JP2020064629A - センサ装置及び方法 - Google Patents
センサ装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020064629A JP2020064629A JP2019187633A JP2019187633A JP2020064629A JP 2020064629 A JP2020064629 A JP 2020064629A JP 2019187633 A JP2019187633 A JP 2019187633A JP 2019187633 A JP2019187633 A JP 2019187633A JP 2020064629 A JP2020064629 A JP 2020064629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch
- finger
- conductive material
- sensing electrode
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 63
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 92
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 19
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 claims description 85
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 28
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 25
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 25
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 11
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 153
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 20
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 15
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 14
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 9
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 9
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 9
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 7
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000005038 ethylene vinyl acetate Substances 0.000 description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 5
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 description 5
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 4
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 4
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 4
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 4
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 4
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 239000007772 electrode material Substances 0.000 description 3
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 3
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 3
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 3
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N acrylonitrile butadiene styrene Chemical compound C=CC=C.C=CC#N.C=CC1=CC=CC=C1 XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- DQXBYHZEEUGOBF-UHFFFAOYSA-N but-3-enoic acid;ethene Chemical compound C=C.OC(=O)CC=C DQXBYHZEEUGOBF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 239000002649 leather substitute Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920001200 poly(ethylene-vinyl acetate) Polymers 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-M Acetate Chemical compound CC([O-])=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 208000023890 Complex Regional Pain Syndromes Diseases 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005977 Ethylene Substances 0.000 description 1
- 229920000079 Memory foam Polymers 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000008210 memory foam Substances 0.000 description 1
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 1
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
