JP2020062947A

JP2020062947A - Electronic mirror

Info

Publication number: JP2020062947A
Application number: JP2018195553A
Authority: JP
Inventors: 俊輔小野; Shunsuke Ono; 蔭山　英明; Hideaki Kageyama; 英明蔭山
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2020-04-23
Anticipated expiration: 2038-10-17
Also published as: JP7224845B2

Abstract

To provide an electronic mirror which can reduce luminance loss of display light.SOLUTION: An electronic mirror 1 includes: a housing 10 which has an opening 10h toward an eye point EP; a transmission part 14 which closes the opening; a non-translucent concave mirror 13 which is arranged in the housing and faces to the eye point; a display part 11 which is arranged in the housing, is positioned between the transmission part and the concave mirror, and emits an image imaged by imaging devices (2A, 2B) mounted on a vehicle 100 as display light DL1 in a direction intersecting a direction from the transmission part to the concave mirror; and a non-translucent reflection part 12 which is arranged in the housing, is positioned between the transmission part and the concave mirror, and reflects the display light emitted from the display part to the concave mirror. The concave mirror reflects the display light incident from the reflection part toward the eye point, and the display light reflected by the concave mirror reaches the eye point through a space SP between the display part and the reflection part, and the transmission part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電子ミラーに関する。 The present invention relates to electronic mirrors.

車両には、車両後方の様子を乗員に視認させる反射鏡として、ルームミラーが搭載されている。近年、ルームミラーに代えて、電子ミラーを用いる技術が開発されている。このような電子ミラーにおいては、例えば車載カメラによって撮像された車両後方の様子などを電子ミラーの表示部に表示して、乗員に視認させる。 An interior mirror is mounted on the vehicle as a reflecting mirror that allows an occupant to visually recognize the state behind the vehicle. In recent years, a technique using an electronic mirror instead of the room mirror has been developed. In such an electronic mirror, for example, a state behind the vehicle captured by an in-vehicle camera is displayed on the display unit of the electronic mirror so that the occupant can visually recognize it.

例えば、特許文献１には、映像を表示する表示器と、表示器に表示された映像を反射させる反射部と、反射部で反射された映像を反射させる凹面鏡とを備え、反射部は、凹面鏡で反射された映像を透過し、凹面鏡は、曲率中心が表示器と車両の乗員の視点との間の光軸上に配置されていることを特徴とする車両用表示装置についての技術が開示されている。特許文献１の技術によると、後方の視認を容易にすることができる、とされている。 For example, Patent Document 1 includes a display device that displays an image, a reflecting portion that reflects the image displayed on the display device, and a concave mirror that reflects the image reflected by the reflecting portion, and the reflecting portion is a concave mirror. A technique for a vehicle display device is disclosed in which the concave mirror transmits the image reflected by the, and the center of curvature is arranged on the optical axis between the display device and the viewpoint of the vehicle occupant. ing. According to the technique of Patent Document 1, it is said that it is possible to easily recognize the rear side.

特開２０１７−２１０２２９号公報JP, 2017-210229, A

ところで、電子ミラーにおいて、表示部から出射された表示光がアイポイントに到達するまでの間の表示光の輝度損失を低減させることが望まれている。 By the way, in the electronic mirror, it is desired to reduce the luminance loss of the display light emitted from the display unit until the display light reaches the eye point.

本発明の目的は、表示光の輝度損失を低減できる電子ミラーを提供することである。 An object of the present invention is to provide an electronic mirror that can reduce the brightness loss of display light.

本発明の電子ミラーは、車室内に搭載され、アイポイントに向けた開口を有する筐体と、前記開口を閉塞する透過部と、前記筐体内に配置され、前記アイポイントと対向する非透光性の凹面鏡と、前記筐体内に配置され、前記透過部と前記凹面鏡との間に位置し、車両に搭載された撮像装置が撮像した映像を表示光として、前記透過部から前記凹面鏡に向かう方向に対して交差する方向に出射する表示部と、前記筐体内に配置され、前記透過部と前記凹面鏡との間に位置し、前記表示部から出射された前記表示光を前記凹面鏡に向けて反射する非透光性の反射部と、を含み、前記凹面鏡は、前記反射部から入射する前記表示光を前記アイポイントに向けて反射し、前記凹面鏡によって反射された前記表示光は、前記表示部と前記反射部との間の空間および前記透過部を介して前記アイポイントに到達する。 The electronic mirror of the present invention is mounted in a vehicle compartment, has a housing having an opening toward an eye point, a transmissive portion that closes the opening, and a non-translucent member that is disposed in the housing and faces the eye point. Direction concave mirror and a direction that is disposed in the housing, is located between the transmissive portion and the concave mirror, and is an image picked up by an imaging device mounted on a vehicle as display light, from the transmissive portion toward the concave mirror. A display unit that emits light in a direction intersecting with the display unit, is disposed in the housing, is located between the transmission unit and the concave mirror, and reflects the display light emitted from the display unit toward the concave mirror. A non-translucent reflecting portion, wherein the concave mirror reflects the display light incident from the reflecting portion toward the eye point, and the display light reflected by the concave mirror is the display portion. Between the reflector and Through space and the transmitting unit to reach the eye point.

本発明に係る電子ミラーにおいて、表示部から出射された表示光は、非透光性の反射部によって非透光性の凹面鏡に向けて反射される。凹面鏡は、反射部から入射する表示光を、アイポイントに向けて反射する。この構成によって、本発明に係る電子ミラーは、表示部から出射された表示光の輝度損失を低減できるという効果を奏する。 In the electronic mirror according to the present invention, the display light emitted from the display section is reflected by the non-translucent reflection section toward the non-translucent concave mirror. The concave mirror reflects the display light incident from the reflecting section toward the eye point. With this configuration, the electronic mirror according to the present invention has an effect of reducing the luminance loss of the display light emitted from the display section.

図１は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an electronic mirror according to the first embodiment. 図２は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the electronic mirror according to the first embodiment. 図３は、第一実施形態の変形例に係る電子ミラーの概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an electronic mirror according to a modified example of the first embodiment. 図４は、第二実施形態に係る電子ミラーの概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the electronic mirror according to the second embodiment.

以下に、本発明の実施形態に係る電子ミラーにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, an electronic mirror according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily conceived by those skilled in the art or those that are substantially the same.

［第一実施形態］
図１および図２を参照して、第一実施形態について説明する。本実施形態は、電子ミラーに関する。図１は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す模式図である。図２は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す概略構成図である。 [First embodiment]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. This embodiment relates to an electronic mirror. FIG. 1 is a schematic diagram showing an electronic mirror according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the electronic mirror according to the first embodiment.

