JP2011047421A - Damping device - Google Patents

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Hirokazu Nozawa
裕和 野澤
Masafumi Yamamoto
雅史 山本
Futoshi Ohori
太志 大堀
Yoshinori Serizawa
好徳 芹澤
Ryuta Murakami
隆太 村上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the time of installation work of a damping device while maintaining vibration damping efficiency of an upper part building at an earthquake within assumption. <P>SOLUTION: If a relative movement amount of a foundation 14 and an upper part structure 16 exceeds a predetermined value, a piston 32 provided at the end of a rod 30 contacts a pressed portion 58 of a stopper means 26 and the pressed portion 58 is pressed to the cylinder side by the piston 32. Thereby, the stopper means 26 generates a larger damping force than that generated by a damping means 24. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、減衰装置に関する。   The present invention relates to an attenuation device.

従来から、構造物を積層ゴム支承や滑り支承等の免震装置で支持することにより、構造物の振動周期を長周期化して当該構造物に発生する地震力を低減する免震構造が知れている。しかしながら、近年、長周期地震が注目されるようになり、長周期地震時における免震装置の過大変形が問題視されている。即ち、免震装置により長周期化された構造物と長周期地震の振動周期とが共振すると、免震装置の変形量が過大となり、免震装置が破損、損傷する恐れがある。   Conventionally, there has been known a seismic isolation structure that reduces the seismic force generated in the structure by extending the vibration period of the structure by supporting the structure with a seismic isolation device such as a laminated rubber bearing or a sliding bearing. Yes. However, in recent years, long-period earthquakes have attracted attention, and excessive deformation of seismic isolation devices during long-period earthquakes has been regarded as a problem. That is, if a structure having a long period due to the seismic isolation device resonates with the vibration period of the long period earthquake, the amount of deformation of the seismic isolation device becomes excessive, and the seismic isolation device may be damaged or damaged.

一方、特許文献1では、免震装置の過大変形を抑制するストッパが提案されている。このストッパはオイルダンパーと共に用いられており、下部構造に取り付けられる筒体と、上部建屋に取り付けられ、筒体の軸心方向へ移動可能に挿入されたロッドと、を備えている。この筒体内には、想定以上の地震時に、ロッドの先端に設けられた押し部が当接されるコイルスプリング(ばね体)が設けられている。このコイルスプリングの復元力によって下部構造と上部建屋との相対移動を抑制することにより、下部構造と上部建屋との間に配置された積層ゴムの過大変形を抑制している。   On the other hand, in patent document 1, the stopper which suppresses the excessive deformation | transformation of a seismic isolation apparatus is proposed. This stopper is used together with an oil damper, and includes a cylinder attached to the lower structure and a rod attached to the upper building and inserted so as to be movable in the axial direction of the cylinder. In this cylindrical body, a coil spring (spring body) with which a pressing portion provided at the tip of the rod comes into contact in the event of an earthquake more than expected is provided. By suppressing the relative movement between the lower structure and the upper building by the restoring force of the coil spring, excessive deformation of the laminated rubber disposed between the lower structure and the upper building is suppressed.

しかしながら、特許文献1では、ストッパとオイルダンパーを併用するため、これらの設置作業に手間がかかる。また、設置作業の手間を低減すべくオイルダンパーを省略すると、想定内の地震時における上部建屋の振動減衰効率が低下する。   However, in patent document 1, since a stopper and an oil damper are used together, it takes time to install these. Moreover, if the oil damper is omitted to reduce the installation work, the vibration damping efficiency of the upper building at the time of the expected earthquake is lowered.

実公平3−23004号公報No. 3-23004

本発明は、上記の事実を考慮し、想定内の地震時における構造体の振動減衰効率を維持しつつ、減衰装置の設置作業の手間を低減することを目的とする。   In view of the above facts, an object of the present invention is to reduce the effort of installing the damping device while maintaining the vibration damping efficiency of the structure during an expected earthquake.

請求項1に記載の減衰装置は、相対移動する第1構造体と第2構造体との間に設けられ、減衰力を発生して前記第1構造体と前記第2構造体との相対移動を減衰する減衰手段と、前記第1構造体と前記第2構造体との間に設けられ、前記減衰手段よりも大きな減衰力を発生し、前記第1構造体と前記第2構造体との相対移動を抑制するストッパ手段と、を有し、前記減衰手段が、流体を収容するシリンダと、前記シリンダ内に挿入され、前記第1構造体と前記第2構造体との相対移動に伴って該シリンダに対して抜き差しされるロッドと、前記ロッドに設けられ、前記第1構造体と前記第2構造体の相対移動量が所定値を超えると、前記ストッパ手段に設けられた被押圧部を押して減衰力を発生させる押圧部と、を備えている。   The damping device according to claim 1 is provided between the first structure and the second structure that move relative to each other, and generates a damping force to cause relative movement between the first structure and the second structure. Between the first structure and the second structure, and is provided between the first structure and the second structure, and generates a damping force larger than that of the attenuation means. Stopper means for suppressing relative movement, and the damping means is inserted into the cylinder for containing the fluid and the relative movement between the first structure and the second structure. A rod inserted into and removed from the cylinder; and a pressed portion provided in the stopper means when the relative movement amount of the first structure and the second structure exceeds a predetermined value. And a pressing portion that generates a damping force by pressing.

上記の構成によれば、第1構造体と第2構造体との相対移動に伴ってロッドがシリンダに対して抜き差しされる。これにより、減衰手段が減衰力を発生し、第1構造体と第2構造体との相対移動が減衰される。また、第1構造体と第2構造体との相対移動量が所定値を超えると、ロッドに設けられた押圧部によってストッパ手段に設けられた被押圧部が押され、該ストッパ手段が減衰手段よりも大きな減衰力を発生する。これにより、第1構造体と第2構造体との相対移動が更に減衰される。即ち、想定内の地震等に対しては減衰手段が減衰力を発生し、想定以上の地震等に対しては、減衰手段と共にストッパ手段が減衰力を発生する。従って、想定内の地震等に対する振動減衰効率を維持しつつ、想定外の地震時にストッパ手段を緩衝材として機能させ、第1構造体と第2構造体との過大変形を抑制することができる。   According to said structure, a rod is inserted / removed with respect to a cylinder with the relative movement of a 1st structure and a 2nd structure. Thereby, the damping means generates a damping force, and the relative movement between the first structure and the second structure is attenuated. Further, when the relative movement amount between the first structure and the second structure exceeds a predetermined value, the pressed portion provided in the stopper means is pressed by the pressing portion provided in the rod, and the stopper means becomes the damping means. Produces a greater damping force. Thereby, the relative movement between the first structure and the second structure is further attenuated. That is, the damping means generates a damping force for an earthquake or the like that is assumed, and the stopper means generates a damping force together with the damping means for an earthquake or the like that is more than expected. Accordingly, it is possible to suppress the excessive deformation of the first structure and the second structure by maintaining the vibration damping efficiency with respect to the expected earthquake and the like, and allowing the stopper means to function as a buffer during an unexpected earthquake.

このように本発明は、一つの減衰装置が減衰手段及びストッパ手段を備えるため、従来のように、減衰手段とストッパ手段とを別々に設置する場合と比較して、減衰装置の設置作業の手間が低減される。また、押圧部がストッパ手段の被押圧部を押して、当該ストッパ手段に減衰力を発生させるため、減衰手段の許容変形量を超える前にストッパ手段に減衰力を発生させることができる。従って、減衰手段の破損、損傷を抑制することができる。   As described above, according to the present invention, since one attenuation device includes the attenuation device and the stopper device, it is more troublesome to install the attenuation device as compared with the conventional case where the attenuation device and the stopper device are separately installed. Is reduced. Further, since the pressing portion pushes the pressed portion of the stopper means and generates a damping force on the stopper means, the damping force can be generated on the stopper means before exceeding the allowable deformation amount of the damping means. Therefore, breakage and damage of the damping means can be suppressed.

請求項2に記載の減衰装置は、請求項1に記載の減衰装置において、前記シリンダが、前記第1構造体に連結され、前記ロッドが、前記第2構造体に連結され、前記押圧部が、前記シリンダ内に設けられた一対の前記ストッパ手段の間に配置され、前記第1構造体と前記第2構造体の相対移動量が所定値を超えると、一対の前記ストッパ手段の一方の前記被押圧部が、前記押圧部によって押される。   The damping device according to a second aspect is the damping device according to the first aspect, wherein the cylinder is connected to the first structure, the rod is connected to the second structure, and the pressing portion is And when the relative movement amount of the first structure and the second structure exceeds a predetermined value, the one of the pair of the stopper means is disposed between the pair of the stopper means provided in the cylinder. The pressed part is pressed by the pressing part.

上記の構成によれば、一対のストッパ手段の間に押圧部が配置されている。従って、ロッドがシリンダに挿入される方向、及びロッドがシリンダから抜かれる方向の何れの方向へ移動しても、押圧部によってストッパ手段の被押圧部が押され、当該ストッパ手段が減衰力を発生する。即ち、本発明は、第1構造体と第2構造体とがロッドの軸方向の何れの方向へ相対移動しても、ストッパ手段に減衰力を発生させ、第1構造体と第2構造体との過大変形を抑制することができる。
また、ストッパ手段をシリンダ内に配置することにより、減衰装置の外観形状を単純化することができる。よって、減衰装置の小型化を図ることができる。
According to said structure, the press part is arrange | positioned between a pair of stopper means. Therefore, regardless of the direction in which the rod is inserted into the cylinder or the direction in which the rod is removed from the cylinder, the pressed portion of the stopper means is pushed by the pressing portion, and the stopper means generates a damping force. To do. That is, according to the present invention, even if the first structure and the second structure move relative to each other in the axial direction of the rod, the stopper means generates a damping force, and the first structure and the second structure And excessive deformation can be suppressed.
Moreover, the external shape of the damping device can be simplified by disposing the stopper means in the cylinder. Therefore, the size of the attenuation device can be reduced.

請求項3に記載の減衰装置は、請求項1に記載の減衰装置において、前記シリンダが、前記第1構造体に連結され、前記ロッドが、前記第2構造体に連結され、前記押圧部が、前記シリンダを貫通して該シリンダの軸方向両端部から突出した前記ロッドに設けられ、前記第1構造体と前記第2構造体の相対移動量が所定値を超えると、前記シリンダの軸方向両端部にそれぞれ設けられた前記ストッパ手段の一方の前記被押圧部が、前記押圧部によって押される。   A damping device according to a third aspect is the damping device according to the first aspect, wherein the cylinder is connected to the first structure, the rod is connected to the second structure, and the pressing portion is , Provided in the rod penetrating the cylinder and projecting from both axial ends of the cylinder, and when the relative movement amount of the first structure and the second structure exceeds a predetermined value, the axial direction of the cylinder One said pressed part of the said stopper means provided in the both ends is pressed by the said pressing part.

