JP2015010650A - Oil damper, and damper system - Google Patents

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和夫 海老原
Kazuo Ebihara
和夫 海老原
吉洋 堤
Yoshihiro Tsutsumi
吉洋 堤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently add damping force to two relatively displacing members.SOLUTION: An oil damper is provided between two relatively displacing members to damp vibration of the two members and has: a first connection part connected to one of the two members; a second connection part connected to the other of the two members; a first oil housing part whose capacity decreases as distance from the first connection part to the second connection part becomes longer; a second oil housing part which communicates with the first oil housing part and whose capacity increases as the distance from the first connection part to the second connection part becomes longer; and oil movable between the first oil housing part and the second oil housing part when the two members relatively displace, and damping force to be generated with displacement lager than predetermined displacement is larger than damping force to be generated with displacement equal to or less than the predetermined displacement when the two members relatively displace in a direction that the first connection part and the second connection part separate from each other.

Description

本発明は、オイルダンパー、及び、ダンパーシステムに関する。   The present invention relates to an oil damper and a damper system.

精密機器(例えばコンピューター)などを設置する部屋の床として、建物自体の床(以下、構造床ともいう)の上方に床(以下、免震床ともいう)を構築した2重床構造とし、その床の間に免震装置を配置して、地震などの振動から免震するようにした床免震システムが開発されている(例えば、特許文献1参照)。   The floor of a room where precision equipment (such as a computer) is installed is a double floor structure in which a floor (hereinafter also referred to as a seismic isolation floor) is constructed above the floor of the building itself (hereinafter also referred to as a structural floor). A floor seismic isolation system has been developed in which seismic isolation devices are arranged between floors so as to be isolated from vibrations such as earthquakes (for example, see Patent Document 1).

また、免震装置と組み合わされて用いられる装置としてオイルダンパーが知られている。オイルダンパーは、粘性流体であるオイルを用いて、相対変位する2つの部材間の振動を減衰する減衰部材である(例えば、特許文献2参照)。   An oil damper is known as a device used in combination with a seismic isolation device. The oil damper is an attenuation member that attenuates vibration between two members that are relatively displaced using oil that is a viscous fluid (see, for example, Patent Document 2).

ところで、長周期の地震では、地盤の変位量が増大し、これに伴って構造床と免震床との相対変位量も大きくなる傾向がある。このため、このような長周期の地震に対する床免震システムとして免震装置にオイルダンパーを増設することが考えられる。   By the way, in a long-period earthquake, the amount of displacement of the ground increases, and accordingly, the amount of relative displacement between the structural floor and the base isolation floor tends to increase. For this reason, it is conceivable to add an oil damper to the seismic isolation device as a floor seismic isolation system for such long-period earthquakes.

特開平6−33582号公報JP-A-6-33582 特開2013−50174号公報JP 2013-50174 A

しかしながら、免震装置にオイルダンパーを増設すると、地震によって変位が生じた際にオイルダンパーの減衰力が常に免震装置に付加されることになる。このため、オイルダンパーの減衰力が大きい場合、免震装置における応答加速度を抑制する性能が低下してしまうおそれがある。逆に、オイルダンパーの減衰力が小さい場合、変位量が大きいときの変形を抑えることが困難となり、免震床が固定床などに衝突して、免震床や免震床上に載荷した機器が損傷するおそれがある。なお、免震床の周囲のクリアランス(緩衝部)の領域を拡大すればこのような衝突を防止できるが、この場合有効床面積が小さくなってしまう。このように、構造床と免震床のような相対変位する2つの部材に対して効率的に減衰力を付加できないという問題があった。   However, if an oil damper is added to the seismic isolation device, the damping force of the oil damper is always added to the seismic isolation device when displacement occurs due to an earthquake. For this reason, when the damping force of an oil damper is large, there exists a possibility that the performance which suppresses the response acceleration in a seismic isolation apparatus may fall. Conversely, when the damping force of the oil damper is small, it is difficult to suppress deformation when the displacement is large, and the base isolation floor collides with the fixed floor and damages the base isolation floor or equipment loaded on the base isolation floor. There is a risk. In addition, if the area | region of the clearance (buffer part) around a seismic isolation floor is expanded, such a collision can be prevented, but in this case, an effective floor area will become small. As described above, there is a problem in that a damping force cannot be efficiently applied to two members that are relatively displaced, such as a structural floor and a seismic isolation floor.

本発明はかかる従来の課題に鑑みてなされたもので、その主な目的は相対変位する2つの部材に対して効率的に減衰力を付加することにある。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and its main object is to efficiently apply a damping force to two members that are relatively displaced.

かかる目的を達成するために本発明のオイルダンパーは、相対変位する2つの部材の間に設けられ、前記2つの部材の振動を減衰するオイルダンパーであって、前記2つの部材のうちの一方の部材に接続された第1接続部と、前記2つの部材のうちの他方の部材に接続された第2接続部と、前記第1接続部から前記第2接続部までの距離が長くなるにつれて容量が減少する第1オイル収容部と、前記第1オイル収容部と連通する第2オイル収容部であって、前記第1接続部から前記第2接続部までの距離が長くなるにつれて容量が増加する第2オイル収容部と、前記2つの部材が相対変位する際に、前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部との間を移動可能なオイルと、を有し、前記第1接続部と前記第2接続部とが離れる方向に前記2つの部材が相対変位する際に、所定変位よりも大きい変位で発生する減衰力が、前記所定変位以下の変位で発生する減衰力よりも大きいことを特徴とする。
このようなオイルダンパーによれば、2つの部材間における変位量が小さい場合には減衰力をほとんど付加しないようにできる。また、変位量が大きい場合には、大きい減衰力を付加して変形を抑制することができる。このように、相対変位する2つの部材に対して効率的に減衰力を付加することが可能である。
In order to achieve this object, an oil damper according to the present invention is an oil damper that is provided between two members that are relatively displaced, and that attenuates vibrations of the two members. Capacity increases as the distance from the first connection part connected to the member, the second connection part connected to the other of the two members, and the first connection part to the second connection part increases. The first oil storage portion that decreases and the second oil storage portion that communicates with the first oil storage portion, and the capacity increases as the distance from the first connection portion to the second connection portion increases. A second oil storage section, and oil that can move between the first oil storage section and the second oil storage section when the two members are relatively displaced, and the first connection section. And the second connecting portion in a direction away from One of when the member is displaced relative damping force generated by the larger displacement than the predetermined displacement, and greater than the damping force generated by the predetermined displacement following the displacement.
According to such an oil damper, almost no damping force can be applied when the amount of displacement between the two members is small. In addition, when the amount of displacement is large, a large damping force can be applied to suppress deformation. Thus, it is possible to efficiently apply a damping force to the two members that are relatively displaced.

かかるオイルダンパーであって、前記所定変位よりも大きい変位で発生する減衰力は、前記第1接続部と前記第2接続部とが近づく方向に前記2つの部材が相対変位するときに発生する減衰力よりも大きいことが望ましい。
このようなオイルダンパーによれば、相対変位の方向が一方向のみのときにだけ大きい減衰力を発生することが可能である。
In such an oil damper, the damping force generated when the displacement is larger than the predetermined displacement is the damping generated when the two members are relatively displaced in the direction in which the first connection portion and the second connection portion approach each other. Desirably greater than force.
According to such an oil damper, it is possible to generate a large damping force only when the direction of relative displacement is only in one direction.

