JP2020051920A - Radiated emissions measuring device - Google Patents

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Abstract

To provide a radiated emissions measuring device with which it is possible to suppress the tendency of total measurement time of radiated emissions to become extended while suppressing a decrease in the accuracy of detecting a maximum electric field intensity position due to the overlooking of a long-period noise.SOLUTION: Provided is a radiated emissions measuring device for applying a median filter to the electric field intensity distribution formed on a plane enclosing the radiation source of radiated emissions and detecting a maximum electric field intensity position on the basis of the electric field intensity distribution after the application of the median filter. The radiated emissions measuring device includes a control device, the control device accepting a first permissible value with regard to first probability and the occurrence cycle of radiated emissions, calculating second probability as a second permissible value for the case where the first probability is the first permissible value, on the basis of a first formula that correlates second probability and the first probability, and the first permissible value, and calculating a sampling time for the case where the second probability is the second permissible value, on the basis of a second formula that correlates the sampling time, the second probability and the occurrence cycle, and the calculated second permissible value.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、放射妨害波測定装置に関する。   The present invention relates to a radiated emission measuring device.

従来から、放射妨害波を測定する放射妨害波測定装置を用いた放射妨害波試験が行われている。放射妨害波は、電子機器等の放射源から放射される電磁波のことである。放射妨害波試験では、最大電界強度位置において、放射妨害波の電界強度が一定時間測定される。そして、放射妨害波測定試験では、測定された電界強度が、国際的に定められた規格の許容値以下であるか否か確認される。ここで、最大電界強度位置は、測定対象となる放射妨害波の電界強度(電界の強さ)が最大となる位置のことである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a radiated emission test using a radiated emission measurement device for measuring a radiated emission is performed. A radiated disturbance is an electromagnetic wave radiated from a radiation source such as an electronic device. In the radiated disturbance test, the electric field strength of the radiated disturbance is measured at a maximum electric field strength position for a certain period of time. Then, in the radiated emission measurement test, it is confirmed whether or not the measured electric field strength is equal to or less than an allowable value of an internationally defined standard. Here, the maximum electric field intensity position is a position where the electric field intensity (electric field intensity) of the radiated disturbance wave to be measured is maximum.

このような放射妨害波試験では、30−1000MHzの周波数帯域の各周波数について最大電界強度位置を検出する必要がある。このため、放射妨害波測定試験では、広帯域にスペクトルを測定可能なスペクトルアナライザが用いられる。   In such a radiated emission test, it is necessary to detect the maximum electric field intensity position for each frequency in the frequency band of 30 to 1000 MHz. For this reason, in the radiated emission measurement test, a spectrum analyzer capable of measuring a spectrum in a wide band is used.

広帯域にスペクトルを測定可能なスペクトルアナライザの一例として、一般的な掃引型のスペクトルアナライザ(例えば、スーパーヘテロダイン方式のスペクトルアナライザ)が挙げられる。一般的な掃引型のスペクトルアナライザは、所定のサンプリング時間(又は滞留時間)毎に、測定できる周波数を所定の分解能帯域幅において掃引しながら、周波数スペクトルを測定する。そのため、当該スペクトルアナライザでは、ある周波数をサンプリングしている最中において当該周波数以外の周波数の放射妨害波が発生した場合、当該放射妨害波を捕捉することができない。   As an example of a spectrum analyzer capable of measuring a spectrum in a wide band, a general sweep type spectrum analyzer (for example, a spectrum analyzer of a superheterodyne system) is given. A general sweep type spectrum analyzer measures a frequency spectrum while sweeping a measurable frequency in a predetermined resolution bandwidth at every predetermined sampling time (or dwell time). Therefore, in the case where a radiated emission of a frequency other than the frequency occurs while sampling a certain frequency, the spectrum analyzer cannot capture the radiated emission.

一方、広帯域にスペクトルを測定可能なスペクトルアナライザの一例として、FFT(Fast Fourier Transform)方式のスペクトルアナライザも挙げられる。FFT方式のスペクトルアナライザは、FFT処理中においてサンプリングを行わない。このため、当該スペクトルアナライザでは、FFT処理中に発生した放射妨害波を捕捉することができない。ここで、FFT方式のスペクトルアナライザは、サンプリング時間の時間波形を取得し、取得した時間波形のFFT処理を行い、周波数スペクトルを得るスペクトルアナライザのことである。   On the other hand, as an example of a spectrum analyzer capable of measuring a spectrum in a wide band, a spectrum analyzer of an FFT (Fast Fourier Transform) system can be given. The FFT spectrum analyzer does not perform sampling during the FFT processing. For this reason, the spectrum analyzer cannot capture the radiated disturbance generated during the FFT processing. Here, the FFT-type spectrum analyzer is a spectrum analyzer that acquires a time waveform of a sampling time, performs FFT processing on the acquired time waveform, and obtains a frequency spectrum.

このように、放射妨害波の発生周期がスペクトルアナライザのサンプリング時間を超える場合、放射妨害波の捕捉率は、100%未満となる。このため、当該場合、スペクトルアナライザによって測定して得られた電界強度分布には、放射妨害波を捕捉できた測定点と、放射妨害波を捕捉できない測定点とが含まれることになる。その結果、スペクトルアナライザによって測定して得られた電界強度分布からは、最大電界強度位置を正しく検出することができず、正しい試験の結果を得られないことがある。すなわち、放射妨害波試験では、当該電界強度分布を用いた場合、規格不適合品を見逃してしまう可能性がある。   As described above, when the generation period of the radiated emission exceeds the sampling time of the spectrum analyzer, the capture rate of the radiated emission is less than 100%. Therefore, in this case, the electric field intensity distribution obtained by the measurement by the spectrum analyzer includes the measurement points at which the radiated interference waves can be captured and the measurement points at which the radiated interference waves cannot be captured. As a result, the maximum electric field intensity position cannot be correctly detected from the electric field intensity distribution measured by the spectrum analyzer, and a correct test result may not be obtained. That is, in the radiated emission test, when the electric field strength distribution is used, there is a possibility that a non-compliant product may be missed.

この問題を解決するため、長周期ノイズの測定を複数回行うことにより長周期ノイズの捕捉率を向上させる方法が提案されている(特許文献1参照)。ここで、長周期ノイズは、発生周期がサンプリング時間を超える放射妨害波のことである。   In order to solve this problem, there has been proposed a method of improving the capture rate of long-period noise by performing long-period noise measurement a plurality of times (see Patent Document 1). Here, the long-period noise is a radiated disturbance wave whose generation period exceeds the sampling time.

特開2017−181104号公報JP 2017-181104 A

しかしながら、このような方法では、測定を複数回行うため、放射妨害波の総測定時間が長くなってしまうという問題があった。ここで、放射妨害波の総測定時間は、放射妨害波試験において放射妨害波を測定する測定時間の総計のことである。   However, in such a method, there is a problem that the total measurement time of the radiated disturbance becomes long because the measurement is performed a plurality of times. Here, the total measurement time of the radiated emission is the total measurement time for measuring the radiated emission in the radiated emission test.

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、長周期ノイズの見逃しによる最大電界強度位置の検出精度の低下を抑制しつつ、放射妨害波の総測定時間が長くなってしまうことを抑制することができる放射妨害波測定装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the total measurement time of the radiated disturbance becomes longer while suppressing the decrease in the detection accuracy of the maximum electric field strength position due to the miss of the long-period noise. It is an object of the present invention to provide a radiated emission measuring device capable of suppressing noise.

本発明の一態様は、放射妨害波の放射源を囲む面上に形成される電界強度分布にメディアンフィルタを適用し、前記メディアンフィルタを適用した後の前記電界強度分布に基づいて、前記面上において電界強度が最大となる最大電界強度位置を検出する放射妨害波測定装置であって、制御装置を備え、前記制御装置は、前記メディアンフィルタを適用した後の前記電界強度分布にスパイクノイズが残存する第1確率についての第1許容値と、前記放射妨害波の発生周期とを受け付け、長周期ノイズが測定されない第2確率と前記第1確率とを対応付ける第1式と、受け付けた前記第1許容値とに基づいて、前記第1確率が前記第1許容値である場合における前記第2確率を第2許容値として算出し、前記面上に設定される複数の測定点のそれぞれにおいて前記放射妨害波を測定するサンプリング時間と前記第2確率と前記発生周期とを対応付ける第2式と、算出した前記第2許容値とに基づいて、前記第2確率が前記第2許容値である場合における前記サンプリング時間を算出する、放射妨害波測定装置である。   One aspect of the present invention is to apply a median filter to an electric field intensity distribution formed on a surface surrounding a radiation source of a radiated disturbance, and based on the electric field intensity distribution after applying the median filter, on the surface A radiated emission measuring device that detects a maximum electric field intensity position where the electric field intensity is maximum, comprising a control device, wherein the control device has spike noise remaining in the electric field intensity distribution after applying the median filter. A first expression for accepting a first permissible value for the first probability to be performed and a generation period of the radiated disturbance, and associating a second probability that a long-period noise is not measured with the first probability; Based on the permissible value, the second probability in the case where the first probability is the first permissible value is calculated as a second permissible value, and that of a plurality of measurement points set on the surface The second probability is calculated based on the second expression that associates the sampling time for measuring the radiated disturbance with the second probability and the generation period, and the calculated second allowable value. A radiated emission measuring device for calculating the sampling time in the case of

本発明によれば、長周期ノイズの見逃しによる最大電界強度位置の検出精度の低下を抑制しつつ、放射妨害波の総測定時間が長くなってしまうことを抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the total measurement time of a radiated disturbance becomes long, suppressing the fall of the detection precision of the maximum electric field intensity position by the oversight of a long period noise.

実施形態に係る放射妨害波測定装置1の構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of radiated emission measuring device 1 concerning an embodiment. ある時間T1における測定器40の分解能帯域幅300の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a resolution bandwidth 300 of the measuring device 40 at a certain time T1. 時間T1よりも後の時間T2における測定器40の分解能帯域幅300の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a resolution bandwidth 300 of the measuring device 40 at a time T2 after the time T1. 時間T2より後の時間T3における測定器40の分解能帯域幅300の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a resolution bandwidth 300 of the measuring device 40 at a time T3 after the time T2. 放射妨害波測定装置1が備える制御装置10の機能構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a control device 10 included in the radiated emission measuring device 1. 放射源50を囲む面上に設定された複数の測定点を例示する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a plurality of measurement points set on a surface surrounding a radiation source 50. 放射妨害波測定装置1が最大電界強度位置を検出する処理の流れの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flow of the process in which the radiated emission measuring device 1 detects the maximum electric field intensity position. 放射妨害波の捕捉率が100%未満である場合における電界強度分布の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the electric field intensity distribution when the capture rate of a radiated interference wave is less than 100%. メディアンフィルタを適用する前の画像Pに含まれる9個の点のそれぞれを例示する図である。It is a figure which illustrates each of nine points contained in image P before applying a median filter. 図9に示したスパイクノイズに対してメディアンフィルタを適用した結果の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a result obtained by applying a median filter to the spike noise illustrated in FIG. 9. 放射妨害波の発生周期Tnに対する移動時間Tm1、サンプリング時間Ts1、処理時間Td1それぞれの相対的な長さを示す図である。It is a figure which shows the relative length of each of the moving time Tm1, the sampling time Ts1, and the processing time Td1 with respect to the generation period Tn of the radiated disturbance wave. 発生周期Tnに対する移動時間Tm2、サンプリング時間Ts2、処理時間Td2それぞれの相対的な長さを示す図である。It is a figure which shows the relative length of each of the movement time Tm2, the sampling time Ts2, and the processing time Td2 with respect to the generation period Tn.

<実施形態>
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
<Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<放射妨害波測定装置の構成>
まず、図1を参照し、実施形態に係る放射妨害波測定装置1の構成について説明する。図1は、実施形態に係る放射妨害波測定装置1の構成の一例を示す図である。
<Configuration of radiated emission measuring device>
First, the configuration of a radiated emission measuring device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the radiated emission measuring device 1 according to the embodiment.

放射妨害波測定装置1は、制御装置10と、アンテナ昇降機構21と、回転機構22と、アンテナ30と、測定器40を備える。なお、アンテナ昇降機構21及び回転機構22は、移動装置の一例である。   The radiated emission measuring device 1 includes a control device 10, an antenna elevating mechanism 21, a rotating mechanism 22, an antenna 30, and a measuring device 40. Note that the antenna elevating mechanism 21 and the rotating mechanism 22 are examples of a moving device.

