unnecessarily increased. Therefore, it is possible to prevent a decrease in printing efficiency.

一方、制御部70は、用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達した場合には、クリーニング動作部80を制御して上述したクリーニング動作を行う(S16)。そして、制御部70は、累積時間に応じたクリーニング動作を行った後、累積時間をリセットする(S18)。   On the other hand, when the accumulated time of the inter-sheet suction operation time T reaches the threshold value, the control unit 70 controls the cleaning operation unit 80 to perform the above-described cleaning operation (S16). Then, the control unit 70 resets the cumulative time after performing the cleaning operation according to the cumulative time (S18).

なお、累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングと周期的なクリーニング動作のタイミングとが重なる場合には、周期的なクリーニング動作を優先して行うとともに、累積時間をリセットする。このように累積時間をリセットすることにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。   In addition, when the timing of the cleaning operation according to the accumulated time and the timing of the periodic cleaning operation overlap, the periodic cleaning operation is preferentially performed and the accumulated time is reset. By resetting the cumulative time in this way, it is possible to prevent the cleaning operation from being unnecessarily increased, and prevent a decrease in printing efficiency.

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1においては、用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達する毎にクリーニング動作を行うようにしてもよいし、累積時間に応じたクリーニング動作を一旦行った後は、インクジェットヘッド29の側面に付着したインク量も減少し、再びノズル面に集まるまでの時間が長くなることが予想されることから、次に累積時間に応じたクリーニング動作を行うタイミングを決定する際の累積時間の閾値を、今回用いた閾値よりも長く設定するようにしてもよい。これにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。   Further, in the inkjet printing apparatus 1 of the above-described embodiment, the cleaning operation may be performed every time the cumulative time of the inter-paper suction operation time T reaches the threshold value, or the cleaning operation according to the cumulative time may be performed once. After that, it is expected that the amount of ink adhering to the side surface of the inkjet head 29 will also decrease and the time until it collects on the nozzle surface again will become long. Therefore, the timing for performing the cleaning operation according to the accumulated time is set next. The threshold value of the cumulative time when determining may be set longer than the threshold value used this time. As a result, it is possible to prevent the number of cleaning operations from being unnecessarily increased, and it is possible to prevent a decrease in printing efficiency.

また、制御部70は、図9に示すように、累積時間に応じたクリーニング動作を一回(たとえば周期的なクリーニング動作を行った後の初回)行った後は、累積時間が閾値に到達した場合でも、周期的なクリーニング動作が行われるまでは累積時間に応じたクリーニング動作を行わず、周期的なクリーニング動作が行われた時点から吸引動作の累積時間のカウントを再び開始するようにしてもよい。これにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。   Further, as shown in FIG. 9, the control unit 70 performs the cleaning operation according to the cumulative time once (for example, the first time after performing the periodic cleaning operation), and then the cumulative time reaches the threshold value. Even in this case, the cleaning operation according to the accumulated time is not performed until the periodic cleaning operation is performed, and the counting of the accumulated time of the suction operation is restarted from the time when the periodic cleaning operation is performed. Good. As a result, it is possible to prevent the number of cleaning operations from being unnecessarily increased, and it is possible to prevent a decrease in printing efficiency.

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1において、制御部70は、搬送部32によって搬送される印刷媒体間における吸引動作の時間、すなわちD/Vが予め設定された時間よりも短い場合には、吸引動作によってノズル面に集まるインク量も少ない予想されるため、累積時間に応じたクリーニング動作を行わないようにしてもよい。これにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。   Further, in the inkjet printing apparatus 1 of the above-described embodiment, the control unit 70, when the suction operation time between the print media conveyed by the conveyance unit 32, that is, D / V is shorter than a preset time, Since the amount of ink collected on the nozzle surface is expected to be small due to the suction operation, the cleaning operation according to the accumulated time may not be performed. As a result, it is possible to prevent the number of cleaning operations from being unnecessarily increased, and it is possible to prevent a decrease in printing efficiency.

