JP2020053933A - 端末制御装置、端末制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】障害発生時に各地点で生成された収集すべき情報をより精度高く収集できる技術を提供する。【解決手段】基地局装置のうち端末装置との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置と、端末装置の間の通信接続が正常な第二基地局装置とを特定。第一基地局装置の通信可能範囲に位置する複数の端末装置の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの構成命令を生成して端末装置へ送信。アドホックネットワークを構成する何れか一つまたは複数の端末装置の生成した生成情報を、アドホックネットワークと、第二基地局装置の通信可能範囲に位置する端末装置のうちアドホックネットワークを構成する端末装置と直接通信接続できる端末装置と、第二基地局装置とを介して取得。【選択図】図１

Description

本発明は、端末制御装置、端末制御方法、プログラムに関する。

大規模な災害や事故時に映像等の各種情報を迅速に入手したいとの需要は高い。このために、各種監視カメラ等の通信装置が設置されている。このような通信装置は、大規模災害時には基地局装置との間で輻輳や通信規制が発生し、監視拠点への情報を伝達することが困難になる問題があった。このような問題を回避するために、各種通信装置を一時的にルータとして利用する事で、別途通信経路を確保する手法が提案されている。また関連する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１には、大規模災害時などにおいて、所属するエリアの中継装置が利用不可能な場合であっても、他の情報伝達装置に情報を伝送し、当該他の情報伝達装置が接続されている利用可能な中継装置に伝達された情報を送信する技術が開示されている。

特開２０１４−１２７８０７号公報

ここで大規模な災害などの緊急時などの所定のタイミングで、各地点で生成された情報を収集するために、収集すべき情報をより精度高く収集できる技術が求められている。

そこでこの発明は、上述の課題を解決する端末制御装置、端末制御方法、プログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、端末制御装置は、通信可能範囲に位置する端末装置との間で通信接続する基地局装置のうち前記端末装置との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置と、前記端末装置の間の通信接続が正常な第二基地局装置とを特定する基地局特定部と、前記第一基地局装置の通信可能範囲に位置する複数の前記端末装置の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの構成命令を生成して前記端末装置へ送信する構成命令生成部と、前記アドホックネットワークを構成する何れか一つまたは複数の前記端末装置の生成した生成情報を、前記アドホックネットワークと、前記第二基地局装置の通信可能範囲に位置する前記端末装置のうち前記アドホックネットワークを構成する前記端末装置と直接通信接続できる前記端末装置と、前記第二基地局装置と、を介して取得する端末生成情報取得部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第２の態様によれば、端末制御方法は、端末制御装置が、通信可能範囲に位置する端末装置との間で通信接続する基地局装置のうち前記端末装置との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置と、前記端末装置の間の通信接続が正常な第二基地局装置とを特定し、前記第一基地局装置の通信可能範囲に位置する複数の前記端末装置の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの構成命令を生成して前記端末装置へ送信し、前記アドホックネットワークを構成する何れか一つまたは複数の前記端末装置の生成した生成情報を、前記アドホックネットワークと、前記第二基地局装置の通信可能範囲に位置する前記端末装置のうち前記アドホックネットワークを構成する前記端末装置と直接通信接続できる前記端末装置と、前記第二基地局装置と、を介して取得することを特徴とする。

本発明の第３の態様によれば、プログラムは、端末制御装置のコンピュータを、通信可能範囲に位置する端末装置との間で通信接続する基地局装置のうち前記端末装置との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置と、前記端末装置の間の通信接続が正常な第二基地局装置とを特定する基地局特定手段、前記第一基地局装置の通信可能範囲に位置する複数の前記端末装置の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの構成命令を生成して前記端末装置へ送信する構成命令生成手段、前記アドホックネットワークを構成する何れか一つまたは複数の前記端末装置の生成した生成情報を、前記アドホックネットワークと、前記第二基地局装置の通信可能範囲に位置する前記端末装置のうち前記アドホックネットワークを構成する前記端末装置と直接通信接続できる前記端末装置と、前記第二基地局装置と、を介して取得する端末生成情報取得手段、として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、大規模な災害などの緊急時などの所定のタイミングで、各地点で生成された情報を収集するために、収集すべき情報をより精度高く収集することができる。

本実施形態による情報収集システムの構成を示す図である。 本実施形態による端末制御装置のハードウェア構成を示す図である。 本実施形態による端末制御装置の機能ブロック図である。 本実施形態による情報収集装置の機能ブロック図である。 本実施形態による端末装置の機能ブロック図である。 本実施形態による情報収集システムの概要を示す図である。 本実施形態によるアドホックネットワーク構成命令の例を示す図である。 本実施形態によるアドホックネットワーク構成情報の例を示す図である。 本実施形態による情報収集システムの処理フローを示す第一の図である。 本実施形態による基地局装置の通信状態の収集処理の概要を示す図である。 本実施形態による情報収集命令の例を示す図である。 本実施形態による情報収集システムの処理フローを示す第二の図である。 本実施形態によるアドホックネットワーク構成処理の処理フローを示す第一の図である。 本実施形態によるアドホックネットワーク構成処理の処理フローを示す第二の図である。 本実施形態によるアドホックネットワーク構成処理の処理フローを示す第三の図である。 本実施形態によるアドホックネットワーク構成処理の処理概要を示す第一の図である。 本実施形態によるアドホックネットワーク構成処理の処理概要を示す第二の図である。 本実施形態によるアドホックネットワーク構成処理の処理概要を示す第三の図である。 本実施形態によるアドホックネットワーク構成処理の処理概要を示す第四の図である。 本実施形態による端末制御装置の最小構成を示す図である。

以下、本発明の一実施形態による端末制御装置を有する情報収集システムを、図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による情報収集システムの構成を示す図である。
情報収集システム１００は、端末制御装置１、情報収集装置２、基地局装置３、端末装置４により構成される。
端末制御装置１と情報収集装置２とは監視局１０の屋内に設置される。基地局装置３は自装置の通信可能範囲に位置する端末装置４と通信接続する。ある基地局装置３は他の基地局装置３と通信接続されている。通常時においては、異なる基地局装置３の通信可能範囲に位置する各端末装置４は、自装置と通信可能な基地局装置３を介して、他の基地局装置３の通信可能範囲に位置する他の端末装置４と通信接続する。基地局装置３と端末装置４とは一例としてはセルラー方式の携帯端末網を構成する。

