JP2020057056A - Baggage undertaking device and baggage undertaking method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、荷物引受装置及び荷物引受方法に関する。 The present invention relates to a baggage acceptance device and a baggage acceptance method.
特許文献1には、荷物の受付店舗に設置される荷物受付装置が開示されている。荷物受付装置は、荷物送付依頼者によって持ち込まれた荷物が載置される荷物載置台と、情報の入力を受け付けるタッチパネルとを備える。 Patent Literature 1 discloses a luggage reception device installed in a luggage reception store. The luggage receiving device includes a luggage placing table on which luggage brought in by a luggage sending requester is placed, and a touch panel for receiving input of information.
特許文献1に記載されているような荷物引受装置において、運送依頼者に対する利便性に改善の余地があった。 In the baggage acceptance device described in Patent Literature 1, there is room for improvement in the convenience for the transport requester.
本発明は、運送依頼者に対する利便性が向上された荷物引受装置及び荷物引受方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a baggage pick-up device and a baggage pick-up method with improved convenience for a carrier.
本発明の一観点によれば、運送依頼者が持参した荷物を引き受ける引受部と、前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを含む画像を取得する画像取得部と、前記画像から前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを識別する識別部と、前記画像の識別結果に応じて、前記運送依頼者による前記荷物の引き渡しを補助する処理を行う処理部と、を備える、荷物引受装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, an undertaking unit that accepts a package brought by a carrier, an image acquisition unit that acquires an image including at least one of the package and the carrier, and A package pick-up device comprising: an identification unit that identifies at least one of the transport requesters; and a processing unit that performs processing to assist delivery of the package by the transport requester in accordance with the identification result of the image. Provided.
本発明の他の一観点によれば、運送依頼者が持参した荷物を引き受ける引受部を備える荷物引受装置によって実行される荷物引受方法であって、前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを含む画像を取得するステップと、前記画像から前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを識別するステップと、前記画像の識別結果に応じて、前記運送依頼者による前記荷物の引き渡しを補助する処理を行うステップと、を備える、荷物引受方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a luggage acceptance method performed by a luggage acceptance device having an acceptance unit for accepting luggage brought by a carrier, wherein at least one of the luggage and the carrier is provided. Obtaining an image including the image, identifying at least one of the package and the carrier from the image, and assisting delivery of the package by the carrier according to an identification result of the image. Performing the following.
本発明によれば、運送依頼者に対する利便性が向上された荷物引受装置及び荷物引受方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a baggage pick-up device and a baggage pick-up method with improved convenience for a carrier.
以下、図面を参照して、本発明の例示的な実施形態を説明する。図面において同様の要素又は対応する要素には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化することがある。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, similar or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and description thereof may be omitted or simplified.
[第1実施形態]
本実施形態の荷物引受装置10は、荷物の運送を依頼しようとする運送依頼者が持参した荷物を自動的に引き受ける装置である。荷物引受装置10は、郵便局、宅配業者等の運送業者の店舗又はコンビニエンスストア、スーパーマーケット等の小売業者の店舗に設置され得る。本実施形態の荷物引受装置10は、自動的に荷物の重量、寸法及び宛先を取得して、荷物を受け入れることができるため、上述の店舗における省力化が実現される。
[First Embodiment]
The
図1は、本実施形態に係る荷物引受装置10の概略構成を示すブロック図である。荷物引受装置10は、引受部110、タッチパネル120、二次元コードリーダ122、カードリーダ124、預かり票排出部126、メインディスプレイ130、インターフォン140、シャッター150、ラベル貼付装置160及び排出部170を備える。更に、荷物引受装置10は、昇降装置185、人感センサ190、識別カメラ195、制御装置200、重量測定装置210、寸法測定装置220、撮像装置230、文字認識装置240、搬送装置250、通信装置260、スピーカー270及び物体識別装置280を備える。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a
通信装置260は、イーサネット(登録商標)、Wi−Fi(登録商標)等の有線又は無線による通信規格に対応した通信モジュール等により構成される。通信装置260は、荷物引受装置10と、事前登録サーバ等の他の装置との通信を行うための装置である。
The
スピーカー270は、制御装置200からの制御に基づいて、運送依頼者に音声による通知を行うための音声出力装置である。その他の各部の詳細については後述する。
The
図2は、本実施形態に係る制御装置200のハードウェア構成例を示すブロック図である。制御装置200は、演算、制御及び記憶の機能を備えたコンピュータであり、主として、荷物引受装置10の制御を行う。制御装置200は、サーバ、PC(Personal Computer)、マイクロコンピュータ、PLC(Programmable Logic Controller)等であり得る。また、制御装置200は、荷物引受装置10の全体の制御を担うPCと機構部分の制御を担うPLCとを組み合わせる等、複数のハードウェアにより構成されていてもよい。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the
制御装置200は、CPU(Central Processing Unit)201、RAM(Random Access Memory)202、ROM(Read Only Memory)203、フラッシュメモリ204及びI/F(Interface)205を備える。CPU201、RAM202、ROM203、フラッシュメモリ204及びI/F205は、バス206を介して相互に接続される。なお、制御装置200は、荷物引受装置10の各部を駆動するための不図示の駆動装置を備えていてもよい。
The
図2では、制御装置200を構成する各部が一体の装置として図示されているが、これらの機能の一部は外付け装置により提供されるものであってもよい。
In FIG. 2, each unit configuring the
CPU201は、ROM203、フラッシュメモリ204等に記憶されたプログラムに従って所定の演算を行うとともに、荷物引受装置10の各部を制御する機能をも有するプロセッサである。RAM202は、揮発性記憶媒体から構成され、CPU201の動作に必要な一時的なメモリ領域を提供する。ROM203は、不揮発性記憶媒体から構成され、制御装置200の動作に用いられるプログラム等の必要な情報を記憶する。フラッシュメモリ204は、不揮発性記憶媒体から構成され、取得した情報、制御装置200の動作用プログラム等の記憶を行う記憶装置である。
The
I/F205は、イーサネット、Wi−Fi、Bluetooth(登録商標)、USB(Universal Serial Bus)、RS−232C(Recommended Standard 232 version C)等の規格に基づく通信インターフェースである。I/F205は、各種の通信規格に対応した通信モジュール等により構成される。I/F205は、制御装置200と、荷物引受装置10内の各部との通信に用いられる。
The I / F 205 is a communication interface based on standards such as Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (registered trademark), USB (Universal Serial Bus), and RS-232C (Recommended Standard 232 version C). The I / F 205 includes a communication module or the like that supports various communication standards. The I / F 205 is used for communication between the