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1において、累積時間に応じたクリーニング動作を行うモードと、累積時間に応じたクリーニング動作を行わないモードとをユーザが切り替え可能に構成するようにしてもよい。ユーザによるモード切替えについては、たとえば操作パネル60において受け付けるようにすればよい。   Further, in the inkjet printing apparatus 1 of the above-described embodiment, the user may switch between a mode in which the cleaning operation is performed according to the accumulated time and a mode in which the cleaning operation is not performed according to the accumulated time. The operation panel 60 may accept the mode switching by the user, for example.

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1においては、用紙間吸引動作時間Tの累積時間が閾値に到達した場合にクリーニング動作を行っているが、この閾値を変更するようにしてもよい。たとえばヘッドユニット31(インクジェットヘッド29)と搬送部32との距離(以下、ヘッドギャップという)に応じて、閾値を変更するようにしてもよい。   Further, in the inkjet printing apparatus 1 of the above-described embodiment, the cleaning operation is performed when the cumulative time of the inter-paper suction operation time T reaches the threshold value, but the threshold value may be changed. For example, the threshold value may be changed according to the distance between the head unit 31 (inkjet head 29) and the transport unit 32 (hereinafter referred to as the head gap).

具体的には、制御部70は、印刷用紙Pの種類や厚さに応じてヘッドギャップを変更する場合がある。たとえば制御部70は、普通紙の厚さT1と厚紙の厚さT2と封筒の厚さT3の関係がT1<T2<T3である場合、普通紙に印刷する場合のヘッドギャップD1と、厚紙に印刷する場合のヘッドギャップD2と、封筒に印刷する場合のヘッドギャップD3とをD1<D2<D3にそれぞれ変更して印刷処理を行う場合がある。このように制御部70がヘッドギャップを変更する場合、ヘッドギャップが広いほど、インクジェットヘッド29の側面に溜まったインクに対する搬送部32の吸引動作の影響は小さい。   Specifically, the control unit 70 may change the head gap according to the type and thickness of the printing paper P. For example, when the relationship between the thickness T1 of plain paper, the thickness T2 of thick paper, and the thickness T3 of envelope is T1 <T2 <T3, the control unit 70 sets the head gap D1 for printing on plain paper and The print process may be performed by changing the head gap D2 for printing and the head gap D3 for printing on the envelope to D1 <D2 <D3, respectively. When the control unit 70 changes the head gap in this way, the wider the head gap, the smaller the influence of the suction operation of the transport unit 32 on the ink accumulated on the side surface of the inkjet head 29.

したがって、制御部70は、ヘッドギャップが大きいほど閾値が大きくなるように変更するようにしてもよい。これにより、クリーニング動作の回数を無駄に増やすことなく、生産性を向上させることができる。なお、閾値の変更については、たとえばヘッドギャップの変更時に行うようにすればよい。   Therefore, the control unit 70 may change the threshold so that the larger the head gap, the larger the threshold. As a result, the productivity can be improved without unnecessarily increasing the number of cleaning operations. The threshold value may be changed, for example, when the head gap is changed.

また、制御部70が、上述したようにヘッドギャップに応じて閾値を変更する場合、ヘッドギャップと閾値とを対応付けたテーブルを予め設定しておくようにしてもよいし、ヘッドギャップの大きさを間接的に表す印刷用紙Pの種類情報または厚さ情報と閾値とを対応付けたテーブルを予め設定しておき、制御部70が、これらの情報に基づいて、閾値を決定するようにしてもよい。なお、印刷用紙Pの種類情報または厚さ情報については、印刷ジョブに含まれる場合には、その情報を取得するようにすればよく、または操作パネル60においてユーザが設定入力するようにしてもよい。   When the control unit 70 changes the threshold value according to the head gap as described above, a table in which the head gap and the threshold value are associated with each other may be set in advance, or the size of the head gap may be set. A table in which the type information or the thickness information of the printing paper P that indirectly represents the threshold value is associated with the threshold value is set in advance, and the control unit 70 may determine the threshold value based on the information. Good. In addition, regarding the type information or the thickness information of the printing paper P, when it is included in the print job, the information may be acquired, or the user may set and input the operation panel 60. ..