以下の説明において、図示の「前後方向」は、電子ミラー１が搭載された車両１００の前後方向である。「車両上方向」は、車両１００の上方向であり、「車両下方向」は、車両１００の下方向である。なお、「幅方向」は、車両１００の車幅方向である。 In the following description, the “front-back direction” shown is the front-back direction of the vehicle 100 in which the electronic mirror 1 is mounted. The “vehicle upward direction” is the upward direction of the vehicle 100, and the “vehicle downward direction” is the downward direction of the vehicle 100. The “width direction” is the vehicle width direction of the vehicle 100.

図１に示すように、実施形態に係る電子ミラー１は、車両１００に搭載される。実施形態に係る電子ミラー１は、いわゆる電子ルームミラーである。電子ミラー１は、車両１００のルームミラー取付位置ＲＰに取り付けられている。電子ミラー１は、例えば、ルームミラー取付位置ＲＰに予め設けられている取付部に電子ミラー１を取り付けるための接続アーム等を有している。電子ミラー１は、接続アームを介して車両１００に取り付けられる。本実施形態のルームミラー取付位置ＲＰは、ウインドシールドＷＳにおける車両上方向側の縁部ＵＥのうちの車両１００の幅方向における中央に設けられている。電子ミラー１は、運転者Ｄの前方であって運転者Ｄに対して車両上方向側に配置されている。電子ミラー１は、ウインドシールドＷＳにおける車両上方向側の縁部ＵＥのうちの車両１００の幅方向における中央近傍に位置している。 As shown in FIG. 1, the electronic mirror 1 according to the embodiment is mounted on a vehicle 100. The electronic mirror 1 according to the embodiment is a so-called electronic room mirror. The electronic mirror 1 is attached to the interior mirror attachment position RP of the vehicle 100. The electronic mirror 1 has, for example, a connection arm for attaching the electronic mirror 1 to an attachment portion provided in advance at the room mirror attachment position RP. The electronic mirror 1 is attached to the vehicle 100 via a connection arm. The rearview mirror attachment position RP of the present embodiment is provided in the center of the edge portion UE of the windshield WS on the vehicle upward side in the width direction of the vehicle 100. The electronic mirror 1 is arranged in front of the driver D and on the vehicle upper side with respect to the driver D. The electronic mirror 1 is located in the vicinity of the center in the width direction of the vehicle 100 among the edge portions UE on the vehicle upside side in the windshield WS.

車両１００には、第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂが搭載されている。第一撮像装置２Ａは、車両１００の後部ドアに配置されている。第一撮像装置２Ａは、車外を撮像する。本実施形態の第一撮像装置２Ａは、車外後方を撮像する。第二撮像装置２Ｂは、車両１００のルーフ１０１に配置されている。第二撮像装置２Ｂは、車室内を撮像する。本実施形態においての第二撮像装置２Ｂは、車室内の後部座席ＬＳを撮像する。電子ミラー１は、第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂの撮像情報を取得し、撮像情報に基づいた映像を虚像として表示する。 The vehicle 100 is equipped with a first imaging device 2A and a second imaging device 2B. The first imaging device 2A is arranged at the rear door of the vehicle 100. The first imaging device 2A images the outside of the vehicle. The first imaging device 2A of the present embodiment images the rear outside the vehicle. The second imaging device 2B is arranged on the roof 101 of the vehicle 100. The second imaging device 2B images the interior of the vehicle. The second imaging device 2B in the present embodiment images the rear seat LS in the vehicle compartment. The electronic mirror 1 acquires image pickup information of the first image pickup device 2A and the second image pickup device 2B, and displays a video image based on the image pickup information as a virtual image.

第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）型のイメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサなどの撮像素子を有するデジタルカメラである。撮像素子は、撮像された映像を撮像情報に光電変換する。この撮像情報は、無線通信または有線通信によって電子ミラー１に送信される。電子ミラー１は、撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）から送信された撮像情報を受信し、受信した撮像情報に基づいた映像を表示する。 The first image pickup device 2A and the second image pickup device 2B are digital cameras having image pickup elements such as a CCD (Charge-Coupled Device) type image sensor and a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor. The image pickup device photoelectrically converts the picked-up image into image pickup information. This imaging information is transmitted to the electronic mirror 1 by wireless communication or wired communication. The electronic mirror 1 receives the image pickup information transmitted from the image pickup apparatus (first image pickup apparatus 2A, second image pickup apparatus 2B), and displays an image based on the received image pickup information.

図２は、実施形態に係る電子ミラー１における車両上下方向の断面図である。図２に示すように、電子ミラー１は、筐体１０、表示部１１、反射部１２、凹面鏡１３、および透過部１４を含む。 FIG. 2 is a cross-sectional view in the vehicle vertical direction of the electronic mirror 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the electronic mirror 1 includes a housing 10, a display unit 11, a reflecting unit 12, a concave mirror 13, and a transmitting unit 14.

筐体１０は、箱状の部材である。筐体１０は、幅方向を長手方向とする略直方体状の形状を有している。筐体１０は、樹脂材料を用いて形成されている。筐体１０は、実質的に光を透過しない。筐体１０は、車両１００の車室内に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する。開口１０ｈは、筐体１０におけるアイポイントＥＰ側の壁部に形成されている。開口１０ｈは、アイポイントＥＰから見て、幅方向を長手方向とする略長方形状に形成されている。 The housing 10 is a box-shaped member. The housing 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape whose longitudinal direction is in the width direction. The housing 10 is made of a resin material. The housing 10 does not substantially transmit light. The housing 10 is mounted in the vehicle interior of the vehicle 100 and has an opening 10h facing the eyepoint EP. The opening 10h is formed in the wall portion of the housing 10 on the eyepoint EP side. The opening 10h is formed in a substantially rectangular shape whose longitudinal direction is in the width direction when viewed from the eye point EP.

なお、図２に示す断面は、電子ミラー１における凹面鏡１３の中心を通り、アイポイントＥＰと凹面鏡１３の中心とを結ぶ仮想直線および車両上下方向に対して平行な断面である。また、アイポイントＥＰは、運転席ＤＳに着座している運転者Ｄの視点位置として予め定められている（図１参照）。 The cross section shown in FIG. 2 is a cross section that passes through the center of the concave mirror 13 in the electronic mirror 1 and is parallel to the virtual straight line connecting the eye point EP and the center of the concave mirror 13 and the vehicle vertical direction. Further, the eye point EP is predetermined as the viewpoint position of the driver D seated in the driver seat DS (see FIG. 1).

