JP2020048779A - 情報処理装置および管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】一実施形態は、手術のための作業者による医療機器の配置作業を支援する。【解決手段】一実施形態に係る情報処理装置は、手術室内での医療機器を配置する位置を指定する配置情報を記憶する記憶部と、医療機器に取り付けられた無線通信機と、手術室に設置された複数のゲートウェイのそれぞれとの間の無線通信での受信電波強度に基づいて、医療機器の手術室内での位置を推定する推定部と、推定された位置と、配置情報で指定される医療機器の位置との一致度に基づいて、医療機器が配置情報で指定される位置に配置されたか否かを判定する判定部と、配置情報で指定される位置に医療機器が配置されていない場合に、医療機器を配置するための情報を出力する出力部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、情報処理装置および管理方法に関する。

手術では、例えば、執刀医および術式に応じて、用いる医療機器の種類、機種、および最適な配置が異なっている。手術の準備では、手術を円滑に進行するために、例えば、臨床工学技士などの作業者は、事前に計画された手術の執刀医や術式に応じて、手術台の周りに最適に医療機器を配置することが行われている。

こうした医療機器の準備および配置は、例えば、執刀医および術式に応じて用意された配置図をもとに行われる。配置図は、例えば、紙で管理されることもあり、中規模および大規模な病院では数百ページになることもある。

これに関し、医療器具の管理に関する技術が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２）。また、位置推定に関する技術が知られている（例えば、特許文献３）。

国際公開第２０１４／０１７５３０号 特表２００９−５４０８９５号公報 特開２００８−２９８６８９号公報

上述のように、配置図は、例えば、紙で管理されることもあり、中規模および大規模な病院では数百ページになることもある。この様な膨大な数の配置図の中から、計画された手術に対応する配置図を特定し、配置図通りに医療機器を配置する作業は煩雑であり、配置のミスが発生することもある。そのため、医療機器の配置を支援することのできる技術の提供が望まれている。

１つの側面では、本発明は、手術のための作業者による医療機器の配置作業を支援することのできる技術の提供を目的とする。

本発明の一つの態様の情報処理装置は、手術室内での医療機器を配置する位置を指定する配置情報を記憶する記憶部と、医療機器に取り付けられた無線通信機と、手術室に設置された複数のゲートウェイのそれぞれとの間の無線通信での受信電波強度に基づいて、医療機器の手術室内での位置を推定する推定部と、推定された位置と、配置情報で指定される医療機器の位置との一致度に基づいて、医療機器が配置情報で指定される位置に配置されたか否かを判定する判定部と、配置情報で指定される位置に医療機器が配置されていない場合に、医療機器を配置するための情報を出力する出力部と、を備える。

手術のための作業者による医療機器の配置作業を支援することができる。

例示的な手術のための医療機器の準備を説明する図である。 実施形態に係る管理システムを例示する図である。 実施形態に係る管理システムの設置例を示す図である。 実施形態に係る支援画面を例示する図である。 実施形態に係るサーバのブロック構成を例示する図である。 実施形態に係る端末のブロック構成を例示する図である。 実施形態に係る配置情報を例示する図である。 実施形態に係るゲートウェイ情報を例示する図である。 実施形態に係る電波受信状況情報を例示する図である。 一実施形態における受信電波強度に基づく３点測位を説明する図である。 異なるゲートウェイの組で３点測位を複数回実行する例を示す図である。 別の実施形態における受信電波強度に基づく測位を例示する図である。 実施形態に係る設置支援処理の動作フローを例示する図である。 医療機器の配置が完了したか否かの判定を例示する図である。 実施形態に係る配置状況の表示処理の動作フローを例示する図である。 実施形態に係る配置情報の更新処理の動作フローを例示する図である。 第２の実施形態に係る搬入情報を例示する図である。 第２の実施形態に係る搬入情報のエントリの管理処理の動作フローを例示する図である。 実施形態に係る利用されていない医療機器の特定処理を例示する図である。 実施形態に係る表示画面を例示する図である。 実施形態に係るサーバを実現するための情報処理装置のハードウェア構成を例示する図である。 実施形態に係る端末を実現するためのハードウェア構成を例示する図である。

以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。なお、複数の図面において対応する要素には同一の符号を付す。