また、上記説明では、ヘッドギャップに応じて閾値を変更するようにしたが、閾値を変更するのではなく、用紙間吸引動作時間Tの累積時間を変更するようにしてもよい。具体的には、たとえばヘッドギャップが大きい場合、上述したように閾値を大きくすることによってクリーニング動作の回数を減らすことができるが、たとえば累積時間に対して1よりも小さい係数(たとえば0.8など)を乗算した値と閾値(変更前の閾値)とを比較してクリーニング動作のタイミングを決定することによって、閾値を大きくした場合と実質的に同様の制御を行うことができる。この場合、制御部70は、ヘッドギャップと累積時間に乗算される係数とを対応付けたテーブルを予め設定しておくようにしてもよいし、印刷用紙Pの種類情報または厚さ情報と累積時間に乗算される係数とを対応付けたテーブルを予め設定しておくようにしてもよい。   Further, in the above description, the threshold is changed according to the head gap, but the cumulative time of the inter-sheet suction operation time T may be changed instead of changing the threshold. Specifically, for example, when the head gap is large, the number of cleaning operations can be reduced by increasing the threshold value as described above. However, for example, a coefficient smaller than 1 (for example, 0.8 or the like) with respect to the accumulated time. ) Is compared with a threshold value (threshold value before change) to determine the timing of the cleaning operation, it is possible to perform substantially the same control as when the threshold value is increased. In this case, the control unit 70 may previously set a table in which the head gap and the coefficient by which the cumulative time is multiplied are associated with each other, or the type information or the thickness information of the printing paper P and the cumulative time. You may make it preset the table which matched with the coefficient by which is multiplied.

また、上記説明では、ヘッドギャップの大きさに応じて閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしたが、これに限らず、制御部70が、インクジェットヘッド29の表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。インクジェットヘッド29の表面には、たとえば印刷用紙Pが接触するなどして傷ができる場合がある。このようなインクジェットヘッド29の表面の傷が多くなると、上述したインクジェットヘッド29の側面に溜まるインクの量も多くなり、印刷用紙Pに付着しやすくなる。したがって、制御部70は、インクジェットヘッド29の表面の傷の量が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、この場合、累積時間に乗算する係数としては、1より大きい値(たとえば1.2など)が用いられる。   Further, in the above description, the threshold value or the coefficient by which the cumulative time is multiplied is changed according to the size of the head gap, but the present invention is not limited to this, and the control unit 70 determines the amount of scratches on the surface of the inkjet head 29. The threshold value or the coefficient by which the cumulative time is multiplied may be changed depending on the related parameter. The surface of the inkjet head 29 may be scratched by the contact of the printing paper P, for example. When the number of such scratches on the surface of the inkjet head 29 increases, the amount of ink accumulated on the side surface of the inkjet head 29 increases, and the ink easily adheres to the printing paper P. Therefore, the control unit 70 preferably decreases the threshold value or increases the coefficient by which the cumulative time is multiplied as the amount of scratches on the surface of the inkjet head 29 increases. In this case, a value larger than 1 (for example, 1.2) is used as the coefficient by which the cumulative time is multiplied.

また、インクジェットヘッド29の表面の傷を直接計測することは難しいので、制御部70は、インクジェットヘッド29の表面の傷の量に関連するパラメータを取得し、そのパラメータに応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更する。具体的には、制御部70は、インクジェットヘッド29の表面の傷の量に関連するパラメータとして、総印刷枚数、ジャムの回数またはクリーニング動作の累積回数などを用いる。   In addition, since it is difficult to directly measure the scratches on the surface of the inkjet head 29, the control unit 70 acquires a parameter related to the amount of scratches on the surface of the inkjet head 29, and depending on the parameter, the threshold value or the accumulated time. Change the coefficient to be multiplied by. Specifically, the control unit 70 uses the total number of prints, the number of jams, the cumulative number of cleaning operations, or the like as a parameter related to the amount of scratches on the surface of the inkjet head 29.

インクジェットヘッド29の表面の傷は、印刷用紙Pの接触によって生じるので、総印刷枚数が多いほどインクジェットヘッド29の表面の傷は多くなる傾向にある。   Since the scratches on the surface of the inkjet head 29 are caused by the contact of the printing paper P, the scratches on the surface of the inkjet head 29 tend to increase as the total number of printed sheets increases.

