JP2020053895A - 負荷設備制御システム、負荷設備制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの無意識的な言動や仕草を含む行動を分析し、ユーザの改善要求を把握することで、ユーザからの意識的な改善要求の指示がなくても、負荷設備を制御する【解決手段】負荷設備制御の実行後、ユーザが当該負荷設備制御の実行に対して、ポジティブかネガティブかの情報に基づいて学習し、次回の負荷設備制御に反映させる。次回の負荷設備制御の反映の手段としては、ユーザ４６が負荷設備制御の状態を認識して、能動的に負荷設備の状態を変更したこと（能動的反応）を履歴として取り込み反映させる（反映手段１）と、能動的な負荷設備の状態の変更は行わず、例えば、無意識に発話によって現在の状態の感想等を取り込んで（無意識的反応）、ユーザの好みを学習して反映させる（反映手段２）ことが考えられる。【選択図】図３

Description

本発明は負荷設備制御システム、負荷設備制御プログラムに関する。

再エネ電源の普及拡大に伴い、従来は、集中火力が主流であった電源の分散化（太陽光、風力、蓄電池、燃料電池等）や、地域のコミュニティ内や個人間の電力融通が今後増加し、ＥＭＳ（エネルギーマネージメントシステム）の導入も増加すると予測される。

電源の分散化が普及すると、電力系統の安定化を担保するという問題や、例えば、太陽光発電等、時間帯により発電量が大きく変動する電源の運用の問題が顕在化する。

ここで、家庭で使うエネルギーを節約するためのＥＭＳである、ＨＥＭＳ（ホームエネルギーマネージメントシステム）では、家電や電気設備とつないで、電気やガスなどの使用量をモニタ画面などで「見える化」したり、負荷設備（家電機器等）の自動制御を実行することが好ましい。

従来のＥＭＳ（特にＨＥＭＳ）は、ユーザによる設定や行動判断によって負荷設備の制御を実行するため、ＨＥＭＳに委ねるユーザの行動の幅を拡げようとすると、それに伴う設定や判断等の作業量が大幅に増加し、ユーザにとってＨＥＭＳの活用利便性を却って損なう可能性がある。

特許文献１には、居住者の行動に基づいて住宅内のエネルギー機器の運転制御を行うことを目的として、クラウドサーバは、ＨＥＭＳが送信したセンサの検知結果を受信し、所定の時刻に当該検知結果が住宅は無人であることを示している場合には携帯情報端末から受信したＧＰＳ測位による位置及び時刻の情報が携帯情報端末を所持した者の行動パターン情報に合致するか否かを判定し、合致しない場合は携帯情報端末に対して住宅のエアコン、床暖房を予め定められたスケジュールで制御するか否かを問う通知を送信することが記載されている。

特許文献２には、コミュニティからの節電要請による設定温度の自動変更を解除できない状況でも、意思表示を十分に行なえない居住者や体調管理が困難な居住者の快適性を確保できる機能を実現するため、家庭内の消費電力を監視して電源をオン・オフ制御し、及び／又は、対象機器の動作状態を制御する情報処理装置と、情報処理装置から通知された情報を表示する情報表示装置とを有するホームエネルギーマネージメントシステムを基本構成として、温度又は湿度センサ、通信ユニット、メモリ、演算装置、給電部を収容する可搬式装置と、可搬式装置が存在する居室を特定する位置特定部とを追加することが記載されている。また、情報処理装置に、可搬式装置から取得した温度又は湿度情報に基づいて、可搬式装置が存在する居室に関連する空調機器・設備の動作状態をフィードバック制御する機能を設けることが記載されている。

特開２０１４−１２０８２０号公報 特開２０１４−１４９１１５号公報

例えば、特許文献２では、居住者が手動で変更することで自動制御の対象から除外する必要がある場合、手動で変更できない者（意思表示を十分に行なえない居住者や体調管理が困難な居住者等）に代わり、可搬式装置（外観は、ロボットやぬいぐるみ等）により周囲環境を把握し、ＨＥＭＳの活用利便性を損なうことなく、快適性を維持することができると考えられる。

しかしながら、特許文献２の可搬式装置は、予め設定されたプログラムに基づき、負荷設備の状態をフィードバック制御するのであり、ユーザが意識的に要求(改善）を指示する必要があり（或いは、実行可否の判断を返信する必要があり）、ユーザの無意識的な行動（言動や仕草等）を分析するものではない。

本発明は上記事実を考慮し、ユーザの無意識的な言動や仕草を含む行動を分析し、ユーザの改善要求を把握することで、ユーザからの意識的な改善要求の指示がなくても、負荷設備を制御することができる負荷設備制御システム、負荷設備制御プログラムを得ることが目的である。