図１は、例示的な手術のための医療機器の準備を説明する図である。図１には、手術室１０１、手術準備室１０２、および医療機器室１０３が示されている。手術室１０１は、例えば、手術が行われる部屋である。手術準備室１０２は、例えば、手術室の近辺に設けられていてよく、麻酔導入や毛刈りなどの手術に関する準備が行われる部屋であってよい。医療機器室１０３は、例えば、医療機器１１０を保管するための部屋であってよく、手術で利用されないまたは利用予定の入っていない医療機器１１０が保管されていてよい。また、手術室１０１、手術準備室１０２、および医療機器室１０３には、複数の医療機器（ＭＥ：Medical equipment）１１０が示されている（例えば、ＭＥ１〜ＭＥ９）。医療機器１１０は、例えば、人工呼吸器、麻酔器、Ｘ線ＣＴ、人工透析装置、内視鏡などの医療に用いられる機器を含んでよい。

そして、例えば、手術の術式や執刀医が決まると、臨床工学技士などの手術の準備を行う作業者は事前に計画された手術の術式や執刀医に応じて、医療機器１１０を準備する。例えば、作業者は、手術で用いる医療機器１１０を、手術準備室１０２や医療機器室１０３から手術が行われる手術室１０１に運び込み、手術台の周りの最適な配置に医療機器１１０を配置する。こうした医療機器１１０の最適な配置は、例えば、医療機器１１０の配置を示す配置図により紙ベースで管理されており、作業者は、医療機器１１０が配置図に示される最適な配置になるように、医療機器１１０の配置を行っている。

しかしながら、配置図に示された配置通りに複数の医療機器１１０を配置する作業は煩雑で、ミスが生じることがある。例えば、同じ用途で用いる医療機器１１０が、複数の製造業者から提供されていたり、同じ製造業者の医療機器１１０であっても異なる型の医療機器１１０が存在したりすることがある。一方で、執刀医の好みで、特定の製造業者の特定の型番の医療機器１１０を使用したいという要望があり、更には、同じ型番の機種であっても若干操作性が異なることもあり、執刀医が特定の固体を利用したいと望むこともある。こうした状況では、同じ用途に用いる別の製造業者の医療機器１１０を誤って配置してしまったり、別の型番の医療機器１１０や同じ機種の別の個体を誤って配置してしまったりすることがある。また、実施される手術に応じて日々、手術室１０１から出し入れされる医療機器１１０が、手術室１０１、手術準備室１０２、および医療機器室１０３のうちのどの部屋にあるのかなどの所在の特定にかかる手間も大きい。そのため、医療機器１１０の管理を支援する技術の提供が望まれている。

また、執刀医ごと、および術式ごとに作成された膨大な数の配置図の中から、作業者が対象となる手術の配置図を見つけるのに時間がかかったり、取り間違えたりすることがある。また、こうした、配置図を出し入れする作業でも、落丁、乱丁などが起こるリスクがある。そのため、配置図の管理を支援する技術の提供も望まれている。

そこで、実施形態では、医療機器１１０に無線通信機２０３を取り付ける。また、手術室１０１、手術準備室１０２、および医療機器室１０３などの各部屋に、ゲートウェイ２０２を設置する。そして、医療機器１１０に取り付けた無線通信機２０３が発信する電波を、各部屋に設置したゲートウェイ２０２で検出し、その情報を医療機器１１０や、配置図の管理を支援するために利用する。以下、実施形態を更に説明する。

図２は、実施形態に係る管理システム２００を例示する図である。管理システム２００は、例えば、サーバ２０１、ゲートウェイ（ＧＷ）２０２、端末２０４、ならびに、医療機器１１０および医療機器１１０に取り付けられた無線通信機２０３を含む。サーバ２０１と、ゲートウェイ２０２とは、例えば、病院内に構築された院内ネットワーク、およびローカルエリアネットワークなどのネットワーク２０５を介して接続されている。

また、ゲートウェイ２０２は、例えば、医療機器１１０が設置されたり、医療機器１１０が保管されたりする部屋のそれぞれに設置されてよい。例えば、図２の例では、手術室１０１に、ＧＷ１〜ＧＷ４の４つのゲートウェイ２０２が設置されている。また、手術準備室１０２にはＧＷ５が、医療機器室１０３にはＧＷ６が設置されている。

無線通信機２０３は、例えば、管理システム２００で管理対象とする医療機器１１０に取り付けられる。なお、別の実施形態では、無線通信機２０３は、医療機器１１０に内蔵されていてもよい。無線通信機２０３は、例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）無線機器、Ｗｉ−Ｆｉ通信機器、およびビーコンを発信するBluetooth（登録商標）機器などの近距離無線通信を行う機器であってよい。そして、無線通信機２０３は、例えば、近距離無線通信でゲートウェイ２０２に接続し、ゲートウェイ２０２を介してサーバ２０１に自装置の情報を送信してよい。

