JP2020060238A - Base isolation device - Google Patents

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佳久 北村
祥江 小槻
Yoshie Kotsuki
祥江 小槻
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Abstract

To provide a base isolation device capable of surely supporting a plurality of dampers while securing stroke even when the plurality of dampers are connected, without using special dampers.SOLUTION: A base isolation device for suppressing oscillation to an installation surface of a base isolation object, includes a first damper connected to the base isolation object at one end, a second damper connected to the installation surface at one end, and a supporting portion connected to the other end of the first damper and the other end of the second damper, supporting the first damper and the second damper to the installation surface, and moving the installation surface according to the strokes so that the stroke of the first damper and the stroke of the second damper have equal lengths.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、対象物が受ける振動を抑制する免震装置に関する。   The present invention relates to a seismic isolation device that suppresses vibrations of an object.

近年、長周期地震動(例えば、南海トラフ沿いの巨大地震)や直下型地震動による長周期パルス地震動が発生し、長周期大振幅地震動の危険性が指摘されている。想定以上の長周期大振幅地震動が発生した際には、現在建設されている建物の免震技術では対応が不十分となる虞がある。   In recent years, long-period ground motions (for example, huge earthquakes along the Nankai Trough) and long-period pulse ground motions caused by direct-type ground motions have occurred, and the risk of long-period large-amplitude ground motions has been pointed out. When a long-period large-amplitude earthquake motion occurs that is larger than expected, the seismic isolation technology for the building currently being constructed may not be sufficient.

例えば、長周期大振幅地震動が発生すると、免震構造の免震層が大変形して建物が擁壁へ衝突したり、衝突時に建物に衝撃加速度が入力されることによって建物が損傷したりする虞がある。また、長周期地震動の振動と建物の振動とが共振すること等によって建物に応答増幅が発生し、建物の揺れが増大する虞がある。   For example, when a long-period large-amplitude ground motion occurs, the seismic isolation layer of the seismic isolation structure undergoes large deformation, causing the building to collide with the retaining wall, or the impact acceleration being input to the building during the collision may damage the building. There is a risk. Further, the vibration of the long-period ground motion and the vibration of the building resonate with each other, so that response amplification may occur in the building, which may increase the shaking of the building.

これらの想定される被害対策として、さまざまな技術が提案されている。例えば、建物の擁壁への衝突に対しては、緩衝材を設置することで衝突時の衝撃を緩和する技術がある(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。   Various technologies have been proposed as measures against these supposed damages. For example, for a collision with a retaining wall of a building, there is a technique of installing a cushioning material to mitigate the impact at the time of the collision (for example, refer to Patent Document 1 and Patent Document 2).

また、大変形を抑制する為には大量の減衰装置を設置することが効果的であるが、その場合は減衰力が大きすぎて小地震に対して大きな加速度が建物に入力されてしまうという課題がある。その対策技術として、変位に依存して減衰力を変化させるオイルダンパーも提案されている(例えば、特許文献3参照)。   In addition, it is effective to install a large number of damping devices to suppress large deformation, but in that case, the damping force is too large and a large acceleration is input to the building for a small earthquake. There is. As a countermeasure technique, an oil damper that changes the damping force depending on the displacement has also been proposed (for example, see Patent Document 3).

特開2014−77229号公報JP, 2014-77229, A 特開2016−199910号公報JP, 2016-199910, A 特開2017−26095号公報JP, 2017-26095, A

特許文献1または特許文献2に記載された技術によれば、緩衝材を用いた対策に関しては、擁壁への衝突は免れることができるが、緩衝材への衝突時の衝撃加速度は建物内に入力されることになる。また衝突が発生した後、つぶれた緩衝材を交換するという手間が必要になる。   According to the technique described in Patent Document 1 or Patent Document 2, with respect to the countermeasure using the cushioning material, the collision with the retaining wall can be avoided, but the impact acceleration at the time of the collision with the cushioning material is in the building. Will be entered. Moreover, after the collision, it is necessary to replace the crushed cushioning material.

特許文献3に記載された技術によれば、変位に依存したオイルダンパー装置自体のストロークが最大1000[mm]以下であり、クリアランスを1[m]より大きく取る設計に適用できない場合がある。そして、ダンパーの対応可能な最大速度は150[cm]/sまでという制約があり、想定外に巨大な地震が発生した場合はダンパー自体が破損してしまう虞がある。   According to the technique described in Patent Document 3, the stroke of the oil damper device itself depending on the displacement is 1000 [mm] or less at the maximum, and it may not be applicable to a design in which the clearance is larger than 1 [m]. The maximum speed that the damper can handle is limited to 150 [cm] / s, and the damper itself may be damaged if an unexpectedly large earthquake occurs.

しかし、これらの課題を解決するために建物の揺れに対するストロークを確保しようとして、例えば、通常のオイルダンパーを2台直列に連結した装置を用いると、本体の長さが長くなると共に、ダンパーの自重による鉛直荷重とダンパーの軸方向の荷重によりピストンロッドに撓みが生じ、オイルダンパーが座屈しやすくなってしまうという問題がある。   However, in order to secure a stroke against the shaking of the building in order to solve these problems, for example, if a device in which two ordinary oil dampers are connected in series is used, the length of the main body becomes long and the self-weight of the damper is increased. Due to the vertical load and the axial load of the damper, the piston rod is bent and the oil damper is apt to buckle.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、特殊なダンパーを用いることなく、複数のダンパーを連結してもストロークを確保しつつ、複数のダンパーを確実に支持することができる免震装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is capable of reliably supporting a plurality of dampers while ensuring a stroke even if a plurality of dampers are connected without using a special damper. The purpose is to provide a seismic device.

上記の目的を達するために、本発明は、免震対象物の設置面に対する揺れを抑制する免震装置であって、一端が前記免震対象物に連結された第1ダンパーと、一端が前記設置面に連結された第2ダンパーと、前記第1ダンパーの他端と前記第2ダンパーの他端とに連結され、前記設置面に対して前記第1ダンパーと前記第2ダンパーとを支持すると共に、前記第1ダンパーのストロークと前記第2ダンパーのストロークとが等長となるように前記ストロークに応じて前記設置面を移動する支持部と、を備える、免震装置である。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a seismic isolation device that suppresses swaying of an installation surface of a seismic isolation target object, one end of which is connected to the seismic isolation target object and the other end of which is A second damper connected to the installation surface, the other end of the first damper and the other end of the second damper, and supports the first damper and the second damper with respect to the installation surface. In addition, the seismic isolation device is provided with: a support portion that moves the installation surface according to the stroke so that the stroke of the first damper and the stroke of the second damper have the same length.