本発明に係る負荷設備制御システムは、特定の施設内の負荷設備の消費電力を監視すると共に、ユーザの行動を解析して、当該行動から導出される予め定められた負荷設備の動作となるように、当該負荷設備の制御を実行する負荷設備制御システムであって、少なくとも前記特定の施設内での、前記ユーザの行動を監視する監視手段と、前記監視手段で監視されたユーザの行動が、実行された前記負荷設備の制御に否定的な行動である場合に、当該負荷設備に対する制御の改善策を導出する導出手段と、次以降の同一の制御に、前記導出手段で導出された改善策を反映させる改善策反映手段と、を有している。

本発明によれば、負荷設備制御システムは、特定の施設内の負荷設備の消費電力を監視すると共に、ユーザの行動を解析して、当該行動から導出される予め定められた負荷設備の動作となるように、当該負荷設備の制御を実行することを前提とする。

この場合、その都度、ユーザに問い合わせることになく、負荷設備の制御を実行するため、ユーザに問い合わせた後に負荷設備の制御を実行するよりも、迅速な制御が可能となる。

ここで、監視手段による監視により、少なくとも特定の施設内での、ユーザの行動が、実行された負荷設備の制御に否定的な行動であると判明した場合に、導出手段では、当該負荷設備に対する制御の改善策を導出する。

改善策反映手段では、次以降の同一の制御に、前記導出手段で導出された改善策を反映させる。

このように、ユーザの行動（特に、無意識的反応による行動）に基づいて、負荷設備の制御の改善策を導出し、改善するため、ユーザの所謂嗜好（趣味趣向）に合わせた負荷設備の制御へと学習させていくことができる。

本発明において、前記監視手段が、ユーザの発話を取り込み発話を認識する音声認識装置、及びユーザを撮像し動作を認識する撮像装置との少なくとも１つを備え、前記導出手段が、前記負荷設備の制御に否定的な行動を、ユーザの無意識な言動及び動作の少なくとも一方から検索することを特徴としている。

ユーザの無意識的な言動や行動は、監視手段の監視の下、音声（発話）や動作から判断することができる。

本発明において、前記導出手段が、前記改善策を導出する場合に、ユーザの意識的に行った、前記負荷設備の制御に否定的な行動を考慮することを特徴としている。

負荷設備の制御に否定的な行動が、ユーザの意識的な行動として示された場合でも、改善策を導出することが好ましい。

本発明の負荷設備制御プログラムは、コンピュータを、前記負荷設備制御システムとして動作させる、ことを特徴としている。

以上説明したように、従来は、ＨＥＭＳでユーザの行動を勘案して、スマート家電のオン・オフ制御等を行う際に、ユーザに実行の可否を委ねるようにした。しかし、本願発明では、先に実行し、かつ実行後のユーザのリアクションによって、実行の可否を自己判定し、必要に応じて改善策を導出し、次以降に反映させるようにした。

すなわち、本発明は、従来技術に対し、ユーザの要求に先んじて負荷設備を制御する点が新しく、ユーザの無意識な行動を負荷設備の制御に反映させる点で、ユーザに有益をもたらすことができる。

以上説明した如く本発明では、ユーザの無意識的な言動や仕草を含む行動を分析し、ユーザの改善要求を把握することで、ユーザからの意識的な改善要求の指示がなくても、負荷設備を制御することができるという効果を奏する。

建物において消費されるエネルギーを一括に管理し、負荷設備を制御する負荷設備制御システムの概略図である。 本実施の形態に係るＨＥＭＳコントローラにおける、自動的に負荷設備の制御を実行するための機能ブロック図である。 ＨＥＭＳコントローラ４２における、負荷設備制御のためのフローチャート（前半、基本的制御）である。 ＨＥＭＳコントローラ４２における、負荷設備制御のためのフローチャート（後半、フィードバック制御）である。 本実施の形態の実施例１であり、ユーザ評価に対する改善の手順を、エアコンの動作状態で行った場合の手順を示す流れ図である。 本実施の形態の実施例２であり、将来の気象予測と将来のエネルギー市場取引予測とから自家消費を制御する際に、ユーザの無意識的反応を考慮した場合の制御手順を示す流れ図である。

図１は、建物（例えば、住宅）において消費されるエネルギーを一括に管理し、負荷設備を制御する負荷設備制御システム１０の概略が示されている。本実施の形態の負荷設備制御システム１０では、エネルギー供給源と、負荷設備とが相互に接続され、エネルギーを管理するために、ＨＥＭＳ（ホームエネルギーマネージメントシステム）が適用されている。