基地局装置３は基地ＩＤ、基地局位置等の基地局に関する情報等を含むビーコン情報を端末装置４へ送信し、端末装置４とチャネル確立する。チャネル確立とは個別の端末装置４が他の装置と基地局装置３を介して情報をやり取りするための通信経路を確保する処理を示す。基地局装置３は端末装置４との間の通信経路の輻輳発生時には、チャネルの確保ができなくなるものの、個々の端末装置４とは別個に同報性のあるブロードキャストの通信形式によりビーコン情報を送信することができ、輻輳の影響を受けることはない。災害発生時などにより、単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した基地局装置３は、端末制御装置１からの指示に基づいて、ビーコン情報に各命令セットを乗せて、そのビーコン情報を端末装置４へブロードキャストすることができる。

図２は端末制御装置、情報収集装置のハードウェア構成を示す図である。
端末制御装置１や情報収集装置２は、図２で示すような、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、通信モジュール１０５等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。なお端末装置４も同様の構成を備えている。

図３は端末制御装置の機能ブロック図である。
端末制御装置１は、予め記憶する端末制御プログラムを実行する。これにより端末制御装置１の内部には制御部１１、基地局特定部１２、情報収集命令部１３、構成命令生成部１４、端末生成情報取得部１５、変更要求部１６の各機能が備わる。

制御部１１は端末制御装置１の各機能部を制御する。
基地局特定部１２は、通信可能範囲に位置する端末装置４との間で通信接続する基地局装置３のうち、端末装置４との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した基地局装置３（以下、第一基地局装置３Ａと呼ぶ）を特定する。また基地局特定部１２は基地局装置３のうち、端末装置４の間の通信接続が正常な基地局装置３（以下、第二基地局装置３Ｂと呼ぶ）を特定する。
情報収集命令部１３は、端末装置４の生成した生成情報を特定する属性情報を含む情報収集命令を生成し、その情報収集命令を第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する複数の端末装置４へ送信する。
構成命令生成部１４は、第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する複数の端末装置４の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの構成命令を生成して、当該第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４へ送信する。構成命令生成部１４は端末装置４が自立してアドホックネットワークの構成を変更した場合の構成情報の一部を取得し、その構成情報の一部に基づいて新たなアドホックネットワークの構成命令を生成して、そのアドホックネットワークを構成する端末装置４へ送信する。
端末生成情報取得部１５は、アドホックネットワークを構成する何れか一つまたは複数の端末装置４の生成した生成情報を、アドホックネットワークと、第二基地局装置３Ｂの通信可能範囲に位置する端末装置４のうちアドホックネットワークを構成する端末装置４と直接通信接続できる端末装置４と、第二基地局装置３Ｂと、を介して取得する。
変更要求部１６は、構成情報の一部に基づいて端末装置を特定し、当該特定の端末装置へ構成情報の変更要求を生成して送信する。

図４は情報収集装置の機能ブロック図である。
情報収集装置２は、予め記憶する情報収集プログラムを実行する。これにより情報収集装置２の内部には制御部２１、情報収集部２２の各機能が備わる。

図５は端末装置の機能ブロック図である。
端末装置４は、予め記憶するアドホックネットワーク構成プログラムを実行する。これにより端末装置４は内部に制御部４１、基地局通信部４２、アドホック通信部４３、情報委託部４４、情報受託部４５、アドホックネットワーク構成部４６、位置検出部４７、の各機能を備える。

制御部４１は端末装置４の各機能を制御する。
基地局通信部４２は基地局装置３と通信接続する。
アドホック通信部４３はアドホックネットワークを構成した他の端末装置４と通信接続する。
情報委託部４４は自装置が生成した生成情報の情報収集装置２や端末制御装置１への送信を他の端末装置４へ委託する処理を行う。
情報受託部４５は他の端末装置４が生成した生成情報の情報収集装置２や端末制御装置１への送信を他の端末装置４から受託する処理を行う。
アドホックネットワーク構成部４６はアドホックネットワークを構成する。
位置検出部４７はＧＰＳ（Global Positioning System）やＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）などのから受信した信号に基づいて自装置の位置を検出する。

なお端末装置４は所定の目的の機能を備える。例えば端末装置４は携帯電話端末、カメラ、センサ、などであってよい。端末装置４が携帯電話端末である場合には通話機能、情報送受信機能などが備わる。端末装置４がカメラである場合には撮影機能、録音機能などが備わる。端末装置４がセンサである場合には所定のセンシング機能が備わる。センシング機能とは例えば温度センサであれば温度計測機能、人検知センサであれば人検知機能などである。

そして端末制御装置１は第一基地局装置３Ａと、第二基地局装置３Ｂとを特定し、第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する複数の端末装置４の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの構成命令を生成してそれら端末装置４へ送信する。そして端末制御装置１はアドホックネットワークを構成する何れか一つまたは複数の端末装置４の生成した生成情報を、そのアドホックネットワークと、第二基地局装置３Ｂの通信可能範囲に位置する端末装置４のうちそのアドホックネットワークを構成する端末装置４と直接通信接続できる端末装置４と、第二基地局装置３Ｂとを介して取得する。この生成情報は例えば端末装置４の生成した画像情報、録音情報、位置情報、センシング情報、ログ情報などである。端末制御装置１はこれらの端末装置４で生成された生成情報を、監視局１０において所定の監視処理を行う装置へ送信する。
これにより監視局１０において通信可能範囲に位置する端末装置４との間で通信接続する基地局装置３のうち、端末装置４との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置３Ａの通信可能範囲の各端末の生成した情報を用いてその通信可能範囲で起きた事象の監視を行うことができる。