そこで、制御部70は、総印刷枚数が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。   Therefore, the control unit 70 preferably decreases the threshold value or increases the coefficient by which the cumulative time is multiplied as the total number of printed sheets increases.

また、インクジェットヘッド29の表面の傷は、印刷用紙Pのジャムをユーザが解除する際に印刷用紙Pがインクジェットヘッド29の表面に接触することによって生じるので、印刷用紙Pのジャムの回数が多いほどインクジェットヘッド29の表面の傷は多くなる傾向にある。   Further, since the surface of the inkjet head 29 is scratched by the printing paper P coming into contact with the surface of the inkjet head 29 when the user releases the jam of the printing paper P, the number of times the printing paper P is jammed increases. The number of scratches on the surface of the inkjet head 29 tends to increase.

そこで、制御部70は、印刷用紙Pのジャムの回数が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、印刷用紙Pのジャムの回数は、制御部70が、ジャムの発生の度にカウントするようにすればよい。また、ジャムを検出するジャム検出部の構成については、公知な構成を用いることができる。   Therefore, it is preferable that the control unit 70 decrease the threshold value or increase the coefficient by which the cumulative time is multiplied, as the number of times the print sheet P is jammed. The number of times the print sheet P is jammed may be counted by the control unit 70 each time a jam occurs. Further, as the configuration of the jam detection unit that detects a jam, a known configuration can be used.

また、インクジェットヘッド29の表面の傷は、たとえばインクジェットヘッド29の表面に紙粉が付着した状態でクリーニング動作(ワイプ動作)を行うことによっても発生するので、クリーニング動作の累積回数が多いほどインクジェットヘッド29の表面の傷は多くなる傾向にある。   Further, the scratches on the surface of the inkjet head 29 are also generated, for example, by performing a cleaning operation (wiping operation) with paper dust adhered to the surface of the inkjet head 29, and thus the inkjet head has a larger cumulative number of cleaning operations. The number of scratches on the surface of 29 tends to increase.

そこで、制御部70は、クリーニング動作の累積回数が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。   Therefore, it is preferable that the control unit 70 decreases the threshold value or increases the coefficient by which the cumulative time is multiplied as the cumulative number of cleaning operations increases.

このように、インクジェットヘッド29の表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更することによって、クリーニング動作の回数を増やすことができ、これによりインクジェットヘッド29の側面に溜まったインクによる印刷用紙Pの汚染をより確実に防止することができる。   As described above, the number of cleaning operations can be increased by changing the threshold value or the coefficient by which the cumulative time is multiplied according to the parameter related to the amount of scratches on the surface of the inkjet head 29, and thus the inkjet head 29 can be increased. It is possible to more reliably prevent the printing paper P from being contaminated by the ink accumulated on the side surface of the.

また、たとえばインクジェット印刷装置1が使用されている環境やユーザが使用する印刷用紙Pの種類によっては、印刷用紙Pが変形(カールや波打ちなど)しやすい場合がある。印刷用紙Pが変形している場合、インクジェットヘッド29の側面から流れ落ちてノズル面に集まったインクに印刷用紙Pが接触しやすくなる。   In addition, for example, depending on the environment in which the inkjet printing apparatus 1 is used and the type of the printing paper P used by the user, the printing paper P may be easily deformed (curled or wavy). When the printing paper P is deformed, the printing paper P easily comes into contact with the ink that has run down from the side surface of the inkjet head 29 and has collected on the nozzle surface.

そこで、制御部70が、印刷用紙Pの変形状態に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。   Therefore, the control unit 70 may change the threshold value or the coefficient by which the accumulated time is multiplied according to the deformation state of the printing paper P.

たとえばインクジェット印刷装置1を使用している環境の湿度が、予め設定された範囲外である場合には印刷用紙Pが変形しやすくなる。具体的には、湿度が上記範囲よりも高い場合には印刷用紙Pの波打ちが発生し易くなる。また、湿度は上記範囲よりも低い場合には、印刷用紙Pの端部に反りが発生し易くなる。   For example, when the humidity of the environment in which the inkjet printing apparatus 1 is used is outside the preset range, the printing paper P is easily deformed. Specifically, when the humidity is higher than the above range, the corrugation of the printing paper P is likely to occur. If the humidity is lower than the above range, the edge of the printing paper P is likely to be warped.

