JP7224845B2

JP7224845B2 - electronic mirror

Info

Publication number: JP7224845B2
Application number: JP2018195553A
Authority: JP
Inventors: 俊輔小野; 英明蔭山
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2023-02-20
Anticipated expiration: 2038-10-17
Also published as: JP2020062947A

Description

本発明は、電子ミラーに関する。 The present invention relates to electronic mirrors.

車両には、車両後方の様子を乗員に視認させる反射鏡として、ルームミラーが搭載されている。近年、ルームミラーに代えて、電子ミラーを用いる技術が開発されている。このような電子ミラーにおいては、例えば車載カメラによって撮像された車両後方の様子などを電子ミラーの表示部に表示して、乗員に視認させる。 A vehicle is equipped with a rearview mirror as a reflecting mirror that allows an occupant to visually recognize the situation behind the vehicle. In recent years, technology has been developed that uses electronic mirrors instead of rearview mirrors. In such an electronic mirror, for example, the rear view of the vehicle captured by an in-vehicle camera is displayed on the display section of the electronic mirror for the passenger to see.

例えば、特許文献１には、映像を表示する表示器と、表示器に表示された映像を反射させる反射部と、反射部で反射された映像を反射させる凹面鏡とを備え、反射部は、凹面鏡で反射された映像を透過し、凹面鏡は、曲率中心が表示器と車両の乗員の視点との間の光軸上に配置されていることを特徴とする車両用表示装置についての技術が開示されている。特許文献１の技術によると、後方の視認を容易にすることができる、とされている。 For example, Patent Document 1 discloses a display that displays an image, a reflection unit that reflects the image displayed on the display, and a concave mirror that reflects the image reflected by the reflection unit. and the center of curvature of the concave mirror is arranged on the optical axis between the display and the viewpoint of the occupant of the vehicle. ing. According to the technique of Patent Document 1, it is supposed that it is possible to facilitate rear visibility.

特開２０１７－２１０２２９号公報JP 2017-210229 A

ところで、電子ミラーにおいて、表示部から出射された表示光がアイポイントに到達するまでの間の表示光の輝度損失を低減させることが望まれている。 By the way, in the electronic mirror, it is desired to reduce the luminance loss of the display light emitted from the display unit until the display light reaches the eye point.

本発明の目的は、表示光の輝度損失を低減できる電子ミラーを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic mirror capable of reducing luminance loss of display light.

本発明の電子ミラーは、車室内に搭載され、アイポイントに向けた開口を有する筐体と、前記開口を閉塞する透過部と、前記筐体内に配置され、前記アイポイントと対向する非透光性の凹面鏡と、前記筐体内に配置され、前記透過部と前記凹面鏡との間に位置し、車両に搭載された撮像装置が撮像した映像を表示光として、前記透過部から前記凹面鏡に向かう方向に対して交差する方向に出射する表示部と、前記筐体内に配置され、前記透過部と前記凹面鏡との間に位置し、前記表示部から出射された前記表示光を前記凹面鏡に向けて反射する非透光性の反射部と、を含み、前記凹面鏡は、前記反射部から入射する前記表示光を前記アイポイントに向けて反射し、前記凹面鏡によって反射された前記表示光は、前記表示部と前記反射部との間の空間および前記透過部を介して前記アイポイントに到達する。 An electronic mirror according to the present invention is mounted in a vehicle interior and includes a housing having an opening facing an eyepoint, a transmission section closing the opening, and a non-light-transmitting section disposed within the housing and facing the eyepoint. and a concave mirror disposed in the housing, positioned between the transmitting section and the concave mirror, and captured by an imaging device mounted on a vehicle. a display unit that emits light in a direction that intersects with the display unit, and is disposed in the housing and between the transmission unit and the concave mirror to reflect the display light emitted from the display unit toward the concave mirror. and a non-light-transmitting reflecting portion, wherein the concave mirror reflects the display light incident from the reflecting portion toward the eye point, and the display light reflected by the concave mirror is reflected by the display portion. and the reflecting section and the transmitting section to reach the eye point.

本発明に係る電子ミラーにおいて、表示部から出射された表示光は、非透光性の反射部によって非透光性の凹面鏡に向けて反射される。凹面鏡は、反射部から入射する表示光を、アイポイントに向けて反射する。この構成によって、本発明に係る電子ミラーは、表示部から出射された表示光の輝度損失を低減できるという効果を奏する。 In the electronic mirror according to the present invention, the display light emitted from the display section is reflected toward the non-translucent concave mirror by the non-translucent reflecting section. The concave mirror reflects the display light incident from the reflecting section toward the eye point. With this configuration, the electronic mirror according to the present invention has the effect of reducing luminance loss of the display light emitted from the display section.

図１は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an electronic mirror according to the first embodiment. 図２は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an electronic mirror according to the first embodiment. 図３は、第一実施形態の変形例に係る電子ミラーの概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an electronic mirror according to a modification of the first embodiment. 図４は、第二実施形態に係る電子ミラーの概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an electronic mirror according to the second embodiment.

以下に、本発明の実施形態に係る電子ミラーにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, electronic mirrors according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or substantially the same components.

［第一実施形態］
図１および図２を参照して、第一実施形態について説明する。本実施形態は、電子ミラーに関する。図１は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す模式図である。図２は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す概略構成図である。 [First embodiment]
A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. This embodiment relates to an electronic mirror. FIG. 1 is a schematic diagram showing an electronic mirror according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an electronic mirror according to the first embodiment.

以下の説明において、図示の「前後方向」は、電子ミラー１が搭載された車両１００の前後方向である。「車両上方向」は、車両１００の上方向であり、「車両下方向」は、車両１００の下方向である。なお、「幅方向」は、車両１００の車幅方向である。 In the following description, the illustrated “longitudinal direction” is the longitudinal direction of the vehicle 100 on which the electronic mirror 1 is mounted. The “vehicle upward direction” is the upward direction of the vehicle 100 , and the “vehicle downward direction” is the downward direction of the vehicle 100 . The “width direction” is the width direction of the vehicle 100 .