図６は本実施形態による情報収集システムの概要を示す図である。
上述した情報収集システム１００をより具体的に説明すると、端末制御装置１は、基地局装置３を介して端末装置４に対し、各種情報の取得指示やアドホックネットワークＮの通信経路の構成を要求する。大規模災害等が発生した場合、その地域の周辺の通信は輻輳により機能が低下しており、基地局装置３と端末装置４との間のチャネルの確保や、データの送受に問題が発生している状況下にある。

本実施形態による端末制御装置１はそのような、通信可能範囲に位置する端末装置４との間で通信接続する基地局装置３のうち端末装置４との間の単位時間当たりの通信量が災害時の輻輳等の通信環境の影響で減少した第一基地局装置３Ａと、端末装置４の間の通信接続が正常な第二基地局装置３Ｂとを特定する。

災害時に第一基地局装置３Ａと第二基地局装置３Ｂとを選別できた場合、端末制御装置１は、第一基地局装置３Ａに対し、端末装置４の生成した情報を収集するための命令（生成情報の情報収集命令）をブロードキャストする旨の通知を出力する。このときの生成情報の情報収集命令の例を図１１に示す。また端末制御装置１は第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４のアドホックネットワークＮを最適化するための制御を行うアドホックネットワーク構成命令を生成し、ブロードキャストする旨の通知を第一基地局装置３Ａへ出力する。これにより端末制御装置１は、第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４ａ，４ｂ，４ｃ・・にアドホックネットワークＮを構成させる制御を行う。

アドホックネットワーク構成命令を図７に示す。また各端末装置４から取得した経路情報や接続関係情報などを含むアドホックネットワーク構成情報の一部に基づいて生成したアドホックネットワーク構成情報を図８に示す。

図７はアドホックネットワーク構成命令の例を示す図である。
図７で示すように、アドホックネットワーク構成命令は、経路情報採取指示命令、優先パス登録指示命令、優先パス削除指示命令、周辺機器情報採取指示命令、個別パス切り替え命令などの複数の命令セットを含む。
経路情報採取指示命令は端末装置４に対して経路情報の採取を指示する命令である。
優先パス登録指示命令は端末装置４に対してアドホックネットワークにおける優先パス（優先通信経路）を登録するよう指示する命令である。
優先パス削除指示命令は端末装置４に対してアドホックネットワークにおける優先パス（優先通信経路）の登録を削除するよう指示する命令である。
個別パス切り替え命令は個別の端末装置４に対して特定のパスを他の端末装置４へ切り替えるよう指示する命令である。
アドホックネットワーク構成命令には、上記各指示命令を実行すべき対象となる端末装置の識別情報（ＩＤ）が含まれる。

図８はアドホックネットワーク構成情報の例を示す図である。
図８で示すように、アドホックネットワーク構成情報には、アドホックネットワークのＩＤ、アドホックネットワークを構成する端末装置４の識別情報（ＩＤ）、その識別情報の端末装置４から送信した生成情報が経由する他の端末装置４の識別情報と経由する端末装置４の順番（経路情報）、その識別情報の端末装置４が直接通信接続できる他の端末装置４の一覧（接続可能端末）、アドホックネットワークの通信経路について複数の通信元からパスが張られている経路が集中している端末装置４が有るか無いかを示す情報（集中有無）、アドホックネットワークとして構成された経路間で一致する端末装置４の識別情報（一致端末）などの情報が含まれる。端末制御装置１は各端末から情報収集装置２の収集した情報を受け取り、その情報を用いてアドホックネットワーク構成情報を生成する。また端末制御装置１はアドホックネットワーク構成情報に基づいてアドホックネットワーク構成命令を生成して所定の端末装置４へ送信する。

そして、図６で示す例においては、第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４ａ，４ｂ，４ｃの生成した生成情報のうち、所定の属性情報に基づいて一致する生成情報を、アドホックネットワークＮを構成し各生成情報を生成した端末装置４ａ，４ｂ，４ｃの何れか一つまたは複数から端末装置４ｄ、第二基地局装置３Ｂを介して情報収集装置２の情報収集部２２が取得する。情報収集装置２の情報収集部２２はその生成情報を端末制御装置１へ送信する。

災害発生時などにより、単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４は、端末制御装置１からの指示に基づいて自装置で生成した生成情報をアドホックネットワークＮにおいて転送し情報収集装置２へ送信する。この時、アドホックネットワークＮを構成する各端末装置４は情報委託装置と情報受託装置として動作する。端末装置４が情報委託装置として機能する場合には、情報委託部４４が主に処理を行う。また端末装置４が情報受託装置として機能する場合には情報受託部４５が主に処理を行う。

次に情報収集システムにおける各装置の処理フローについて説明する。
図９は情報収集システムの処理フローを示す第一の図である。
図１０は基地局装置の通信状態の収集処理の概要を示す図である。
図９、図１０を用いて端末制御装置１における基地局特定処理と、端末装置４における生成情報特定処理を説明する。
基地局装置３は端末装置４に対してブロードキャストなどの通信方式により返信要求信号を送信し、その結果、返信要求信号の送信時刻と、各端末装置４から送信された返信信号の受信時刻との時間間隔に基づいて輻輳の度合を示す情報を含む通信状態の情報を情報収集装置２に定期的に送信する。これにより、情報収集装置２は、図１０に示すように各基地局装置３と通信接続を行い、各基地局装置３の端末装置４との通信状態を受信する。

端末制御装置１は各基地局装置３の通信状態の情報を情報収集装置２から受信する（ステップＳ１０１）。基地局特定部１２は各基地局装置３の通信状態が示す輻輳状態の度合が所定の閾値以上である基地局装置３があるかを判定する（ステップＳ１０２）。

基地局特定部１２は、通信状態が示す輻輳状態の度合が所定の閾値以上である基地局装置３を第一基地局装置３Ａと特定する（ステップＳ１０３）。第一基地局装置３Ａは通信状態が示す輻輳状態の度合が所定の閾値以上であることにより、自装置の通信可能範囲に位置する端末装置４との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した基地局装置３である。