なお、図2に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の装置が追加されていてもよく、一部の装置が設けられていなくてもよい。例えば、制御装置200は、ディスプレイ等の表示装置を有していてもよく、ユーザからの操作を受け付ける入力装置を有していてもよい。また、一部の装置が同様の機能を有する別の装置に置換されていてもよい。例えば、フラッシュメモリ204は、HDD(Hard Disk Drive)等に置換されていてもよい。更に、本実施形態の一部の機能がネットワークを介して他の装置により提供されてもよく、本実施形態の機能が複数の装置に分散されて実現されるものであってもよい。例えば、フラッシュメモリ204は、クラウドストレージに置換されていてもよい。
Note that the hardware configuration shown in FIG. 2 is merely an example, and other devices may be added, or some devices may not be provided. For example, the
図3は、本実施形態に係る荷物引受装置10の全体斜視図である。図中に示されている座標軸は、説明の便宜のために付されたものである。図3以降の各図において、座標軸の方向は統一されている。
FIG. 3 is an overall perspective view of the
引受部110は、運送依頼者が持参した荷物を引き受ける部分であり、荷物引受装置10の開口部とその内側に設けられた載置部111とを含む。運送依頼者は、引受部110内の載置部111に荷物20を載置する。図3は、載置部111に運送依頼者が荷物20を載置した直後の状態を示している。また、引受部110には、載置部111に近い高さに配されたガイド112が設けられている。運送依頼者は、まずガイド112に荷物20を載置して、その後、荷物20を滑らせるように載置部111に移動させることにより、スムーズに荷物20を載置することができる。載置部111には、搬送装置250であるベルトコンベアが備えられており、載置部111に載置された荷物20は、荷物引受装置10の奥方向(y軸の正方向)に向かって搬送される。なお、搬送装置250は、荷物20の搬送が可能であればベルトコンベア以外の装置であってもよく、例えば、ローラコンベア、チェーンコンベア等であってもよい。
The accepting
タッチパネル120は、液晶ディスプレイ、OLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイ等であって、操作入力用のGUI(Graphical User Interface)等の表示に用いられる。また、タッチパネル120には、タッチ操作に対応したタッチセンサが表示面上に備えられている。これにより、タッチパネル120は、表示の機能と入力を受け付ける機能とを兼ね備えている。運送依頼者は、タッチパネル120を操作することにより、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等の運送依頼に必要な情報を入力することができる。なお、タッチパネル120への入力方法は、上述の情報を文字により入力するものであってもよいが、運送依頼者のID(Identifier)、荷物20から読み取った情報、運送依頼者の過去の履歴等から抽出された複数の候補を表示してユーザに選択させるものであってもよい。
The
二次元コードリーダ122は、宛先等の情報を事前登録サーバに事前登録していた場合に、事前登録サーバから端末に配信されるQRコード(登録商標)等の二次元コードを読み取る装置である。運送依頼者は自らが保有する端末に二次元コードを表示させ、二次元コードリーダ122にかざすことにより、二次元コードに保持されている情報を二次元コードリーダ122に読み取らせることができる。二次元コードを活用した処理については後述する。
The two-
カードリーダ124は、クレジットカード、デビットカード、プリペイドカード、電子マネーカード等の電子決済に対応したカードを読み取る装置である。カードリーダ124は、例えば、磁気ストライプカード、IC(Integrated Circuit)カード等に記憶されている情報の読み取りに対応した装置であり、読み取りの方式は接触型、非接触型のいずれであってもよい。このように、カードリーダ124は、荷物引受装置10の決済部として機能し、無人での決済が実現される。
The
預かり票排出部126は、荷物引受装置10が荷物を引き受けた後に預かり票を印刷して排出する印刷装置である。預かり票には、荷物20を引き受けた旨、荷物20の種別、荷物20の寸法、荷物20の重量、荷物20の追跡番号、引き受け日時、荷物引受装置10の識別番号、預かり票の発行番号、連絡先等が記載される。預かり票の発行番号、荷物20の追跡番号等は、荷物20と対応付けられており、運送依頼者は、事前登録サーバにアクセスしてこれらの番号を入力することにより、荷物20の照会を行うことができる。
The custody
メインディスプレイ130は、液晶ディスプレイ、OLEDディスプレイ等のタッチパネル120よりも大型なディスプレイである。メインディスプレイ130は、運送依頼者へのメッセージの表示等、運送依頼者への情報の通知に用いられる。
The
インターフォン140は、荷物引受装置10の管理を行っている係員又はコールセンターの担当者に問い合わせを行うための電話である。荷物引受装置10は、原則として運送依頼者が単独で荷物20の引き渡し作業を行うことができるように構成されているため、通常は係員等への通知を行う必要はない。しかしながら、操作に不明点が生じた場合、不具合の発生時等に問い合せが必要となることもあり得るため、荷物引受装置10には、インターフォン140が備えられている。
The
ラベル貼付装置160は、粘着紙等に所定の情報を印刷したラベルを作成し、荷物引受装置10の内部に搬送された荷物にラベルを貼付するための装置である。このラベルには、宛先への配達に必要な住所等の情報、荷物集積所での荷物20の自動仕分けに必要なバーコード等の識別情報等が印刷される。ラベル貼付装置160は、直角移載機構、位置決め板、ラベル貼付アーム等を備えている。ラベル貼付装置160は、荷物20を直角移載機構によりx方向に移動させて位置決め板に沿うように位置決めしてから、ラベル貼付アームでラベルを荷物20に押し付けることにより、ラベルの貼付を行う。
The
排出部170は、ラベルの貼付が完了した荷物20を排出するための荷物引受装置10の開口部を有する。排出部170の開口部は、不図示であるが、引受部110と同様の形態である。なお、排出部170から排出された荷物20を更に搬送するためのベルトコンベアが設置されていてもよく、その場合、排出部170から排出された荷物20は、自動的にベルトコンベアの上に移され、ベルトコンベアにより店舗のバックヤード等に搬送される。なお、このベルトコンベアは、荷物20の搬送が可能であればベルトコンベア以外の装置であってもよく、例えば、ローラコンベア、チェーンコンベア等であってもよい。
The
人感センサ190は、荷物引受装置10の前面に配されており、運送依頼者等の人物が荷物引受装置10の前面にいるか否かを検出するセンサである。人感センサ190は、例えば、赤外線センサ、光センサ、静電容量センサ等であり得る。
The
識別カメラ195は、荷物引受装置10の前面側部に配されており、運送依頼者又は運送依頼者が持参した荷物20を含む画像を取得するカメラである。識別カメラ195は、物体識別用画像の取得の機能を有する画像取得部として機能する。なお、人感センサ190の機能は識別カメラ195に含まれていてもよく、その場合、人感センサ190は省略され得る。また、識別カメラ195は、荷物引受装置10の近傍を監視する監視カメラの機能を兼ねていてもよい。また、図3では識別カメラ195は荷物引受装置10に備えられているが、店舗に備えられている監視カメラのような、荷物引受装置10の外部に配されたカメラによって識別カメラ195の機能が実現されてもよい。
The
物体識別装置280は、識別カメラ195によって取得された画像に含まれる物体の種類、位置、特徴等を識別する装置である。ここで、「画像に含まれる物体」とは、無生物に限定されるものではなく、荷物20等の物以外に人間を含み得る。例えば、「画像に含まれる物体」は、画像に含まれる人物の全身又は顔を意味することもある。物体識別装置280は、物体識別、顔照合等の機能を有するコンピュータである。物体識別装置280は、制御装置200とは別のコンピュータであってもよいが、制御装置200が物体認識のプログラムを実行することにより、物体識別装置280として機能する構成であってもよい。物体識別装置280の機能は、荷物引受装置10の内部に含まれていてもよく、また、物体識別装置280は、荷物引受装置10の外部に設けられていてもよい。物体識別装置280は、画像に含まれる荷物20の位置、画像に含まれる運送依頼者のID等をデータとして取得し、フラッシュメモリ204等の記憶装置に記憶させる。このように、物体識別装置280は、荷物引受装置10において、画像から荷物20及び前記運送依頼者の少なくとも1つを識別する識別部として機能する。
The
引受部110、ラベル貼付装置160及び排出部170の下方には、これらの各部を支持する支持部180が設けられている。支持部180は荷物引受装置10の筐体で覆われており、筐体の内側の空間には、制御装置200、通信装置260、各装置の駆動装置等の不図示の装置が配され得る。
Below the undertaking
支持部180の下方には、昇降装置185が設けられている。図3においては、昇降装置185は荷物引受装置10の筐体で覆われているが、筐体の内部には、油圧シリンダー、パンタグラフ機構等により構成され得る昇降機構が設けられている。昇降装置185は、支持部180を上方に持ち上げることにより、荷物引受装置10を昇降させることができる。図4は、昇降装置185により持ち上げられた状態における荷物引受装置10の全体斜視図である。図3及び図4より理解されるように、昇降装置185により荷物引受装置10を昇降させることにより、引受部110の高さを変化させることができる。
An elevating
また、昇降装置185の下方には、キャスターが設けられていてもよく、その場合、荷物引受装置10を可搬とすることができる。この構成は、荷物引受装置10の設置場所を移動させることがある場合に有効である。
In addition, a caster may be provided below the elevating
シャッター150は、引受部110の前面(第1のシャッター位置)又は引受部110と、ラベル貼付装置160との間(第2のシャッター位置)に移動自在に設けられている遮蔽部材である。シャッター150は制御装置200の制御に応じて第1のシャッター位置と第2のシャッター位置の間を移動することができる。以下、シャッター150が第2のシャッター位置にある状態を開状態、シャッター150が第1のシャッター位置にある状態を閉状態と呼ぶことがある。また、シャッター150を第2のシャッター位置に移動させることを「シャッター150を開ける」と表現し、シャッター150を第1のシャッター位置に移動させることを「シャッター150を閉じる」と表現することもある。