図１に示される如く、本実施の形態の負荷設備制御システム１０のエネルギー供給源は、ガス、水道、及び電力を含む公共のライフラインが主体である。

ガスは、供給元から建物に設置されたガスメータ１２まで、ガス配管１４によって供給される。ガスメータ１２よりも下流（家屋内）は、図示しない建物内ガス配管によって、各種負荷設備（詳細後述）へ分配される。

水道は、供給元から建物に設置された水道メータ１６まで、水道配管１８によって供給される。水道メータ１６よりも下流（家屋内）は、図示しない建物内水道配管によって各種負荷設備（詳細後述）へ分配される。

電気（電力）は、供給元（発電所２０）から建物に設置されたスマートメータ２２まで、送電線２４によって供給される。なお、図示は省略したが、送電線２４は、いくつか変電所を通過し、最終的には柱上変圧器を通過して家屋へ至るようになっている。スマートメータ２２よりも下流（家屋内）は、図示しない建物内電気配線によって各種負荷設備（詳細後述）へ分配される。

ここで、本実施の形態の負荷設備制御システム１０では、上記公共のライフライン（ガス、水道、電力）とは別に、エネルギー供給源として、再生可能エネルギー２６及び燃料電池２８が接続されている。

再生可能エネルギー２６は、太陽光発電（ＰＶ）が代表的であるが、風力発電、地熱発電、及びバイオマス発電等、他の再生可能エネルギーであってもよい。また、複数の再生可能エネルギーを併用してもよい。

再生可能エネルギー２６で発電した電力は、リアルタイムに負荷設備で消費する一方、後述する蓄電池３０に蓄積しておくことができる。また、必要に応じて売電も可能である。

燃料電池２８は、発電が主たる機能であるが、発電の際に発生する熱を利用して、貯湯制御が可能である。

また、本実施の形態の負荷設備制御システム１０では、負荷設備として、監視デバイス３２、ヒートポンプ給湯器３４、スマート家電３６が接続されている。

監視デバイス３２は、人感センサ、防犯カメラ、及び火災報知器が代表的であり、建物内を監視する役目を有するデバイスである。

ヒートポンプ給湯器３４は、熱媒体の循環により熱交換を行い、水を加熱する機能を有する。

スマート家電３６は、エアコン、照明、テレビ、床暖房、洗濯機、乾燥機、冷蔵庫、食器洗浄機、炊飯器、及び乾燥機等、家庭で使用される電化製品であり、外部からの制御信号で、電源のオン・オフや状態（温度等）を制御することができる機能を持ったものである。

さらに、本実施の形態の負荷設備制御システム１０では、エネルギー供給源かつ負荷設備として、蓄電池３０及び電気自動車３８が接続されている。

蓄電池３０は、放電時にエネルギー供給源となり、充電時に負荷設備となり得る。また、電気自動車３８も同様に、電気自動車３８側の蓄電池（図示省略）が放電時にエネルギー供給源となり、充電時に負荷設備となり得る。

負荷設備制御システム１０は、エネルギー供給源及び負荷設備とは別に、管理システムとして、エネルギー報知部４０及びＨＥＭＳコントローラ４２を備えている。

エネルギー報知部４０は、上記エネルギー供給源からのエネルギーの消費状況を監視し、例えば、モニタ４０Ｍに各エネルギー消費推移を時系列でグラフ化して表示するようになっている。

ＨＥＭＳコントローラ４２は、上記で説明したエネルギー供給源及び負荷設備を一括して管理し、例えば、エネルギー報知部４０によるエネルギーの見える化、スマート家電３６の各家電機器の電源のオン・オフや状態（温度等）の制御を実行する。

また、ＨＥＭＳコントローラ４２は、ネットワーク（例えば、インターネット）４４を介して、ユーザ４６（建物の居住者）が所持する通信端末装置４８と通信可能であり、ユーザ４６は、外出先からスマート家電３６等の動作指示（起動、設定変更、及び確認要求等）を可能している。

さらに、ＨＥＭＳコントローラ４２は、ネットワーク４４を介して、サービスインフラ事業者５０と連携している。サービスインフラ事業者５０としては、ホームセキュリティ事業者５０Ａ、ホームエネルギーマネージメント事業者５０Ｂ、及び快適生活支援サービス事業者５０Ｃが挙げられ、それぞれのインフラ事業者からサービスを受けることが可能となっている。