本発明によれば、第1ダンパーと第2ダンパーとが支持部を介して連結されていることにより、各ダンパーの自重による撓みと伸縮時の座屈とを防止することができる。また、伸縮時に支持部が第1ダンパーと第2ダンパーとストロークを等長とするため、各ダンパーにばらつきがあっても各ダンパーを同時に伸縮させることができる。   According to the present invention, since the first damper and the second damper are connected via the support portion, it is possible to prevent the dampers from bending due to their own weight and buckling during expansion and contraction. In addition, since the support portion has the same length of stroke as the first damper and the second damper during expansion and contraction, it is possible to expand and contract each damper at the same time even if there is variation in each damper.

また、本発明に係る免震装置は、前記支持部は、前記第1ダンパーの支持部材と前記第2ダンパーの支持部材との中点の位置を保持しながら前記設置面を移動するように構成されていてもよい。   Further, the seismic isolation apparatus according to the present invention is configured such that the support portion moves on the installation surface while maintaining a position of a midpoint between the support member of the first damper and the support member of the second damper. It may have been done.

本発明によれば、伸縮時に支持部が前記第1ダンパーと第2ダンパーとの中点の位置を保持するように移動することで、各ダンパーのストロークを等長とすることができ、支持部のドリフトや残留変位を防止できる。   According to the present invention, when the support part is expanded and contracted, the support part moves so as to hold the midpoint position between the first damper and the second damper, whereby the strokes of the respective dampers can be made equal in length. Drift and residual displacement can be prevented.

また、本発明に係る免震装置は、前記支持部が、一端が前記免震対象物に連結された第1シャフトと、一端が前記設置面に連結された第2シャフトと、前記第1シャフトに形成された第1ラックギヤと前記第2シャフトに形成された第2ラックギヤとに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持する架台と、を備えるように構成されていてもよい。   Further, in the seismic isolation apparatus according to the present invention, the support portion includes a first shaft having one end connected to the seismic isolation target, a second shaft having one end connected to the installation surface, and the first shaft. It may be configured to include a pinion gear that meshes with a first rack gear formed on the second shaft and a second rack gear formed on the second shaft, and a mount that rotatably supports the pinion gear.

本発明によれば、第1ラックギヤと第2ラックギヤとに噛合するピニオンギヤが回転して第1ラックギヤと第2ラックギヤとを相対的に等距離を移動させるため、第1シャフトと第2シャフトとの移動量を等しくさせ、1ダンパーと第2ダンパーとのストロークを等長に維持することができる。   According to the present invention, the pinion gear that meshes with the first rack gear and the second rack gear rotates to move the first rack gear and the second rack gear relatively equidistantly. By making the movement amounts equal, the strokes of the first damper and the second damper can be maintained at the same length.

また、本発明に係る免震装置は、前記第1シャフトの他端は、前記第2シャフトに対して摺動自在に連結され、前記第2シャフトの他端は、前記第1シャフトに対して摺動自在に連結されているように構成されていてもよい。   Further, in the seismic isolation apparatus according to the present invention, the other end of the first shaft is slidably connected to the second shaft, and the other end of the second shaft is connected to the first shaft. It may be configured to be slidably coupled.

本発明によれば、第1シャフトと第2シャフトとが互いの距離を維持しつつ相対的に伸縮することができる。   According to the present invention, the first shaft and the second shaft can relatively expand and contract while maintaining the mutual distance.

また、本発明に係る免震装置は、前記架台には、前記第1ダンパーの他端と前記第2ダンパーの他端とが連結されているように構成されていてもよい。   Further, the seismic isolation apparatus according to the present invention may be configured such that the other end of the first damper and the other end of the second damper are connected to the gantry.

本発明によれば、各ダンパーの重量を架台で支持することで、各ダンパーの鉛直方向の撓みを防止することができる。   According to the present invention, since the weight of each damper is supported by the gantry, the vertical bending of each damper can be prevented.

また、本発明に係る免震装置は、複数の前記第1ダンパーと、前記第1ダンパーと同数の複数の前記第2ダンパーとを備えるように構成されていてもよい。   Moreover, the seismic isolation apparatus according to the present invention may be configured to include a plurality of the first dampers and a plurality of the second dampers in the same number as the first dampers.

本発明によれば、設置されるダンパーの本数を容易に増加させて減衰力を増強することができ、より大きな揺れに対応することができる。   According to the present invention, it is possible to easily increase the number of dampers to be installed to enhance the damping force, and it is possible to cope with a larger swing.

また、本発明に係る免震装置は、前記設置面に平行な平面方向に移動自在に前記支持部を支持する移動機構を備えるように構成されていてもよい。   Further, the seismic isolation apparatus according to the present invention may be configured to include a moving mechanism that supports the support portion so as to be movable in a plane direction parallel to the installation surface.

本発明によれば、支持部が移動機構を備えることにより、設置面に平行な平面方向に移動自在となり、設置面の免震対象物に対する複雑な揺れに対応することができる。   According to the present invention, since the supporting unit includes the moving mechanism, the supporting unit can be moved in the plane direction parallel to the installation surface, and it is possible to deal with complicated shaking of the installation surface with respect to the seismic isolation target.

また、本発明に係る免震装置は、前記移動機構が互いに直交する方向に摺動する移動機構を備えるように構成されていてもよい。   Moreover, the seismic isolation apparatus according to the present invention may be configured to include a moving mechanism in which the moving mechanisms slide in directions orthogonal to each other.

本発明によれば、支持部が互いに直交する方向に摺動する移動機構を備えることにより、設置面に平行な平面方向に移動自在とすることができる。   According to the present invention, by providing the moving mechanism in which the support portions slide in the directions orthogonal to each other, it is possible to move the support portions in the plane direction parallel to the installation surface.

また、本発明に係る免震装置は、前記移動機構が前記支持部を支持する複数のボールを備えるように構成されていてもよい。   Moreover, the seismic isolation apparatus according to the present invention may be configured such that the moving mechanism includes a plurality of balls that support the support portion.

本発明によれば、支持部が複数のボールで支持されることにより、設置面に平行な平面方向に移動自在とすることができる。   According to the present invention, since the support portion is supported by the plurality of balls, the support portion can be moved in the plane direction parallel to the installation surface.

本発明に係る免震装置によれば、特殊なダンパーを用いることなく、複数のダンパーを連結してもストロークを確保しつつ、複数のダンパーを確実に支持することができる。   According to the seismic isolation apparatus of the present invention, it is possible to reliably support a plurality of dampers while ensuring a stroke even if a plurality of dampers are connected without using a special damper.

本発明の実施形態の免震装置の構造を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the seismic isolation apparatus of embodiment of this invention typically. 免震装置の支持部の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the support part of a seismic isolation apparatus. 支持部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a support part. リンク機構の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a link mechanism. リンク機構による支持部の動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement of the support part by a link mechanism. 設置面と免震対象物とが相対的に変位した場合の支持部の動作を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly operation | movement of a support part when an installation surface and a base-isolation target object are relatively displaced. 2本のダンパーが並置された免震装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the seismic isolation apparatus in which two dampers were juxtaposed. 2本のダンパーが並置された免震装置の構成の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a structure of the seismic isolation apparatus by which two dampers were juxtaposed. 4本のダンパーが並置された免震装置の構成の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a structure of the seismic isolation apparatus by which four dampers were juxtaposed. 4本のダンパーが並置された免震装置の架台の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing composition of a stand of a seismic isolation device in which four dampers were arranged side by side. 移動機構をボールローラで支持する免震装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the base isolation device which supports a moving mechanism with a ball roller.

