JP2020059250A

JP2020059250A - Printer with cutting head

Info

Publication number: JP2020059250A
Application number: JP2018193415A
Authority: JP
Inventors: 山本　真也; Shinya Yamamoto; 真也山本; 佳宏成山; Yoshihiro Nariyama
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2020-04-16
Anticipated expiration: 2038-10-12
Also published as: JP7202133B2

Abstract

To accurately cut a medium when the medium is cut and printing is performed to the cut medium.SOLUTION: A control device 80 of a printer 100 includes: a pre-downstream side moving part 82 which moves a predetermined moving amount of a medium 5 supported by a supporting base 16 in an advancing direction X1 so that the medium 5 is bent at a position on the downstream side of the supporting base 16; a cutting control part 90 which moves the medium 5 in the advancing direction X1 with the pre-downstream side moving part 82, then controls a cutting head 30, a first moving mechanism 40 that moves the cutting head 30 and an ink head 22 and a second moving mechanism 50 that moves the medium 5, and thereby cuts the medium 5; and an image printing control part 92 which cuts the medium 5 with the cutting control part 90, then controls the ink head 22, the first moving mechanism 40 and the second moving mechanism 50, and thereby prints an image 6 on the medium 5.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、媒体に対して切断および印刷をすることが可能なカッティングヘッド付きプリンタに関する。 The present invention relates to a printer with a cutting head capable of cutting and printing on a medium.

例えば特許文献１には、紙や樹脂シートなどからなる媒体に対して切断および印刷を行うことが可能なカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。上記プリンタは、インクを吐出するインクヘッドと、媒体を切断するカッティングヘッドとを備えている。上記プリンタでは、媒体に対して印刷が行われ、印刷が行われた媒体に対して切断が行われる。 For example, Patent Document 1 discloses a printer with a cutting head capable of cutting and printing on a medium such as paper or a resin sheet. The printer includes an ink head that ejects ink and a cutting head that cuts the medium. In the printer, printing is performed on the medium, and cutting is performed on the printed medium.

また、特許文献２には、ロール状に巻かれた媒体を使用し、ロール状の媒体から引き出された部分に対して印刷を行うプリンタが開示されている。特許文献２に開示されたプリンタは、媒体を所定の方向に移動させるローラと、ローラを回転させるモータとを有する移動機構を備えている。ロール状の媒体から引き出された部分が撓まないように上記モータを制御することで、当該引き出された部分の媒体を張った状態にすることができる。 Further, Patent Document 2 discloses a printer that uses a roll-shaped medium and prints on a portion pulled out from the roll-shaped medium. The printer disclosed in Patent Document 2 includes a moving mechanism having a roller that moves a medium in a predetermined direction and a motor that rotates the roller. By controlling the motor so that the portion pulled out from the roll-shaped medium does not bend, the medium in the pulled-out portion can be put in a tensioned state.

特開２００１−２６０４４３号公報JP, 2001-260443, A 特開２０１０−５２３８０号公報JP, 2010-52380, A

ところで、ロール状に巻かれた媒体から引き出された部分に対して印刷および切断をする場合、ユーザによっては、当該引き出された部分の媒体に対して切断を行い、切断された媒体に対して印刷を行いたい場合があり得る。この場合、特許文献２に開示されたプリンタのように、張った状態の媒体に対して切断が行われると、媒体を移動させるためのモータに負荷が掛かり易く、その結果、媒体を正確に切断することができないおそれがある。 By the way, when printing and cutting the portion pulled out from the roll-wound medium, some users cut the medium of the pulled-out portion and print on the cut medium. You may want to do In this case, when the medium in a stretched state is cut like the printer disclosed in Patent Document 2, a motor for moving the medium is likely to be loaded, and as a result, the medium is accurately cut. You may not be able to.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体に対して切断を行い、切断された媒体に対して印刷を行う際、媒体をより正確に切断することが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to perform cutting with which a medium can be cut more accurately when cutting the medium and performing printing on the cut medium. It is to provide a printer with a head.

本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタは、支持台と、供給ローラと、インクヘッドと、カッティングヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記支持台は、媒体を支持する。前記供給ローラは、前記支持台よりも上流側に配置され、ロール状に巻かれた前記媒体を前記支持台に供給する。前記インクヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出する。前記カッティングヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体を切断する。前記第１移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを所定の第１方向に移動させ、切断時に前記カッティングヘッドを前記第１方向に移動させる。前記第２移動機構は、前記支持台に支持された前記媒体を、上流側から下流側へ向かう行き方向と下流側から上流側へ向かう帰り方向とを含む第２方向に移動させる。前記制御装置は、プリ下流側移動部と、カッティング制御部と、画像印刷制御部と、を備えている。前記プリ下流側移動部は、前記支持台よりも下流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に、所定の移動量、移動させる。前記カッティング制御部は、前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させた後、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断する。前記画像印刷制御部は、前記カッティング制御部によって前記媒体が切断された後、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に画像を印刷する。 A printer with a cutting head according to the present invention includes a support base, a supply roller, an ink head, a cutting head, a first moving mechanism, a second moving mechanism, and a control device. The support table supports the medium. The supply roller is arranged on the upstream side of the support base and supplies the medium wound in a roll shape to the support base. The ink head ejects ink onto the medium supported by the support base. The cutting head cuts the medium supported by the support table. The first moving mechanism moves the ink head in a predetermined first direction during printing, and moves the cutting head in the first direction during cutting. The second moving mechanism moves the medium supported by the support table in a second direction that includes a going direction from the upstream side to the downstream side and a returning direction from the downstream side to the upstream side. The control device includes a pre-downstream movement unit, a cutting control unit, and an image printing control unit. The pre-downstream side moving unit moves the medium supported by the support table in the forward direction by a predetermined movement amount so that the medium bends at a position downstream of the support table. The cutting controller cuts the medium by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after moving the medium in the forward direction by the pre-downstream side moving unit. To do. The image printing control unit prints an image on the medium by controlling the ink head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after the medium is cut by the cutting control unit.

前記カッティングヘッド付きプリンタによれば、カッティング制御部によって媒体に対して切断が行われる前において、プリ下流側移動部によって、支持台よりも下流側の位置において媒体が撓んだ状態となる。このように、張った状態の媒体に対して切断が行われずに、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体を移動させながら、媒体に対して切断が行われる。よって、第１移動機構に負担が掛かり難く、媒体を正確に切断し易い。 According to the printer with a cutting head, the medium is bent by the pre-downstream movement unit at a position downstream of the support table before the cutting control unit cuts the medium. In this way, cutting is not performed on the medium in the stretched state, but cutting is performed on the medium while moving the medium in a state in which at least a part thereof is bent. Therefore, the first moving mechanism is less likely to be overloaded and the medium is easily cut accurately.

本発明によれば、媒体に対して切断を行い、切断された媒体に対して印刷を行う際、媒体をより正確に切断することが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a printer with a cutting head that can more accurately cut a medium when the medium is cut and the cut medium is printed.

第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの正面図である。FIG. 3 is a front view of the printer with a cutting head according to the first embodiment. 図１のＩＩ−ＩＩ断面に沿ったカッティングヘッド付きプリンタの断面図である。2 is a cross-sectional view of the printer with a cutting head taken along the line II-II in FIG. 1. インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。It is a front view of an inkjet head and a cutting head. インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。It is a front view of an inkjet head and a cutting head. カッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。It is a block diagram of a printer with a cutting head. 媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a procedure of cutting and printing on a medium. クロップマークおよび画像が印刷された媒体の平面図である。It is a top view of the medium in which the crop mark and the image were printed. 撓んだ媒体が下流側空間に配置されている状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state in which the bent medium is arrange | positioned at the downstream space. 撓んだ媒体が上流側空間に配置されている状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state in which the bent medium is arrange | positioned at the upstream space. 第２実施形態において、媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。8 is a flowchart showing a procedure of cutting and printing on a medium in the second embodiment. 第３実施形態において、媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a procedure of cutting and printing on a medium in the third embodiment. 第４実施形態において、媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a procedure of cutting and printing on a medium in the fourth embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are not, of course, intended to limit the present invention. In addition, the same reference numerals are given to members and parts that have the same effect, and overlapping description will be appropriately omitted or simplified.

＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタ（以下、プリンタという。）１００について説明する。図１は、本実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタ１００の正面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面に沿ったプリンタ１００の断面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。また、符号Ｘ１は、副走査方向Ｘのうち上流側から下流側へ向かう行き方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。方向Ｘ２は、副走査方向Ｘのうち下流側から上流側へ向かう帰り方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。 <First Embodiment>
First, a printer with a cutting head (hereinafter referred to as a printer) 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a front view of a printer 100 with a cutting head according to this embodiment. 2 is a cross-sectional view of the printer 100 taken along the line II-II of FIG. In the following description, symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings mean front, rear, left, right, upper, and lower when the printer 100 is viewed from the front. Reference numeral Y in the drawing indicates the main scanning direction. In the present embodiment, the main scanning direction Y is the left-right direction. Reference symbol X in the drawing indicates the sub-scanning direction. In the present embodiment, the sub-scanning direction X is the front-back direction, and is orthogonal to the main scanning direction Y in plan view. Further, the symbol X1 indicates the going direction from the upstream side to the downstream side (here, the direction from the back to the front) in the sub-scanning direction X. The direction X2 indicates the return direction (here, the direction from the rear to the front) from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction X. However, the above directions are merely defined for convenience, and should not be interpreted in a limited manner.

図１に示すように、プリンタ１００は、カッティングヘッド付きのプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して切断（カッティング）および印刷をすることが可能なカット＆プリント機である。媒体５は後述するプラテン１６よりも後方においてロール状に巻かれたものである。ロール状に巻かれた状態の媒体５が引き出され、この引き出された部分の媒体５に対して切断および印刷が行われる。例えば媒体５は、図示は省略するが、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５は切断および印刷が可能な媒体であれば足り、特に限定されない。 As shown in FIG. 1, the printer 100 is a printer with a cutting head. The printer 100 is a cut and print machine capable of cutting (cutting) and printing on the medium 5. The medium 5 is wound in a roll shape behind a platen 16 described later. The medium 5 in a rolled state is pulled out, and the medium 5 in the pulled out portion is cut and printed. For example, although not shown, the medium 5 is a seal material including a mount and a release paper laminated on the mount and coated with an adhesive. However, the medium 5 is not particularly limited as long as it can be cut and printed.