かかるオイルダンパーであって、中空部を有するシリンダーと、前記シリンダーの前記中空部において軸方向に移動可能に設けられ、前記2つの部材の相対変位に応じて前記中空部を前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部とに区画するピストンと、前記ピストンに設けられた第1流路であって、前記第1オイル収容部から前記第2オイル収容部への前記オイルの移動を許可し、前記第2オイル収容部から前記第1オイル収容部への前記オイルの移動を禁止する弁を備えた第1流路と、前記ピストンに設けられ、前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部とを連通する第2流路と、を備え、前記シリンダーは、前記2つの部材の相対変位が前記所定変位以下のときは前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部とを連通させ、前記2つの部材の相対変位が前記所定変位より大きいときは前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部とを遮断する切欠部を有することが望ましい。
このようなオイルダンパーによれば、2つの部材の相対変位の変位量に応じて減衰力を切り替えるようにすることが可能である。
The oil damper is a cylinder having a hollow portion, and is provided so as to be movable in the axial direction in the hollow portion of the cylinder, and the hollow portion is moved to the first oil storage portion according to relative displacement of the two members. And a piston that is divided into the second oil storage portion, and a first flow path provided in the piston, allowing movement of the oil from the first oil storage portion to the second oil storage portion. A first flow path provided with a valve for prohibiting movement of the oil from the second oil storage section to the first oil storage section, and the piston, the first oil storage section and the second oil A second flow path that communicates with the accommodating portion, and the cylinder communicates between the first oil accommodating portion and the second oil accommodating portion when the relative displacement between the two members is equal to or less than the predetermined displacement. Let before When the relative displacement of the two members is greater than the predetermined displacement desirably has a notch for blocking the second oil containing portion and said first oil containing portion.
According to such an oil damper, it is possible to switch the damping force according to the amount of relative displacement between the two members.

かかるオイルダンパーであって、前記第2流路の流路抵抗は、前記第1流路の流路抵抗、及び、前記切欠部の流路抵抗よりも大きいことが望ましい。
このようなオイルダンパーによれば、変位量が大きいときに、より大きい減衰力を発生することが可能である。
In this oil damper, it is preferable that the flow path resistance of the second flow path is larger than the flow path resistance of the first flow path and the flow path resistance of the notch.
According to such an oil damper, it is possible to generate a larger damping force when the displacement amount is large.

また、かかるオイルダンパーを用いたオイルダンパーシステムであって、前記一方の部材及び前記他方の部材に対して、前記オイルダンパーを二つ設け、各オイルダンパーは、互いに逆方向に減衰力を発生することを特徴とするオイルダンパーシステムが明らかとなる。
このようなオイルダンパーシステムによれば、2つの部材の変位を効率的に抑制することが可能である。
Also, in the oil damper system using such an oil damper, two oil dampers are provided for the one member and the other member, and each oil damper generates a damping force in the opposite direction to each other. An oil damper system characterized by this will become apparent.
According to such an oil damper system, it is possible to efficiently suppress the displacement of the two members.

かかるオイルダンパーシステムであって、前記一方の部材は構造床であり、前記他方の部材は前記構造床よりも上方に設けられた免震床であることが望ましい。
このようなオイルダンパーシステムによれば、免震床の免震装置に対して好適に適用することが可能である。
In such an oil damper system, it is desirable that the one member is a structural floor and the other member is a seismic isolation floor provided above the structural floor.
Such an oil damper system can be suitably applied to a seismic isolation device for a seismic isolation floor.

本発明によれば、相対変位する2つの部材に対して効率的に減衰力を付加することが可能である。   According to the present invention, it is possible to efficiently apply a damping force to two members that are relatively displaced.

本実施形態のオイルダンパーが適用された床免震システムを示す平面図である。It is a top view which shows the floor seismic isolation system to which the oil damper of this embodiment was applied. 図2Aは、図1のコーナー部分(免震ユニット10bを含む部分)の拡大図であり、図2Bは、図2Aの断面図である。2A is an enlarged view of a corner portion (a portion including the seismic isolation unit 10b) in FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view of FIG. 2A. 図3Aは、免震ユニット10aの拡大図であり、図3Bは、図3Aの断面図である。FIG. 3A is an enlarged view of the seismic isolation unit 10a, and FIG. 3B is a cross-sectional view of FIG. 3A. 図4Aは、免震ユニット10cの拡大図であり、図4Bは、図4Aの断面図である。4A is an enlarged view of the seismic isolation unit 10c, and FIG. 4B is a cross-sectional view of FIG. 4A. 本実施形態に係るオイルダンパー100の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the oil damper 100 which concerns on this embodiment. 図5のX−X断面の概略図である。It is the schematic of the XX cross section of FIG. 図7A〜図7Gは、本実施形態のオイルダンパー100の動作を説明するための図である。7A to 7G are diagrams for explaining the operation of the oil damper 100 of the present embodiment. 図8A〜図8Cは、免震ユニット10cにおけるオイルダンパー100の減衰の動作についての説明図である。FIG. 8A to FIG. 8C are explanatory diagrams about the damping operation of the oil damper 100 in the seismic isolation unit 10c.

===実施形態===
<床免震システムについて>
図1は、本実施形態のオイルダンパーが適用された床免震システムを示す平面図である。図2Aは、図1のコーナー部分(免震ユニット10bを含む部分)の拡大図であり、図2Bは、図2Aの断面図である。なお、図2Bは、図2Aの大梁3に沿った断面を横から見た状態を示している。また、図3Aは、免震ユニット10aの拡大図であり、図3Bは、図3Aの断面図である。また、図4Aは、免震ユニット10cの拡大図であり、図4Bは、図4Aの断面図である。なお、図3A、図4Aでは、免震ユニット以外の構成の図示を省略している。
=== Embodiment ===
<About the floor seismic isolation system>
FIG. 1 is a plan view showing a floor seismic isolation system to which the oil damper of this embodiment is applied. 2A is an enlarged view of a corner portion (a portion including the seismic isolation unit 10b) in FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view of FIG. 2A. 2B shows a state in which the cross section along the large beam 3 in FIG. 2A is viewed from the side. 3A is an enlarged view of the seismic isolation unit 10a, and FIG. 3B is a cross-sectional view of FIG. 3A. 4A is an enlarged view of the seismic isolation unit 10c, and FIG. 4B is a cross-sectional view of FIG. 4A. In addition, in FIG. 3A and FIG. 4A, illustration of structures other than a seismic isolation unit is abbreviate | omitted.

図1、図2A、図2Bに示すように、本実施形態において建物の床は免震部R1、緩衝部R2、及び、ボーダー部R3の各領域を備えている。   As shown in FIG. 1, FIG. 2A, and FIG. 2B, in this embodiment, the floor of a building is provided with each region of a seismic isolation part R1, a buffer part R2, and a border part R3.