凹面鏡１３は、筐体１０内に配置されている。凹面鏡１３は、アイポイントＥＰに対向している。凹面鏡１３は、アイポイントＥＰから見て、筐体１０内の奥（車両１００における前方側）に配置されている。凹面鏡１３は、光反射性を有する非透光性の部材である。本実施形態の凹面鏡１３は、非球面ミラー（自由曲面ミラー）である。車両１００の後方側から凹面鏡１３を見たときに、凹面鏡１３は、凹面鏡１３の外周端全体から中心にかけて凹状に形成されている。 The concave mirror 13 is arranged in the housing 10. The concave mirror 13 faces the eye point EP. The concave mirror 13 is disposed inside the housing 10 (on the front side of the vehicle 100) when viewed from the eye point EP. The concave mirror 13 is a non-translucent member having light reflectivity. The concave mirror 13 of the present embodiment is an aspherical mirror (free curved surface mirror). When the concave mirror 13 is viewed from the rear side of the vehicle 100, the concave mirror 13 is formed in a concave shape from the entire outer peripheral end of the concave mirror 13 to the center thereof.

透過部１４は、開口１０ｈを閉塞している。透過部１４は、平面板状の部材である。透過部１４は、開口１０ｈの形状に対応した形状を有している。本実施形態では、透過部１４は、幅方向を長手方向とする略長方形状を有している。透過部１４は、車両１００におけるアイポイントＥＰと凹面鏡１３との間に配置されている。透過部１４は、車両下方向側から車両上方向側に向かうにしたがって、凹面鏡側（車両１００の前方側）に向かうように傾斜して設けられている。透過部１４は、筐体１０の内側から筐体１０の外側へ光を透過させる部材である。つまり、透過部１４は、透光性を有する部材である。実施形態の透過部１４は、透明樹脂を用いて形成される。 The transparent portion 14 closes the opening 10h. The transmissive portion 14 is a flat plate-shaped member. The transmission part 14 has a shape corresponding to the shape of the opening 10h. In the present embodiment, the transmissive portion 14 has a substantially rectangular shape whose longitudinal direction is in the width direction. The transmissive portion 14 is arranged between the eyepoint EP and the concave mirror 13 in the vehicle 100. The transmissive portion 14 is provided so as to be inclined toward the concave mirror side (the front side of the vehicle 100) from the vehicle lower side toward the vehicle upper side. The transmissive portion 14 is a member that transmits light from the inside of the housing 10 to the outside of the housing 10. That is, the transmissive portion 14 is a translucent member. The transmissive portion 14 of the embodiment is formed using a transparent resin.

表示部１１は、筐体１０内に配置されている。本実施形態において、表示部１１は、筐体１０における車両上方向側の壁部に配置されている。また、表示部１１は、前後方向において、凹面鏡１３と透過部１４との間に配置されている。表示部１１は、撮像素子によって光電変換された撮像情報を受信し、受信した撮像情報に基づいた映像を表示光ＤＬ１として出射する。つまり、表示部１１は、第一撮像装置２Ａによって撮像された車外の映像、および第二撮像装置２Ｂによって撮像された車室内の映像を表示光ＤＬ１として出射する。表示部１１は、表示光ＤＬ１を凹面鏡１３から透過部１４に向かう方向（前後方向）に対して交差する方向に向けて出射する。本実施形態では、表示部１１は、表示光ＤＬ１を筐体１０における車両下方向側に向けて出射する。表示部１１は、映像ごとに表示範囲が分割されるように表示光ＤＬ１を出射する。表示部１１は、運転者Ｄの操作などによって、車外の映像または車室内の映像の何れか一方を表示光ＤＬ１として出射してもよい。 The display unit 11 is arranged in the housing 10. In the present embodiment, the display unit 11 is arranged on the wall portion of the housing 10 on the vehicle upward direction side. The display unit 11 is arranged between the concave mirror 13 and the transmission unit 14 in the front-back direction. The display unit 11 receives the image pickup information photoelectrically converted by the image pickup device, and emits an image based on the received image pickup information as the display light DL1. That is, the display unit 11 emits the image outside the vehicle captured by the first image capturing device 2A and the image inside the vehicle captured by the second image capturing device 2B as the display light DL1. The display unit 11 emits the display light DL1 in a direction intersecting the direction (front-back direction) from the concave mirror 13 toward the transmission unit 14. In the present embodiment, the display unit 11 emits the display light DL1 toward the vehicle downward direction side of the housing 10. The display unit 11 emits the display light DL1 so that the display range is divided for each image. The display unit 11 may emit either the image outside the vehicle or the image inside the vehicle as the display light DL1 by the operation of the driver D or the like.

表示部１１は、液晶パネルおよびバックライトを含んで構成されている。液晶パネルは、透光型または半透光型のＴＦＴ液晶（Thin Film Transistor Liquid Crystal Display）を含んで構成されている。液晶パネルは、裏面側から照明されることで表面側の表示面が発光する。バックライトユニットは、液晶パネルを裏面側から照明するものである。バックライトユニットは、例えば、車両１００内のバッテリー（図示せず）などから得られる電力により駆動される。 The display unit 11 includes a liquid crystal panel and a backlight. The liquid crystal panel is configured to include a transmissive or semi-transmissive TFT liquid crystal (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display). When the liquid crystal panel is illuminated from the back side, the display surface on the front side emits light. The backlight unit illuminates the liquid crystal panel from the back side. The backlight unit is driven by electric power obtained from, for example, a battery (not shown) in the vehicle 100.

実施形態の表示部１１は、撮像情報取得部および表示制御部を有している。撮像情報取得部は、撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）からの撮像情報を取得する通信回路である。表示制御部は、撮像情報取得部が取得した撮像情報に基づいて、液晶パネルおよびバックライトユニットを制御する。この制御によって、表示部１１は、撮像情報に基づいた映像を表示光ＤＬ１として出射する。なお、撮像情報取得部および表示制御部は、表示部１１に含まれていなくてもよい。この場合、撮像情報取得部および表示制御部は、筐体１０の外部に設けられ、表示部１１は、筐体１０の外部から表示制御部によって制御される。 The display unit 11 of the embodiment has an imaging information acquisition unit and a display control unit. The imaging information acquisition unit is a communication circuit that acquires imaging information from the imaging device (first imaging device 2A, second imaging device 2B). The display control unit controls the liquid crystal panel and the backlight unit based on the imaging information acquired by the imaging information acquisition unit. By this control, the display unit 11 emits the image based on the imaging information as the display light DL1. The imaging information acquisition unit and the display control unit may not be included in the display unit 11. In this case, the imaging information acquisition unit and the display control unit are provided outside the housing 10, and the display unit 11 is controlled by the display control unit from outside the housing 10.