サーバ２０１は、例えば、各部屋に設置されたゲートウェイ２０２を介して、そのゲートウェイ２０２に接続する医療機器１１０の無線通信機２０３から情報を収集する。そして、サーバ２０１は、例えば、無線通信機２０３から収集した情報を、医療機器１１０の管理に利用してよい。例えば、手術準備室１０２のゲートウェイ２０２で、或る医療機器１１０に取り付けた無線通信機２０３が発信する電波が検出されている場合、サーバ２０１は、その医療機器１１０が手術準備室１０２に在ると判定することができる。

また、図２では、手術室１０１には複数のゲートウェイ２０２が設置されている。そのため、サーバ２０１は、例えば、手術室１０１において無線通信機２０３が発信する電波を、手術室１０１に設置された複数のゲートウェイ２０２で検出することで、手術室１０１内での無線通信機２０３の位置を推定することが可能である。

端末２０４は、例えば、手術のために医療機器１１０の設置を行う作業者が保持する通信装置であり、表示装置２４０を備えていてよい。表示装置２４０は、例えば、ディスプレイなどの情報を表示する装置である。端末２０４は、例えば、近距離無線通信でゲートウェイ２０２に接続し、ゲートウェイ２０２を介してサーバ２０１と通信する。作業者は、例えば、端末２０４を用いてサーバ２０１から医療機器１１０がどの部屋にあるかなどの医療機器１１０の配置作業を支援する情報を取得し、表示装置２４０の表示画面に表示させることで、医療機器１１０の配置作業の支援を受けることができる。

なお、図２の例では、手術室１０１、手術準備室１０２、および医療機器室１０３をそれぞれ１つずつ例示しているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、管理システム２００は、複数の手術室１０１、複数の手術準備室１０２、および複数の医療機器室１０３を含んでもよく、それぞれの部屋にゲートウェイ２０２が設置されていてよく、また、無線通信機２０３を備える医療機器１１０が置かれていてもよい。また、管理システム２００は、複数の端末２０４を含んでもよい。

図３は、実施形態に係る管理システム２００の設置例を示す図である。図３には、手術室１０１、手術準備室１０２、および医療機器室１０３が示されており、これらの手術室１０１、手術準備室１０２、および医療機器室１０３のそれぞれの部屋に、ゲートウェイ２０２が設置されている。

また、図３において、手術室１０１、手術準備室１０２、医療機器室１０３には、さまざまな医療機器１１０が置かれている。そして、実施形態ではそれぞれの医療機器１１０に無線通信機２０３が取り付けられる。

そして、実施形態では、医療機器１１０に取り付けられた無線通信機２０３が発信する電波をゲートウェイ２０２で検出することで、サーバ２０１は、医療機器１１０がどの部屋にあるのかの所在を特定することが可能である。また、実施形態では、例えば、医療機器１１０に取り付けられた無線通信機２０３が発信する電波を、部屋に配置された複数のゲートウェイ２０２で検出することで、サーバ２０１は、無線通信機２０３の部屋内での位置を特定することができる。そして、実施形態では、サーバ２０１は、医療機器１１０の所在や位置の情報を、手術のために医療機器１１０を配置する準備作業や、医療機器１１０および配置図の管理を支援するために利用する。例えば、サーバ２０１は、ゲートウェイ２０２で検出した無線通信機２０３が発信する電波の情報に基づいて、支援画面４００を表示するための表示情報を端末２０４に提供してよい。

図４は、実施形態に係る支援画面４００を例示する図である。端末２０４は、例えば、サーバ２０１から表示情報を受信すると、表示情報に従って支援画面４００を表示装置２４０の表示画面に表示してよい。

図４の例では、支援画面４００は、手術の準備で医療機器１１０を配置する配置対象の部屋での医療機器１１０の配置状況を示す画面領域４０１と、医療機器１１０の配置状況に関する説明を表示する画面領域４０２とを含む。

画面領域４０１では、医療機器１１０の配置対象の部屋のレイアウトとともに、部屋内にある医療機器１１０の現在位置がアイコン４０３で示されている。また、図４に示す例では、配置図に応じた所定の設置位置に配置が完了している医療機器１１０のアイコン４０３は、文字とアイコンが白黒反転表示されており（表示例１）、配置が完了していることを示すメッセージが表示されている（表示例２）。そのため、ユーザは、例えば、支援画面４００の表示を見ることで、既に配置の完了している医療機器１１０を確認することができる。