免震部R1は、床免震システムが適用された領域であり、地震などの揺れ(水平方向の振動)に対して振動を抑制する機能(免震機能)を有している。本実施形態では免震部R1は、一辺が9mの正方形状の領域である。免震部R1では建物自体の床である構造床1の上に免震装置10を介して大梁3を設置し、さらに大梁3と直交して小梁4を配置し、これらの大梁3と小梁4によって構成される枠組み上にスタンド5を介して免震床2を形成している。なお、免震床2は複数のフロアパネルを並べて配置することによって形成されている。このように免震部R1では、構造床1と免震床2の二重床構造の床免震システムとなっている。   The seismic isolation part R1 is an area to which the floor seismic isolation system is applied, and has a function of suppressing vibration (seismic isolation function) against shaking such as an earthquake (horizontal vibration). In the present embodiment, the seismic isolation portion R1 is a square region having a side of 9 m. In the seismic isolation part R1, the girder 3 is installed on the structural floor 1, which is the floor of the building itself, via the seismic isolation device 10, and the girder 4 is arranged perpendicular to the girder 3 so that the girder 3 and the girder 3 are smaller. A seismic isolation floor 2 is formed on a frame constituted by the beams 4 via a stand 5. The seismic isolation floor 2 is formed by arranging a plurality of floor panels side by side. Thus, in the seismic isolation part R1, it is a floor seismic isolation system of a double floor structure of the structural floor 1 and the seismic isolation floor 2.

緩衝部R2は、免震部R1とボーダー部R3との間の隙間(クリアランス)の領域である、緩衝部R2は、地震の際に免震部R1の免震床2が水平方向に変位することによってボーダー部R3の床(後述する固定床8)と衝突するのを防止するために設けられている。図2Bに示すように、緩衝部R2には、免震部R1とボーダー部R3との間のクリアランスを塞ぐ緩衝部材6が配置されている。   The buffer part R2 is an area of a clearance (clearance) between the base isolation part R1 and the border part R3. In the buffer part R2, the base isolation floor 2 of the base isolation part R1 is displaced in the horizontal direction during an earthquake. This is provided to prevent a collision with the floor (fixed floor 8 described later) of the border R3. As shown in FIG. 2B, a buffer member 6 that closes the clearance between the seismic isolation portion R1 and the border portion R3 is disposed in the buffer portion R2.

ボーダー部R3は、緩衝部R2よりも外側(壁際)の領域であり固定床8が設けられている。この固定床8は、構造床1上にスタンド7を介して配置されている。なお、固定床8も免震床2と同様に複数のフロアパネルを並べて配置することによって形成されている。   The border part R3 is an area outside (on the wall side) than the buffer part R2, and a fixed floor 8 is provided. The fixed floor 8 is disposed on the structure floor 1 via a stand 7. The fixed floor 8 is also formed by arranging a plurality of floor panels side by side in the same manner as the seismic isolation floor 2.

<免震装置について>
本実施形態の免震装置10は、3種類の免震ユニットを有している。具体的には、図1に示すように、免震装置10は、免震ユニット10a、免震ユニット10b、免震ユニット10cを有している。
<Seismic isolation device>
The seismic isolation device 10 of this embodiment has three types of seismic isolation units. Specifically, as shown in FIG. 1, the seismic isolation device 10 includes a seismic isolation unit 10a, a seismic isolation unit 10b, and a seismic isolation unit 10c.

これらの各免震ユニットは、それぞれ、滑り支承タイプの免震支承部(以下、共通部ともいう)を備えている。但し、免震ユニットごとに、共通部に付加されている部材が異なっている。   Each of these seismic isolation units has a sliding bearing type seismic isolation bearing section (hereinafter also referred to as a common section). However, the member added to the common part is different for each seismic isolation unit.

まず、共通部の構成について説明する。   First, the configuration of the common unit will be described.

本実施形態の各免震ユニットは、共通部として、滑り板12と、プレート13と、支持体14とを備えている。なお、この共通部(滑り板12、プレート13、支持体14)は支承部に相当する。   Each seismic isolation unit of the present embodiment includes a sliding plate 12, a plate 13, and a support body 14 as a common part. In addition, this common part (the sliding plate 12, the plate 13, and the support body 14) is equivalent to a support part.

滑り板12は、構造床1上に固設された正方形状のステンレス製の板状部材であり、免震装置10の設置箇所(図1では9箇所)にそれぞれ配置されている。   The sliding plate 12 is a square plate member made of stainless steel fixed on the structural floor 1, and is arranged at the installation locations (9 locations in FIG. 1) of the seismic isolation device 10, respectively.

プレート13は、滑り板12上に設けられており、滑り板12に対して水平方向に相対移動(摺動)可能になっている。また、プレート13の下面には滑り摩擦材が設けられている。なお、本実施形態では滑り板12とプレート13との摩擦係数を、通常の摩擦係数(μ=0.06)よりも小さくしている。具体的には、滑り板12とプレート13との摩擦係数をμ=0.04〜0.05としている。これは、免震装置10の滑り支承による摩擦力に加えて、後述するオイルダンパー100による減衰力が付加されることを考慮しているからである。   The plate 13 is provided on the sliding plate 12 and can be moved relative to the sliding plate 12 in the horizontal direction (sliding). A sliding friction material is provided on the lower surface of the plate 13. In this embodiment, the friction coefficient between the sliding plate 12 and the plate 13 is made smaller than the normal friction coefficient (μ = 0.06). Specifically, the friction coefficient between the sliding plate 12 and the plate 13 is set to μ = 0.04 to 0.05. This is because it is considered that a damping force by the oil damper 100 described later is added in addition to the frictional force due to the sliding support of the seismic isolation device 10.

支持体14は、プレート13と大梁3との間に固設されており、大梁3及びスタンド5を介して免震床2を免震支持する。   The support 14 is fixed between the plate 13 and the large beam 3, and supports the seismic isolation floor 2 via the large beam 3 and the stand 5.

<免震ユニット10aについて>
免震ユニット10aは、正方形状の免震部R1の各辺の中点部分(4箇所)にそれぞれ設けられている。また、図3Aに示すように、各免震ユニット10aは、それぞれ4つのコイルバネ110を有している。これらの4つのコイルバネ110は、支持体14の周囲に90度間隔で放射状に設けられている。コイルバネ110の一端は、構造床1上に固設された取り付け部材20に取り付けられており、コイルバネ110の他端は、プレート13の突起に取り付けられている。言い換えると、コイルバネ110の一端は、構造床1に固設されており、コイルバネ110の他端は支持体14、大梁3、スタンド5を介することにより免震床2に固設されている。そして、これら4つのコイルバネ110は、構造床1と免震床2とが水平方向に相対変位した場合に、構造床1と免震床2の位置を元の状態(中立位置)に戻し、構造床1と免震床2との位置関係を復元させる。
<About the seismic isolation unit 10a>
The seismic isolation unit 10a is provided at the midpoint portion (four locations) of each side of the square seismic isolation portion R1. Moreover, as shown to FIG. 3A, each seismic isolation unit 10a has the four coil springs 110, respectively. These four coil springs 110 are provided radially around the support 14 at intervals of 90 degrees. One end of the coil spring 110 is attached to the attachment member 20 fixed on the structure floor 1, and the other end of the coil spring 110 is attached to the protrusion of the plate 13. In other words, one end of the coil spring 110 is fixed to the structural floor 1, and the other end of the coil spring 110 is fixed to the seismic isolation floor 2 via the support 14, the large beam 3, and the stand 5. These four coil springs 110 return the positions of the structural floor 1 and the seismic isolation floor 2 to their original state (neutral position) when the structural floor 1 and the base isolation floor 2 are relatively displaced in the horizontal direction. The positional relationship between the floor 1 and the seismic isolation floor 2 is restored.