放射妨害波測定装置1は、例えば、電波暗室の内部に配置される。電波暗室は、金属製の床面と、電波吸収体が貼り付けられた壁面を有する暗室である。金属製の床面は、グランドプレーンである。   The radiated emission measuring device 1 is arranged, for example, inside an anechoic chamber. The anechoic chamber is a dark room having a metal floor surface and a wall surface to which a radio wave absorber is attached. The metal floor is a ground plane.

放射妨害波測定装置1は、例えば、EMC(ElectroMagnetic Compatibility)規格、シスプル(CISPR)16−2−3規格等の規格に従って、放射源50から放射される放射妨害波を測定する。放射源50は、例えば、コンピューター、携帯電話端末等の電子機器である。なお、放射源50は、放射妨害波を放射する他の装置、放射妨害波を放射する他の機器であってもよい。   The radiated emission measuring device 1 measures the radiated emission from the radiation source 50 in accordance with, for example, EMC (ElectroMagnetic Compatibility) standard, Syspl (CISPR) 16-2-3 standard, or the like. The radiation source 50 is an electronic device such as a computer and a mobile phone terminal. Note that the radiation source 50 may be another device that emits a radiated interference wave or another device that emits a radiated interference wave.

より具体的には、放射妨害波測定装置1は、EMC規格、シスプル16−2−3規格等の規格に従って、回転機構22によって放射源50を回転させながら、放射源50から放射される放射妨害波の測定を行う。ここで、放射妨害波測定装置1は、アンテナ昇降機構21及び回転機構22によってアンテナ30と放射源50との相対的な位置を変更させる。以下では、説明の便宜上、アンテナ昇降機構21及び回転機構22によってアンテナ30と放射源50との相対的な位置を変更させることを、単にアンテナ30を移動させると称して説明する。   More specifically, the radiated emission measuring device 1 emits radiated interference from the radiation source 50 while rotating the radiation source 50 by the rotation mechanism 22 in accordance with standards such as the EMC standard and the Sysple 16-2-3 standard. Perform wave measurements. Here, the radiated emission measuring device 1 changes the relative position between the antenna 30 and the radiation source 50 by the antenna elevating mechanism 21 and the rotating mechanism 22. Hereinafter, for convenience of description, changing the relative position between the antenna 30 and the radiation source 50 by the antenna elevating mechanism 21 and the rotating mechanism 22 will be described simply as moving the antenna 30.

アンテナ昇降機構21は、アンテナ30を支持する。アンテナ昇降機構21は、図1に示したアンテナマストMに取り付けられる。アンテナマストMは、アンテナマストMが設置される面に対して垂直方向に配置される支柱である。アンテナマストMが設置される面は、例えば、前述の電波暗室の床面である。なお、アンテナマストMが設置される面は、電波暗室の壁面等の他の面であってもよい。   The antenna elevating mechanism 21 supports the antenna 30. The antenna elevating mechanism 21 is attached to the antenna mast M shown in FIG. The antenna mast M is a column that is arranged in a direction perpendicular to a surface on which the antenna mast M is installed. The surface on which the antenna mast M is installed is, for example, the floor of the above-described anechoic chamber. The surface on which the antenna mast M is installed may be another surface such as a wall surface of an anechoic chamber.

アンテナ昇降機構21は、制御装置10により行われる制御に基づいて、アンテナマストMに沿ってアンテナ30を昇降(移動)させる。すなわち、アンテナ30は、アンテナ昇降機構21の駆動によって、電波暗室の床面に対して垂直方向に昇降する。以下では、一例として、当該床面が平面である場合について説明する。また、以下では、一例として、当該床面に対して垂直な方向が重力の方向及び重力の反対方向と一致している場合について説明する。また、以下では、説明の便宜上、重力の方向を下又は下方向と称し、重力の反対方向を上又は上方向と称して説明する。なお、アンテナマストMが設置される面と、アンテナ30の昇降方向との位置関係には、他の位置関係が用いられてもよい。   The antenna lifting / lowering mechanism 21 raises / lowers (moves) the antenna 30 along the antenna mast M based on the control performed by the control device 10. That is, the antenna 30 moves up and down in a direction perpendicular to the floor of the anechoic chamber by driving the antenna elevating mechanism 21. Hereinafter, a case where the floor surface is a plane will be described as an example. Hereinafter, as an example, a case will be described in which the direction perpendicular to the floor coincides with the direction of gravity and the direction opposite to gravity. In the following, for convenience of description, the direction of gravity will be referred to as downward or downward, and the direction opposite to gravity will be referred to as upward or upward. Note that another positional relationship may be used as the positional relationship between the surface on which the antenna mast M is installed and the elevation direction of the antenna 30.

回転機構22は、制御装置10により行われる制御に基づいて、回転機構22の上に配置される物体を回転させる。回転機構22は、例えば、回転テーブルである。本実施形態では、回転機構22の上には、図1に示した台Bが配置される。そして、台Bの上に、測定器40により測定を行う対象となる放射源50が配置される。なお、放射源50は、台Bを介さずに、回転機構22の上に配置される構成であってもよい。   The rotation mechanism 22 rotates an object disposed on the rotation mechanism 22 based on control performed by the control device 10. The rotation mechanism 22 is, for example, a rotary table. In the present embodiment, the table B shown in FIG. Then, on the table B, a radiation source 50 to be measured by the measuring device 40 is arranged. Note that the radiation source 50 may be configured to be disposed on the rotation mechanism 22 without passing through the table B.

回転機構22は、制御装置10により行われる制御に基づいて、電波暗室の床面と直交する方向(垂直方向)に沿った回転軸AXの周りに、台B及び放射源50を回転させる。回転機構22は、回転軸AXとアンテナマストMとが平行(又は略平行)となるように配置されることが好ましい。以下では、一例として、回転機構22が、回転軸AXとアンテナマストMとが平行(又は略平行)となるように配置されている場合について説明する。   The rotation mechanism 22 rotates the table B and the radiation source 50 around a rotation axis AX along a direction (vertical direction) orthogonal to the floor of the anechoic chamber based on the control performed by the control device 10. The rotation mechanism 22 is preferably arranged such that the rotation axis AX and the antenna mast M are parallel (or substantially parallel). Hereinafter, as an example, a case will be described in which the rotation mechanism 22 is arranged so that the rotation axis AX and the antenna mast M are parallel (or substantially parallel).

測定器40は、アンテナ30が受信した電磁波(例えば、前述の放射妨害波)の測定を行う。より具体的には、測定器40は、アンテナ30が受信した電磁波の電界強度の周波数スペクトルを測定する。これにより、測定器40は、放射源50を囲む面上に形成される電界強度分布を測定する。測定器40は、測定した周波数スペクトルを制御装置10に出力する。より具体的には、測定器40は、制御装置10により行われる制御に基づいて、放射源50を囲む面上に設定された複数の測定点のそれぞれにおいて、制御装置10により設定されたサンプリング時間だけ周波数スペクトルを測定する。例えば、測定器40は、スーパーヘテロダイン方式のスペクトルアナライザである。以下では、説明の便宜上、放射源50を囲む面上に設定された複数の測定点のそれぞれを、単に測定点と称して説明する。   The measuring device 40 measures an electromagnetic wave (for example, the above-mentioned radiated interference wave) received by the antenna 30. More specifically, measuring instrument 40 measures the frequency spectrum of the electric field strength of the electromagnetic wave received by antenna 30. Thereby, measuring device 40 measures the electric field intensity distribution formed on the surface surrounding radiation source 50. The measuring device 40 outputs the measured frequency spectrum to the control device 10. More specifically, based on the control performed by control device 10, measuring device 40 performs sampling time set by control device 10 at each of a plurality of measurement points set on the surface surrounding radiation source 50. Only measure the frequency spectrum. For example, the measuring device 40 is a spectrum analyzer of a superheterodyne system. Hereinafter, for convenience of explanation, each of the plurality of measurement points set on the surface surrounding the radiation source 50 will be simply referred to as a measurement point.

例えば、図2〜図4に示すように、測定器40は、制御装置10により算出されたサンプリング時間毎に、測定できる周波数を所定の分解能帯域幅300において掃引しながら(変化させながら)、周波数スペクトルを測定する。図2は、ある時間T1における測定器40の分解能帯域幅300の一例を示す図である。図3は、時間T1よりも後の時間T2における測定器40の分解能帯域幅300の一例を示す図である。図4は、時間T2より後の時間T3における測定器40の分解能帯域幅300の一例を示す図である。この場合、サンプリング時間は、掃引時間を掃引ポイント数で割った時間である。   For example, as shown in FIGS. 2 to 4, the measuring device 40 sweeps (changes) the measurable frequency at a predetermined resolution bandwidth 300 at each sampling time calculated by the control device 10, and Measure the spectrum. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the resolution bandwidth 300 of the measuring device 40 at a certain time T1. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the resolution bandwidth 300 of the measuring device 40 at a time T2 after the time T1. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the resolution bandwidth 300 of the measuring device 40 at a time T3 after the time T2. In this case, the sampling time is a time obtained by dividing the sweep time by the number of sweep points.

なお、測定器40は、スーパーヘテロダイン方式のスペクトルアナライザに限定されず、例えば、FFT方式のスペクトルアナライザであってもよい。この場合、サンプリング時間は、時間波形のサンプリング時間である。   The measuring device 40 is not limited to a superheterodyne type spectrum analyzer, and may be, for example, an FFT type spectrum analyzer. In this case, the sampling time is the sampling time of the time waveform.

制御装置10は、放射妨害波測定装置1の全体を制御する。ここで、図5を参照し、制御装置10の機能構成について説明する。図5は、放射妨害波測定装置1が備える制御装置10の機能構成の一例を示す図である。   The control device 10 controls the entire radiated emission measuring device 1. Here, a functional configuration of the control device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the control device 10 included in the radiated emission measuring device 1.

制御装置10は、主制御部100と、入力部110と、出力部120と、通信部130と、記憶部140を備える。制御装置10が備えるこれらの機能部は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。   The control device 10 includes a main control unit 100, an input unit 110, an output unit 120, a communication unit 130, and a storage unit 140. These functional units provided in the control device 10 are communicably connected to each other via a bus.

入力部110は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力装置である。例えば、入力部110には、放射妨害波測定装置1のユーザーから受け付けた操作によって、各種の情報が入力される。例えば、入力部110には、放射源50から放射される放射妨害波の測定についての各種の測定条件が入力される。測定条件については、後述する。   The input unit 110 is, for example, an input device such as a keyboard, a mouse, and a touchpad. For example, various information is input to the input unit 110 by an operation received from a user of the radiated emission measuring device 1. For example, various measurement conditions for the measurement of the radiated interference wave radiated from the radiation source 50 are input to the input unit 110. The measurement conditions will be described later.

出力部120は、例えば、液晶ディスプレイパネル、有機EL(ElectroLuminescence)ディスプレイパネル等を含む表示装置である。出力部120は、放射源50から放射される放射妨害波の測定結果等を示す情報を出力する。また、出力部120は、例えば、ネットワークを介して各種の情報を収集する収集装置と接続されており、当該収集装置に対して当該測定結果等を示す情報を出力する構成であってもよい。   The output unit 120 is a display device including, for example, a liquid crystal display panel, an organic EL (ElectroLuminescence) display panel, and the like. The output unit 120 outputs information indicating a measurement result or the like of the radiated interference wave radiated from the radiation source 50. The output unit 120 may be configured to be connected to, for example, a collection device that collects various types of information via a network, and to output information indicating the measurement result and the like to the collection device.

通信部130は、例えば、USB等のデジタル入出力ポートやイーサネット(登録商標)ポート等を含んで構成される。ここで、制御装置10は、通信部130を介して、アンテナ昇降機構21、回転機構22、測定器40のそれぞれと通信を行う。   The communication unit 130 includes, for example, a digital input / output port such as a USB, an Ethernet (registered trademark) port, and the like. Here, the control device 10 communicates with each of the antenna elevating mechanism 21, the rotating mechanism 22, and the measuring device 40 via the communication unit 130.