基地局特定部１２は、通信状態が示す輻輳状態の度合が所定の閾値未満である基地局装置３を第二基地局装置３Ｂと特定する（ステップＳ１０４）。第二基地局装置３Ｂは、通信状態が示す輻輳状態の度合が所定の閾値未満であることにより、自装置の通信可能範囲に位置する端末装置４との間の通信接続が正常な基地局装置３である。そして基地局特定部１２は、自装置の通信可能範囲に位置する端末装置４との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置３Ａの基地局ＩＤを、情報収集命令部１３へ出力する。

情報収集命令部１３は第一基地局装置３Ａの基地局ＩＤを取得する。情報収集命令部１３は取得した基地局ＩＤにより示される第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する各端末装置４から取得した情報の属性情報を含む情報収集命令（図１１）を生成する（ステップＳ１０５）。

図１１は情報収集命令に含まれる情報の例を示す図である。
情報収集命令の属性情報には、命令種別、通信接続が正常な基地局装置３の基地局ＩＤ、生成時間、生成位置、生成情報種別などの情報が含まれる。命令種別は情報収集命令の種別である。この種別には緊急転送、広域収集、限定収集などの種別が含まれる。生成時間は端末装置４で生成情報を生成した生成時間を指定する。生成位置は端末装置４で生成情報を生成した位置を指定する。生成情報種別は生成情報の種別である。この種別は画像データ、録音データ、ログデータ、センシングデータなどの種別である。これらの属性情報は監視局１０の監視担当者によって指定されて端末制御装置１に入力または予め設定された情報であってよい。

情報収集命令部１３は情報収集命令を生成すると、その情報収集命令を第一基地局装置３Ａへ送信する（ステップＳ１０６）。第一基地局装置３Ａは情報収集命令を取得し、自装置の通信可能範囲に位置する各端末装置４へブロードキャストする。

図１２は情報収集システムの処理フローを示す第二の図である。
第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４の基地局通信部４２は、情報収集命令を受信する（ステップＳ２００）。基地局通信部４２は情報収集命令を情報委託部４４へ出力する。情報委託部４４は情報収集命令から属性情報を取得する。情報委託部４４は属性情報に含まれる各属性に基づいて、その属性を全て有する生成情報が自装置に記録されているかを検索する（ステップＳ２０１）。つまり情報委託部４４は属性情報に含まれる、生成時間、生成位置、生成情報種別に一致する属性を持つ生成情報が自装置に記録されているかを検索する。例えば、生成時間ｔ、生成位置ｘ、生成種別情報が画像データを示す場合、情報委託部４４は、生成時間ｔを基準とする所定時間範囲に生成され、生成位置ｘを基準とする所定位置範囲に自装置が位置する際に生成された画像データを自装置が記憶するかを、自装置の記憶部から検索する。情報委託部４４は属性情報に基づいて検索がヒットした生成情報を特定する（ステップＳ２０２）。なおこの時点でアドホックネットワークＮは構成されているものとする。アドホックネットワークＮの構成処理については後述する。

端末装置４の情報委託部４４は、情報収集命令に含まれる属性情報に一致する生成情報を自装置が記憶しない場合には処理を終了する。一方、情報委託部４４は情報収集命令に含まれる属性情報に一致する生成情報をステップＳ２０２で特定した場合、アドホックネットワークＮにおける送信先の端末装置４の端末ＩＤを自装置が記憶しているかを判定する（ステップＳ２０３）。

情報委託部４４は、送信先の端末装置４の端末ＩＤを記憶している場合、情報収集命令から通信接続が正常な第二基地局装置３Ｂの基地局ＩＤを取得する。端末装置４は既にアドホックネットワークＮが構成されている状態においては、自装置が属するアドホックネットワークＮを構成する端末装置４、そのアドホックネットワークＮを構成する最終ノードの端末装置４、最終ノードの端末装置４が通信接続する第二基地局装置３Ｂの基地局ＩＤを記憶している。情報委託部４４はその基地局ＩＤが示す第二基地局装置３Ｂと、自装置が属するアドホックネットワークＮの最終ノードの端末装置４の接続関係が維持されているかを判定する（ステップＳ２０４）。また情報委託部４４は自装置が最終ノードであるかを判定する（ステップＳ２０５）。

情報委託部４４は自装置が属するアドホックネットワークＮの最終ノードの端末装置４の接続関係が維持されている場合、ステップＳ２０２で特定した生成情報と、自装置の端末ＩＤと、ステップＳ２０４で維持されていると判定した第二基地局装置３Ｂの基地局ＩＤと、を含む収集データを生成し（ステップＳ２０６）、その収集データをステップＳ２０３において判定した送信先の他の端末装置４にアドホック通信部４３を介して送信する（ステップＳ２０７）。情報委託部４４は、ステップＳ２０５において自装置がアドホックネットワークＮの最終ノードであると判定した場合は、同様に収集データを生成し（ステップＳ２０８）、基地局通信部４２を介して、通信接続している第二基地局装置３Ｂの通信可能範囲に位置する他の端末装置４のうち自装置と通信接続している他の端末装置４へ収集データを送信する（ステップＳ２０９）。当該他の端末装置４は第二基地局装置３Ｂへ収集データを送信する。

端末装置４は、自装置が収集データの送信先となり、他の端末装置から収集データを受信する場合もある。その場合、端末装置４の情報受託部４５が収集データを取得する。情報受託部４５は情報収集データに自装置の端末ＩＤを格納する。情報受託部４５は、情報委託部４４が行った処理と同様に、収集データを送信先の端末装置４または自装置と接続している第二基地局装置３Ｂの通信可能範囲に位置する他の端末装置４のうち自装置と通信接続している他の端末装置４へ送信する。

上述のようにして第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する各端末装置４により送信または転送された収集データを第二基地局装置３Ｂが受信する。第二基地局装置３Ｂは収集データを情報収集装置２へ送信する。情報収集装置２の情報収集部２２は収集データを端末制御装置１へ送信する。端末制御装置１の端末生成情報取得部１５は収集データに含まれる生成情報を取得する。そして端末生成情報取得部１５は生成情報を所定の出力装置へ出力する。生成情報が画像データであれば出力先装置がその画像データをモニタ等に出力する。