<免震ユニット10aの動作について>
本実施形態の免震装置10の各免震ユニットは滑り支承タイプのものである。すなわち、構造床1に水平方向の変位が生じた際に、プレート13が滑り板12上を水平方向に滑る(摺動する)。これにより、構造床1に対する免震床2の応答変位や応答加速度を低減でき、地震による揺れを抑えることができるようになっている。
<About the operation of the seismic isolation unit 10a>
Each seismic isolation unit of the seismic isolation device 10 of this embodiment is of a sliding bearing type. That is, when the horizontal displacement occurs in the structural floor 1, the plate 13 slides (slids) on the sliding plate 12 in the horizontal direction. Thereby, the response displacement and response acceleration of the seismic isolation floor 2 with respect to the structure floor 1 can be reduced, and the shaking caused by the earthquake can be suppressed.

また免震ユニット10aでは、放射状に設けられた4つのコイルバネ110による復元機能により、構造床1と免震床2とが水平方向に相対変位した場合でも元の位置関係に復元することができる。   Further, in the seismic isolation unit 10a, the original positional relationship can be restored even when the structural floor 1 and the seismic isolation floor 2 are relatively displaced in the horizontal direction by the restoring function of the four coil springs 110 provided radially.

ところで、長周期の地震ではゆっくりと大きい幅で振動(変位)するため、変形量が増大する傾向がある。免震床2と固定床8との衝突を防止するには、緩衝部R2の領域を大きくすればよいが、その場合、免震部R1の領域が小さくなり有効床面積が小さくなってしまう。そこで本実施形態では、コイルバネ110の代わりに、振動を減衰する減衰部材(オイルダンパー100)を用いた免震ユニット(免震ユニット10b、免震ユニット10c)を設けることにより、変位が大きいときの振動を減衰させるようにしている。なお、変位が小さいときにも減衰力を付加すると、免震装置10の応答加速度を抑制する性能が低下してしまう。そこで、変位が小さいときには余分な減衰力を付加しないようにしている。こうすることで、免震装置10の応答加速度を抑制する性能を低下させないようにしている(後述する)。   By the way, in a long-period earthquake, since it vibrates (displaces) slowly with a large width, the amount of deformation tends to increase. In order to prevent a collision between the seismic isolation floor 2 and the fixed floor 8, the area of the buffer part R <b> 2 may be increased. In that case, the area of the seismic isolation part R <b> 1 becomes smaller and the effective floor area becomes smaller. Therefore, in this embodiment, instead of the coil spring 110, by providing a base isolation unit (base isolation unit 10b, base isolation unit 10c) using a damping member (oil damper 100) that attenuates vibration, The vibration is damped. If a damping force is added even when the displacement is small, the performance of suppressing the response acceleration of the seismic isolation device 10 is degraded. Therefore, an extra damping force is not applied when the displacement is small. By doing so, the performance of suppressing the response acceleration of the seismic isolation device 10 is not deteriorated (described later).

<免震ユニット10bについて>
免震ユニット10bは、免震部R1のコーナー部分の4箇所に設けられている。すなわち、免震部R1の対角線上において、それぞれ対をなすように(2対)設けられている。
<About the seismic isolation unit 10b>
The seismic isolation units 10b are provided at four corners of the seismic isolation part R1. That is, two pairs are provided on the diagonal line of the seismic isolation portion R1 so as to form a pair.

また、図2A、図2Bに示すように、免震ユニット10bは、共通部以外の構成として、コイルバネ110及びオイルダンパー100を有している。   2A and 2B, the seismic isolation unit 10b includes a coil spring 110 and an oil damper 100 as a configuration other than the common portion.

コイルバネ110は、各免震ユニット10bにつき2つ設けられている。この2つのコイルバネ110は、免震部R1の対角線に対し直交方向に近似であり且つ大梁3の取付方向に対して45度振れた方向に、支持体14を挟むようにして設けられている。なお、コイルバネ110の設置方法は免震ユニット10aと同様であるので説明を省略する。   Two coil springs 110 are provided for each seismic isolation unit 10b. The two coil springs 110 are provided so as to sandwich the support body 14 in a direction that is approximate to a direction orthogonal to the diagonal line of the seismic isolation portion R1 and is swung by 45 degrees with respect to the mounting direction of the large beam 3. In addition, since the installation method of the coil spring 110 is the same as that of the seismic isolation unit 10a, description is abbreviate | omitted.

オイルダンパー100は、2つのコイルバネ110による直線と直交するように、免震部R1の対角線上に設けられている。なお、オイルダンパー100は、免震部R1の内側のみに設けられている。つまり、オイルダンパー100は、免震部R1の対角線上の2つの免震ユニット10bにおいて、それぞれ対向する位置に設けられている。   The oil damper 100 is provided on the diagonal line of the seismic isolation portion R1 so as to be orthogonal to the straight line formed by the two coil springs 110. The oil damper 100 is provided only inside the seismic isolation portion R1. That is, the oil damper 100 is provided in the position which each opposes in the two seismic isolation units 10b on the diagonal of the seismic isolation part R1.

オイルダンパー100の一端(後述する接続部102a)は、構造床1上に固設された取り付け部材21に取り付けられており、オイルダンパー100の他端(後述する接続部103a)は、支持体14、大梁3、スタンド5を介することにより免震床2に固設されている。言い換えると、オイルダンパー100の一端は、構造床1に固設されており、オイルダンパー100の他端は支持体14、大梁3、スタンド5を介することにより免震床2に固設されている。   One end of the oil damper 100 (a connection portion 102a described later) is attached to an attachment member 21 fixed on the structure floor 1, and the other end (a connection portion 103a described later) of the oil damper 100 is connected to the support body 14. The seismic isolation floor 2 is fixed through the girder 3 and the stand 5. In other words, one end of the oil damper 100 is fixed to the structural floor 1, and the other end of the oil damper 100 is fixed to the seismic isolation floor 2 through the support body 14, the large beam 3, and the stand 5. .

そして、オイルダンパー100は、地震などで構造床1と免震床2とが水平方向に相対変位する場合に、減衰力を発生し振動を減衰させる。なお、本実施形態では、免震部R1のコーナー部において対角線上にオイルダンパー100を対向させて配置しているので、後述するように、水平方向の振動に対して減衰力を効果的に付加することができる。   The oil damper 100 generates a damping force to attenuate the vibration when the structural floor 1 and the seismic isolation floor 2 are relatively displaced in the horizontal direction due to an earthquake or the like. In the present embodiment, since the oil damper 100 is disposed on the diagonal line in the corner portion of the seismic isolation portion R1, the damping force is effectively added to the horizontal vibration as will be described later. can do.

<免震ユニット10cについて>
免震ユニット10cは、免震部R1の中央部分に1つ設けられている。また、図4Aに示すように、各免震ユニット10cは、それぞれ4つのオイルダンパー100を有している。これらの4つのオイルダンパー100は、支持体14の周囲に90度間隔で設けられている。なお、オイルダンパー100の設置方法については免震ユニット10bのオイルダンパー100と同様であるので説明を省略する。
<About seismic isolation unit 10c>
One seismic isolation unit 10c is provided in the central part of the seismic isolation part R1. As shown in FIG. 4A, each seismic isolation unit 10c has four oil dampers 100, respectively. These four oil dampers 100 are provided around the support 14 at intervals of 90 degrees. In addition, about the installation method of the oil damper 100, since it is the same as that of the oil damper 100 of the seismic isolation unit 10b, description is abbreviate | omitted.