本明細書において、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。 In the present specification, “cutting” refers to cutting the entire medium 5 in the thickness direction (for example, cutting both the mount of the sealing material and the release paper) and a part of the medium 5 in the thickness direction. The case of cutting (for example, the case of cutting only the release paper without cutting the mount of the sealing material) is included.

図２に示すように、プリンタ１００は、本体１０ａと、脚１１とを備えている。図１に示すように、本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。図２に示すように、脚１１は、本体１０ａを支持するものであり、本体１０ａの下面に設けられている。 As shown in FIG. 2, the printer 100 includes a main body 10a and legs 11. As shown in FIG. 1, the main body 10a has a casing extending in the main scanning direction Y. As shown in FIG. 2, the leg 11 supports the main body 10a and is provided on the lower surface of the main body 10a.

プリンタ１００は、プラテン１６を備えている。プラテン１６は、本発明の「支持台」の一例である。プラテン１６は、媒体５への印刷および切断を行う際、媒体５を支持するものである。媒体５に対する印刷および切断は、プラテン１６上で行われる。ここでは、プラテン１６は、主走査方向Ｙに延びている。本実施形態では、プラテン１６の上流側の部位（ここでは、後側の部位）は、横断面円弧状に形成されており、後方に向かうほど下方に湾曲している。また、プラテン１６の下流側の部位（ここでは、前側の部位）は、横断面円弧状に形成されており、前方に向かうほど下方に湾曲している。プラテン１６の上方には、主走査方向Ｙに延びたガイドレール１７が配置されている。 The printer 100 includes a platen 16. The platen 16 is an example of the "support base" of the present invention. The platen 16 supports the medium 5 when printing and cutting the medium 5. Printing and cutting on the medium 5 are performed on the platen 16. Here, the platen 16 extends in the main scanning direction Y. In the present embodiment, the upstream side portion (here, the rear side portion) of the platen 16 is formed in an arc shape in cross section, and is curved downward toward the rear. Further, the downstream side portion of the platen 16 (here, the front side portion) is formed in an arcuate cross section, and is curved downward toward the front. A guide rail 17 extending in the main scanning direction Y is arranged above the platen 16.

図３Ａおよび図３Ｂは、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の正面図である。図３Ａに示すように、プリンタ１００は、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とを備えている。インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に支持された媒体５に印刷を行う。インクジェットヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する複数のインクヘッド２２と、を備えている。インクヘッド２２は、プラテン１６に支持された媒体５にインクを吐出する。ここでは、５つのインクヘッド２２がキャリッジ２１に支持されている。５つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。５つのインクヘッド２２は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。ただし、インクヘッド２２の数は５つに限定されない。また、インクヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ２１は、ガイドレール１７に支持されている。キャリッジ２１は、ガイドレール１７に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。 3A and 3B are front views of the inkjet head 20 and the cutting head 30. As shown in FIG. 3A, the printer 100 includes an inkjet head 20 and a cutting head 30. The inkjet head 20 prints on the medium 5 supported by the platen 16. The inkjet head 20 is configured to be movable in the main scanning direction Y. The inkjet head 20 includes a carriage 21 and a plurality of ink heads 22 having a plurality of nozzles (not shown) that eject ink. The ink head 22 ejects ink onto the medium 5 supported by the platen 16. Here, five ink heads 22 are supported by the carriage 21. The five ink heads 22 are arranged side by side in the main scanning direction Y. The five ink heads 22 eject ink having different color tones. For example, each ink head 22 ejects any one of process color inks such as cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink, and special color inks such as clear ink and white ink. However, the number of ink heads 22 is not limited to five. Further, the color of the ink ejected by the ink head 22 is not limited at all. The carriage 21 is supported by the guide rail 17. The carriage 21 is engaged with the guide rail 17 so as to be movable in the main scanning direction Y.

カッティングヘッド３０は、プラテン１６に支持された媒体５を切断する。カッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。キャリッジ３１は、ガイドレール１７に支持されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１７に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。 The cutting head 30 cuts the medium 5 supported by the platen 16. The cutting head 30 is configured to be movable in the main scanning direction Y. The cutting head 30 includes a carriage 31, a solenoid 32, and a cutter 33. A cutter 33 is attached to the carriage 31 via a solenoid 32. When the solenoid 32 is turned ON / OFF, the cutter 33 moves in the vertical direction to come into contact with the medium 5 or separate from the medium 5. The carriage 31 is supported by the guide rail 17. The carriage 31 is engaged with the guide rail 17 so as to be movable in the main scanning direction Y.

カッティングヘッド３０には、センサ３８が設けられている。センサ３８は、本発明の「クロップマーク検出装置」の一例である。センサ３８は、後述するクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５（図６参照）を検出するセンサである。センサ３８の種類は特に限定されず、光学式センサなどの従来から用いられる各種のセンサを好適に利用することができる。 The cutting head 30 is provided with a sensor 38. The sensor 38 is an example of the “crop mark detection device” in the present invention. The sensor 38 is a sensor that detects crop marks M1 to M4 and a rectangular mark M5 (see FIG. 6) described later. The type of the sensor 38 is not particularly limited, and various conventionally used sensors such as an optical sensor can be preferably used.

図１に示すように、プリンタ１００は、ヘッド移動機構４０を備えている。ヘッド移動機構４０は、本発明の「第１移動機構」の一例である。ヘッド移動機構４０は、インクヘッド２２（図３Ａ参照）およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構４０は、インクジェットヘッド２０のキャリッジ２１およびカッティングヘッド３０のキャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させるように機構されている。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。プーリ４１は、ガイドレール１７の左端側に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１７の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ３１の背面上部に固定されている。右側のプーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、左側のプーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することで、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。 As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a head moving mechanism 40. The head moving mechanism 40 is an example of the “first moving mechanism” in the present invention. The head moving mechanism 40 is a mechanism that moves the ink head 22 (see FIG. 3A) and the cutting head 30 in the main scanning direction Y. Here, the head moving mechanism 40 is configured to move the carriage 21 of the inkjet head 20 and the carriage 31 of the cutting head 30 in the main scanning direction Y. The configuration of the head moving mechanism 40 is not particularly limited. The head moving mechanism 40 includes a pulley 41, a pulley 42, an endless belt 43, and a carriage motor 44. The pulley 41 is provided on the left end side of the guide rail 17. The pulley 42 is provided on the right end side of the guide rail 17. The belt 43 is wound around the pulley 41 and the pulley 42. The belt 43 is fixed to the upper rear portion of the carriage 31. A carriage motor 44 is connected to the pulley 42 on the right side. However, the carriage motor 44 may be connected to the left pulley 41. Here, the carriage motor 44 is driven to rotate the pulley 42, so that the belt 43 travels between the pulley 41 and the pulley 42. As a result, the carriage 31 moves in the main scanning direction Y.

図３Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材３４が設けられている。連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４および連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４および連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。 As shown in FIG. 3A, a connecting member 24 composed of a magnet is provided on the left side portion of the carriage 21. On the right side portion of the carriage 31, a connecting member 34 composed of a magnet is provided. The connecting member 24 is detachably connected to the connecting member 34 of the cutting head 30. In the present embodiment, the connecting member 24 and the connecting member 34 utilize magnetic force. However, the connecting member 24 and the connecting member 34 are not limited to those using magnetic force, and may have another structure such as an engaging member. On the right side of the carriage 21, an L-shaped receiving fitting 25 is provided.

プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒが配置されている。ガイドレール１７は、左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒに支持されている。右サイドフレーム１２Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図４参照）とを備えている。 A left side frame 12L and a right side frame 12R are arranged on the left side and the right side of the platen 16, respectively. The guide rail 17 is supported by the left side frame 12L and the right side frame 12R. The right side frame 12R is provided with a lock device 35 for locking the inkjet head 20 at the standby position. The locking device 35 includes a receiving metal fitting 36 hooked on the receiving metal fitting 25, and a locking solenoid 37 (see FIG. 4) for moving the receiving metal fitting 36 between a locked position (see FIG. 3B) and an unlocked position (see FIG. 3A). ) And.

インクジェットヘッド２０による印刷を行う際には、受け金具３６が図３Ａに示すような非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０による媒体５の切断の際には、図３Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これによって、インクジェットヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が主走査方向Ｙに移動可能となる。 When printing with the inkjet head 20, the receiving metal fitting 36 is set to the unlocked position as shown in FIG. 3A. When the carriage 31 of the cutting head 30 moves to the right and the connecting member 34 and the connecting member 24 come into contact with each other, the carriage 31 and the carriage 21 are connected. As a result, the inkjet head 20 can move in the main scanning direction Y together with the cutting head 30. On the other hand, when the medium 5 is cut by the cutting head 30, as shown in FIG. 3B, the inkjet head 20 is positioned at the standby position, and the receiving metal fitting 36 of the locking device 35 is set at the locking position. This prevents movement of the inkjet head 20. When the carriage 31 moves to the left, the connecting member 34 and the connecting member 24 are separated from each other, and the connection between the carriage 31 and the carriage 21 is released. As a result, the cutting head 30 can move in the main scanning direction Y while the inkjet head 20 is in the standby position.