また、例えば、配置図に応じた所定の設置位置にまだ配置されていない医療機器１１０では、医療機器１１０の現在位置を示すアイコン４０３とは別に、配置図に応じた所定の設置位置４０４が表示されている（表示例３）。また、まだ配置されていない医療機器１１０の配置を促すメッセージが表示されている（表示例４）。そのため、ユーザは、例えば、支援画面４００の表示を見ることで、移動すべき医療機器１１０を知ることができ、また、その医療機器１１０の移動先となる設置位置も知ることができる。

また更に、例えば、配置図に応じた配置対象の部屋にまだ運び込まれていない医療機器１１０については、運び込まれていないことを示すメッセージや、運び込まれていない医療機器１１０の所在を示すメッセージが表示されている（表示例５）。そのため、ユーザは、例えば、配置対象の部屋にまだ運び込まれていない医療機器１１０を知ることができる。また、ユーザは、配置対象の部屋にまだ運び込まれていない医療機器１１０が現在どの部屋にあるのかを知ることができる。

従って、ユーザは、支援画面４００を参照することで、医療機器１１０を配置図に応じた所定の設置位置に容易に配置することが可能である。また、配置の完了していない医療機器１１０の情報を取得できるため、配置のミスを減らすことができる。また更に、実施形態によれば、個々の医療機器１１０を、医療機器１１０に取り付けた無線通信機２０３に割り当てた識別子で識別することができるため、医療機器１１０を個体ごとに管理することが可能である。そのため、実施形態によれば同じ機能を有する別の製造業者の医療機器や、型番の違う医療機器、および同じ機種の別の個体の医療機器を作業者が混同してしまうことで発生するミスを減らすことができる。以下、実施形態を更に詳細に説明する。

図５は、実施形態に係るサーバ２０１のブロック構成を例示する図である。サーバ２０１は、例えば、制御部５０１、記憶部５０２、および通信部５０３を含む。制御部５０１は、例えば推定部５１１、判定部５１２、出力部５１３、登録部５１４、追加部５１５、および削除部５１６などとして動作してよい。記憶部５０２は、例えば、後述する配置情報７００、ゲートウェイ情報８００、電波受信状況情報９００、搬入情報１７００などの情報を記憶している。通信部５０３は、例えば、制御部５０１の指示に従って、ゲートウェイ２０２と接続し、医療機器１１０に取り付けられた無線通信機２０３からの情報を収集する。また、通信部５０３は、例えば、制御部５０１の指示に従って、ゲートウェイ２０２を介して端末２０４と通信する。これらの各部の詳細および記憶部５０２に格納されている情報の詳細については後述する。

図６は、実施形態に係る端末２０４のブロック構成を例示する図である。端末２０４は、例えば、制御部６０１、記憶部６０２、通信部６０３、および表示装置２４０を含む。制御部６０１は、例えば、端末２０４の各部を制御する。記憶部６０２は、例えば、制御部６０１が実行する動作フローの処理を記述したプログラムなどの情報を記憶している。また、通信部６０３は、例えば、制御部６０１の指示に従って、ゲートウェイ２０２を介してサーバ２０１と通信する。表示装置２４０は、例えば、制御部６０１の指示に従って、表示画面に情報を表示する。これらの各部の更なる詳細については後述する。

図７は、実施形態に係る配置情報７００を例示する図である。配置情報７００は、例えば、術式と執刀医の組み合わせごとに作成されていてよく、手術における医療機器１１０の配置の情報を含む。即ち、配置情報７００は、一例では、紙ベースで作成されている配置図と対応する医療機器１１０の配置の情報を含んでよい。配置情報７００は、例えば、手術情報７０１と、医療機器情報７０２とを含む。

手術情報７０１は、例えば、配置情報７００と対応する手術に関する情報を含む。例えば、図７の例では、手術情報７０１は、部屋識別子、術式、執刀医を含む。部屋識別子は、例えば、配置情報７００に示される手術が次に行われる手術室を識別する情報であってよい。例えば、配置情報７００と対応する手術の予定が組まれると、その予定において手術が行われる手術室を識別するための情報が、配置情報７００の部屋識別子に登録されてよい。また、術式は、例えば、配置情報７００と対応する手術の術式を示す情報である。執刀医は、例えば、配置情報７００と対応する手術の執刀医を示す情報である。なお、手術情報７０１には、手術に関するその他の情報が含まれていてもよい。