- G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/214—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types for locating contacts on a surface, e.g. floor mats or touch pads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K17/962—Capacitive touch switches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/033—Indexing scheme relating to G06F3/033
- G06F2203/0339—Touch strips, e.g. orthogonal touch strips to control cursor movement or scrolling; single touch strip to adjust parameter or to implement a row of soft keys
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
- G06F2203/04809—Textured surface identifying touch areas, e.g. overlay structure for a virtual keyboard
Abstract
Description
・タッチ感知電極部分は、外形の複雑さに関係なく、ハンドル部分の外形に一致することができる。これにより、電極の配置、配線の複雑さをもたらし、摩耗及び裂け、並びに組立てコストを増大させることがある可撓性プリント回路が必要なくなる。
・タッチ感知電極部分は、3D体積を有し、より広い領域をカバーして、静電容量の変化に対する感応性をはるかに高め、典型的にはより小さい金属電極の同等物に比べてより大きい信号変化を生成するのを可能にする。
・該又は各タッチ感知電極部分の大きさ及び形状は、適応するように、たとえば最小信号値と最大信号値の間でなめらかな電気信号の変化を生成するように、選択することができる。これにより、タッチ感知電極部分が、指/手の動きのより広い範囲を感知できるようになる。
・全体的に、タッチ感知電極部分、電極の配置、及びセンサ装置自体の設計の自由が大きく増加する。
f≧s→(fα+βs)
f≦s→(fα)
として数学的に明示することができ、ここでf及びsは、第1及び第2の電極についてのキャリブレーションされた値であり、α及びβは、それぞれf及びsについての、合わせると1になる重み付け係数である。指位置を直接符号化するのではなく、この形の補間を支持することは、装置100と、動画化のためにこれを使用するコンピュータ・プログラムとの間に、インターフェースを確立することができることを意味する。
Claims (17)
- 操作者の指/手の位置を判定するためのセンサ装置であって、
1つ又は複数のタッチ感知電極部分を備えるハンドル部分であって、前記操作者の指/手が前記1つ又は複数のタッチ感知電極部分に、若しくはその近くにあることに応答して、各タッチ感知電極部分が電気信号を提供するように構成された、ハンドル部分と、
前記タッチ感知電極部分から前記又は各電気信号を受信し、前記又は各電気信号に基づき、前記タッチ感知電極部分のうちの1つ又は複数に対する前記操作者の指/手の位置を判定するように構成された測定モジュールと
を備え、
前記又は各タッチ感知電極部分が、非金属導電性材料から形成され、又はそれを含む、装置。 - 前記又は各タッチ感知電極部分が、熱成形可能な材料から形成され、若しくはそれを含み、且つ/又は成形工程によって形成され、且つ/又は前記若しくは各タッチ感知電極部分が、1つ若しくは複数の電極の少なくとも一部分を形成し、且つ/又は前記若しくは各タッチ感知電極部分が、操作者の手指によるタッチを感知するような寸法であり、任意選択で又は好ましくは、前記若しくは各タッチ感知電極が、実質的に指の幅の寸法を有する、請求項1に記載の装置。
- 前記ハンドル部分が、少なくとも前記又は各タッチ感知電極部分上に若しくはそれを覆うように提供された第1の非導電性材料を含む、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記ハンドル部分がコアを備え、前記又は各タッチ感知電極部分が、前記コア内に又はその上に形成され、前記第1の非導電性材料が、前記コア上に又はそれを覆うようにさらに提供され、任意選択で、前記コアが、第2の非導電性材料から形成され又はそれを含み、前記第1の非導電性材料が、前記第2の非導電性材料と同じ又は異なる、請求項3に記載の装置。
- 前記又は各タッチ感知電極部分が、前記第1の非導電性材料の内側表面内に又はその上に画成される、請求項3に記載の装置。
- 前記第1の非導電性材料が、手及び/又は指の把持部を提供するように構成され、任意選択で又は好ましくは、三次元にプロファイルされた外側表面を有する、請求項3から5までのいずれかに記載の装置。
- 前記又は各感知電極部分が、前記第1の非導電性材料の前記外側表面に一致するように構成された、たとえば三次元プロファイルで形成された感知表面を有する、請求項6に記載の装置。
- 前記第1の非導電性材料が、熱成形可能材料から形成され、若しくはそれを含み、任意選択で又は好ましくは、成形工程によって形成される、請求項3から7までのいずれかに記載の装置、並びに/或いは、
前記第2の非導電性材料が、熱成形可能材料から形成され、若しくはそれを含み、任意選択で又は好ましくは、成形工程によって形成される、請求項5に記載の装置。 - 前記第1の非導電性材料が、実質的に硬く、曲げやすく、且つ/又は変形可能な、請求項3から8までのいずれかに記載の装置、並びに/或いは、
前記第2の非導電性材料が、実質的に硬く、曲げやすく、且つ/又は変形可能な、請求項5又は7に記載の装置。 - 前記測定モジュールが、前記又は各タッチ感知電極部分に機械的に接触するように構成された1つ又は複数の電気コネクタを備え、任意選択で、前記又は各コネクタが、前記又は各タッチ感知電極部分の接触部分を変形させる若しくはそれに貫通するように構成された実質的に硬い嵌合部分を備え、
任意選択で又は好ましくは、前記嵌合部分が、前記又は各タッチ感知電極部分の前記接触部分に向かって付勢される、請求項1から9までのいずれかに記載の装置。 - (i)前記ハンドル部分の周りに空間的に分配された複数のタッチ感知電極部分を備え、各タッチ感知電極部分が、手指の異なる部分による、又は異なる手指によるタッチなど、操作者によるタッチに応答して電気信号を提供するように構成され、並びに/或いは
(ii)前記又は各電気信号が、前記それぞれのタッチ感知電極部分と、前記操作者の指/手との間の静電容量の変化に応答して提供され、並びに/或いは
(iii)前記ハンドル部分に連結され若しくは連結可能な、前記ハンドル部分を前記操作者の指/手に装着するように構成された手装着部分をさらに備え、並びに/或いは
(iv)前記測定モジュールに制御信号を提供して、左手モードと右手モードの間で前記測定モジュールを切り替えるように構成された切替え機構をさらに備え、
任意選択で又は好ましくは、前記測定モジュールが、前記左手モード時には、前記又は各電気信号及び前記制御信号に基づき左手の指の位置を判定し、前記右手モード時には、前記又は各電気信号及び前記制御信号に基づき、右手の指の位置を判定するように構成され、
任意選択で又は好ましくは、前記切替え機構が、前記ハンドル部分上の若しくはその中のスイッチ、ボタン、又はセンサであり、並びに/或いは
前記切替え機構が、前記ハンドル部分に前記手装着部分を連結すると作動される、請求項1から10までのいずれかに記載の装置。 - センサ装置を製造する方法であって、
非金属導電性材料から形成された1つ又は複数のタッチ感知電極部分を備えるハンドル部分を形成するステップと、