以下、図面を参照しつつ、本発明の免震装置の実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a seismic isolation device of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示されるように、例えば、免震装置1は、免震対象物2が受ける設置面Eの揺れを抑制する装置である。免震対象物2とは、例えば、建物等の免震上部構造であり、設置面Eとは、例えば、地盤面や床面の免震下部構造である。免震装置1は、例えば、建物の基礎部分に設けられている。免震対象物2は、設置面Eに対して免震層3を介して支持されている。免震層3は、例えば、ゴム等の弾性体で形成された板状体と鉄板が交互に積層されて形成されている。   As illustrated in FIG. 1, for example, the seismic isolation device 1 is a device that suppresses the shaking of the installation surface E that the seismic isolation target 2 receives. The seismic isolation target 2 is, for example, a seismic isolated upper structure such as a building, and the installation surface E is, for example, a seismic isolated lower structure of a ground surface or a floor surface. The seismic isolation device 1 is provided, for example, at the foundation of a building. The seismic isolation target 2 is supported on the installation surface E via a seismic isolation layer 3. The seismic isolation layer 3 is formed, for example, by alternately laminating plate-shaped members made of an elastic material such as rubber and iron plates.

地震の発生時には、設置面Eが変位するのに対して免震対象物2が慣性により、その場に留まろうとする。免震層3は、伸縮自在に免震対象物2を設置面Eに対して支持するため、地震発生時には、設置面Eの変位に対して自体が伸縮することにより、免震対象物2に設置面Eの揺れが直接伝搬することを防止する。   When an earthquake occurs, the installation surface E is displaced, but the seismic isolation target 2 tries to stay on the spot due to inertia. The seismic isolation layer 3 flexibly supports the seismic isolation target object 2 with respect to the installation surface E. Therefore, when the earthquake occurs, the seismic isolation layer 3 expands and contracts with respect to the displacement of the installation surface E. The shaking of the installation surface E is prevented from directly propagating.

しかし、長周期大振幅地震動が発生した際には免震層3だけでは、免震できなくなる虞があるため、免震対象物2と設置面Eとの間に免震装置1が設けられる。免震装置1は、免震対象物2の揺れを減衰するための免震部Dと、免震部Dを設置面Eに対して支持する支持部30とを備える。   However, when a long-period large-amplitude earthquake motion occurs, the seismic isolation layer 3 alone may not be able to perform seismic isolation, so the seismic isolation device 1 is provided between the seismic isolation target 2 and the installation surface E. The seismic isolation apparatus 1 includes a seismic isolation unit D for damping the shaking of the seismic isolation target 2, and a support unit 30 that supports the seismic isolation unit D with respect to the installation surface E.

免震部Dは、例えば、一対の第1ダンパー10と第2ダンパー20とを備える。第1ダンパー10と第2ダンパー20とは、例えば、一般的なオイルダンパーである。第1ダンパー10と第2ダンパー20とは、揺れに対する必要なストローク量を確保しつつ、一つのダンパーの減衰力と同等にするために直列に連結されている。第1ダンパー10は、円筒形の本体部11と、本体部11の先端から伸縮自在な円柱状のピストンロッド12を備える。   The seismic isolation unit D includes, for example, a pair of a first damper 10 and a second damper 20. The first damper 10 and the second damper 20 are, for example, general oil dampers. The first damper 10 and the second damper 20 are connected in series so as to make the damping force of one damper equal while securing a necessary stroke amount for shaking. The first damper 10 includes a cylindrical main body portion 11 and a cylindrical piston rod 12 that can expand and contract from the tip of the main body portion 11.

第1ダンパー10の一端12Aは、例えば、ピストンロッド12の先端であり、免震対象物2の下面に垂下するように設けられた台座4に連結されている。第1ダンパー10の一端12Aには、例えば、貫通孔が設けられており、貫通孔を挟持するように支持する台座4に設けられた支持部材(クレビス)にピン接合により連結されている。支持部材は、ピン接合が2軸回りに回転自在なものであってもよいし、ボールジョイントでもよい(以下、同じ)。   One end 12A of the first damper 10 is, for example, the tip of the piston rod 12, and is connected to the pedestal 4 provided so as to hang down from the lower surface of the seismic isolation target 2. A through hole is provided at one end 12A of the first damper 10, for example, and is connected to a support member (clevis) provided on the pedestal 4 that holds the through hole by pin bonding. The support member may have a pin joint rotatable about two axes or a ball joint (hereinafter the same).

これにより第1ダンパー10の一端12Aは、台座4に対して所定角度範囲において水平面方向に回転自在に支持されている。第1ダンパー10の他端11Aは、例えば、本体部11の後端であり、支持部30に連結されている。第1ダンパー10の他端11Aには、例えば、貫通孔が設けられており、貫通孔を挟持するように支持する支持部30に設けられた支持部材(クレビス)にピン接合により連結されている。これにより第1ダンパー10の他端11Aは、支持部30に対して所定角度範囲において水平面方向に回転自在に支持されている。   As a result, the one end 12A of the first damper 10 is rotatably supported in the horizontal plane direction with respect to the pedestal 4 within a predetermined angle range. The other end 11 </ b> A of the first damper 10 is, for example, the rear end of the main body portion 11 and is connected to the support portion 30. The other end 11A of the first damper 10 is provided with, for example, a through hole, and is connected to a support member (clevis) provided in the support portion 30 that holds the through hole by pin bonding. . As a result, the other end 11A of the first damper 10 is rotatably supported in the horizontal plane direction with respect to the support portion 30 within a predetermined angle range.

第2ダンパー20は、例えば、第1ダンパー10と同一のオイルダンパーが用いられる。第2ダンパー20は、円筒形の本体部21と、本体部21の先端から伸縮自在な円柱状のピストンロッド22が設けられている。第2ダンパー20の一端22Aは、例えば、ピストンロッド22の先端であり、設置面Eから上方に突出するように設けられた台座5に連結されている。第2ダンパー20の一端22Aには、例えば、貫通孔が設けられており、貫通孔を挟持するように支持する台座5に設けられた支持部材(クレビス)にピン接合により連結されている。これにより第2ダンパー20の一端22Aは、台座5に対して所定角度範囲において水平面方向に回転自在に支持されている。   For the second damper 20, for example, the same oil damper as the first damper 10 is used. The second damper 20 is provided with a cylindrical main body portion 21 and a columnar piston rod 22 that can expand and contract from the tip of the main body portion 21. One end 22A of the second damper 20 is, for example, the tip of the piston rod 22, and is connected to the pedestal 5 provided so as to project upward from the installation surface E. The one end 22A of the second damper 20 is provided with, for example, a through hole, and is connected to a support member (clevis) provided on the pedestal 5 that holds the through hole by pin bonding. As a result, the one end 22A of the second damper 20 is rotatably supported in the horizontal plane direction with respect to the pedestal 5 within a predetermined angle range.