そこで、制御部70が、環境湿度が予め設定された範囲外である場合には、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、環境湿度については、公知な湿度計を設けて計測するようにすればよい。また、環境湿度の計測は、たとえば印刷ジョブの印刷処理を開始するタイミングで行い、その際に、制御部70が、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにすればよい。   Therefore, when the environmental humidity is outside the preset range, the control unit 70 preferably decreases the threshold value or increases the coefficient by which the cumulative time is multiplied. The environmental humidity may be measured by providing a known hygrometer. Further, the measurement of the environmental humidity may be performed, for example, at the timing of starting the print processing of the print job, and at that time, the control unit 70 may change the threshold value or the coefficient by which the cumulative time is multiplied.

また、印刷用紙Pの吸水性が高い場合には、印刷用紙Pの変形が生じやすいので、制御部70が、印刷用紙Pの種類情報(吸水性)に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。具体的には、制御部70が、印刷用紙Pの吸水性が高いほど閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。制御部70には、印刷用紙Pの種類情報(吸水性)と閾値または累積時間に乗算する係数とを対応付けたテーブルが予め設定されているものとする。また、印刷用紙Pの種類情報(吸水性)については、印刷ジョブに含まれる場合には、その情報を取得するようにすればよく、または操作パネル60においてユーザが設定入力するようにしてもよい。また、制御部70は、たとえば印刷ジョブの印刷処理の開始時に、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにすればよい。   Further, when the water absorption of the printing paper P is high, the printing paper P is likely to be deformed. Therefore, the control unit 70 multiplies the threshold value or the cumulative time according to the type information (water absorption) of the printing paper P. The coefficient may be changed. Specifically, it is preferable that the control unit 70 decreases the threshold value as the water absorption of the printing paper P is higher, or increases the coefficient by which the cumulative time is multiplied. It is assumed that a table in which the type information (water absorbency) of the printing paper P and the coefficient for multiplying the threshold value or the cumulative time are associated with each other is set in the control unit 70 in advance. Regarding the type information (water absorption) of the printing paper P, if it is included in the print job, the information may be acquired, or the user may set and input the operation panel 60. .. Further, the control unit 70 may change the threshold value or the coefficient by which the accumulated time is multiplied, for example, at the start of the print processing of the print job.

または、インクジェット印刷装置1に対して印刷用紙Pの浮きを検出する浮き検出部を設け、その浮き検出部による印刷用紙Pの浮きの検出回数に応じて、制御部70が、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。浮き検出部とは、搬送部32の印刷用紙Pの設置面からの浮きを検出するものである。浮き検出部の構成としては、たとえば接触センサや光学センサなど、既に公知な構成を用いることができる。浮き検出部による印刷用紙Pの浮きの検出回数によって、印刷用紙Pの変形状態を判断することができる。制御部70は、浮き検出部による浮きの検出回数が予め設定された閾値回数以上となった場合に、印刷用紙Pの変形が大きいと判断して閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくするようにすればよい。   Alternatively, a floating detection unit that detects floating of the printing paper P is provided for the inkjet printing apparatus 1, and the control unit 70 sets a threshold value or a cumulative time according to the number of times the floating detection unit detects floating of the printing paper P. The coefficient to be multiplied may be changed. The floating detection unit is for detecting floating from the installation surface of the printing paper P of the transport unit 32. As the configuration of the floating detection unit, a known configuration such as a contact sensor or an optical sensor can be used. The deformation state of the printing paper P can be determined based on the number of times the floating detection unit detects the floating of the printing paper P. The control unit 70 determines that the deformation of the printing paper P is large and reduces the threshold value or multiplies the cumulative time when the number of times the floating detection unit detects the floating number is equal to or greater than a preset threshold number. Should be increased.

または、ユーザが、印刷用紙Pを観察することによってその変形状態を認識し、その変形状態に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を手動で変更するようにしてもよい。閾値または累積時間に乗算する係数の変更は、たとえば操作パネル60を用いて行うようにすればよい。   Alternatively, the user may recognize the deformed state by observing the printing paper P, and manually change the threshold value or the coefficient by which the cumulative time is multiplied according to the deformed state. The change of the threshold value or the coefficient by which the accumulated time is multiplied may be performed using the operation panel 60, for example.