<オイルダンパー100の構成について>
図5は本実施形態に係るオイルダンパー100の構成を示す断面図である。また図6は図5のX−X断面の概略図である。なお、図6では、便宜上、シリンダー102内の構成の図示を省略している、
本実施形態のオイルダンパー100は、シリンダー102、カバー103、ピストン104を備えている。また、オイルダンパー100内には、粘性流体であるオイルが収容されている。
<About the structure of the oil damper 100>
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of the oil damper 100 according to the present embodiment. FIG. 6 is a schematic view of the XX cross section of FIG. In FIG. 6, for convenience, the illustration of the configuration in the cylinder 102 is omitted.
The oil damper 100 of this embodiment includes a cylinder 102, a cover 103, and a piston 104. The oil damper 100 contains oil that is a viscous fluid.

シリンダー102は、中空部を有する円筒状の部材であり、軸方向の一端には接続部102aが設けられている。また中空部はオイルを収容する部分であり、ピストン104により第1オイル収容部105と第2オイル収容部106とに分けられている。また、シリンダー102の軸方向の他端には、後述するピストンロッド107が貫通する貫通孔102bが設けられている。   The cylinder 102 is a cylindrical member having a hollow portion, and a connecting portion 102a is provided at one end in the axial direction. The hollow portion is a portion that stores oil, and is divided into a first oil storage portion 105 and a second oil storage portion 106 by a piston 104. Further, a through hole 102b through which a piston rod 107 described later passes is provided at the other end of the cylinder 102 in the axial direction.

カバー103は、シリンダー102を軸方向の他端側から覆うように形成されたものであり、軸方向の他端には接続部113aが設けられている。また、カバー103の内部にはピストンロッド107を介してピストン104が取り付けられている。なお、ピストンロッド107は、シリンダー102の貫通孔102bを貫通しており、シリンダー102は、ピストンロッド107に沿って軸方向に移動可能になっている。   The cover 103 is formed so as to cover the cylinder 102 from the other end side in the axial direction, and a connecting portion 113a is provided at the other end in the axial direction. A piston 104 is attached to the inside of the cover 103 via a piston rod 107. The piston rod 107 passes through the through hole 102 b of the cylinder 102, and the cylinder 102 is movable in the axial direction along the piston rod 107.

ピストン104は、シリンダー102の中空部内に配置されており、シリンダー102の中空部を第1オイル収容部105と、第2オイル収容部106とに区画している。また、ピストン104には軸方向に沿って流路104a及び流路104bが形成されている。そして、これらの流路104a、流路104bを介して第1オイル収容部105と第2オイル収容部106とが連通している。   The piston 104 is disposed in the hollow portion of the cylinder 102 and divides the hollow portion of the cylinder 102 into a first oil storage portion 105 and a second oil storage portion 106. The piston 104 is formed with a flow path 104a and a flow path 104b along the axial direction. And the 1st oil accommodating part 105 and the 2nd oil accommodating part 106 are connecting via these flow paths 104a and 104b.

流路104aは、一方弁(逆止弁ともいう)31を有しており軸方向のうちの一方向のみにオイルを流すことができるようになっている。より具体的には、一方弁31は、軸方向の他端側(第1オイル収容部105側)から一端側(第2オイル収容部106側)にオイルが流れることを禁止し、一端側から他端側にオイルが流れることを許可する。なお、流路104aの径(言い換えると断面積)は、オイルが流路104aを通過する際にオイルがほとんど抵抗を受けないほど大きく形成されている。   The flow path 104a has a one-way valve (also called a check valve) 31 so that oil can flow only in one of the axial directions. More specifically, the one-way valve 31 prohibits oil from flowing from the other end side in the axial direction (on the first oil storage unit 105 side) to one end side (on the second oil storage unit 106 side), and from one end side. Allow oil to flow to the other end. The diameter (in other words, the cross-sectional area) of the flow path 104a is so large that the oil hardly receives resistance when the oil passes through the flow path 104a.

流路114bは、流量を調整可能なバルブ32を備えており、軸方向の他端側から一端側、及び、一端側から他端側の何れの方向にもオイルを流すことが可能である。但し、本実施形態の流路104bは、流路104aよりも径が小さく、流路104aと比べてオイルが流れ難く(抵抗が大きく)なっている。   The flow path 114b includes a valve 32 capable of adjusting the flow rate, and can flow oil in any direction from the other end side in the axial direction to one end side and from one end side to the other end side. However, the channel 104b of the present embodiment has a smaller diameter than the channel 104a, and oil is less likely to flow (resistance is greater) than the channel 104a.

また、図5、図6に示すように、シリンダー102の内部には、ピストン104の外周面との間に溝108が複数形成されている。この溝108は、図5に示すように、軸方向の他端側の部位には形成されていない。このため、図5の状態では、溝108を介して、第1オイル収容部105と第2オイル収容部106が連通しているが、ピストン104が、図の左側に移動すると(ピストン104の左端が溝108の端に達すると)、溝108による第1オイル収容部105と第2オイル収容部106間の流路が遮断されてしまう。なお、オイルが溝108を通過する際には、オイルはほとんど抵抗を受けない(減衰力が発生しない)。   As shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of grooves 108 are formed in the cylinder 102 between the outer periphery of the piston 104. As shown in FIG. 5, the groove 108 is not formed in a portion on the other end side in the axial direction. Therefore, in the state of FIG. 5, the first oil storage portion 105 and the second oil storage portion 106 communicate with each other via the groove 108, but when the piston 104 moves to the left side of the figure (the left end of the piston 104 When the end of the groove 108 is reached), the flow path between the first oil storage portion 105 and the second oil storage portion 106 by the groove 108 is blocked. Note that when the oil passes through the groove 108, the oil receives almost no resistance (no damping force is generated).

<オイルダンパー100の動作について>
図7A〜図7Gは、本実施形態のオイルダンパー100の動作を説明するための図である。各図において、左側の図は、オイルダンパー100の内部の様子を示す概念図であり、右側の図は、変位と応力との関係を示す図である。右側の図において、横軸は変位(接続部102aと接続部103a間の距離)を示し、縦軸は発生する減衰力を示している。
<Operation of oil damper 100>
7A to 7G are diagrams for explaining the operation of the oil damper 100 of the present embodiment. In each figure, the left figure is a conceptual diagram showing the inside of the oil damper 100, and the right figure is a figure showing the relationship between displacement and stress. In the figure on the right side, the horizontal axis indicates displacement (distance between the connecting portion 102a and the connecting portion 103a), and the vertical axis indicates the generated damping force.