前記又は各タッチ感知電極部分から電気信号を受信するように構成された測定モジュールを提供するステップと、
前記ハンドル部分内に前記測定モジュールを装着するステップと
を含む、方法。 - 前記ハンドル部分を形成する前記ステップが、
前記1つ又は複数のタッチ感知電極部分を形成するステップと、
少なくとも前記又は各タッチ感知電極部分上に又はそれを覆うように、第1の非導電性材料を提供するステップとを含み、任意選択で、前記第1の非導電性材料が、手及び/又は指の把持部を提供するように構成され、任意選択で又は好ましくは、三次元にプロファイルされた外側表面を有し、任意選択で、前記又は各感知電極部分が、前記第1の非導電性材料の前記外側表面に一致するように構成され、たとえば三次元プロファイルで形成される、請求項12に記載の方法。 - 前記ハンドル部分を形成する前記ステップが、コアを形成するステップと、前記又は各タッチ感知電極部分を前記コア内に又はその上に形成するステップとを含む、請求項12又は13に記載の方法。
- 前記コアが、前記第1の非導電性材料とは異なる第2の非導電性材料から形成され、又はそれを含み、
任意選択で又は好ましくは、前記第1の非導電性材料が、前記コアの前記外側表面上に又はそれを覆うようにさらに提供される、請求項14に記載の方法。 - 前記コアが、前記第1の非導電性材料から形成され、又はそれを含み、前記又は各タッチ感知電極部分が、前記第1の非導電性材料の内側表面内に又はその上に形成され、
任意選択で又は好ましくは、前記コアが、前記第1の非導電性材料と一体に形成される、請求項14に記載の方法。 - 前記又は各タッチ感知電極部分が、熱成形可能材料から形成され、若しくはそれを含み、任意選択で又は好ましくは、成形工程によって形成される、請求項12から16までのいずれかに記載の方法、並びに/或いは、
前記第1の非導電性材料が、熱成形可能材料から形成され、若しくはそれを含み、任意選択で又は好ましくは、成形工程によって形成される、請求項13から16までのいずれかに記載の方法、並びに/或いは、
前記第2の非導電性材料が、熱成形可能材料から形成され、若しくはそれを含み、任意選択で又は好ましくは、成形工程によって形成され、且つ/又は前記測定モジュールが、前記又は各タッチ感知電極部分に機械的に接触するように構成された1つ又は複数の電気コネクタを備え、前記ハンドル部分内に前記測定モジュールを装着する前記ステップが、前記測定モジュールを前記ハンドル部分内の接触位置に位置付け、この位置において、前記1つ若しくは複数の電気コネクタが前記又は各タッチ感知電極部分に機械的に接触するステップを含む、請求項15に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1816785.8 | 2018-10-15 | ||
GBGB1816785.8A GB201816785D0 (en) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | Sensor device and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020064629A true JP2020064629A (ja) | 2020-04-23 |
Family
ID=64397640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019187633A Pending JP2020064629A (ja) | 2018-10-15 | 2019-10-11 | センサ装置及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11379037B2 (ja) |
EP (1) | EP3640771A3 (ja) |
JP (1) | JP2020064629A (ja) |
CN (1) | CN111046721A (ja) |
GB (2) | GB201816785D0 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021089693A (ja) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | 未來市股▲ふん▼有限公司 | 行動ベースの構成方法及び行動ベースの構成システム |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7198356B2 (ja) * | 2019-07-01 | 2022-12-28 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
GB2586961B (en) | 2019-08-23 | 2022-07-13 | Tangi0 Ltd | Control system for vehicle interior |
US11249565B2 (en) * | 2020-05-05 | 2022-02-15 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Touch input tool and system |
KR102391713B1 (ko) * | 2020-06-30 | 2022-04-27 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 리니어 모터 기반의 부피 변형이 가능한 컨트롤러 |
US11465015B2 (en) * | 2020-07-28 | 2022-10-11 | Tonal Systems, Inc. | Ring actuator |
CN112473122A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-12 | 桂林航天工业学院 | 一种分体式虚拟现实手持控制设备及其控制方法 |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5665212A (en) * | 1992-09-04 | 1997-09-09 | Unisearch Limited Acn 000 263 025 | Flexible, conducting plastic electrode and process for its preparation |
US5510812A (en) | 1994-04-22 | 1996-04-23 | Hasbro, Inc. | Piezoresistive input device |
DE19647876A1 (de) | 1996-11-19 | 1997-04-17 | Karsten Weis | Sensor zur Messung von mechanischen Kräften |
US6373265B1 (en) | 1999-02-02 | 2002-04-16 | Nitta Corporation | Electrostatic capacitive touch sensor |
JP4090939B2 (ja) | 2002-05-29 | 2008-05-28 | ニッタ株式会社 | 静電容量式センサおよびその製造方法 |
US20060282873A1 (en) | 2002-07-27 | 2006-12-14 | Sony Computer Entertainment Inc. | Hand-held controller having detectable elements for tracking purposes |