The
なお、昇降装置185により持ち上げられていない状態における荷物引受装置10のz方向の高さは約150cmである。また、昇降装置185により荷物引受装置10を昇降させることにより、載置部111のz方向の高さは、約50cmから約100cmの範囲で変化させることができる。
In addition, the height of the
図3は、シャッター150が開状態である場合の荷物引受装置10の全体斜視図を示している。これに対し、図5は、シャッター150が閉状態である場合の荷物引受装置10の全体斜視図を示している。荷物引受装置10が使用されていないときには、図5に示されるように、シャッター150は、引受部110を覆うことにより装置内部を保護する。また、搬送装置250の搬送中等、荷物引受装置10の駆動部が動いている場合にも、シャッター150が閉状態になることにより、運送依頼者が荷物引受装置10の内部に触れることができないようになるため、安全性が向上する。また、シャッター150が開状態である場合には、シャッター150は、ラベル貼付装置160の手前に配置され、引受部110へのアクセスを可能にしつつ、ラベル貼付装置160の内部を保護する機能を有する。
FIG. 3 is an overall perspective view of the
図6は、本実施形態に係る荷物引受装置10における荷物20の搬送を示す模式図である。内部機構を示すため、図6においては、荷物引受装置10の筐体等、荷物20の搬送の説明に不要な部材についてはは不図示としている。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the transfer of the
搬送装置250は、y軸の正方向又は負方向に荷物20を搬送するベルトコンベアである。図6は、荷物20がy軸の正方向に向かって搬送されている途中の状態を示している。図中の一点鎖線Eは筐体の内壁の位置を示している。また、図中の破線は、開状態におけるシャッター150の位置を示している。
The
図7は、本実施形態に係る荷物引受装置10における載置部111の構成を示す断面図である。図6は、載置部111の近傍におけるy―z断面を示している。図6及び図7を参照して重量測定装置210の構成を説明する。
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the
重量測定装置210は、荷重に応じた信号を生成する重量センサを含んで構成される。重量測定装置210は、載置部111に荷物20が載置されているときに、荷物20及び載置部111から受ける荷重を測定できるように、載置部111の下方に取り付けられている。重量測定装置210で生成された信号は、重量測定装置210から制御装置200に送信され、荷物20の重量を示すデータとしてフラッシュメモリ204等の記憶装置に記憶される。このように、重量測定装置210は、荷物引受装置10の重量取得部として機能する。なお、重量の取得の過程において、制御装置200又は重量測定装置210は、載置部111の重量を差し引いて荷物20の正味の重量を取得する処理を行う。
The
図8は、本実施形態に係る寸法測定装置220の構成を示す模式図である。図9は、本実施形態に係る第1投光器221の構成を示す模式図である。図6、図8及び図9を参照して寸法測定装置220の構成を説明する。寸法測定装置220は、第1投光器221、第1受光器222、第2投光器223、第2受光器224及び寸法算出部225を備える。第1投光器221、第1受光器222、第2投光器223及ぶ第2受光器224は制御装置200により制御される。制御装置200は、プログラムを実行することにより、寸法算出部225として機能する。あるいは、寸法算出部225は、制御装置200とは別のハードウェアにより構成されていてもよい。
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration of the
図9に示されるように、第1投光器221は、x方向に並ぶ複数の発光素子226を備えている。発光素子226は、例えば、赤外線を発するLED(Light Emitting Diode)である。発光素子226は、千鳥配置になっており、これにより、発光素子226を一直線に並べた場合と比べてx方向のピッチを小さくして、寸法測定の分解能を向上させることができる。発光素子226のx方向のピッチは例えば5mmであり、これにより、5mm程度の分解能で荷物20の寸法を測定することが可能となる。
As shown in FIG. 9, the
第1投光器221の複数の発光素子226はそれぞれ、z軸の正方向に平行に光を発する。第1受光器222は、発光素子226のそれぞれに対応する受光素子を有している。受光素子は、例えば、赤外線を受けて電気信号を生成するフォトダイオードである。受光素子も図9と同様に配列されているため、第1受光器222の受光素子の配置に関する詳細な説明は省略する。
Each of the plurality of
第2投光器223の複数の発光素子226はそれぞれ、x軸の負方向に平行に光を発する。第2受光器224は、発光素子226のそれぞれに対応する受光素子を有している。第2投光器223、第2受光器224の構造は、それぞれ、第1投光器221、第1受光器222と同様である。
Each of the plurality of
第1投光器221、第1受光器222、第2投光器223及び第2受光器224で囲まれた検出領域を荷物20が通過すると、荷物20により遮られた範囲の受光素子で検出される光量が低下した状態となる。寸法算出部225は、検出光量が低下した受光素子の個数をカウントすることにより、荷物20の幅(x方向の寸法)と高さ(z方向の寸法)を計測することができる。
When the
また、寸法算出部225は、受光素子での検出光量が低下した時間と、搬送装置250の搬送速度とを乗算することにより、荷物20の長さ(y方向の寸法)を計測することができる。以上により、寸法算出部225は、幅、長さ及び高さの3辺の寸法を取得することができる。荷物20の寸法は、フラッシュメモリ204等の記憶装置に記憶される。このように、寸法測定装置220は、荷物引受装置10の寸法取得部として機能する。
In addition, the
再び図6に戻り、撮像装置230について説明する。撮像装置230は、カメラ等の荷物20の画像を取得する装置である。撮像装置230は、搬送装置250によって搬送される荷物20の天面に貼付されている送り状21を撮影することができるように配置されている。送り状21は、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等の運送依頼に必要な情報が所定のフォーマットで記入されたラベルである。運送依頼者は、送り状21をあらかじめ作成して荷物20の天面に貼付しておく。
Referring back to FIG. 6, the
撮像装置230により撮影された送り状21の画像は、フラッシュメモリ204等の記憶装置に記憶される。その後、文字認識装置240は、送り状21の画像から送り状21に記載されている文字を認識する。文字認識装置240は、OCR(Optical Character Recognition)の機能を有するコンピュータである。文字認識装置240は、制御装置200とは別のコンピュータであってもよいが、制御装置200がOCRのプログラムを実行することにより、文字認識装置240として機能する構成であってもよい。文字認識装置240の機能は、荷物引受装置10の内部に含まれていてもよく、また、文字認識装置240は、荷物引受装置10の外部に設けられていてもよい。文字認識装置240は、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等の運送依頼に必要な情報をテキストデータとして取得し、フラッシュメモリ204等の記憶装置に記憶させる。このように、撮像装置230及び文字認識装置240は、荷物引受装置10の宛先取得部として機能する。
The image of the
図10は、本実施形態に係る荷物引受装置10の動作の概略を示すフローチャートである。荷物引受装置10によって実行される荷物引受処理を説明する。
FIG. 10 is a flowchart showing an outline of the operation of the
図10の処理は、人感センサ190又は識別カメラ195が運送依頼者の接近を検出したとき等、荷物20の引き受けの必要が生じたときに開始される。荷物20の引き受けの必要が生じたときの他の例としては、運送依頼者がタッチパネル120にタッチしたとき、運送依頼者が荷物20を引受部110に近づけたとき等が挙げられる。
The process in FIG. 10 is started when it is necessary to accept the
なお、荷物20の引き受けの必要が生じる前の期間においては、シャッター150が閉状態になっていてもよい。その場合、制御装置200は、荷物20の引き受けの必要が生じたときに、シャッター150を開ける制御を行う。また、荷物20の引き受けの必要が生じる前の期間においては、荷物引受装置10は、一部の機能が制限されたスリープ状態になっていてもよい。その場合、制御装置200は、荷物20の引き受けの必要が生じたときに、荷物引受装置10をスリープ状態から復帰させる制御を行う。
Note that the
ステップS11において、識別カメラ195は、制御装置200の制御に基づいて、荷物20及び運送依頼者の少なくとも1つを含む画像を取得する。取得された画像は、制御装置200に送信され、フラッシュメモリ204に記憶される。
In step S11, the
ステップS12において、物体識別装置280は、制御装置200の制御に基づいて、識別カメラ195により取得された画像から、荷物20及び運送依頼者の少なくとも1つを識別する。物体識別装置280は、例えば、画像の中から荷物20の底面の高さを識別する位置識別処理を行い得る。あるいは、物体識別装置280は、画像の中から運送依頼者を検出し、運送依頼者の顔、体型等の生体的特徴から身長、年齢、性別等の属性を識別する属性識別処理を行い得る。この属性識別処理は、顔画像から運送依頼者を特定する顔照合を行い、顔画像に対応付けられた属性(例えば、事前登録済の年齢、性別)を取得するものであってもよく、顔、体型等の特徴自体から身長、年齢、性別等を推定して取得するものであってもよい。
In step S12, the
ステップS20において、制御装置200は、物体識別装置280による識別結果に応じて、運送依頼者による荷物20の引き渡しを補助する処理を行う。この処理の具体的な内容については後述する。
In step S20, the
ステップS100において、荷物引受装置10は、運送依頼者が持参した荷物20を引き受ける処理を行う。
In step S100, the
図11は、本実施形態に係る補助処理の第1の例を示すフローチャートである。図11のフローチャートは、図10におけるステップS20に対応するサブルーチンである。 FIG. 11 is a flowchart illustrating a first example of the auxiliary processing according to the present embodiment. The flowchart in FIG. 11 is a subroutine corresponding to step S20 in FIG.