主制御部100は、制御装置10の全体を制御する。主制御部100は、駆動制御部101と、電界強度分析部102と、演算処理部103を備える。主制御部100が備えるこれらの機能部は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサーが、記憶部140に記憶された各種の指令(例えば、プログラム、プログラムに含まれる各コマンド等)を実行することにより実現される。また、当該機能部のうちの一部又は全部は、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェアによって実現される構成であってもよく、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現される構成であってもよい。   The main control unit 100 controls the entire control device 10. The main control unit 100 includes a drive control unit 101, an electric field strength analysis unit 102, and an arithmetic processing unit 103. These functional units included in the main control unit 100 are configured such that a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executes various instructions (for example, a program, each command included in the program, and the like) stored in the storage unit 140. It is realized by doing. Part or all of the functional units are realized by hardware such as a large scale integration (LSI), an application specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), and a graphics processing unit (GPU). And a configuration realized by cooperation of software and hardware.

駆動制御部101は、アンテナ昇降機構21と回転機構22との少なくとも一方を駆動させ、アンテナ30を移動させる。より具体的には、駆動制御部101は、演算処理部103による演算結果に基づいて回転機構22を制御し、回転機構22を回転させる。また、駆動制御部101は、アンテナ回転機構23を制御し、アンテナ30を上昇又は下降させる。   The drive control unit 101 drives at least one of the antenna elevating mechanism 21 and the rotating mechanism 22 to move the antenna 30. More specifically, the drive control unit 101 controls the rotation mechanism 22 based on the calculation result by the calculation processing unit 103, and rotates the rotation mechanism 22. Further, the drive control unit 101 controls the antenna rotation mechanism 23 to move the antenna 30 up or down.

なお、駆動制御部101は、制御装置10に備えられる構成に代えて、制御装置10、アンテナ昇降機構21、回転機構22のそれぞれと通信可能に接続される駆動制御装置に備えられる構成であってもよい。この場合、放射妨害波測定装置1は、当該駆動制御装置を更に備える。   The drive control unit 101 is configured to be provided in a drive control device that is communicably connected to each of the control device 10, the antenna elevating mechanism 21, and the rotation mechanism 22 instead of the configuration provided in the control device 10. Is also good. In this case, the radiated emission measuring device 1 further includes the drive control device.

電界強度分析部102は、測定器40から取得された周波数スペクトルに基づいて、放射源50から放射された放射妨害波の電界強度の分析を行う。例えば、電界強度分析部102は、取得された周波数スペクトルに基づいて、当該放射妨害波の電界強度分布を生成する。電界強度分析部102は、生成した電界強度分布にメディアンフィルタを適用し、メディアンフィルタを適用する前の当該電界強度分布に含まれるスパイクノイズの少なくとも一部を除去する。スパイクノイズについては、後述する。電界強度分析部102は、メディアンフィルタを適用した後の電界強度分布に基づいて、最大電界強度位置を検出する。ここで、最大電界強度位置は、放射源50を囲む面上において電界強度が最大となる位置のことである。   The electric field strength analysis unit 102 analyzes the electric field strength of the radiated disturbance wave radiated from the radiation source 50 based on the frequency spectrum acquired from the measuring device 40. For example, the electric field intensity analysis unit 102 generates an electric field intensity distribution of the radiated disturbance based on the acquired frequency spectrum. The electric field intensity analysis unit 102 applies a median filter to the generated electric field intensity distribution, and removes at least a part of spike noise included in the electric field intensity distribution before applying the median filter. The spike noise will be described later. The electric field intensity analysis unit 102 detects the maximum electric field intensity position based on the electric field intensity distribution after applying the median filter. Here, the maximum electric field intensity position is a position on the surface surrounding the radiation source 50 where the electric field intensity becomes maximum.

演算処理部103は、入力部110を介して、第1確率についての第1許容値を受け付ける。ここで、第1確率は、電界強度分析部102が生成した電界強度分布にメディアンフィルタを適用した後に、当該電界強度分布にスパイクノイズが残存してしまう確率のことである。第1許容値は、ユーザーが所望する検出精度と最大電界強度位置の検出精度とを一致させた場合において、第1確率の値として許される値のうちの最大の値のことである。   Arithmetic processing unit 103 receives, via input unit 110, a first allowable value for the first probability. Here, the first probability is a probability that after applying a median filter to the electric field intensity distribution generated by the electric field intensity analyzing unit 102, spike noise remains in the electric field intensity distribution. The first allowable value is the maximum value among the values allowed as the value of the first probability when the detection accuracy desired by the user matches the detection accuracy of the maximum electric field strength position.

演算処理部103は、受け付けた第1許容値に基づいて、サンプリング時間Tsを算出する。サンプリング時間Tsは、複数の測定点のそれぞれにおいて測定器40に放射妨害波を測定させる時間のことである。   The arithmetic processing unit 103 calculates the sampling time Ts based on the received first allowable value. The sampling time Ts is a time for causing the measuring device 40 to measure the radiated disturbance at each of the plurality of measurement points.

より具体的には、サンプリング時間Tsは、第1測定点から第2測定点までのアンテナ30の先端が移動している間において、測定器40に放射妨害波を測定させる時間のことである。すなわち、サンプリング時間Tsは、第1測定点から第2測定点までアンテナ30の先端が移動している時間以下の時間である。ここで、第1測定点は、複数の測定点のうち、測定器40が放射妨害波を測定する対象となる測定点のことである。第2測定点は、アンテナ30の先端が第1測定点と一致した直後にアンテナ30の先端が一致する測定点のことである。例えば、駆動制御部101がアンテナ30の先端を測定点T11、測定点T12、測定点T13の順に測定点T11、測定点T12、測定点T13のそれぞれと一致させるようにアンテナ30を移動させる場合、測定点T11が最初の第1測定点であり、測定点T12が最初の第2測定点である。この場合、演算処理部103は、アンテナ30の先端が測定点T11と一致してからサンプリング時間Tsが経過するまでの間、測定器40に放射妨害波の測定を開始させる。演算処理部103は、アンテナ30の先端が測定点T11と一致してからサンプリング時間Tsが経過した後、測定器40に放射妨害波の測定を終了させる。また、演算処理部103は、アンテナ30の先端が測定点T12と一致するまでの間において、測定器40が測定した放射妨害波の周波数スペクトルを測定器40から取得する。本実施形態では、この際に測定器40から取得した周波数スペクトルを、測定点T11において測定した周波数スペクトルと称する。そして、アンテナ30の先端が測定点T12と一致した場合、測定点T12が2番目の第1測定点となり、測定点T13が2番目の第2測定点となる。このような第1測定点の入れ替わりと第2測定点の入れ替わりを繰り返しながら、演算処理部103は、複数の測定点のそれぞれにおいて、測定器40に放射妨害波を測定させる。   More specifically, the sampling time Ts is a time during which the measuring device 40 measures the radiated disturbance while the tip of the antenna 30 moves from the first measurement point to the second measurement point. That is, the sampling time Ts is a time equal to or shorter than the time during which the tip of the antenna 30 moves from the first measurement point to the second measurement point. Here, the first measurement point is a measurement point from which the measurement device 40 measures the radiated emission, among the plurality of measurement points. The second measurement point is a measurement point at which the tip of the antenna 30 matches immediately after the tip of the antenna 30 matches the first measurement point. For example, when the drive control unit 101 moves the antenna 30 so that the tip of the antenna 30 matches the measurement point T11, the measurement point T12, and the measurement point T13 in the order of the measurement point T11, the measurement point T12, and the measurement point T13, The measurement point T11 is the first first measurement point, and the measurement point T12 is the first second measurement point. In this case, the arithmetic processing unit 103 causes the measuring device 40 to start measuring the radiated interference wave until the sampling time Ts elapses after the tip of the antenna 30 matches the measurement point T11. The arithmetic processing unit 103 causes the measuring device 40 to terminate the measurement of the radiated emission after the sampling time Ts has elapsed since the tip of the antenna 30 coincided with the measurement point T11. In addition, the arithmetic processing unit 103 acquires the frequency spectrum of the radiated disturbance measured by the measuring device 40 from the measuring device 40 until the tip of the antenna 30 coincides with the measurement point T12. In this embodiment, the frequency spectrum acquired from the measuring device 40 at this time is referred to as a frequency spectrum measured at the measurement point T11. When the tip of the antenna 30 coincides with the measurement point T12, the measurement point T12 becomes the second first measurement point, and the measurement point T13 becomes the second second measurement point. The arithmetic processing unit 103 causes the measuring instrument 40 to measure the radiated emission at each of the plurality of measurement points while repeating the exchange of the first measurement point and the exchange of the second measurement point.

演算処理部103により算出されるサンプリング時間Tsは、第1許容値に応じて決まる時間である。換言すると、演算処理部103により算出されるサンプリング時間Tsは、最大電界強度位置の検出精度のうちのユーザーが所望する検出精度に適した時間である。演算処理部103によるサンプリング時間の算出方法については、後述する。   The sampling time Ts calculated by the arithmetic processing unit 103 is a time determined according to the first allowable value. In other words, the sampling time Ts calculated by the arithmetic processing unit 103 is a time suitable for the detection accuracy desired by the user among the detection accuracy of the maximum electric field intensity position. A method of calculating the sampling time by the arithmetic processing unit 103 will be described later.

演算処理部103は、算出したサンプリング時間Tsに基づいて、放射妨害波を受信するアンテナ30の移動速度を算出する。当該移動速度は、回転機構22が放射源50を回転させる回転速度(角速度)のことである。また、当該移動速度は、前述の演算処理部103による演算結果の一例である。   The arithmetic processing unit 103 calculates the moving speed of the antenna 30 that receives the radiated disturbance based on the calculated sampling time Ts. The moving speed is a rotation speed (angular speed) at which the rotation mechanism 22 rotates the radiation source 50. The moving speed is an example of a calculation result by the calculation processing unit 103 described above.

記憶部140は、記憶装置である。記憶部140は、情報を記憶できる装置であれば、如何なる装置であってもよい。例えば、記憶部140は、ハードディスク装置、光ディスク装置等である。また、記憶部140は、主制御部100からの要求に応じて、コンピューターが読み取り可能な記録媒体141に対して情報を記録する。また、記憶部140は、主制御部100からの要求に応じて、記録媒体141から情報を読み出す。   The storage unit 140 is a storage device. The storage unit 140 may be any device as long as it can store information. For example, the storage unit 140 is a hard disk device, an optical disk device, or the like. Further, the storage unit 140 records information on a computer-readable recording medium 141 in response to a request from the main control unit 100. The storage unit 140 reads information from the recording medium 141 in response to a request from the main control unit 100.

記録媒体141は、例えば、ハードディスク、光ディスク等である。記録媒体141は、主制御部100が実行する各種のプログラムを記録した記録媒体であってもよい。   The recording medium 141 is, for example, a hard disk, an optical disk, or the like. The recording medium 141 may be a recording medium on which various programs executed by the main control unit 100 are recorded.

<放射源を囲む面上に設定される複数の測定点>
以下、放射源50を囲む面上に設定された複数の測定点について説明する。図6は、放射源50を囲む面上に設定された複数の測定点を例示する図である。放射源50を囲む面は、実施形態では、図6に示したように、回転機構22の回転軸AXを中心とした所定半径rの円筒領域の円周面のことである。
<Multiple measurement points set on the surface surrounding the radiation source>
Hereinafter, a plurality of measurement points set on the surface surrounding the radiation source 50 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a plurality of measurement points set on a surface surrounding the radiation source 50. In the embodiment, the surface surrounding the radiation source 50 is, as shown in FIG. 6, a circumferential surface of a cylindrical region having a predetermined radius r around the rotation axis AX of the rotation mechanism 22.

図6に示したように、放射源50を囲む面上には、当該面上における上下方向及び周方向に沿って等間隔に複数の測定点が設定される。図6に示した複数の黒丸のそれぞれは、このような複数の測定点の一例である。そして、図6に示した測定点MPは、このような複数の測定点のうちの1つである。なお、放射源50を囲む面上に設定される複数の測定点の一部又は全部は、等間隔に並ぶように設定される構成に代えて、等間隔と異なる配置で並ぶように設定される構成であってもよく、不規則に並ぶように設定される構成であってもよい。   As shown in FIG. 6, on the surface surrounding the radiation source 50, a plurality of measurement points are set at equal intervals along the vertical and circumferential directions on the surface. Each of the plurality of black circles shown in FIG. 6 is an example of such a plurality of measurement points. The measurement point MP shown in FIG. 6 is one of such a plurality of measurement points. In addition, some or all of the plurality of measurement points set on the surface surrounding the radiation source 50 are set so as to be arranged in a different arrangement from the equal intervals, instead of being configured to be arranged in an equal interval. A configuration may be used, or a configuration set so as to be arranged irregularly may be used.