図１に示すように、実施形態に係る電子ミラー１は、車両１００に搭載される。実施形態に係る電子ミラー１は、いわゆる電子ルームミラーである。電子ミラー１は、車両１００のルームミラー取付位置ＲＰに取り付けられている。電子ミラー１は、例えば、ルームミラー取付位置ＲＰに予め設けられている取付部に電子ミラー１を取り付けるための接続アーム等を有している。電子ミラー１は、接続アームを介して車両１００に取り付けられる。本実施形態のルームミラー取付位置ＲＰは、ウインドシールドＷＳにおける車両上方向側の縁部ＵＥのうちの車両１００の幅方向における中央に設けられている。電子ミラー１は、運転者Ｄの前方であって運転者Ｄに対して車両上方向側に配置されている。電子ミラー１は、ウインドシールドＷＳにおける車両上方向側の縁部ＵＥのうちの車両１００の幅方向における中央近傍に位置している。 As shown in FIG. 1, an electronic mirror 1 according to the embodiment is mounted on a vehicle 100. As shown in FIG. The electronic mirror 1 according to the embodiment is a so-called electronic room mirror. The electronic mirror 1 is attached to the rearview mirror attachment position RP of the vehicle 100 . The electronic mirror 1 has, for example, a connecting arm or the like for attaching the electronic mirror 1 to a mounting portion provided in advance at the rearview mirror mounting position RP. The electronic mirror 1 is attached to the vehicle 100 via a connecting arm. The rearview mirror mounting position RP of the present embodiment is provided at the center in the width direction of the vehicle 100 in the edge portion UE on the vehicle upper side of the windshield WS. The electronic mirror 1 is arranged in front of the driver D and on the upper side of the vehicle with respect to the driver D. As shown in FIG. The electronic mirror 1 is positioned near the center in the width direction of the vehicle 100 in the edge UE on the vehicle upper side of the windshield WS.

車両１００には、第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂが搭載されている。第一撮像装置２Ａは、車両１００の後部ドアに配置されている。第一撮像装置２Ａは、車外を撮像する。本実施形態の第一撮像装置２Ａは、車外後方を撮像する。第二撮像装置２Ｂは、車両１００のルーフ１０１に配置されている。第二撮像装置２Ｂは、車室内を撮像する。本実施形態においての第二撮像装置２Ｂは、車室内の後部座席ＬＳを撮像する。電子ミラー１は、第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂの撮像情報を取得し、撮像情報に基づいた映像を虚像として表示する。 The vehicle 100 is equipped with a first imaging device 2A and a second imaging device 2B. The first imaging device 2A is arranged at the rear door of the vehicle 100 . 2 A of 1st imaging devices image the exterior of a vehicle. 2 A of 1st imaging devices of this embodiment image the exterior rear. The second imaging device 2B is arranged on the roof 101 of the vehicle 100 . The second imaging device 2B images the interior of the vehicle. The second imaging device 2B in this embodiment images the rear seat LS inside the vehicle. The electronic mirror 1 acquires imaging information from the first imaging device 2A and the second imaging device 2B, and displays an image based on the imaging information as a virtual image.

第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）型のイメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサなどの撮像素子を有するデジタルカメラである。撮像素子は、撮像された映像を撮像情報に光電変換する。この撮像情報は、無線通信または有線通信によって電子ミラー１に送信される。電子ミラー１は、撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）から送信された撮像情報を受信し、受信した撮像情報に基づいた映像を表示する。 The first imaging device 2A and the second imaging device 2B are, for example, digital cameras having imaging elements such as CCD (Charge-Coupled Device) type image sensors and CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type image sensors. The imaging device photoelectrically converts the captured image into imaging information. This imaging information is transmitted to the electronic mirror 1 by wireless communication or wired communication. The electronic mirror 1 receives imaging information transmitted from imaging devices (the first imaging device 2A and the second imaging device 2B) and displays an image based on the received imaging information.

図２は、実施形態に係る電子ミラー１における車両上下方向の断面図である。図２に示すように、電子ミラー１は、筐体１０、表示部１１、反射部１２、凹面鏡１３、および透過部１４を含む。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the electronic mirror 1 according to the embodiment in the vertical direction of the vehicle. As shown in FIG. 2, the electronic mirror 1 includes a housing 10, a display section 11, a reflection section 12, a concave mirror 13, and a transmission section .

筐体１０は、箱状の部材である。筐体１０は、幅方向を長手方向とする略直方体状の形状を有している。筐体１０は、樹脂材料を用いて形成されている。筐体１０は、実質的に光を透過しない。筐体１０は、車両１００の車室内に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する。開口１０ｈは、筐体１０におけるアイポイントＥＰ側の壁部に形成されている。開口１０ｈは、アイポイントＥＰから見て、幅方向を長手方向とする略長方形状に形成されている。 The housing 10 is a box-shaped member. The housing 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape whose longitudinal direction is the width direction. The housing 10 is formed using a resin material. The housing 10 is substantially opaque to light. The housing 10 is mounted in the vehicle interior of the vehicle 100 and has an opening 10h facing the eye point EP. The opening 10h is formed in the wall portion of the housing 10 on the side of the eyepoint EP. The opening 10h is formed in a substantially rectangular shape whose longitudinal direction is the width direction when viewed from the eye point EP.

なお、図２に示す断面は、電子ミラー１における凹面鏡１３の中心を通り、アイポイントＥＰと凹面鏡１３の中心とを結ぶ仮想直線および車両上下方向に対して平行な断面である。また、アイポイントＥＰは、運転席ＤＳに着座している運転者Ｄの視点位置として予め定められている（図１参照）。 The cross section shown in FIG. 2 is a cross section parallel to an imaginary straight line passing through the center of the concave mirror 13 of the electronic mirror 1 and connecting the eye point EP and the center of the concave mirror 13 and the vertical direction of the vehicle. Also, the eye point EP is predetermined as the viewpoint position of the driver D seated in the driver's seat DS (see FIG. 1).

凹面鏡１３は、筐体１０内に配置されている。凹面鏡１３は、アイポイントＥＰに対向している。凹面鏡１３は、アイポイントＥＰから見て、筐体１０内の奥（車両１００における前方側）に配置されている。凹面鏡１３は、光反射性を有する非透光性の部材である。本実施形態の凹面鏡１３は、非球面ミラー（自由曲面ミラー）である。車両１００の後方側から凹面鏡１３を見たときに、凹面鏡１３は、凹面鏡１３の外周端全体から中心にかけて凹状に形成されている。 The concave mirror 13 is arranged inside the housing 10 . The concave mirror 13 faces the eyepoint EP. The concave mirror 13 is arranged at the back of the housing 10 (on the front side of the vehicle 100) when viewed from the eye point EP. The concave mirror 13 is a non-translucent member having light reflectivity. The concave mirror 13 of this embodiment is an aspherical mirror (free curved mirror). When the concave mirror 13 is viewed from the rear side of the vehicle 100, the concave mirror 13 is formed in a concave shape from the entire outer peripheral end of the concave mirror 13 to the center.