図１に示すように、プリンタ１００は、媒体移動機構５０を備えている。媒体移動機構５０は、本発明の「第２移動機構」の一例である。媒体移動機構５０は、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘ（例えば行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）に移動させるものである。なお、媒体移動機構５０の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体移動機構５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３（図２参照）とを有している。図２に示すように、グリットローラ５１は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ５１の少なくとも一部がプラテン１６から露出するように、グリットローラ５１はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ５２は、媒体５を上から押えつけるものであり、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と共に媒体５を挟む。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と対向している。ピンチローラ５２は、上下方向に移動可能に構成されている。なお、グリットローラ５１およびピンチローラ５２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、グリットローラ５１およびピンチローラ５２は、それぞれ７個ずつ設けられている。複数のグリットローラ５１は、主走査方向Ｙに並んで配置され、複数のピンチローラ５２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a medium moving mechanism 50. The medium moving mechanism 50 is an example of the “second moving mechanism” in the present invention. The medium moving mechanism 50 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the sub-scanning direction X (for example, the forward direction X1 and the backward direction X2). The configuration of the medium moving mechanism 50 is not particularly limited. In the present embodiment, the medium moving mechanism 50 has a grit roller 51, a pinch roller 52, and a feed motor 53 (see FIG. 2). As shown in FIG. 2, the grit roller 51 is provided on the platen 16. Here, the grit roller 51 is embedded in the platen 16 so that at least a part of the grit roller 51 is exposed from the platen 16. The pinch roller 52 presses the medium 5 from above, and is arranged above the grit roller 51. The pinch roller 52 sandwiches the medium 5 together with the grit roller 51. The pinch roller 52 faces the grit roller 51. The pinch roller 52 is configured to be vertically movable. The installation positions and the numbers of the grit roller 51 and the pinch roller 52 are not particularly limited. In this embodiment, as shown in FIG. 1, seven grit rollers 51 and seven pinch rollers 52 are provided. The plurality of grit rollers 51 are arranged side by side in the main scanning direction Y, and the plurality of pinch rollers 52 are arranged side by side in the main scanning direction Y.

本実施形態では、図２に示すように、フィードモータ５３は、グリットローラ５１に接続されている。グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動してグリットローラ５１が回転すると、媒体５は副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１または帰り方向Ｘ２に搬送される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the feed motor 53 is connected to the grit roller 51. When the feed motor 53 is driven and the grit roller 51 rotates with the medium 5 sandwiched between the grit roller 51 and the pinch roller 52, the medium 5 moves in the sub-scanning direction X in the forward direction X1 or the backward direction X2. Be transported.

プリンタ１００は、供給ローラ６１を有する供給装置６０を備えている。供給装置６０は、プラテン１６に媒体５を供給する装置である。供給ローラ６１はプラテン１６よりも後方かつプラテン１６よりも下方に配置されている。供給ローラ６１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。供給ローラ６１の周面には、切断および印刷前の帯状の媒体５がロール状に巻かれている。図１に示すように、供給ローラ６１の左端部は左ガイド板６２Ｌに回転可能に支持され、供給ローラ６１の右端部は右ガイド板６２Ｒに回転可能に支持されている。グリットローラ５１が媒体５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に搬送することにより、媒体５は供給ローラ６１からプラテン１６に向かって送り出される。なお、本実施形態ではプリンタ１００が供給ローラ６１を回転させるモータを備えていないが、そのようなモータを備えていてもよい。 The printer 100 includes a supply device 60 having a supply roller 61. The supply device 60 is a device that supplies the medium 5 to the platen 16. The supply roller 61 is arranged behind the platen 16 and below the platen 16. The supply roller 61 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the left-right direction. The belt-shaped medium 5 before cutting and printing is wound in a roll shape on the peripheral surface of the supply roller 61. As shown in FIG. 1, the left end portion of the supply roller 61 is rotatably supported by the left guide plate 62L, and the right end portion of the supply roller 61 is rotatably supported by the right guide plate 62R. The grit roller 51 conveys the medium 5 in the forward direction X1 of the sub-scanning direction X, whereby the medium 5 is sent from the supply roller 61 toward the platen 16. In the present embodiment, the printer 100 does not include a motor that rotates the supply roller 61, but such a motor may be included.

プリンタ１００は、プラテン１６に支持された媒体５をロール状に巻き取る巻き取り装置７０を備えている。巻き取り装置７０は、巻き取りローラ７１と、巻き取りモータ７５とを備えている。 The printer 100 includes a winding device 70 that winds the medium 5 supported by the platen 16 into a roll. The winding device 70 includes a winding roller 71 and a winding motor 75.

巻き取りローラ７１は、媒体５を巻き取るものである。巻き取りローラ７１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。図２に示すように、巻き取りローラ７１は、プラテン１６よりも下方であって、供給ローラ６１よりも下方に配置されている。プリンタ１００は、図１に示すように、巻き取りローラ７１を回転可能に支持する第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒを備えている。巻き取りローラ７１は、第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒに支持された支持部７１ａと、支持部７１ａよりも直径が大きい筒部７１ｂとを備えている。媒体５は筒部７１ｂの周面に巻き取られる。支持部７１ａと筒部７１ｂとは一体に形成されていてもよく、別体に形成されていてもよい。巻き取りローラ７１の左端部は、第１左側壁７６Ｌに回転可能に支持されている。巻き取りローラ７１の右端部は、第１右側壁７６Ｒに回転可能に支持されている。プリンタ１００は、第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒを支持するレール７４を備えている。レール７４は主走査方向Ｙに延びている。 The take-up roller 71 is for taking up the medium 5. The take-up roller 71 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the left-right direction. As shown in FIG. 2, the take-up roller 71 is arranged below the platen 16 and below the supply roller 61. As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a first left side wall 76L and a first right side wall 76R that rotatably support the take-up roller 71. The take-up roller 71 includes a support portion 71a supported by the first left side wall 76L and the first right side wall 76R, and a tubular portion 71b having a diameter larger than that of the support portion 71a. The medium 5 is wound around the peripheral surface of the tubular portion 71b. The support portion 71a and the tubular portion 71b may be integrally formed or may be separately formed. The left end of the take-up roller 71 is rotatably supported by the first left side wall 76L. The right end of the take-up roller 71 is rotatably supported by the first right side wall 76R. The printer 100 includes a rail 74 that supports the first left side wall 76L and the first right side wall 76R. The rail 74 extends in the main scanning direction Y.

巻き取りモータ７５は、巻き取りローラ７１に接続され、巻き取りローラ７１を回転させる。巻き取りモータ７５は、図示しない減速ギア等を介して巻き取りローラ７１に間接的に接続されている。巻き取りローラ７１は巻き取りモータ７５の駆動力を受けて回転する。 The winding motor 75 is connected to the winding roller 71 and rotates the winding roller 71. The winding motor 75 is indirectly connected to the winding roller 71 via a reduction gear or the like (not shown). The winding roller 71 receives the driving force of the winding motor 75 and rotates.

本実施形態では、図２に示すように、プラテン１６よりも上流側（ここでは、後方）には、上流側空間７７が設けられ、プラテン１６よりも下流側（ここでは、前方）には、下流側空間７８が設けられている。上流側空間７７は、プラテン１６に支持された媒体５が帰り方向Ｘ２に移動する際、プラテン１６よりも上流側に移動してきた媒体５が撓んだ状態で配置される空間である。上流側空間７７は、平面視において少なくともプラテン１６と供給ローラ６１の上流端（ここでは後端）との間に配置されている。ただし、上流側空間７７は、平面視におけるプラテン１６と供給ローラ６１の上流端との空間の他に、供給ローラ６１よりも前方または後方の空間であってもよい。上流側空間７７は、プラテン１６よりも下方に配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an upstream space 77 is provided on the upstream side (here, rearward) of the platen 16, and on the downstream side (here, frontward) of the platen 16, A downstream space 78 is provided. The upstream space 77 is a space in which, when the medium 5 supported by the platen 16 moves in the return direction X2, the medium 5 moving upstream from the platen 16 is arranged in a bent state. The upstream space 77 is arranged at least between the platen 16 and the upstream end (here, the rear end) of the supply roller 61 in a plan view. However, the upstream space 77 may be a space in front of or behind the supply roller 61, in addition to the space between the platen 16 and the upstream end of the supply roller 61 in plan view. The upstream space 77 is arranged below the platen 16.

下流側空間７８は、プラテン１６に支持された媒体５が行き方向Ｘ１に移動する際、プラテン１６よりも下流側に移動してきた媒体５が撓んだ状態で配置される空間である。下流側空間７８は、平面視において少なくともプラテン１６と巻き取りローラ７１の下流端（ここでは前端）との間に配置されている。ただし、下流側空間７８は、平面視におけるプラテン１６と巻き取りローラ７１の下流端との間の空間の他に、巻き取りローラ７１よりも前方または後方の空間であってもよい。下流側空間７８は、プラテン１６よりも下方に配置されている。 The downstream space 78 is a space in which the medium 5, which has moved to the downstream side of the platen 16, is arranged in a bent state when the medium 5 supported by the platen 16 moves in the outward direction X1. The downstream space 78 is arranged at least between the platen 16 and the downstream end (here, the front end) of the winding roller 71 in a plan view. However, the downstream space 78 may be a space in front of or behind the winding roller 71 in addition to the space between the platen 16 and the downstream end of the winding roller 71 in plan view. The downstream space 78 is arranged below the platen 16.

図１に示すように、プリンタ１００は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、媒体５への印刷および媒体５の切断に関する制御を行う装置である。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置８０は、本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置８０は本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介して本体１０ａと通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a control device 80. The control device 80 is a device that controls printing on the medium 5 and cutting of the medium 5. The configuration of the control device 80 is not particularly limited. The control device 80 is, for example, a microcomputer. Although the hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, it includes, for example, an I / F, a CPU, a ROM, a RAM, and a storage device. The control device 80 is provided inside the main body 10a. However, the control device 80 does not have to be provided inside the main body 10a. For example, the control device 80 may be a computer or the like installed outside the main body 10a. In this case, the control device 80 is communicably connected to the main body 10a via a wire or wirelessly.