まず、図7Aでは、中立位置に位置しており、この状態からシリンダー102の接続部102aを伸張方向(接続部102aと接続部103aとの間の距離が長くなる方向)に引っ張る。これにより、シリンダー102に対するピストン104の相対位置が左にずれるので、第1オイル収容部105の容量が減少し、第2オイル収容部106の容量が増加する。つまり、シリンダー102内において第1オイル収容部105から第2オイル収容部106にオイルが移動する。なお、このとき、一方弁31は第1オイル収容部105から第2オイル収容部106にオイルが流れるのを禁止するので、流路104aにはオイルが流れない。よって、オイルは、流路104b及び溝108を通って第1オイル収容部105から第2オイル収容部106に移動する。このとき、溝108を通ることによりオイルの受ける抵抗は小さい。すなわち、オイルダンパー100が発生する減衰力は小さい。   First, in FIG. 7A, it is located at the neutral position, and from this state, the connecting portion 102a of the cylinder 102 is pulled in the extending direction (the direction in which the distance between the connecting portion 102a and the connecting portion 103a becomes longer). Thereby, since the relative position of the piston 104 with respect to the cylinder 102 is shifted to the left, the capacity of the first oil storage part 105 is decreased and the capacity of the second oil storage part 106 is increased. That is, the oil moves from the first oil storage part 105 to the second oil storage part 106 in the cylinder 102. At this time, the one-way valve 31 prohibits oil from flowing from the first oil accommodating portion 105 to the second oil accommodating portion 106, and therefore no oil flows through the flow path 104a. Therefore, the oil moves from the first oil storage part 105 to the second oil storage part 106 through the flow path 104b and the groove 108. At this time, the resistance received by the oil by passing through the groove 108 is small. That is, the damping force generated by the oil damper 100 is small.

そのまま引っ張り続けて中立位置からの移動量(変位)が200mmになると、図7Bに示すように、ピストン104の左端が溝108の左端に到達し、溝108を通る流路が遮断されてしまう。そして、それ以降は、流路104bのみを通って第1オイル収容部105から第2オイル収容部106にオイルが移動するようになる。前述したように、流路104bはオイルが流れ難くい(抵抗が大きい)ので、図7Cに示すように、減衰力が急激に大きくなる。   If the amount of movement (displacement) from the neutral position continues to be 200 mm as it is, the left end of the piston 104 reaches the left end of the groove 108 as shown in FIG. 7B, and the flow path passing through the groove 108 is blocked. Thereafter, the oil moves from the first oil storage portion 105 to the second oil storage portion 106 only through the flow path 104b. As described above, since it is difficult for oil to flow through the flow path 104b (resistance is large), the damping force rapidly increases as shown in FIG. 7C.

その後、伸張方向に引っ張り続けると、大きい減衰力を保ちつつ伸張していき、やがて伸び(変位)が最大となる(図7D)。   After that, when it continues to be pulled in the extending direction, it expands while maintaining a large damping force, and eventually the elongation (displacement) becomes maximum (FIG. 7D).

次に、オイルダンパー100を圧縮方向(接続部102aと接続部103aとの間の距離が短くなる方向)に押圧する。この押圧により、シリンダー102に対するピストン104の相対位置が右にずれるので、第1オイル収容部105の容量が増加し、第2オイル収容部106の容量が減少する。つまり、シリンダー102内において第2オイル収容部106から第1オイル収容部105にオイルが移動する。なお、このとき、一方弁31は第2オイル収容部106から第1オイル収容部105にオイルが流れるのを許可するので、流路104aにもオイルが流れる。よって、オイルは、流路104a、流路104bを通って第2オイル収容部106から第1オイル収容部105に移動する。この場合、流路104aを通るのでオイルの受ける抵抗は小さくオイルダンパー100が発生する減衰力は小さい。   Next, the oil damper 100 is pressed in the compression direction (the direction in which the distance between the connection portion 102a and the connection portion 103a is shortened). By this pressing, the relative position of the piston 104 with respect to the cylinder 102 is shifted to the right, so that the capacity of the first oil storage part 105 increases and the capacity of the second oil storage part 106 decreases. That is, the oil moves from the second oil storage portion 106 to the first oil storage portion 105 in the cylinder 102. At this time, the one-way valve 31 permits the oil to flow from the second oil accommodating portion 106 to the first oil accommodating portion 105, so that the oil also flows to the flow path 104a. Therefore, the oil moves from the second oil storage part 106 to the first oil storage part 105 through the flow path 104a and the flow path 104b. In this case, the resistance received by the oil is small because it passes through the flow path 104a, and the damping force generated by the oil damper 100 is small.

そのまま、押圧し続けると、図7Fに示すように、溝108の左端の位置が第1オイル収容部105と重なるようになる。よって流路104a、流路104bに加えて溝108も通ってオイルが移動するようになる。この場合においても、減衰力は小さい。   If the pressing is continued as it is, the position of the left end of the groove 108 overlaps with the first oil accommodating portion 105 as shown in FIG. 7F. Therefore, the oil moves through the groove 108 in addition to the flow path 104a and the flow path 104b. Even in this case, the damping force is small.

そして、その小さい減衰力を保ちつつオイルダンパー100の長さ(接続部102aと接続部103aとの間の距離)が最小となる(図7G)
その後、再びオイルダンパー100を伸張させる(引っ張る)と、図7A〜図7Bのときと同様に、オイルは、流路104b及び溝108を通って第1オイル収容部105から第2オイル収容部106に移動する。この場合においても減衰力は小さい。そして図7Aの中立位置に戻る。
And the length (distance between the connection part 102a and the connection part 103a) of the oil damper 100 becomes the minimum, maintaining the small damping force (FIG. 7G).
Thereafter, when the oil damper 100 is extended (pulled) again, the oil passes through the flow path 104b and the groove 108 from the first oil storage portion 105 to the second oil storage portion 106, as in FIGS. 7A to 7B. Move to. Even in this case, the damping force is small. And it returns to the neutral position of FIG. 7A.

このように、オイルダンパー100は、伸長方向に力を加えたとき、且つ、変位が所定値を超えたときのみに発生する減衰力が大きくなり、それ以外において発生する減衰力は非常に小さい。すなわち、オイルダンパー100は、伸張方向に変位が生じるときにその変位に応じて2段階の減衰力を発生する。   As described above, the oil damper 100 has a large damping force that is generated only when a force is applied in the extending direction and the displacement exceeds a predetermined value, and the damping force that is generated otherwise is very small. That is, the oil damper 100 generates a two-stage damping force according to the displacement when the displacement occurs in the extension direction.

図8A〜図8Cは、免震ユニット10cにおけるオイルダンパー100の減衰の動作についての説明図である。図8Aは、中立位置のときの図であり、図8Bは小変形時(変位が200mm以下のとき)の図であり、図8Cは大変形時(変位が200mmを超えるとき)の図である。   FIG. 8A to FIG. 8C are explanatory diagrams about the damping operation of the oil damper 100 in the seismic isolation unit 10c. 8A is a diagram at the neutral position, FIG. 8B is a diagram at the time of small deformation (when the displacement is 200 mm or less), and FIG. 8C is a diagram at the time of large deformation (when the displacement exceeds 200 mm). .

まず、図8Aの中立位置から構造床1が図の左側に変位する。図8Bの小変形時では、一対のオイルダンパー100が発生する減衰力はともに小さい。よって、免震床2は、主に滑り板12とプレート13との滑り摩擦に基づいて変位する。   First, the structural floor 1 is displaced from the neutral position in FIG. 8A to the left side of the figure. In the small deformation of FIG. 8B, the damping force generated by the pair of oil dampers 100 is small. Therefore, the seismic isolation floor 2 is displaced mainly based on the sliding friction between the sliding plate 12 and the plate 13.