上記の構成によれば、ロッドがシリンダを貫通している。シリンダの軸方向両端部から突出したロッドには、押圧部がそれぞれ設けられている。また、シリンダの軸方向両端部には、ストッパ手段がそれぞれ設けられている。従って、ロッドがシリンダに挿入される方向、及びロッドがシリンダから抜かれる方向の何れの方向へ移動しても、押圧部によってストッパ手段の被押圧部が押され、当該ストッパ手段が減衰力を発生する。即ち、本発明は、第1構造体と第2構造体とがロッドの軸方向の何れの方向へ相対移動しても、ストッパ手段に減衰力を発生させ、第1構造体と第2構造体との過大変形を抑制することができる。
また、ストッパ手段が、シリンダ外に設けられているため、ストッパ手段の作動タイミングの調整や、ストッパ手段のメンテナンスが容易となる。
According to said structure, the rod has penetrated the cylinder. The rods that protrude from both ends of the cylinder in the axial direction are each provided with a pressing portion. Stopper means are provided at both ends of the cylinder in the axial direction. Therefore, regardless of the direction in which the rod is inserted into the cylinder or the direction in which the rod is removed from the cylinder, the pressed portion of the stopper means is pushed by the pressing portion, and the stopper means generates a damping force. To do. That is, according to the present invention, even if the first structure and the second structure move relative to each other in the axial direction of the rod, the stopper means generates a damping force, and the first structure and the second structure And excessive deformation can be suppressed.
Further, since the stopper means is provided outside the cylinder, adjustment of the operation timing of the stopper means and maintenance of the stopper means are facilitated.

本発明は、上記の構成としたので、想定内の地震時における構造体の振動減衰効率を維持しつつ、減衰装置の設置作業の手間を低減することができる。   Since this invention set it as said structure, it can reduce the effort of installation work of a damping device, maintaining the vibration damping efficiency of the structure at the time of the earthquake of assumption.

本発明の第1実施形態に係る減衰装置が設置された建物を示す、立面図である。It is an elevation which shows the building in which the attenuation device concerning a 1st embodiment of the present invention was installed. (A)、(B)は、本発明の第1実施形態に係る減衰装置を示す、図1の拡大説明図である。(A) and (B) are the expansion explanatory views of Drawing 1 showing the attenuation device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るストッパ手段を示す、拡大説明図である。It is expansion explanatory drawing which shows the stopper means which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る減衰装置を示す、拡大説明図である。It is an expansion explanatory view showing the attenuation device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る減衰装置を示す、拡大説明図である。It is an expansion explanatory view showing the attenuation device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る減衰装置の変形例を示す、拡大説明図である。It is expansion explanatory drawing which shows the modification of the attenuation device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る減衰装置を示す、拡大説明図である。It is an expansion explanatory view showing the attenuation device concerning a 4th embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、第1実施形態について説明する。   First, the first embodiment will be described.

図1には、第1実施形態に係る減衰装置10が設置された建物12が示されている。建物12は、基礎(第1構造体)14と、基礎14の上に構築された上部構造体(第2構造体)16と、を備えている。基礎14と上部構造体16との間に形成された免震層Gには、積層ゴム支承、滑り支承、又は転がり支承等からなる免震装置18が複数配置されている。これらの免震装置18によって、上部構造体16が基礎14に対して相対移動可能に支持されている。一方、上部構造体16及び基礎14には、連結部20、22がそれぞれ設けられている。これらの連結部20、22に減衰装置10が連結されている。   FIG. 1 shows a building 12 in which an attenuation device 10 according to the first embodiment is installed. The building 12 includes a foundation (first structure) 14 and an upper structure (second structure) 16 constructed on the foundation 14. In the seismic isolation layer G formed between the foundation 14 and the upper structure 16, a plurality of seismic isolation devices 18 composed of laminated rubber bearings, sliding bearings, rolling bearings, or the like are arranged. By these seismic isolation devices 18, the upper structure 16 is supported so as to be movable relative to the foundation 14. On the other hand, the upper structure 16 and the foundation 14 are provided with connecting portions 20 and 22, respectively. The attenuation device 10 is connected to these connecting portions 20 and 22.

図2(A)、図2(B)、及び図3に示されるように、減衰装置10は、減衰力を発生し、基礎14と上部構造体16との相対移動を減衰する減衰手段24と、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値以上となったときに、減衰手段24よりも大きな減衰力を発生して緩衝材として機能するストッパ手段26と、を備えている。減衰手段24は、シリンダ28と、シリンダ28に抜き差し可能に挿入されるロッド30と、ロッド30に設けられた押圧部としてのピストン32と、を備えている。減衰装置10は、シリンダ28の軸を水平方向として基礎14と上部構造体16との間に配置されている。   As shown in FIGS. 2A, 2B, and 3, the damping device 10 generates damping force and damping means 24 that attenuates relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16. And stopper means 26 that generates a damping force larger than that of the damping means 24 and functions as a cushioning material when the relative movement amount between the foundation 14 and the upper structure 16 exceeds a predetermined value. The damping means 24 includes a cylinder 28, a rod 30 that can be inserted into and removed from the cylinder 28, and a piston 32 that serves as a pressing portion provided on the rod 30. The damping device 10 is disposed between the foundation 14 and the upper structure 16 with the axis of the cylinder 28 as the horizontal direction.

シリンダ28は筒状に形成されており、その内部はオイル等の流体Sを収容する流体収容室36とされている。シリンダ28の軸方向端部に設けられたエンドプレート38には、ガイド機構としての挿入孔40が形成されており、また、挿入孔40にロッド30が抜き差し可能に挿入されている。この挿入孔40によってロッド30がガイドされ、ロッド30がシリンダ28の軸方向(矢印A方向)に移動可能になっている。なお、図示を省略するが、挿入孔40には、流体収容室36からの流体漏れを防止するOリング等のシール部材が設けられている。   The cylinder 28 is formed in a cylindrical shape, and the inside thereof is a fluid storage chamber 36 that stores a fluid S such as oil. An insertion hole 40 as a guide mechanism is formed in an end plate 38 provided at an end portion in the axial direction of the cylinder 28, and the rod 30 is inserted into the insertion hole 40 so as to be removable. The rod 30 is guided by the insertion hole 40 so that the rod 30 can move in the axial direction of the cylinder 28 (direction of arrow A). Although not shown, the insertion hole 40 is provided with a seal member such as an O-ring that prevents fluid leakage from the fluid storage chamber 36.

ロッド30の先端にはピストン32(押圧部)が設けられている。ピストン32は流体収容室36内に配置されており、このピストン32によって流体収容室36が2つの流体収容室36A、36Bに仕切られている。ピストン32には、流体収容室36Aと流体収容室36Bとを連通するオリフィス42が設けられている。このオリフィス42の断面積や、流体Sの粘度(粘性係数)を増減することにより、減衰手段24の減衰力が調整される。   A piston 32 (pressing portion) is provided at the tip of the rod 30. The piston 32 is disposed in the fluid storage chamber 36, and the fluid storage chamber 36 is partitioned into two fluid storage chambers 36 </ b> A and 36 </ b> B by the piston 32. The piston 32 is provided with an orifice 42 that communicates the fluid storage chamber 36A and the fluid storage chamber 36B. The damping force of the damping means 24 is adjusted by increasing or decreasing the cross-sectional area of the orifice 42 and the viscosity (viscosity coefficient) of the fluid S.

ピストン32と反対側のロッド30の端部はシリンダ28から突出しており、上部構造体16に設けられた連結部20に連結される取付部30Aとされている。この取付部30Aは、鉛直軸を回転軸として水平面内で回転可能に連結部20に連結されている。具体的には、取付部30Aは、連結部20に設けられた一対の連結プレート44の間に配置されている。これらの取付部30A及び連結プレート44には、連結ピン46が鉛直方向に貫通しており、当該連結ピン46の軸線を回転軸として、ロッド30が水平面内で回転可能に連結されている。これにより、基礎14に対して上部構造体16が水平2方向へ相対移動したとき、例えば、上部構造体16がロッド30の軸に対して直交する方向に相対移動したときに、ロッド30に発生する曲げモーメントが抑制されている。   An end portion of the rod 30 opposite to the piston 32 protrudes from the cylinder 28, and serves as an attachment portion 30 </ b> A connected to the connection portion 20 provided in the upper structure 16. The mounting portion 30A is connected to the connecting portion 20 so as to be rotatable in a horizontal plane with the vertical axis as a rotation axis. Specifically, the attachment portion 30 </ b> A is disposed between a pair of connection plates 44 provided in the connection portion 20. A connecting pin 46 passes through the mounting portion 30A and the connecting plate 44 in the vertical direction, and the rod 30 is rotatably connected in a horizontal plane with the axis of the connecting pin 46 as a rotation axis. As a result, when the upper structure 16 moves relative to the base 14 in two horizontal directions, for example, when the upper structure 16 moves relative to the direction orthogonal to the axis of the rod 30, the rod 30 is generated. The bending moment is suppressed.

図3に示されるように、ロッド30と反対側のシリンダ28の軸方向端部には、ストッパ手段26が設けられている。ストッパ手段26は、ケーシング48と、ケーシング48から突出するロッド50を備えており、このケーシング48にシリンダ28の軸方向端部が結合されている。ケーシング48の内部にはシリンダ52が設けられている。シリンダ52は筒状に形成されており、その内部は空間54とされている。この空間54と減衰手段24の流体収容室36Bを仕切るケーシング48の外壁48Aには、挿入孔56が形成されている。この挿入孔56には、ロッド50が抜き差し可能に挿入されている。この挿入孔56によってロッド50がガイドされ、ロッド50がシリンダ52の軸方向(矢印A方向)に移動可能になっている。なお、図示を省略するが、挿入孔56には、流体収容室36Bからの流体漏れを防止するOリング等のシール部材が設けられている。   As shown in FIG. 3, stopper means 26 is provided at the axial end of the cylinder 28 opposite to the rod 30. The stopper means 26 includes a casing 48 and a rod 50 protruding from the casing 48, and an axial end of the cylinder 28 is coupled to the casing 48. A cylinder 52 is provided inside the casing 48. The cylinder 52 is formed in a cylindrical shape, and the inside thereof is a space 54. An insertion hole 56 is formed in the outer wall 48 </ b> A of the casing 48 that partitions the space 54 and the fluid storage chamber 36 </ b> B of the damping means 24. The rod 50 is inserted into the insertion hole 56 so as to be removable. The rod 50 is guided by the insertion hole 56 so that the rod 50 can move in the axial direction of the cylinder 52 (direction of arrow A). Although not shown, the insertion hole 56 is provided with a seal member such as an O-ring that prevents fluid leakage from the fluid storage chamber 36B.