第2ダンパー20の他端21Aは、例えば、本体部21の後端であり、支持部30に連結されている。第2ダンパー20の他端21Aには、例えば、貫通孔が設けられており、貫通孔を挟持するように支持する支持部30に設けられた支持部材にピン接合により連結されている。これにより第2ダンパー20の他端21Aは、支持部30に対して水平面方向に所定角度範囲において回転自在に支持されている。   The other end 21A of the second damper 20 is, for example, the rear end of the main body portion 21 and is connected to the support portion 30. The other end 21A of the second damper 20 is provided with, for example, a through hole, and is connected to a support member provided in a support portion 30 that holds the through hole by pin bonding. As a result, the other end 21A of the second damper 20 is rotatably supported by the support portion 30 in the horizontal plane direction within a predetermined angle range.

支持部30は、設置面Eに対して自体を移動自在とする移動機構31を介して設置面Eに載置されている。支持部30は、第1ダンパー10の他端11Aと第2ダンパー20の他端21Aとに連結されていることで、設置面Eに対して第1ダンパー10と第2ダンパー20とを支持する。支持部30は、第1ダンパー10と第2ダンパー20とが自重により下方に撓むことを防止すると共に、伸縮時に第1ダンパー10および/または第2ダンパー20が座屈することを防止する。   The support portion 30 is placed on the installation surface E via a moving mechanism 31 that allows the support portion 30 to move relative to the installation surface E. The support portion 30 is connected to the other end 11A of the first damper 10 and the other end 21A of the second damper 20 to support the first damper 10 and the second damper 20 with respect to the installation surface E. . The support portion 30 prevents the first damper 10 and the second damper 20 from bending downward due to their own weight, and also prevents the first damper 10 and / or the second damper 20 from buckling during expansion and contraction.

第1ダンパー10と第2ダンパー20とを連結しただけでは、設置面Eが変位した際に、ダンパーの減衰力のばらつきにより、減衰力が低い方のいずれかのダンパーに負荷が多くかかる。従って、設置面Eが変位した際に、第1ダンパー10と第2ダンパー20とのストロークが等長となり、2つのダンパーが同時に伸縮することが望ましい。そこで、支持部30には、設置面Eが変位した際の第1ダンパー10と第2ダンパー20とのストロークを等長とさせるためのリンク機構35が設けられる。第1ダンパー10と第2ダンパー20とは、後述のように並置されていてもよい。   If only the first damper 10 and the second damper 20 are connected, when the installation surface E is displaced, a large load is applied to one of the dampers having the lower damping force due to the variation in the damping force of the damper. Therefore, when the installation surface E is displaced, the strokes of the first damper 10 and the second damper 20 become equal in length, and it is desirable that the two dampers expand and contract at the same time. Therefore, the support portion 30 is provided with a link mechanism 35 for making the strokes of the first damper 10 and the second damper 20 equal when the installation surface E is displaced. The first damper 10 and the second damper 20 may be juxtaposed as described later.

図2および図3に示されるように、支持部30は、リンク機構35が設けられた架台40を備える。架台40は、移動機構31により支持されている。移動機構31は、例えば、クロスリニアベアリングであり、移動機構31は、例えば、第1ダンパー10および第2ダンパー20のストローク方向(Y軸方向)に沿って架台40を移動させる一対の第1リニアベアリング32と、第1リニアベアリング32と直交する方向(X軸方向)に架台40を移動させる一対の第2リニアベアリング33とを備える。第1リニアベアリング32は、設置面Eに設置されたレール32Aと、レール32A上を摺動する摺動部32Bとを備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the support portion 30 includes a pedestal 40 on which a link mechanism 35 is provided. The gantry 40 is supported by the moving mechanism 31. The moving mechanism 31 is, for example, a cross linear bearing, and the moving mechanism 31 is, for example, a pair of first linear units that move the gantry 40 along the stroke direction (Y-axis direction) of the first damper 10 and the second damper 20. The bearing 32 and a pair of second linear bearings 33 that move the gantry 40 in a direction (X-axis direction) orthogonal to the first linear bearing 32 are provided. The first linear bearing 32 includes a rail 32A installed on the installation surface E and a sliding portion 32B that slides on the rail 32A.

第2リニアベアリング33は、第1リニアベアリング32の直交方向に設置されたレール33Aと、第1リニアベアリング32を支持すると共に、レール33A上を摺動する摺動部33Bとを備える。   The second linear bearing 33 includes a rail 33A installed in a direction orthogonal to the first linear bearing 32, and a sliding portion 33B that supports the first linear bearing 32 and slides on the rail 33A.

このような構成により、第1リニアベアリング32は、第2リニアベアリング33を支持している。第2リニアベアリング33は、架台40を支持している。   With such a configuration, the first linear bearing 32 supports the second linear bearing 33. The second linear bearing 33 supports the gantry 40.

架台40は、移動機構31により、設置面EにおいてX軸方向、Y軸方向の2方向に移動自在に支持される。架台40は、移動機構31に支持された矩形の板状体の底板40Aと、底板40AのY軸方向の両端から上方に起立した矩形の板状体の第1支持板40B及び第2支持板40Cとを備える。第1支持板40Bには、第1シャフト36が貫通するための矩形の貫通孔H1と、後述のように第1ダンパー10のピストンロッド12が貫通するための矩形の貫通孔H2とが形成されている。第2支持板40Cには、第2シャフト37が貫通するための矩形の貫通孔(不図示)と、後述のように第2ダンパー20のピストンロッド22が貫通するための矩形の貫通孔(不図示)とが形成されている。   The gantry 40 is supported on the installation surface E by the moving mechanism 31 so as to be movable in two directions of the X axis direction and the Y axis direction. The gantry 40 includes a bottom plate 40A that is a rectangular plate-shaped body supported by the moving mechanism 31, and a first support plate 40B and a second support plate that are rectangular plate-shaped bodies that are erected upward from both ends of the bottom plate 40A in the Y-axis direction. 40C. The first support plate 40B is provided with a rectangular through hole H1 through which the first shaft 36 penetrates and a rectangular through hole H2 through which the piston rod 12 of the first damper 10 penetrates as described later. ing. The second support plate 40C has a rectangular through hole (not shown) through which the second shaft 37 passes, and a rectangular through hole (not shown) through which the piston rod 22 of the second damper 20 passes, as described later. Are shown).