また、医療機器情報７０２には、例えば、配置情報７００と対応する手術で用いる医療機器１１０の設置位置を示すエントリが登録されている。医療機器情報７０２のエントリは、例えば、医療機器識別子、名称、設置位置の情報を含む。医療機器識別子は、例えば、エントリと対応する医療機器１１０を識別するための情報であってよい。名称は、例えば、エントリと対応する医療機器１１０の名称である。設置位置は、例えば、配置情報７００と対応する手術の準備でエントリの医療機器１１０を設置する位置を示す情報である。設置位置は、例えば、所定の座標系における座標で表されてよい。所定の座標系は、例えば、部屋の床面と略平行な平面座標系であってよく、また、原点は、部屋の床面上の点など、任意の点に設定されてよい。

図８は、実施形態に係るゲートウェイ情報８００を例示する図である。ゲートウェイ情報８００には、設置されたゲートウェイ２０２の情報を含むエントリが登録されている。ゲートウェイ情報８００には、例えば、部屋識別子、ゲートウェイ識別子、設置位置の情報を含むエントリが登録されている。部屋識別子は、例えば、エントリと対応するゲートウェイ２０２が設置された部屋を識別するための情報である。ゲートウェイ識別子は、例えば、エントリと対応するゲートウェイ２０２を識別するためのゲートウェイ識別子である。設置位置は、例えば、エントリと対応するゲートウェイ２０２の設置位置を示す情報である。

なお、例えば、手術室１０１など医療機器１１０に取り付けられた無線通信機２０３の電波を複数のゲートウェイ２０２で検出して医療機器１１０の位置を特定する場合など、部屋に複数のゲートウェイ２０２が設置されることもある。この場合、ゲートウェイ情報８００には、例えば、同じ部屋識別子に対して異なるゲートウェイ識別子と設置位置が設定された複数のエントリが登録されてよい。ゲートウェイ情報８００の設置位置は、例えば、手術室に対して設定される所定の座標系での座標で表されてよい。所定の座標系は、例えば、部屋の床面と略平行な平面座標系であってよく、また、原点は、手術室の床面上の点など、任意の点に設定されてよい。

図９は、実施形態に係る電波受信状況情報９００を例示する図である。図９の例では電波受信状況情報９００には、医療機器１１０の無線通信機２０３からゲートウェイ２０２が受信した電波の受信状況を示すエントリが登録されている。エントリは、例えば、日時、ゲートウェイ識別子、医療機器識別子、および受信電波強度の情報を含む。日時は、エントリと対応する電波が受信された日時を示す情報である。ゲートウェイ識別子は、例えば、エントリと対応する電波を受信したゲートウェイ２０２を識別する識別情報である。医療機器識別子は、例えば、エントリと対応する電波を発信した無線通信機２０３を備える医療機器１１０を識別するための識別情報である。電波強度は、例えば、エントリの日時に、ゲートウェイ識別子で識別されるゲートウェイ２０２が、医療機器識別子で識別される医療機器１１０の無線通信機２０３から受信した電波の受信電波強度である。

なお、サーバ２０１の制御部５０１は、一例では、以下のようにして電波受信状況情報９００にエントリを登録してよい。例えば、医療機器１１０の無線通信機２０３は、搭載された医療機器１１０を識別するための医療機器識別子を含むビーコンなどの電波を所定の時間間隔で発信してよい。ゲートウェイ２０２は、例えば、無線通信機２０３から電波を受信すると、電波の受信電波強度と、電波に含まれる医療機器識別子と、自装置を識別するためのゲートウェイ識別子とを含む受信状況通知をサーバ２０１に送信する。サーバ２０１の制御部５０１は、例えば、受信状況通知を受信すると、現在日時を取得し、取得した現在日時を受信状況通知に含まれるゲートウェイ識別子、医療機器識別子、および電波強度に対応づけたエントリを電波受信状況情報９００に登録してよい。なお、別の実施形態では、無線通信機２０３はビーコンの発信時に、現在日時をビーコンに含めて発信してよい。そして、制御部５０１は、その現在日時の情報を含む受信状況通知を受信し、電波受信状況情報９００の日時に登録してもよい。

続いて、受信電波強度に基づく医療機器１１０の位置の推定についに説明する。

［医療機器の位置の推定］
例えば、医療機器１１０の部屋内での位置は、医療機器１１０の無線通信機２０３が発信する電波を、部屋に設置した複数のゲートウェイ２０２で受信して得た受信電波強度に基づいて推定することができる。一実施形態では、受信電波強度からの位置の推定は、例えば、３点測位を用いて実行されてよい。