ステップS21において、制御装置200は、物体識別装置280での識別により得られた識別結果に応じて、引受部110の適正な高さ(適正高)を取得する。その後、ステップS22において、制御装置200は、引受部110が適正高に移動するように昇降装置185を駆動させる。これにより、引受部110の位置が適正高になり、運送依頼者はスムーズに荷物20を引受部110の載置部111に載置することができる。
In step S21, the
例えば、荷物20の底面の高さが識別結果として得られている場合には、制御装置200は、引受部110の載置部111の高さが荷物20の底面の高さに近くなるように適正高を決定することが望ましい。運送依頼者が荷物20を持っている状態で荷物20の底面の高さが載置部111の高さに一致していれば、運送依頼者は荷物20を上げ下げすることなく載置部111に載置できる。したがって、運送依頼者は、よりスムーズに荷物20を引受部110の載置部111に載置することができる。なお、荷物20の基準となる位置は底面に限定されるものではなく、例えば、荷物20の上面等であってもよいが、上述の理由により、底面を基準とすることが好適である。
For example, when the height of the bottom surface of the
また、例えば、運送依頼者の身長が識別結果として得られている場合には、制御装置200は、引受部110の載置部111の高さを、運送依頼者の身長に合わせた位置になるように適正高を決定する。運送依頼者の身長が高いほど、載置部111の位置も高いほうが載置の作業を行いやすく、運送依頼者の身長が低いほど、載置部111の位置も低いほうが載置の作業を行いやすい傾向がある。したがって、運送依頼者の身長に合わせて載置部111の高さを調節することで、運送依頼者は、スムーズに荷物20を引受部110の載置部111に載置することができる。
Further, for example, when the height of the transport requester is obtained as the identification result, the
また、上述の例において、運送依頼者の年齢又は性別が識別結果として得られている場合に年齢又は性別に応じて適正高を決定してもよい。例えば、男性よりも女性の方が載置部111の高さが低いことを好む等、運送依頼者の年齢、性別等の属性によって適正高の好みが異なり得るためである。
In the above example, when the age or gender of the transport requester is obtained as the identification result, the appropriate height may be determined according to the age or gender. This is because, for example, the preference of the appropriate height may differ depending on the attributes such as the age and gender of the transport requester, such as that the height of the mounting
補助処理の別の例を説明する。図12は、本実施形態に係る補助処理の第2の例を示すフローチャートである。図12のフローチャートは、図10におけるステップS20に対応するサブルーチンである。 Another example of the auxiliary processing will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating a second example of the auxiliary process according to the present embodiment. The flowchart in FIG. 12 is a subroutine corresponding to step S20 in FIG.
ステップS23において、制御装置200は、物体識別装置280での識別により得られた識別結果に応じて、運送依頼者に対して発する通知のための通知情報を生成する。その後、ステップS24において、制御装置200は、表示装置(タッチパネル120又はメインディスプレイ130)又はスピーカー270を制御して、通知情報に基づく通知を発する。これにより、荷物引受装置10は、運送依頼者の属性、荷物20の状況等に応じて適切な通知を発することができる。
In step S23, the
例えば、運送依頼者の年齢が識別結果として得られている場合には、年齢に応じて表示装置への表示内容を変化させることができる。運送依頼者が子供である場合には、表示装置にアニメのキャラクター等のマスコットを表示させることで、運送依頼者を楽しませることができる。運送依頼者が高齢者である場合には、表示装置に表示される文字を大きくする、あるいは文字を太くすることで、高齢による視力の低下を補助することができる。通知が音声によりスピーカー270から発せられる場合において、運送依頼者が高齢者である場合には、音量を大きくすることで、高齢による聴力の低下を補助することができる。
For example, when the age of the transport requester is obtained as the identification result, the display content on the display device can be changed according to the age. When the transport requester is a child, the transport requester can be entertained by displaying a mascot such as an animated character on the display device. If the transport requester is an elderly person, it is possible to assist the deterioration of visual acuity due to the elderly by increasing the size of the characters displayed on the display device or increasing the size of the characters. When the notification is issued from the
また、運送依頼者の年齢に応じて、表示装置に表示される文章の内容、又はスピーカー270から発せられる音声の内容(例えば、運送依頼者の接近時の挨拶文)を変えてもよい。 Further, the content of a sentence displayed on the display device or the content of a sound emitted from the speaker 270 (for example, a greeting when the transport requester approaches) may be changed according to the age of the transport requester.
運送依頼者の身長が識別結果として得られている場合にも、身長が小さい場合には子供である可能性が高い等の観点から、上述と同様の処理が適用され得る。 Even when the height of the transport requester is obtained as the identification result, the same processing as described above can be applied from the viewpoint that if the height is small, the child is more likely to be a child.
また、例えば、運送依頼者の性別が識別結果として得られている場合には、運送依頼者の性別に応じて異なる背景画像を表示装置に表示させる等、運送依頼者の好みに合わせた表示が可能となる。 In addition, for example, when the gender of the carrier is obtained as the identification result, a display according to the preference of the carrier is displayed, such as displaying a different background image on a display device according to the gender of the carrier. It becomes possible.
また、運送依頼者の身長、年齢等に応じて、タッチパネル120とメインディスプレイ130のどちらに文字等を表示するかを変えてもよい。運送依頼者の身長が低い場合又は運送依頼者が高齢者の場合には、面積が小さく高い位置にあるタッチパネル120の文字を視認することが難しいので、メインディスプレイ130に表示を行うことが望ましい。
Further, which of the
また、表示装置に表示される文章の内容、又はスピーカー270から発せられる音声の内容は、識別結果以外の情報を更に考慮したものであってもよい。例えば、時刻、曜日、天気等によって挨拶の内容を変えてもよい。
Further, the content of the sentence displayed on the display device or the content of the sound emitted from the
また、識別結果が顔認証等の生体認証の結果を含んでいる場合には、制御装置200は、顔情報に対応付けられている個人情報を参照して表示装置に表示される文章の内容、又はスピーカー270から発せられる音声の内容を変えてもよい。この場合、例えば、運送依頼者の取引実績を参照して、来店頻度に応じた挨拶を行ってもよく、取引内容に応じた商品又はサービスの紹介を行ってもよい。
When the identification result includes the result of biometric authentication such as face authentication, the
以上のように、上述の補助処理において、制御装置200は、画像の識別結果に応じて、運送依頼者による荷物20の引き渡しを補助する処理を行う処理部として機能する。これにより、荷物引受装置10は、識別結果に応じて異なる対応を行うことができ、運送依頼者に対する利便性が向上される。
As described above, in the above-described assisting process, the
図13は、本実施形態に係る荷物引受処理を示すフローチャートである。図13のフローチャートは、図10におけるステップS100に対応するサブルーチンである。 FIG. 13 is a flowchart illustrating the baggage acceptance processing according to the present embodiment. The flowchart in FIG. 13 is a subroutine corresponding to step S100 in FIG.
ステップS101において、重量測定装置210、撮像装置230等は、制御装置200の制御に基づいて、荷物20の載置を検出する。荷物20の載置が検出された後、処理はステップS102に移行する。この検出は、例えば、重量測定装置210が荷物20の重量を検出することによって行われてもよく、撮像装置230により撮影される画像の解析によって行われてもよい。また、荷物検出用センサが更に設けられていてもよい。この場合、荷物検出用センサの検出領域は、載置部111の近傍とすることで、荷物20の載置を検出することができる。
In step S101, the
ステップS102において、制御装置200は、シャッター150を制御して、シャッター150を閉じる処理を行わせる。これにより、荷物引受装置10の駆動部が動いているときに運送依頼者が荷物引受装置10の内部に触れることができないようになるため、安全性が向上する。また、処理中に運送依頼者が荷物20を持ち去ってしまうことを防ぐこともできる。
In step S102, the
ステップS103において、重量測定装置210は、制御装置200の制御に基づいて、荷物20の重量を取得する。取得された重量は、制御装置200に送信され、フラッシュメモリ204に記憶される。
In step S103, the
ステップS104において、撮像装置230及び文字認識装置240は、制御装置200の制御に基づいて、を制御して、荷物20に付された送り状21から荷物20の宛先を含む運送依頼に必要な情報を取得する。取得された宛先等の情報は、制御装置200に送信され、フラッシュメモリ204に記憶される。
In step S104, based on the control of the
ステップS105において、搬送装置250は、制御装置200の制御に基づいて、荷物20の搬送を開始する。
In step S105, the
ステップS106において、寸法測定装置220は、制御装置200の制御に基づいて、荷物20の幅、長さ及び高さの寸法を取得する。取得された寸法は、制御装置200に送信され、フラッシュメモリ204に記憶される。
In step S106, the
ステップS107において、制御装置200は、荷物20の重量、宛先及び寸法に基づいて荷物20の運送料金を算出する。運送料金の算出方法について、図14を参照して説明する。
In step S107, the
図14は、運送料金の算出に用いられるテーブルの一例である。図14に示されるように、運送料金は、発送元の所在地、宛先、荷物20の幅、長さ及び高さの3辺の合計値、荷物20の重量に基づいて定められる。フラッシュメモリ204には、図14に示されるようなテーブルがあらかじめ記憶されている。また、発送元は、荷物引受装置10の設置場所と一致するため、事前に確定しており、フラッシュメモリ204に記憶されている。したがって、制御装置200は、取得された宛先、重量、幅、長さ及び高さの情報から、幅、長さ及び高さの合計値を算出して、図14のテーブルを参照するという処理により、自動的に運送料金を取得することができる。このように制御装置200は荷物引受装置10の運送料金算出部として機能し、運送料金の自動算出が実現される。
FIG. 14 is an example of a table used for calculating a transportation fee. As shown in FIG. 14, the transportation fee is determined based on the location of the shipping source, the destination, the total value of the three sides of the width, length, and height of the
なお、テーブルの参照に基づく運送料金の算出方法は一例であり、これ以外の方法で運送料金が算出されるものであってもよい。例えば、運送料金は、あらかじめ定義されている関数により算出されてもよく、他のサーバに情報を送信して問い合せることにより取得されてもよい。 The method of calculating the transportation fee based on the reference to the table is an example, and the transportation fee may be calculated by another method. For example, the transportation fee may be calculated by a function defined in advance, or may be acquired by transmitting information to another server and making an inquiry.