本実施の形態のＨＥＭＳコントローラ４２では、ネットワーク４４を介して音声認識装置５２（以下、スマートスピーカ５２という場合がある。）が接続されている。スマートスピーカ５２は、ユーザの無意識の発話を取得するデバイスとして機能する。取得した発話情報は、負荷設備の制御状態の評価を確認するため情報として利用される。

なお、スマートスピーカ５２は、１台に限定されず、家屋内の負荷設備が存在する居室に設けることが好ましい。台数が限定される場合は、ユーザが存在する確率が高い居室（例えば、リビングルーム等）に対して、優先して設置することが好ましい。

ここで、本実施の形態のＨＥＭＳコントローラ４２では、主たる制御として、負荷設備制御を実行する。負荷設備制御では、各種取得データに基づいて、負荷設備の動作状態を自動制御する。各種取得データとしては、以下のデータが挙げられる。

（取得データ１） スマートメータ２２からスマートメータ計量データを取得

本実施の形態では、スマートメータは所謂商用電源から供給される電力を取得する。この商用電源からの電力が少ないほど、省エネということができる。

（取得データ２） 再生可能エネルギー２６における発電を予測したデータを取得

取得データ２では、例えば、前日に予測する場合は、ネットワーク４４を介して、気象情報や日照情報を取得するようにしてもよい。

（取得データ３） エネルギー市場取引価格データを取得

ネットワーク４４を介して、サービスインフラ事業者５０とアクセスすることで取得し、例えば、再生可能エネルギー２６を自己消費するか、売電するか等を判断の要素となる。

（取得データ４） ユーザ情報の取得

ユーザの行動スケジュールと行動パターンとに分類することができる。

行動スケジュールは、インターネット４４を介してユーザ４６が所持する通信端末装置４８とアクセスし、例えば、スケジュール管理アプリ等からユーザのスケジュール情報を取得する。

行動パターンは、特に、家屋内でのユーザの行動をデータベース化しておき、季節や曜日、並びに天候等を照合条件として、当日に類似する過去の行動パターンを取得する。

ＨＥＭＳコントローラ４２では、上記取得データに基づいて、負荷設備制御を確定し、実行する。

ところで、比較例としてＨＥＭＳコントローラでは、負荷設備制御の実行の際、ユーザに実行の可否を委ね、その回答に応じて、修正等を行った上で負荷制御を実行するようにしていた。

しかしながら、比較例では、ユーザの要求に対応した負荷制御は可能であるが、ユーザの行動を予測して、快適な居住空間を形成するための負荷制御の実行は困難であった。

そこで、本実施の形態では、負荷設備制御の実行後、ユーザが当該負荷設備制御の実行に対して、ポジティブ（満足）かネガティブ（不満）かの情報に基づいて学習し、次回の負荷設備制御に反映させるようにした。

次回の負荷設備制御の反映の手段としては、以下の２種類の反映手段を構築した。

（反映手段１） ユーザ４６が負荷設備制御の状態を認識して、能動的に負荷設備の状態を変更したこと（能動的反応）を履歴として取り込み反映させる。

（反映手段２） 能動的な負荷設備の状態の変更は行わず、例えば、無意識に発話によって現在の状態の感想等を取り込んで（無意識的反応）、ユーザの好みを学習して反映させる。

上記反映手段１では、ユーザの負荷設備の状態の変更がフィードバックされることになる。

また、上記反映手段２では、特に、ユーザがアクションを起こさなくても、負荷設備の制御がユーザの好みに近づくことになる。

図２は、本実施の形態のＨＥＭＳコントローラ４２における、反映手段１及び反映手段２を適用して、自動的に負荷設備の制御を実行するための機能ブロック図である。なお、図２の各ブロックは、ＨＥＭＳコントローラ４２のハード構成を限定するものではなく、一部又は全部を、予めインストールした制御プログラムに従って、ＣＰＵで各ブロックの機能の処理するようにしてもよい。

図２に示される如く、ＨＥＭＳコントローラ４２は、データ収集系機能として、エネルギー情報収集部６０及びユーザ情報収集部６２を備えている。

エネルギー情報収集部６０は、スマートメータ計量部６４に接続されている。スマートメータ計量部６４は、スマートメータ２２で計測した各電力源の消費電力を取り込んで、電力量等を計量する。エネルギー情報収集部６０は、当該スマートメータ計量部６４から、電力量を含むスマートメータ計量データを収集する。

また、エネルギー情報収集部６０は、再生可能エネルギー２６から、再生可能エネルギー発電予測データを収集する。本実施の形態では、再生可能エネルギー２６のシステム側に、例えば、気象予測や日照予測から発電予測する機能を持たせたが、エネルギー情報収集部６０は、インターネット４４を介して、外部の気象予測業者等から情報を得て、発電予測するようにしてもよい。