このように、印刷用紙Pの変形状態に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更することによって、クリーニング動作の回数を増やすことができ、これによりインクジェットヘッド29の側面に溜まったインクによる印刷用紙Pの汚染をより確実に防止することができる。   As described above, the number of cleaning operations can be increased by changing the threshold value or the coefficient by which the cumulative time is multiplied according to the deformation state of the printing paper P. As a result, the ink accumulated on the side surface of the inkjet head 29 can be changed. It is possible to more reliably prevent the printing paper P from being contaminated.

また、たとえば印刷用紙Pの変形状態によっては、搬送部32の吸引力を変更する場合がある。具体的には、印刷用紙Pの変形が大きい場合には、搬送部32の吸引力を強くし、印刷用紙Pの変形が小さい場合には、搬送部32の吸引力を弱くする。このように搬送部32の吸引力を変更した場合、搬送部32の吸引力が強いほど、インクジェットヘッド29の側面に溜まったインクに対する吸引動作の影響が大きくなる。   Further, the suction force of the transport unit 32 may be changed depending on the deformed state of the printing paper P, for example. Specifically, when the deformation of the printing paper P is large, the suction force of the transport unit 32 is increased, and when the deformation of the printing paper P is small, the suction force of the transportation unit 32 is weakened. When the suction force of the transport unit 32 is changed in this way, the stronger the suction force of the transport unit 32, the greater the influence of the suction operation on the ink accumulated on the side surface of the inkjet head 29.

したがって、制御部70は、搬送部32の吸引力が強いほど閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、閾値または累積時間に乗算する係数の変更については、たとえば搬送部32の吸引力の変更時に行うようにすればよい。   Therefore, the control unit 70 preferably decreases the threshold value or increases the coefficient by which the cumulative time is multiplied as the suction force of the transport unit 32 increases. Note that the threshold value or the coefficient by which the cumulative time is multiplied may be changed, for example, when the suction force of the transport unit 32 is changed.

なお、吸引力の変更については、たとえば搬送部32の吸気ファン131,132が、所定のデューティ比を有する駆動電圧の供給によって回転するものである場合には、そのデューティ比を変更することによって吸引力を変更することができる。したがって、制御部70は、たとえば吸気ファン131,132の駆動電圧のデューティ比が高いほど吸引力が強くなるので、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。   Regarding the change of the suction force, for example, when the intake fans 131 and 132 of the transport unit 32 are rotated by the supply of the drive voltage having a predetermined duty ratio, the suction ratio is changed by changing the suction ratio. Power can be changed. Therefore, for example, the higher the duty ratio of the drive voltage of the intake fans 131, 132, the stronger the suction force becomes, so the control unit 70 preferably reduces the threshold value or increases the coefficient by which the cumulative time is multiplied.

このように、搬送部32の吸引力が強い場合には、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることによって、クリーニング動作の回数を増やすことができ、これによりインクジェットヘッド29の側面に溜まったインクによる印刷用紙Pの汚染をより確実に防止することができる。また、逆に、搬送部32の吸引力が弱い場合には、閾値を大きくする、または累積時間に乗算する係数を小さくすることによって、クリーニング動作の回数を無駄に増やすことなく、生産性を向上させることができる。   As described above, when the suction force of the transport unit 32 is strong, the number of cleaning operations can be increased by decreasing the threshold value or increasing the coefficient by which the cumulative time is multiplied. It is possible to more reliably prevent the printing paper P from being contaminated by the ink accumulated on the side surface. On the contrary, when the suction force of the transport unit 32 is weak, the threshold value is increased or the coefficient by which the cumulative time is multiplied is decreased to improve productivity without wastefully increasing the number of cleaning operations. Can be made

本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記)
Regarding the inkjet printing apparatus of the present invention, the following additional notes are disclosed.
(Appendix)