反射部１２は、筐体１０内に設けられている。反射部１２は、筐体１０における車両下方向側の壁部に配置されている。また、反射部１２は、前後方向において、凹面鏡１３と透過部１４との間に配置されている。反射部１２は、光反射性を有する非透光性の部材である。本実施形態の反射部１２は、平面形状のミラーである。本実施形態において、表示部１１は、表示光ＤＬ１を凹面鏡１３側（車両１００の前方側）に向けて傾斜させて車両下方向に沿って出射する。反射部１２は、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を透過させることなく、表示光ＤＬ２として凹面鏡１３に向けて反射させる。 The reflector 12 is provided inside the housing 10. The reflector 12 is arranged on the wall of the housing 10 on the vehicle downward direction side. The reflecting portion 12 is arranged between the concave mirror 13 and the transmitting portion 14 in the front-back direction. The reflector 12 is a non-translucent member having light reflectivity. The reflection part 12 of this embodiment is a planar mirror. In the present embodiment, the display unit 11 inclines the display light DL1 toward the concave mirror 13 side (front side of the vehicle 100) and emits the display light DL1 in the vehicle downward direction. The reflector 12 reflects the display light DL1 emitted from the display 11 toward the concave mirror 13 as the display light DL2 without transmitting the display light DL1.

凹面鏡１３は、反射部１２によって反射された表示光ＤＬ２を透過させることなく、表示光ＤＬ３としてアイポイントＥＰに向けて反射させる。凹面鏡１３によって反射された表示光ＤＬ３は、表示部１１と反射部１２との間の空間ＳＰを介して透過部１４に到達する。透過部１４は、表示光ＤＬ３を表示光ＤＬ４としてアイポイントＥＰに向けて透過させる。透過部１４は、凹面鏡１３から入射した表示光ＤＬ３を実質的に反射させることなく透過させる。透過部１４を透過した表示光ＤＬ４は、アイポイントＥＰに到達する。運転席ＤＳの運転者Ｄ（図１参照）が電子ミラー１を見た場合に、表示光ＤＬ４は、凹面鏡１３よりも前方側の位置で結像する虚像として視認される。 The concave mirror 13 reflects the display light DL2 reflected by the reflector 12 as the display light DL3 toward the eyepoint EP without transmitting the display light DL2. The display light DL3 reflected by the concave mirror 13 reaches the transmissive portion 14 via the space SP between the display portion 11 and the reflective portion 12. The transmissive portion 14 transmits the display light DL3 as the display light DL4 toward the eyepoint EP. The transmissive portion 14 transmits the display light DL3 incident from the concave mirror 13 without substantially reflecting it. The display light DL4 transmitted through the transmissive portion 14 reaches the eyepoint EP. When the driver D (see FIG. 1) in the driver's seat DS looks at the electronic mirror 1, the display light DL4 is visually recognized as a virtual image formed at a position in front of the concave mirror 13.

本実施形態において、表示光ＤＬ１は、反射部１２および凹面鏡１３を透過することなく、反射部１２および凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射される。この構成によって、表示光ＤＬ１におけるアイポイントＥＰに到達するまでの間の輝度損失を低減することができる。 In the present embodiment, the display light DL1 is reflected by the reflecting portion 12 and the concave mirror 13 toward the eye point EP without passing through the reflecting portion 12 and the concave mirror 13. With this configuration, it is possible to reduce the luminance loss in the display light DL1 until the eye point EP is reached.

ここで、参考例に係る電子ミラーとして、開口１０ｈにハーフミラーが設けられた構成について説明する。例えば、特許文献１（特開２０１７−２１０２２９号公報）に記載の車両用表示装置では、表示部から発せられた光は、ハーフミラーに入射する。ハーフミラーに入射した光の一部は凹面鏡に向けて反射され、他の一部はハーフミラーを透過する。そして、ハーフミラーから凹面鏡へ入射した光は、ハーフミラーに向けて反射される。凹面鏡からハーフミラーに入射した光は、一部が反射され、他の一部がハーフミラーを透過して乗員に到達する。 Here, as the electronic mirror according to the reference example, a configuration in which a half mirror is provided in the opening 10h will be described. For example, in the vehicle display device described in Patent Document 1 (JP-A-2017-210229), the light emitted from the display unit is incident on the half mirror. Part of the light incident on the half mirror is reflected toward the concave mirror, and the other part is transmitted through the half mirror. Then, the light that has entered the concave mirror from the half mirror is reflected toward the half mirror. Part of the light that has entered the half mirror from the concave mirror is reflected, and the other part of the light passes through the half mirror and reaches the occupant.

特許文献１のハーフミラーは、透過率が５０パーセントのハーフミラーである。したがって、光のうちの５０パーセントが、ハーフミラーによって、凹面鏡に向けて反射される。そして、光のうちの残りの５０パーセントが、ハーフミラーを透過する。したがって、表示部からの光は、凹面鏡に到達するまでに、５０パーセントの輝度を損失する。 The half mirror of Patent Document 1 is a half mirror having a transmittance of 50%. Therefore, 50% of the light is reflected by the half mirror towards the concave mirror. The remaining 50% of the light then passes through the half mirror. Therefore, the light from the display unit loses 50% of brightness by the time it reaches the concave mirror.

また、ハーフミラーは、凹面鏡からの光のうちの５０パーセントを乗員に向けて透過させ、残りの５０パーセントを反射させる。したがって、凹面鏡からの光は、乗員に到達するまでに、５０パーセントの輝度を損失する。つまり、特許文献１の構成においては、表示部が出射した光は、乗員に到達するまでに、７５パーセントの輝度を損失することになる。 Further, the half mirror transmits 50% of the light from the concave mirror to the occupant and reflects the remaining 50%. Therefore, the light from the concave mirror loses 50% brightness by the time it reaches the occupant. That is, in the configuration of Patent Document 1, the light emitted from the display unit loses 75% of brightness before reaching the occupant.

一方で、本実施形態に係る電子ミラー１においては、ハーフミラーを表示光の反射に用いないため、表示部１１から出射される表示光ＤＬ１がアイポイントＥＰに到達するまでの輝度損失を低減できる。また、本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示部１１が凹面鏡１３と透過部１４との間のスペースに設けられているため、筐体１０の形状が車両上下方向に突き出た形状となることを抑制できる。 On the other hand, in the electronic mirror 1 according to the present embodiment, since the half mirror is not used for reflecting the display light, it is possible to reduce the luminance loss until the display light DL1 emitted from the display unit 11 reaches the eye point EP. . Further, in the electronic mirror 1 according to the present embodiment, since the display unit 11 is provided in the space between the concave mirror 13 and the transmission unit 14, the housing 10 has a shape protruding in the vehicle vertical direction. Can be suppressed.