図8Cのように変位が大きくなると、伸張する方(図の右側)のオイルダンパー100が大きい減衰力を発生する。この減衰力によりプレート13(支持体14)が、構造床1の変位方向に移動し難くなる。よって、免震床2の変位を抑制することができる。   When the displacement increases as shown in FIG. 8C, the oil damper 100 on the extending side (the right side in the figure) generates a large damping force. This damping force makes it difficult for the plate 13 (support 14) to move in the displacement direction of the structural floor 1. Therefore, the displacement of the seismic isolation floor 2 can be suppressed.

なお、構造床1が逆方向(図の右側)に変位する際には、図の左側のオイルダンパー100が伸張する。このため、この場合構造床1の変位が大きくなると、当該オイルダンパー100が大きい減衰力を発生し、免震床2の変位を抑制することができる。   When the structural floor 1 is displaced in the reverse direction (right side in the figure), the oil damper 100 on the left side in the figure is extended. For this reason, if the displacement of the structure floor 1 becomes large in this case, the said oil damper 100 will generate | occur | produce a big damping force, and the displacement of the seismic isolation floor 2 can be suppressed.

このようにオイルダンパー100を免震装置10(免震ユニット10b、10c)に増設することにより、変位が200mm以下のときにはほとんど減衰力を発生せず、変位が200mmを超えたときには大きい減衰力を発生して変位を抑制するようにできる。なお、本実施形態のように免震部R1の対角線上に2つ(一対)の免震ユニット10bを配置し、それぞれ対向するように(互いに逆方向に減衰力を発生するように)オイルダンパー100を配置することで、効率よく振動を減衰することができる。すなわち、図1の免震部R1の対角線上に配置された2つ(一対)の免震ユニット10bのオイルダンパー100において、一方が縮む場合、他方が伸長する。この場合、伸長する他方側のオイルダンパー100で振動を減衰させることができる。逆に他方が縮む場合一方が伸長する。この場合、伸長する他方側のオイルダンパー100で振動を減衰させることができる。   By adding the oil damper 100 to the seismic isolation device 10 (the seismic isolation units 10b, 10c) in this way, almost no damping force is generated when the displacement is 200 mm or less, and large damping force is generated when the displacement exceeds 200 mm. It can generate and suppress displacement. Note that, as in the present embodiment, two (a pair) seismic isolation units 10b are arranged on the diagonal line of the seismic isolation portion R1, and oil dampers are arranged so as to face each other (to generate a damping force in opposite directions). By arranging 100, vibration can be damped efficiently. That is, in the oil damper 100 of the two (a pair) seismic isolation units 10b arranged on the diagonal line of the seismic isolation portion R1 in FIG. 1, when one contracts, the other expands. In this case, vibration can be attenuated by the oil damper 100 on the other side that extends. Conversely, when the other contracts, one expands. In this case, vibration can be attenuated by the oil damper 100 on the other side that extends.

以上説明したように、本実施形態のオイルダンパー100は、構造床1に接続された接続部102aと、免震床2に接続された接続部103aと、伸張するにつれて容量が減少する第1オイル収容部105と、伸張するにつれて容量が増加する第2オイル収容部106と、構造床1と免震床2が相対変位する際に、第1オイル収容部105と第2オイル収容部106との間を移動可能なオイルとを有している。   As described above, the oil damper 100 according to the present embodiment includes the connecting portion 102a connected to the structural floor 1, the connecting portion 103a connected to the seismic isolation floor 2, and the first oil whose capacity decreases as it expands. When the storage portion 105, the second oil storage portion 106 whose capacity increases as it expands, and the structural floor 1 and the seismic isolation floor 2 are relatively displaced, the first oil storage portion 105 and the second oil storage portion 106 And oil that can move between them.

そして、地震などによって構造床1と免震床2が相対変位してオイルダンパー100が伸張する際に、200mmよりも大きい変位で発生する減衰力が、200mm以下の変位で発生する減衰力よりも大きくなるようにしている。   When the structural floor 1 and the base isolation floor 2 are relatively displaced due to an earthquake or the like and the oil damper 100 is extended, the damping force generated at a displacement larger than 200 mm is larger than the damping force generated at a displacement of 200 mm or less. I try to get bigger.

これにより、変位が小さいときは余分な減衰力を付加しないようにすることができ、応答加速度を抑制することができる。また、変位が大きいときは大きい減衰力を付加して変形を防止することができる。このように、相対変位する構造床1と免震床2に対して効率的に減衰力を付加することが可能である。   Thereby, when the displacement is small, it is possible not to add an excessive damping force, and it is possible to suppress the response acceleration. Further, when the displacement is large, a large damping force can be applied to prevent deformation. In this way, it is possible to efficiently apply a damping force to the structural floor 1 and the seismic isolation floor 2 that are relatively displaced.

===その他の実施形態について===
上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== About Other Embodiments ===
The above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<床の構造について>
前述の実施形態では、ボーダー部R3に固定床8が設けられていたが、これには限られない。例えば、ボーダー部R3が壁であってもよい。
<About the floor structure>
In the above-described embodiment, the fixed floor 8 is provided in the border portion R3. However, the present invention is not limited to this. For example, the border portion R3 may be a wall.

<免震装置10について>
前述の実施形態の免震装置10は、滑り支承タイプであったが、これには限られない。例えば、転がり支承あるいは積層ゴムを用いたものであってもよい。
<About the seismic isolation device 10>
Although the seismic isolation apparatus 10 of the above-mentioned embodiment was a sliding support type, it is not restricted to this. For example, rolling bearings or laminated rubber may be used.

<免震ユニット10bについて>
前述の実施形態では、免震部R1のコーナー部の免震ユニット10bにおいて、オイルダンパー100を免震部R1の内側の部分のみに設けていたが、これには限られず、免震部R1の外側の部分にも設けるようにしてもよい。つまり、各免震ユニット10bにつき、オイルダンパー100を2つ設けてもよい。ただし、本実施形態のように、オイルダンパー100を対角線上に対向するようにして配置すると、オイルダンパー100の使用数を減らすことができ、また、効率よく減衰力を発生する(振動を減衰させる)ことができる。
<About the seismic isolation unit 10b>
In the above-described embodiment, in the seismic isolation unit 10b at the corner of the seismic isolation portion R1, the oil damper 100 is provided only in the inner portion of the seismic isolation portion R1, but this is not a limitation, and the seismic isolation portion R1 You may make it provide also in an outer part. That is, two oil dampers 100 may be provided for each seismic isolation unit 10b. However, if the oil dampers 100 are arranged so as to face diagonally as in the present embodiment, the number of oil dampers 100 used can be reduced, and a damping force can be efficiently generated (attenuating vibration). )be able to.

<滑り板12について>
前述の実施形態では、滑り板12の形状は正方形であったが、これには限られない。例えば、多角形や円形であってもよい。
<About sliding plate 12>
In the above-described embodiment, the shape of the sliding plate 12 is a square, but is not limited thereto. For example, it may be polygonal or circular.