架台40上には、リンク機構35が設けられている。リンク機構35は、例えば、第1支持板40Bを貫通した第1シャフト36と、第2支持板40Cを貫通した第2シャフト37と、第1シャフト36と第2シャフト37とを相対的に移動させるピニオンギヤ38とを備える。   A link mechanism 35 is provided on the gantry 40. The link mechanism 35 relatively moves, for example, the first shaft 36 penetrating the first support plate 40B, the second shaft 37 penetrating the second support plate 40C, and the first shaft 36 and the second shaft 37. And a pinion gear 38 for causing the pinion gear 38 to move.

第1シャフト36は、例えば、断面が角形の鋼棒である。第1シャフト36の断面は円形でもよい。第1シャフト36の先端部36Aは、台座4に設けられたクレビス等の支持部材4Aに所定角度範囲で水平面方向に回転自在にピン接合により連結されている。第1シャフト36の後端部36Bには、ストッパ36Cが固定されている。ストッパ36Cは、第1シャフト36と第2シャフト37とを保持する断面形状を有している(図4参照)。   The first shaft 36 is, for example, a steel rod having a rectangular cross section. The cross section of the first shaft 36 may be circular. A tip portion 36A of the first shaft 36 is connected to a support member 4A such as a clevis provided on the pedestal 4 by a pin joint so as to be rotatable in a horizontal plane direction within a predetermined angle range. A stopper 36C is fixed to the rear end portion 36B of the first shaft 36. The stopper 36C has a sectional shape that holds the first shaft 36 and the second shaft 37 (see FIG. 4).

ストッパ36Cは、第2シャフト37が貫通している。ストッパ36Cは、第2シャフト37を第1シャフト36からの距離が所定距離離間するように摺動自在に支持している。第1シャフト36の先端部36Aと後端部36Bとの間の第2シャフト37と対向する面には、第1ラックギヤ36Dが形成されている。   The second shaft 37 penetrates through the stopper 36C. The stopper 36C slidably supports the second shaft 37 so that the second shaft 37 is separated from the first shaft 36 by a predetermined distance. A first rack gear 36D is formed on a surface of the first shaft 36 between the front end portion 36A and the rear end portion 36B, which faces the second shaft 37.

第2シャフト37は、例えば、断面が角形の鋼棒である。第2シャフト37の断面は円形でもよい。第2シャフト37の先端部37Aは、台座5に設けられたクレビス等の支持部材5Aに所定角度範囲で水平面方向に回転自在にピン接合により連結されている。第2シャフト37の後端部37Bには、ストッパ37Cが固定されている。ストッパ37Cは、第1シャフト36と第2シャフト37とを保持する断面形状を有している(図4参照)。   The second shaft 37 is, for example, a steel rod having a square cross section. The cross section of the second shaft 37 may be circular. A tip portion 37A of the second shaft 37 is connected to a support member 5A such as a clevis provided on the pedestal 5 by a pin joint so as to be rotatable in a horizontal plane direction within a predetermined angle range. A stopper 37C is fixed to the rear end portion 37B of the second shaft 37. The stopper 37C has a cross-sectional shape that holds the first shaft 36 and the second shaft 37 (see FIG. 4).

ストッパ37Cは、第1シャフト36が貫通している。ストッパ37Cは、第1シャフト36を第2シャフト37からの距離が所定距離離間するように摺動自在に支持している。このように、ストッパ36C及びストッパ37Cがあることにより、第1シャフト36と第2シャフト37とは相対的に伸縮自在となっている。第2シャフト37の先端部37Aと後端部37Bとの間の第1シャフト36と対向する面には、第2ラックギヤ37Dが形成されている。   The first shaft 36 passes through the stopper 37C. The stopper 37C slidably supports the first shaft 36 so that the first shaft 36 is separated from the second shaft 37 by a predetermined distance. Thus, the presence of the stopper 36C and the stopper 37C allows the first shaft 36 and the second shaft 37 to relatively expand and contract. A second rack gear 37D is formed on the surface of the second shaft 37 between the front end portion 37A and the rear end portion 37B that faces the first shaft 36.

第1シャフト36と第2シャフト37との間には、第1ラックギヤ36Dと第2ラックギヤ37Dとに噛合するようにピニオンギヤ38が配置されている。ピニオンギヤ38は、底板40Aに設けられた台座39に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ38は、例えば、第1シャフト36の支持部材4Aと第2シャフト37の支持部材5Aとの間の中点となる位置に配置されている。   A pinion gear 38 is arranged between the first shaft 36 and the second shaft 37 so as to mesh with the first rack gear 36D and the second rack gear 37D. The pinion gear 38 is rotatably supported by a pedestal 39 provided on the bottom plate 40A. The pinion gear 38 is arranged, for example, at a center point between the support member 4A of the first shaft 36 and the support member 5A of the second shaft 37.

図5に示されるように、台座4と台座5との間が離間するような変位が生じた場合、第1シャフト36と第2シャフト37とは、平行を保ちつつ相対的に伸長する。この時、ピニオンギヤ38が回転することにより、第1ラックギヤ36Dと第2ラックギヤ37Dとを相対的に等長に変位させる。即ち、ピニオンギヤ38は、自体の位置に対する第1シャフト36と第2シャフト37とのストロークを等長にする。台座4と台座5との間が近位するような変位が生じた場合も同様に、ピニオンギヤ38は、自体の位置に対する第1シャフト36と第2シャフト37とのストロークを等長にする。   As shown in FIG. 5, when displacement occurs such that the pedestal 4 and the pedestal 5 are separated from each other, the first shaft 36 and the second shaft 37 relatively extend while maintaining their parallelism. At this time, by rotating the pinion gear 38, the first rack gear 36D and the second rack gear 37D are relatively displaced in the same length. That is, the pinion gear 38 equalizes the strokes of the first shaft 36 and the second shaft 37 with respect to the position of the pinion gear 38. Similarly, when a displacement such that the pedestal 4 and the pedestal 5 are close to each other occurs, the pinion gear 38 also makes the strokes of the first shaft 36 and the second shaft 37 with respect to their own positions equal length.

図6に示されるように、設置面Eと免震対象物2とが相対的に変位した場合、支持部30は設置面Eを移動する。図6(1)に示されるように、変位が生じていない通常の状態から図6(2)に示されるように、設置面Eに設けられた台座5が免震対象物2に設けられた台座4から離間する方向に設置面Eが変位した場合、第1シャフト36と第2シャフト37とは相対的に伸長する。この時、ピニオンギヤ38が回転すると共に、ピニオンギヤ38も設置面Eに対して相対的に変位する。   As shown in FIG. 6, when the installation surface E and the seismic isolation target 2 are relatively displaced, the support part 30 moves on the installation surface E. As shown in FIG. 6 (1), the pedestal 5 provided on the installation surface E is provided on the seismic isolation target 2 as shown in FIG. 6 (2) from the normal state in which no displacement occurs. When the installation surface E is displaced in the direction away from the pedestal 4, the first shaft 36 and the second shaft 37 relatively expand. At this time, the pinion gear 38 rotates and the pinion gear 38 also displaces relative to the installation surface E.