監視員は、その画像データにより生成情報が生成された時刻、生成された位置における撮影画像を監視することができる。これにより、例えば災害などが発生した際に、単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する情報を監視局１０において取得して、監視することができる。

なおステップＳ２０３においてアドホックネットワークＮにおける送信先の端末装置４の端末ＩＤを自装置が記憶していないと判定した場合や、ステップＳ２０４において自装置が属するアドホックネットワークＮの最終ノードの端末装置４の接続関係が維持されていないと判定した場合、情報委託部４４はアドホックネットワーク構成部４６に通信接続可能な他の端末装置４を探索するよう要求する。これによりアドホックネットワーク構成部４６は通信接続可能な他の端末装置４を探索する（ステップＳ２１０）。

情報委託部４４は探索した通信接続可能な他の端末装置４の各位置情報を取得する。情報委託部４４は通信接続可能な他の端末装置４の各位置情報のうち、最も第二基地局装置３Ｂの位置に近い他の端末装置４を送信先と特定する（ステップＳ２１１）。この時、情報委託部４４は第二基地局装置３ＢまでのＨｏｐ数が最も少なくなる他の端末装置４を送信先と特定してもよい。その後ステップＳ２０５からの処理を行う。

図１３はアドホックネットワーク構成処理の処理フローを示す第一の図である。
図１３を用いて第一のアドホックネットワーク構成処理について説明する。第一のアドホックネットワーク構成処理は、予めアドホックネットワークＮの構成が定まった後に行われる処理である。
情報収集システム１００におけるアドホックネットワーク構成処理について説明する。
上述の処理と並行して、情報収集システム１００を構成する各装置はアドホックネットワーク構成処理を行う。具体的には、まず、端末制御装置１の構成命令生成部１４はステップＳ１０３で基地局特定部１２の特定した第一基地局装置３Ａの基地局ＩＤを、当該基地局特定部１２から取得する（ステップＳ３００）。構成命令生成部１４は取得した基地局ＩＤの第一基地局装置３Ａに出力するアドホックネットワーク構成命令を生成する（ステップＳ３０１）。アドホックネットワーク構成命令には、経路情報採取指示命令とその指示命令に基づいて制御すべき端末装置４のＩＤが含まれる。構成命令生成部１４は例えば基地局ＩＤに紐づいて端末管理テーブルに含まれる当該基地局ＩＤの第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４のＩＤを取得し、そのＩＤを経路情報採取指示命令とその指示命令に基づいて制御すべき端末装置４のＩＤとしてアドホックネットワーク構成命令に格納する。

構成命令生成部１４はアドホックネットワーク構成命令を生成すると、そのアドホックネットワーク構成命令を第一基地局装置３Ａへ送信する（ステップＳ３０２）。第一基地局装置３Ａはアドホックネットワーク構成命令を取得し、自装置の通信可能範囲に位置する各端末装置４へブロードキャストする。第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４の基地局通信部４２は、アドホックネットワーク構成命令を受信する。基地局通信部４２はアドホックネットワーク構成命令をアドホックネットワーク構成部４６へ出力する。

端末装置４のアドホックネットワーク構成部４６は、アドホックネットワーク構成命令を受信すると、そのアドホック構成命令から経路情報採取指示命令を取得する。アドホックネットワーク構成部４６は経路情報採取指示命令に基づいて、自装置の端末ＩＤ、自装置が通信接続しているアドホックネットワークＮにおける収集データの送信元や収集データの送信先、自装置が属するアドホックネットワークＮのＩＤ、通信接続可能な他の端末装置４の端末ＩＤ等を含む経路情報を生成する。アドホックネットワーク構成部４６は、経路情報を、上記した収集データと同様に、アドホックネットワークＮの送信先の端末装置へ送信、または自装置が最終ノードである場合には自装置と接続している第二基地局装置３Ｂの通信可能範囲に位置する他の端末装置４のうち自装置と通信接続している他の端末装置４へ送信する。当該他の端末装置４は経路情報を第二基地局装置３Ｂへ送信する。第二基地局装置３Ｂは経路情報を情報収集装置２へ送信する。情報収集装置２の情報収集部２２は経路情報を端末制御装置１へ送信する。端末装置４のアドホックネットワーク構成部４６は、他の端末装置４から経路情報を受信した場合にはその経路情報に自装置の端末装置ＩＤを含めて、送信先の他の端末装置４へ送信する。なお経路情報はアドホックネットワークＮを構成する経路の一部の経路を示す情報と定義できる。なお端末装置４が経路情報採取指示命令に基づいて経路情報を生成する処理の詳細については後述する。

端末制御装置１の構成命令生成部１４は経路情報を取得する（ステップＳ３０３）。この経路情報は第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する各端末装置４から受信した情報である。構成命令生成部１４はこの経路情報を用いて、アドホックネットワークＮの再構成を行うことができる。構成命令生成部１４は取得した複数の経路情報に基づいてアドホックネットワーク構成情報（図８）を生成する（ステップＳ３０４）。

構成命令生成部１４は、ネットワーク構成情報に基づいて、アドホックネットワークＮを構成する何れかの端末装置４が通信元または通信先の端末装置４を複数有さない通信経路となるよう構成した構成命令を生成する。具体的には、構成命令生成部１４はアドホックネットワーク構成情報（図８）に基づいて、あるＩＤで特定できるアドホックネットワークＮについて、通信元からパスが張られて経路が集中している端末装置４が有るか無いかを、ＩＤに紐づいてアドホックネットワーク構成情報に含まれる集中有無の情報に基づいて判定する（ステップＳ３０５）。構成命令生成部１４は通信元からパスが張られて経路が集中している端末装置４が無い場合には処理を終了する。