US8077154B2 (en) | 2007-08-13 | 2011-12-13 | Motorola Mobility, Inc. | Electrically non-interfering printing for electronic devices having capacitive touch sensors |
US8232976B2 (en) | 2010-03-25 | 2012-07-31 | Panasonic Corporation Of North America | Physically reconfigurable input and output systems and methods |
US7924143B2 (en) | 2008-06-09 | 2011-04-12 | Research In Motion Limited | System and method for providing tactile feedback to a user of an electronic device |
US7886621B2 (en) | 2009-03-06 | 2011-02-15 | University Of South Australia | Digital foam |
EP2270634A1 (en) | 2009-06-30 | 2011-01-05 | Roland Oliver Lamb | Force-sensitive processor interface |
JP5062279B2 (ja) | 2010-03-29 | 2012-10-31 | パナソニック株式会社 | 情報機器および携帯情報機器 |
JP5581904B2 (ja) | 2010-08-31 | 2014-09-03 | 日本精機株式会社 | 入力装置 |
TWI521414B (zh) | 2010-10-18 | 2016-02-11 | Gunze Kk | Touch switch |
US9211400B2 (en) * | 2011-07-18 | 2015-12-15 | Empi, Inc. | Electrodes, electrode systems, and methods of manufacture |
US8884901B2 (en) | 2011-07-19 | 2014-11-11 | Touch Graphics, Inc. | Shaped capacitive touch sensor, devices, and methods of use |
EP2758238A4 (en) * | 2011-10-18 | 2014-09-10 | Fischer Technology Pte Ltd | MOLDING PROCESS |
US20130154996A1 (en) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Matthew Trend | Touch Sensor Including Mutual Capacitance Electrodes and Self-Capacitance Electrodes |
US9448066B2 (en) | 2012-04-17 | 2016-09-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and apparatus for jammable HCI interfaces |
JP5816591B2 (ja) | 2012-04-27 | 2015-11-18 | 信越ポリマー株式会社 | 透明配線シートの製造方法 |
US10168775B2 (en) * | 2012-10-10 | 2019-01-01 | Innovative Devices Inc. | Wearable motion sensing computing interface |
US9939900B2 (en) | 2013-04-26 | 2018-04-10 | Immersion Corporation | System and method for a haptically-enabled deformable surface |
TWI502460B (zh) | 2013-08-07 | 2015-10-01 | Focaltech Electronics Ltd | 自電容式觸控式螢幕及觸控顯示裝置 |
US8803844B1 (en) | 2013-10-02 | 2014-08-12 | DigiPuppets LLC | Capacitive finger puppet for use on touchscreen devices |
US9874945B2 (en) | 2014-02-13 | 2018-01-23 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Low-profile pointing stick |
US9791929B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-10-17 | Elwha Llc | Tactile control system |
EP3265895B1 (en) * | 2015-03-01 | 2020-04-08 | Tactical Haptics | Embedded grasp sensing devices, systems, and methods |
TWI605392B (zh) | 2015-03-20 | 2017-11-11 | 茂丞科技股份有限公司 | 懸浮電容式指紋感測器及其製造方法 |
GB201511042D0 (en) * | 2015-06-23 | 2015-08-05 | Royal College Of Art And Kong Ming | Sensor device and method |
EP3329484A4 (en) * | 2015-07-29 | 2019-06-05 | Sensel Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR HANDLING A VIRTUAL ENVIRONMENT |
JP2018530048A (ja) | 2015-08-20 | 2018-10-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 層配列および入力/出力装置 |
US10261592B2 (en) | 2015-10-08 | 2019-04-16 | Facebook Technologies, Llc | Optical hand tracking in virtual reality systems |
CN205427764U (zh) | 2015-10-19 | 2016-08-03 | 北京蚁视科技有限公司 | 一种手柄式手势识别装置 |
TWI638593B (zh) | 2015-11-06 | 2018-10-11 | 芬蘭商塔克圖科技有限公司 | 用於電子設備之多層結構及相關製造方法 |
US11857869B2 (en) * | 2015-12-31 | 2024-01-02 | Meta Platforms Technologies, Llc | Handheld controller with hand detection sensors |