図6に示したような複数の測定点は、放射源50を囲む面上に位置する仮想的な点として制御装置10に記憶される構成であってもよく、当該面上の位置のうち測定器40が放射妨害波の測定を開始するタイミングにおいてアンテナ30の先端が位置する位置として制御装置10に記憶される構成であってもよい。   The plurality of measurement points as shown in FIG. 6 may be stored in the control device 10 as virtual points located on a plane surrounding the radiation source 50, and the measurement points among the positions on the plane may be measured. The configuration may be such that the control device 10 stores the position where the tip of the antenna 30 is located at the timing when the device 40 starts measuring the radiated disturbance.

ここで、アンテナ30は、回転機構22の回転軸AXから所定半径rだけ離れた位置に先端が位置するように、アンテナ昇降機構21により支持される。この場合、アンテナ30の先端は、放射源50を囲む面上に位置する。これにより、制御装置10は、アンテナ昇降機構21と回転機構22の少なくとも一方を制御し、アンテナ30の先端が予め決められた順に複数の測定点のそれぞれと一致するように移動させることができる。   Here, the antenna 30 is supported by the antenna lifting / lowering mechanism 21 such that its tip is located at a position separated from the rotation axis AX of the rotation mechanism 22 by a predetermined radius r. In this case, the tip of the antenna 30 is located on a surface surrounding the radiation source 50. Thereby, the control device 10 can control at least one of the antenna elevating mechanism 21 and the rotating mechanism 22 and move the tip of the antenna 30 so as to coincide with each of the plurality of measurement points in a predetermined order.

<放射妨害波測定装置が最大電界強度位置を検出する処理>
以下、図7を参照し、放射妨害波測定装置1が最大電界強度位置を検出する処理について説明する。図7は、放射妨害波測定装置1が最大電界強度位置を検出する処理の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、ステップS110の処理が行われる前のタイミングにおいて、アンテナ30の先端の高さが、測定高範囲の下限値と一致している場合について説明する。測定高範囲は、上下方向にアンテナ30の先端が動く範囲のことである。
<Process in which radiated emission measuring equipment detects maximum electric field strength position>
Hereinafter, a process in which the radiated emission measuring device 1 detects the maximum electric field intensity position will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a flow of a process in which the radiated emission measuring device 1 detects a maximum electric field intensity position. Hereinafter, as an example, a case will be described in which the height of the tip of antenna 30 matches the lower limit of the measurement height range at the timing before the processing of step S110 is performed. The measurement height range is a range in which the tip of the antenna 30 moves vertically.

駆動制御部101は、入力部110を介して、前述の測定条件を受け付ける(ステップS110)。測定条件には、少なくとも、前述の第1許容値と、放射妨害波の発生周期Tnが含まれる。以下では、一例として、測定条件に、第1許容値及び放射妨害波の発生周期Tnに加えて、放射妨害波を測定する周波数帯域と、測定高範囲と、測定高範囲内において設定される複数の測定点の間隔と、測定角度範囲と、測定角度範囲内において設定される複数の測定点の間隔と、検波方式と、RBW(Resolution Band Width)とが含まれる場合について説明する。ここで、測定角度範囲は、回転機構22が放射源50を回転させることが可能な回転角度の範囲のことである。また、放射妨害波の発生周期Tnは、放射妨害波測定装置1によって測定する対象となる放射妨害波の発生周期としてユーザーが想定している最大の周期のことである。   The drive control unit 101 receives the above-described measurement conditions via the input unit 110 (Step S110). The measurement conditions include at least the above-described first allowable value and the generation period Tn of the radiated interference wave. In the following, as an example, in addition to the first allowable value and the generation period Tn of the radiated emission, the measurement condition includes a frequency band for measuring the radiated emission, a measurement height range, and a plurality of values set within the measurement height range. The following describes a case where the measurement point interval, the measurement angle range, the interval between a plurality of measurement points set within the measurement angle range, the detection method, and the RBW (Resolution Band Width) are included. Here, the measurement angle range is a range of a rotation angle in which the rotation mechanism 22 can rotate the radiation source 50. Further, the generation period Tn of the radiated emission is the maximum period assumed by the user as the generation period of the radiated emission to be measured by the radiated emission measurement device 1.

次に、演算処理部103は、ステップS110において駆動制御部101が受け付けた測定条件に基づいて、最大電界強度位置の検出精度のうちのユーザーが所望する検出精度に適したサンプリング時間Tsを算出する(ステップS120)。より具体的には、ステップS120では、演算処理部103は、当該測定条件に含まれている第1許容値に基づいて、サンプリング時間Tsを算出する。   Next, the arithmetic processing unit 103 calculates a sampling time Ts suitable for the detection accuracy desired by the user among the detection accuracy of the maximum electric field intensity position based on the measurement conditions received by the drive control unit 101 in step S110. (Step S120). More specifically, in step S120, the arithmetic processing unit 103 calculates the sampling time Ts based on the first allowable value included in the measurement condition.

ここで、ステップS120において演算処理部103がサンプリング時間Tsを算出する方法について説明する。   Here, a method in which the arithmetic processing unit 103 calculates the sampling time Ts in step S120 will be described.

放射妨害波の捕捉率が100%未満である場合、電界強度分布には、電界強度のレベルが非線形的に低くなる(落ち込む)点が含まれてしまう。前述したスパイクノイズは、このような点のことである。そこで、以下では、当該点のことを、スパイクノイズと称して説明する。ここで、電界強度のレベルが非線形的に低くなるとは、電界強度のレベルの変化率が所定の閾値以上であることを意味する。スパイクノイズの定義については、公知であるため、これ以上の詳細な説明を省略する。   If the capture rate of the radiated disturbance is less than 100%, the electric field intensity distribution includes a point at which the level of the electric field intensity becomes nonlinearly low (falls). The aforementioned spike noise refers to such a point. Therefore, in the following, this point will be described as spike noise. Here, that the level of the electric field strength decreases nonlinearly means that the rate of change of the level of the electric field strength is equal to or higher than a predetermined threshold. Since the definition of the spike noise is publicly known, further detailed description is omitted.

図8は、放射妨害波の捕捉率が100%未満である場合における電界強度分布の一例を示す図である。図8に示したグラフの横軸は、放射源50を囲む面上の位置のうち当該面上の周方向の位置を示す。当該位置は、放射源50を囲む面上の位置のうち回転軸AXからアンテナ30の先端が位置していた位置に向かう方位角によって表されている。また、当該グラフの縦軸は、放射源50を囲む面上の位置のうち高さ方向(すなわち、上下方向)の位置を示す。当該位置は、アンテナ30の先端が位置していた高さによって表されている。当該グラフの各格子点は、当該面上に設定された複数の測定点のそれぞれを示す。また、当該グラフに含まれる矩形状の点は、スパイクノイズを示す。図8に示したように、放射妨害波の捕捉率が100%未満である場合における電界強度分布には、スパイクノイズが含まれている。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the electric field intensity distribution when the capture rate of the radiated disturbance is less than 100%. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 8 indicates a circumferential position on the surface among the positions surrounding the radiation source 50. The position is represented by an azimuth angle from the rotation axis AX toward the position where the tip of the antenna 30 was located among the positions on the surface surrounding the radiation source 50. The vertical axis of the graph indicates the position in the height direction (that is, the vertical direction) among the positions on the surface surrounding the radiation source 50. The position is represented by the height at which the tip of the antenna 30 was located. Each grid point of the graph indicates a plurality of measurement points set on the surface. Further, rectangular points included in the graph indicate spike noise. As shown in FIG. 8, the spike noise is included in the electric field intensity distribution when the capture rate of the radiated interference is less than 100%.

スパイクノイズを除去する方法としては、画像処理の分野において、メディアンフィルタを用いる方法が知られている。図示しないある画像Pに対して適用するメディアンフィルタは、画像Pに含まれる複数の点(例えば、画素によって表される点)のうちメディアンフィルタを適用する対象となる第1点の値(例えば、第1点の明度値等)と、当該複数の点のうち第1点と隣接する第2点(第2点には、1以上の点が該当する)の値(例えば、第2点の明度値等)との中央値を算出し、算出した中央値を第1点の値に置き換える処理を行うフィルタである。   As a method for removing spike noise, a method using a median filter is known in the field of image processing. The median filter applied to a certain image P (not shown) has a value (for example, a first point value) to which the median filter is applied among a plurality of points (for example, points represented by pixels) included in the image P. A value of the first point (eg, the brightness value of the second point) and a value of a second point (one or more points correspond to the second point) adjacent to the first point among the plurality of points. This is a filter that calculates the median value of the first point and replaces the calculated median value with the value of the first point.

図9は、メディアンフィルタを適用する前の画像Pに含まれる9個の点のそれぞれを例示する図である。図9に示した例では、当該9個の点には、1個のスパイクノイズが含まれている。図10は、図9に示したスパイクノイズに対してメディアンフィルタを適用した結果の一例を示す図である。図9及び図10に示したグラフの横軸は、画像P上の位置を示す。また、当該グラフの縦軸は、画像P上の点の値(例えば、明度値等)を示す。図9に示した点P1は、画像Pに含まれるスパイクノイズの一例を示す。図10に示した点P4は、図9に示した点P1に対してメディアンフィルタを適用した後の結果の一例を示す。図9及び図10に示した点P2、点P3のそれぞれは、点P1の周囲の点を示す。   FIG. 9 is a diagram illustrating each of the nine points included in the image P before the median filter is applied. In the example illustrated in FIG. 9, the nine points include one spike noise. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a result obtained by applying the median filter to the spike noise illustrated in FIG. The horizontal axis of the graph shown in FIGS. 9 and 10 indicates a position on the image P. The vertical axis of the graph indicates a value of a point on the image P (for example, a lightness value). A point P1 illustrated in FIG. 9 illustrates an example of a spike noise included in the image P. Point P4 shown in FIG. 10 shows an example of the result after applying the median filter to point P1 shown in FIG. Each of the points P2 and P3 shown in FIGS. 9 and 10 indicates a point around the point P1.

図9及び図10に示したように、図9に示した点P1にメディアンフィルタを適用した場合、当該点P1の値は、図10に示した点P4の値のように、図9に示した点P1、点P2、点P3の3つの点の中央値に置き換えられる。メディアンフィルタは、このような点P1の値の中央値への置き換えを、画像Pに含まれる全ての点に対して行う。メディアンフィルタは、既知のフィルタであるため、これ以上の詳細な説明を省略する。   As shown in FIGS. 9 and 10, when the median filter is applied to the point P1 shown in FIG. 9, the value of the point P1 is shown in FIG. 9 like the value of the point P4 shown in FIG. Is replaced by the median of the three points P1, P2 and P3. The median filter performs such replacement of the value of the point P1 with the median value for all the points included in the image P. Since the median filter is a known filter, further detailed description is omitted.