シリンダ52から突出するロッド50の端部には、被押圧部58が設けられている。被押圧部58は円盤状に形成されており、減衰手段24のシリンダ28内に配置されている。ここで、ストッパ手段26のロッド50の軸と減衰手段24のロッド50の軸とは一致しており、被押圧部58が、減衰手段24のシリンダ28内を軸方向へ移動可能になっている。また、被押圧部58はピストン32と対向すると共に、初期状態において減衰手段24のピストン32と間(図2(A)における隙間H)を空けて設けられ、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値を超えたときに、シリンダ28内を移動した押圧部としてのピストン32によってシリンダ52側へ押し込まれるようになっている。この際、減衰手段24のロッド30が挿入孔40によってガイドされるため、ピストン32が被押圧部58に対して正対した状態で被押圧部58に接触する。即ち、ストッパ手段26のロッド50の軸と、減衰手段24のロッド30の軸が一致又は略一致した状態で、ピストン32が被押圧部58を押し込むようになっている。これにより、ストッパ手段26のロッド50に発生する偏心曲げが低減されている。なお、初期状態における被押圧部58とピストン32との間の隙間Hは、基礎14と上部構造体16との許容相対変形量に応じて適宜調整される。   A pressed portion 58 is provided at the end of the rod 50 protruding from the cylinder 52. The pressed portion 58 is formed in a disk shape and is disposed in the cylinder 28 of the damping means 24. Here, the axis of the rod 50 of the stopper means 26 and the axis of the rod 50 of the damping means 24 coincide with each other, and the pressed portion 58 can move in the cylinder 28 of the damping means 24 in the axial direction. . The pressed portion 58 faces the piston 32 and is provided with a gap (gap H in FIG. 2A) between the piston 32 of the damping means 24 in the initial state, and between the foundation 14 and the upper structure 16. When the relative movement amount exceeds a predetermined value, it is pushed into the cylinder 52 side by the piston 32 as a pressing portion that has moved in the cylinder 28. At this time, since the rod 30 of the damping means 24 is guided by the insertion hole 40, the piston 32 contacts the pressed portion 58 in a state of facing the pressed portion 58. That is, the piston 32 pushes the pressed portion 58 in a state where the axis of the rod 50 of the stopper means 26 and the axis of the rod 30 of the damping means 24 coincide or substantially coincide. Thereby, the eccentric bending which generate | occur | produces in the rod 50 of the stopper means 26 is reduced. The gap H between the pressed portion 58 and the piston 32 in the initial state is appropriately adjusted according to the allowable relative deformation amount between the foundation 14 and the upper structure 16.

被押圧部58とケーシング48との間には、コイルバネ等の弾性体60が設けられ、この弾性体60によって被押圧部58がピストン32側へ付勢されている。即ち、ピストン32によってシリンダ52内へ押し込まれた被押圧部58は、弾性体60の付勢力によって初期状態(初期位置)へ移動可能となっている。   An elastic body 60 such as a coil spring is provided between the pressed portion 58 and the casing 48, and the pressed portion 58 is urged toward the piston 32 by the elastic body 60. That is, the pressed portion 58 pushed into the cylinder 52 by the piston 32 can move to the initial state (initial position) by the urging force of the elastic body 60.

被押圧部58と反対側のロッド50の端部には、ピストン62が設けられている。ピストン62はシリンダ52内に配置されており、このピストン62によって空間54が流体収容室54Aと、空気室54Bに仕切られている。ピストン62のロッド50の反対側に設けられた流体収容室54Aには、オイル等の流体Tが収容されている。   A piston 62 is provided at the end of the rod 50 opposite to the pressed part 58. The piston 62 is disposed in the cylinder 52, and the space 54 is partitioned by the piston 62 into a fluid storage chamber 54A and an air chamber 54B. A fluid T such as oil is accommodated in a fluid accommodation chamber 54 </ b> A provided on the opposite side of the rod 50 of the piston 62.

シリンダ52の外側には、流体収容室64が設けられている。この流体収容室64と流体収容室54Aとを仕切るシリンダ52の側壁52A及び底壁52Bには、流体収容室54Aと流体収容室64とを連通するチェック弁付きのオリフィス66、68が形成されている。オリフィス66のチェック弁は、流体収容室54Aから流体収容室64への流体Tの移動のみを許容する一方で、オリフィス68のチェック弁は、流体収容室64から流体収容室54Aへの流体Tの移動のみを許容している。従って、ロッド50がシリンダ52に挿入される方向へ移動したときに、流体収容室54Aに収容された流体Tは、オリフィス66を通過して流体収容室64へ移動する。逆に、ロッド50がシリンダ52から抜かれる方向へ移動したときは、流体収容室64に収容された流体Tがオリフィス68を通過して流体収容室54Aへ移動する。   A fluid storage chamber 64 is provided outside the cylinder 52. On the side wall 52A and the bottom wall 52B of the cylinder 52 that separates the fluid storage chamber 64 and the fluid storage chamber 54A, orifices 66 and 68 with check valves that communicate the fluid storage chamber 54A and the fluid storage chamber 64 are formed. Yes. The check valve at the orifice 66 allows only movement of the fluid T from the fluid storage chamber 54A to the fluid storage chamber 64, while the check valve at the orifice 68 allows the fluid T from the fluid storage chamber 64 to the fluid storage chamber 54A. Only movement is allowed. Accordingly, when the rod 50 moves in the direction in which the rod 50 is inserted into the cylinder 52, the fluid T accommodated in the fluid accommodation chamber 54 </ b> A passes through the orifice 66 and moves to the fluid accommodation chamber 64. Conversely, when the rod 50 moves in the direction in which it is pulled out of the cylinder 52, the fluid T accommodated in the fluid accommodation chamber 64 passes through the orifice 68 and moves to the fluid accommodation chamber 54A.

なお、ロッド50がシリンダ52に挿入されるに従って、流体収容室54Aの容積が徐々に小さくなり、流体Tが通過可能なオリフィス66の数が減少する。即ち、ピストン62の移動量(ストローク量)によってオリフィス66の総断面積が変動するようになっている。このオリフィス66の配置や各オリフィスの断面積、流体Tの粘度(粘性係数)を増減することにより、ストッパ手段26が発生する減衰力が調整されている。   As the rod 50 is inserted into the cylinder 52, the volume of the fluid storage chamber 54A gradually decreases, and the number of orifices 66 through which the fluid T can pass decreases. That is, the total cross-sectional area of the orifice 66 varies depending on the movement amount (stroke amount) of the piston 62. The damping force generated by the stopper means 26 is adjusted by increasing / decreasing the arrangement of the orifices 66, the sectional area of each orifice, and the viscosity (viscosity coefficient) of the fluid T.

また、ケーシング48には、基礎14に設けられた連結部22に連結される取付部70が設けられている。この取付部70は、鉛直軸を回転軸として水平面内で回転可能に基礎14の連結部22(図2(A)参照)に連結されている。具体的には、取付部70は板状でケーシング48の外壁48Bから突出しており、連結部22に設けられた一対の連結プレート72の間に配置されている。これらの取付部70及び連結プレート72には、連結ピン74が鉛直方向に貫通しており、当該連結ピン74の軸線を回転軸として、ケーシング48が水平面内で回転可能に連結されている。これにより、基礎14に対して上部構造体16が水平2方向へ相対移動したときに、ロッド30に発生する曲げモーメントが抑制されている。   Further, the casing 48 is provided with a mounting portion 70 that is connected to the connecting portion 22 provided on the foundation 14. The attachment portion 70 is connected to the connection portion 22 (see FIG. 2A) of the foundation 14 so as to be rotatable in a horizontal plane with the vertical axis as a rotation axis. Specifically, the attachment portion 70 is plate-shaped and protrudes from the outer wall 48 </ b> B of the casing 48, and is disposed between a pair of connection plates 72 provided in the connection portion 22. A connecting pin 74 passes through the mounting portion 70 and the connecting plate 72 in the vertical direction, and a casing 48 is rotatably connected in a horizontal plane with the axis of the connecting pin 74 as a rotation axis. Thereby, the bending moment generated in the rod 30 when the upper structure 16 moves relative to the foundation 14 in two horizontal directions is suppressed.

次に、第1実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

風や地震等によって基礎14と上部構造体16との間に想定内の相対移動が生じると、減衰手段24が減衰力を発生する。即ち、基礎14と上部構造体16との相対移動に伴ってシリンダ28に対してロッド30が抜き差しされる。この結果、ピストン32に設けられたオリフィス42を流体Sが通過し、流体収容室36Aと流体収容室36Bとの間を流体Sが移動する。この流体Sがオリフィス42を通過するときの流体抵抗(圧力損失等)が減衰力となり、基礎14と上部構造体16との相対移動が減衰される。   When expected relative movement occurs between the foundation 14 and the upper structure 16 due to wind or earthquake, the damping means 24 generates a damping force. That is, the rod 30 is inserted into and removed from the cylinder 28 with the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16. As a result, the fluid S passes through the orifice 42 provided in the piston 32, and the fluid S moves between the fluid storage chamber 36A and the fluid storage chamber 36B. The fluid resistance (pressure loss or the like) when the fluid S passes through the orifice 42 becomes a damping force, and the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 is attenuated.

一方、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値(隙間H)を超えると、ロッド30の先端に設けられたピストン32がストッパ手段26の被押圧部58に接触し、当該ピストン32によって被押圧部58がシリンダ52側へ押し込まれる。この結果、シリンダ52の側壁52Aに設けられたチェック弁付きオリフィス66を流体Tが通過して、流体Tが流体収容室64へ移動する。この流体Tがチェック弁付きオリフィス66を通過するときの流体抵抗(圧力損失等)が減衰力となり、基礎14と上部構造体16との相対移動が更に減衰される。   On the other hand, when the relative movement amount between the foundation 14 and the upper structure 16 exceeds a predetermined value (gap H), the piston 32 provided at the tip of the rod 30 comes into contact with the pressed portion 58 of the stopper means 26, and the piston 32, the pressed portion 58 is pushed into the cylinder 52 side. As a result, the fluid T passes through the orifice 66 with a check valve provided in the side wall 52 </ b> A of the cylinder 52, and the fluid T moves to the fluid storage chamber 64. The fluid resistance (pressure loss or the like) when the fluid T passes through the check valve-equipped orifice 66 becomes a damping force, and the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 is further damped.