以上説明したように、本実施形態に係る電子ミラー１は、車室内に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する筐体１０と、開口１０ｈを閉塞する透過部１４と、筐体１０内に配置され、アイポイントＥＰと対向する非透光性の凹面鏡１３と、筐体１０内に配置され、透過部１４と凹面鏡１３との間に位置し、車両１００に搭載された撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）が撮像した映像を表示光ＤＬ１として、透過部１４から凹面鏡１３に向かう方向に対して交差する方向に出射する表示部１１と、筐体１０内に配置され、透過部１４と凹面鏡１３との間に位置し、表示部１１から出射された表示光ＤＬ２を凹面鏡に向けて反射する非透光性の反射部１２と、を含み、凹面鏡１３は、反射部１２から入射する表示光ＤＬ２をアイポイントＥＰに向けて反射し、凹面鏡１３によって反射された表示光ＤＬ１は、表示部１１と反射部１２との間の空間ＳＰおよび透過部１４を介してアイポイントＥＰに到達する。 As described above, the electronic mirror 1 according to the present embodiment is mounted in the vehicle compartment and has the housing 10 having the opening 10h directed to the eye point EP, the transparent portion 14 closing the opening 10h, and the housing 10. A non-translucent concave mirror 13 that is disposed inside and that faces the eyepoint EP, and an imaging device that is disposed inside the housing 10 and that is located between the transmissive portion 14 and the concave mirror 13 and that is mounted on the vehicle 100 ( In the housing 10 and the display unit 11 that emits the image captured by the first image capturing device 2A and the second image capturing device 2B) as the display light DL1 in a direction intersecting the direction from the transmitting unit 14 toward the concave mirror 13. The concave mirror 13 includes a non-translucent reflecting portion 12 which is disposed between the transmissive portion 14 and the concave mirror 13 and reflects the display light DL2 emitted from the display portion 11 toward the concave mirror. Display incident from the reflector 12 And reflects the DL2 to the eye point EP, display light DL1 reflected by the concave mirror 13, and reaches the eye point EP via the space SP and the transmission portion 14 between the display unit 11 and the reflective portion 12.

本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示光を反射する部材として非透光性の部材（反射部１２および凹面鏡１３）を用いることで、表示部１１から出射される表示光ＤＬ１の輝度損失を抑制することができる。例えば、表示部１１からの表示光ＤＬ１を効率的にアイポイントＥＰに到達させることができるため、表示部１１の消費電力を低減することができる。 In the electronic mirror 1 according to the present embodiment, the non-translucent member (the reflecting portion 12 and the concave mirror 13) is used as the member that reflects the display light, so that the luminance loss of the display light DL1 emitted from the display portion 11 is reduced. Can be suppressed. For example, since the display light DL1 from the display unit 11 can efficiently reach the eyepoint EP, the power consumption of the display unit 11 can be reduced.

また、例えば、ルームミラーの代替として、表示光をアイポイントＥＰに向けて直接出射する表示装置を設けた場合、アイポイントＥＰから表示装置までの距離が近いため、運転者Ｄが焦点を合わせ難くなる場合がある。このような場合、運転者Ｄが表示映像を認知するまでに時間を要する場合がある。本実施形態の電子ミラー１においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を反射部１２および凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射する。この構成により、表示部１１によって表示された映像は、運転者Ｄに虚像として視認される。したがって、実際の凹面鏡１３の位置よりも遠視点で映像を表示させることができるため、運転者Ｄが映像（虚像）に焦点を合わせ易くなる。 Further, for example, when a display device that directly emits display light toward the eyepoint EP is provided as an alternative to the room mirror, the distance from the eyepoint EP to the display device is short, and thus it is difficult for the driver D to focus. May be. In such a case, it may take time for the driver D to recognize the displayed image. In the electronic mirror 1 of the present embodiment, the display light DL1 emitted from the display unit 11 is reflected by the reflecting unit 12 and the concave mirror 13 toward the eyepoint EP. With this configuration, the image displayed by the display unit 11 is visually recognized by the driver D as a virtual image. Therefore, since the image can be displayed from a far point of view rather than the actual position of the concave mirror 13, the driver D can easily focus on the image (virtual image).

また、表示部１１からの表示光ＤＬ１を反射部１２によって反射させて、凹面鏡１３に入射させることで、筐体１０内において、表示部１１から凹面鏡１３までの光路長を長く設定することができる。 Further, the display light DL1 from the display unit 11 is reflected by the reflecting unit 12 and is incident on the concave mirror 13, so that the optical path length from the display unit 11 to the concave mirror 13 can be set long in the housing 10. .

本実施形態に係る電子ミラー１において、表示部１１は、反射部１２に対して車両上方向側に配置されており、透過部１４は、車両下方向側から車両上方向側に向かうにしたがって凹面鏡１３に近づくように配置されており、表示部１１は、表示光ＤＬ１を表示部１１から反射部１２に向かうにしたがって凹面鏡１３に近づくように車両下方向に沿って出射する。 In the electronic mirror 1 according to the present embodiment, the display unit 11 is arranged on the vehicle upper side with respect to the reflection unit 12, and the transmission unit 14 is a concave mirror as it goes from the vehicle lower side to the vehicle upper side. The display unit 11 is arranged so as to approach 13 and emits the display light DL1 along the vehicle downward direction so as to approach the concave mirror 13 from the display unit 11 toward the reflecting unit 12.

透過部１４が車両下方向側から車両上方向側に向かうにしたがって凹面鏡１３に近づくように配置されることで、電子ミラー１は、車両下方向側から車両上方向側に窄まった形状となる。この形状により、例えば、電子ミラー１を小型化することができる。また、車両１００に搭載された際に運転席ＤＳに向けて張り出す部分が削減されることで、運転者Ｄに対する圧迫感を軽減することができる。 Since the transmissive portion 14 is arranged so as to approach the concave mirror 13 from the vehicle lower side toward the vehicle upper side, the electronic mirror 1 has a shape narrowed from the vehicle lower side to the vehicle upper side. . With this shape, for example, the electronic mirror 1 can be downsized. Further, since the portion protruding toward the driver's seat DS when mounted on the vehicle 100 is reduced, it is possible to reduce the feeling of pressure on the driver D.

本実施形態に係る電子ミラー１において、筐体１０は、車両１００に設けられたウインドシールドＷＳにおける車両上方向側の縁部ＵＥのうちの車両の幅方向における中央近傍に位置している。 In the electronic mirror 1 according to the present embodiment, the housing 10 is located in the vicinity of the center in the vehicle width direction of the edge portion UE on the vehicle upward direction side of the windshield WS provided in the vehicle 100.