ピニオンギヤ38が変位するとピニオンギヤ38の回転軸(不図示)を介して台座39に変位方向に力が伝搬し、台座39もピニオンギヤ38に連動して変位する。台座39が変位すると架台40も連動して設置面Eに対して移動する。架台40の設置面Eに対する移動量は、ピニオンギヤ38の回転数に連動している。   When the pinion gear 38 is displaced, a force propagates in the displacement direction to the pedestal 39 via the rotation shaft (not shown) of the pinion gear 38, and the pedestal 39 is also displaced in association with the pinion gear 38. When the pedestal 39 is displaced, the gantry 40 is also interlocked and moves with respect to the installation surface E. The amount of movement of the gantry 40 with respect to the installation surface E is interlocked with the rotation speed of the pinion gear 38.

図6(3)に示されるように、設置面Eに設けられた台座5が免震対象物2に設けられた台座4から近位する方向に設置面Eが変位した場合も同様に、架台40が連動して設置面Eに対して移動する。即ち、リンク機構35は、第1シャフト36と第2シャフト37との中点に設けられたピニオンギヤ38の中点の位置を保持することにより、第1シャフト36及び第2シャフト37に対する架台40の位置を保持する。   As shown in FIG. 6C, when the pedestal 5 provided on the installation surface E is displaced from the pedestal 4 provided on the seismic isolation target 2 in the proximal direction, the pedestal is similarly moved. 40 moves together with respect to the installation surface E. That is, the link mechanism 35 maintains the position of the midpoint of the pinion gear 38 provided at the midpoint between the first shaft 36 and the second shaft 37, so that the mount 40 of the gantry 40 with respect to the first shaft 36 and the second shaft 37. Hold the position.

このような構成により、支持部30は、第1シャフト36と第2シャフト37との架台40に対するストロークを等長とするようにストロークに応じて自体が設置面Eを移動する。   With such a configuration, the support portion 30 itself moves on the installation surface E in accordance with the stroke so that the strokes of the first shaft 36 and the second shaft 37 with respect to the gantry 40 are of equal length.

図7に示されるように、免震装置1が設置される空間の制約により、一対の第1ダンパー10と第2ダンパー20とを直列に連結できない場合、一対の第1ダンパー10と第2ダンパー20とを架台40内に互いに反対向きに平行に並置させてもよい。第1ダンパー10と第2ダンパー20とは、例えば、第1支持板40Bの一つの対角線上に配置される。   As shown in FIG. 7, when the pair of first dampers 10 and the second dampers 20 cannot be connected in series due to the restriction of the space in which the seismic isolation device 1 is installed, the pair of first dampers 10 and the second dampers 10 can be connected. 20 and 20 may be juxtaposed in the gantry 40 in parallel in opposite directions. The first damper 10 and the second damper 20 are arranged, for example, on one diagonal line of the first support plate 40B.

一対の第1ダンパー10と第2ダンパー20とは、架台40を介してクランク状に連結され、直列に連結された状態と同様に伸縮する。第1ダンパー10において、一端12Aは、台座4に設けられたクレビス等の支持部材4Bに所定角度範囲で回転自在にピン接合により連結されている。第1ダンパー10において、他端11Aは、第2支持板40Cに設けられたクレビス等の支持部材41に所定角度範囲で回転自在にピン接合により連結されている。ピストンロッド12は、第1支持板40Bを貫通している。   The pair of first damper 10 and second damper 20 are connected in a crank shape via the gantry 40, and expand and contract in the same manner as in the state of being connected in series. In the first damper 10, one end 12A is connected to a support member 4B such as a clevis provided on the pedestal 4 by a pin joint so as to be rotatable within a predetermined angle range. The other end 11A of the first damper 10 is connected to a support member 41 such as a clevis provided on the second support plate 40C by a pin joint so as to be rotatable within a predetermined angle range. The piston rod 12 penetrates the first support plate 40B.

第2ダンパー20において、一端22Aは、台座5に設けられたクレビス等の支持部材5Bに所定角度範囲で回転自在にピン接合により連結されている。第2ダンパー20において、他端21Aは、第1支持板40Bに設けられたクレビス等の支持部材42に所定角度範囲で回転自在にピン接合により連結されている。ピストンロッド12は、第2支持板40Cを貫通している。ピニオンギヤ38は、例えば、第1ダンパー10の支持部材41と第2ダンパー20の支持部材42との間の中点の位置に配置される。   In the second damper 20, one end 22A is connected to a support member 5B such as a clevis provided on the pedestal 5 by a pin joint so as to be rotatable within a predetermined angle range. The other end 21A of the second damper 20 is connected to a support member 42 such as a clevis provided on the first support plate 40B by a pin joint so as to be rotatable within a predetermined angle range. The piston rod 12 penetrates the second support plate 40C. The pinion gear 38 is arranged, for example, at a midpoint between the support member 41 of the first damper 10 and the support member 42 of the second damper 20.

免震装置1において、設置面Eに設けられた台座5が免震対象物2に設けられた台座4から離間または近位する方向に設置面Eが変位した場合、上述した支持部30のリンク機構35の動作により、支持部30は、第1シャフト36と第2シャフト37との架台40に対するストロークを等長とするようにストロークに応じて自体が設置面Eを移動する。   In the seismic isolation device 1, when the installation surface E is displaced in a direction in which the pedestal 5 provided on the installation surface E is separated from or close to the pedestal 4 provided on the seismic isolation target 2, the link of the support portion 30 described above. By the operation of the mechanism 35, the support portion 30 itself moves on the installation surface E in accordance with the stroke so that the strokes of the first shaft 36 and the second shaft 37 with respect to the gantry 40 are equal in length.

この時、第1ダンパー10のピストンロッド12は、第1シャフト36の架台40に対するストロークと等距離で伸長または短縮する。同様に、第2ダンパー20のピストンロッド22は、第2シャフト37の架台40に対するストロークと等距離で伸長または短縮する。従って、支持部30は、リンク機構35の動作により、第1ダンパー10と第2ダンパー20とのストロークとを等長とするようにストロークに応じて、第1ダンパー10と第2ダンパー20との中点の位置を保持しながら自体が設置面Eを移動する(図6参照)。   At this time, the piston rod 12 of the first damper 10 extends or shortens at the same distance as the stroke of the first shaft 36 with respect to the gantry 40. Similarly, the piston rod 22 of the second damper 20 extends or contracts at the same distance as the stroke of the second shaft 37 with respect to the mount 40. Therefore, the support portion 30 operates by the operation of the link mechanism 35 so that the strokes of the first damper 10 and the second damper 20 are made equal to each other in accordance with the strokes. The device itself moves on the installation surface E while maintaining the position of the midpoint (see FIG. 6).