図４は、プリンタ１００のブロック図である。図４に示すように、制御装置８０は、ヘッド移動機構４０のキャリッジモータ４４、媒体移動機構５０のフィードモータ５３、インクヘッド２２、カッティングヘッド３０のソレノイド３２、ロック用ソレノイド３７、巻き取り装置７０の巻き取りモータ７５、および、センサ３８と電気的に接続され、それらを制御するように構成されている。制御装置８０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御することで、プーリ４２の回転、および、ベルト４３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置８０は、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置８０は、フィードモータ５３の駆動を制御してグリットローラ５１の回転を制御する。これにより、プラテン１６に支持された媒体５の副走査方向Ｘ（例えば行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）への移動を制御する。制御装置８０は、インクヘッド２２がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置８０は、ソレノイド３２を制御することで、カッター３３の上下方向の移動やカッター３３の圧力を制御する。また、制御装置８０は、巻き取りモータ７５の駆動を制御することで、巻き取りローラ７１の回転を制御する。巻き取りローラ７１が回転することで、プラテン１６に支持された媒体５が巻き取りローラ７１に巻き取られる。 FIG. 4 is a block diagram of the printer 100. As shown in FIG. 4, the control device 80 controls the carriage motor 44 of the head moving mechanism 40, the feed motor 53 of the medium moving mechanism 50, the ink head 22, the solenoid 32 of the cutting head 30, the locking solenoid 37, and the winding device 70. Of the take-up motor 75 and the sensor 38, and is configured to control them. The control device 80 controls the drive of the carriage motor 44 to control the rotation of the pulley 42 and the traveling of the belt 43 (see FIG. 1). As a result, the control device 80 controls the movement of the inkjet head 20 and the cutting head 30 in the main scanning direction Y. The controller 80 controls the drive of the feed motor 53 to control the rotation of the grit roller 51. This controls the movement of the medium 5 supported by the platen 16 in the sub-scanning direction X (for example, the going direction X1 and the returning direction X2). The control device 80 controls the timing at which the ink head 22 ejects ink, the ejection amount of ink, and the like. The control device 80 controls the solenoid 32 to control the vertical movement of the cutter 33 and the pressure of the cutter 33. The control device 80 also controls the drive of the winding motor 75 to control the rotation of the winding roller 71. As the take-up roller 71 rotates, the medium 5 supported by the platen 16 is taken up by the take-up roller 71.

図４に示すように、制御装置８０は、記憶部８１と、プリ下流側移動部８２と、プリ上流側移動部８４と、クロップマーク印刷制御部８６と、カッティングヘッド位置決め制御部８８と、インクヘッド位置決め制御部８９と、カッティング制御部９０と、画像印刷制御部９２と、を備えている。 As shown in FIG. 4, the control device 80 includes a storage unit 81, a pre-downstream moving unit 82, a pre-upstream moving unit 84, a crop mark printing control unit 86, a cutting head positioning control unit 88, and an ink. A head positioning control unit 89, a cutting control unit 90, and an image printing control unit 92 are provided.

プリ下流側移動部８２は、媒体５に対して切断が行われる前において、プラテン１６よりも下流側（ここでは前方）の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させる。プリ上流側移動部８４は、プリ下流側移動部８２によって媒体５が行き方向Ｘ１に移動した後、プラテン１６よりも上流側（ここでは後方）の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。 The pre-downstream side moving unit 82 moves the medium 5 supported by the platen 16 so that the medium 5 bends at a position downstream (here, forward) of the platen 16 before the medium 5 is cut. It is moved in the direction X1 by a predetermined amount. The pre-upstream side moving unit 84 is supported by the platen 16 so that the medium 5 bends at a position on the upstream side (here, rearward) of the platen 16 after the medium 5 moves in the going direction X1 by the pre-downstream moving unit 82. The removed medium 5 is moved in the return direction X2 by a predetermined movement amount.

クロップマーク印刷制御部８６は、媒体５にクロップマークを印刷する。カッティングヘッド位置決め制御部８８は、クロップマークを検出し、検出したクロップマークに基づいてカッティングヘッド３０の位置を決定する。ここで、カッティングヘッド３０の位置とは、カッティングヘッド３０の原点位置のことである。インクヘッド位置決め制御部８９は、上記クロップマークに基づいてインクヘッド２２の位置を決定する。ここで、インクヘッド２２の位置とは、インクヘッド２２の原点位置のことである。 The crop mark print control unit 86 prints crop marks on the medium 5. The cutting head positioning control unit 88 detects the crop mark and determines the position of the cutting head 30 based on the detected crop mark. Here, the position of the cutting head 30 means the origin position of the cutting head 30. The ink head positioning control unit 89 determines the position of the ink head 22 based on the crop mark. Here, the position of the ink head 22 is the origin position of the ink head 22.

カッティング制御部９０は、カッティングヘッド位置決め制御部８８によって決定されたカッティングヘッド３０の位置に基づいて、媒体５に対する切断を実行する。画像印刷制御部９２は、インクヘッド位置決め制御部８９によって決定されたインクヘッド２２の位置に基づいて、切断が行われた媒体５に対して画像を印刷する。なお、制御装置８０の各部の具体的な制御は後述する。 The cutting control unit 90 performs cutting on the medium 5 based on the position of the cutting head 30 determined by the cutting head positioning control unit 88. The image print control unit 92 prints an image on the cut medium 5 based on the position of the ink head 22 determined by the ink head positioning control unit 89. Note that specific control of each unit of the control device 80 will be described later.

次に、本実施形態に係るプリンタ１００の動作の例について説明する。ここでは、プラテン１６に支持された媒体５を切断し、切断された媒体５に画像６を印刷する動作について図５のフローチャートに沿って説明する。図６は、クロップマークＭ１〜Ｍ４および画像６が印刷された媒体５の平面図である。図６において、符号７により示される線は、画像６の輪郭線であり、カッティングヘッド３０によって切断されたカット線を示している。なお、「画像」とは、インクヘッド２２によって媒体５上に形成される像のことであり、その種類は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真などが含まれる。図７は、撓んだ媒体５が下流側空間７８に配置されている状態を示す概念図である。図８は、撓んだ媒体５が上流側空間７７に配置されている状態を示す概念図である。なお、図７および図８では、グリットローラ５１やピンチローラ５２などは省略されている。 Next, an example of the operation of the printer 100 according to this embodiment will be described. Here, the operation of cutting the medium 5 supported by the platen 16 and printing the image 6 on the cut medium 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 6 is a plan view of the medium 5 on which the crop marks M1 to M4 and the image 6 are printed. In FIG. 6, the line indicated by reference numeral 7 is the contour line of the image 6 and represents the cut line cut by the cutting head 30. The “image” is an image formed on the medium 5 by the ink head 22, and the type thereof is not particularly limited. The image includes characters, symbols, figures, photographs and the like. FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state where the bent medium 5 is arranged in the downstream space 78. FIG. 8 is a conceptual diagram showing a state where the bent medium 5 is arranged in the upstream space 77. Note that the grit roller 51, the pinch roller 52, and the like are omitted in FIGS. 7 and 8.

本実施形態では、制御装置８０に通信可能に接続されたコンピュータ（図示せず）には、印刷対象となる画像６の画像データが保存されている。上記コンピュータから制御装置８０に画像データが送信されることで、図５の各処理が順に実行される。コンピュータから送信された画像データを受信した際、この画像データは、記憶部８１（図４参照）に記憶される。なお、図５のステップＳ１０１の処理が実行される前において、ロール状の媒体５は、プリンタ１００に設置されている。ここでは、図２に示すように、媒体５は、供給ローラ６１を軸にして巻かれており、かつ、供給ローラ６１からプラテン１６上に向かって張られた状態で架け渡されている。ロール状の媒体５から引き出された部分の媒体５がプラテン１６に支持されている。 In this embodiment, image data of the image 6 to be printed is stored in a computer (not shown) communicably connected to the control device 80. By transmitting the image data from the computer to the control device 80, the processes in FIG. 5 are sequentially executed. When the image data transmitted from the computer is received, this image data is stored in the storage unit 81 (see FIG. 4). The roll-shaped medium 5 is installed in the printer 100 before the process of step S101 in FIG. 5 is executed. Here, as shown in FIG. 2, the medium 5 is wound around the supply roller 61 as an axis and is stretched over the platen 16 from the supply roller 61. A part of the medium 5 pulled out from the roll-shaped medium 5 is supported by the platen 16.

まず、ステップＳ１０１では、プリ下流側移動部８２は、プラテン１６に支持された媒体５をプリフィードさせる。ここで、プリフィードとは、媒体５に対する切断の前に、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させることであり、図７に示すように、プラテン１６から前方に移動してきた媒体５を撓んだ状態にする。本実施形態では、プリ下流側移動部８２は、媒体移動機構５０のフィードモータ５３を駆動させる。このことで、グリットローラ５１が回転する。媒体５は、グリットローラ５１とピンチローラ５２とによって挟まれた状態でグリットローラ５１が回転することで、行き方向Ｘ１に移動する。このとき、媒体５は、行き方向Ｘ１に所定の移動量、移動する。この所定の移動量は、画像６の副走査方向Ｘの長さなどに基づいて設定される量である。本実施形態では、記憶部８１に上記所定の移動量が予め記憶されている。 First, in step S101, the pre-downstream moving unit 82 pre-feeds the medium 5 supported by the platen 16. Here, the pre-feed is to move the medium 5 supported by the platen 16 in the forward direction X1 before cutting the medium 5, and as shown in FIG. 7, it has moved forward from the platen 16. The medium 5 is bent. In the present embodiment, the pre-downstream side moving unit 82 drives the feed motor 53 of the medium moving mechanism 50. This causes the grit roller 51 to rotate. The medium 5 moves in the outward direction X1 as the grit roller 51 rotates while being sandwiched between the grit roller 51 and the pinch roller 52. At this time, the medium 5 moves in the going direction X1 by a predetermined moving amount. The predetermined movement amount is an amount set based on the length of the image 6 in the sub-scanning direction X and the like. In the present embodiment, the storage unit 81 stores the predetermined movement amount in advance.

本実施形態では、媒体５をプリフィードさせているとき、図７に示すように、プラテン１６から前方に移動してきた媒体５は、撓んだ状態である。ここでは、プラテン１６の前方に移動してきた媒体５は、プラテン１６の前方に設けられた下流側空間７８内に移動し、下流側空間７８内において撓んでいる。また、媒体５がプリフィードしているとき、プリ下流側移動部８２は、巻き取り装置７０を作動させない、すなわち巻き取りモータ７５を駆動させない。ここでは、媒体５がプリフィードしているとき、巻き取りローラ７１は回転していない。そのため、プラテン１６の前方に移動してきた媒体５は、巻き取りローラ７１によって巻かれることなく、撓んでいる。 In this embodiment, when the medium 5 is pre-fed, the medium 5 that has moved forward from the platen 16 is in a bent state as shown in FIG. 7. Here, the medium 5 that has moved to the front of the platen 16 has moved into the downstream side space 78 provided in front of the platen 16 and is bent in the downstream side space 78. Further, when the medium 5 is pre-fed, the pre-downstream movement unit 82 does not operate the winding device 70, that is, does not drive the winding motor 75. Here, the take-up roller 71 is not rotating when the medium 5 is pre-fed. Therefore, the medium 5 that has moved to the front of the platen 16 is bent without being wound by the winding roller 71.