図１０は、一実施形態における受信電波強度に基づく３点測位を説明する図である。図１０に示す例で、手術室１０１の隅にＧＷ１、ＧＷ２、およびＧＷ３の３つのゲートウェイ２０２が設置されている。なお、ＧＷ１、ＧＷ２、およびＧＷ３の設置位置は、例えば、予め計測されてゲートウェイ情報８００に登録されていてよい。この場合に、例えば、医療機器１１０の無線通信機２０３が発信する電波をＧＷ１、ＧＷ２、およびＧＷ３のそれぞれのゲートウェイ２０２で受信して、各ゲートウェイ２０２における受信電波強度を取得する。

無線通信機２０３からゲートウェイ２０２が受信した電波の受信電波強度と、無線通信機２０３とゲートウェイ２０２との間の距離ｒとは、例えば、以下の式１に示す関係を有する。
RSSI(r)=A-10Blog₁₀(r) ・・・式１

式１において、ＲＳＳＩ（ｒ）は、受信電波強度である。また、ＲＳＳＩは、Received Signal Strength Indicationの略称である。Ａは、無線通信機２０３から１ｍの距離での受信電波強度である。Ｂは、電波の減衰を表す定数であり、一般には２が用いられてよい。rは、無線通信機２０３とゲートウェイ２０２との間の距離である。

そのため、上記の式１により、制御部５０１は、ゲートウェイ２０２が無線通信機２０３から受信した電波の受信電波強度に基づいて無線通信機２０３とゲートウェイ２０２との間の距離ｒを求めることができる。

図１０では、それぞれのゲートウェイ２０２の周りに、医療機器１１０の無線通信機２０３から受信した電波の受信電波強度と対応する距離ｒの円１００１が示されている。この場合に、制御部５０１は、例えば、それぞれのゲートウェイ２０２からの距離ｒの円１００１が交差する部分の中心を医療機器１１０の位置として推定することができる。制御部５０１は、一例では、各ゲートウェイ２０２ごとに、距離ｒを半径とした円１００１の方程式を作り、その方程式の交点を求めることで医療機器１１０の位置を推定してよい。

なお、受信電波強度から医療機器１１０の位置を推定する手法はこれに限定されるものではなく、その他の手法が用いられてもよい。例えば、制御部５０１は、フィンガープリンティングと呼ばれる手法を用いて、医療機器１１０の位置を推定してもよい。フィンガープリンティングでは、制御部５０１は、例えば、手術室１０１内で医療機器１１０の位置を少しずつズラし、その位置座標毎に、医療機器１１０の無線通信機２０３からの電波が各ゲートウェイ２０２でどのような受信電波強度を示すかを予め学習する。そして、制御部５０１は、例えば、学習したデータを用いて位置を推定する。

なお、例えば、手術室１０１などの壁に囲まれた部屋で位置を測位する場合、電波の反射や干渉により位置の推定精度が低下することがある。位置の推定精度の低下を抑えるために、例えば、部屋のサイズやゲートウェイ２０２の設置位置に応じて、無線通信機２０３が発信する電波の電波強度は調整されてよい。例えば、手術室１０１には、４９平方メートル（７ｍ×７ｍ）程度の部屋がしばしば用いられ、この場合、医療機器１１０の無線通信機２０３が発信する電波の到達距離を５ｍ〜１０ｍ程度に抑えることが好ましい。別の例として、ゲートウェイ２０２が略直方体の部屋の床上２ｍの４隅に設置される場合、無線通信機２０３の電波の到達距離は、例えば、床面の対角線の長さから、その対角線の半分の長さの間で設定されてよい。この様に、電波強度を極端に抑えて反射や干渉の影響を小さくした状況とすることで、位置の推定精度を高めることができる。

また、位置の推定精度を高めるための別な手法が実行されてもよい。例えば、制御部５０１は、４つ以上のゲートウェイ２０２から３つのゲートウェイ２０２を異なる組み合わせで複数回選択して３点測位を実行し、実行の結果得られた複数回の３点測位の結果位置を用いて医療機器１１０の位置を推定してもよい。

図１１は、異なるゲートウェイ２０２の組で３点測位を複数回実行する例を示す図である。図１１では、手術室１０１の四隅に、ＧＷ１、ＧＷ２、ＧＷ３、およびＧＷ４の４つのゲートウェイ２０２が設置されている。そして、制御部５０１は、この４つのゲートウェイ２０２のうちから３つのゲートウェイ２０２を異なる組み合わせで４回選択し、３点測位を実行する。