また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作以外に、クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ累積時間が閾値に到達する前に周期的なクリーニング動作を行った場合には、累積時間をリセットすることができる。   In addition, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the control unit controls the cleaning operation unit to periodically perform the cleaning operation in addition to the cleaning operation according to the cumulative time, and performs the periodic operation before the cumulative time reaches the threshold. When the general cleaning operation is performed, the cumulative time can be reset.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、クリーニング動作は、インクジェットヘッドのワイプ動作を含み、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作以外に、クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングと周期的なクリーニング動作のタイミングとが重なる場合には、周期的なクリーニング動作を優先して行うとともに、累積時間をリセットすることができる。   Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the cleaning operation includes a wiping operation of the inkjet head, and the control unit controls the cleaning operation unit to periodically perform the cleaning operation in addition to the cleaning operation according to the accumulated time. When the timing of the cleaning operation according to the accumulated time and the timing of the periodic cleaning operation overlap, the periodic cleaning operation is preferentially performed and the accumulated time can be reset.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作以外に、クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ累積時間に応じたクリーニング動作を一回行った後、累積時間が閾値に到達した場合でも、周期的なクリーニング動作が行われるまでは累積時間に応じたクリーニング動作を行わず、周期的なクリーニング動作が行われた時点から吸引動作の累積時間のカウントを開始することができる。   In addition, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the control unit controls the cleaning operation unit to periodically perform the cleaning operation in addition to the cleaning operation according to the accumulated time, and performs the cleaning operation once according to the accumulated time. Even if the cumulative time reaches the threshold after performing the cleaning, the cleaning operation according to the cumulative time is not performed until the periodic cleaning operation is performed, and the suction operation is accumulated from the time when the periodic cleaning operation is performed. You can start counting time.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作を行った後、今回用いた閾値よりも長い閾値を設定し、その閾値を用いて次回の累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングを決定することができる。   Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, after performing the cleaning operation according to the accumulated time, the control unit sets a threshold longer than the threshold used this time, and uses the threshold to respond to the next accumulated time. The timing of the cleaning operation can be determined.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、搬送部によって搬送される印刷媒体間における吸引動作の時間が予め設定された時間よりも短い場合には、累積時間に応じたクリーニング動作を行わないようにできる。   Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the control unit performs the cleaning operation according to the accumulated time when the time of the suction operation between the print media transported by the transport unit is shorter than the preset time. You can avoid it.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、搬送部とインクジェットヘッドとの距離に応じて、累積時間または閾値を変更することができる。   Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the control unit can change the cumulative time or the threshold value according to the distance between the transport unit and the inkjet head.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、インクジェットヘッドの表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、累積時間または閾値を変更することができる。   Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the control unit can change the cumulative time or the threshold value according to the parameter related to the amount of scratches on the surface of the inkjet head.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、印刷媒体の変形状態に応じて、累積時間または閾値を変更することができる。   Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the control unit can change the cumulative time or the threshold value according to the deformation state of the print medium.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、搬送部の吸引力に応じて、累積時間または閾値を変更することができる。   Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the control unit can change the cumulative time or the threshold value according to the suction force of the transport unit.

1 インクジェット印刷装置
10 サイド給紙部
11 給紙台
12 1次給紙部
14 2次給紙部
20 内部給紙部
21a〜21d 給紙台
22a〜22d 1次給紙部
28C,28K,28M,28Y ラインヘッド
29 インクジェットヘッド
30 印刷部
31 ヘッドユニット
32 搬送部
40 排紙部
41 排紙台
42 排紙ローラ
43 切り替え機構
46 インク受け部材
46a 凹部
47 ワイパユニット
48 ワイパ駆動部
49 取付台
49a,49b ネジ孔
50 反転部
51 反転台
52 反転ローラ
53 搬送ローラ
54A,54B ネジ歯車
60 操作パネル
70 制御部
80 クリーニング動作部
80A ワイパ
81 ワイパモータ
81a 出力ギア
82 駆動ベルト
83A,83B 駆動プーリ
84A,84B ネジ歯車
100 インクジェットヘッド
103 搬送ベルト
103a 吸引孔
131,132 吸気ファン
133 搬送ベルト
134 駆動ローラ
135 従動ローラ
CR 循環搬送路
FR 給紙搬送路
P 印刷用紙
P1 印刷媒体
P2 印刷媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printing apparatus 10 Side paper feed section 11 Paper feed stand 12 Primary paper feed section 14 Secondary paper feed section 20 Internal paper feed sections 21a-21d Paper feed stands 22a-22d Primary paper feed sections 28C, 28K, 28M, 28Y line head 29 Inkjet head 30 Printing unit 31 Head unit 32 Conveying unit 40 Paper discharging unit 41 Paper discharging table 42 Paper discharging roller 43 switching mechanism 46 Ink receiving member 46a Recess 47 Wiper unit 48 Wiper driving unit 49 Mounting table 49a, 49b Hole 50 Reversing unit 51 Reversing base 52 Reversing roller 53 Conveying rollers 54A, 54B Screw gear 60 Operation panel 70 Control unit 80 Cleaning operation unit 80A Wiper 81 Wiper motor 81a Output gear 82 Driving belts 83A, 83B Driving pulleys 84A, 84B Screw gear 100 Inkjet Head 103 conveyor bell 103a suction holes 131 and 132 suction fan 133 conveying belt 134 drive roller 135 driven roller CR circulation path FR feeding conveyance path P printing paper P1 printing medium P2 print medium