ここで、ストッパ手段26は、減衰手段24よりも大きな減衰力を発生するため、基礎14と上部構造体16との過大変形を抑制する緩衝材として機能する。従って、基礎14と上部構造体16との過大変形が抑制され、基礎14と上部構造体16との間に設けられた免震装置18の破損、損傷が抑制される。また、上部構造体16と基礎14を構成する擁壁等との衝突が抑制される。   Here, since the stopper means 26 generates a damping force larger than that of the damping means 24, it functions as a cushioning material that suppresses excessive deformation of the foundation 14 and the upper structure 16. Therefore, excessive deformation between the foundation 14 and the upper structure 16 is suppressed, and breakage and damage of the seismic isolation device 18 provided between the foundation 14 and the upper structure 16 are suppressed. Moreover, the collision with the retaining wall etc. which comprise the upper structure 16 and the foundation 14 is suppressed.

このように、想定内の地震等に対しては減衰手段24が減衰力を発生し、想定以上の地震等に対しては、減衰手段24と共にストッパ手段26が減衰力を発生する。従って、想定内の地震等に対する振動減衰効率を維持しつつ、想定外の地震等における基礎14と上部構造体16との過大変形(過大相対移動)を抑制することができる。また、ストッパ手段26はいわゆる粘弾性ダンパーであるため、コイルバネ等と比較して上部構造体16の制動力(減衰力)を調整し易く、また、上部構造体16に発生する衝撃力を小さく抑えることができる。また、一つの減衰装置10が減衰手段24及びストッパ手段26を備えるため、従来のように、減衰手段とストッパ手段とを別々に設置する場合と比較して、減衰装置10の設置作業の手間が低減される。更に、減衰手段24のピストン32がストッパ手段26の被押圧部58を押すことによりストッパ手段26に減衰力を発生させるため、減衰手段24の許容変形量を超える前にストッパ手段26に減衰力を発生させることができる。従って、減衰手段24の破損、損傷を抑制することができる。   In this way, the damping means 24 generates a damping force for an expected earthquake or the like, and the stopper means 26 together with the damping means 24 generates a damping force for an earthquake or the like beyond the assumption. Therefore, it is possible to suppress excessive deformation (excessive relative movement) between the foundation 14 and the upper structure 16 in an unexpected earthquake or the like while maintaining vibration damping efficiency with respect to an expected earthquake or the like. Further, since the stopper means 26 is a so-called viscoelastic damper, it is easy to adjust the braking force (damping force) of the upper structure 16 as compared with a coil spring or the like, and the impact force generated in the upper structure 16 is kept small. be able to. In addition, since one damping device 10 includes the damping means 24 and the stopper means 26, compared to the case where the damping means and the stopper means are separately installed as in the prior art, the installation work of the damping device 10 is reduced. Reduced. Further, since the piston 32 of the damping means 24 presses the pressed portion 58 of the stopper means 26 to generate a damping force on the stopper means 26, the damping force is applied to the stopper means 26 before exceeding the allowable deformation amount of the damping means 24. Can be generated. Therefore, breakage and damage of the attenuation means 24 can be suppressed.

また、減衰手段24及びストッパ手段26は、上部構造体16及び基礎14の連結部20、22に、鉛直軸を回転軸として回転可能に連結されているため、例えば、減衰手段24のロッド30の軸と直交する方向へ基礎14と上部構造体16とが相対移動した場合に、ロッド30やシリンダ28に発生する曲げモーメントが低減される。従って、減衰装置10の長寿命化を図ることができる。更に、減衰手段24のロッド30は挿入孔40によってガイドされながらシリンダ28内を移動する。そのため、減衰手段24のロッド30の軸とストッパ手段26のロッド50の軸とが一致又は略一致した状態で、ピストン32が被押圧部58をシリンダ52(図3参照)側へ押し込む。従って、ピストン32と被押圧部58との間の応力伝達効率が向上すると共に、ロッド50に発生する偏心曲げモーメントが低減される。よって、ロッド50の破損、損傷が抑制され、減衰装置10の長寿命化を図ることができる。   Further, the damping means 24 and the stopper means 26 are connected to the connecting portions 20 and 22 of the upper structure 16 and the foundation 14 so as to be rotatable about the vertical axis as a rotation axis. When the foundation 14 and the upper structure 16 are moved relative to each other in the direction orthogonal to the axis, the bending moment generated in the rod 30 and the cylinder 28 is reduced. Therefore, the lifetime of the attenuation device 10 can be extended. Further, the rod 30 of the damping means 24 moves in the cylinder 28 while being guided by the insertion hole 40. Therefore, the piston 32 pushes the pressed portion 58 toward the cylinder 52 (see FIG. 3) in a state where the axis of the rod 30 of the damping means 24 and the axis of the rod 50 of the stopper means 26 match or substantially match. Therefore, the stress transmission efficiency between the piston 32 and the pressed portion 58 is improved, and the eccentric bending moment generated in the rod 50 is reduced. Therefore, breakage and damage of the rod 50 are suppressed, and the life of the damping device 10 can be extended.

次に、第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同じ構成ものは同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。   Next, a second embodiment will be described. Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and will be appropriately omitted.

図4には、第2実施形態に係る減衰装置80が示されている。減衰装置80は、減衰力を発生し、基礎14と上部構造体16との相対移動を減衰する減衰手段82と、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値以上となったときに、減衰手段82よりも大きな減衰力を発生して緩衝材として機能するストッパ手段84と、を備えている。   FIG. 4 shows an attenuation device 80 according to the second embodiment. The damping device 80 generates a damping force and attenuates relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 and when the relative movement amount between the foundation 14 and the upper structure 16 exceeds a predetermined value. And a stopper means 84 that generates a damping force larger than that of the damping means 82 and functions as a cushioning material.

減衰手段82は、シリンダ86と、シリンダ86に抜き差し可能に挿入されるロッド30と、ロッド30の先端に設けられた押圧部としてのピストン88と、を備えている。シリンダ86は筒状に形成されており、その内部はオイル等の流体Sを収容する流体収容室90とされている。なお、図示を省略するが、減衰装置80は、シリンダ86の軸を水平方向として基礎14と上部構造体16との間に配置されている。   The damping means 82 includes a cylinder 86, a rod 30 that is inserted into the cylinder 86 so as to be detachable, and a piston 88 as a pressing portion provided at the tip of the rod 30. The cylinder 86 is formed in a cylindrical shape, and the inside thereof is a fluid storage chamber 90 that stores a fluid S such as oil. Although not shown, the damping device 80 is disposed between the foundation 14 and the upper structure 16 with the axis of the cylinder 86 as the horizontal direction.

シリンダ86の軸方向端部に設けられたエンドプレート87には、ガイド機構としての挿入孔92が形成されており、この挿入孔92にロッド30が抜き差し可能に挿入されている。ロッド30の先端にはピストン(押圧部)88が設けられている。ピストン88はシリンダ86内に配置されており、このピストン88によって流体収容室90が2つの流体収容室90A、90Bに仕切られている。ピストン88には、流体収容室90Aと流体収容室90Bとを連通するオリフィス94が設けられている。   An insertion hole 92 serving as a guide mechanism is formed in an end plate 87 provided at an end portion in the axial direction of the cylinder 86, and the rod 30 is inserted into the insertion hole 92 so that it can be inserted and removed. A piston (pressing portion) 88 is provided at the tip of the rod 30. The piston 88 is disposed in the cylinder 86, and the piston 88 divides the fluid storage chamber 90 into two fluid storage chambers 90A and 90B. The piston 88 is provided with an orifice 94 that allows the fluid storage chamber 90A and the fluid storage chamber 90B to communicate with each other.

ピストン88と反対側のロッド30の端部はシリンダ86から突出しており、上部構造体16に設けられた連結部20に連結される連結部(不図示)とされている。一方、シリンダ86のエンドプレート89と反対側の軸方向端部に設けられたエンドプレート89には、取付部96が設けられている。ロッド30及びエンドプレート89に設けられた取付部96等は、図2に示す構成と同様に、上部構造体16、基礎14にそれぞれ設けられた連結部20、22に連結されており、基礎14と上部構造体16との相対移動に伴ってピストン88がシリンダ86内を移動するようになっている。   The end of the rod 30 opposite to the piston 88 protrudes from the cylinder 86 and serves as a connecting portion (not shown) connected to the connecting portion 20 provided in the upper structure 16. On the other hand, a mounting portion 96 is provided on the end plate 89 provided at the end portion in the axial direction opposite to the end plate 89 of the cylinder 86. The mounting portion 96 and the like provided on the rod 30 and the end plate 89 are connected to the connecting portions 20 and 22 provided on the upper structure 16 and the base 14, respectively, similarly to the configuration shown in FIG. The piston 88 moves in the cylinder 86 with the relative movement between the upper structure 16 and the upper structure 16.

シリンダ86内には、対となるストッパ手段84(図4では、2対)が設けられている。ストッパ手段84は、シリンダ86のエンドプレート87、89にそれぞれ固定されている。なお、ストッパ手段84は、第1実施形態に係るストッパ手段26と同様の構成であるため、説明を省略する。また、説明の便宜上、エンドプレート87に固定されたストッパ手段84をストッパ手段84Aとし、エンドプレート89に固定されたストッパ手段84をストッパ手段84Bとして以下説明する。   A pair of stopper means 84 (two pairs in FIG. 4) are provided in the cylinder 86. The stopper means 84 is fixed to the end plates 87 and 89 of the cylinder 86, respectively. In addition, since the stopper means 84 is the structure similar to the stopper means 26 which concerns on 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted. For convenience of explanation, the stopper means 84 fixed to the end plate 87 will be described as stopper means 84A, and the stopper means 84 fixed to the end plate 89 will be described as stopper means 84B.

ストッパ手段84Aとストッパ手段84Bとの間には、ピストン88が配置されている。各ストッパ手段84A、84Bは、各々の被押圧部58をピストン88に対向させると共に、初期状態においてピストン88と間(隙間H)を空けて設けられている。   A piston 88 is disposed between the stopper means 84A and the stopper means 84B. Each stopper means 84A, 84B is provided with the pressed portion 58 opposed to the piston 88 and spaced from the piston 88 (gap H) in the initial state.

次に、第2実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the second embodiment will be described.