さらに、エネルギー情報収集部６０は、ネットワーク４４を介してサービスインフラ事業者５０とアクセスし、エネルギー市場取引価格データを収集する。

一方、ユーザ情報収集部６２は、ユーザ情報データベース６６に接続されている。ユーザ情報データベース６６には、ユーザ４６の過去の居室内での行動情報が格納されており、行動情報は、日時、季節、天候、来訪者の有無等、様々な要素によって分類可能にデータベース化されている。ユーザ情報収集部６２では、負荷制御する当日のユーザ４６の行動パターンに類似する情報を検索して収集する。

また、ユーザ情報収集部６２は、インターネット４４を介してユーザ４６が所持する通信端末装置４８にアクセスし、負荷制御する当日の行動スケジュール情報を収集する。

ここで、エネルギー情報収集部６０及びユーザ情報収集部６２は、それぞれ状況解析部６８に接続されており、それぞれが収集した情報を状況解析部６８に集約する。

状況解析部６８では、現在のエネルギー消費状況、再生可能エネルギーの発電予測、エネルギー市場取引価格、ユーザ４６の行動パターン、及びユーザ４６のスケジュールに基づき、ユーザ４６にとって最適な居室空間となるような各負荷設備の稼働形態を予測する（予測情報を生成）。状況解析部６８は、負荷設備制御確定部７０に接続されており、状況解析部６８で状況解析し、かつ生成した予測情報は、負荷設備制御確定部７０へ送出する。

負荷設備制御確定部７０では、受け付けた予測情報と、行動計画テーブル記憶部７２に記憶された行動計画テーブルとに基づいて、負荷設備を取捨選択して制御する負荷を特定し、かつ当該制御する負荷の動作状態を設定し、負荷設備制御実行部７４へ送出する。

行動計画テーブルとは、予めユーザ４６の行動に対する負荷設備制御が紐付けられたテーブルであり、デフォルトの行動計画テーブルは、例えば、ユーザ４６からアンケートを取った結果に基づいて作成してもよいし、設計者が予め定めてもよい。

行動計画テーブルは、日々のユーザ４６の反応を反映させ、編集（削除、書換、変更、更新等）される場合がある（詳細後述）。

本実施の形態の負荷設備制御実行部７４では、負荷設備制御確定部７０から受けた負荷の制御形態に基づいて、ユーザ４６に確認を得ることなく、負荷設備７６（例えば、燃料電池２８、蓄電池３０（充電モード）、ヒートポンプ給湯器３４、スマート家電３６、及び電気自動車３８（充電モード）の少なくとも１つ）の動作制御を実行する。

負荷設備制御実行部７４は、エネルギー監視部７８に接続されている。エネルギー監視部７８では、負荷設備制御実行部７４で実行した負荷設備７６の制御に基づくエネルギー消費状況を監視し、エネルギー報知部４０を介して、ユーザ４６へエネルギー消費状況を報知する。

エネルギー報知部４０では、モニタ４０Ｍを用いて、時間経過に基づく電力の推移をグラフ化する、充放電の状況、売電買電の状況等を視覚を通じて報知する。なお、エネルギー報知部４０において、今後の電力の消費のプラン等を提案する報知を行ってもよい。

また、エネルギー監視部７８は、成果報知部８０に接続されている。成果報知部８０は、インターネット４４を介して、ユーザ４６が所持する通信端末装置４８に対して、売電や省エネ成果を通知する。これにより、ユーザ４６は、外出中等、エネルギー報知部４０を見ることができない状況でも迅速に負荷設備制御に基づく成果を把握することができる。

なお、成果報知部８０で報知する内容と、エネルギー報知部４０で報知する内容とを同期させてもよいし、それぞれ独自の報知内容を構築してもよい。

（フィードバック制御）

ところで、上記負荷設備制御では、ユーザ４６の了解を得ていないため、ユーザ４６の意図する負荷設備の制御となるか否かが不明である。そこで、本実施の形態では、負荷設備制御実行後のユーザ４６の能動的反応及び無意識反応を、ユーザ評価として収集し、今後の負荷設備制御に反映させるようにした。

ＨＥＭＳコントローラ４２は、ユーザ評価収集部８２を備えている。

ユーザ評価収集部８２は、インターネット４４を介して、ユーザ４６が所持する通信端末装置４８とアクセスし、例えば、成果報知部８０から通知された情報の良否判定等、ユーザ４６の能動的反応データを収集する。また、ユーザ評価収集部８２には、監視デバイス３２の内の、人感センサが接続されており、ユーザ評価を収集したときのユーザ４６の位置を特定する。