透過部１４は、開口１０ｈを閉塞している。透過部１４は、平面板状の部材である。透過部１４は、開口１０ｈの形状に対応した形状を有している。本実施形態では、透過部１４は、幅方向を長手方向とする略長方形状を有している。透過部１４は、車両１００におけるアイポイントＥＰと凹面鏡１３との間に配置されている。透過部１４は、車両下方向側から車両上方向側に向かうにしたがって、凹面鏡側（車両１００の前方側）に向かうように傾斜して設けられている。透過部１４は、筐体１０の内側から筐体１０の外側へ光を透過させる部材である。つまり、透過部１４は、透光性を有する部材である。実施形態の透過部１４は、透明樹脂を用いて形成される。 The transmission part 14 closes the opening 10h. The transmitting portion 14 is a planar plate-shaped member. The transmitting portion 14 has a shape corresponding to the shape of the opening 10h. In this embodiment, the transmissive portion 14 has a substantially rectangular shape whose longitudinal direction is the width direction. The transmission section 14 is arranged between the eye point EP and the concave mirror 13 on the vehicle 100 . The transmitting portion 14 is provided so as to incline toward the concave mirror side (the front side of the vehicle 100) from the vehicle downward side toward the vehicle upward side. The transmitting portion 14 is a member that transmits light from the inside of the housing 10 to the outside of the housing 10 . That is, the transmissive portion 14 is a member having translucency. The transmission part 14 of the embodiment is formed using a transparent resin.

表示部１１は、筐体１０内に配置されている。本実施形態において、表示部１１は、筐体１０における車両上方向側の壁部に配置されている。また、表示部１１は、前後方向において、凹面鏡１３と透過部１４との間に配置されている。表示部１１は、撮像素子によって光電変換された撮像情報を受信し、受信した撮像情報に基づいた映像を表示光ＤＬ１として出射する。つまり、表示部１１は、第一撮像装置２Ａによって撮像された車外の映像、および第二撮像装置２Ｂによって撮像された車室内の映像を表示光ＤＬ１として出射する。表示部１１は、表示光ＤＬ１を凹面鏡１３から透過部１４に向かう方向（前後方向）に対して交差する方向に向けて出射する。本実施形態では、表示部１１は、表示光ＤＬ１を筐体１０における車両下方向側に向けて出射する。表示部１１は、映像ごとに表示範囲が分割されるように表示光ＤＬ１を出射する。表示部１１は、運転者Ｄの操作などによって、車外の映像または車室内の映像の何れか一方を表示光ＤＬ１として出射してもよい。 The display unit 11 is arranged inside the housing 10 . In this embodiment, the display unit 11 is arranged on the wall portion of the housing 10 on the vehicle upper side. In addition, the display unit 11 is arranged between the concave mirror 13 and the transmission unit 14 in the front-rear direction. The display unit 11 receives imaging information photoelectrically converted by the imaging element, and emits an image based on the received imaging information as display light DL1. That is, the display unit 11 emits the image of the outside of the vehicle captured by the first imaging device 2A and the image of the interior of the vehicle captured by the second imaging device 2B as the display light DL1. The display unit 11 emits the display light DL1 in a direction that intersects the direction from the concave mirror 13 toward the transmission unit 14 (the front-rear direction). In the present embodiment, the display unit 11 emits the display light DL1 toward the vehicle downward side of the housing 10 . The display unit 11 emits the display light DL1 so that the display range is divided for each image. The display unit 11 may emit either the image outside the vehicle or the image inside the vehicle as the display light DL1 by the operation of the driver D or the like.

表示部１１は、液晶パネルおよびバックライトを含んで構成されている。液晶パネルは、透光型または半透光型のＴＦＴ液晶（Thin Film Transistor Liquid Crystal Display）を含んで構成されている。液晶パネルは、裏面側から照明されることで表面側の表示面が発光する。バックライトユニットは、液晶パネルを裏面側から照明するものである。バックライトユニットは、例えば、車両１００内のバッテリー（図示せず）などから得られる電力により駆動される。 The display unit 11 includes a liquid crystal panel and a backlight. The liquid crystal panel includes a translucent or translucent TFT liquid crystal (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display). The display surface on the front side of the liquid crystal panel emits light when illuminated from the back side. The backlight unit illuminates the liquid crystal panel from the back side. The backlight unit is driven by electric power obtained from a battery (not shown) in the vehicle 100, for example.

実施形態の表示部１１は、撮像情報取得部および表示制御部を有している。撮像情報取得部は、撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）からの撮像情報を取得する通信回路である。表示制御部は、撮像情報取得部が取得した撮像情報に基づいて、液晶パネルおよびバックライトユニットを制御する。この制御によって、表示部１１は、撮像情報に基づいた映像を表示光ＤＬ１として出射する。なお、撮像情報取得部および表示制御部は、表示部１１に含まれていなくてもよい。この場合、撮像情報取得部および表示制御部は、筐体１０の外部に設けられ、表示部１１は、筐体１０の外部から表示制御部によって制御される。 The display unit 11 of the embodiment has an imaging information acquisition unit and a display control unit. The imaging information acquisition unit is a communication circuit that acquires imaging information from the imaging devices (the first imaging device 2A and the second imaging device 2B). The display control section controls the liquid crystal panel and the backlight unit based on the imaging information acquired by the imaging information acquisition section. By this control, the display unit 11 emits an image based on the imaging information as the display light DL1. Note that the imaging information acquisition unit and the display control unit may not be included in the display unit 11 . In this case, the imaging information acquisition section and the display control section are provided outside the housing 10 , and the display section 11 is controlled by the display control section from outside the housing 10 .