風や地震等によって基礎14と上部構造体16との間に想定内の相対移動が生じると、シリンダ86に対してロッド30が抜き差しされ、減衰手段82が減衰力を発生する。従って、基礎14と上部構造体16との相対移動が減衰される。一方、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値(隙間H)を超えると、ロッド30の先端に設けられたピストン88がストッパ手段84A、84Bの何れか一方の被押圧部58に接触し、当該被押圧部58をシリンダ52(図3参照)側へ押し込む。この結果、ストッパ手段84A又はストッパ手段84Bが減衰手段82よりも大きな減衰力を発生し、基礎14と上部構造体16との相対移動が更に減衰される。   When an expected relative movement occurs between the foundation 14 and the upper structure 16 due to wind, an earthquake, or the like, the rod 30 is inserted into and removed from the cylinder 86, and the damping means 82 generates a damping force. Accordingly, the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 is attenuated. On the other hand, when the relative movement amount between the foundation 14 and the upper structure 16 exceeds a predetermined value (gap H), the piston 88 provided at the tip of the rod 30 is pressed by either one of the stopper means 84A and 84B. The pressed part 58 is pushed into the cylinder 52 (see FIG. 3) side. As a result, the stopper means 84A or the stopper means 84B generates a greater damping force than the damping means 82, and the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 is further damped.

ここで、本実施形態では、ストッパ手段84A、84Bの間にピストン88を設けるため、ロッド30がシリンダ86に挿入される方向(矢印B方向)、及びロッド30がシリンダ86から抜かれる方向(矢印B方向)の何れの方向へ移動しても、ストッパ手段84A、84Bに減衰力を発生させることができる。具体的には、ロッド30がシリンダ86に挿入される方向(矢印B方向)へ基礎14と上部構造体16とが相対移動し、この相対移動量が所定値(隙間H)以上となったときに、シリンダ86内を移動した押圧部としてのピストン88が、ストッパ手段84Bの被押圧部58を押して当該ストッパ手段84Bに減衰力を発生させる。逆に、ロッド30がシリンダ86から抜かれる方向(矢印B方向)へ基礎14と上部構造体16とが相対移動し、この相対移動量が所定値(隙間H)以上となったときに、シリンダ86内を移動した押圧部としてのピストン88が、ストッパ手段84Aの被押圧部58を押して当該ストッパ手段84Aに減衰力を発生させる。換言すれば、基礎14と上部構造体16とがロッド30の軸方向の何れの方向へ相対移動しても、ピストン88がストッパ手段84A、84Bの何れか一方の被押圧部58を押して、ストッパ手段84A又はストッパ手段84Bに減衰力を発生させる。従って、一つの減衰装置80で、基礎14と上部構造体16とのロッド30の軸の両方向の過大変形を抑制することができる。 In the present embodiment, direction stopper means 84A, for providing the piston 88 during 84B, the direction in which the rod 30 is inserted into the cylinder 86 (arrow B 1 direction) and that the rod 30 is withdrawn from the cylinder 86 ( be moved in either direction of the arrow B 2 direction), the stopper means 84A, it is possible to generate a damping force to 84B. Specifically, the rod 30 and the foundation 14 in the direction (arrow B 1 direction) to be inserted and the upper structure 16 moves relative to the cylinder 86, the relative movement amount becomes a predetermined value (clearance H) or Sometimes, the piston 88 as the pressing portion moved in the cylinder 86 presses the pressed portion 58 of the stopper means 84B to generate a damping force in the stopper means 84B. Conversely, when the rod 30 is the direction (the arrow B 2 direction) to the foundation 14 and the upper structure 16 moves relative to removed from the cylinder 86, the relative movement amount becomes a predetermined value (clearance H) above, The piston 88 as the pressing portion that has moved in the cylinder 86 presses the pressed portion 58 of the stopper means 84A to cause the stopper means 84A to generate a damping force. In other words, even if the base 14 and the upper structure 16 move relative to each other in the axial direction of the rod 30, the piston 88 presses one of the pressed portions 58 of the stopper means 84A and 84B, and the stopper A damping force is generated in the means 84A or the stopper means 84B. Therefore, it is possible to suppress excessive deformation in both directions of the axis of the rod 30 of the foundation 14 and the upper structure 16 with one damping device 80.

また、ストッパ手段26をシリンダ86内に配置することにより、減衰装置80の外観形状を単純化することができる。よって、減衰装置10の小型化を図ることができる。   Further, by arranging the stopper means 26 in the cylinder 86, the external shape of the damping device 80 can be simplified. Therefore, the size of the attenuation device 10 can be reduced.

なお、本実施形態では、シリンダ86内に2対のストッパ手段84A、84Bを設けたがこれに限らない。ストッパ手段84A、84Bは少なくとも一対あれば良く、求められる減衰性能(制動性能)に応じて適宜変更可能である。また、一対のストッパ手段84A、84Bは、ピストン88を間において両側にあれば良い。従って、例えば、シリンダ86の対角上に一対のストッパ手段84A、84Bを設けても良い。   In the present embodiment, two pairs of stopper means 84A and 84B are provided in the cylinder 86, but the present invention is not limited to this. There should be at least a pair of the stopper means 84A, 84B, and can be appropriately changed according to the required damping performance (braking performance). The pair of stopper means 84A and 84B may be on both sides with the piston 88 in between. Therefore, for example, a pair of stopper means 84A and 84B may be provided on the diagonal of the cylinder 86.

次に、第3実施形態について説明する。なお、第1、第2実施形態と同じ構成のものは同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。   Next, a third embodiment will be described. The same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and will be appropriately omitted.

図5には、第3実施形態に係る減衰装置100が示されている。第1、第2実施形態では減衰手段のシリンダ内にストッパ手段の被押圧部を設けたが、第3実施形態では、減衰手段のシリンダ外にストッパ手段を設けている。具体的には、減衰装置100は、減衰力を発生し、基礎14と上部構造体16との相対移動を減衰する減衰手段102と、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値以上となったときに、減衰手段102よりも大きな減衰力を発生して緩衝材として機能するストッパ手段84と、を備えている。   FIG. 5 shows an attenuation device 100 according to the third embodiment. In the first and second embodiments, the pressed portion of the stopper means is provided in the cylinder of the damping means. In the third embodiment, the stopper means is provided outside the cylinder of the damping means. Specifically, the damping device 100 generates a damping force and attenuates the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16, and the relative movement amount between the foundation 14 and the upper structure 16 is a predetermined value. When it becomes above, it has the stopper means 84 which generate | occur | produces a damping force larger than the damping means 102 and functions as a shock absorbing material.

減衰手段102は、シリンダ86と、シリンダ86に抜き差し可能に挿入されるロッド30と、ロッド30に設けられたピストン88及び押圧部104と、を備えている。なお、図示を省略するが、減衰装置100は、シリンダ86の軸を水平方向として基礎14と上部構造体16との間に配置されている。   The damping means 102 includes a cylinder 86, a rod 30 that is inserted into the cylinder 86 in a detachable manner, and a piston 88 and a pressing portion 104 provided on the rod 30. Although not shown, the damping device 100 is disposed between the foundation 14 and the upper structure 16 with the axis of the cylinder 86 as the horizontal direction.

シリンダ86から突出したロッド30の部位には、押圧部104が設けられている。押圧部104は円盤状に形成されており、ロッド30に固定されている。この押圧部104とエンドプレート87との間には、ストッパ手段84が設けられている。ストッパ手段84は、エンドプレート87の押圧部104との対向面に固定されている。また、ストッパ手段84は、その被押圧部58が押圧部104に対向すると共に、初期状態において減衰手段102の押圧部104と間(隙間H)を空けて設けられており、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値を超えたときに、ロッド30と共に移動した押圧部104によって、被押圧部58がシリンダ52(図3参照)側へ押し込まれるようになっている。   A pressing portion 104 is provided at a portion of the rod 30 protruding from the cylinder 86. The pressing portion 104 is formed in a disk shape and is fixed to the rod 30. A stopper means 84 is provided between the pressing portion 104 and the end plate 87. The stopper means 84 is fixed to the surface of the end plate 87 facing the pressing portion 104. Further, the stopper means 84 is provided with the pressed portion 58 facing the pressing portion 104 and is spaced from the pressing portion 104 of the damping means 102 in the initial state (gap H). When the amount of relative movement with the body 16 exceeds a predetermined value, the pressed portion 58 is pushed toward the cylinder 52 (see FIG. 3) by the pressing portion 104 that has moved together with the rod 30.

次に、第3実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the third embodiment will be described.

風や地震等によって基礎14と上部構造体16との間に想定内の相対移動が生じると、シリンダ86に対してロッド30が抜き差しされ、減衰手段102が減衰力を発生する。従って、基礎14と上部構造体16との相対移動が減衰される。一方、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値(隙間H)を超えると、シリンダ86の端部から突出するロッド30に設けられた押圧部104がストッパ手段84の被押圧部58に接触し、当該被押圧部58をシリンダ52(図3参照)側へ押し込む。この結果、ストッパ手段84が減衰手段102よりも大きな減衰力を発生し、基礎14と上部構造体16との相対移動が更に減衰される。   When an expected relative movement occurs between the foundation 14 and the upper structure 16 due to a wind, an earthquake, or the like, the rod 30 is inserted into and removed from the cylinder 86, and the damping means 102 generates a damping force. Accordingly, the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 is attenuated. On the other hand, when the relative movement amount between the foundation 14 and the upper structure 16 exceeds a predetermined value (gap H), the pressing portion 104 provided on the rod 30 protruding from the end portion of the cylinder 86 becomes the pressed portion of the stopper means 84. 58, and the pressed part 58 is pushed into the cylinder 52 (see FIG. 3) side. As a result, the stopper means 84 generates a greater damping force than the damping means 102, and the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 is further damped.

ここで、本実施形態では、減衰手段24のシリンダ28外にストッパ手段84を設けているため、ストッパ手段84の被押圧部58と押圧部104との間の距離を容易に調整することができ、即ち、ストッパ手段84の作動タイミングを容易に調整することができる。また、ストッパ手段84の交換等が容易となるため、減衰装置100のメンテナンス性が向上する。   Here, in this embodiment, since the stopper means 84 is provided outside the cylinder 28 of the damping means 24, the distance between the pressed portion 58 of the stopper means 84 and the pressing portion 104 can be easily adjusted. That is, the operation timing of the stopper means 84 can be easily adjusted. Further, since the stopper means 84 can be easily replaced, the maintainability of the damping device 100 is improved.