この配置により、運転者Ｄは、通常のルームミラーと同様の視線移動で車両後方を確認することができる。この場合、電子ミラー１は、第一撮像装置２Ａによって撮像された映像を表示光としてアイポイントＥＰに到達させる。運転者Ｄは、アイポイントＥＰに到達した表示光を視認することで車両後方を確認することができる。したがって、運転者Ｄは、後部座席ＬＳの乗員や車室内後方の荷室に積み込まれた荷物などによって視線を遮られることなく、車両後方を確認することができる。なお、ここで「通常のルームミラー」とは、車両後方の視野をミラーで反射させることで運転者に視認させるタイプのルームミラーを指す。 With this arrangement, the driver D can confirm the rear of the vehicle by moving the line of sight like a normal rearview mirror. In this case, the electronic mirror 1 makes the video imaged by the first imaging device 2A reach the eyepoint EP as display light. The driver D can confirm the rear of the vehicle by visually recognizing the display light reaching the eye point EP. Therefore, the driver D can check the rear of the vehicle without being blocked by the occupant of the rear seat LS or the luggage loaded in the luggage compartment behind the vehicle interior. Here, the "normal room mirror" refers to a room mirror of a type in which the driver views the field of view behind the vehicle by reflecting the field of view.

なお、第一実施形態においては、透過部１４を透明樹脂によって形成された部材として説明したが、これに限られない。例えば、透過部１４は、透明なガラス製の部材でもよい。また、表面に防眩フィルムなどを設けるなどの防眩処理が施されていてもよい。 In addition, in 1st embodiment, although the transmissive part 14 was demonstrated as the member formed of transparent resin, it is not restricted to this. For example, the transmissive portion 14 may be a transparent glass member. Further, an antiglare treatment such as providing an antiglare film on the surface may be performed.

なお、第一撮像装置２Ａは、複数設けられていてもよい。例えば、第一撮像装置２Ａは、後部ドアおよび車両１００の両側サイドドアに１つずつ設けられていてもよい。複数の第一撮像装置２Ａで撮像された車外後方の映像は、映像毎に表示領域を分割して表示部１１によって表示される。この場合、電子ミラー１は、車室内のルームミラーの代わりとしての機能に加えて、車室外のサイドミラーの代わりとしても機能する。 It should be noted that a plurality of first imaging devices 2A may be provided. For example, one first imaging device 2A may be provided on each of the rear door and both side doors of the vehicle 100. The image outside the vehicle captured by the plurality of first image capturing devices 2A is displayed on the display unit 11 by dividing the display area for each image. In this case, the electronic mirror 1 functions not only as a substitute for the room mirror inside the vehicle, but also as a substitute for the side mirror outside the vehicle.

［第一実施形態の変形例］
図３を参照して、第一実施形態の変形例について説明する。第一実施形態の変形例は、電子ミラーに関する。図３は、第一実施形態の変形例に係る電子ミラーを示す概略構成図である。 [Modification of First Embodiment]
A modified example of the first embodiment will be described with reference to FIG. The modification of the first embodiment relates to an electronic mirror. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an electronic mirror according to a modified example of the first embodiment.

実施形態の変形例に係る電子ミラー１では、図３に示すように、透過部１４が、第一偏光板１４ａ、第二偏光板１４ｂ、液晶層１４ｃ、第一基板１４ｄ、および第二基板１４ｅを含んで構成されている。この点で、変形例に係る電子ミラー１は、実施形態に係る電子ミラー１と異なる。その他の構成は、上述の実施形態と同様である。 In the electronic mirror 1 according to the modified example of the embodiment, as shown in FIG. 3, the transmissive portion 14 includes a first polarizing plate 14a, a second polarizing plate 14b, a liquid crystal layer 14c, a first substrate 14d, and a second substrate 14e. It is configured to include. In this respect, the electronic mirror 1 according to the modified example is different from the electronic mirror 1 according to the embodiment. Other configurations are similar to those of the above-described embodiment.

図３に示すように、第一偏光板１４ａおよび第二偏光板１４ｂは、板状の偏光板である。第一偏光板１４ａと第二偏光板１４ｂとは、一方の主面を互いに対向させた状態で配置されている。第二偏光板１４ｂは、第一偏光板１４ａに対してアイポイントＥＰ側に配置されている。 As shown in FIG. 3, the first polarizing plate 14a and the second polarizing plate 14b are plate-shaped polarizing plates. The first polarizing plate 14a and the second polarizing plate 14b are arranged with one main surface facing each other. The second polarizing plate 14b is arranged on the eyepoint EP side with respect to the first polarizing plate 14a.

液晶層１４ｃは、第一偏光板１４ａと第二偏光板１４ｂとの間に配置されている。第一基板１４ｄおよび第二基板１４ｅは板状のガラス基板を含んで構成されている。第一基板１４ｄは、第一透明電極を含んで構成されている。第二基板１４ｅは第二透明電極を含んで構成されている。 The liquid crystal layer 14c is arranged between the first polarizing plate 14a and the second polarizing plate 14b. The first substrate 14d and the second substrate 14e are configured to include a plate-shaped glass substrate. The first substrate 14d is configured to include a first transparent electrode. The second substrate 14e includes a second transparent electrode.

液晶層１４ｃは、第一基板１４ｄと第二基板１４ｅとに挟まれて配置されている。液晶層１４ｃの結晶配向は、第一透明電極と第二透明電極との間の電位差に応じて変化する。透過部１４は、液晶層１４ｃの結晶配向に応じて光の透過率を可変に制御される。例えば、透過部１４は、透過状態のときに凹面鏡１３からの表示光ＤＬ３の輝度の７０〜９０％程度を透過する。そして、透過部１４は、非透過状態のときに凹面鏡１３からの表示光ＤＬ３を実質的に遮断する。なお、透過部１４は、透過状態と非透過状態との間の状態（半透過状態）で透過率を制御されてもよい。 The liquid crystal layer 14c is arranged between the first substrate 14d and the second substrate 14e. The crystal orientation of the liquid crystal layer 14c changes according to the potential difference between the first transparent electrode and the second transparent electrode. The transmissive portion 14 is variably controlled in light transmittance according to the crystal orientation of the liquid crystal layer 14c. For example, the transmissive portion 14 transmits approximately 70 to 90% of the brightness of the display light DL3 from the concave mirror 13 in the transmissive state. Then, the transmissive portion 14 substantially blocks the display light DL3 from the concave mirror 13 in the non-transmissive state. The transmissivity of the transmissive portion 14 may be controlled in a state between the transmissive state and the non-transmissive state (semitransmissive state).