構成命令生成部１４は複数の通信元の端末装置４からパスが張られて経路が集中している端末装置４が有る場合、その経路が集中している端末装置４にパスを張る接続元の端末装置４を特定し、当該端末装置４の接続先として、経路が集中している端末装置４以外の通信接続可能な端末装置４の端末ＩＤを特定する（ステップＳ３０６）。構成命令生成部１４は第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する全ての端末装置４について同様の処理を行い、それら端末装置４が属するアドホックネットワークＮのＩＤと、そのＩＤのアドホックネットワークを構成する各端末装置４のＩＤと、その接続順番とを示す優先パス登録指示命令を含むアドホックネットワーク構成命令（図７）を生成する（ステップＳ３０７）。優先パス登録指示命令はアドホックネットワークＮの構成の変更要求の命令の一態様である。構成命令生成部１４は優先パス登録指示命令を含むアドホックネットワーク構成命令の出力を変更要求部１６に指示する。変更要求部１６は優先パス登録指示命令を含むアドホックネットワーク構成命令を、対象となるアドホックネットワークＮを構成する端末装置４を通信可能範囲に有する第一基地局装置３Ａへ送信する（ステップＳ３０８）。第一基地局装置３Ａはアドホックネットワーク構成命令を取得し、自装置の通信可能範囲に位置する各端末装置４へブロードキャストする。

以上の処理により端末制御装置１は第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する複数の端末装置４の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの通信経路について、通信元または通信先を複数有さない通信経路となるよう構成したアドホックネットワーク構成命令を生成することができる。そしてこのアドホックネットワーク構成命令に基づいてアドホックネットワークＮを構成した場合、アドホックネットワークＮの内部において輻輳が発生することを低減したアドホックネットワークＮを構成することができる。

図１４はアドホックネットワーク構成処理の処理フローを示す第二の図である。
図１４を用いて第二のアドホックネットワーク構成処理について説明する。第二のアドホックネットワーク構成処理は、アドホックネットワークＮの構成を生成する端末装置の処理である。

上述のステップＳ３０２のアドホックネットワーク構成命令の送信に基づく第一基地局装置３Ａの当該アドホックネットワーク構成命令のブロードキャストにより、第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４の基地局通信部４２は、そのアドホックネットワーク構成命令を受信する（ステップＳ４００）。基地局通信部４２はアドホックネットワーク構成命令をアドホックネットワーク構成部４６へ出力する。

アドホックネットワーク構成部４６はアドホックネットワーク構成命令に含まれる経路情報採取指示命令を取得する。アドホックネットワーク構成部４６は経路情報採取指示命令に基づいて、通信接続可能な周辺の他の端末装置４の検索を行う（ステップＳ４０１）。この時、アドホックネットワーク構成部４６は近距離通信を用いてアドホック通信部４３から通信要求信号を送信し、その結果応答信号を受信した場合、当該応答信号に含まれる他の端末装置４の端末ＩＤを通信接続可能な周辺の他の端末装置４の端末ＩＤと特定する。アドホックネットワーク構成部４６はそれら周辺の他の端末装置４のうちの何れかを送信先の端末装置４と特定し記憶してもよい。

端末装置４のアドホックネットワーク構成部４６は、アドホックネットワークＮにおける送信先の端末装置４の端末ＩＤを自装置が記憶しているかを判定する（ステップＳ４０２）。アドホックネットワーク構成部４６は、送信先の端末装置４の端末ＩＤを記憶している場合、情報収集命令から通信接続が正常な第二基地局装置３Ｂの基地局ＩＤを取得する。端末装置４は既にアドホックネットワークＮが構成されている状態においては、自装置が属するアドホックネットワークＮを構成する端末装置４、そのアドホックネットワークＮを構成する最終ノードの端末装置４、最終ノードの端末装置４が通信接続する第二基地局装置３Ｂの基地局ＩＤを記憶している。アドホックネットワーク構成部４６はその基地局ＩＤが示す第二基地局装置３Ｂと、自装置が属するアドホックネットワークＮの最終ノードの端末装置４の接続関係が維持されているかを判定する（ステップＳ４０３）。またアドホックネットワーク構成部４６は自装置が最終ノードであるかを判定する（ステップＳ４０４）。

アドホックネットワーク構成部４６は自装置の端末ＩＤ、自装置が通信接続しているアドホックネットワークＮにおける収集データの送信元や収集データの送信先、自装置が属するアドホックネットワークＮのＩＤ、通信接続可能な他の端末装置４の端末ＩＤ等を含む経路情報を生成する（ステップＳ４０５）。アドホックネットワーク構成部４６は自装置がアドホックネットワークＮの始点ノードであるかを判定する（ステップＳ４０６）。アドホックネットワーク構成部４６は自装置がアドホックネットワークＮの始点ノードである場合には、生成した経路情報を、自装置の属するアドホックネットワークＮの構成情報に基づいて次の送信先の他の端末装置４へ送信する（ステップＳ４０７）。

アドホックネットワーク構成部４６は自装置がアドホックネットワークＮの始点ノードでない場合には、送信元の他の端末装置４から経路情報を受信するまで待機する。そして経路情報を受信すると、自装置の経路情報を含めた新たな経路情報を生成し（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０７と同様に、自装置の属するアドホックネットワークＮの構成情報に基づいて次の送信先の他の端末装置４へ送信する。経路情報は第二基地局装置３Ｂ、情報収集装置２を介して、端末制御装置１へ転送される。

アドホックネットワーク構成部４６はステップＳ４０４において最終ノードであると判定した場合には、経路情報を生成し（ステップＳ４０９）、第二基地局装置３Ｂの通信可能範囲に位置する端末装置４であって自装置と通信接続する端末装置４に経路情報を送信する（ステップＳ４１０）。

なおステップＳ４０２においてアドホックネットワークＮにおける送信先の端末装置４の端末ＩＤを自装置が記憶していないと判定した場合や、ステップＳ４０３において自装置が属するアドホックネットワークＮの最終ノードの端末装置４の接続関係が維持されていないと判定した場合、アドホックネットワーク構成部４６は通信接続可能な周囲の他の端末装置４を探索する（ステップＳ４１１）。

アドホックネットワーク構成部４６は探索した通信接続可能な他の端末装置４の各位置情報を取得する。アドホックネットワーク構成部４６は通信接続可能な他の端末装置４の各位置情報のうち、最も第二基地局装置３Ｂの位置に近い他の端末装置４を送信先と特定する（ステップＳ４１２）。この時、情報委託部４４は第二基地局装置３ＢまでのＨｏｐ数が最も少なくなる他の端末装置４を送信先と特定してもよい。その後ステップＳ４０４からの処理を行う。