また、ユーザ評価収集部８２は、インターネット４４を介して、家屋内に設置された音声認識装置５２とアクセスし、例えば、音声認識装置５２で集音したユーザ４６が負荷設備制御に対して発話した音声データ等、ユーザ４６の無意識的反応データを収集する。

ユーザ評価収集部８２は、評価解析部８４に接続されており、収集した能動的反応データ及び無意識的反応データは、評価解析部８４へ送出される。

評価解析部８４では、例えば、テキストマイング処理や音声認識処理等を用いて、能動的反応データ及び無意識的反応データが、ポジティンブな反応であるか（負荷設備制御に満足している）、或いは、ネガティブな反応であるか（負荷設備制御に不満を持っている）に分類する。

評価解析部８４は、既定行動計画解析部８６及び行動計画再構築部８８に接続されている。評価解析部８４では、ポジティブな反応と認識されたデータは、既定行動計画解析部８６へ送出し、ネガティブな反応と認識されたデータは、行動計画再構築部８８へ送出する。

既定行動計画解析部８６では、ユーザ４６の行動パターンと負荷設備の制御との因果関係を分析かつ記録して、例えば、同じような状況においてユーザが満足することを学習し、行動計画反映部９０へ送出する。

行動計画反映部９０では、今回のユーザ評価（ポジティブな反応）に基づき、行動計画テーブル記憶部７２に記憶されている行動計画を編集する。この編集によって、例えば、今回の負荷設備制御を、同様な状況に反映させることができる。

また、行動計画再構築部８８では、今回の負荷設備制御に対して、ユーザが不満を持っているため、その不満を解消するための行動計画を再構築する。例えば、音声認識装置５２が、無意識反応データとして、ユーザ４６が、『あれ？、空調が止まっている・・・』といったネガティブな発話した場合、行動計画再構築部８８では、空調が止まらないような温度設定に再構築し、行動計画反映部９０へ送出する。

行動経計画反映部９０では、今回のユーザ評価（ネガティブな反応）に基づき、行動計画テーブル記憶部７２に記憶されている行動計画を編集する。この編集によって、例えば、今回の負荷設備制御に対する不満を改善することができる。

以下に、本実施の形態の作用を、図３及び図４のフローチャートに従い説明する。

図３は、ＨＥＭＳコントローラ４２における、負荷設備制御のためのフローチャートであり、図３に示すステップ１００からステップ１１４までが基本的制御であり、図４に示すステップ１１６以降が本発明の特徴を示す、ユーザ４６の評価（能動的反応及び無意識的反応）に対するフィードバック制御である。

（基本的制御）

ステップ１００では、スマートメータ２２の計測値を取り込み、計測値から演算した電力量をエネルギー情報として収集する。

次のステップ１０２では、再生可能エネルギー２６（例えば、太陽光発電（ＰＶ））による発電予測データを収集する。

次のステップ１０４は、ネットワーク４４を介して、エネルギー市場取引価格データを収集する。

次のステップ１０６では、ネットワーク４４を介して、ユーザ４６が所持する通信端末装置４８（図２参照）にアクセスし、ユーザ４６の負荷設備制御当日のスケジュール情報を収集する。

次のステップ１０８では、ユーザ情報データベース６６（図２参照）にアクセスして、季節や曜日、並びに天候等を照合条件として、負荷設備制御当日に類似する過去のユーザ４６の行動パターンを取得する。

次のステップ１１０では、ステップ１００で収集したエネルギー情報、ステップ１０２で収集した発電予測データ、ステップ１０４で収集したエネルギー市場取引価格データ、ステップ１０６で収集したユーザ４６のスケジュール情報、及びステップ１０８で収集したユーザ４６の行動パターン情報に基づいて、負荷設備制御当日の状況を解析（予測）し、ステップ１１２へ移行する。

ステップ１１２では、ステップ１１０で予測した負荷設備制御当日の状況から、負荷設備制御を確定し、ステップ１１４へ移行して、負荷設備制御の実行を指示する。

以上が、ＨＥＭＳコントローラ４２における、「情報を収集して、ユーザ４６の行動等に応じて負荷設備を制御する。」という基本的制御であり、当該基本的制御に対する詳細条件については、適宜調整すればよい。例えば、利便性を重視するか、省エネ性を重視するかによって、収集する情報に重みを付けて状況解析し、ユーザ４６の嗜好に合わせた負荷設備制御を行うように、制御プログラムを変更してもよい。