次に、ステップＳ１０２では、プリ上流側移動部８４は、プラテン１６に支持された媒体５をバックフィードさせる。ここで、バックフィードとは、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させることであり、図８に示すように、プラテン１６から後方に移動してきた媒体５を撓んだ状態にする。本実施形態では、プリ上流側移動部８４は、プリ下流側移動部８２によって回転されたグリットローラ５１とは逆の回転方向になるように、フィードモータ５３を駆動させる。このことで、グリットローラ５１が回転し、媒体５は帰り方向Ｘ２に移動する。このときの媒体５の移動量は、ステップＳ１０１における行き方向Ｘ１への所定の移動量と同じである。 Next, in step S102, the pre-upstream side moving unit 84 back-feeds the medium 5 supported by the platen 16. Here, the back feed is to move the medium 5 supported by the platen 16 in the return direction X2, and as shown in FIG. 8, the medium 5 moving backward from the platen 16 is bent. To do. In the present embodiment, the pre-upstream side moving unit 84 drives the feed motor 53 so that the feed motor 53 has a rotation direction opposite to that of the grit roller 51 rotated by the pre-downstream side moving unit 82. As a result, the grit roller 51 rotates and the medium 5 moves in the return direction X2. The amount of movement of the medium 5 at this time is the same as the predetermined amount of movement in the going direction X1 in step S101.

本実施形態では、媒体５をバックフィードさせているとき、プラテン１６から後方に移動してきた媒体５は、撓んだ状態である。ここでは、図８に示すように、プラテン１６の後方に移動してきた媒体５は、プラテン１６の後方に設けられた上流側空間７７内に移動し、上流側空間７７内において撓んでいる。本実施形態では、上述のように、供給ローラ６１には、供給ローラ６１を回転させるモータが接続されていない。そのため、媒体５がバックフィードしているとき、プラテン１６から後方に移動してきた媒体５は、供給ローラ６１に巻かれない。 In this embodiment, when the medium 5 is back-fed, the medium 5 that has moved rearward from the platen 16 is in a bent state. Here, as shown in FIG. 8, the medium 5 that has moved to the rear of the platen 16 has moved into the upstream space 77 provided behind the platen 16 and is bent in the upstream space 77. In the present embodiment, as described above, the supply roller 61 is not connected to the motor that rotates the supply roller 61. Therefore, when the medium 5 is back-fed, the medium 5 moving rearward from the platen 16 is not wound around the supply roller 61.

このように、媒体５をバックフィードさせた後、ステップＳ１０３では、クロップマーク印刷制御部８６は、媒体５にクロップマークＭ１〜Ｍ４を印刷する。図６に示すように、クロップマークＭ１〜Ｍ４は、画像６が印刷される媒体５上の画像領域を含む矩形領域８の四隅の外側に印刷されるものである。第１クロップマークＭ１は、矩形領域８の図６の左斜め上方に位置している。第２クロップマークＭ２は、矩形領域８の図６の右斜め上方に位置しており、第１クロップマークＭ１から主走査方向Ｙに離間している。第３クロップマークＭ３は、矩形領域８の図６の左斜め下方に位置しており、第１クロップマークＭ１から副走査方向Ｘに離間している。第４クロップマークＭ４は、矩形領域８の図６の右斜め下方に位置しており、第２クロップマークＭ２から副走査方向Ｘに離間していると共に、第３クロップマークＭ３から主走査方向Ｙに離間している。本実施形態では、第１、３クロップマークＭ１、Ｍ３は、それぞれの左端が矩形領域８の左端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。また、第２、４クロップマークＭ２、Ｍ４は、それぞれの右端が矩形領域８の右端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。本実施形態では、クロップマークＭ１〜Ｍ４は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークＭ１〜Ｍ４の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。ここでは、クロップマークＭ１〜Ｍ４の寸法は同じである。しかしながら、クロップマークＭ１〜Ｍ４の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。 After the medium 5 is back-fed in this way, in step S103, the crop mark print control unit 86 prints the crop marks M1 to M4 on the medium 5. As shown in FIG. 6, the crop marks M1 to M4 are printed outside the four corners of the rectangular area 8 including the image area on the medium 5 on which the image 6 is printed. The first crop mark M1 is located diagonally above and to the left of the rectangular area 8 in FIG. The second crop mark M2 is located diagonally to the upper right of the rectangular area 8 in FIG. 6, and is separated from the first crop mark M1 in the main scanning direction Y. The third crop mark M3 is located diagonally below and to the left of the rectangular area 8 in FIG. 6, and is separated from the first crop mark M1 in the sub-scanning direction X. The fourth crop mark M4 is located diagonally below and to the right of the rectangular area 8 in FIG. 6, is separated from the second crop mark M2 in the sub-scanning direction X, and is located from the third crop mark M3 in the main scanning direction Y. Are separated from each other. In the present embodiment, the left ends of the first and third crop marks M1 and M3 are arranged at the same position in the main scanning direction Y as the left end of the rectangular area 8. The right ends of the second and fourth crop marks M2 and M4 are arranged at the same position as the right end of the rectangular area 8 in the main scanning direction Y. In the present embodiment, the crop marks M1 to M4 are all formed by black circles. However, the shape of the crop marks M1 to M4 is not limited to a circle, and its color is not limited to black. Here, the dimensions of the crop marks M1 to M4 are the same. However, a part of the crop marks M1 to M4 may have a different shape or size from the other part.

本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、クロップマークＭ１〜Ｍ４の他に、矩形マークＭ５を印刷してもよい。この矩形マークＭ５は、長方形状であり、第３クロップマークＭ３と第４クロップマークＭ４との間に位置するマークである。矩形マークＭ５の前端は、第４クロップマークＭ４の前端よりも後方（言い換えると、矩形領域８側）に位置している。矩形マークＭ５は、黒色によって形成されているが、その色は黒色に限定されない。なお、矩形マークＭ５は、省略することが可能である。 In the present embodiment, the crop mark print control unit 86 may print the rectangular mark M5 in addition to the crop marks M1 to M4. The rectangular mark M5 has a rectangular shape and is located between the third crop mark M3 and the fourth crop mark M4. The front end of the rectangular mark M5 is located behind (in other words, the rectangular area 8 side) the front end of the fourth crop mark M4. The rectangular mark M5 is formed in black, but the color is not limited to black. The rectangular mark M5 can be omitted.

クロップマーク印刷制御部８６は、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら、クロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷を行う。クロップマーク印刷制御部８６は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動することによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を行き方向Ｘ１に移動させる。媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了すると、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。クロップマーク印刷制御部８６は、クロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が終了するまで同様の動作を繰り返す。 The crop mark print control unit 86 prints the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 while moving the medium 5 supported by the platen 16 in the forward direction X1. The crop mark print control unit 86 drives the carriage motor 44 to move the ink head 22 in the main scanning direction Y, and causes the ink head 22 to eject ink. As a result, one scan line is printed. When the reciprocating movement of the ink head 22 in the main scanning direction Y is completed, the feed motor 53 is driven to move the medium 5 in the forward direction X1 to the position of the next scanning line. When the movement of the medium 5 in the direction X1 is completed, the carriage motor 44 is driven again and the ink head 22 is controlled to print the next scanning line. The crop mark print control unit 86 repeats the same operation until the printing of the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 is completed.

なお、クロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が行われているとき、媒体５は、プラテン１６の前方に移動する。このとき、プラテン１６の前方に移動してきた媒体５は、巻き取りローラ７１に巻かれることなく、図７に示すように、下流側空間７８において撓んだ状態となっている。 When the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 are printed, the medium 5 moves in front of the platen 16. At this time, the medium 5 that has moved to the front of the platen 16 is not wound by the take-up roller 71, but is bent in the downstream space 78 as shown in FIG. 7.

クロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が終了した後、図５のステップＳ１０４では、カッティングヘッド位置決め制御部８８は、センサ３８（図３Ａ参照）によってクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の位置を検出する。そして、カッティング位置決め制御部８８は、検出したクロップマークＭ１〜Ｍ４のうち３つ以上のクロップマーク、および、矩形マークＭ５に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めを行う。なお、クロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５を利用したカッティングヘッド３０の位置決めを行う方法は周知であるため、ここでのその具体的な説明は省略する。本実施形態では、クロップマークＭ１〜Ｍ４を利用することで、プラテン１６に対する媒体５の傾き、媒体５の伸縮度、および、原点位置を求めることができる。矩形マークＭ５を利用することで、プラテン１６に対する媒体５の傾きを求めることができる。媒体５の傾き、媒体５の伸縮度、および、原点位置に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めが行われる。 After printing the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5, in step S104 of FIG. 5, the cutting head positioning control unit 88 causes the sensor 38 (see FIG. 3A) to determine the positions of the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5. To detect. Then, the cutting positioning control unit 88 positions the cutting head 30 on the basis of three or more of the detected crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5. Since the method of positioning the cutting head 30 using the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 is well known, its detailed description is omitted here. In this embodiment, by using the crop marks M1 to M4, the inclination of the medium 5 with respect to the platen 16, the degree of expansion and contraction of the medium 5, and the origin position can be obtained. By using the rectangular mark M5, the inclination of the medium 5 with respect to the platen 16 can be obtained. The cutting head 30 is positioned based on the inclination of the medium 5, the degree of expansion and contraction of the medium 5, and the origin position.