メディアンフィルタを適用した後の画像Pに含まれる点は、前述の第1点の値が、第1点と隣接する第2点の値と同じ値に置き換えられる可能性がある。このため、画像Pに代えて電界強度分布にメディアンフィルタを適用した場合、メディアンフィルタを適用した後の電界強度分布は、電界強度のレベルが非線形に変化する滑らかではない分布となることがある。しかしながら、電界強度分布を十分な分解能によって測定した場合(例えば、測定点の間隔を放射妨害波の半波長程度とした場合)、メディアンフィルタを適用した後の電界強度分布は、平滑フィルタを更に適用することによって、電界強度のレベルが線形に変化する滑らかな分布となる。このようにメディアンフィルタ及び平滑フィルタの適用によって滑らかな分布として得られた電界強度分布は、放射妨害波の補足率が100%である場合において得られる電界強度分布とほぼ同じ分布となる。従って、放射妨害波測定装置1は、放射妨害波の補足率を100%未満である場合に得られた電界強度分布に対してメディアンフィルタと平滑化フィルタとの両方を適用することにより、放射妨害波の補足率を100%に近づけた場合とほぼ同様の電界強度分布を生成することができる。   Regarding the points included in the image P after applying the median filter, the value of the first point described above may be replaced with the same value as the value of the second point adjacent to the first point. Therefore, when the median filter is applied to the electric field intensity distribution instead of the image P, the electric field intensity distribution after applying the median filter may be a non-smooth distribution in which the level of the electric field intensity changes non-linearly. However, when the electric field intensity distribution is measured with sufficient resolution (for example, when the interval between the measurement points is set to about half a wavelength of the radiated interference wave), the electric field intensity distribution after applying the median filter further applies the smoothing filter. By doing so, a smooth distribution is obtained in which the level of the electric field intensity changes linearly. As described above, the electric field intensity distribution obtained as a smooth distribution by applying the median filter and the smoothing filter is substantially the same as the electric field intensity distribution obtained when the capture ratio of the radiated interference is 100%. Therefore, the radiated emission measuring apparatus 1 applies both the median filter and the smoothing filter to the electric field intensity distribution obtained when the capture rate of the radiated emission is less than 100%, thereby obtaining the radiated emission. An electric field intensity distribution substantially similar to the case where the wave capture rate approaches 100% can be generated.

一方、電界強度分布におけるスパイクノイズの発生は、放射妨害波の捕捉率が100%未満であることに起因している。より具体的には、当該スパイクノイズの発生は、放射妨害波測定装置1に設定されたサンプリング時間よりも発生周期が長い長周期ノイズが、放射妨害波測定装置1によって測定されないことに起因している。これは、電界強度分布にスパイクノイズが発生する確率を、放射妨害波測定装置1によって長周期ノイズが測定されない確率によって近似可能であることを意味している。そこで、以下では、電界強度分布にスパイクノイズが発生する確率を、放射妨害波測定装置1によって長周期ノイズが測定されない確率によって近似する。ここで、放射妨害波測定装置1によって長周期ノイズが測定されない確率をXによって示し、測定点の総数をNmによって示した場合、測定によって得られた電界強度分布においてN個のスパイクノイズが発生する確率(すなわち、放射妨害波測定装置1によって長周期ノイズが測定されない確率)は、二項分布を用いて以下の式(1)のように表される。なお、確率Xは、第2確率の一例である。   On the other hand, the occurrence of spike noise in the electric field intensity distribution is caused by the trapping rate of the radiated interference wave being less than 100%. More specifically, the generation of the spike noise is caused by the fact that the long-period noise whose generation cycle is longer than the sampling time set in the radiated emission measuring device 1 is not measured by the radiated emission measurement device 1. I have. This means that the probability that spike noise occurs in the electric field intensity distribution can be approximated by the probability that the long-period noise is not measured by the radiated emission measuring device 1. Therefore, in the following, the probability that spike noise will occur in the electric field strength distribution will be approximated by the probability that long-period noise will not be measured by the radiated emission measuring device 1. Here, when the probability that the long-period noise is not measured by the radiated emission measuring device 1 is indicated by X, and the total number of measurement points is indicated by Nm, N spike noises are generated in the electric field intensity distribution obtained by the measurement. The probability (ie, the probability that the long-period noise is not measured by the radiated emission measuring device 1) is expressed by the following equation (1) using a binomial distribution. Note that the probability X is an example of a second probability.

また、電界強度分布に1次元のメディアンフィルタを適用する場合、電界強度分布に含まれる点のうちメディアンフィルタを適用する対象となる点と当該点に隣接する2つの点との3つの点それぞれのレベルの中央値を算出する必要がある。このため、電界強度分布に含まれる複数のスパイクノイズ同士が隣接していなければ、当該複数のスパイクノイズは、メディアンフィルタによって電界強度分布から除去される。ここで、電界強度分布において発生したN個のスパイクノイズが隣接している確率は、前述のNm及びNを用いた順列によって、以下の式(2)のように表すことができる。   When a one-dimensional median filter is applied to the electric field intensity distribution, each of the three points of the points included in the electric field intensity distribution, that is, a point to which the median filter is applied and two points adjacent to the point It is necessary to calculate the median of the levels. Therefore, if the plurality of spike noises included in the electric field intensity distribution are not adjacent to each other, the plurality of spike noises are removed from the electric field intensity distribution by the median filter. Here, the probability that N spike noises generated in the electric field intensity distribution are adjacent can be expressed by the following equation (2) by the permutation using Nm and N described above.

上記の式(1)と式(2)との積は、以下の式(3)のようになり、電界強度分布においてN個のスパイクノイズが発生し、且つ、電界強度分布において発生したN個のスパイクノイズが隣接している確率を表す。   The product of the above equations (1) and (2) is as shown in the following equation (3), where N spike noises are generated in the electric field intensity distribution and N spike noises are generated in the electric field intensity distribution. Represents the probability that the spike noises are adjacent to each other.

ここで、電界強度分布において発生したスパイクノイズが隣接している場合、メディアンフィルタを電界強度分布に適用したとしても、電界強度分布から全てのスパイクノイズを除去することはできない。このことから、上記の式(3)は、電界強度分布においてN個のスパイクノイズが発生し、且つ、メディアンフィルタを適用した後の電界強度分布にスパイクノイズが残存する確率を表している。   Here, when spike noises generated in the electric field intensity distribution are adjacent to each other, even if a median filter is applied to the electric field intensity distribution, it is not possible to remove all spike noises from the electric field intensity distribution. From this, the above equation (3) represents the probability that N spike noises occur in the electric field intensity distribution and that the spike noise remains in the electric field intensity distribution after applying the median filter.

従って、1〜Ns個のうちのいずれかの個数のスパイクノイズが電界強度分布において発生し、且つ、メディアンフィルタを適用した後の電界強度分布にスパイクノイズが残存する確率P(X)は、以下の式(4)のように表される。なお、確率P(X)は、前述の第1確率の一例である。   Therefore, the probability P (X) that any one of 1 to Ns spike noises occur in the electric field intensity distribution and that the spike noise remains in the electric field intensity distribution after applying the median filter is as follows. Equation (4). Note that the probability P (X) is an example of the above-described first probability.

ここで、放射妨害波測定装置1によって長周期ノイズが測定されない確率Xは、測定点の総数Nmと、電界強度分布において発生するスパイクノイズの数Nsとを用いて、以下の式(5)のように表すこともできる。   Here, the probability X that long-period noise is not measured by the radiated emission measuring device 1 is calculated by the following equation (5) using the total number Nm of measurement points and the number Ns of spike noises generated in the electric field intensity distribution. Can be expressed as follows.

確率P(X)がある値に決められた場合、電界強度分布において発生するスパイクノイズの数Nsは、上記の式(4)と式(5)に基づく数値計算によって算出される。そして、確率Xは、算出された当該数Nsと上記の式(5)に基づいて算出される。これはすなわち、当該場合、上記の式(4)と式(5)によって確率Xが一意に決まることを意味している。なお、当該数値計算を行う方法は、各種の最適化手法であってもよく、モンテカルロシミュレーションであってもよく、他の数値計算の方法であってもよい。   When the probability P (X) is determined to be a certain value, the number Ns of spike noises generated in the electric field intensity distribution is calculated by numerical calculation based on the above equations (4) and (5). Then, the probability X is calculated based on the calculated number Ns and Expression (5). This means that, in this case, the probability X is uniquely determined by the above equations (4) and (5). The method of performing the numerical calculation may be various optimization methods, a Monte Carlo simulation, or another numerical calculation method.

ここで、確率P(X)には、前述の第1許容値を代入することができる。確率P(X)に第1許容値を代入した場合、上記の式(4)と式(5)によって決まる確率Xは、第2許容値と解釈することができる。第2許容値は、ユーザーが所望する検出精度と最大電界強度位置の検出精度が一致する場合において、確率Xとして許される値のうち最大の値のことである。換言すると、第2許容値は、当該場合において、放射妨害波測定装置1によって長周期ノイズが測定されなくてもよい確率である。すなわち、ユーザーが所望する第1許容値が確率P(X)として与えられた場合、確率Xは、上記の式(4)と式(5)を用いることにより第2許容値として算出される。なお、上記の式(4)及び式(5)を合わせた式は、第1確率と第2確率とを対応付ける第1式の一例である。   Here, the above-described first allowable value can be substituted for the probability P (X). When the first allowable value is substituted for the probability P (X), the probability X determined by the above equations (4) and (5) can be interpreted as the second allowable value. The second allowable value is the maximum value of the values allowed as the probability X when the detection accuracy desired by the user and the detection accuracy of the maximum electric field strength position match. In other words, the second allowable value is a probability that the long-period noise does not need to be measured by the radiated emission measuring device 1 in this case. That is, when the first allowable value desired by the user is given as the probability P (X), the probability X is calculated as the second allowable value by using the above equations (4) and (5). Note that an expression obtained by combining the above expressions (4) and (5) is an example of a first expression that associates the first probability with the second probability.

一方、確率Xは、サンプリング時間Tsと、前述の放射妨害波の発生周期Tnとを用いて、以下の式(6)によって表すことができる。   On the other hand, the probability X can be expressed by the following equation (6) using the sampling time Ts and the above-described generation period Tn of the radiated interference wave.

ここで、測定したい放射妨害波の発生周期Tnの最大値は、測定点間をアンテナ30が移動する毎に放射妨害波が測定されるため、測定点間を移動するアンテナ30の移動時間Tmである。すなわち、移動時間Tmは、測定条件として制御装置10が受け付けた発生周期Tnによって決まる。そして、移動時間Tmは、サンプリング時間Tsと、アンテナ30が測定点間を移動している間にアンテナ30が受信した放射妨害波に基づいて各種の処理(例えば、周波数スペクトルを生成する処理、周波数スペクトルを制御装置10に出力する処理等)を測定器40が行う処理時間Tdとの加算値以上の値となる。なお、移動時間Tmの最小値は、処理時間Tdが0である場合、サンプリング時間Tsとなる。   Here, the maximum value of the generation period Tn of the radiated disturbance to be measured is determined by the movement time Tm of the antenna 30 moving between the measurement points because the radiated disturbance is measured every time the antenna 30 moves between the measurement points. is there. That is, the movement time Tm is determined by the generation cycle Tn received by the control device 10 as a measurement condition. The moving time Tm is determined based on the sampling time Ts and various processes (for example, a process for generating a frequency spectrum, a process for generating a frequency spectrum, This is a value that is equal to or more than the sum of the processing time Td and the processing of outputting the spectrum to the control device 10). Note that the minimum value of the moving time Tm is the sampling time Ts when the processing time Td is 0.

ここで、以下の式(7)は、上記の式(6)をサンプリング時間Tsについて解いた式である。   Here, the following equation (7) is an equation obtained by solving the above equation (6) for the sampling time Ts.

確率Xが前述の第2許容値である場合、サンプリング時間Tsは、上記の式(7)と、ステップS110において制御装置10が受け付けた測定条件に含まれている放射妨害波の発生周期Tnとに基づいて算出することができる。   When the probability X is the above-described second allowable value, the sampling time Ts is calculated by using the above equation (7) and the generation period Tn of the radiated disturbance wave included in the measurement condition received by the control device 10 in step S110. Can be calculated based on

ここで、以下では、説明の便宜上、電界強度分布にメディアンフィルタを適用しない場合におけるサンプリング時間Tsを、サンプリング時間Ts1と称し、電界強度分布にメディアンフィルタを適用する場合におけるサンプリング時間Tsを、サンプリング時間Ts2と称して説明する。サンプリング時間Ts1は、例えば、ユーザーによるトライアンドエラーによって決められる時間のことである。サンプリング時間Ts2は、すなわち、ステップS120において演算処理部103によって算出されるサンプリング時間Tsのことである。   Here, for convenience of description, the sampling time Ts when the median filter is not applied to the electric field intensity distribution is hereinafter referred to as sampling time Ts1, and the sampling time Ts when the median filter is applied to the electric field intensity distribution is referred to as a sampling time. This will be described as Ts2. The sampling time Ts1 is, for example, a time determined by a user's trial and error. The sampling time Ts2 is the sampling time Ts calculated by the arithmetic processing unit 103 in step S120.