反射部１２は、筐体１０内に設けられている。反射部１２は、筐体１０における車両下方向側の壁部に配置されている。また、反射部１２は、前後方向において、凹面鏡１３と透過部１４との間に配置されている。反射部１２は、光反射性を有する非透光性の部材である。本実施形態の反射部１２は、平面形状のミラーである。本実施形態において、表示部１１は、表示光ＤＬ１を凹面鏡１３側（車両１００の前方側）に向けて傾斜させて車両下方向に沿って出射する。反射部１２は、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を透過させることなく、表示光ＤＬ２として凹面鏡１３に向けて反射させる。 The reflector 12 is provided inside the housing 10 . The reflecting portion 12 is arranged on a wall portion of the housing 10 on the vehicle downward side. In addition, the reflecting section 12 is arranged between the concave mirror 13 and the transmitting section 14 in the front-rear direction. The reflector 12 is a non-translucent member having light reflectivity. The reflector 12 of this embodiment is a planar mirror. In the present embodiment, the display unit 11 tilts the display light DL1 toward the concave mirror 13 side (the front side of the vehicle 100) and emits the display light DL1 along the downward direction of the vehicle. The reflecting unit 12 reflects the display light DL1 emitted from the display unit 11 toward the concave mirror 13 as the display light DL2 without transmitting the display light DL1.

凹面鏡１３は、反射部１２によって反射された表示光ＤＬ２を透過させることなく、表示光ＤＬ３としてアイポイントＥＰに向けて反射させる。凹面鏡１３によって反射された表示光ＤＬ３は、表示部１１と反射部１２との間の空間ＳＰを介して透過部１４に到達する。透過部１４は、表示光ＤＬ３を表示光ＤＬ４としてアイポイントＥＰに向けて透過させる。透過部１４は、凹面鏡１３から入射した表示光ＤＬ３を実質的に反射させることなく透過させる。透過部１４を透過した表示光ＤＬ４は、アイポイントＥＰに到達する。運転席ＤＳの運転者Ｄ（図１参照）が電子ミラー１を見た場合に、表示光ＤＬ４は、凹面鏡１３よりも前方側の位置で結像する虚像として視認される。 The concave mirror 13 does not transmit the display light DL2 reflected by the reflector 12, but reflects it as the display light DL3 toward the eye point EP. The display light DL3 reflected by the concave mirror 13 reaches the transmission section 14 via the space SP between the display section 11 and the reflection section 12 . The transmission unit 14 transmits the display light DL3 as the display light DL4 toward the eye point EP. The transmitting portion 14 transmits the display light DL3 incident from the concave mirror 13 without substantially reflecting it. The display light DL4 transmitted through the transmitting portion 14 reaches the eyepoint EP. When the driver D (see FIG. 1) in the driver's seat DS looks at the electronic mirror 1, the display light DL4 is viewed as a virtual image formed at a position forward of the concave mirror 13. FIG.

本実施形態において、表示光ＤＬ１は、反射部１２および凹面鏡１３を透過することなく、反射部１２および凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射される。この構成によって、表示光ＤＬ１におけるアイポイントＥＰに到達するまでの間の輝度損失を低減することができる。 In this embodiment, the display light DL1 is reflected toward the eye point EP by the reflector 12 and the concave mirror 13 without passing through the reflector 12 and the concave mirror 13 . With this configuration, it is possible to reduce luminance loss until the display light DL1 reaches the eye point EP.

ここで、参考例に係る電子ミラーとして、開口１０ｈにハーフミラーが設けられた構成について説明する。例えば、特許文献１（特開２０１７－２１０２２９号公報）に記載の車両用表示装置では、表示部から発せられた光は、ハーフミラーに入射する。ハーフミラーに入射した光の一部は凹面鏡に向けて反射され、他の一部はハーフミラーを透過する。そして、ハーフミラーから凹面鏡へ入射した光は、ハーフミラーに向けて反射される。凹面鏡からハーフミラーに入射した光は、一部が反射され、他の一部がハーフミラーを透過して乗員に到達する。 Here, as an electronic mirror according to a reference example, a configuration in which a half mirror is provided in the opening 10h will be described. For example, in the vehicle display device described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-210229), light emitted from the display portion enters the half mirror. Part of the light incident on the half mirror is reflected toward the concave mirror, and the other part passes through the half mirror. Then, the light incident on the concave mirror from the half mirror is reflected toward the half mirror. Part of the light that has entered the half mirror from the concave mirror is reflected, and another part of the light is transmitted through the half mirror and reaches the occupant.

特許文献１のハーフミラーは、透過率が５０パーセントのハーフミラーである。したがって、光のうちの５０パーセントが、ハーフミラーによって、凹面鏡に向けて反射される。そして、光のうちの残りの５０パーセントが、ハーフミラーを透過する。したがって、表示部からの光は、凹面鏡に到達するまでに、５０パーセントの輝度を損失する。 The half mirror of Patent Document 1 has a transmittance of 50%. Therefore, 50 percent of the light is reflected by the half mirror towards the concave mirror. The remaining 50 percent of the light is then transmitted through the half mirror. Therefore, the light from the display loses 50 percent of its brightness by the time it reaches the concave mirror.

また、ハーフミラーは、凹面鏡からの光のうちの５０パーセントを乗員に向けて透過させ、残りの５０パーセントを反射させる。したがって、凹面鏡からの光は、乗員に到達するまでに、５０パーセントの輝度を損失する。つまり、特許文献１の構成においては、表示部が出射した光は、乗員に到達するまでに、７５パーセントの輝度を損失することになる。 Also, the half mirror transmits 50% of the light from the concave mirror toward the occupant and reflects the remaining 50%. Light from the concave mirror therefore loses 50 percent of its brightness before reaching the occupants. In other words, in the configuration of Patent Literature 1, the light emitted from the display section loses 75% of brightness before reaching the passenger.

一方で、本実施形態に係る電子ミラー１においては、ハーフミラーを表示光の反射に用いないため、表示部１１から出射される表示光ＤＬ１がアイポイントＥＰに到達するまでの輝度損失を低減できる。また、本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示部１１が凹面鏡１３と透過部１４との間のスペースに設けられているため、筐体１０の形状が車両上下方向に突き出た形状となることを抑制できる。 On the other hand, in the electronic mirror 1 according to the present embodiment, since the half mirror is not used for reflecting the display light, it is possible to reduce the luminance loss until the display light DL1 emitted from the display unit 11 reaches the eye point EP. . In addition, in the electronic mirror 1 according to the present embodiment, since the display unit 11 is provided in the space between the concave mirror 13 and the transmission unit 14, the housing 10 has a shape protruding in the vertical direction of the vehicle. can be suppressed.