上述したように、免震装置1は、リンク機構35の動作により、第1ダンパー10と第2ダンパー20との変位を常に同じにすることができ、各ダンパーの減衰特性や慣性質量のばらつきがあってもピストンのドリフト(横ずれ)や伸縮後の残留変位を防止することができる。第1ラックギヤ36D及び第2ラックギヤ37Dに作用する軸力は、各ダンパーの減衰特性や慣性質量の差(ばらつき)によるものなので、その差はわずかなものである。この各ダンパーのばらつきは、例えば、ダンパー性能の10%以下である。   As described above, the seismic isolation device 1 can always make the displacements of the first damper 10 and the second damper 20 the same by the operation of the link mechanism 35, so that the damping characteristics and the inertial mass of the dampers are not varied. Even if there is, it is possible to prevent piston drift (lateral displacement) and residual displacement after expansion and contraction. The axial force acting on the first rack gear 36D and the second rack gear 37D is due to the difference (variation) in the damping characteristics and inertial mass of the dampers, so the difference is slight. The variation of each damper is, for example, 10% or less of the damper performance.

免震装置1を建物に設置する際には、支持部30を予め工場で組み立てておけば、現場において支持部30に各ダンパーを設置するだけでよく、現場での施工期間を短縮すると共に、建物を大振幅かつ高速の揺れ(単体ダンパーの2倍)に対応することができる。免震装置1によれば、オイルダンパーを直列することにより通常のオイルダンパーの2倍のストロークを確保しつつも同等の減衰力を備え、通常のオイルダンパーの入力速度に対応可能な装置となっており、大きなクリアランスを有す建物を設計する際に適用できる。   When the seismic isolation device 1 is installed in the building, if the support part 30 is assembled in the factory in advance, it suffices to install each damper on the support part 30 at the site, and shorten the construction period at the site. It is possible to cope with large-amplitude and high-speed shaking of a building (twice as much as a single damper). According to the seismic isolation device 1, by connecting the oil dampers in series, the same damping force is provided while ensuring a stroke twice that of the normal oil damper, and it is a device that can handle the input speed of the normal oil damper. It can be applied when designing a building with a large clearance.

以下、免震装置1の変形例について説明する。以下の説明では、上記と同一の構成については同一の名称及び符号を用い、重複する説明については適宜省略する。   Hereinafter, modified examples of the seismic isolation device 1 will be described. In the following description, the same names and reference numerals will be used for the same configurations as those described above, and redundant description will be appropriately omitted.

[変形例1]
上述した免震装置1において、第1ダンパー10と第2ダンパー20との配置位置は、適宜変更されてもよい。
[Modification 1]
In the seismic isolation device 1 described above, the arrangement positions of the first damper 10 and the second damper 20 may be changed as appropriate.

図8に示されるように、変形例1に係る免震装置1Aでは、第1ダンパー10と第2ダンパー20とは設置面Eに対して横一列に配置されていてもよい。免震装置1Aでは、第1支持板40B及び第2支持板40Cの高さをストッパ36C,37Cの底面の位置よりも低く形成し、第1ダンパー10及び第2ダンパー20が短縮した際に、ストッパ36C,37Cが第1支持板40B及び第2支持板40Cを乗り越えるようにしてもよい。免震装置1Aによれば、免震装置1に比して全高を低減することができる。   As shown in FIG. 8, in the seismic isolation device 1A according to the first modification, the first damper 10 and the second damper 20 may be arranged in a horizontal row with respect to the installation surface E. In the seismic isolation device 1A, when the heights of the first support plate 40B and the second support plate 40C are formed lower than the positions of the bottom surfaces of the stoppers 36C and 37C, and the first damper 10 and the second damper 20 are shortened, You may make it the stoppers 36C and 37C get over the 1st support plate 40B and the 2nd support plate 40C. According to the seismic isolation device 1A, the total height can be reduced as compared with the seismic isolation device 1.

[変形例2]
図9に示されるように、変形例1の免震装置1Aを拡張して、複数(4本以上の偶数)のダンパーを備える免震装置1Bを構成してもよい。免震装置1Bは、例えば、平行に並置された一対の第1ダンパー10と、一対の第1ダンパー10を挟んで一対の第1ダンパー10と反対向きに平行に並置された一対の第2ダンパー20とを備える。
[Modification 2]
As shown in FIG. 9, the seismic isolation device 1A of Modification 1 may be expanded to configure a seismic isolation device 1B that includes a plurality of (four or more even) dampers. The seismic isolation device 1B includes, for example, a pair of first dampers 10 arranged in parallel, and a pair of second dampers arranged in parallel opposite to the pair of first dampers 10 with the pair of first dampers 10 interposed therebetween. And 20.

図10に示されるように、架台40において第2支持板40Cは、一対の第2ダンパー20を底板40Aに近づけて配置させるように切り欠き部40Dが形成されている。そして、第1支持板40Bは、一対の第2ダンパー20を底板40Aに近づけて配置させるように底板40Aの幅よりも狭い幅で形成されている。4本のダンパーの配置は、免震装置1に適用してもよい。この場合、第1支持板40B及び第2支持板40Cの対角線上に4本のダンパーが配置される。免震装置1Bによれば、第1ダンパー10と同数の第2ダンパー20との複数のダンパーを備えることにより、免震装置1,1Bに比して減衰力を増強することができる。   As shown in FIG. 10, in the gantry 40, the second support plate 40C is formed with a cutout portion 40D so that the pair of second dampers 20 are arranged close to the bottom plate 40A. Further, the first support plate 40B is formed with a width narrower than the width of the bottom plate 40A so that the pair of second dampers 20 are arranged close to the bottom plate 40A. The arrangement of the four dampers may be applied to the seismic isolation device 1. In this case, four dampers are arranged on the diagonal lines of the first support plate 40B and the second support plate 40C. According to the seismic isolation device 1B, the damping force can be increased as compared with the seismic isolation devices 1 and 1B by including the plurality of dampers including the first dampers 10 and the same number of the second dampers 20.