電界強度分布にメディアンフィルタを適用しない場合において電界強度分布に含まれるスパイクノイズの数は、電界強度分布にメディアンフィルタを適用する場合において電界強度分布に含まれるスパイクノイズの数よりも多い。このため、当該場合における確率Xは、当該場合における当該スパイクノイズの数に応じて、第2許容値よりも大きくなる。これはすなわち、サンプリング時間Ts1をサンプリング時間Ts2よりも長くしなければ、最大電界強度位置の検出精度が、ユーザーが所望する検出精度よりも悪くなってしまうことを意味する。   The number of spike noises included in the electric field intensity distribution when the median filter is not applied to the electric field intensity distribution is larger than the number of spike noises included in the electric field intensity distribution when the median filter is applied to the electric field intensity distribution. For this reason, the probability X in this case becomes larger than the second allowable value according to the number of the spike noises in this case. This means that unless the sampling time Ts1 is longer than the sampling time Ts2, the detection accuracy of the maximum electric field intensity position will be worse than the detection accuracy desired by the user.

従来では、メディアンフィルタを電界強度分布に適用する場合であっても、好適な長さのサンプリング時間を知る方法が無かったため、トライアンドエラーによってサンプリング時間Ts1を決める(最適化する)しかなかった。   Conventionally, even when the median filter is applied to the electric field intensity distribution, there is no method for knowing the sampling time of a suitable length, and therefore, the sampling time Ts1 has to be determined (optimized) by trial and error.

一方、ステップS120においてサンプリング時間Ts2を算出する方法では、ユーザーが第1許容値を与えることによってサンプリング時間Ts2が算出される。このため、放射妨害波測定装置1は、トライアンドエラーを行うことなく、最適化されたサンプリング時間Ts2を算出することができる。   On the other hand, in the method of calculating the sampling time Ts2 in step S120, the sampling time Ts2 is calculated by the user giving the first allowable value. For this reason, the radiated emission measuring device 1 can calculate the optimized sampling time Ts2 without performing a trial and error.

以上のような方法により、演算処理部103は、ステップS120において、ステップS110において駆動制御部101が受け付けた測定条件に含まれる第1許容値と、上記の式(4)と、上記の式(5)とに基づいて、確率P(X)が第1許容値である場合における確率Xを第2許容値として算出する。そして、演算処理部103は、算出した第2許容値と、上記の式(7)と、ステップS110において駆動制御部101が受け付けた測定条件に含まれる発生周期Tnとに基づいて、確率Xが当該第2許容値である場合におけるサンプリング時間Tsを、サンプリング時間Ts2として算出する。   According to the method as described above, in step S120, the arithmetic processing unit 103 calculates the first allowable value included in the measurement condition received by the drive control unit 101 in step S110, the above equation (4), and the above equation (4). 5), the probability X when the probability P (X) is the first allowable value is calculated as the second allowable value. Then, the arithmetic processing unit 103 calculates the probability X based on the calculated second allowable value, the above equation (7), and the generation cycle Tn included in the measurement condition received by the drive control unit 101 in step S110. The sampling time Ts in the case of the second allowable value is calculated as the sampling time Ts2.

なお、放射妨害波測定装置1では、サンプリング時間Ts2をサンプリング時間Ts1よりも短くすることができるため、測定器40が測定するデータ量が小さくなる。その結果、サンプリング時間Ts1によって測定器40が測定を行う場合における測定器40の処理時間Tdも短くすることができる。   In the radiated emission measuring device 1, since the sampling time Ts2 can be shorter than the sampling time Ts1, the data amount measured by the measuring device 40 is reduced. As a result, the processing time Td of the measuring device 40 when the measuring device 40 performs measurement by the sampling time Ts1 can also be shortened.

ここで、以下では、説明の便宜上、サンプリング時間Ts1によって測定器40が測定を行う場合における測定器40の処理時間Tdを、処理時間Td1と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、サンプリング時間Ts2によって測定器40が測定を行う場合における測定器40の処理時間Tdを、処理時間Td2と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ts1とTd1とを加算した移動時間Tmを、移動時間Tm1と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ts2とTd2とを加算した移動時間Tmを、移動時間Tm2と称して説明する。   Here, for convenience of explanation, the processing time Td of the measuring device 40 when the measuring device 40 performs measurement using the sampling time Ts1 will be referred to as the processing time Td1. In the following, for convenience of description, the processing time Td of the measuring device 40 when the measuring device 40 performs measurement using the sampling time Ts2 will be referred to as the processing time Td2. In the following, for convenience of description, the moving time Tm obtained by adding Ts1 and Td1 will be referred to as the moving time Tm1. In the following, for convenience of description, the moving time Tm obtained by adding Ts2 and Td2 will be referred to as the moving time Tm2.

図11は、放射妨害波の発生周期Tnに対する移動時間Tm1、サンプリング時間Ts1、処理時間Td1それぞれの相対的な長さを示す図である。また、図12は、発生周期Tnに対する移動時間Tm2、サンプリング時間Ts2、処理時間Td2それぞれの相対的な長さを示す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating the relative lengths of the moving time Tm1, the sampling time Ts1, and the processing time Td1 with respect to the generation cycle Tn of the radiated disturbance. FIG. 12 is a diagram illustrating the relative lengths of the movement time Tm2, the sampling time Ts2, and the processing time Td2 with respect to the generation cycle Tn.

図11及び図12に示したように、放射妨害波測定装置1は、ステップS120において演算処理部103が算出するサンプリング時間Ts2を用いることにより、放射妨害波の総測定時間を短くすることができる。ここで、放射妨害波の総測定時間は、放射妨害波測定装置1が放射妨害波を測定する測定時間の総計のことである。また、図11及び図12に示したように、サンプリング時間Ts2と処理時間Td2との関係が予め分かっている場合、ユーザーは、最適なアンテナ30の移動時間Tm2を算出することができる。   As shown in FIGS. 11 and 12, the radiated emission measuring device 1 can reduce the total measurement time of the radiated emission by using the sampling time Ts2 calculated by the arithmetic processing unit 103 in step S120. . Here, the total measurement time of the radiated emission is the total measurement time of the radiated emission measurement device 1 measuring the radiated emission. In addition, as shown in FIGS. 11 and 12, when the relationship between the sampling time Ts2 and the processing time Td2 is known in advance, the user can calculate the optimal movement time Tm2 of the antenna 30.

ステップS120の処理が行われた後、演算処理部103は、前述のアンテナ30の移動速度を算出する(ステップS130)。例えば、演算処理部103は、ステップS110において駆動制御部101が受け付けた測定条件と、ステップS120において算出したサンプリング時間Ts2とに基づいて、アンテナ30の移動速度を算出する。ここで、演算処理部103は、ステップS130において、当該サンプリング時間Ts2と、前述の処理時間Td2とに基づいて、アンテナ30の移動時間Tm2を算出する。演算処理部103は、算出した移動時間Tm2によって、当該測定条件に含まれる複数の測定点の間隔を除することにより、アンテナ30の移動速度を算出する。当該複数の測定点の間隔は、測定角度範囲内において設定される複数の測定点の間隔のことである。   After the processing of step S120 is performed, the arithmetic processing unit 103 calculates the moving speed of the antenna 30 described above (step S130). For example, the arithmetic processing unit 103 calculates the moving speed of the antenna 30 based on the measurement conditions received by the drive control unit 101 in step S110 and the sampling time Ts2 calculated in step S120. Here, in step S130, the arithmetic processing unit 103 calculates the movement time Tm2 of the antenna 30 based on the sampling time Ts2 and the processing time Td2. The arithmetic processing unit 103 calculates the moving speed of the antenna 30 by dividing the interval between a plurality of measurement points included in the measurement condition by the calculated moving time Tm2. The interval between the plurality of measurement points is an interval between the plurality of measurement points set within the measurement angle range.

次に、電界強度分析部102は、ステップS110において受け付けた測定条件に含まれる検波方法とRBWとを測定器40に設定するとともに、ステップS120において算出したサンプリング時間Ts2を測定器40に設定する(ステップS140)。   Next, the electric field strength analyzer 102 sets the detection method and the RBW included in the measurement conditions received in step S110 in the measuring device 40, and sets the sampling time Ts2 calculated in step S120 in the measuring device 40 ( Step S140).

次に、駆動制御部101は、ステップS110において受け付けた測定条件に基づいて回転機構22を制御し、回転機構22の回転角度が開始角度と一致するまで回転機構22を回転させる(ステップS150)。ここで、回転機構22の回転角度は、回転機構22によって基準となる位置から放射源50が回転した角度のことである。当該開始角度は、測定角度範囲における下限値である。なお、測定角度範囲は、前述した通り、ステップS110において駆動制御部101が受け付けた測定条件に含まれている。   Next, the drive control unit 101 controls the rotation mechanism 22 based on the measurement conditions received in step S110, and rotates the rotation mechanism 22 until the rotation angle of the rotation mechanism 22 matches the start angle (step S150). Here, the rotation angle of the rotation mechanism 22 refers to an angle at which the radiation source 50 is rotated from a reference position by the rotation mechanism 22. The start angle is a lower limit value in the measurement angle range. Note that the measurement angle range is included in the measurement conditions received by the drive control unit 101 in step S110, as described above.

次に、電界強度分析部102は、放射妨害波の測定を測定器40に開始させるとともに、測定器40からの周波数スペクトルの取得を開始する(ステップS160)。ここで、電界強度分析部102は、測定器40から取得した周波数スペクトルを、現在のアンテナ30の高さと、直前に回転機構22を回転させ始めたタイミングにおける回転機構22の回転角度とのそれぞれと対応付けて記憶部140に記憶させる。すなわち、電界強度分析部102は、当該周波数スペクトルを、アンテナ30の先端が直前に一致していた測定点を示す情報と対応付けて記憶部140に記憶させる。   Next, the electric field strength analysis unit 102 causes the measuring device 40 to start measuring the radiated interference wave and starts acquiring the frequency spectrum from the measuring device 40 (step S160). Here, the electric field strength analysis unit 102 compares the frequency spectrum acquired from the measuring device 40 with the current height of the antenna 30 and the rotation angle of the rotation mechanism 22 at the timing when the rotation mechanism 22 started to rotate immediately before. The information is stored in the storage unit 140 in association with each other. That is, the electric field strength analysis unit 102 stores the frequency spectrum in the storage unit 140 in association with the information indicating the measurement point at which the tip of the antenna 30 coincides immediately before.

次に、駆動制御部101は、回転機構22の回転を開始させる(ステップS170)。この際、駆動制御部101は、回転機構22の回転速度を、ステップS130において算出されたアンテナ30の移動速度と一致させる。ここで、回転機構22の回転を開始させるとは、回転機構22による放射源50の回転を回転機構22に開始させることを意味する。また、回転機構22の回転速度は、回転機構22によって回転する放射源50の回転速度のことを意味する。   Next, the drive control unit 101 starts the rotation of the rotation mechanism 22 (Step S170). At this time, the drive control unit 101 matches the rotation speed of the rotation mechanism 22 with the movement speed of the antenna 30 calculated in step S130. Here, starting the rotation of the rotation mechanism 22 means starting the rotation of the radiation source 50 by the rotation mechanism 22. The rotation speed of the rotation mechanism 22 means the rotation speed of the radiation source 50 rotated by the rotation mechanism 22.

次に、電界強度分析部102は、測定器40から周波数スペクトルの取得を開始したタイミングのうち直前に当該取得を開始したタイミングから、ステップS120において算出されたサンプリング時間Ts2が経過するまで待機する(ステップS180)。   Next, the electric field intensity analysis unit 102 waits until the sampling time Ts2 calculated in step S120 elapses from the timing immediately before the acquisition of the frequency spectrum from the measurement device 40, which started the acquisition (step S120). Step S180).

電界強度分析部102は、サンプリング時間Ts2が経過したと判定した場合(ステップS180−YES)、放射妨害波の測定を測定器40に終了させるとともに、測定器40からの周波数スペクトルの取得を終了する(ステップS190)。   When it is determined that the sampling time Ts2 has elapsed (step S180-YES), the electric field intensity analyzer 102 causes the measuring device 40 to end the measurement of the radiated disturbance and ends the acquisition of the frequency spectrum from the measuring device 40. (Step S190).