以上説明したように、本実施形態に係る電子ミラー１は、車室内に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する筐体１０と、開口１０ｈを閉塞する透過部１４と、筐体１０内に配置され、アイポイントＥＰと対向する非透光性の凹面鏡１３と、筐体１０内に配置され、透過部１４と凹面鏡１３との間に位置し、車両１００に搭載された撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）が撮像した映像を表示光ＤＬ１として、透過部１４から凹面鏡１３に向かう方向に対して交差する方向に出射する表示部１１と、筐体１０内に配置され、透過部１４と凹面鏡１３との間に位置し、表示部１１から出射された表示光ＤＬ２を凹面鏡に向けて反射する非透光性の反射部１２と、を含み、凹面鏡１３は、反射部１２から入射する表示光ＤＬ２をアイポイントＥＰに向けて反射し、凹面鏡１３によって反射された表示光ＤＬ１は、表示部１１と反射部１２との間の空間ＳＰおよび透過部１４を介してアイポイントＥＰに到達する。 As described above, the electronic mirror 1 according to the present embodiment is mounted in a vehicle interior, and includes the housing 10 having the opening 10h facing the eyepoint EP, the transmitting portion 14 closing the opening 10h, the housing 10 A non-translucent concave mirror 13 disposed inside the housing 10 facing the eye point EP, and an imaging device ( First image pickup device 2A, second image pickup device 2B), as display light DL1, is emitted in a direction intersecting the direction toward concave mirror 13 from transmission unit 14; and a non-translucent reflecting portion 12 which is disposed between the transmitting portion 14 and the concave mirror 13 and reflects the display light DL2 emitted from the display portion 11 toward the concave mirror. The display light DL2 incident from the reflecting portion 12 is reflected toward the eye point EP, and the display light DL1 reflected by the concave mirror 13 passes through the space SP between the display portion 11 and the reflecting portion 12 and the transmitting portion 14. Reach eyepoint EP.

本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示光を反射する部材として非透光性の部材（反射部１２および凹面鏡１３）を用いることで、表示部１１から出射される表示光ＤＬ１の輝度損失を抑制することができる。例えば、表示部１１からの表示光ＤＬ１を効率的にアイポイントＥＰに到達させることができるため、表示部１１の消費電力を低減することができる。 In the electronic mirror 1 according to the present embodiment, by using non-light-transmitting members (the reflecting portion 12 and the concave mirror 13) as members that reflect the display light, luminance loss of the display light DL1 emitted from the display portion 11 is reduced. can be suppressed. For example, since the display light DL1 from the display unit 11 can be efficiently reached the eye point EP, the power consumption of the display unit 11 can be reduced.

また、例えば、ルームミラーの代替として、表示光をアイポイントＥＰに向けて直接出射する表示装置を設けた場合、アイポイントＥＰから表示装置までの距離が近いため、運転者Ｄが焦点を合わせ難くなる場合がある。このような場合、運転者Ｄが表示映像を認知するまでに時間を要する場合がある。本実施形態の電子ミラー１においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を反射部１２および凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射する。この構成により、表示部１１によって表示された映像は、運転者Ｄに虚像として視認される。したがって、実際の凹面鏡１３の位置よりも遠視点で映像を表示させることができるため、運転者Ｄが映像（虚像）に焦点を合わせ易くなる。 Further, for example, if a display device that directly emits display light toward the eye point EP is provided as an alternative to the rear-view mirror, the distance from the eye point EP to the display device is short, making it difficult for the driver D to focus. may become. In such a case, it may take some time for the driver D to perceive the displayed image. In the electronic mirror 1 of this embodiment, the display light DL1 emitted from the display section 11 is reflected by the reflection section 12 and the concave mirror 13 toward the eye point EP. With this configuration, the video displayed by the display unit 11 is viewed by the driver D as a virtual image. Therefore, since the image can be displayed at a farther point of view than the actual position of the concave mirror 13, the driver D can easily focus on the image (virtual image).

また、表示部１１からの表示光ＤＬ１を反射部１２によって反射させて、凹面鏡１３に入射させることで、筐体１０内において、表示部１１から凹面鏡１３までの光路長を長く設定することができる。 Further, the display light DL1 from the display unit 11 is reflected by the reflection unit 12 and made incident on the concave mirror 13, so that the optical path length from the display unit 11 to the concave mirror 13 in the housing 10 can be set long. .

本実施形態に係る電子ミラー１において、表示部１１は、反射部１２に対して車両上方向側に配置されており、透過部１４は、車両下方向側から車両上方向側に向かうにしたがって凹面鏡１３に近づくように配置されており、表示部１１は、表示光ＤＬ１を表示部１１から反射部１２に向かうにしたがって凹面鏡１３に近づくように車両下方向に沿って出射する。 In the electronic mirror 1 according to the present embodiment, the display unit 11 is arranged on the vehicle upper side with respect to the reflecting unit 12, and the transmitting unit 14 is a concave mirror extending from the vehicle lower side toward the vehicle upper side. 13 , and the display unit 11 emits the display light DL<b>1 along the downward direction of the vehicle so as to approach the concave mirror 13 from the display unit 11 toward the reflecting unit 12 .

透過部１４が車両下方向側から車両上方向側に向かうにしたがって凹面鏡１３に近づくように配置されることで、電子ミラー１は、車両下方向側から車両上方向側に窄まった形状となる。この形状により、例えば、電子ミラー１を小型化することができる。また、車両１００に搭載された際に運転席ＤＳに向けて張り出す部分が削減されることで、運転者Ｄに対する圧迫感を軽減することができる。 By arranging the transmitting portion 14 so as to approach the concave mirror 13 as it goes from the vehicle bottom side toward the vehicle top side, the electronic mirror 1 has a shape that narrows from the vehicle bottom side toward the vehicle top side. . With this shape, for example, the electronic mirror 1 can be miniaturized. In addition, by reducing the portion that protrudes toward the driver's seat DS when mounted on the vehicle 100, the oppressive feeling of the driver D can be reduced.

本実施形態に係る電子ミラー１において、筐体１０は、車両１００に設けられたウインドシールドＷＳにおける車両上方向側の縁部ＵＥのうちの車両の幅方向における中央近傍に位置している。 In the electronic mirror 1 according to the present embodiment, the housing 10 is positioned near the center in the vehicle width direction of the edge UE on the vehicle upper side of the windshield WS provided in the vehicle 100 .