ステップS108において、タッチパネル120又はメインディスプレイ130は、制御装置200の制御に基づいて、算出された運送料金を表示し、運送依頼者に運送料金の決済を促す。更に、カードリーダ124は、制御装置200の制御に基づいて、電子決済を受け付け可能な状態にする。運送依頼者がカードをカードリーダ124に読み取らせて電子決済を行うと、制御装置200は、取得された宛先、重量、幅、長さ及び高さから算出された運送料金が正しく決済されたか否かを判定し、決済が行われた場合には、処理はステップS109に移行する。すなわち、制御装置200は、荷物20の引受可否を判定する判定部として機能する。なお、タッチパネル120又はメインディスプレイ130は、電子決済が完了した旨を更に表示してもよい。
In step S108, the
ステップS109において、預かり票排出部126は、制御装置200の制御に基づいて、預かり票を印刷し、排出する。
In step S109, the custody
ステップS110において、ラベル貼付装置160は、制御装置200の制御に基づいて、ラベルを印刷し、荷物20にラベルを貼り付ける。なお、この処理において、搬送装置250は、制御装置200の制御に基づいて、ラベルの貼付に適切な位置に荷物20を誘導する。
In step S110, the
ステップS111において、搬送装置250は、制御装置200の制御に基づいて、更に荷物20をy軸の正方向に移動させ、排出部170から荷物20を配出させる。排出部170から排出された荷物は、そのまま排出部170の近傍に集積されてもよく、係員により他の場所に移動されてもよい。また、排出部170から排出された荷物20を更に搬送するためのベルトコンベアが設置されている場合には、荷物20は、自動的にベルトコンベアの上に移され、ベルトコンベアにより店舗のバックヤード等に搬送されてもよい。
In step S111, the
以上の荷物引受処理により、運送依頼者が持参した荷物20を受け入れるとともに、運送料金の算出等に必要となる荷物20の重量、宛先及び寸法を自動的に取得することができる。したがって、荷物引受装置10は、荷物の自動引き受けに必要な情報を自動的に取得することができる。
By the above-described baggage acceptance process, the
また、以上の荷物引受処理により、荷物引受装置10は、荷物20の引受時に重量、宛先及び寸法を自動的に取得することができる。これにより、荷物20の引き受けの前に登録した重量、宛先及び寸法をそのまま用いる場合のように引受時以外のタイミングでこれらの情報を取得した場合と比較して、荷物20の実際の重量、宛先及び寸法を確実に取得することができる。
Further, by the above-described baggage acceptance processing, the
以上のように、本実施形態によれば、画像の識別結果に応じて運送依頼者による前記荷物の引き渡しを補助する処理を行うことにより、運送依頼者に対する利便性が向上された荷物引受装置10が提供される。
As described above, according to the present embodiment, the
[第2実施形態]
第1実施形態では、荷物引受装置10が荷物20の重量、宛先及び寸法を取得して荷物20を受け入れる場合について説明した。これに対し、本実施形態では、運送依頼者が荷物20の重量、宛先及び寸法を事前登録している場合における荷物引受装置10での処理について説明する。以下では主として第1実施形態との相違点について説明するものとし、共通部分については説明を省略又は簡略化する。
[Second embodiment]
In the first embodiment, a case has been described in which the
図15は、第2実施形態に係る荷物引受装置10が用いられるシステムにおけるネットワーク構成を模式的に示す図である。本実施形態において、荷物引受装置10は、通信装置260を用いて事前登録サーバ30と通信可能に接続される。また、運送依頼者が保有するスマートフォン等の端末40も、無線通信回線を介して事前登録サーバ30と通信可能に接続される。
FIG. 15 is a diagram schematically illustrating a network configuration in a system in which the
事前登録サーバ30は、運送依頼者が運送を依頼しようとする荷物20の重量、宛先及び寸法等の搬送料金の決定に必要な情報及び、運送依頼者の氏名、住所、運送先の氏名、住所等の運送に必要な情報等を事前登録するためのサーバである。事前登録は、運送業者が配布する登録用のアプリケーションソフトを用いて行ってもよく、事前登録用のウェブサイトにアクセスして行ってもよい。
The
図16は、事前登録用アプリケーションソフトの登録画面の例である。運送依頼者が端末40を操作して自らのID(ユーザID AAA)により事前登録画面にログインすると、図16のような画面が端末40の画面に表示される。運送依頼者が運送先の住所、氏名と、荷物20の重量、寸法(3辺の合計)とを入力すると、運送料金が自動計算され画面に表示される。なお、ここで運送依頼者が入力する重量及び寸法は、荷物引受装置10で測定されたものではなく、運送依頼者が自分で重量計、巻尺等を用いて測定した重量及び寸法である。
FIG. 16 is an example of a registration screen of the pre-registration application software. When the transport requester operates the terminal 40 and logs in to the pre-registration screen with his / her ID (user ID AAA), a screen as shown in FIG. 16 is displayed on the screen of the terminal 40. When the transport requester inputs the address and name of the transport destination, and the weight and dimensions (total of three sides) of the
運用依頼者が確定ボタンを押下すると、入力された情報は、端末40から事前登録サーバ30に送信され、事前登録が完了する。なお、確定ボタンの押下時に、運送依頼者のクレジットカード等により電子決済が行われる。なお、運送依頼者の氏名、住所、決済情報(クレジットカード番号等)等は、ユーザIDの登録時にあらかじめ事前登録サーバ30に登録されているものとしているが、これらを入力する入力領域が更に登録画面に追加されていてもよい。
When the operation requester presses the confirm button, the input information is transmitted from the terminal 40 to the
図17は、事前登録用アプリケーションソフトの登録完了画面の例である。運送依頼者が確定ボタンを押下して登録が完了すると、事前登録サーバ30は、受付番号と二次元コードを生成し、受付番号と二次元コードを含む登録完了画面のデータを端末40に送信する。この受付番号は、運送予定の荷物20に一意に対応付けられた識別情報である。また、二次元コードは、受付番号又はこれに相当する情報を含む。二次元コードは、住所、郵便番号等の荷物20の運送又は荷物20の仕分けに必要な情報を更に含んでもよい。
FIG. 17 is an example of a registration completion screen of the pre-registration application software. When the transport requester presses the confirm button to complete the registration, the
本実施形態における荷物引受装置10の動作概略は図10に示すものと同一であるため、詳細な説明は省略するが、荷物引受処理のステップS100の内容に変更点があるため、図18及び図19を参照して説明する。図18及び図19は、本実施形態に係る荷物引受処理を示すフローチャートである。図18及び図19のフローチャートは、図10におけるステップS100に対応するサブルーチンである。なお、図18及び図19のフローチャートの各ステップにおいて、図13に示すフローチャートと同様の符号が付されているものは、第1実施形態と同様の処理が行われるものであるため、説明を省略又は簡略化する。
Since the outline of the operation of the
図18及び図19の処理も第1実施形態と同様に、運送依頼者の接近等、荷物の引き受けの必要が生じたときに開始される。ステップS101の処理は第1実施形態と同様であるため説明を省略する。 18 and 19, similarly to the first embodiment, are started when it becomes necessary to accept the luggage such as the approach of a transport requester. The process in step S101 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
ステップS121において、二次元コードリーダ122は、制御装置200の制御に基づいて、運送依頼者が持参した端末40に表示されている二次元コードを読み取る処理を行う。この処理に先立って、二次元コードを二次元コードリーダ122にかざすように運送依頼者に促すメッセージがタッチパネル120又はメインディスプレイ130に表示されてもよい。このメッセージは、例えば、「スマートフォンに二次元コードを表示させて、読み取り部にかざしてください」というようなものであり得る。
In step S121, the two-
なお、ステップS101とステップS121の順序は逆であってもよく、両方を受付可能にして順序を運送依頼者に選択させてもよい。 Note that the order of step S101 and step S121 may be reversed, or both may be accepted so that the carrier can select the order.