このように、カッティングヘッド３０の位置決めが行われた後、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６において、カッティング制御部９０は、媒体５に対する切断を実行する。ここでは、ステップＳ１０５において、カッティング制御部９０は、媒体５をバックフィードさせる。ここでは、カッティング制御部９０は、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。ステップＳ１０５において、媒体５がバックフィードしているとき、供給ローラ６１は、媒体５を巻き取らない。そのため、図８に示すように、プラテン１６の後方に移動した媒体５は、上流側空間７７において撓んだ状態となる。 In this way, after the positioning of the cutting head 30 is performed, the cutting control unit 90 performs cutting on the medium 5 in steps S105 and S106. Here, in step S105, the cutting control unit 90 backfeeds the medium 5. Here, the cutting control unit 90 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the return direction X2 by a predetermined movement amount. In step S105, when the medium 5 is back-fed, the supply roller 61 does not wind the medium 5. Therefore, as shown in FIG. 8, the medium 5 that has moved to the rear of the platen 16 is bent in the upstream space 77.

その後、ステップＳ１０６において、カッティング制御部９０は、カット線７（図６参照）に沿って媒体５を切断する。ここで、カッティング制御部９０は、キャリッジモータ４４を駆動すると共に、フィードモータ５３を駆動することによって、媒体５に対してカッティングヘッド３０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド３２をＯＮすると、カッター３３を媒体５に押し当てることができる。そして、カッター３３を媒体５に押し当てた状態で、カッティングヘッド３０を媒体５に対して相対移動させることによって、媒体５をカット線７に沿って切断することができる。本実施形態では、カッティング制御部９０は、媒体５を少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら、カット線７に沿って媒体５を切断している。ここでは、カット線７によっては、媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させながら媒体５を切断することがあり得る。そのため、「少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら」とは、帰り方向Ｘ２への移動が途中に含まれてもよいが、最終的には、行き方向Ｘ１に移動する状態のことをいう。なお、媒体５の切断が終了したときにおいて、プラテン１６の前方に移動した媒体５は、図７に示すように、下流側空間７８において撓んだ状態となる。 Then, in step S106, the cutting control unit 90 cuts the medium 5 along the cut line 7 (see FIG. 6). Here, the cutting control unit 90 drives the carriage motor 44 and the feed motor 53 to move the cutting head 30 two-dimensionally relative to the medium 5. When the solenoid 32 is turned on, the cutter 33 can be pressed against the medium 5. Then, the medium 5 can be cut along the cut line 7 by moving the cutting head 30 relative to the medium 5 while the cutter 33 is pressed against the medium 5. In the present embodiment, the cutting control unit 90 cuts the medium 5 along the cut line 7 while moving the medium 5 at least in the outward direction X1. Here, depending on the cut line 7, the medium 5 may be cut while moving the medium 5 in the return direction X2. Therefore, “at least while moving in the going direction X1” may include a movement in the returning direction X2 in the middle, but finally means a state of moving in the going direction X1. When the cutting of the medium 5 is completed, the medium 5 that has moved to the front of the platen 16 is bent in the downstream space 78 as shown in FIG. 7.

媒体５に対する切断が終了した後、ステップＳ１０７では、インクヘッド位置決め制御部８９は、媒体５に対するインクヘッド２２の位置を決定する。このインクヘッド２２の位置を決定する方法は特に限定されず、例えばセンサ３８（図３Ａ参照）によってクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５を検出することで、媒体５に対するインクヘッド２２の位置（例えば印刷開始の原点位置）を決定してもよい。なお、ここでのインクヘッド２２の位置を決定する方法は、ステップＳ１０４のカッティングヘッド３０の位置決めと実質的に同じである。 After the cutting of the medium 5 is completed, in step S107, the ink head positioning control unit 89 determines the position of the ink head 22 with respect to the medium 5. The method of determining the position of the ink head 22 is not particularly limited, and the position of the ink head 22 with respect to the medium 5 (for example, by detecting the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 by the sensor 38 (see FIG. 3A)) is used. The origin position of the print start) may be determined. The method of determining the position of the ink head 22 here is substantially the same as the positioning of the cutting head 30 in step S104.

次に、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９において、画像印刷制御部９２は、画像６を印刷する処理を実行する。ここでは、ステップＳ１０８において、画像印刷制御部９２は、媒体５をバックフィードさせる。ここでは、画像印刷制御部９２は、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。このとき、プラテン１６の後方に移動してきた媒体５は、供給ローラ６１に巻き取られることなく、図８に示すように、上流側空間７７において撓んだ状態となる。 Next, in steps S108 and S109, the image print control unit 92 executes a process of printing the image 6. Here, in step S108, the image print control unit 92 backfeeds the medium 5. Here, the image print control unit 92 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the return direction X2 by a predetermined movement amount. At this time, the medium 5 that has moved to the rear of the platen 16 is not wound around the supply roller 61, but is bent in the upstream space 77 as shown in FIG.

次に、ステップＳ１０９において、画像印刷制御部９２は、画像６を媒体５に印刷する。画像印刷制御部９２は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動することによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を行き方向Ｘ１に移動させる。媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了すると、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、画像印刷制御部９２は、画像６の印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。以上のようにして、媒体５に対して切断をした後に画像６を印刷することができる。 Next, in step S109, the image print control unit 92 prints the image 6 on the medium 5. The image print control unit 92 drives the carriage motor 44 to move the ink head 22 in the main scanning direction Y, and causes the ink head 22 to eject ink. As a result, one scan line is printed. When the reciprocating movement of the ink head 22 in the main scanning direction Y is completed, the feed motor 53 is driven to move the medium 5 in the forward direction X1 to the position of the next scanning line. When the movement of the medium 5 in the direction X1 is completed, the carriage motor 44 is driven again and the ink head 22 is controlled to print the next scanning line. Hereinafter, the image print control unit 92 repeats the same operation until the printing of the image 6 is completed. As described above, the image 6 can be printed after cutting the medium 5.

このように、本実施形態では、カッティング制御部９０によって媒体５に対して切断が行われる前において、プリ下流側移動部８２によって媒体５が行き方向Ｘ１に移動しているとき、図７に示すように、プラテン１６よりも下流側の位置において媒体５が撓んだ状態となる。本実施形態では、クロップマークＭ１〜Ｍ４が印刷された後、カッティング制御部９０によって、プラテン１６に支持された媒体５が帰り方向Ｘ２に移動しているとき、図８に示すように、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓んだ状態となる。その後、媒体５に対して切断が行われる。媒体５を切断する際、カッティングヘッド３０を所望の切断位置まで素早く移動させるために、フィードモータ５３の駆動を制御して、グリットローラ５１の回転速度を速くすることがあり得る。このとき、媒体５が張った状態であると、媒体５とグリットローラ５１との間の摩擦でグリットローラ５１の回転にロックが掛かり、不具合が生じるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を副走査方向Ｘに移動させながら、媒体５に対して切断が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かり難くなり、媒体５を正確に切断し易くなる。 As described above, in this embodiment, when the medium 5 is moved in the forward direction X1 by the pre-downstream movement unit 82 before the cutting control unit 90 cuts the medium 5, the state shown in FIG. Thus, the medium 5 is bent at the position downstream of the platen 16. In the present embodiment, after the crop marks M1 to M4 are printed, when the medium 5 supported by the platen 16 is moving in the return direction X2 by the cutting control unit 90, as shown in FIG. The medium 5 is in a bent state at a position on the upstream side. Then, the medium 5 is cut. When the medium 5 is cut, in order to move the cutting head 30 quickly to a desired cutting position, the drive of the feed motor 53 may be controlled to increase the rotation speed of the grit roller 51. At this time, if the medium 5 is in a tense state, the friction between the medium 5 and the grit roller 51 may lock the rotation of the grit roller 51, which may cause a problem. However, in the present embodiment, the medium 5 in the stretched state is not cut, and the medium 5 at least partially bent is moved in the sub-scanning direction X while the medium 5 is cut. Be seen. Therefore, the medium moving mechanism 50 is less likely to be loaded, and the medium 5 is easily cut accurately.

本実施形態では、図２に示すように、プラテン１６よりも上流側には、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させたときに、撓んだ媒体５が配置される上流側空間７７が設けられている。ここでは、上流側空間７７は、平面視においてプラテン１６と供給ローラ６１の上流端（ここでは後端）との間に少なくとも設けられている。このような上流側空間７７を設けることで、撓んだ媒体５を配置する空間を確保することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, on the upstream side of the platen 16, the medium 5 supported by the platen 16 is arranged on the upstream side where the bent medium 5 is arranged when the medium 5 is moved in the return direction X2. A side space 77 is provided. Here, the upstream space 77 is provided at least between the platen 16 and the upstream end (here, the rear end) of the supply roller 61 in a plan view. By providing such an upstream space 77, a space for arranging the bent medium 5 can be secured.

本実施形態では、プラテン１６よりも下流側には、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させたときに、撓んだ媒体５が配置される下流側空間７８が設けられている。ここでは、下流側空間７８は、平面視においてプラテン１６と巻き取りローラ７１の下流端（ここでは前端）との間に少なくとも設けられている。このような下流側空間７８を設けることで、撓んだ媒体５を配置する空間を確保することができる。 In the present embodiment, a downstream space 78 in which the bent medium 5 is arranged when the medium 5 supported by the platen 16 is moved in the outward direction X1 is provided on the downstream side of the platen 16. There is. Here, the downstream space 78 is provided at least between the platen 16 and the downstream end (here, the front end) of the winding roller 71 in a plan view. By providing such a downstream space 78, a space for arranging the bent medium 5 can be secured.

本実施形態では、供給ローラ６１は、帰り方向Ｘ２に移動してきた媒体５を巻き取らないように構成されている。このことによって、プラテン１６から後方に向かって移動してきた媒体５は、供給ローラ６１に巻かれないため、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５を撓んだ状態にすることができる。 In this embodiment, the supply roller 61 is configured not to wind up the medium 5 that has moved in the return direction X2. As a result, the medium 5 moving rearward from the platen 16 is not wound around the supply roller 61, so that the medium 5 can be bent at a position upstream of the platen 16.