この配置により、運転者Ｄは、通常のルームミラーと同様の視線移動で車両後方を確認することができる。この場合、電子ミラー１は、第一撮像装置２Ａによって撮像された映像を表示光としてアイポイントＥＰに到達させる。運転者Ｄは、アイポイントＥＰに到達した表示光を視認することで車両後方を確認することができる。したがって、運転者Ｄは、後部座席ＬＳの乗員や車室内後方の荷室に積み込まれた荷物などによって視線を遮られることなく、車両後方を確認することができる。なお、ここで「通常のルームミラー」とは、車両後方の視野をミラーで反射させることで運転者に視認させるタイプのルームミラーを指す。 With this arrangement, the driver D can check the rear of the vehicle by moving the line of sight in the same manner as in a normal rearview mirror. In this case, the electronic mirror 1 causes the image captured by the first imaging device 2A to reach the eyepoint EP as display light. The driver D can check the rear of the vehicle by visually recognizing the display light that has reached the eye point EP. Therefore, the driver D can check the rear of the vehicle without being obstructed by the occupants in the rear seats LS and the luggage loaded in the luggage compartment at the rear of the vehicle. Here, the term “ordinary rearview mirror” refers to a rearview mirror of a type that allows the driver to visually recognize the field of view behind the vehicle by reflecting it with the mirror.

なお、第一実施形態においては、透過部１４を透明樹脂によって形成された部材として説明したが、これに限られない。例えば、透過部１４は、透明なガラス製の部材でもよい。また、表面に防眩フィルムなどを設けるなどの防眩処理が施されていてもよい。 In addition, in the first embodiment, the transmissive portion 14 has been described as a member formed of a transparent resin, but the present invention is not limited to this. For example, the transmissive portion 14 may be a member made of transparent glass. In addition, an antiglare treatment such as providing an antiglare film or the like on the surface may be performed.

なお、第一撮像装置２Ａは、複数設けられていてもよい。例えば、第一撮像装置２Ａは、後部ドアおよび車両１００の両側サイドドアに１つずつ設けられていてもよい。複数の第一撮像装置２Ａで撮像された車外後方の映像は、映像毎に表示領域を分割して表示部１１によって表示される。この場合、電子ミラー１は、車室内のルームミラーの代わりとしての機能に加えて、車室外のサイドミラーの代わりとしても機能する。 In addition, 2 A of 1st imaging devices may be provided with two or more. For example, one first imaging device 2A may be provided for each of the rear door and both side doors of the vehicle 100 . Images of the rear outside the vehicle captured by the plurality of first imaging devices 2A are displayed on the display unit 11 by dividing the display area for each image. In this case, the electronic mirror 1 functions as a substitute for the rearview mirror inside the vehicle, and also as a substitute for the side mirror outside the vehicle.

［第一実施形態の変形例］
図３を参照して、第一実施形態の変形例について説明する。第一実施形態の変形例は、電子ミラーに関する。図３は、第一実施形態の変形例に係る電子ミラーを示す概略構成図である。 [Modification of First Embodiment]
A modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. A modification of the first embodiment relates to an electronic mirror. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an electronic mirror according to a modification of the first embodiment.

実施形態の変形例に係る電子ミラー１では、図３に示すように、透過部１４が、第一偏光板１４ａ、第二偏光板１４ｂ、液晶層１４ｃ、第一基板１４ｄ、および第二基板１４ｅを含んで構成されている。この点で、変形例に係る電子ミラー１は、実施形態に係る電子ミラー１と異なる。その他の構成は、上述の実施形態と同様である。 In the electronic mirror 1 according to the modification of the embodiment, as shown in FIG. 3, the transmissive portion 14 includes a first polarizing plate 14a, a second polarizing plate 14b, a liquid crystal layer 14c, a first substrate 14d, and a second substrate 14e. is composed of In this respect, the electronic mirror 1 according to the modification differs from the electronic mirror 1 according to the embodiment. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

図３に示すように、第一偏光板１４ａおよび第二偏光板１４ｂは、板状の偏光板である。第一偏光板１４ａと第二偏光板１４ｂとは、一方の主面を互いに対向させた状態で配置されている。第二偏光板１４ｂは、第一偏光板１４ａに対してアイポイントＥＰ側に配置されている。 As shown in FIG. 3, the first polarizing plate 14a and the second polarizing plate 14b are plate-like polarizing plates. The first polarizing plate 14a and the second polarizing plate 14b are arranged with one main surface facing each other. The second polarizing plate 14b is arranged on the eye point EP side with respect to the first polarizing plate 14a.

液晶層１４ｃは、第一偏光板１４ａと第二偏光板１４ｂとの間に配置されている。第一基板１４ｄおよび第二基板１４ｅは板状のガラス基板を含んで構成されている。第一基板１４ｄは、第一透明電極を含んで構成されている。第二基板１４ｅは第二透明電極を含んで構成されている。 The liquid crystal layer 14c is arranged between the first polarizing plate 14a and the second polarizing plate 14b. The first substrate 14d and the second substrate 14e are composed of plate-like glass substrates. The first substrate 14d includes a first transparent electrode. The second substrate 14e includes a second transparent electrode.

液晶層１４ｃは、第一基板１４ｄと第二基板１４ｅとに挟まれて配置されている。液晶層１４ｃの結晶配向は、第一透明電極と第二透明電極との間の電位差に応じて変化する。透過部１４は、液晶層１４ｃの結晶配向に応じて光の透過率を可変に制御される。例えば、透過部１４は、透過状態のときに凹面鏡１３からの表示光ＤＬ３の輝度の７０～９０％程度を透過する。そして、透過部１４は、非透過状態のときに凹面鏡１３からの表示光ＤＬ３を実質的に遮断する。なお、透過部１４は、透過状態と非透過状態との間の状態（半透過状態）で透過率を制御されてもよい。 The liquid crystal layer 14c is sandwiched between the first substrate 14d and the second substrate 14e. The crystal orientation of the liquid crystal layer 14c changes according to the potential difference between the first transparent electrode and the second transparent electrode. The light transmittance of the transmissive portion 14 is variably controlled according to the crystal orientation of the liquid crystal layer 14c. For example, the transmission part 14 transmits about 70 to 90% of the brightness of the display light DL3 from the concave mirror 13 in the transmission state. Transmissive portion 14 substantially blocks display light DL3 from concave mirror 13 in the non-transmissive state. The transmittance of the transmissive portion 14 may be controlled in a state between a transmissive state and a non-transmissive state (semi-transmissive state).

変形例に係る電子ミラー１においては、第一透明電極と第二透明電極との間の電位差を制御するための制御部１５が設けられる。制御部１５は、筐体１０の外に設けられていてもよく、筐体１０内に設けられていてもよい。 The electronic mirror 1 according to the modification is provided with a control section 15 for controlling the potential difference between the first transparent electrode and the second transparent electrode. The control unit 15 may be provided outside the housing 10 or may be provided inside the housing 10 .