変形例に係る電子ミラー１においては、第一透明電極と第二透明電極との間の電位差を制御するための制御部１５が設けられる。制御部１５は、筐体１０の外に設けられていてもよく、筐体１０内に設けられていてもよい。 In the electronic mirror 1 according to the modified example, the control unit 15 for controlling the potential difference between the first transparent electrode and the second transparent electrode is provided. The control unit 15 may be provided outside the housing 10 or may be provided inside the housing 10.

例えば、太陽光などの外乱光が透過部１４から凹面鏡１３に入射し、凹面鏡１３に入射した外乱光がアイポイントＥＰに反射される場合、透過部１４の透過率を下げることで、アイポイントＥＰに反射される外乱光を制限することができる。この場合、制御部１５は、アイポイントＥＰに外乱光が反射しているかを判定する判定部を含んで構成される。例えば、判定部は、車両に搭載され、アイポイントＥＰを撮像する撮像装置（図示せず）からの情報を基にアイポイントＥＰにどの程度の輝度で外乱光が反射しているかを判定する。 For example, when ambient light such as sunlight enters the concave mirror 13 from the transmissive portion 14 and the ambient light incident on the concave mirror 13 is reflected by the eye point EP, the transmittance of the transmissive portion 14 is lowered to reduce the eye point EP. It is possible to limit the ambient light reflected by. In this case, the control unit 15 includes a determination unit that determines whether the ambient light is reflected at the eye point EP. For example, the determination unit is mounted on a vehicle and determines how much brightness the ambient light is reflected at the eye point EP based on information from an image capturing device (not shown) that captures an image of the eye point EP.

制御部１５は、判定部において、外乱光が所定の閾値以上の輝度でアイポイントＥＰに反射されていると判定された場合に、第一透明電極と第二透明電極との間の電位差を制御することで、透過部１４の光の透過率を下げる。この制御によって、電子ミラー１は、電子ミラー１によって反射された外乱光が運転者Ｄの視野を制限することを抑制することができる。つまり、電子ミラー１は、透過部１４の光の透過率を制御することで、防眩機能を発揮する。なお、外乱光は、運転者Ｄの目に照射されると運転者Ｄが眩しく感じる光であれば、太陽光に限られるものではない。 The control unit 15 controls the potential difference between the first transparent electrode and the second transparent electrode when the determining unit determines that the ambient light is reflected by the eye point EP with a brightness equal to or higher than a predetermined threshold. By doing so, the light transmittance of the transmissive portion 14 is reduced. By this control, the electronic mirror 1 can suppress the disturbance light reflected by the electronic mirror 1 from limiting the visual field of the driver D. That is, the electronic mirror 1 exerts an antiglare function by controlling the light transmittance of the transmissive portion 14. It should be noted that the ambient light is not limited to sunlight as long as it is light that the driver D feels dazzling when it is illuminated by the eyes of the driver D.

透過部１４は、非透過状態で反射鏡としても使用することもできる。つまり、変形例に係る電子ミラー１は、透過部１４における光の透過率を下げることで、通常のルームミラーと同様に車両後方の視野を反射させて運転者Ｄに視認させるができる。 The transmission part 14 can also be used as a reflection mirror in a non-transmission state. In other words, the electronic mirror 1 according to the modified example can reduce the light transmittance of the transmissive portion 14 so that the driver D can visually recognize the visual field behind the vehicle as in the case of a normal room mirror.

以上説明したように、本変形例に係る電子ミラー１は、透過部１４が、光の透過率を可変に制御する液晶層１４ｃを有する。 As described above, in the electronic mirror 1 according to this modification, the transmissive portion 14 has the liquid crystal layer 14c that variably controls the light transmittance.

本変形例に係る電子ミラー１において、透過部１４の透過率を可変に制御することで、例えば、電子ミラー１によって反射された外乱光が運転者の視野を制限することを抑制できる。つまり、本変形例に係る電子ミラー１は、防眩機能を発揮することができる。また、透過部１４の透過率を下げることにより、透過部１４を反射鏡として使用することができる。 In the electronic mirror 1 according to the present modification, the transmittance of the transmissive portion 14 is variably controlled, so that the disturbance light reflected by the electronic mirror 1 can be suppressed from limiting the driver's visual field. That is, the electronic mirror 1 according to the present modification can exhibit the antiglare function. Further, by reducing the transmittance of the transmissive portion 14, the transmissive portion 14 can be used as a reflecting mirror.

［第二実施形態］
図４を参照して、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、電子ミラーに関する。図４は、第二実施形態に係る電子ミラーを示す概略構成図である。本実施形態に係る電子ミラー１は、反射部１２が設けられていない点で第一実施形態に係る電子ミラー１と異なる。また、本実施形態においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１が、凹面鏡１３に直接入射する。この点でも第一実施形態に係る電子ミラー１と異なる。その他の構成は、第一実施形態に係る電子ミラー１と同様である。 [Second embodiment]
The second embodiment will be described with reference to FIG. The second embodiment relates to an electronic mirror. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an electronic mirror according to the second embodiment. The electronic mirror 1 according to the present embodiment is different from the electronic mirror 1 according to the first embodiment in that the reflector 12 is not provided. Further, in the present embodiment, the display light DL1 emitted from the display unit 11 directly enters the concave mirror 13. This point also differs from the electronic mirror 1 according to the first embodiment. Other configurations are similar to those of the electronic mirror 1 according to the first embodiment.

図４に示すように、第二実施形態に係る電子ミラー１において、表示部１１は、筐体１０における車両上方向側の壁部に設けられている。表示部１１は、車両上下方向においては、凹面鏡１３に対して、車両上方向側に位置している。また、表示部１１は、前後方向においては、凹面鏡１３に対して、後方側に位置している。表示部１１は、凹面鏡１３に向けて表示光ＤＬ１を出射する。凹面鏡１３は、表示光ＤＬ１から入射する表示光ＤＬ１を表示光ＤＬ２としてアイポイントＥＰに向けて反射する。表示光ＤＬ２は、透過部１４を介して表示光ＤＬ４としてアイポイントＥＰに到達する。 As shown in FIG. 4, in the electronic mirror 1 according to the second embodiment, the display unit 11 is provided on the vehicle upper wall of the housing 10. The display unit 11 is located on the vehicle upper side with respect to the concave mirror 13 in the vehicle vertical direction. Further, the display unit 11 is located rearward of the concave mirror 13 in the front-rear direction. The display unit 11 emits the display light DL1 toward the concave mirror 13. The concave mirror 13 reflects the display light DL1 incident from the display light DL1 as display light DL2 toward the eye point EP. The display light DL2 reaches the eyepoint EP as the display light DL4 via the transmissive portion 14.