（フィードバック制御）

図４に示される如く、ステップ１１６では、負荷設備制御が実行された後、ユーザ４６が当該負荷設備制御に関する評価を受け付けたか否かを判断する。このときの評価は、能動的反応に基づく評価と、無意識的反応に基づく評価とがあり、特に、無意識反応に基づく評価を受け付けることで、ユーザ４６の積極的に負荷設備制御に対して評価しなくても、評価したとみなすことができる。

本実施の形態では、無意識的反応として、ユーザ４６の発話を集音する音声認識装置５２を、居室内に設置した。これにより、無意識反応データとして、ユーザ４６が、『あれ？、空調が止まっている・・・』といったネガティブな発話すると、この発話が負荷設備制御の評価とみなされ、次以降の負荷設備制御に反映されることになる（詳細後述）。

ステップ１１６で否定判定された場合は、ステップ１１８へ移行して、負荷設備制御期間が終了したか否かを判断し、このステップ１１８で否定判定された場合は、ステップ１１６へ戻り、評価を受け付けたか否かの判断を繰り返す。一方、ステップ１１８で肯定判定された場合は、負荷設備制御期間が終了したと判断し、ステップ１２０へ移行する。

負荷設備制御期間の設定は、例えば、ユーザ４６の就寝を、ユーザ４６の位置特定で判断したり、照明器具の状態で判断することが可能である。なお、予め負荷設備制御期間を、時間帯（例えば、午前５時〜午後１２時までを負荷設備制御期間とする）で設定してもよい。

ステップ１２０では、ユーザ４６から、自動的に制御された負荷設備の状態に対する何らかの評価を受けた場合に、次回以降のユーザ行動に対する負荷設備制御計画に反映させ、このルーチンは終了する。言い換えれば、ステップ１１６で否定判定継続し、ステップ１１８で肯定判定された場合は、ユーザ４６から何も評価を受け付けなかったと判断し、ステップ１２０で反映はなされないことになる。

ここで、ステップ１１６で肯定判定された場合は、ステップ１２２へ移行して、ユーザ４６の位置を特定し、ステップ１２４へ移行する。

ステップ１２４では、ユーザ４６から受け付けた評価種が、ネガティブ（負荷設備制御に対して不満）な評価か、ポジティブ（負荷設備制御に対して満足）な評価を判別する。

ステップ１２４でポジティブな評価であると判定されると、ステップ１３８へ移行して、因果関係を分析して記録し、ステップ１１６へ戻る。例えば、この因果関係の記録は、今後の同じような状況においてユーザが満足することを学習し、行動計画反映部９０へ送出するようにすればよい。

ステップ１２４でネガティブな評価であると判定されると、ステップ１２６へ移行して、ユーザ４６から直接的に、負荷設備制御の変更指示があったか否かを判断し、肯定判定されると、ステップ１２８へ移行して、変更指示された負荷設備制御を実行し（例えば、居間のエアコンの停止指示等）、ステップ１３０へ移行する。また、ステップ１２６で否定判定された場合はステップ１３０へ移行する。

ステップ１３０では、現在の負荷設備の状態に関する発話があったか否かを判断する。

ステップ１３０で肯定判定されると、無意識的反応行動があったと認識し、ステップ１３２へ移行して、発話の中から実行した負荷設備制御に対する発話情報を抽出し、次いで、ステップ１３４へ移行して、抽出した発話情報に基づいて、改善制御を解析し、ステップ１３６へ移行する。

ステップ１３６では、ネガティブな評価に対して改善制御を解析し、ステップ１１６へ戻る。すなわち、一度でもステップ１３６において、改善制御の解析が実行された場合は、ステップ１１６の否定判定、次いでステップ１１８の肯定判定で移行するステップ１２０において、次回以降のユーザ行動に対する負荷設備制御計画に反映させ、このルーチンは終了する。

（実施例１)

図５は、本実施の形態に係るＨＥＭＳコントローラ４２における負荷設備制御において、ユーザ４６が特定居室でのエアコンの稼働状態に対して、無意識的な反応をした実施例である。

図５（Ａ）に示される如く、ＨＥＭＳコントローラ４２は、スマート家電３６の内、エアコンをタイマ制御により稼働させる制御を行ったものとする。このとき、監視デバイス３２の人感センサでユーザ４６の存在を確認し、ユーザ４６の発話を、音声認識装置５２で認識する。

図５（Ｂ）に示される如く、特定居室のエアコンのタイマのタイムアップにより、エアコンが停止したとき、ユーザ４６は、無意識的反応により、『あれ？、空調が止まっている・・・』と発話し、能動的反応により、エアコンを起動操作する行動をとる。