例えば、太陽光などの外乱光が透過部１４から凹面鏡１３に入射し、凹面鏡１３に入射した外乱光がアイポイントＥＰに反射される場合、透過部１４の透過率を下げることで、アイポイントＥＰに反射される外乱光を制限することができる。この場合、制御部１５は、アイポイントＥＰに外乱光が反射しているかを判定する判定部を含んで構成される。例えば、判定部は、車両に搭載され、アイポイントＥＰを撮像する撮像装置（図示せず）からの情報を基にアイポイントＥＰにどの程度の輝度で外乱光が反射しているかを判定する。 For example, when ambient light such as sunlight enters the concave mirror 13 from the transmitting portion 14 and the ambient light incident on the concave mirror 13 is reflected at the eye point EP, the transmittance of the transmitting portion 14 is reduced so that the eye point EP It is possible to limit the disturbance light reflected to the In this case, the control unit 15 includes a determination unit that determines whether ambient light is reflected at the eyepoint EP. For example, the determination unit determines with what brightness the ambient light is reflected at the eye point EP based on information from an imaging device (not shown) that is mounted on the vehicle and captures the eye point EP.

制御部１５は、判定部において、外乱光が所定の閾値以上の輝度でアイポイントＥＰに反射されていると判定された場合に、第一透明電極と第二透明電極との間の電位差を制御することで、透過部１４の光の透過率を下げる。この制御によって、電子ミラー１は、電子ミラー１によって反射された外乱光が運転者Ｄの視野を制限することを抑制することができる。つまり、電子ミラー１は、透過部１４の光の透過率を制御することで、防眩機能を発揮する。なお、外乱光は、運転者Ｄの目に照射されると運転者Ｄが眩しく感じる光であれば、太陽光に限られるものではない。 The control unit 15 controls the potential difference between the first transparent electrode and the second transparent electrode when the judgment unit judges that the ambient light is reflected at the eyepoint EP with a luminance equal to or higher than a predetermined threshold value. By doing so, the light transmittance of the transmission portion 14 is lowered. Through this control, the electronic mirror 1 can suppress the ambient light reflected by the electronic mirror 1 from limiting the driver's D field of view. In other words, the electronic mirror 1 exhibits an anti-glare function by controlling the light transmittance of the transmission section 14 . Note that disturbance light is not limited to sunlight as long as it is light that makes the driver D feel dazzling when it hits the driver's D eyes.

透過部１４は、非透過状態で反射鏡としても使用することもできる。つまり、変形例に係る電子ミラー１は、透過部１４における光の透過率を下げることで、通常のルームミラーと同様に車両後方の視野を反射させて運転者Ｄに視認させるができる。 The transmissive portion 14 can also be used as a reflector in a non-transmissive state. In other words, the electronic mirror 1 according to the modification can reflect the field of view behind the vehicle to the driver D by reducing the light transmittance of the transmission portion 14 in the same manner as a normal room mirror.

以上説明したように、本変形例に係る電子ミラー１は、透過部１４が、光の透過率を可変に制御する液晶層１４ｃを有する。 As described above, in the electronic mirror 1 according to this modified example, the transmission section 14 has the liquid crystal layer 14c that variably controls the light transmittance.

本変形例に係る電子ミラー１において、透過部１４の透過率を可変に制御することで、例えば、電子ミラー１によって反射された外乱光が運転者の視野を制限することを抑制できる。つまり、本変形例に係る電子ミラー１は、防眩機能を発揮することができる。また、透過部１４の透過率を下げることにより、透過部１４を反射鏡として使用することができる。 In the electronic mirror 1 according to this modified example, by variably controlling the transmittance of the transmitting portion 14, for example, disturbance light reflected by the electronic mirror 1 can be suppressed from limiting the driver's field of view. That is, the electronic mirror 1 according to this modification can exhibit an anti-glare function. Further, by lowering the transmittance of the transmission section 14, the transmission section 14 can be used as a reflecting mirror.

［第二実施形態］
図４を参照して、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、電子ミラーに関する。図４は、第二実施形態に係る電子ミラーを示す概略構成図である。本実施形態に係る電子ミラー１は、反射部１２が設けられていない点で第一実施形態に係る電子ミラー１と異なる。また、本実施形態においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１が、凹面鏡１３に直接入射する。この点でも第一実施形態に係る電子ミラー１と異なる。その他の構成は、第一実施形態に係る電子ミラー１と同様である。 [Second embodiment]
A second embodiment will be described with reference to FIG. A second embodiment relates to an electronic mirror. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an electronic mirror according to the second embodiment. The electronic mirror 1 according to the present embodiment differs from the electronic mirror 1 according to the first embodiment in that the reflecting section 12 is not provided. Further, in this embodiment, the display light DL1 emitted from the display unit 11 directly enters the concave mirror 13 . This point also differs from the electronic mirror 1 according to the first embodiment. Other configurations are the same as those of the electronic mirror 1 according to the first embodiment.

図４に示すように、第二実施形態に係る電子ミラー１において、表示部１１は、筐体１０における車両上方向側の壁部に設けられている。表示部１１は、車両上下方向においては、凹面鏡１３に対して、車両上方向側に位置している。また、表示部１１は、前後方向においては、凹面鏡１３に対して、後方側に位置している。表示部１１は、凹面鏡１３に向けて表示光ＤＬ１を出射する。凹面鏡１３は、表示光ＤＬ１から入射する表示光ＤＬ１を表示光ＤＬ２としてアイポイントＥＰに向けて反射する。表示光ＤＬ２は、透過部１４を介して表示光ＤＬ４としてアイポイントＥＰに到達する。 As shown in FIG. 4, in the electronic mirror 1 according to the second embodiment, the display unit 11 is provided on the wall portion of the housing 10 on the vehicle upper side. The display unit 11 is positioned on the vehicle upper side with respect to the concave mirror 13 in the vehicle vertical direction. In addition, the display unit 11 is located on the rear side with respect to the concave mirror 13 in the front-rear direction. The display unit 11 emits display light DL<b>1 toward the concave mirror 13 . The concave mirror 13 reflects the display light DL1 incident from the display light DL1 toward the eye point EP as the display light DL2. The display light DL2 reaches the eyepoint EP as the display light DL4 through the transmission section 14. FIG.