例えば、ゲートウェイ２０２の選択の第1組として、制御部５０１がＧＷ１，ＧＷ２，ＧＷ３の組を選択しているものとする。そして、ＧＷ１，ＧＷ２，ＧＷ３の組で医療機器１１０の無線通信機２０３が発信する電波を検出し、３点測位で実行した結果の位置が図１１では“●”で示されている。また、例えば、ゲートウェイ２０２の選択の第２組として、制御部５０１がＧＷ１，ＧＷ２，ＧＷ４の組を選択し、ＧＷ１，ＧＷ２，ＧＷ４の組で３点測位を実行した結果の位置が図１１では“▲”で示されている。例えば、ゲートウェイ２０２の選択の第３組として、制御部５０１がＧＷ２，ＧＷ３，ＧＷ４の組を選択し、ＧＷ２，ＧＷ３，ＧＷ４の組で３点測位を実行した結果の位置が図１１では“◆”で示されている。例えば、ゲートウェイ２０２の選択の第４組として、制御部５０１がＧＷ１，ＧＷ２，ＧＷ３の組を選択し、ＧＷ１，ＧＷ２，ＧＷ３の組で３点測位を実行した結果の位置が図１１では“■”で示されている。

この場合に、制御部５０１は、３点測位の結果得られた４つの位置を用いて、医療機器１１０の位置を推定してよい。一例としては、制御部５０１は、３点測位の結果得られた４つの位置が作る四角形の重心位置を医療機器１１０の位置として推定してよい。

なお、制御部５０１は、４つ以上のゲートウェイ２０２から選択可能な全ての組み合わせで３つのゲートウェイ２０２を抽出して３点測位を実行しなくてもよく、一部の組み合わせで抽出した３点測位の結果を用いて医療機器１１０の位置を推定してもよい。例えば、別の実施形態では、制御部５０１は、第1組の位置“●”と、第２組の位置“▲”の中点を医療機器１１０の位置として推定してもよい。

また別の実施形態では、３点未満のゲートウェイ２０２での電波の受信電波強度から医療機器１１０の位置が推定されてもよい。例えば、図１２に示す様に、医療機器１１０の設置可能な位置が壁１２０１等で制限される場合には、ゲートウェイ２０２の数が２つでも医療機器１１０の位置を推定することが可能である。従って、位置の推定で部屋に設置されるゲートウェイ２０２の数や設置位置は、例えば、部屋内での医療機器１１０の位置を検出可能であれば、任意の数および設置位置に設置されてよい。

続いて、実施形態に係る設置支援処理を説明する。図１３は、実施形態に係る設置支援処理の動作フローを例示する図である。例えば、制御部５０１は、配置情報７００の指定とともに設置支援処理の実行指示が入力されると、図１３の動作フローを開始してよい。なお、制御部５０１は、例えば、１秒〜１分ごとに1度など、所定の時間間隔で図１３の動作フローを繰り返し実行してよい。

Ｓ１３０１において制御部５０１は、指定された配置情報７００の医療機器情報７０２から未処理のエントリを１つ読み出し、処理対象とする。以下、Ｓ１３０１で処理対象としたエントリを処理対象エントリと呼ぶことがある。

Ｓ１３０２において制御部５０１は、指定された配置情報７００の手術情報７０１の部屋識別子から準備対象の手術室１０１を特定し、処理対象エントリで示される医療機器１１０が準備対象の手術室に運び込まれたか否かを判定する。例えば、制御部５０１は、準備対象の手術室１０１に設置されたゲートウェイ２０２において、処理対象エントリの医療機器１１０の無線通信機２０３が発信した電波が検知されたかにより、その医療機器１１０が運び込まれたか否かを判定してよい。なお、制御部５０１は、例えば、配置情報７００の手術情報７０１の部屋識別子と一致する部屋識別子を有するエントリをゲートウェイ情報８００から特定することで、準備対象の手術室１０１に設置されたゲートウェイ２０２を特定してよい。

Ｓ１３０２において準備対象の手術室１０１のゲートウェイ２０２で、処理対象エントリの医療機器１１０の無線通信機２０３が発信した電波が検知されなかった場合、制御部５０１は、処理対象エントリの医療機器１１０が運び込まれていないと判定してよい。この場合、フローはＳ１３０７に進む。Ｓ１３０７において制御部は、処理対象エントリの医療機器１１０を運び込むための情報を生成し、フローはＳ１３０６に進む。なお、運び込むための情報は、例えば、処理対象エントリの医療機器１１０が準備対象の手術室にまだ運び込まれていないことを示すメッセージであってよい（例えば、図４の表示例５）。また、運び込むための情報は、例えば、エントリの医療機器１１０が現在ある部屋を示す情報など、エントリの医療機器１１０が別の部屋にあることを示す情報であってもよい。制御部５０１は、電波受信状況情報９００から処理対象エントリの医療機器１１０を最も新しく検出したゲートウェイ２０２を特定し、そのゲートウェイ２０２が設置された部屋をゲートウェイ情報８００から医療機器１１０が現在ある部屋として特定してよい。また、一例として、処理対象エントリの医療機器１１０が見つからないこともあり得る。例えば、処理対象エントリの医療機器１１０の無線通信機２０３が発信した電波が、ゲートウェイ情報８００に登録されているゲートウェイ２０２のいずれでも検知されないことがある。この場合、制御部５０１は、Ｓ１３０２でＮＯと判定してよい。また、この場合に、制御部５０１は、Ｓ１３０７で、処理対象エントリの医療機器１１０が見つからないことを示す情報を生成してよい。