本実施形態では、巻き取りローラ７１は、プリ下流側移動部８２によって行き方向Ｘ１に移動してきた媒体５を巻き取らないように構成されている。このことによって、プリ下流側移動部８２によってプラテン１６から前方に向かって移動してきた媒体５は、巻き取りローラ７１に巻かれないため、プラテン１６よりも下流側の位置において媒体５を撓んだ状態にすることができる。 In the present embodiment, the take-up roller 71 is configured so as not to take up the medium 5 that has moved in the forward direction X1 by the pre-downstream side moving unit 82. As a result, the medium 5 that has moved forward from the platen 16 by the pre-downstream moving unit 82 is not wound around the take-up roller 71, so the medium 5 is bent at a position downstream of the platen 16. Can be in a state.

本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させている間、媒体５にクロップマークを印刷する。ここでは、クロップマークは、４つのクロップマークＭ１〜Ｍ４を有している。カッティングヘッド位置決め制御部８８は、センサ３８によって検出された３つ以上のクロップマークＭ１〜Ｍ４に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めを行う。このことによって、カッティングヘッド３０によるカット位置をずれ難くすることができる。 In the present embodiment, the crop mark print control unit 86 prints the crop mark on the medium 5 while moving the medium 5 supported by the platen 16 in the outward direction X1. Here, the crop mark has four crop marks M1 to M4. The cutting head positioning control unit 88 positions the cutting head 30 based on the three or more crop marks M1 to M4 detected by the sensor 38. This makes it possible to prevent the cutting position of the cutting head 30 from shifting.

本実施形態では、画像印刷制御部９２は、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させた後、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させている間、媒体５に画像６を印刷する。このことによって、張った状態の媒体５に対して画像６の印刷が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら、媒体５に対して画像６の印刷が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かり難い状態で、媒体５に印刷をすることができる。 In the present embodiment, the image print control unit 92 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the return direction X2 by a predetermined movement amount so that the medium 5 bends at a position upstream of the platen 16. , The image 6 is printed on the medium 5 while the medium 5 supported by the platen 16 is moved in the forward direction X1 by a predetermined movement amount. As a result, the image 6 is not printed on the stretched medium 5, and the image 6 is printed on the medium 5 while moving the medium 5 at least partially bent in the forward direction X1. Is done. Therefore, it is possible to print on the medium 5 in a state in which the medium moving mechanism 50 is less likely to be overloaded.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、カッティング制御部９０は、媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させた後、媒体５を少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら、媒体５を切断していた。第２実施形態では、カッティング制御部９０は、媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させている間に、媒体５を切断している。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the cutting control unit 90 cuts the medium 5 while moving the medium 5 in the return direction X2 by a predetermined movement amount and then moving the medium 5 at least in the forward direction X1. In the second embodiment, the cutting control unit 90 cuts the medium 5 while moving the medium 5 at least in the return direction X2 by a predetermined movement amount.

図９は、第２実施形態において、媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図９のステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理は、それぞれ第１実施形態に係るステップＳ１０１〜Ｓ１０４（図５参照）と同じ処理である。そのため、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の各処理の説明は省略する。なお、ステップＳ２０３のクロップマークＭ１〜Ｍ４の印刷が終了したとき、図７に示すように、プラテン１６の前方に移動した媒体５は、下流側空間７８において撓んだ状態となる。 FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of cutting and printing the medium 5 in the second embodiment. In the present embodiment, the processing of steps S201 to S204 of FIG. 9 is the same as the processing of steps S101 to S104 (see FIG. 5) according to the first embodiment. Therefore, the description of each process of steps S201 to S204 is omitted. When the printing of the crop marks M1 to M4 in step S203 is completed, the medium 5 that has moved to the front of the platen 16 is bent in the downstream space 78, as shown in FIG. 7.

ステップＳ２０４において、カッティングヘッド位置決め制御部８８によってカッティングヘッド３０の位置が決定した後、ステップＳ２０５では、カッティング制御部９０は、媒体５をバックフィードさせながら、カット線７に沿って媒体５を切断する。カッティング制御部９０は、プラテン１６に支持された媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながらカット線７に沿って媒体５を切断するように制御する。ここでは、カット線７によっては、媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら媒体５を切断することがあり得る。そのため、「少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながら」とは、行き方向Ｘ１への移動が途中に含まれてもよいが、最終的には、帰り方向Ｘ２に移動する状態のことをいう。なお、本実施形態では、媒体５の切断が終了したときにおいて、プラテン１６の後方に移動した媒体５は、図８に示すように、上流側空間７７において撓んだ状態となる。 After the position of the cutting head 30 is determined by the cutting head positioning control unit 88 in step S204, the cutting control unit 90 cuts the medium 5 along the cut line 7 while back-feeding the medium 5 in step S205. . The cutting control unit 90 controls to cut the medium 5 along the cut line 7 while moving the medium 5 supported by the platen 16 at least in the return direction X2. Here, depending on the cut line 7, the medium 5 may be cut while moving the medium 5 in the outward direction X1. Therefore, "at least while moving in the return direction X2" may include movement in the going direction X1 in the middle, but finally means a state of moving in the return direction X2. In the present embodiment, when the cutting of the medium 5 is completed, the medium 5 that has moved to the rear of the platen 16 is bent in the upstream space 77, as shown in FIG. 8.

このようにして媒体５に対して切断が行われた後、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理が順に実行される。ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理は、それぞれ第１実施形態に係るステップＳ１０７およびステップＳ１０９（図５参照）の処理と同じである。そのため、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の各処理の説明は省略する。 After the medium 5 is cut in this way, the processes of steps S206 and S207 are sequentially executed. The processes of steps S206 and S207 are the same as the processes of steps S107 and S109 (see FIG. 5) according to the first embodiment, respectively. Therefore, description of each process of step S206 and step S207 is omitted.

本実施形態では、カッティング制御部９０によって媒体５に対して切断が行われる前において、クロップマークＭ１〜Ｍ４の印刷が終了したとき、下流側空間７８において媒体５が撓んだ状態となっている。よって、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながら、媒体５に対して切断が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かりにくくなり、媒体５を正確に切断し易くなる。 In the present embodiment, before the cutting controller 90 cuts the medium 5, when the crop marks M1 to M4 are printed, the medium 5 is bent in the downstream space 78. . Therefore, the medium 5 in the stretched state is not cut, and the medium 5 is cut while moving the medium 5 at least partially bent in the return direction X2. Therefore, the medium moving mechanism 50 is less likely to be loaded, and the medium 5 is easily cut accurately.

また、本実施形態では、カッティング制御部９０は、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させている間、媒体５を切断している。このことによって、例えば媒体５を帰り方向Ｘ２に所定の移動量、移動させた後に、媒体５を行き方向Ｘ１に少なくとも移動させながら媒体５を切断する場合と比較して、全体の処理時間を短くすることができる。したがって、スループットを向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the cutting control unit 90 moves the medium 5 supported by the platen 16 at least in the return direction X2 by a predetermined movement amount so that the medium 5 bends at a position upstream of the platen 16. The medium 5 is cut while it is in the middle. As a result, the entire processing time can be shortened as compared with a case where the medium 5 is moved in the return direction X2 by a predetermined movement amount and then the medium 5 is cut while moving the medium 5 at least in the forward direction X1. can do. Therefore, the throughput can be improved.

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。図１０は、第３実施形態において、媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、媒体５をプリフィードさせながら、媒体５にクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５（図６参照）を印刷する。本実施形態では、プリ下流側移動部８２は、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させる。媒体５が行き方向Ｘ１に移動している間において、クロップマーク印刷制御部８６は、媒体５にクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５を印刷する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of cutting and printing on the medium 5 in the third embodiment. In step S301, the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 (see FIG. 6) are printed on the medium 5 while pre-feeding the medium 5. In the present embodiment, the pre-downstream side moving unit 82 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the forward direction X1 by a predetermined moving amount. While the medium 5 is moving in the outward direction X1, the crop mark print control unit 86 prints the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 on the medium 5.

このように、ステップＳ３０１においてクロップマークの印刷が終了した後、ステップＳ３０２〜Ｓ３０７の処理が順に実行される。ステップＳ３０２〜Ｓ３０７の処理は、それぞれ第１実施形態のステップＳ１０４〜Ｓ１０９（図５参照）の処理と同じである。そのため、ステップＳ３０２〜Ｓ３０７の各処理の説明は省略する。 In this way, after printing the crop marks in step S301, the processes of steps S302 to S307 are sequentially executed. The processing of steps S302 to S307 is the same as the processing of steps S104 to S109 (see FIG. 5) of the first embodiment, respectively. Therefore, the description of each process of steps S302 to S307 is omitted.

本実施形態であっても第１実施形態と同様に、クロップマークＭ１〜Ｍ４が印刷された後、カッティング制御部９０によって、プラテン１６に支持された媒体５が帰り方向Ｘ２に移動しているとき、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓んだ状態となる。その後、媒体５に対して切断が行われる。よって、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を副走査方向Ｘに移動させながら、媒体５に対して切断が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かりにくくなり、媒体５を正確に切断し易くなる。 Even in this embodiment, when the cutting controller 90 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the return direction X2 after the crop marks M1 to M4 are printed, as in the first embodiment. The medium 5 is bent at a position upstream of the platen 16. Then, the medium 5 is cut. Therefore, the medium 5 in the stretched state is not cut, but the medium 5 is cut in the sub-scanning direction X while moving the medium 5 at least partially bent. Therefore, the medium moving mechanism 50 is less likely to be loaded, and the medium 5 is easily cut accurately.

また、本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、プリ下流側移動部８２によって媒体５が行き方向Ｘ１に移動している間、プラテン１６に支持された媒体５にクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５を印刷している。このように、本実施形態では、プリフィードの処理と、クロップマークを印刷する処理とが同時に行われる。よって、スループットを向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the crop mark printing control unit 86 controls the crop marks M1 to M4 and the crop marks M1 to M4 on the medium 5 supported by the platen 16 while the medium 5 is moving in the forward direction X1 by the pre-downstream movement unit 82. The rectangular mark M5 is printed. As described above, in the present embodiment, the pre-feed process and the process of printing the crop mark are simultaneously performed. Therefore, the throughput can be improved.