<オイルダンパー100について>
オイルダンパー100のピストン104には流路104aと流路104bが設けられていたが、こられの各流路の数は、それぞれ1つでもいいし複数でもよい。なお、複数の場合は、流路104bの総断面積(抵抗)が流路104aの総断面積(抵抗)よりも大きくなっていればよい。
<About the oil damper 100>
The piston 104 of the oil damper 100 is provided with the flow paths 104a and 104b, but the number of each flow path may be one or more. In the case of a plurality, the total cross-sectional area (resistance) of the flow path 104b only needs to be larger than the total cross-sectional area (resistance) of the flow path 104a.

また、前述の実施形態では、シリンダー102には内面に溝108が複数形成されていたが、シリンダー102に形成される溝108の数は限定されない。   In the above-described embodiment, a plurality of grooves 108 are formed on the inner surface of the cylinder 102. However, the number of grooves 108 formed on the cylinder 102 is not limited.

また、前述のオイルダンパー100の減衰の動作について、小変形時と大変形時の境界を変位200mmと設定していたが、変位については任意に設定する事が出来る。   Further, in the above-described damping operation of the oil damper 100, the boundary between the small deformation and the large deformation is set to 200 mm, but the displacement can be arbitrarily set.

1 構造床
2 免震床
3 大梁
4 小梁
5 スタンド
6 緩衝部材
7 スタンド
8 固定床
10 免震装置
10a、10b、10c 免震ユニット
12 滑り板
13 プレート
14 支持体
20 取り付け部材
21 取り付け部材
31 一方弁
32 バルブ
100 オイルダンパー
102 シリンダー
103 カバー
104 ピストン
104a 流路
104b 流路
105 第1オイル収容部
106 第2オイル収容部
108 溝
110 コイルバネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Structure floor 2 Seismic isolation floor 3 Large beam 4 Small beam 5 Stand 6 Buffer member 7 Stand 8 Fixed floor 10 Seismic isolation device 10a, 10b, 10c Seismic isolation unit 12 Sliding plate 13 Plate 14 Support body 20 Mounting member 21 Mounting member 31 One side Valve 32 Valve 100 Oil damper 102 Cylinder 103 Cover 104 Piston 104a Flow path 104b Flow path 105 First oil storage section 106 Second oil storage section 108 Groove 110 Coil spring

Claims (6)

相対変位する2つの部材の間に設けられ、前記2つの部材の振動を減衰するオイルダンパーであって、
前記2つの部材のうちの一方の部材に接続された第1接続部と、
前記2つの部材のうちの他方の部材に接続された第2接続部と、
前記第1接続部から前記第2接続部までの距離が長くなるにつれて容量が減少する第1オイル収容部と、
前記第1オイル収容部と連通する第2オイル収容部であって、前記第1接続部から前記第2接続部までの距離が長くなるにつれて容量が増加する第2オイル収容部と、
前記2つの部材が相対変位する際に、前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部との間を移動可能なオイルと、
を有し、
前記第1接続部と前記第2接続部とが離れる方向に前記2つの部材が相対変位する際に、所定変位よりも大きい変位で発生する減衰力が、前記所定変位以下の変位で発生する減衰力よりも大きいことを特徴とするオイルダンパー。
An oil damper that is provided between two members that are relatively displaced and attenuates vibrations of the two members,
A first connecting portion connected to one of the two members;
A second connecting portion connected to the other member of the two members;
A first oil storage portion whose capacity decreases as the distance from the first connection portion to the second connection portion increases;
A second oil storage portion communicating with the first oil storage portion, a second oil storage portion whose capacity increases as the distance from the first connection portion to the second connection portion increases;
When the two members are relatively displaced, oil that can move between the first oil storage portion and the second oil storage portion;
Have
When the two members are relatively displaced in a direction in which the first connection portion and the second connection portion are separated from each other, a damping force generated by a displacement larger than a predetermined displacement is generated by a displacement equal to or less than the predetermined displacement. Oil damper characterized by greater than force.
請求項1に記載のオイルダンパーであって、
前記所定変位よりも大きい変位で発生する減衰力は、前記第1接続部と前記第2接続部とが近づく方向に前記2つの部材が相対変位するときに発生する減衰力よりも大きい、
ことを特徴とするオイルダンパー。
The oil damper according to claim 1,
The damping force generated at a displacement greater than the predetermined displacement is greater than the damping force generated when the two members are relatively displaced in a direction in which the first connection portion and the second connection portion approach each other.
Oil damper characterized by that.
請求項1または請求項2に記載のオイルダンパーであって、
中空部を有するシリンダーと、
前記シリンダーの前記中空部において軸方向に移動可能に設けられ、前記2つの部材の相対変位に応じて前記中空部を前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部とに区画するピストンと、
前記ピストンに設けられた第1流路であって、前記第1オイル収容部から前記第2オイル収容部への前記オイルの移動を許可し、前記第2オイル収容部から前記第1オイル収容部への前記オイルの移動を禁止する弁を備えた第1流路と、
前記ピストンに設けられ、前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部とを連通する第2流路と、
を備え、
前記シリンダーは、前記2つの部材の相対変位が前記所定変位以下のときは前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部とを連通させ、前記2つの部材の相対変位が前記所定変位より大きいときは前記第1オイル収容部と前記第2オイル収容部とを遮断する切欠部を有する、
ことを特徴とするオイルダンパー。
The oil damper according to claim 1 or 2, wherein
A cylinder having a hollow portion;
A piston that is axially movable in the hollow portion of the cylinder, and that divides the hollow portion into the first oil storage portion and the second oil storage portion according to the relative displacement of the two members;
A first flow path provided in the piston, allowing movement of the oil from the first oil accommodating portion to the second oil accommodating portion, and from the second oil accommodating portion to the first oil accommodating portion; A first flow path provided with a valve that prohibits movement of the oil to
A second flow path provided in the piston and communicating the first oil storage portion and the second oil storage portion;
With
When the relative displacement between the two members is equal to or less than the predetermined displacement, the cylinder causes the first oil storage portion and the second oil storage portion to communicate with each other, and the relative displacement between the two members is greater than the predetermined displacement. Sometimes it has a notch that cuts off the first oil container and the second oil container,
Oil damper characterized by that.
請求項3に記載のオイルダンパーであって、
前記第2流路の流路抵抗は、前記第1流路の流路抵抗、及び、前記切欠部の流路抵抗よりも大きい
ことを特徴とするオイルダンパー
The oil damper according to claim 3,
An oil damper characterized in that a channel resistance of the second channel is larger than a channel resistance of the first channel and a channel resistance of the notch.
請求項1乃至請求項4の何れかのオイルダンパーを用いたオイルダンパーシステムであって、
前記一方の部材及び前記他方の部材に対して、前記オイルダンパーを二つ設け、各オイルダンパーは、互いに逆方向に減衰力を発生することを特徴とするオイルダンパーシステム。
An oil damper system using the oil damper according to any one of claims 1 to 4,
Two oil dampers are provided for the one member and the other member, and each oil damper generates a damping force in a direction opposite to each other.
請求項5に記載のオイルダンパーシステムであって、
前記一方の部材は構造床であり、
前記他方の部材は前記構造床よりも上方に設けられた免震床である、
ことを特徴とするオイルダンパーシステム。
The oil damper system according to claim 5,
The one member is a structural floor;
The other member is a seismic isolation floor provided above the structural floor.
Oil damper system characterized by that.
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