次に、駆動制御部101は、回転機構22の回転角度が、前述の測定角度範囲における上限値と一致しているか否かを判定する(ステップS200)。   Next, the drive control unit 101 determines whether or not the rotation angle of the rotation mechanism 22 matches the upper limit in the measurement angle range described above (step S200).

駆動制御部101は、回転機構22の回転角度が、測定角度範囲における上限値と一致していないと判定した場合(ステップS200−NO)、アンテナ30の先端が測定点と一致するまで待機する(ステップS210)。ステップS210においてアンテナ30の先端が測定点と一致しているか否かを判定する方法は、如何なる方法であってもよいため、詳細な説明を省略する。   When determining that the rotation angle of the rotation mechanism 22 does not match the upper limit value in the measurement angle range (step S200-NO), the drive control unit 101 waits until the tip of the antenna 30 matches the measurement point (step S200-NO). Step S210). The method of determining whether or not the tip of the antenna 30 matches the measurement point in step S210 may be any method, and a detailed description thereof will be omitted.

電界強度分析部102は、アンテナ30の先端が測定点と一致したと駆動制御部101が判定した場合(ステップS210−YES)、放射妨害波の測定を測定器40に開始させるとともに、測定器40からの周波数スペクトルの取得を開始する(ステップS220)。ここで、電界強度分析部102は、測定器40から取得した周波数スペクトルを、現在のアンテナ30の高さと、直前に回転機構22を回転させ始めたタイミングにおける回転機構22の回転角度とのそれぞれと対応付けて記憶部140に記憶させる。すなわち、電界強度分析部102は、当該周波数スペクトルを、アンテナ30の先端が直前に一致していた測定点を示す情報と対応付けて記憶部140に記憶させる。そして、電界強度分析部102は、ステップS180に遷移し、測定器40から周波数スペクトルの取得を開始したタイミングのうち直前に当該取得を開始したタイミングから、ステップS120において算出されたサンプリング時間Ts2が経過するまで再び待機する。   When the drive control unit 101 determines that the tip of the antenna 30 coincides with the measurement point (step S210-YES), the electric field intensity analysis unit 102 causes the measurement device 40 to start measuring the radiated interference wave, and The acquisition of the frequency spectrum from is started (step S220). Here, the electric field strength analysis unit 102 compares the frequency spectrum acquired from the measuring device 40 with the current height of the antenna 30 and the rotation angle of the rotation mechanism 22 at the timing when the rotation mechanism 22 started to rotate immediately before. The information is stored in the storage unit 140 in association with each other. That is, the electric field strength analysis unit 102 stores the frequency spectrum in the storage unit 140 in association with the information indicating the measurement point at which the tip of the antenna 30 coincides immediately before. Then, the electric field strength analyzer 102 transitions to step S180, and the sampling time Ts2 calculated in step S120 has elapsed since the timing immediately before the acquisition of the frequency spectrum from the measuring instrument 40 was started. Wait again until you do.

一方、駆動制御部101は、回転機構22の回転角度が、測定角度範囲における上限値と一致したと判定した場合(ステップS200−YES)、現在のアンテナ30の先端の高さが、前述の測定高範囲の上限値と一致しているか否かを判定する(ステップS230)。   On the other hand, when determining that the rotation angle of the rotation mechanism 22 matches the upper limit value in the measurement angle range (step S200-YES), the drive control unit 101 determines that the current height of the tip of the antenna 30 is equal to the above-described measurement value. It is determined whether or not the value matches the upper limit of the high range (step S230).

駆動制御部101は、現在のアンテナ30の先端の高さが、測定高範囲の上限値と一致していないと判定した場合(ステップS230−NO)、アンテナ昇降機構21を制御し、アンテナ30の先端の高さを、測定高範囲内において設定される複数の測定点の間隔だけ上昇させる(ステップS240)。なお、測定高範囲は、ステップS110において受け付けた測定条件に含まれている。そして、ステップS240の処理が行われた後、駆動制御部101は、ステップS150に遷移し、回転機構22の回転角度が開始角度と一致するまで回転機構22を再び回転させる。   When the drive control unit 101 determines that the current height of the tip of the antenna 30 does not match the upper limit value of the measured height range (step S230-NO), the drive control unit 101 controls the antenna elevating mechanism 21 to The height of the tip is raised by an interval between a plurality of measurement points set within the measurement height range (step S240). Note that the measurement height range is included in the measurement conditions received in step S110. Then, after the process of step S240 is performed, the drive control unit 101 transitions to step S150, and rotates the rotation mechanism 22 again until the rotation angle of the rotation mechanism 22 matches the start angle.

一方、アンテナ30の先端の高さが、測定高範囲の上限値と一致したと駆動制御部101が判定した場合(ステップS230−YES)、電界強度分析部102は、測定器40から取得した全ての周波数スペクトル(すなわち、記憶部140に記憶された全ての周波数スペクトル)に基づいて、放射源50を囲む面上に形成される電界強度分布を生成する(ステップS250)。ステップS250における電界強度分布の生成方法は、既知の方法であってもよく、これから開発される方法であってもよい。   On the other hand, when the drive control unit 101 determines that the height of the tip of the antenna 30 matches the upper limit value of the measurement height range (step S230-YES), the electric field strength analysis unit 102 (That is, all frequency spectra stored in the storage unit 140), an electric field intensity distribution formed on the surface surrounding the radiation source 50 is generated (step S250). The method for generating the electric field intensity distribution in step S250 may be a known method or a method to be developed.

次に、電界強度分析部102は、ステップS250において生成した電界強度分布に、メディアンフィルタを適用する。そして、電界強度分析部102は、メディアンフィルタを適用した後の電界強度分布に、前述の平滑化フィルタを適用する(ステップS260)。これにより、電界強度分析部102は、電界強度分布に含まれるスパイクノイズの少なくとも一部を除去することができる。その結果、放射妨害波測定装置1は、長周期ノイズの見逃しによる最大電界強度位置の検出精度の低下を抑制することができる。   Next, the electric field intensity analysis unit 102 applies a median filter to the electric field intensity distribution generated in step S250. Then, the electric field intensity analysis unit 102 applies the above-described smoothing filter to the electric field intensity distribution after applying the median filter (step S260). Thereby, the electric field intensity analysis unit 102 can remove at least a part of the spike noise included in the electric field intensity distribution. As a result, the radiated emission measuring device 1 can suppress a decrease in the detection accuracy of the maximum electric field strength position due to the overlook of the long-period noise.

次に、電界強度分析部102は、ステップS260において平滑化フィルタを適用した後の電界強度分析に基づいて、前述の最大電界強度位置を検出し(ステップS270)、処理を終了する。   Next, the electric field intensity analysis unit 102 detects the aforementioned maximum electric field intensity position based on the electric field intensity analysis after applying the smoothing filter in step S260 (step S270), and ends the processing.

<実証実験の結果>
以下、放射妨害波測定装置1によるサンプリング時間Ts2の算出の妥当性を検証するために実施した実証実験について説明する。
<Result of demonstration experiment>
Hereinafter, a verification experiment performed to verify the validity of the calculation of the sampling time Ts2 by the radiated emission measuring device 1 will be described.

実証実験では、送信源とアンテナ30との水平距離を3mとし、送信源の高さを国際規格CISRPで審議されている3m距離での放射源の最大高さを1.5mとし、アンテナ30を1mから4mまで半波長で掃引し、解析を行った。解析方法は、フリスの公式を用い、解析周波数は、1000MHzとした。更に、実証実験では、電界強度分布上にスパイクノイズをランダム(一様分布で)に発生させ、2000回解析を行い、最大電界強度が得られる位置から計算した電界強度のメディアンフィルタ適用前後間の偏差を解析回数毎に算出した。   In the demonstration experiment, the horizontal distance between the transmission source and the antenna 30 was set to 3 m, the height of the transmission source was set to 1.5 m, and the maximum height of the radiation source at a distance of 3 m discussed in the international standard CISRP was set to 1.5 m. Analysis was performed by sweeping at a half wavelength from 1 m to 4 m. The analysis method used Fris's formula, and the analysis frequency was 1000 MHz. Furthermore, in the demonstration experiment, spike noise was randomly generated (with uniform distribution) on the electric field intensity distribution, analyzed 2000 times, and the electric field intensity calculated from the position where the maximum electric field intensity was obtained before and after applying the median filter. The deviation was calculated for each analysis.

また、実証実験では、スパイクノイズの発生確率を変えながら上記の解析手順を行い、算出された偏差が1dB以上となる確率(以下、評価確率と称する)が99.73%(正規分布を仮定した場合3σとなる確率)となるスパイクノイズの発生確率、スパイクノイズが残存している確率を計算した。   In the verification experiment, the above analysis procedure was performed while changing the probability of occurrence of spike noise, and the probability that the calculated deviation was 1 dB or more (hereinafter referred to as evaluation probability) was 99.73% (normal distribution was assumed). In this case, the probability of occurrence of spike noise and the probability of remaining spike noise were calculated.

解析の結果、実証実験では、評価確率が99.73%となるスパイクノイズの発生率は30%、スパイクノイズが残存している確率が20%となった。   As a result of the analysis, in the demonstration experiment, the probability of occurrence of spike noise with an evaluation probability of 99.73% was 30%, and the probability of remaining spike noise was 20%.

ここで、スパイクノイズが残存している確率に基づいて、メディアンフィルタ適用前の評価確率が99.73%となる条件と、メディアンフィルタ適用後の評価確率が99.73%となる条件との比較を行った。   Here, based on the probability that the spike noise remains, a comparison is made between the condition that the evaluation probability before applying the median filter is 99.73% and the condition that the evaluation probability after applying the median filter is 99.73%. Was done.

メディアンフィルタ適用前の条件として、放射妨害波の発生周期Tnが100ms、サンプリング時間Ts1が80ms、処理時間Td1が0.25×Ts1、移動時間Tmが100msという条件を選択すると、サンプリング時間Ts1は、70msとなり、処理時間Td1は、17.5mとなった。従って、実証実験では、電界強度分布にメディアンフィルタを適用すると、移動時間を12.5ms短くすることができ、12.5%高速化できることが分かった。   As conditions before the application of the median filter, if the conditions that the generation period Tn of the radiated interference wave is 100 ms, the sampling time Ts1 is 80 ms, the processing time Td1 is 0.25 × Ts1, and the moving time Tm is 100 ms are selected, the sampling time Ts1 becomes 70 ms, and the processing time Td1 was 17.5 m. Therefore, in the demonstration experiment, it was found that when the median filter was applied to the electric field intensity distribution, the moving time could be shortened by 12.5 ms and the speed could be increased by 12.5%.

以上より、放射妨害波測定装置1を用いることにより、アンテナ30の移動時間を短縮化することができ、放射妨害波の測定時間を短縮することができる。   As described above, by using the radiated emission measuring device 1, the moving time of the antenna 30 can be reduced, and the measurement time of the radiated emission can be reduced.

<放射妨害波測定装置によって得られる他の効果>
例えば、測定器40としてリアルタイムスペクトルアナライザ等を用いて放射妨害波の補足率を100%に近づけた場合、サンプリング時間Ts、発生周期Tn、移動時間Tmのそれぞれをほぼ一致させる必要がある。しかし、測定器40のスペック、回転機構22のスペックによっては、サンプリング時間Ts、移動時間Tmの設定分解能が、足りない場合がある。例えば、発生周期100msに対して、サンプリング時間を99.8msで設定する必要がある場合、測定器40の設定分解能が1%以下では、このような設定を行うことができない。この場合、放射妨害波測定装置1がサンプリング時間を算出する方法を用いることにより、サンプリング時間Ts、移動時間Tmの設定分解能が低い場合であっても、放射妨害波の補足率を100%に近づけることができる。その結果、サンプリング時間を短縮することができ、条件によっては、当該設定分解能でも測定を行うことが可能となる。
<Other effects obtained by the radiated emission measuring device>
For example, when using a real-time spectrum analyzer or the like as the measuring device 40 to make the capture rate of the radiated interference wave close to 100%, it is necessary to make the sampling time Ts, the generation period Tn, and the movement time Tm substantially the same. However, depending on the specifications of the measuring instrument 40 and the specifications of the rotating mechanism 22, the setting resolution of the sampling time Ts and the moving time Tm may be insufficient. For example, when it is necessary to set the sampling time at 99.8 ms for a generation cycle of 100 ms, such setting cannot be performed if the setting resolution of the measuring instrument 40 is 1% or less. In this case, by using a method in which the radiated emission measuring device 1 calculates the sampling time, the capture rate of the radiated emission is brought close to 100% even when the setting resolution of the sampling time Ts and the moving time Tm is low. be able to. As a result, the sampling time can be reduced, and depending on the conditions, measurement can be performed even at the set resolution.