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。図１１は、第４実施形態において、媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。本実施形態では、ステップＳ４０１において、媒体５をプリフィードさせながら、媒体５にクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５を印刷する。このステップＳ４０１の処理は、第３実施形態のステップＳ３０１（図１０参照）の処理と同じである。また、ステップＳ４０２におけるカッティングヘッド３０の位置決めの処理は、例えば第３実施形態のステップＳ３０２（図１０参照）の処理と同じである。 <Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of cutting and printing on the medium 5 in the fourth embodiment. In this embodiment, in step S401, the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 are printed on the medium 5 while pre-feeding the medium 5. The process of step S401 is the same as the process of step S301 (see FIG. 10) of the third embodiment. The processing of positioning the cutting head 30 in step S402 is the same as the processing of step S302 (see FIG. 10) of the third embodiment, for example.

次に、ステップＳ４０３では、カッティング制御部９０は、媒体５をバックフィードさせながら、カット線７に沿って媒体５を切断する。このステップＳ４０３の処理は、第２実施形態のステップＳ２０５（図９参照）と同じ処理である。すなわち、カッティング制御部９０は、プラテン１６に支持された媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながらカット線７に沿って媒体５を切断するように制御する。 Next, in step S403, the cutting control unit 90 cuts the medium 5 along the cut line 7 while backfeeding the medium 5. The process of step S403 is the same as the process of step S205 (see FIG. 9) of the second embodiment. That is, the cutting control unit 90 controls to cut the medium 5 along the cut line 7 while moving the medium 5 supported by the platen 16 at least in the return direction X2.

このように、媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながら切断した後、インクヘッド２２の位置決め（ステップＳ４０４）が行われ、その後、画像６の印刷が行われる（ステップＳ４０５）。これらステップＳ４０４およびステップＳ４０５の処理は、それぞれ第２実施形態のステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理（図９参照）と同じである。 In this way, after cutting the medium 5 while moving it at least in the return direction X2, the ink head 22 is positioned (step S404), and then the image 6 is printed (step S405). The processing of these steps S404 and S405 is the same as the processing of steps S206 and S207 of the second embodiment (see FIG. 9), respectively.

以上のように、本実施形態であっても第３実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を副走査方向Ｘに移動させながら、媒体５に対して切断が行われため、媒体５を正確に切断し易い。また、全体の処理時間を短縮することができるため、スループットを向上させることができる。 As described above, even in this embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained. That is, the medium 5 in the stretched state is not cut, and the medium 5 is cut in the sub-scanning direction X while moving the medium 5 in at least a part thereof in the sub-scanning direction X. Easy to cut accurately. Moreover, since the overall processing time can be shortened, the throughput can be improved.

なお、上記各実施形態では、図３Ａに示すように、ヘッド移動機構４０は、カッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させていた。インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０は、磁石によって構成される連結部材２４、３４によって連結されるものであった。例えば切断時には、連結部材２４、３４によるインクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０との連結が解除された状態で、カッティングヘッド３０のみが主走査方向Ｙに移動していた。例えば印刷時には、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とが連結された状態で、カッティングヘッド３０と共にインクジェットヘッド２０が主走査方向Ｙに移動していた。しかしながら、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる構成は特に限定されない。例えば、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０との間には、ガイドレール１６に係合した連結キャリッジが設けられていてもよい。この連結キャリッジは、ヘッド移動機構４０によって主走査方向Ｙに移動するように構成され、かつ、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０と選択的に連結可能に構成されている。この場合、例えば切断時には、連結キャリッジにカッティングヘッド３０が連結した状態で、ヘッド移動機構４０によって連結キャリッジと共にカッティングヘッド３０が主走査方向Ｙに移動する。例えば印刷時には、連結キャリッジにインクジェットヘッド２０が連結した状態で、ヘッド移動機構４０によって連結キャリッジと共にインクジェットヘッド２０が主走査方向Ｙに移動する。 In each of the above-mentioned embodiments, as shown in FIG. 3A, the head moving mechanism 40 moves the cutting head 30 in the main scanning direction Y. The inkjet head 20 and the cutting head 30 were connected by the connecting members 24 and 34 formed of magnets. For example, at the time of cutting, only the cutting head 30 was moved in the main scanning direction Y while the connection between the inkjet head 20 and the cutting head 30 by the connecting members 24 and 34 was released. For example, at the time of printing, the inkjet head 20 was moved in the main scanning direction Y together with the cutting head 30 while the inkjet head 20 and the cutting head 30 were connected. However, the configuration for moving the inkjet head 20 and the cutting head 30 in the main scanning direction Y is not particularly limited. For example, a connecting carriage engaged with the guide rail 16 may be provided between the inkjet head 20 and the cutting head 30. The connecting carriage is configured to move in the main scanning direction Y by the head moving mechanism 40, and is configured to be selectively connectable to the inkjet head 20 and the cutting head 30. In this case, for example, at the time of cutting, the head moving mechanism 40 moves the cutting head 30 together with the connecting carriage in the main scanning direction Y in a state where the cutting head 30 is connected to the connecting carriage. For example, at the time of printing, in a state where the inkjet head 20 is connected to the connecting carriage, the head moving mechanism 40 moves the inkjet head 20 in the main scanning direction Y together with the connecting carriage.

５媒体
１６プラテン（支持台）
２２インクヘッド
３０カッティングヘッド
４０ヘッド移動機構（第１移動機構）
５０媒体移動機構（第２移動機構）
６１供給ローラ
８０制御装置
８２プリ下流側移動部
８４プリ上流側移動部
９０カッティング制御部
９２画像印刷制御部
１００プリンタ（カッティングヘッド付きプリンタ） 5 medium 16 platen (support)
22 ink head 30 cutting head 40 head moving mechanism (first moving mechanism)
50 medium moving mechanism (second moving mechanism)
61 Supply Roller 80 Control Device 82 Pre-Downstream Moving Unit 84 Pre-Upstream Moving Unit 90 Cutting Control Unit 92 Image Printing Control Unit 100 Printer (Printer with Cutting Head)

Claims

A support for supporting the medium,
A supply roller that is arranged on the upstream side of the support table and that supplies the medium wound into a roll to the support table,
An ink head for ejecting ink onto the medium supported by the support table;
A cutting head for cutting the medium supported by the support table,
A first moving mechanism that moves the ink head in a predetermined first direction during printing, and moves the cutting head in the first direction during cutting;
A second moving mechanism that moves the medium supported by the support table in a second direction that includes a going direction from the upstream side to the downstream side and a returning direction from the downstream side to the upstream side;
A control device,
Equipped with
The control device is
A pre-downstream moving unit that moves the medium supported by the support table in the forward direction by a predetermined amount, so that the medium bends at a position on the downstream side of the support table,
After moving the medium in the forward direction by the pre-downstream side moving unit, by controlling the cutting head, the first moving mechanism and the second moving mechanism, a cutting control unit for cutting the medium,
An image print controller that prints an image on the medium by controlling the ink head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after the medium is cut by the cutting controller.
Printer with cutting head, equipped with.

The control device is
After moving the medium in the forward direction by the pre-downstream side moving unit, so that the medium is bent at a position on the upstream side of the support base, the medium supported by the support base in the return direction, The predetermined moving amount, a pre-upstream moving portion to be moved,
Crop mark printing for printing crop marks on the medium while moving the medium in the return direction after moving the medium by the pre-upstream side moving unit and moving the medium in the forward direction. Department,
Equipped with
A crop mark detecting device for detecting the position of the crop mark,
The printer with a cutting head according to claim 1, wherein the control device includes a positioning control unit that positions the cutting head based on the crop mark detected by the crop mark detection device.

An upstream space in which the bent medium is arranged when the medium supported by the support is moved in the return direction is provided on the upstream side of the support, The printer with a cutting head described in 2.

The printer with a cutting head according to claim 3, wherein the upstream space is provided at least between the support and the upstream end of the supply roller in a plan view.

The printer with a cutting head according to any one of claims 2 to 4, wherein the supply roller is configured not to wind up the medium that has moved in the return direction.

The control device includes a crop mark printing unit that prints crop marks on the medium supported by the support while the medium is moving in the going direction by the pre-downstream moving unit,
A crop mark detecting device for detecting the position of the crop mark,
The printer with a cutting head according to claim 1, wherein the control device includes a positioning control unit that positions the cutting head based on the crop mark detected by the crop mark detection device.

The crop mark is
A first crop mark located outside one of the four corners of the rectangular area containing the image;
A second crop mark located outside one of the other four corners and separated from the first crop mark in the first direction;
A third crop mark located outside one of the four corners and separated from the first crop mark in the second direction,
A fourth crop mark positioned outside one of the four corners, separated from the second crop mark in the second direction, and separated from the third crop mark in the first direction,
Have
7. The positioning control unit positions the cutting head based on three or more positions of the first to fourth crop marks when cutting, according to any one of claims 2 to 6. Printer with the described cutting head.

The cutting control unit moves the medium supported by the support table in the return direction by the predetermined movement amount so that the medium bends at a position on the upstream side of the support table, and then the support is performed. The medium is cut while the medium supported by the support is moved at least in the forward direction by the predetermined movement amount so that the medium bends at a position downstream of the table, A printer with a cutting head according to any one of 2 to 7.

The cutting control unit causes the medium to be bent at a position on the upstream side of the support base so that the medium supported by the support base is at least in the return direction, while the predetermined movement amount is being moved, A printer with a cutting head according to any one of claims 2 to 7, which cuts the medium.

The image print control unit moves the medium supported by the support table in the return direction by the predetermined movement amount so that the medium bends at a position upstream of the support table, and then, 9. The image according to any one of claims 1 to 8, wherein the image is printed on the medium while the medium supported on a support is moved in the forward direction by the predetermined movement amount. Printer with cutting head.

A downstream side space in which the bent medium is arranged when the medium supported by the support is moved in the forward direction is provided on the downstream side of the support, A printer with a cutting head according to any one of 1 to 10.

Disposed on the downstream side of the support base, and comprising a winding roller capable of winding the medium when the medium supported by the support base moves in the forward direction,
The take-up roller is configured not to take up the medium that has been moved in the forward direction by the pre-downstream side moving unit, and is configured to take up the medium printed by the image print control unit. A printer with a cutting head according to claim 11.

The printer with a cutting head according to claim 12, wherein the downstream space is provided at least between the support and the downstream end of the winding roller in a plan view.