ステップS122において、二次元コードリーダ122は、取得した二次元コードから宛先等の情報を取得する。取得された情報は、制御装置200に送信され、フラッシュメモリ204に記憶される。このように、二次元コードリーダ122は、荷物引受装置10の宛先取得部として機能する。なお、二次元コードリーダ122は、撮影機能のみを有しているものであってもよく、その場合、制御装置200が、二次元コードの解読プログラムを実行して、撮影された画像から宛先等の情報を取得することができる。また、本ステップにおける情報の取得は二次元コードに含まれている情報を取得するものであってもよいが、二次元コードに含まれている受付番号を事前登録サーバ30に送信し、受付番号に対応する情報を要求することにより、情報を取得するものであってもよい。
In step S122, the two-
ステップS102及びステップS103の処理は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。 The processing in steps S102 and S103 is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
ステップS123において、制御装置200は、取得した荷物20の重量が、所定の範囲内であるか否かを判定する。重量が所定の範囲内である場合(ステップS123においてYES)、処理はステップS104に移行する。重量が所定の範囲内ではない場合(ステップS123においてNO)、処理はステップS125に移行する。
In step S123,
なお、本処理において、重量に関して「所定の範囲」であるとは、運送依頼者が事前登録した重量と重量測定装置210により取得された重量とが実質的に同一であるといえる程度の範囲であり得る。例えば、「所定の範囲」は、事前登録した重量から測定誤差程度の範囲内であり得る。あるいは、「所定の範囲」は、事前登録した重量に基づいて算出された運送料金に対して、運送料金が変化しない範囲又は運送料金が増加しない範囲であり得る。
In the present process, the “predetermined range” with respect to the weight means that the weight registered in advance by the transport requester and the weight acquired by the
ステップS104の処理は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。 The processing in step S104 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
ステップS124において、制御装置200は、取得した荷物20の宛先が、適切なものであるか否かを判定する。宛先が適切なものである場合(ステップS124においてYES)、処理は図19のステップS105に移行する。宛先が適切なものではない場合(ステップS124においてNO)、処理はステップS125に移行する。
In step S124,
なお、本処理において宛先が「適切」である場合とは、運送依頼者が事前登録した宛先と文字認識装置240により取得された宛先とが同一である場合であり得る。他方、本処理において宛先が「適切」ではない場合とは、運送依頼者が事前登録した所定の宛先と文字認識装置240により取得された宛先とが異なっている場合、あるいは、文字認識装置240により宛先が読み取れなかった場合であり得る。
Note that the case where the destination is “appropriate” in this processing may be the case where the destination registered in advance by the transport requester and the destination acquired by the
ステップS125において、制御装置200は、重量が所定範囲外であること、又は宛先が適切でないことを運送依頼者に警告するメッセージをタッチパネル120又はメインディスプレイ130に表示させる。このメッセージは例えば、「荷物の重量が事前登録と相違するため、お引き受けできません」、「荷物の宛先が事前登録と相違するため、お引き受けできません」、「荷物の宛先が読み取れません」等であり得る。なお、この警告は、荷物引受装置10がスピーカー270を備えている場合には、音声によるものであってもよい。
In step S125,
ステップS126において、制御装置200は、シャッター150を制御して、シャッター150を開ける処理を行わせる。これにより、荷物20は、荷物引受装置10から取り出し可能な状態となり、運送依頼者に返却される。このように、制御装置200は、重量が所定の範囲外である場合又は宛先が適切でない場合に荷物20の搬送を開始しないように、搬送装置250を制御する。
In step S126, the
ステップS105及びステップS106の処理は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。 The processing in steps S105 and S106 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
ステップS127において、制御装置200は、取得した荷物20の寸法が、所定の範囲内であるか否かを判定する。寸法が所定の範囲内である場合(ステップS127においてYES)、処理はステップS109に移行する。寸法が所定の範囲内ではない場合(ステップS127においてNO)、処理はステップS128に移行する。
In step S127,
なお、本処理において、寸法に関して「所定の範囲」であるとは、運送依頼者が事前登録した寸法と寸法測定装置220により取得された寸法とが実質的に同一であるといえる程度の範囲であり得る。例えば、「所定の範囲」は、事前登録した寸法から測定誤差程度の範囲内であり得る。あるいは、「所定の範囲」は、事前登録した寸法に基づいて算出された運送料金に対して、運送料金が変化しない範囲又は運送料金が増加しない範囲であり得る。また、事前登録した寸法と寸法測定装置220により取得された寸法との比較においては、寸法のうちの幅、長さ、高さのそれぞれについて比較が行われてもよく、処理の簡略化のため幅、長さ、高さの合計値に対して比較が行われてもよい。
In the present process, the dimension is “predetermined range” in a range in which the dimension pre-registered by the carrier and the dimension acquired by the
ステップS109、ステップS110及びステップS111の処理は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。 The processing in steps S109, S110, and S111 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
ステップS128において、搬送装置250は、制御装置200の制御に基づいて、搬送の向きを反転させ、荷物20を逆方向(y軸の負方向)に搬送させることにより、荷物20の位置を引受部110の近傍に戻す。
In step S128, the
ステップS129において、制御装置200は、シャッター150を制御して、シャッター150を開ける処理を行わせる。これにより、荷物20は、荷物引受装置10から取り出し可能な状態となり、運送依頼者に返却される。
In step S129, the
上述の処理において、制御装置200は、取得した重量、寸法及び宛先が事前登録された情報と比較して適切であるか否かを判定し、比較結果に応じて、荷物20の引き受けの可否を判定している。すなわち、制御装置200はこの判定を行う判定部として機能している。そして、重量、寸法が所定の範囲外である場合又は宛先が適切でない場合には、荷物20の受け入れを拒否するように、搬送装置250の駆動が制御される。
In the above-described process, the
本実施形態の荷物引受装置10は、運送依頼者が持参した荷物20を受け入れるとともに、事前登録されている荷物20の情報の検証等に必要となる荷物20の重量、宛先及び寸法を自動的に取得することができる。したがって、本実施形態によれば、荷物の自動引き受けに必要な情報を自動的に取得することができる荷物引受装置10が提供される。
The
また、本実施形態の荷物引受装置10は、搬送装置250を備えている。荷物引受装置10は、運送依頼者が持参した荷物20を受け入れて、荷物20の重量、寸法等を自動的に取得し、これらの情報に基づいて、搬送装置250の駆動を制御する。これにより、重量、寸法等が不適切な荷物20を搬送しないようにすることができる。したがって、本実施形態によれば、荷物の自動搬送を適切に行うことができる荷物引受装置10が提供される。
Further, the
また、本実施形態においても、第1実施形態と同様に、画像の識別結果に応じて運送依頼者による前記荷物の引き渡しを補助する処理を行うことにより、運送依頼者に対する利便性が向上された荷物引受装置10が提供される。
Also, in the present embodiment, as in the first embodiment, by performing processing to assist delivery of the package by the carrier in accordance with the identification result of the image, convenience to the carrier is improved. A
本実施形態のステップS121及びステップS122において、二次元コードを取得することにより、必要な情報の取得が行われているが、同様の情報が取得可能であれば、これ以外の手法であってもよい。例えば、運送依頼者にタッチパネル120にユーザID、受付番号等の識別情報を入力させることにより、情報の取得が行われてもよい。
In step S121 and step S122 of the present embodiment, necessary information is obtained by obtaining a two-dimensional code. However, if similar information can be obtained, other methods may be used. Good. For example, the information may be obtained by having the transport requester input identification information such as a user ID and a reception number on the
また、あらかじめユーザID、受付番号等の識別情報と運送依頼者の顔画像等の生体情報とを対応付けておくことにより、荷物引受装置10は、顔認証等の生体認証を利用して運送依頼者を特定し、事前登録サーバ30から宛先等の情報の取得を行うこともできる。すなわち、物体識別装置280は、運送依頼者の生体情報を識別することにより、荷物20の宛先を自動的に取得する宛先取得部として機能する。
In addition, by associating the identification information such as the user ID and the reception number with the biometric information such as the face image of the transport requester in advance, the
なお、本実施形態においては二次元コードを用いる例を説明したが、必要な情報量を確保することができれば、二次元コードではなく一次元コードを用いてもよい。一次元コード及び二次元コードはより一般的にコードと呼ばれることもある。 In the present embodiment, an example in which a two-dimensional code is used has been described, but a one-dimensional code may be used instead of a two-dimensional code as long as a necessary amount of information can be secured. One-dimensional codes and two-dimensional codes may be more generally referred to as codes.