Claims (7)

複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介した吸引動作によって前記印刷媒体を吸引吸着して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施すインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うクリーニング動作部と、
前記吸引孔が開放された状態における前記吸引動作の累積時間を取得し、該取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、前記クリーニング動作部を制御してクリーニング動作を行う制御部とを備えたインクジェット印刷装置。
A transport unit having a plurality of suction holes, which suctions and transports the print medium by a suction operation through the suction holes;
An inkjet head that performs a printing process by ejecting ink onto the print medium that is transported by the transport unit,
A cleaning operation unit for performing the cleaning operation of the inkjet head;
A control unit that acquires the cumulative time of the suction operation in the state where the suction holes are opened, and controls the cleaning operation unit to perform the cleaning operation when the acquired cumulative time reaches a preset threshold value. And an inkjet printing apparatus including.
前記制御部が、前記累積時間に応じたクリーニング動作以外に、前記クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ前記累積時間が前記閾値に到達する前に前記周期的なクリーニング動作を行った場合には、前記累積時間をリセットする請求項1記載のインクジェット印刷装置。   In addition to the cleaning operation according to the cumulative time, the control unit controls the cleaning operation unit to perform the cleaning operation periodically, and the periodic cleaning operation before the cumulative time reaches the threshold value. The ink jet printing apparatus according to claim 1, wherein the cumulative time is reset when performing the above. 前記クリーニング動作は、前記インクジェットヘッドのワイプ動作を含み、
前記制御部が、前記累積時間に応じたクリーニング動作以外に、前記クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ前記累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングと前記周期的なクリーニング動作のタイミングとが重なる場合には、前記周期的なクリーニング動作を優先して行うとともに、前記累積時間をリセットする請求項1または2記載のインクジェット印刷装置。
The cleaning operation includes a wiping operation of the inkjet head,
In addition to the cleaning operation according to the accumulated time, the control unit controls the cleaning operation unit to periodically perform the cleaning operation, and the timing of the cleaning operation according to the accumulated time and the periodic cleaning operation. 3. The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the periodical cleaning operation is prioritized and the accumulated time is reset when the timing of the above is overlapped.
前記制御部が、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとの距離に応じて、前記累積時間または前記閾値を変更する請求項1から3いずれか1項記載のインクジェット印刷装置。   The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the cumulative time or the threshold according to a distance between the transport unit and the inkjet head. 前記制御部が、前記インクジェットヘッドの表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、前記累積時間または前記閾値を変更する請求項1から4いずれか1項記載のインクジェット印刷装置。   The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the cumulative time or the threshold according to a parameter related to the amount of scratches on the surface of the inkjet head. 前記制御部が、前記印刷媒体の変形状態に応じて、前記累積時間または前記閾値を変更する請求項1から5いずれか1項記載のインクジェット印刷装置。   The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the cumulative time or the threshold value according to a deformation state of the print medium. 前記制御部が、前記搬送部の吸引力に応じて、前記累積時間または前記閾値を変更する請求項1から6いずれか1項記載のインクジェット印刷装置。   The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the cumulative time or the threshold according to the suction force of the transport unit.
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