図１５はアドホックネットワーク構成処理の処理フローを示す第三の図である。
上述のステップＳ３１０において第一基地局装置３Ａから送信された優先パス登録指示命令を含むアドホックネットワーク構成命令を、当該第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する端末装置４の基地局通信部４２が受信する（ステップＳ５０１）。基地局通信部４２はアドホックネットワーク構成命令をアドホックネットワーク構成部４６へ出力する。アドホックネットワーク構成部４６はアドホックネットワーク構成命令から優先パス登録指示命令を取得する（ステップＳ５０２）。

アドホックネットワーク構成部４６は、その優先パス登録指示命令に自装置が記憶する送信先の端末装置４の端末ＩＤが含まれるかを判定する（ステップＳ５０３）。またアドホックネットワーク構成部４６は、その優先パス登録指示命令に自装置を示す端末ＩＤが含まれるかを判定する（ステップＳ５０４）。アドホックネットワーク構成部４６は、ステップＳ５０３において優先パス登録指示命令に自装置が記憶する送信先の端末装置４の端末ＩＤが含まれない場合、またはステップＳ５０４において優先パス登録指示命令に自装置を示す端末ＩＤが含まれる場合、処理を終了する。

アドホックネットワーク構成部４６は、優先パス登録指示命令に自装置を示す端末ＩＤが含まれない場合、その端末ＩＤの前の順番を示す端末ＩＤの端末装置４を新たな通信元の端末装置４、また自装置の端末ＩＤの次の順番を示す端末ＩＤの端末装置４を新たな送信先の端末装置４と判定し、それらの端末ＩＤを自装置で記憶するＩＤから更新する（ステップＳ５０５）。これによりアドホックネットワークＮの情報が更新される。

図１６はアドホックネットワーク構成処理の処理概要を示す第一の図である。
図１７はアドホックネットワーク構成処理の処理概要を示す第二の図である。
ステップＳ３０１からステップＳ３１０の処理において、端末制御装置１は、図１６で示されるようなアドホックネットワークＮを構成する各端末装置４から経路情報を取得しているとする。この場合、端末装置４Ｆ、端末装置４Ｈ、端末装置４Ｉ、端末装置４Ｊがそれぞれ通信元からパスが張られて経路が集中している端末装置４である。このような場合、例えば、構成命令生成部１４は複数の通信元からパスが張られて経路が集中している端末装置４Ｈにパスを張る接続元の端末装置４Ｇ、端末装置４Ｋをパス変更対象候補と特定する。そして構成命令生成部１４はそのパス変更対象候補の中からパス変更対象の端末装置４を特定する。

例えば構成命令生成部１４は、アドホックネットワーク構成情報（図８）に含まれる接続可能端末を参照し、端末装置４Ｇが現在の送信先の接続先（端末装置４Ｈ）から他の通信接続可能な端末装置４（端末装置４Ｌ）にパスを変更した際のアドホックネットワークＮの最終ノードまでの第１Ｈｏｐ数を算出する。また構成命令生成部１４は、アドホックネットワーク構成情報（図８）に含まれる接続可能端末を参照し、端末装置４Ｋが現在の送信先の接続先（端末装置４Ｈ）から他の通信接続可能な端末装置４（端末装置４Ｇまたは端末装置４Ｌ）にそれぞれパスを変更した際のアドホックネットワークＮの最終ノードまでのＨｏｐ数のうち最小となる第２Ｈｏｐ数を算出する。構成命令生成部１４は第１Ｈｏｐ数と第２Ｈｏｐ数とを比較し、Ｈｏｐ数が少なくなる場合のパスの変更の対象となる端末装置４Ｋをパス変更対象と特定する。

構成命令生成部１４は特定した端末装置４Ｋの新たな接続先として、経路が集中している端末装置４Ｈ以外の通信接続可能な端末装置４Ｌの端末ＩＤを、端末装置４Ｋの送信先として特定する。端末装置４Ｆ、端末装置４Ｉ、端末装置４Ｊについても同様に処理する。これによりアドホックネットワークＮは図１７で示すような端末装置４Ｂは送信先を端末装置４Ｆから端末装置４Ｃへ変更し、端末装置４Ｋは送信先を端末装置４Ｈから端末装置４Ｌへ変更し、端末装置４Ｌは送信先を端末装置４Ｉから端末装置４Ｍへ変更し、端末装置４Ｍは送信先を端末装置４Ｊから端末装置４Ｎへ変更したものとなる。

図１８はアドホックネットワーク構成処理の処理概要を示す第三の図である。
図１９はアドホックネットワーク構成処理の処理概要を示す第四の図である。
構成命令生成部は端末装置４が自立してアドホックネットワークＮの構成を変更した場合のアドホックネットワークＮの構成情報の一部を取得し、その構成情報の一部に基づいて新たなアドホックネットワークＮの構成命令を生成してもよい。

例えば図１８に示すようにアドホックネットワークＮを構成する端末装置４Ｇが送信先の端末装置４Ｈの異常または当該端末装置４Ｈとの通信接続の異常を検知したとする。この場合、端末装置４Ｇのアドホックネットワーク構成部４６は、通信接続可能な周囲の他の端末装置４を探索する。端末装置４Ｇのアドホックネットワーク構成部４６は通信接続可能な周囲の他の端末装置４Ｋを探索できたとする。この場合、端末装置４Ｇのアドホックネットワーク構成部４６は、図１９で示すように端末装置４Ｋを接続先と特定して、通信接続する。端末装置４Ｇのアドホックネットワーク構成部４６は、経路情報を自ら生成しアドホックネットワークＮを用いて端末制御装置１へ送信する。これにより端末制御装置１は新たなアドホックネットワーク構成情報（図８）を生成する。

大規模な災害や事故時に映像等の各種情報を迅速に入手したいとの需要は高い。このために、各種監視カメラ等の端末装置４が設置されているが、端末装置４には、大規模災害時には輻輳や通信規制が発生し、監視局１０への情報の伝達が困難になる問題があった。このような問題を解決する技術として、各端末装置４を一時的にルータとして利用する事となり、別途、通信経路を確保する手法がある。しかしながらこのような手法は、基地局装置３を介さずに通信経路が確立できるメリットはあるが、多くの端末装置４が動的に変化するため効率的なネットワーク確立が困難であるとの問題があった。