無意識的反応は、音声認識装置５２で集音した発話から抽出し、今後の改善制御を解析する。

また、能動的反応は、監視カメラ等を介して、エアコン起動操作画像を取得し、今後の改善制御を解析する。

最終的に、次回の負荷設備制御の同一状況では、エアコンのタイマによる提示時刻を３０分遅らせる、といった改善制御が登録される。

（実施例２)

図６は、本実施の形態に係るＨＥＭＳコントローラ４２における状況解析部６８において、将来の気象予測と将来のエネルギー市場取引予測とに基づいて、自家消費を制御する実施例である。

ＨＥＭＳコントローラ４２のエネルギー情報収集部６０では、ネットワーク４４を介して気象予測情報とエネルギー市場取引予測情報を収集する。

ここで、気象予測情報から、次の制御単位（例えば、次週）は、好天であり、日照時間も長いため、再生可能エネルギー２６の発電量が増加すると判断し、かつ、エネルギー市場取引予測情報から、再生可能エネルギー２６の価格が下がり傾向にあると判断した場合、ＨＥＭＳコントローラ４２は、再生可能エネルギー２６の電力を可能な限り貯め（蓄電池３０に充電し）、自家消費を最大化させる。

この制御により、蓄電池３０で電力がまかなわれるため、ユーザ４６は、系統電力の購入量が減ったように見える。

このため、ユーザ４６は、無意識的反応として、電力の使用量を増やす動作を実行する（例えば、照明を点けっぱなしにしたり、エアコンの空調能力が拡大するような温度設定を行う。）。

ユーザ４６の無意識的反応に基づき、ＨＥＭＳコントローラ４２では、通常制御として、照明消灯制御や空調能力が縮小するような温度制御が実行される。

さらに、実施例２では、ＨＥＭＳコントローラ４２の追加制御として、外部からの電力を調達する量を増やす、又は、電力の需要契約（料金メニュー）を自動で切り替える制御を実行する。

このように、ユーザ４６の無意識的反応に基づき、従来では実行されない制御（追加制御）が可能となる。

１０ 負荷設備制御システム
１２ ガスメータ
１４ ガス配管
１６ 水道メータ
２０ 発電所
２２ スマートメータ
２４ 送電線
２６ 再生可能エネルギー
２８ 燃料電池
３０ 蓄電池
３２ 監視デバイス
３４ ヒートポンプ給湯器
３６ スマート家電
３８ 電気自動車
４０ エネルギー報知部
４２ ＨＥＭＳコントローラ
４０Ｍ モニタ
４４ ネットワーク
４６ ユーザ
４８ 通信端末装置
５０ サービスインフラ事業者
５０Ａ ホームセキュリティ事業者
５０Ｂ ホームエネルギーマネージメント事業者
５０Ｃ 快適生活支援サービス事業者
５２ 音声認識装置（スマートスピーカ）
６０ エネルギー情報収集部
６２ ユーザ情報収集部
６６ ユーザ情報データベース
６８ 状況解析部
７０ 負荷設備制御確定部
７２ 行動計画テーブル記憶部
７４ 負荷設備制御実行部
７６ 負荷設備
７８ エネルギー監視部
８０ 成果報知部
８２ ユーザ評価収集部
８４ 評価解析部
８６ 既定行動計画解析部
８８ 行動計画再構築部
９０ 行動計画反映部

Claims (4)

1. 特定の施設内の負荷設備の消費電力を監視すると共に、ユーザの行動を解析して、当該行動から導出される予め定められた負荷設備の動作となるように、当該負荷設備の制御を実行する負荷設備制御システムであって、
   少なくとも前記特定の施設内での、前記ユーザの行動を監視する監視手段と、
   前記監視手段で監視されたユーザの行動が、実行された前記負荷設備の制御に否定的な行動である場合に、当該負荷設備に対する制御の改善策を導出する導出手段と、
   次以降の同一の制御に、前記導出手段で導出された改善策を反映させる改善策反映手段と、
   を有する負荷設備制御システム。
2. 前記監視手段が、ユーザの発話を取り込み発話を認識する音声認識装置、及びユーザを撮像し動作を認識する撮像装置との少なくとも１つを備え、
   前記導出手段が、前記負荷設備の制御に否定的な行動を、ユーザの無意識な言動及び動作の少なくとも一方から検索することを特徴とする請求項１記載の負荷設備制御システム。
3. 前記導出手段が、前記改善策を導出する場合に、ユーザの意識的に行った、前記負荷設備の制御に否定的な行動を考慮することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の負荷設備制御システム。
4. コンピュータを、
   請求項１から請求項３の何れか１項記載の負荷設備制御システムとして動作させる、
   負荷設備制御プログラム。