なお、押圧部104をロッド30の軸に沿って移動可能とし、当該押圧部104を移動させることにより、被押圧部58と押圧部104との間の距離(隙間H)を調整可能に構成しても良い。また、本実施形態では、シリンダ86外に2つのストッパ手段84を設けたがこれに限らない。ストッパ手段84は少なくとも一つあれば良く、求められる減衰性能(制動性能)に応じて適宜変更可能である。   Note that the pressing portion 104 can be moved along the axis of the rod 30, and the distance (gap H) between the pressed portion 58 and the pressing portion 104 can be adjusted by moving the pressing portion 104. May be. In the present embodiment, the two stopper means 84 are provided outside the cylinder 86, but the present invention is not limited to this. There may be at least one stopper means 84, which can be appropriately changed according to the required damping performance (braking performance).

次に、第3実施形態の変形例について説明する。   Next, a modification of the third embodiment will be described.

図6には、本変形例に係る減衰装置110が示されている。本変形例の減衰装置110には、シリンダ86のエンドプレート87、89にそれぞれストッパ手段84が設けられており、一つの減衰装置110でロッド30の軸の両方向の基礎14と上部構造体16との過大変形を抑制可能に構成されている。シリンダ86のエンドプレート87、89にはそれぞれ挿入孔92、112が形成されている。これらの挿入孔92、112にはロッド30が挿入されており、ロッド30がシリンダ86を貫通している。ロッド30の軸方向中央部には、ピストン88が設けられている。ピストン88はシリンダ86内に配置されており、シリンダ86内の流体収容室90を2つの流体収容室90A、90Bに仕切っている。   FIG. 6 shows an attenuation device 110 according to this modification. The damping device 110 of the present modification is provided with stopper means 84 on the end plates 87 and 89 of the cylinder 86, respectively, and the base 14 and the upper structure 16 in both directions of the axis of the rod 30 with one damping device 110. It is configured to be able to suppress excessive deformation. Insertion holes 92 and 112 are formed in the end plates 87 and 89 of the cylinder 86, respectively. The rod 30 is inserted into the insertion holes 92 and 112, and the rod 30 passes through the cylinder 86. A piston 88 is provided at the axial center of the rod 30. The piston 88 is disposed in the cylinder 86, and partitions the fluid storage chamber 90 in the cylinder 86 into two fluid storage chambers 90A and 90B.

シリンダ86のエンドプレート87、89から突出したロッド30の部位には、押圧部104、114がそれぞれ設けられている。押圧部104、114は円盤状に形成されており、ロッド30に固定されている。押圧部104とエンドプレート87との間には、前述したようにストッパ手段84(以下、「ストッパ手段84A」という)が設けられている。これと同様に、押圧部114とエンドプレート89との間にもストッパ手段84Bが設けられている。ストッパ手段84Bは、エンドプレート89の押圧部114との対向面に固定されている。また、ストッパ手段84Bは、その被押圧部58を押圧部114に対向させると共に、初期状態において押圧部114と間(隙間H)を空けて設けられており、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値を超えたときに、ロッド30と共に移動した押圧部104によって被押圧部58がシリンダ52(図3参照)側へ押し込まれるようになっている。   Pressing portions 104 and 114 are provided at portions of the rod 30 protruding from the end plates 87 and 89 of the cylinder 86, respectively. The pressing portions 104 and 114 are formed in a disk shape and are fixed to the rod 30. As described above, the stopper means 84 (hereinafter referred to as “stopper means 84A”) is provided between the pressing portion 104 and the end plate 87. Similarly, a stopper means 84B is also provided between the pressing portion 114 and the end plate 89. The stopper means 84B is fixed to the surface of the end plate 89 facing the pressing portion 114. In addition, the stopper means 84B has the pressed portion 58 opposed to the pressing portion 114, and is provided with a space (gap H) between the pressing portion 114 in the initial state. When the amount of relative movement exceeds a predetermined value, the pressed portion 58 is pushed toward the cylinder 52 (see FIG. 3) by the pressing portion 104 moved together with the rod 30.

シリンダ86の軸方向中央部には固定部材116が設けられている。固定部材116はリング状に形成されており、その内部にシリンダ86が挿入されている。固定部材116とシリンダ86とは、図示せぬイモネジや溶接等によって接合されている。固定部材116の下部には、取付部116Aが設けられている。取付部116Aは、基礎14の連結部22に取り付けられており、鉛直軸を回転軸として回転可能になっている。具体的には、取付部116Aにはベアリング等の低摩擦部品が設けられている。一方、基礎14の連結部22には、軸を鉛直方向とした回転軸118が設けられている。この回転軸118に取付部116Aを回転可能に挿入することにより、シリンダ86が水平面内で回転可能に基礎14に連結されている。これにより、基礎14に対して上部構造体16が水平2方向へ相対移動したとき、例えば、上部構造体16がロッド30の軸に対して直交する方向に相対移動したときに、ロッド30に発生する曲げモーメントが抑制されている。   A fixing member 116 is provided at the axially central portion of the cylinder 86. The fixing member 116 is formed in a ring shape, and a cylinder 86 is inserted therein. The fixing member 116 and the cylinder 86 are joined by unillustrated screw or welding. A mounting portion 116 </ b> A is provided below the fixing member 116. 116 A of attachment parts are attached to the connection part 22 of the foundation 14, and can rotate it making a vertical axis into a rotating shaft. Specifically, the attachment portion 116A is provided with a low friction part such as a bearing. On the other hand, the connecting portion 22 of the foundation 14 is provided with a rotating shaft 118 whose axis is the vertical direction. The mounting portion 116A is rotatably inserted into the rotating shaft 118, whereby the cylinder 86 is connected to the foundation 14 so as to be rotatable in a horizontal plane. As a result, when the upper structure 16 moves relative to the base 14 in two horizontal directions, for example, when the upper structure 16 moves relative to the direction orthogonal to the axis of the rod 30, the rod 30 is generated. The bending moment is suppressed.

次に、本変形例の作用について説明する。   Next, the operation of this modification will be described.

本変形例では、シリンダ86のエンドプレート87、89から突出したロッド30の部位に、それぞれ押圧部104、114が設けられている。これらの押圧部104、114とエンドプレート87、89との間には、ストッパ手段84A、84Bがそれぞれ設けられている。従って、ロッド30がシリンダ86に挿入される方向(矢印B方向)、及びロッド30がシリンダ86から抜かれる方向(矢印B方向)の何れの方向へ基礎14と上部構造体16とが相対移動しても、ストッパ手段84A、84Bに減衰力を発生させることができる。具体的には、ロッド30がシリンダ86に挿入される方向(矢印B方向)へ基礎14と上部構造体16とが相対移動し、この相対移動量が所定値(隙間H)以上となったときに、ロッド30と共に移動した押圧部104が、ストッパ手段84Aの被押圧部58が押して当該ストッパ手段84Aに減衰力を発生させる。逆に、ロッド30がシリンダ86から抜かれる方向(矢印B方向)へ基礎14と上部構造体16とが相対移動し、この相対移動量が所定値(隙間H)以上となったときに、ロッド30と共に移動した押圧部114が、ストッパ手段84Bの被押圧部58を押して当該ストッパ手段84Bに減衰力を発生させる。換言すれば、基礎14と上部構造体16とがロッド30の軸方向の何れの方向へ相対移動しても、押圧部104、114の何れか一方が、ストッパ手段84A又はストッパ手段84Bの被押圧部58を押して、ストッパ手段84A又はストッパ手段84Bに減衰力を発生させる。従って、一つの減衰装置80で、ロッド30の軸の両方向の基礎14と上部構造体16との過大変形を抑制することができる。 In this modification, pressing portions 104 and 114 are provided at portions of the rod 30 protruding from the end plates 87 and 89 of the cylinder 86, respectively. Stopper means 84A and 84B are provided between the pressing portions 104 and 114 and the end plates 87 and 89, respectively. Therefore, the direction in which the rod 30 is inserted into the cylinder 86 (arrow B 1 direction), and the direction and the base 14 to either direction (arrow B 2 direction) and the upper structure 16 relative to the rod 30 is withdrawn from the cylinder 86 Even if it moves, a damping force can be generated in the stopper means 84A, 84B. Specifically, the rod 30 and the foundation 14 in the direction (arrow B 1 direction) to be inserted and the upper structure 16 moves relative to the cylinder 86, the relative movement amount becomes a predetermined value (clearance H) or At that time, the pressing portion 104 moved together with the rod 30 is pressed by the pressed portion 58 of the stopper means 84A to generate a damping force on the stopper means 84A. Conversely, when the rod 30 is the direction (the arrow B 2 direction) to the foundation 14 and the upper structure 16 moves relative to removed from the cylinder 86, the relative movement amount becomes a predetermined value (clearance H) above, The pressing portion 114 moved together with the rod 30 presses the pressed portion 58 of the stopper means 84B to generate a damping force in the stopper means 84B. In other words, even if the foundation 14 and the upper structure 16 move relative to each other in the axial direction of the rod 30, any one of the pressing portions 104 and 114 is pressed by the stopper means 84A or the stopper means 84B. The portion 58 is pushed to generate a damping force in the stopper means 84A or the stopper means 84B. Therefore, it is possible to suppress excessive deformation of the foundation 14 and the upper structure 16 in both directions of the axis of the rod 30 with one damping device 80.

なお、押圧部104、114は、初期状態においてストッパ手段84A、84Bの被押圧部58から所定距離(隙間H)だけ離れていれば良く、これらの押圧部104、114を設けるロッド30の位置は適宜変更可能である。例えば、図6に示す構成では、ロッド30の端部に押圧部114を設けているが、ロッド30の端部よりもシリンダ86側に押圧部114を設けても良い。また、ストッパ手段84A、84Bは少なくとも各一つあれば良く、求められる減衰性能(制動性能)に応じて適宜変更可能である。   The pressing portions 104 and 114 need only be separated from the pressed portions 58 of the stopper means 84A and 84B by a predetermined distance (gap H) in the initial state, and the position of the rod 30 on which these pressing portions 104 and 114 are provided is It can be changed as appropriate. For example, in the configuration illustrated in FIG. 6, the pressing portion 114 is provided at the end of the rod 30, but the pressing portion 114 may be provided closer to the cylinder 86 than the end of the rod 30. Further, at least one stopper means 84A and 84B may be provided, and can be appropriately changed according to required damping performance (braking performance).

次に、第4実施形態について説明する。なお、第1〜第3実施形態と同じ構成のものは同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。   Next, a fourth embodiment will be described. In addition, the thing of the same structure as 1st-3rd embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits suitably and demonstrates.