以上説明したように、本実施形態に係る電子ミラー１は、車室内に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する筐体１０と、開口１０ｈを閉塞する透過部１４と、筐体１０内に配置され、アイポイントＥＰと対向する非透光性の凹面鏡１３と、筐体１０内に配置され、車両１００に搭載された撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）が撮像した映像を表示光ＤＬ１として凹面鏡１３に向けて出射する表示部ＤＬ１と、を含み、凹面鏡１３は、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１をアイポイントＥＰに向けて反射する。 As described above, the electronic mirror 1 according to the present embodiment is mounted in the vehicle compartment and has the housing 10 having the opening 10h directed to the eye point EP, the transparent portion 14 closing the opening 10h, and the housing 10. A non-light-transmitting concave mirror 13 arranged inside and facing the eyepoint EP, and an image pickup device (first image pickup device 2A, second image pickup device 2B) arranged in the housing 10 and mounted on the vehicle 100 are provided. The concave mirror 13 reflects the display light DL1 emitted from the display unit 11 toward the eye point EP, and the display unit DL1 that emits the captured image as the display light DL1 toward the concave mirror 13.

本実施形態の電子ミラー１においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射する。この構成により、表示部１１によって表示された映像は、運転者Ｄに虚像として視認される。したがって、実際の凹面鏡１３の位置よりも遠視点で映像を表示させることができるため、運転者Ｄが映像（虚像）に焦点を合わせ易くなる。 In the electronic mirror 1 of the present embodiment, the display light DL1 emitted from the display unit 11 is reflected by the concave mirror 13 toward the eyepoint EP. With this configuration, the image displayed by the display unit 11 is visually recognized by the driver D as a virtual image. Therefore, since the image can be displayed from a far point of view rather than the actual position of the concave mirror 13, the driver D can easily focus on the image (virtual image).

本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示部１１からの表示光をアイポイントＥＰへ向けて反射する部材として非透光性の凹面鏡１３を用いることで、表示部１１から出射される表示光ＤＬ１の輝度損失を抑制することができる。例えば、表示部１１からの表示光ＤＬ１を効率的にアイポイントＥＰに到達させることができるため、表示部１１の消費電力を低減することができる。 In the electronic mirror 1 according to the present embodiment, the non-translucent concave mirror 13 is used as a member that reflects the display light from the display unit 11 toward the eyepoint EP, so that the display light emitted from the display unit 11 is displayed. It is possible to suppress the luminance loss of DL1. For example, since the display light DL1 from the display unit 11 can efficiently reach the eyepoint EP, the power consumption of the display unit 11 can be reduced.

本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示部１１からの表示光を凹面鏡１３に直接入射させて、アイポイントＥＰに向けて反射させる。例えば、表示部１１からの表示光ＤＬ１を複数の反射部材を介してアイポイントＥＰに向けて反射させる場合と比較して部品点数を削減することができる。また、部品点数を削減できるため、電子ミラー１を小型化することが可能となる。 In the electronic mirror 1 according to the present embodiment, the display light from the display unit 11 is directly incident on the concave mirror 13 and is reflected toward the eye point EP. For example, the number of components can be reduced as compared with the case where the display light DL1 from the display unit 11 is reflected toward the eye point EP via the plurality of reflecting members. Moreover, since the number of parts can be reduced, the electronic mirror 1 can be downsized.

なお、本実施形態に係る電子ミラー１は、透過部１４として、上述の第一実施形態の変形例の透過部１４を含んでいてもよい。 The electronic mirror 1 according to this embodiment may include, as the transmissive portion 14, the transmissive portion 14 of the modified example of the first embodiment described above.

上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。 The contents disclosed in each of the above-described embodiments and modifications can be appropriately combined and executed.

１電子ミラー
２Ａ第一撮像装置（後方カメラ）
２Ｂ第二撮像装置（車室内カメラ）
１０筐体
１１表示部
１２反射部
１３凹面鏡
１４透過部
１４ａ第一偏光板
１４ｂ第二偏光板
１４ｃ液晶層
１４ｄ第一基板
１４ｅ第二基板
１５制御部
１００車両
Ｄ運転者
ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４表示光
ＤＳ運転席
ＥＰアイポイント
ＲＰルームミラー取付位置
ＷＳウインドシールド 1 Electronic mirror 2A First image pickup device (rear camera)
2B 2nd imaging device (camera inside the vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Housing 11 Display part 12 Reflecting part 13 Concave mirror 14 Transmissive part 14a First polarizing plate 14b Second polarizing plate 14c Liquid crystal layer 14d First substrate 14e Second substrate 15 Control part 100 Vehicle D Driver DL1, DL2, DL3, DL4 Display light DS Driver's seat EP Eyepoint RP Interior mirror mounting position WS Windshield

Claims

A housing mounted in the vehicle compartment and having an opening toward the eye point,
A transparent portion that closes the opening,
A non-translucent concave mirror that is arranged in the housing and faces the eyepoint,
Located in the housing, positioned between the transmissive part and the concave mirror, and intersecting with a direction from the transmissive part toward the concave mirror, using the image captured by the imaging device mounted on the vehicle as display light. A display unit that emits in the direction,
A non-translucent reflection part that is disposed in the housing, is located between the transmission part and the concave mirror, and reflects the display light emitted from the display part toward the concave mirror.
Equipped with
The concave mirror reflects the display light incident from the reflecting portion toward the eye point,
The electronic mirror, wherein the display light reflected by the concave mirror reaches the eye point via a space between the display unit and the reflection unit and the transmission unit.

The display unit is arranged on the vehicle upper side with respect to the reflection unit,
The transparent portion is arranged so as to approach the concave mirror from the vehicle lower side toward the vehicle upper side.
The electronic mirror according to claim 1, wherein the display unit emits the display light along the vehicle downward direction so as to approach the concave mirror as it goes from the display unit to the reflection unit.

A housing mounted in the vehicle compartment and having an opening toward the eye point,
A transparent portion that closes the opening,
A non-translucent concave mirror that is arranged in the housing and faces the eyepoint,
A display unit that is disposed in the housing and that emits a video imaged by an imaging device mounted on a vehicle as display light toward the concave mirror.
Equipped with
The concave mirror reflects the display light emitted from the display unit toward the eye point.

The electronic mirror according to claim 1, wherein the transmissive portion includes a liquid crystal layer that variably controls a light transmittance of the transmissive portion.

The said housing | casing is located near the center in the width direction of the said vehicle among the edge parts of the windshield provided in the said vehicle at the vehicle upward direction. Electronic mirror.