以上のように、実施形態に係る放射妨害波測定装置(上記において説明した例では、放射妨害波測定装置1)は、放射妨害波の放射源(上記において説明した例では、放射源50)を囲む面上に形成される電界強度分布にメディアンフィルタを適用し、メディアンフィルタを適用した後の電界強度分布に基づいて、当該面上において電界強度が最大となる最大電界強度位置を検出する放射妨害波測定装置であって、制御装置(上記において説明した例では、制御装置10)を備え、制御装置は、メディアンフィルタを適用した後の電界強度分布にスパイクノイズが残存する第1確率(上記において説明した例では、確率P(X))についての第1許容値と、放射妨害波の発生周期(上記において説明した例では、放射妨害波の発生周期Tn)とを受け付け、長周期ノイズが測定されない第2確率(上記において説明した例では、確率X)と第1確率とを対応付ける第1式(上記において説明した例では、式(4)及び式(5))と、受け付けた第1許容値とに基づいて、第1確率が第1許容値である場合における第2確率を第2許容値として算出し、当該面上に設定される複数の測定点のそれぞれにおいて放射妨害波を測定するサンプリング時間(上記において説明した例では、サンプリング時間Ts)と第2確率と当該発生周期とを対応付ける第2式(上記において説明した例では、式(7))と、算出した第2許容値とに基づいて、第2確率が第2許容値である場合におけるサンプリング時間(上記において説明した例では、サンプリング時間Ts2)を算出する。これにより、放射妨害波測定装置1は、長周期ノイズの見逃しによる最大電界強度位置の検出精度の低下を抑制しつつ、放射妨害波の総測定時間が長くなってしまうことを抑制することができる。   As described above, the radiated emission measuring device (in the example described above, the radiated emission measuring device 1) according to the embodiment uses the radiation source of the radiated emission (the radiation source 50 in the example described above). Applying a median filter to the electric field intensity distribution formed on the surrounding surface, and detecting the maximum electric field intensity position where the electric field intensity becomes maximum on the surface based on the electric field intensity distribution after applying the median filter. A wave measuring apparatus, comprising a control device (in the example described above, the control device 10), wherein the control device has a first probability (in the above description) that a spike noise remains in the electric field intensity distribution after applying the median filter. In the example described, the first allowable value for the probability P (X)) and the generation period of the radiated disturbance (in the example described above, the generation period Tn of the radiated disturbance). And a first equation (in the example described above, equation (4) and equation (5) in which the second probability that the long-period noise is not measured (probability X in the example described above) is associated with the first probability. ) And the received first allowable value, a second probability in the case where the first probability is the first allowable value is calculated as a second allowable value, and a plurality of measurement points set on the surface are calculated. In each case, a sampling time (sampling time Ts in the example described above) for measuring the radiated disturbance is associated with a second probability and the generation cycle (in the example described above, equation (7)). Based on the calculated second allowable value, a sampling time (the sampling time Ts2 in the example described above) when the second probability is the second allowable value is calculated. Thereby, the radiated emission measuring device 1 can suppress an increase in the total measurement time of the radiated emission while suppressing a decrease in the detection accuracy of the maximum electric field intensity position due to a miss of the long-period noise. .

また、放射妨害波測定装置は、制御装置は、算出したサンプリング時間に基づいて、放射妨害波を受信するアンテナ(上記において説明した例では、アンテナ30)の移動速度を算出する、構成が用いられてもよい。   The radiated emission measuring device uses a configuration in which the control device calculates the moving speed of the antenna (in the example described above, the antenna 30) that receives the radiated emission based on the calculated sampling time. You may.

また、放射妨害波測定装置は、第1式は、上記に示した式(4)及び式(5)によって表され、P(X)は、第1確率を示し、Nsは、電界強度分布に含まれるスパイクノイズの数を示し、Nmは、測定点の数を示し、Xは、第2確率を示す、構成が用いられてもよい。   In the radiated emission measuring device, the first expression is represented by the above expressions (4) and (5), P (X) represents the first probability, and Ns represents the electric field intensity distribution. A configuration may be used in which the number of spike noises is included, Nm indicates the number of measurement points, and X indicates the second probability.

また、放射妨害波測定装置は、第2式は、上記に示した式(7)によって表され、Tsは、サンプリング時間を示し、Tnは、長周期ノイズの発生周期を示し、Xは、第2確率を示す、構成が用いられてもよい。   In the radiated emission measuring apparatus, the second expression is represented by the above expression (7), Ts represents a sampling time, Tn represents a long-period noise generation period, and X represents a A configuration indicating two probabilities may be used.

また、放射妨害波測定装置は、放射妨害波を受信するアンテナと、アンテナを放射源に対して相対的に移動させる移動装置(上記において説明した例では、アンテナ昇降機構21及び回転機構22)と、を備え、制御装置は、算出したサンプリング時間に基づいて移動装置を制御し、複数の測定点のそれぞれにアンテナを移動させて放射妨害波を測定し、放射妨害波を測定した結果(上記において説明した例では、測定器40が測定した周波数スペクトル)に基づいて、電界強度分布を生成し、生成した電界強度分布にメディアンフィルタを適用し、メディアンフィルタを適用した後の電界強度分布に基づいて、最大電界強度位置を検出する、構成が用いられてもよい。   The radiated emission measuring device includes an antenna for receiving the radiated emission, a moving device for moving the antenna relatively to the radiation source (in the example described above, the antenna elevating mechanism 21 and the rotating mechanism 22). The control device controls the moving device based on the calculated sampling time, moves the antenna to each of the plurality of measurement points, measures the radiated disturbance, and measures the radiated disturbance (in the above description). In the example described, an electric field intensity distribution is generated based on the frequency spectrum measured by the measuring device 40), a median filter is applied to the generated electric field intensity distribution, and based on the electric field intensity distribution after applying the median filter. A configuration for detecting the position of the maximum electric field strength may be used.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and may be changed, replaced, deleted, or the like without departing from the gist of the present invention. May be done.

また、以上に説明した装置(例えば、制御装置10)における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、OS(Operating System)や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD(Compact Disk)−ROM等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。   Further, a program for realizing the function of an arbitrary component in the above-described device (for example, the control device 10) is recorded on a computer-readable recording medium, and the program is read and executed by a computer system. You may do so. Here, the “computer system” includes an OS (Operating System) and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD (Compact Disk) -ROM, and a storage device such as a hard disk built in a computer system. . Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) inside a computer system that is a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. And those holding programs for a certain period of time.

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
Further, the above program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the "transmission medium" for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the above program may be a program for realizing a part of the functions described above. Furthermore, the above-mentioned program may be a program that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called difference file (difference program).

1…放射妨害波測定装置、10…制御装置、21…アンテナ昇降機構、22…回転機構、23…アンテナ回転機構、30…アンテナ、40…測定器、50…放射源、100…主制御部、101…駆動制御部、102…電界強度分析部、103…演算処理部、110…入力部、120…出力部、130…通信部、140…記憶部、141…記録媒体、300…分解能帯域幅、M…アンテナマスト REFERENCE SIGNS LIST 1 radiated emission measuring device, 10 control device, 21 antenna elevating mechanism, 22 rotating mechanism, 23 antenna rotating mechanism, 30 antenna, 40 measuring instrument, 50 radiation source, 100 main control unit DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... drive control part, 102 ... electric field strength analysis part, 103 ... arithmetic processing part, 110 ... input part, 120 ... output part, 130 ... communication part, 140 ... storage part, 141 ... recording medium, 300 ... resolution bandwidth, M: Antenna mast

Claims (5)

放射妨害波の放射源を囲む面上に形成される電界強度分布にメディアンフィルタを適用し、前記メディアンフィルタを適用した後の前記電界強度分布に基づいて、前記面上において電界強度が最大となる最大電界強度位置を検出する放射妨害波測定装置であって、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記メディアンフィルタを適用した後の前記電界強度分布にスパイクノイズが残存する第1確率についての第1許容値と、前記放射妨害波の発生周期とを受け付け、
長周期ノイズが測定されない第2確率と前記第1確率とを対応付ける第1式と、受け付けた前記第1許容値とに基づいて、前記第1確率が前記第1許容値である場合における前記第2確率を第2許容値として算出し、
前記面上に設定される複数の測定点のそれぞれにおいて前記放射妨害波を測定するサンプリング時間と前記第2確率と前記発生周期とを対応付ける第2式と、算出した前記第2許容値とに基づいて、前記第2確率が前記第2許容値である場合における前記サンプリング時間を算出する、
放射妨害波測定装置。
Applying a median filter to the electric field intensity distribution formed on the surface surrounding the radiation source of the radiated interference wave, based on the electric field intensity distribution after applying the median filter, the electric field intensity is maximized on the surface A radiated emission measuring device that detects a maximum electric field intensity position,
Equipped with a control device,
The control device includes:
A first allowable value for a first probability that a spike noise remains in the electric field intensity distribution after applying the median filter, and a generation cycle of the radiated interference wave are received,
Based on a first expression that associates a second probability that a long-period noise is not measured with the first probability and the received first allowable value, the second probability in the case where the first probability is the first allowable value 2 Calculate the probability as a second tolerance,
Based on a sampling time for measuring the radiated disturbance at each of a plurality of measurement points set on the surface, a second expression that associates the second probability with the generation cycle, and the calculated second allowable value. Calculating the sampling time when the second probability is the second allowable value;
Radiated emission measuring device.
前記制御装置は、
算出した前記サンプリング時間に基づいて、前記放射妨害波を受信するアンテナの移動速度を算出する、
請求項1に記載の放射妨害波測定装置。
The control device includes:
Based on the calculated sampling time, calculate the moving speed of the antenna that receives the radiated disturbance,
The radiated emission measuring device according to claim 1.
前記第1式は、以下に示した式(1)及び式(2)によって表され、
P(X)は、前記第1確率を示し、
Nsは、前記電界強度分布に含まれる前記スパイクノイズの数を示し、
Nmは、前記測定点の数を示し、
Xは、前記第2確率を示す、
請求項1又は2に記載の放射妨害波測定装置。
The first equation is represented by the following equations (1) and (2),
P (X) indicates the first probability,
Ns indicates the number of the spike noises included in the electric field intensity distribution,
Nm indicates the number of the measurement points,
X represents the second probability,
The radiated emission measuring device according to claim 1.
前記第2式は、以下に示した式(3)によって表され、
Tsは、前記サンプリング時間を示し、
Tnは、前記長周期ノイズの発生周期を示し、
Xは、前記第2確率を示す、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の放射妨害波測定装置。
The second equation is represented by the following equation (3):
Ts indicates the sampling time,
Tn indicates a generation cycle of the long-period noise,
X represents the second probability,
The radiated emission measuring device according to any one of claims 1 to 3.
前記放射妨害波を受信するアンテナと、
前記アンテナを前記放射源に対して相対的に移動させる移動装置と、
を備え、
前記制御装置は、
算出した前記サンプリング時間に基づいて前記移動装置を制御し、前記複数の前記測定点のそれぞれに前記アンテナを移動させて前記放射妨害波を測定し、
前記放射妨害波を測定した結果に基づいて、前記電界強度分布を生成し、
生成した前記電界強度分布に前記メディアンフィルタを適用し、
前記メディアンフィルタを適用した後の前記電界強度分布に基づいて、前記最大電界強度位置を検出する、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の放射妨害波測定装置。
An antenna for receiving the radiated disturbance;
A moving device for moving the antenna relative to the radiation source;
With
The control device includes:
Controlling the moving device based on the calculated sampling time, measuring the radiated disturbance by moving the antenna to each of the plurality of measurement points,
Based on the result of measuring the radiated disturbance, generate the electric field strength distribution,
Applying the median filter to the generated electric field intensity distribution,
Based on the electric field intensity distribution after applying the median filter, the maximum electric field intensity position is detected,
The radiated emission measuring device according to any one of claims 1 to 4.
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