また、第1実施形態の処理と第2実施形態の処理は運送依頼者の操作、荷物引受装置10の管理者の操作等に応じて切り替え可能であってもよく、事前登録の有無を判定して、荷物引受装置10が自動的に切り替えてもよい。
Further, the processing of the first embodiment and the processing of the second embodiment may be switchable according to the operation of the transport requester, the operation of the administrator of the
上述の実施形態において説明した装置は以下の第3実施形態のようにも構成することができる。 The device described in the above embodiment can also be configured as in the following third embodiment.
[第3実施形態]
図20は、第3実施形態に係る荷物引受装置70の機能ブロック図である。荷物引受装置70は、引受部701、画像取得部702、識別部703及び処理部704を備える。引受部701は、運送依頼者が持参した荷物を引き受ける。画像取得部702は、荷物及び運送依頼者の少なくとも1つを含む画像を取得する。識別部703は、画像から荷物及び運送依頼者の少なくとも1つを識別する。処理部704は、画像の識別結果に応じて、運送依頼者による荷物の引き渡しを補助する処理を行う。
[Third embodiment]
FIG. 20 is a functional block diagram of a
本実施形態によれば、運送依頼者に対する利便性が向上された荷物引受装置70が提供される。
According to the present embodiment, a
[変形実施形態]
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
[Modified embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.
上述の実施形態において、ラベル貼付装置160は、情報が印刷された粘着紙等で構成されたラベルを貼付するものであることを前提としているが、RFID(Radio Frequency Identifier)タグが付されたラベルを貼付するものであってもよい。この場合、荷物集積所での仕分け作業、運送作業等において、複数の荷物20のラベルを一括して読み取ることができるため、仕分け及び運送の効率が向上する。また、ラベル貼付装置160を用いることで自動的にRFIDタグが付されたラベルを貼付することができるため、貼付作業の効率が、手作業の場合と比べて向上する。
In the above-described embodiment, it is assumed that the
上述の実施形態において、荷物引受装置10は、決済の機能を備えており、荷物引受装置10が自動的に決済を行うことが想定されている。あるいは、荷物引受装置10に荷物20を持参する前に決済を済ませていることが前提となっている。しかしながら、荷物引受装置10は、荷物20の引き受けの後に決済を行う店舗にも適用可能である。
In the above-described embodiment, it is assumed that the
例えば、コンビニエンスストアの店舗内に荷物引受装置10を設置する場合には、運送依頼者は、まず、荷物引受装置10に荷物20を持参して引き渡し作業を行う。その後、運送依頼者は、荷物引受装置10から排出された預かり票を店員のいるカウンターに持参して、カウンターのレジスタを用いて決済を行う。このように、上述の実施形態の荷物引受装置10は、無人店舗だけでなく、有人店舗で用いられてもよい。また、洋服の販売店等の会員登録が可能な店舗に荷物引受装置10が設置されている場合には、荷物20の引き受け時に荷物引受装置10で取得した情報を会員登録情報とリンクさせて、荷物20の引き受けの際に会員ポイントを付与する等の処理を行ってもよい。
For example, when the
上述の実施形態においては、運送料金は電子決済されることを前提としているが、現金による決済に対応できるように荷物引受装置10の構成を変形してもよい。例えば、現金投入口、釣銭返却口、現金保管庫、釣銭計算機等の現金の授受に必要な機構を荷物引受装置10に追加することで、現金の決済に対応することができる。また、現金の授受に用いられる現金決済機が、荷物引受装置10に外付けされる構成であってもよい。この場合、現金決済に対応可能な荷物引受装置10と、現金決済に対応しない荷物引受装置10の構造を共用化することができる。
In the above-described embodiment, it is assumed that the transportation fee is settled electronically, but the configuration of the
荷物引受装置10の設置場所は、上述の実施形態で例示したものに限定されない。例えば、土産物店、即売会場、アパレルショップ、外国人旅行者向け販売店等のような購入した商品をすぐに送付したいというニーズがある販売店に設置することも考えられる。このような場合、荷物引受装置10の近くに梱包材の自動販売機を設置してもよい。また、荷物引受装置10と梱包材の自動販売機の間で通信を行って情報を共有する等の装置間の連携を行ってもよく、荷物引受装置10の前段に自動梱包機を設置することで梱包から発送までを一括処理してもよい。
The installation location of the
上述の荷物引受装置10で受け入れ可能な荷物20の梱包材は典型的にはダンボール箱であるが、これ以外のものであってもよい。梱包材の別の例としては、プラスチック等を材料とする再利用可能箱であってもよい。再利用可能箱は繰り返し利用可能であるため、梱包材のコストが低減される。また、再利用可能箱は定形であるため、荷物20の分類、運搬等の効率が向上する。このように、再利用可能箱にはコスト面の優位性があるため、再利用可能箱の利用を促すため、再利用可能箱とそれ以外の梱包材を用いた場合とで運送料金が異なっていてもよい。その場合、荷物引受装置10は、撮像装置230で取得した画像の解析等により、運送料金の計算時に梱包材の種類を判別して運送料金を計算してもよい。
The packing material of the
上述の荷物引受装置10により受け入れられる荷物20の梱包材にRFIDタグが付されていてもよい。RFIDタグには荷物20のID、宛先等の運送関連の情報が含まれ得る。荷物引受装置10に設けられているRFIDリーダでRFIDタグを読み取ることにより、荷物20の宛先等を自動的に取得してもよい。なお、上述の再利用可能箱にRFIDを付してもよく、この場合、繰り返し利用できるため、RFIDタグの単価が高いことによるコスト面のデメリットが吸収される。
An RFID tag may be attached to the packing material of the
上述の実施形態において荷物引受装置10は、小包の引き受けに用いられることを前提としているが、それ以外のはがき、封筒等の郵便物の引き受けに用いられるものであってもよい。すなわち、荷物20は、小包だけでなく、はがき、封筒等を含み得る。郵便物の運送料金は、郵便物のカテゴリ、オプションの有無等により定まる。郵便物は、重量及び寸法に応じて、定形郵便物、定形外郵便物等のカテゴリに分類され、基本料金が定まる。また、オプションの種類には、速達、一般書留、簡易書留、配達証明、内容証明等があり、それぞれのオプションの有無により追加料金が発生する。通常、一般書留等のオプションを利用する場合には、封筒の表面にその旨を記載することになっているので、表面の文字からオプションの有無を判定可能である。荷物引受装置10は、重量測定装置210、寸法測定装置220により、郵便物の重量と寸法をそれぞれ取得して郵便物のカテゴリを判定する。また、荷物引受装置10は、撮像装置230、文字認識装置240により、郵便物に記載されたオプションの有無を判定する。これらにより、荷物20が小包である場合と同様の引受処理が実現される。
In the above-described embodiment, it is assumed that the
上述の実施形態の機能を実現するように該実施形態の構成を動作させるプログラムを記憶媒体に記録させ、記憶媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記憶媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記憶媒体だけでなく、そのプログラム自体も各実施形態に含まれる。また、上述の実施形態に含まれる1又は2以上の構成要素は、各構成要素の機能を実現するように構成されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の回路であってもよい。 A processing method for operating the configuration of the embodiment to realize the functions of the above-described embodiment is recorded on a storage medium, the program recorded on the storage medium is read out as a code, and a processing method executed by a computer is also described in each embodiment. It is included in the category. That is, a computer-readable storage medium is also included in the scope of each embodiment. In addition, not only a storage medium on which the above-described program is recorded, but also the program itself is included in each embodiment. One or more components included in the above-described embodiment are circuits such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and an FPGA (Field Programmable Gate Array) configured to realize the function of each component. There may be.
該記憶媒体としては例えばフロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD(Compact Disk)−ROM、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ROMを用いることができる。また該記憶媒体に記録されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、OS(Operating System)上で動作して処理を実行するものも各実施形態の範疇に含まれる。 As the storage medium, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD (Compact Disk) -ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, and ROM can be used. In addition, the program is not limited to the one that executes the processing by the program recorded in the storage medium alone, but also executes the processing by operating on an OS (Operating System) in cooperation with other software and functions of an extension board. Is also included in the category of each embodiment.
上述の各実施形態の機能により実現されるサービスは、SaaS(Software as a Service)の形態でユーザに対して提供することもできる。 The service realized by the function of each of the above embodiments can be provided to the user in the form of SaaS (Software as a Service).
なお、上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 It should be noted that each of the above-described embodiments is merely an example of an embodiment for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features.
上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 Some or all of the above-described embodiments can be described as in the following supplementary notes, but are not limited thereto.