図7には、第4実施形態に係る減衰装置120が示されている。第4実施形態では、減衰手段122の内側シリンダ124内に、ストッパ手段126の被押圧部128を設けると共に、内側シリンダ124の外側に、ストッパ手段126の流体収容室64を設けている。具体的には、減衰装置120は、減衰力を発生し、基礎14と上部構造体16との相対移動を減衰する減衰手段122と、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値以上となったときに、減衰手段122よりも大きな減衰力を発生して緩衝材として機能する2つのストッパ手段126A、126Bと、を備えている。   FIG. 7 shows an attenuation device 120 according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the pressed portion 128 of the stopper means 126 is provided in the inner cylinder 124 of the damping means 122, and the fluid storage chamber 64 of the stopper means 126 is provided outside the inner cylinder 124. Specifically, the damping device 120 generates a damping force and attenuates the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16, and the relative movement amount between the foundation 14 and the upper structure 16 is a predetermined value. When it becomes above, it has two stopper means 126A and 126B which generate | occur | produce a damping force larger than the damping means 122 and function as a buffer material.

減衰手段122は、内側シリンダ124と、内側シリンダ124に抜き差し可能に挿入されるロッド30と、ロッド30に設けられたピストン88と、を備えている。内側シリンダ124の外側には外側シリンダ132が設けられている。内側シリンダ124及び外側シリンダ132は筒状に形成されており、外側シリンダ132の内部に内側シリンダ124が配置されている。なお、図示を省略するが、減衰装置120は、内側シリンダ124及び外側シリンダ132の軸を水平方向として基礎14と上部構造体16との間に配置されている。   The damping means 122 includes an inner cylinder 124, a rod 30 that is removably inserted into the inner cylinder 124, and a piston 88 provided on the rod 30. An outer cylinder 132 is provided outside the inner cylinder 124. The inner cylinder 124 and the outer cylinder 132 are formed in a cylindrical shape, and the inner cylinder 124 is disposed inside the outer cylinder 132. Although not shown, the damping device 120 is disposed between the foundation 14 and the upper structure 16 with the axes of the inner cylinder 124 and the outer cylinder 132 as horizontal directions.

内側シリンダ124の内部には、減衰手段122の流体収容室90と、ストッパ手段126A、126Bの空間54とを仕切る2つの仕切板134A、134Bが設けられている。減衰手段122の流体収容室90にはオイル等の流体Sが収容されている。仕切板134A、及び内側シリンダ124、外側シリンダ132の軸方向端部に設けられたエンドプレート125、133には、ガイド機構としての挿入孔がそれぞれ形成されており、これらの挿入孔にロッド30が抜き差し可能に挿入されている。これらの挿入孔によってロッド30がガイドされ、ロッド30が内側シリンダ124及び外側シリンダ132の軸方向に移動可能になっている。なお、図示を省略するが、上記の挿入孔には、流体漏れを防止するOリング等のシール部材が設けられている。   Inside the inner cylinder 124, two partition plates 134A and 134B are provided to partition the fluid storage chamber 90 of the damping means 122 and the space 54 of the stopper means 126A and 126B. A fluid S such as oil is accommodated in the fluid accommodation chamber 90 of the damping means 122. Insertion holes as guide mechanisms are respectively formed in the partition plates 134A and end plates 125 and 133 provided at axial ends of the inner cylinder 124 and the outer cylinder 132, and the rod 30 is inserted into these insertion holes. Inserted in a removable manner. The rod 30 is guided by these insertion holes, and the rod 30 is movable in the axial direction of the inner cylinder 124 and the outer cylinder 132. Although not shown, the insertion hole is provided with a seal member such as an O-ring that prevents fluid leakage.

ロッド30の先端に設けられたピストン88(押圧部)は、減衰手段122の流体収容室90内に配置されており、このピストン88によって流体収容室90が2つの流体収容室90A、90Bに仕切られている。ピストン88には、流体収容室90Aと流体収容室90Bとを連通するオリフィス94が設けられている。   The piston 88 (pressing portion) provided at the tip of the rod 30 is disposed in the fluid storage chamber 90 of the damping means 122, and the piston 88 partitions the fluid storage chamber 90 into two fluid storage chambers 90A and 90B. It has been. The piston 88 is provided with an orifice 94 that allows the fluid storage chamber 90A and the fluid storage chamber 90B to communicate with each other.

ピストン88と反対側のロッド30の端部は外側シリンダ132から突出しており、上部構造体16に設けられた連結部20に連結される取付部(不図示)とされている。一方、外側シリンダ132のエンドプレート133と反対側の軸方向端部に設けられたエンドプレート135には、取付部96が設けられている。ロッド30及びエンドプレート135に設けられた取付部96等は、図2に示す構成と同様に、上部構造体16、基礎14にそれぞれ設けられた連結部20、22に連結されており、基礎14と上部構造体16との相対移動に伴ってシリンダ86内をピストン88が移動するようになっている。   An end portion of the rod 30 opposite to the piston 88 protrudes from the outer cylinder 132 and serves as an attachment portion (not shown) connected to the connection portion 20 provided in the upper structure 16. On the other hand, an attachment portion 96 is provided on an end plate 135 provided at an end portion in the axial direction opposite to the end plate 133 of the outer cylinder 132. The attachment portion 96 and the like provided on the rod 30 and the end plate 135 are connected to the connection portions 20 and 22 provided on the upper structure 16 and the foundation 14 respectively, similarly to the configuration shown in FIG. The piston 88 moves in the cylinder 86 with the relative movement between the upper structure 16 and the upper structure 16.

各仕切板134A、134Bに形成された挿入孔138には、ストッパ手段126A、126Bのロッド50が抜き差し可能に挿入されている。ロッド50の端部に設けられたピストン62はストッパ手段126A、126Bの空間54に配置されており、当該ピストン62によって空間54がオイル等の流体Tを収容する流体収容室54Aと空気室54Bとに仕切られている。   The rods 50 of the stopper means 126A and 126B are removably inserted into the insertion holes 138 formed in the partition plates 134A and 134B. The piston 62 provided at the end of the rod 50 is disposed in the space 54 of the stopper means 126A, 126B, and the piston 54 provides a fluid containing chamber 54A and an air chamber 54B in which the space 54 contains a fluid T such as oil. It is divided into.

ピストン62と反対側のロッド50の端部には、被押圧部128が設けられている。被押圧部128は円盤状に形成されており、減衰手段122の流体収容室90内に配置されている。これらの被押圧部128の間に減衰手段122のピストン88が配置されている。各被押圧部128は減衰手段122のピストン88と対向すると共に、初期状態において減衰手段122のピストン88と間(隙間H)を空けて設けられており、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値を超えたときに、内側シリンダ124内を移動した押圧部としてのピストン88によって、流体収容室54A側へ押し込まれるようになっている。また、被押圧部128と各仕切板134A、134Bとの間には、コイルバネ等からなる弾性体60が設けられており、当該弾性体60によって被押圧部128が減衰手段122のピストン88側へ付勢されている。なお、被押圧部128には、減衰手段122のロッド30が貫通する貫通孔が形成されている。   A pressed portion 128 is provided at the end of the rod 50 opposite to the piston 62. The pressed portion 128 is formed in a disc shape and is disposed in the fluid storage chamber 90 of the damping means 122. Between these pressed parts 128, the piston 88 of the damping means 122 is disposed. Each pressed portion 128 faces the piston 88 of the damping means 122 and is provided in the initial state with a gap (gap H) between the piston 88 of the damping means 122 and the relative relationship between the foundation 14 and the upper structure 16. When the movement amount exceeds a predetermined value, the piston 88 serving as a pressing portion moved in the inner cylinder 124 is pushed into the fluid storage chamber 54A. Further, an elastic body 60 made of a coil spring or the like is provided between the pressed portion 128 and each of the partition plates 134A and 134B, and the pressed portion 128 is moved to the piston 88 side of the damping means 122 by the elastic body 60. It is energized. The pressed portion 128 is formed with a through hole through which the rod 30 of the attenuation means 122 passes.

内側シリンダ124の外周面と外側シリンダ132と内周面との間の空間は、ストッパ手段126A、126Bの流体収容室54Aに収容された流体Tが流れ込む流体収容室64とされている。これらの内側シリンダ124及び外側シリンダ132は、内側シリンダ124の外周面に設けられたリング状のリブ136によって結合されている。また、このリブ136によって流体収容室64が2つに仕切られている。   A space between the outer peripheral surface of the inner cylinder 124 and the outer cylinder 132 and the inner peripheral surface is a fluid storage chamber 64 into which the fluid T stored in the fluid storage chamber 54A of the stopper means 126A and 126B flows. The inner cylinder 124 and the outer cylinder 132 are coupled by a ring-shaped rib 136 provided on the outer peripheral surface of the inner cylinder 124. The rib 136 divides the fluid storage chamber 64 into two.

流体収容室64と流体収容室54Aとを仕切る内側シリンダ124のエンドプレート125、127及び側壁124Aには、流体収容室64と流体収容室54Aとを連通するチェック弁付きのオリフィス66、68が形成されている。   The end plates 125 and 127 and the side wall 124A of the inner cylinder 124 that partition the fluid storage chamber 64 and the fluid storage chamber 54A are formed with orifices 66 and 68 with check valves that communicate the fluid storage chamber 64 and the fluid storage chamber 54A. Has been.

次に、第4実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the fourth embodiment will be described.

風や地震等によって基礎14と上部構造体16との間に想定内の相対移動が生じると、内側シリンダ124に対してロッド30が抜き差しされ、減衰手段122が減衰力を発生する。従って、基礎14と上部構造体16との相対移動が減衰される。一方、基礎14と上部構造体16との相対移動量が所定値(隙間H)を超えると、ロッド30の先端に設けられたピストン88がストッパ手段126A、126Bの何れか一方の被押圧部128に接触し、当該被押圧部128がピストン88によって押し込まれる。この結果、ストッパ手段126A又はストッパ手段126Bが減衰手段122よりも大きな減衰力を発生し、基礎14と上部構造体16との相対移動が更に減衰される。   When expected relative movement occurs between the foundation 14 and the upper structure 16 due to wind, earthquake, or the like, the rod 30 is inserted into and removed from the inner cylinder 124, and the damping means 122 generates damping force. Accordingly, the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 is attenuated. On the other hand, when the amount of relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 exceeds a predetermined value (gap H), the piston 88 provided at the tip of the rod 30 is pressed by either one of the stopper means 126A and 126B. The pressed part 128 is pushed by the piston 88. As a result, the stopper means 126A or the stopper means 126B generates a greater damping force than the damping means 122, and the relative movement between the foundation 14 and the upper structure 16 is further damped.