以上説明したように、本実施形態に係る電子ミラー１は、車室内に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する筐体１０と、開口１０ｈを閉塞する透過部１４と、筐体１０内に配置され、アイポイントＥＰと対向する非透光性の凹面鏡１３と、筐体１０内に配置され、車両１００に搭載された撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）が撮像した映像を表示光ＤＬ１として凹面鏡１３に向けて出射する表示部ＤＬ１と、を含み、凹面鏡１３は、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１をアイポイントＥＰに向けて反射する。 As described above, the electronic mirror 1 according to the present embodiment is mounted in a vehicle interior, and includes the housing 10 having the opening 10h facing the eyepoint EP, the transmitting portion 14 closing the opening 10h, the housing 10 A non-translucent concave mirror 13 arranged inside and facing the eye point EP, and an imaging device (first imaging device 2A, second imaging device 2B) arranged in the housing 10 and mounted on the vehicle 100. and a display unit DL1 that emits the captured image as display light DL1 toward the concave mirror 13. The concave mirror 13 reflects the display light DL1 emitted from the display unit 11 toward the eye point EP.

本実施形態の電子ミラー１においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射する。この構成により、表示部１１によって表示された映像は、運転者Ｄに虚像として視認される。したがって、実際の凹面鏡１３の位置よりも遠視点で映像を表示させることができるため、運転者Ｄが映像（虚像）に焦点を合わせ易くなる。 In the electronic mirror 1 of this embodiment, the display light DL1 emitted from the display section 11 is reflected by the concave mirror 13 toward the eye point EP. With this configuration, the video displayed by the display unit 11 is viewed by the driver D as a virtual image. Therefore, since the image can be displayed at a farther point of view than the actual position of the concave mirror 13, the driver D can easily focus on the image (virtual image).

本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示部１１からの表示光をアイポイントＥＰへ向けて反射する部材として非透光性の凹面鏡１３を用いることで、表示部１１から出射される表示光ＤＬ１の輝度損失を抑制することができる。例えば、表示部１１からの表示光ＤＬ１を効率的にアイポイントＥＰに到達させることができるため、表示部１１の消費電力を低減することができる。 In the electronic mirror 1 according to the present embodiment, the non-translucent concave mirror 13 is used as a member that reflects the display light from the display unit 11 toward the eye point EP, thereby increasing the display light emitted from the display unit 11. Luminance loss of DL1 can be suppressed. For example, since the display light DL1 from the display unit 11 can be efficiently reached the eye point EP, the power consumption of the display unit 11 can be reduced.

本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示部１１からの表示光を凹面鏡１３に直接入射させて、アイポイントＥＰに向けて反射させる。例えば、表示部１１からの表示光ＤＬ１を複数の反射部材を介してアイポイントＥＰに向けて反射させる場合と比較して部品点数を削減することができる。また、部品点数を削減できるため、電子ミラー１を小型化することが可能となる。 In the electronic mirror 1 according to this embodiment, the display light from the display section 11 is directly incident on the concave mirror 13 and reflected toward the eye point EP. For example, the number of parts can be reduced compared to the case where the display light DL1 from the display unit 11 is reflected toward the eye point EP via a plurality of reflecting members. Moreover, since the number of parts can be reduced, the size of the electronic mirror 1 can be reduced.

なお、本実施形態に係る電子ミラー１は、透過部１４として、上述の第一実施形態の変形例の透過部１４を含んでいてもよい。 Note that the electronic mirror 1 according to the present embodiment may include the transmission section 14 of the modified example of the first embodiment described above as the transmission section 14 .

上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。 The contents disclosed in each of the above embodiments and modifications can be executed in combination as appropriate.

１電子ミラー
２Ａ第一撮像装置（後方カメラ）
２Ｂ第二撮像装置（車室内カメラ）
１０筐体
１１表示部
１２反射部
１３凹面鏡
１４透過部
１４ａ第一偏光板
１４ｂ第二偏光板
１４ｃ液晶層
１４ｄ第一基板
１４ｅ第二基板
１５制御部
１００車両
Ｄ運転者
ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４表示光
ＤＳ運転席
ＥＰアイポイント
ＲＰルームミラー取付位置
ＷＳウインドシールド 1 electronic mirror 2A first imaging device (rear camera)
2B Second imaging device (vehicle interior camera)
10 housing 11 display unit 12 reflection unit 13 concave mirror 14 transmission unit 14a first polarizing plate 14b second polarizing plate 14c liquid crystal layer 14d first substrate 14e second substrate 15 control unit 100 vehicle D driver DL1, DL2, DL3, DL4 Display light DS Driver's seat EP Eye point RP Rearview mirror mounting position WS Windshield

Claims

A housing mounted in a vehicle interior and having an opening facing an eye point;
a transmission section that closes the opening , the transmission section having a liquid crystal layer that variably controls the transmittance of light in the transmission section ;
a non-translucent concave mirror disposed in the housing and facing the eyepoint;
It is arranged in the housing, is located between the transmission part and the concave mirror, and intersects the direction from the transmission part to the concave mirror using an image captured by an imaging device mounted on a vehicle as display light. a display unit emitting light in a direction;
a non-light-transmitting reflecting portion disposed within the housing, positioned between the transmitting portion and the concave mirror, and reflecting the display light emitted from the display portion toward the concave mirror;
a determination unit that determines, based on information from an imaging device that captures an image of the driver of the vehicle, how much luminance the disturbance light incident on the concave mirror from the transmission unit is reflected at the eye point;
When the determining unit determines that the disturbance light is reflected at the eye point with a brightness equal to or higher than a predetermined threshold value, the disturbance light is reflected at the predetermined threshold value by controlling the light transmittance of the liquid crystal layer. a control unit that lowers the transmittance of the light of the transmission unit than when it is determined that the light is reflected at the eye point with a lower luminance than
with
The concave mirror reflects the display light incident from the reflecting section toward the eye point,
An electronic mirror, wherein the display light reflected by the concave mirror reaches the eyepoint through a space between the display section and the reflection section and the transmission section.

The display unit is arranged on the vehicle upper side with respect to the reflection unit,
The transmitting portion is arranged so as to approach the concave mirror as it goes from the vehicle downward side toward the vehicle upward side,
The electronic mirror according to claim 1, wherein the display unit emits the display light along the downward direction of the vehicle so as to approach the concave mirror from the display unit toward the reflection unit.

The electronic mirror according to claim 1 or 2 , wherein the housing is positioned near the center in the width direction of the vehicle of the edges on the vehicle upper side of the windshield provided on the vehicle.