(付記1)
運送依頼者が持参した荷物を引き受ける引受部と、
前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを識別する識別部と、
前記画像の識別結果に応じて、前記運送依頼者による前記荷物の引き渡しを補助する処理を行う処理部と、
を備える、荷物引受装置。
(Appendix 1)
An underwriting unit that accepts luggage brought by the carrier,
An image acquisition unit that acquires an image including at least one of the package and the carrier;
An identification unit that identifies at least one of the package and the carrier from the image;
A processing unit that performs a process of assisting delivery of the package by the transport requester according to the identification result of the image;
A luggage acceptance device comprising:
(付記2)
前記識別部は、前記画像に含まれる前記荷物の位置を識別し、
前記処理部は、前記荷物の位置に応じて前記引受部の高さを変化させる、
付記1に記載の荷物引受装置。
(Appendix 2)
The identification unit identifies a position of the package included in the image,
The processing unit changes the height of the underwriting unit according to the position of the package,
A luggage acceptance device according to attachment 1.
(付記3)
前記位置は、前記荷物の底面の高さである、
付記2に記載の荷物引受装置。
(Appendix 3)
The position is a height of a bottom surface of the package,
A luggage acceptance device according to attachment 2.
(付記4)
前記識別部は、前記画像から前記運送依頼者の生体情報を識別することにより前記運送依頼者の属性を特定し、
前記処理部は、前記運送依頼者の属性に応じて、前記引受部の高さを変化させる、
付記1に記載の荷物引受装置。
(Appendix 4)
The identification unit identifies the attribute of the transport requester by identifying the biological information of the transport requester from the image,
The processing unit changes a height of the underwriting unit according to an attribute of the transport requester,
A luggage acceptance device according to attachment 1.
(付記5)
前記識別部は、前記画像から前記運送依頼者の生体情報を識別することにより前記運送依頼者の属性を特定し、
前記処理部は、前記運送依頼者の属性に応じて、前記運送依頼者に対して発する通知を変化させる、
付記1に記載の荷物引受装置。
(Appendix 5)
The identification unit identifies the attribute of the transport requester by identifying the biological information of the transport requester from the image,
The processing unit changes a notification issued to the transport requester according to an attribute of the transport requester,
A luggage acceptance device according to attachment 1.
(付記6)
前記処理部は、前記運送依頼者の属性に応じて、前記運送依頼者への通知のための表示装置の表示を変化させる、
付記5に記載の荷物引受装置。
(Appendix 6)
The processing unit, according to the attribute of the carrier, changes the display of a display device for notification to the carrier,
A luggage acceptance device according to attachment 5.
(付記7)
前記処理部は、前記運送依頼者の属性に応じて、前記運送依頼者への通知を行う音声出力装置から発せされる音声を変化させる、
付記5に記載の荷物引受装置。
(Appendix 7)
The processing unit, according to the attribute of the transport requester, changes the voice emitted from the audio output device that notifies the transport requester,
A luggage acceptance device according to attachment 5.
(付記8)
前記属性は、前記運送依頼者の身長、年齢及び性別の少なくとも1つである、
付記4乃至7のいずれか1項に記載の荷物引受装置。
(Appendix 8)
The attribute is at least one of height, age, and gender of the carrier.
8. The luggage acceptance device according to any one of supplementary notes 4 to 7.
(付記9)
前記画像から前記運送依頼者の生体情報を識別することにより、前記荷物の宛先を自動的に取得する宛先取得部を更に備える、
付記1乃至8のいずれか1項に記載の荷物引受装置。
(Appendix 9)
The apparatus further includes a destination acquisition unit that automatically acquires the destination of the package by identifying the biological information of the transport requester from the image.
9. The luggage acceptance device according to any one of supplementary notes 1 to 8.
(付記10)
運送依頼者が持参した荷物を引き受ける引受部を備える荷物引受装置によって実行される荷物引受方法であって、
前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを含む画像を取得するステップと、
前記画像から前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを識別するステップと、
前記画像の識別結果に応じて、前記運送依頼者による前記荷物の引き渡しを補助する処理を行うステップと、
を備える、荷物引受方法。
(Appendix 10)
A luggage acceptance method performed by a luggage acceptance device having an acceptance unit for accepting luggage brought by a carrier,
Obtaining an image including at least one of the package and the carrier;
Identifying at least one of the package and the carrier from the image;
Performing a process of assisting delivery of the package by the carrier according to the identification result of the image;
A luggage acceptance method comprising:
(付記11)
運送依頼者が持参した荷物を引き受ける引受部を備える荷物引受装置に、
前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを含む画像を取得するステップと、
前記画像から前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを識別するステップと、
前記画像の識別結果に応じて、前記運送依頼者による前記荷物の引き渡しを補助する処理を行うステップと、
を備える荷物引受方法を実行させるためのプログラム。
(Appendix 11)
A luggage pick-up device with a pick-up unit for picking up luggage brought by the carrier,
Obtaining an image including at least one of the package and the carrier;
Identifying at least one of the package and the carrier from the image;
Performing a process of assisting delivery of the package by the carrier according to the identification result of the image;
A program for executing a luggage acceptance method comprising:
10、70 荷物引受装置
20 荷物
21 送り状
30 事前登録サーバ
40 端末
110、701 引受部
111 載置部
112 ガイド
120 タッチパネル
122 二次元コードリーダ
124 カードリーダ
126 預かり票排出部
130 メインディスプレイ
140 インターフォン
150 シャッター
160 ラベル貼付装置
170 排出部
180 支持部
190 人感センサ
195 識別カメラ
200 制御装置
201 CPU
202 RAM
203 ROM
204 フラッシュメモリ
205 I/F
206 バス
210 重量測定装置
220 寸法測定装置
221 第1投光器
222 第1受光器
223 第2投光器
224 第2受光器
225 寸法算出部
226 発光素子
230 撮像装置
240 文字認識装置
250 搬送装置
260 通信装置
270 スピーカー
702 画像取得部
703 識別部
704 処理部
10, 70
202 RAM
203 ROM
204 Flash memory 205 I / F
206
Claims (10)
前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを識別する識別部と、
前記画像の識別結果に応じて、前記運送依頼者による前記荷物の引き渡しを補助する処理を行う処理部と、
を備える、荷物引受装置。 An underwriting unit that accepts luggage brought by the carrier,
An image acquisition unit that acquires an image including at least one of the package and the carrier;
An identification unit that identifies at least one of the package and the carrier from the image;
A processing unit that performs a process of assisting delivery of the package by the transport requester according to the identification result of the image;
A luggage acceptance device comprising:
前記処理部は、前記荷物の位置に応じて前記引受部の高さを変化させる、
請求項1に記載の荷物引受装置。 The identification unit identifies a position of the package included in the image,
The processing unit changes the height of the underwriting unit according to the position of the package,
The luggage acceptance device according to claim 1.
請求項2に記載の荷物引受装置。 The position is a height of a bottom surface of the package,
The luggage acceptance device according to claim 2.
前記処理部は、前記運送依頼者の属性に応じて、前記引受部の高さを変化させる、
請求項1に記載の荷物引受装置。 The identification unit identifies the attribute of the transport requester by identifying the biological information of the transport requester from the image,
The processing unit changes a height of the underwriting unit according to an attribute of the transport requester,
The luggage acceptance device according to claim 1.
前記処理部は、前記運送依頼者の属性に応じて、前記運送依頼者に対して発する通知を変化させる、
請求項1に記載の荷物引受装置。 The identification unit identifies the attribute of the transport requester by identifying the biological information of the transport requester from the image,
The processing unit changes a notification issued to the transport requester according to an attribute of the transport requester,
The luggage acceptance device according to claim 1.
請求項5に記載の荷物引受装置。 The processing unit, according to the attribute of the carrier, changes the display of a display device for notification to the carrier,
The luggage acceptance device according to claim 5.
請求項5に記載の荷物引受装置。 The processing unit, according to the attribute of the transport requester, changes the voice emitted from the audio output device that notifies the transport requester,
The luggage acceptance device according to claim 5.
請求項4乃至7のいずれか1項に記載の荷物引受装置。 The attribute is at least one of height, age, and gender of the carrier.
A luggage acceptance device according to any one of claims 4 to 7.
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の荷物引受装置。 The apparatus further includes a destination acquisition unit that automatically acquires the destination of the package by identifying the biological information of the transport requester from the image.
A luggage acceptance device according to any one of claims 1 to 8.
前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを含む画像を取得するステップと、
前記画像から前記荷物及び前記運送依頼者の少なくとも1つを識別するステップと、
前記画像の識別結果に応じて、前記運送依頼者による前記荷物の引き渡しを補助する処理を行うステップと、
を備える、荷物引受方法。 A luggage acceptance method performed by a luggage acceptance device having an acceptance unit for accepting luggage brought by a carrier,
Obtaining an image including at least one of the package and the carrier;
Identifying at least one of the package and the carrier from the image;
Performing a process of assisting delivery of the package by the carrier according to the identification result of the image;
A luggage acceptance method comprising:
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