[変形例3]
図11に示されるように、免震装置1の移動機構31は、クロスリニアベアリングではなく、鋼製のボールで支持されるボールローラが用いられてもよい。移動機構31にボールローラを用いることにより、支持部30は、構造を簡略化すると共に、設置面Eにおいて自在に移動することができる。ボールローラは、免震装置1B,1Cに適用してもよい。
[Modification 3]
As shown in FIG. 11, the moving mechanism 31 of the seismic isolation apparatus 1 may use a ball roller supported by steel balls instead of the cross linear bearing. By using a ball roller for the moving mechanism 31, the support portion 30 can be moved freely on the installation surface E while simplifying the structure. The ball roller may be applied to the seismic isolation devices 1B and 1C.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、軸抵抗型の制震装置に対応可能とするために、免震装置のダンパーは、オイルダンパーだけでなく、粘性ダンパーや慣性質量ダンパーなどを用いもよい。また、免震装置1は、建物の基礎部分だけでなく、構造物の内部や、装置の内部に設けられるものであってもよく、建物以外の物体の免震に適用してもよい。また、免震装置1は、新設するものだけでなく、既存の免震装置との置き換えや増設するものであってもよい。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned one embodiment and can be appropriately modified without departing from the spirit thereof. For example, not only an oil damper but also a viscous damper, an inertial mass damper, or the like may be used as the damper of the seismic isolation device so as to be compatible with an axial resistance type vibration control device. Further, the seismic isolation device 1 may be provided not only in the foundation portion of the building but also inside a structure or inside the device, and may be applied to seismic isolation of objects other than the building. Further, the seismic isolation device 1 may be not only a newly installed device but also a device that replaces or is added to an existing seismic isolation device.

1、1A、1B、1C…免震装置、2…免震対象物、3…免震層、4…台座、4A、4B…支持部材、5…台座、5A、5B…支持部材、10…第1ダンパー、11…本体部、11A…他端、12…ピストンロッド、12A…一端、20…第2ダンパー、21…本体部、21A…他端、22…ピストンロッド、22A…一端、30…支持部、31…移動機構、32…第1リニアベアリング、32A…レール、32B…摺動部、33…第2リニアベアリング、33A…レール、33B…摺動部、35…リンク機構、36…第1シャフト、36A…先端部、36B…後端部、36C…ストッパ、36D…第1ラックギヤ、37…第2シャフト、37A…先端部、37B…後端部、37C…ストッパ、37D…第2ラックギヤ、38…ピニオンギヤ、39…台座、40…架台、40A…底板、40B…第1支持板、40C…第2支持板、40D…切り欠き部、41…支持部材、42…支持部材、D…免震部、E…設置面、H1…貫通孔、H2…貫通孔 1, 1A, 1B, 1C ... Seismic isolation device, 2 ... Seismic isolation object, 3 ... Seismic isolation layer, 4 ... Pedestal, 4A, 4B ... Support member, 5 ... Pedestal, 5A, 5B ... Support member, 10 ... DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 damper, 11 ... Main body part, 11A ... Other end, 12 ... Piston rod, 12A ... One end, 20 ... Second damper, 21 ... Main body part, 21A ... Other end, 22 ... Piston rod, 22A ... One end, 30 ... Support Part, 31 ... Moving mechanism, 32 ... First linear bearing, 32A ... Rail, 32B ... Sliding part, 33 ... Second linear bearing, 33A ... Rail, 33B ... Sliding part, 35 ... Link mechanism, 36 ... First Shaft, 36A ... Tip, 36B ... Rear end, 36C ... Stopper, 36D ... First rack gear, 37 ... Second shaft, 37A ... Tip, 37B ... Rear end, 37C ... Stopper, 37D ... Second rack gear, 38 ... Pinion gear 39 ... Pedestal, 40 ... Frame, 40A ... Bottom plate, 40B ... 1st support plate, 40C ... 2nd support plate, 40D ... Notch part, 41 ... Support member, 42 ... Support member, D ... Seismic isolation part, E ... Installation surface, H1 ... through hole, H2 ... through hole

Claims (9)

免震対象物の設置面に対する揺れを抑制する免震装置であって、
一端が前記免震対象物に連結された第1ダンパーと、
一端が前記設置面に連結された第2ダンパーと、
前記第1ダンパーの他端と前記第2ダンパーの他端とに連結され、前記設置面に対して前記第1ダンパーと前記第2ダンパーとを支持すると共に、前記第1ダンパーのストロークと前記第2ダンパーのストロークとが等長となるように前記ストロークに応じて前記設置面を移動する支持部と、を備える、
免震装置。
A seismic isolation device that suppresses shaking of the installation surface of the seismic isolation target,
A first damper having one end connected to the seismic isolation target;
A second damper having one end connected to the installation surface;
The other end of the first damper and the other end of the second damper are connected to support the first damper and the second damper with respect to the installation surface, and the stroke of the first damper and the first damper. And a support unit that moves the installation surface according to the stroke so that the stroke of the two dampers has the same length,
Seismic isolation device.
前記支持部は、前記第1ダンパーの支持部材と前記第2ダンパーの支持部材との中点の位置を保持しながら前記設置面を移動する、
請求項1に記載の免震装置。
The support unit moves on the installation surface while maintaining a midpoint position between the support member of the first damper and the support member of the second damper.
The seismic isolation device according to claim 1.
前記支持部は、
一端が前記免震対象物に連結された第1シャフトと、一端が前記設置面に連結された第2シャフトと、
前記第1シャフトに形成された第1ラックギヤと前記第2シャフトに形成された第2ラックギヤとに噛合するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤを回転自在に支持する架台と、を備える、
請求項1または2に記載の免震装置。
The support portion is
A first shaft having one end connected to the seismic isolation target, and a second shaft having one end connected to the installation surface,
A pinion gear that meshes with a first rack gear formed on the first shaft and a second rack gear formed on the second shaft;
A mount for rotatably supporting the pinion gear,
The seismic isolation device according to claim 1.
前記第1シャフトの他端は、前記第2シャフトに対して摺動自在に連結され、
前記第2シャフトの他端は、前記第1シャフトに対して摺動自在に連結されている、
請求項3に記載の免震装置。
The other end of the first shaft is slidably connected to the second shaft,
The other end of the second shaft is slidably connected to the first shaft,
The seismic isolation device according to claim 3.
前記架台には、前記第1ダンパーの他端と前記第2ダンパーの他端とが連結されている、
請求項3または4に記載の免震装置。
The other end of the first damper and the other end of the second damper are connected to the mount.
The seismic isolation device according to claim 3 or 4.
複数の前記第1ダンパーと、前記第1ダンパーと同数の複数の前記第2ダンパーとを備える、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の免震装置。
A plurality of the first dampers and a plurality of the second dampers in the same number as the first dampers;
The seismic isolation device according to any one of claims 1 to 5.
前記設置面に平行な平面方向に移動自在に前記支持部を支持する移動機構を備える、
請求項1から6のうちいずれか1項に記載の免震装置。
A moving mechanism that supports the support portion so as to be movable in a plane direction parallel to the installation surface,
The seismic isolation device according to any one of claims 1 to 6.
前記移動機構は、互いに直交する方向に摺動する移動機構を備える、
請求項7に記載の免震装置。
The moving mechanism includes a moving mechanism that slides in directions orthogonal to each other.
The seismic isolation device according to claim 7.
前記移動機構は、前記支持部を支持する複数のボールを備える、
請求項7に記載の免震装置。
The moving mechanism includes a plurality of balls that support the support portion,
The seismic isolation device according to claim 7.
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