上述の本実施形態の処理によれば、このような問題を解決する。具体的には、別の端末装置４がアドホックネットワークの通信経路を確立し、端末制御装置１がアドホックネットワークでも全体の状況を把握して、基地局装置３からのビーコン(セル内ブロードキャスト)情報を利用して、アドホックネットワークの再構成を行う。これにより、大規模な災害などの緊急時などの所定のタイミングで、各地点で生成された収集すべき情報をより精度高く監視局などで収集することができる。

図２０は端末制御装置の最小構成を示す図である。
端末制御装置１は少なくとも基地局特定部１２、構成命令生成部１４、端末生成情報取得部１５を備える。
基地局特定部１２は、基地局装置３のうち端末装置４との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置３Ａと、端末装置４の間の通信接続が正常な第二基地局装置３Ｂとを特定する。
構成命令生成部１４は、第一基地局装置３Ａの通信可能範囲に位置する複数の端末装置４の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークＮの構成命令を生成してそれら端末装置４へ送信する。
端末生成情報取得部１５は、アドホックネットワークＮを構成する何れか一つまたは複数の端末装置４の生成した生成情報を、アドホックネットワークＮと、第二基地局装置３Ｂの通信可能範囲に位置する端末装置４のうちアドホックネットワークＮを構成する端末装置４と直接通信接続できる端末装置４と、第二基地局装置３Ｂと、を介して取得する。

上述の各装置は内部に、コンピュータを有していてもよい。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われてもよい。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載されうるが、以下には限られない。

１・・・端末制御装置
２・・・情報収集装置
３・・・基地局装置
４・・・端末装置
１１，２１，４１・・・制御部
１２・・・基地局特定部
１３・・・情報収集命令部
１４・・・構成命令生成部
１５・・・端末生成情報取得部
１６・・・変更要求部
２２・・・情報収集部
４２・・・基地局通信部
４３・・・アドホック通信部
４４・・・情報委託部
４５・・・情報受託部
４６・・・アドホックネットワーク構成部
４７・・・位置検出部

Claims (8)

1. 通信可能範囲に位置する端末装置との間で通信接続する基地局装置のうち前記端末装置との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置と、前記端末装置の間の通信接続が正常な第二基地局装置とを特定する基地局特定部と、
   前記第一基地局装置の通信可能範囲に位置する複数の前記端末装置の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの構成命令を生成して前記端末装置へ送信する構成命令生成部と、
   前記アドホックネットワークを構成する何れか一つまたは複数の前記端末装置の生成した生成情報を、前記アドホックネットワークと、前記第二基地局装置の通信可能範囲に位置する前記端末装置のうち前記アドホックネットワークを構成する前記端末装置と直接通信接続できる前記端末装置と、前記第二基地局装置と、を介して取得する端末生成情報取得部と、
   を備える端末制御装置。
2. 前記構成命令生成部は前記第一基地局装置の通信可能範囲に位置する複数の前記端末装置の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの通信経路について、通信元または通信先を複数有さない通信経路となるよう構成した前記構成命令を生成する
   請求項１に記載の端末制御装置。
3. 前記端末装置の生成した端末生成情報を特定する属性情報を含む情報収集命令を生成し前記第一基地局装置の通信可能範囲に位置する複数の前記端末装置へ送信する情報収集命令部と、を備え、
   前記端末生成情報取得部は、前記属性情報に基づいて選択した前記生成情報を前記端末装置より取得する
   請求項１または請求項２に記載の端末制御装置。
4. 前記構成命令生成部は前記端末装置が自立して前記アドホックネットワークの構成を変更した場合の前記アドホックネットワークの構成情報の一部を取得し、その構成情報の一部に基づいて新たな前記アドホックネットワークの構成命令を生成する
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載の端末制御装置。
5. 前記構成情報の一部に基づいて前記端末装置を特定し、当該特定の前記端末装置へ前記構成情報の変更要求を生成して送信する変更要求部と、
   を備える請求項４に記載の端末制御装置。
6. 前記端末生成情報取得部は、情報収集装置が前記第二基地局装置を介して収集した前記生成情報を取得する
   請求項１から請求項５の何れか一項に記載の端末制御装置。
7. 端末制御装置は、
   通信可能範囲に位置する端末装置との間で通信接続する基地局装置のうち前記端末装置との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置と、前記端末装置の間の通信接続が正常な第二基地局装置とを特定し、
   前記第一基地局装置の通信可能範囲に位置する複数の前記端末装置の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの構成命令を生成して前記端末装置へ送信し、
   前記アドホックネットワークを構成する何れか一つまたは複数の前記端末装置の生成した生成情報を、前記アドホックネットワークと、前記第二基地局装置の通信可能範囲に位置する前記端末装置のうち前記アドホックネットワークを構成する前記端末装置と直接通信接続できる前記端末装置と、前記第二基地局装置と、を介して取得する
   端末制御方法。
8. 端末制御装置のコンピュータを、
   通信可能範囲に位置する端末装置との間で通信接続する基地局装置のうち前記端末装置との間の単位時間当たりの通信量が通信環境の影響で減少した第一基地局装置と、前記端末装置の間の通信接続が正常な第二基地局装置とを特定する基地局特定手段、
   前記第一基地局装置の通信可能範囲に位置する複数の前記端末装置の直接通信接続により構成されるアドホックネットワークの構成命令を生成して前記端末装置へ送信する構成命令生成手段、
   前記アドホックネットワークを構成する何れか一つまたは複数の前記端末装置の生成した生成情報を、前記アドホックネットワークと、前記第二基地局装置の通信可能範囲に位置する前記端末装置のうち前記アドホックネットワークを構成する前記端末装置と直接通信接続できる前記端末装置と、前記第二基地局装置と、を介して取得する端末生成情報取得手段、
   として機能させるプログラム。

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