ここで、本実施形態では、ストッパ手段126A、126Bの間にピストン88を設けるため、ロッド30が内側シリンダ124に挿入される方向(矢印B方向)、及びロッド30が内側シリンダ124から抜かれる方向(矢印B方向)の何れの方向へ移動しても、ストッパ手段126A、126Bに減衰力を発生させることができる。具体的には、ロッド30が内側シリンダ124に挿入される方向(矢印B方向)へ基礎14と上部構造体16とが相対移動し、この相対移動量が所定値(隙間H)以上となったときに、内側シリンダ124内を移動した押圧部としてのピストン88が、ストッパ手段126Bの被押圧部128を押して当該ストッパ手段126Bに減衰力を発生させる。逆に、ロッド30が内側シリンダ124から抜かれる方向(矢印B方向)へ基礎14と上部構造体16とが相対移動し、この相対移動量が所定値(隙間H)以上となったときに、内側シリンダ124内を移動した押圧部としてのピストン88が、ストッパ手段126Aの被押圧部128を押して当該ストッパ手段126Aに減衰力を発生させる。換言すれば、基礎14と上部構造体16とがロッド30の軸方向の何れの方向へ相対移動しても、ピストン88がストッパ手段126A、126Bの何れか一方の被押圧部128を押して、ストッパ手段126A又はストッパ手段126Bに減衰力を発生させる。従って、一つの減衰装置120で、ロッド30の軸の両方向の基礎14と上部構造体16との過大変形を抑制することができる。 Here, in this embodiment, the stopper means 126A, to provide the piston 88 during 126B, the direction in which the rod 30 is inserted into the inner cylinder 124 (arrow B 1 direction), and the rod 30 is withdrawn from the inner cylinder 124 be moved to any direction in the direction (arrow B 2 direction), the stopper means 126A, it is possible to generate a damping force to 126B. Specifically, the rod 30 and the foundation 14 in the direction (arrow B 1 direction) to be inserted and the upper structure 16 moves relative to the inner cylinder 124, is the relative movement amount is a predetermined value (clearance H) or When this occurs, the piston 88 as the pressing portion that has moved in the inner cylinder 124 presses the pressed portion 128 of the stopper means 126B to generate a damping force in the stopper means 126B. Conversely, when the rod 30 direction is pulled out from the inner cylinder 124 into (arrow B 2 direction) and the base 14 and the upper structure 16 and the relative movement, the relative movement amount becomes a predetermined value (clearance H) or The piston 88 as the pressing portion that has moved in the inner cylinder 124 presses the pressed portion 128 of the stopper means 126A to generate a damping force in the stopper means 126A. In other words, even if the base 14 and the upper structure 16 move relative to each other in the axial direction of the rod 30, the piston 88 presses one of the pressed portions 128 of the stopper means 126A and 126B, and the stopper A damping force is generated in the means 126A or the stopper means 126B. Therefore, it is possible to suppress excessive deformation of the foundation 14 and the upper structure 16 in both directions of the axis of the rod 30 with one damping device 120.

また、本実施形態では、減衰装置120を内側シリンダ124と外側シリンダ132の2重構造にし、減衰手段122の流体収容室90とストッパ手段126A、126Bの流体収容室64とを内側シリンダ124の径方向に隣接させたことにより、減衰装置120の軸方向の長さを小さく抑えることができる。よって、減衰装置120の小型化を図ることができる。   In the present embodiment, the damping device 120 has a double structure of the inner cylinder 124 and the outer cylinder 132, and the fluid storage chamber 90 of the damping means 122 and the fluid storage chamber 64 of the stopper means 126A, 126B are arranged in the diameter of the inner cylinder 124. By adjoining in the direction, the axial length of the attenuation device 120 can be kept small. Therefore, the size of the attenuation device 120 can be reduced.

なお、本実施形態では、2つのストッパ手段126A、126Bを設けたが、一方のストッパ手段126A、126Bを省略しても良い。   In this embodiment, two stopper means 126A and 126B are provided, but one stopper means 126A and 126B may be omitted.

また、上記第1〜第4実施形態では、減衰手段、ストッパ手段の流体収容室にオイル等の流体S、Tを収容し、いわゆるオイルダンパー、オイルバッファを構成したが、オイル等の流体S、Tに替えて気体(空気等)を収容し、いわゆる空気ダンパーとしても良い。また、ストッパ手段に弾性体60を設けたが、弾性体60は適宜省略可能である。   In the first to fourth embodiments, fluids S and T such as oil are accommodated in the fluid storage chambers of the damping means and the stopper means, so-called oil dampers and oil buffers are configured. Instead of T, gas (air or the like) may be accommodated and a so-called air damper may be used. Moreover, although the elastic body 60 is provided in the stopper means, the elastic body 60 can be omitted as appropriate.

また、上記第1〜第4実施形態では、基礎14と上部構造体16に減衰装置を連結したがこれに限らない。減衰装置は相対移動する2つの構造体に連結されていれば良い。また、減衰装置は、免震層に限らず、例えば、地下基礎免震層や中間免震層に設けても良い。更に、第1〜第4実施形態に係る減衰装置は、必ずしも免震装置と組み合わせて使用する必要はない。更にまた、第1〜第4実施形態に係る減衰装置は、必ずしも水平方向に配置する必要はなく、鉛直方向や斜め方向に配置しても良い。   Moreover, in the said 1st-4th embodiment, although the attenuation device was connected with the foundation 14 and the upper structure 16, it is not restricted to this. The attenuation device may be connected to two structures that move relative to each other. Moreover, you may provide a damping device not only in a base isolation layer but in an underground basic base isolation layer or an intermediate base isolation layer, for example. Furthermore, the damping device according to the first to fourth embodiments is not necessarily used in combination with the seismic isolation device. Furthermore, the attenuation devices according to the first to fourth embodiments are not necessarily arranged in the horizontal direction, and may be arranged in the vertical direction or the oblique direction.

以上、本発明の第1〜第4の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、第1〜第4の実施形態を組み合わせて用いてもよいし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。   The first to fourth embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to such embodiments, and the first to fourth embodiments may be used in combination. Of course, various embodiments can be implemented without departing from the scope of the invention.

10 減衰装置
14 基礎(第1構造体)
16 上部構造体(第2構造体)
24 減衰手段
26 ストッパ手段
28 シリンダ
30 ロッド
32 ピストン(押圧部)
48 ケーシング
58 被押圧部
80 減衰装置
82 減衰手段
84A ストッパ手段
84B ストッパ手段
86 シリンダ
88 ピストン(押圧部)
100 減衰装置
102 減衰手段
104 押圧部
110 減衰装置
114 押圧部
120 減衰装置
122 減衰手段
124 内側シリンダ(シリンダ)
126A ストッパ手段
126B ストッパ手段
128 被押圧部
S 流体
T 流体
10 Damping device 14 Foundation (first structure)
16 Superstructure (second structure)
24 Damping means 26 Stopper means 28 Cylinder 30 Rod 32 Piston (pressing part)
48 Casing 58 Pressed part 80 Damping device 82 Damping means 84A Stopper means 84B Stopper means 86 Cylinder 88 Piston (pressing part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Attenuator 102 Attenuator 104 Press part 110 Attenuator 114 Press part 120 Attenuator 122 Attenuator 124 Inner cylinder (cylinder)
126A Stopper means 126B Stopper means 128 Pressed portion S Fluid T Fluid

Claims (3)

相対移動する第1構造体と第2構造体との間に設けられ、減衰力を発生して前記第1構造体と前記第2構造体との相対移動を減衰する減衰手段と、
前記第1構造体と前記第2構造体との間に設けられ、前記減衰手段よりも大きな減衰力を発生し、前記第1構造体と前記第2構造体との相対移動を抑制するストッパ手段と、
を有し、
前記減衰手段が、
流体を収容するシリンダと、
前記シリンダ内に挿入され、前記第1構造体と前記第2構造体との相対移動に伴って該シリンダに対して抜き差しされるロッドと、
前記ロッドに設けられ、前記第1構造体と前記第2構造体の相対移動量が所定値を超えると、前記ストッパ手段に設けられた被押圧部を押して減衰力を発生させる押圧部と、
を備える減衰装置。
A damping means provided between the first structure and the second structure that move relative to each other, and generates a damping force to attenuate the relative movement between the first structure and the second structure;
Stopper means provided between the first structure and the second structure, which generates a damping force larger than that of the damping means and suppresses relative movement between the first structure and the second structure. When,
Have
The damping means is
A cylinder containing fluid;
A rod that is inserted into the cylinder and is inserted into and removed from the cylinder as the first structure and the second structure move relative to each other;
A pressing portion that is provided on the rod and that generates a damping force by pressing a pressed portion provided on the stopper means when a relative movement amount between the first structure and the second structure exceeds a predetermined value;
An attenuation device comprising:
前記シリンダが、前記第1構造体に連結され、
前記ロッドが、前記第2構造体に連結され、
前記押圧部が、前記シリンダ内に設けられた一対の前記ストッパ手段の間に配置され、
前記第1構造体と前記第2構造体の相対移動量が所定値を超えると、一対の前記ストッパ手段の一方の前記被押圧部が、前記押圧部によって押される請求項1に記載の減衰装置。
The cylinder is coupled to the first structure;
The rod is connected to the second structure;
The pressing portion is disposed between a pair of the stopper means provided in the cylinder,
2. The damping device according to claim 1, wherein when the relative movement amount of the first structure and the second structure exceeds a predetermined value, one of the pressed portions of the pair of stopper means is pressed by the pressing portion. .
前記シリンダが、前記第1構造体に連結され、
前記ロッドが、前記第2構造体に連結され、
前記押圧部が、前記シリンダを貫通して該シリンダの軸方向両端部から突出した前記ロッドに設けられ、
前記第1構造体と前記第2構造体の相対移動量が所定値を超えると、前記シリンダの軸方向両端部にそれぞれ設けられた前記ストッパ手段の一方の前記被押圧部が、前記押圧部によって押される請求項1に記載の減衰装置。
The cylinder is coupled to the first structure;
The rod is connected to the second structure;
The pressing portion is provided on the rod penetrating the cylinder and projecting from both axial ends of the cylinder;
When the amount of relative movement between the first structure and the second structure exceeds a predetermined value, one of the pressed parts of the stopper means provided at both axial ends of the cylinder is caused by the pressing part. The damping device according to claim 1, which is pushed.
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