US10809825B2 (en) * | 2016-03-04 | 2020-10-20 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Control apparatus and control program for determining how a controller device is worn |
JP7011141B2 (ja) | 2016-06-24 | 2022-02-10 | 天馬微電子有限公司 | 触覚提示用パネル、触覚提示装置および電子機器 |
US10779583B2 (en) | 2016-09-20 | 2020-09-22 | Facebook Technologies, Llc | Actuated tendon pairs in a virtual reality device |
US10691233B2 (en) * | 2016-10-11 | 2020-06-23 | Valve Corporation | Sensor fusion algorithms for a handheld controller that includes a force sensing resistor (FSR) |
US10307669B2 (en) | 2016-10-11 | 2019-06-04 | Valve Corporation | Electronic controller with finger sensing and an adjustable hand retainer |
WO2018175292A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-09-27 | Tactual Labs Co. | Hand sensing controller |
-
2018
- 2018-10-15 GB GBGB1816785.8A patent/GB201816785D0/en not_active Ceased
-
2019
- 2019-10-02 EP EP19201217.7A patent/EP3640771A3/en active Pending
- 2019-10-11 JP JP2019187633A patent/JP2020064629A/ja active Pending
- 2019-10-15 US US16/653,534 patent/US11379037B2/en active Active
- 2019-10-15 GB GB1914894.9A patent/GB2578226B/en active Active
- 2019-10-15 CN CN201910977177.XA patent/CN111046721A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021089693A (ja) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | 未來市股▲ふん▼有限公司 | 行動ベースの構成方法及び行動ベースの構成システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3640771A2 (en) | 2020-04-22 |
US20200159319A1 (en) | 2020-05-21 |
CN111046721A (zh) | 2020-04-21 |
GB201816785D0 (en) | 2018-11-28 |
GB201914894D0 (en) | 2019-11-27 |
EP3640771A3 (en) | 2020-06-17 |
US11379037B2 (en) | 2022-07-05 |
GB2578226A (en) | 2020-04-22 |
GB2578226B (en) | 2022-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2020064629A (ja) | センサ装置及び方法 | |
CN210573659U (zh) | 计算机系统、头戴式设备、手指设备和电子设备 | |
JP7178434B2 (ja) | ウェアラブルワイヤレスhmiデバイス | |
US11914780B2 (en) | Finger-mounted device with sensors and haptics | |
EP3265895B1 (en) | Embedded grasp sensing devices, systems, and methods | |
KR102130259B1 (ko) | 웨어러블 전자 디바이스 | |
US20140267040A1 (en) | Input device with a customizable contour | |
US20230004231A1 (en) | Sensors for Electronic Finger Devices | |
KR20190055379A (ko) | 피부 케어 기기 | |
US20210389829A1 (en) | Device having an antenna, a touch pad, and/or a charging pad to control a computing device based on user motions | |
CN113424133A (zh) | 电容式接触系统 | |
US10908732B1 (en) | Removable electronics device for pre-fabricated sensor assemblies | |
US11644930B2 (en) | Removable electronics device for pre-fabricated sensor assemblies | |
US10802657B1 (en) | System and method for detecting mutual capacitance | |
CN107765844A (zh) | 对电场进行选择性控制以传递非接触式触觉效果 | |
US20230073303A1 (en) | Wearable devices for sensing neuromuscular signals using a small number of sensor pairs, and methods of manufacturing the wearable devices | |
US10409375B1 (en) | Apparatus, system, and method for providing localized tactile feedback | |
US20240069352A1 (en) | Handheld Controllers with Charging and Storage Systems | |
US20240061520A1 (en) | Handheld Input Devices with Sleeves | |
US11921471B2 (en) | Systems, articles, and methods for wearable devices having secondary power sources in links of a band for providing secondary power in addition to a primary power source | |
WO2023014790A1 (en) | Systems with deformable controllers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240430 |