一方、Ｓ１３０２において準備対象の手術室１０１のゲートウェイ２０２で、処理対象エントリの医療機器１１０の無線通信機２０３が発信した電波が検知されたとする。この場合、制御部５０１は、処理対象エントリの医療機器１１０が準備対象の手術室に運び込まれたと判定してよく、Ｓ１３０２でＹＥＳと判定し、フローはＳ１３０３に進む。

Ｓ１３０３において制御部５０１は、準備対象の手術室１０１での処理対象エントリの医療機器１１０の現在位置を推定する。例えば、制御部５０１は、準備対象の手術室１０１に設置された複数のゲートウェイ２０２のそれぞれで受信された処理対象エントリの医療機器１１０の無線通信機２０３からの電波の最新の受信電波強度を電波受信状況情報９００から取得する。そして、制御部５０１は、取得した最新の受信電波強度を用いて３点測位を実行し、処理対象エントリの医療機器１１０の現在位置を推定してよい。

Ｓ１３０４において制御部５０１は、処理対象エントリの医療機器１１０の配置が完了したか否かを判定する。例えば、制御部５０１は、Ｓ１３０３で特定した現在位置が、処理対象エントリの設置位置から所定の距離（例えば、１０ｃｍから１ｍなど）以内の一致度で一致している場合に、処理対象エントリの医療機器１１０の配置が完了したと判定してよい。

図１４は、医療機器１１０の配置が完了したか否かの判定を例示する図である。位置１４０４は、医療機器１１０を設置する目標の設置位置であり、目標の設置位置から所定の半径の領域１４０３が示されている。そして、受信電波強度から推定した医療機器１１０の現在位置が、例えば、領域１４０３から外れた地点１４０１にある場合、制御部５０１は、Ｓ１３０４において処理対象エントリの医療機器１１０の設置が未完了と判定してよい。一方、受信電波強度から推定した医療機器１１０の位置が、例えば、領域１４０３の内側の地点１４０２にある場合、Ｓ１３０４において制御部５０１は、処理対象エントリの医療機器１１０の設置が完了したと判定してよい。

処理対象エントリの医療機器１１０の配置が完了した場合（Ｓ１３０４がＹＥＳ）、フローはＳ１３０５に進む。Ｓ１３０５において制御部５０１は、処理対象エントリの医療機器１１０の配置完了を示す情報を生成する。配置完了を示す情報は、例えば、処理対象エントリの医療機器１１０の配置が完了したことを示すメッセージであってよい（例えば、図４の表示例２）。また、配置完了を示す情報は、例えば、処理対象エントリの医療機器１１０を示すアイコンの表示形式を、医療機器１１０の配置が完了したことを示す形式に変更することであってよい（例えば、図４の表示例１）。

一方、処理対象エントリの医療機器１１０の配置が完了していない場合（Ｓ１３０４がＮＯ）、フローはＳ１３０８に進む。Ｓ１３０８において制御部５０１は、配置未完了の医療機器１１０を配置するための情報を生成する。配置未完了の医療機器１１０を配置するための情報は、例えば、処理対象エントリの医療機器１１０の配置が未完了であることを示すメッセージであってよい（例えば、図４の表示例４）。また、配置未完了の医療機器１１０を配置するための情報は、例えば、処理対象エントリの医療機器１１０の配置を促す情報を表示することであってよい（例えば、図４の表示例３）。

Ｓ１３０６において制御部５０１は、配置情報７００の医療機器情報７０２に未処理のエントリがあるか否かを判定する。未処理のエントリがある場合（Ｓ１３０６がＹＥＳ）、フローはＳ１３０１に戻り、次の未処理のエントリを読み出して処理を繰り返す。未処理のエントリがない場合（Ｓ１３０６がＮＯ）、フローはＳ１３０９進む。

Ｓ１３０９において制御部５０１は、表示情報を生成し、生成した表示情報を出力する。例えば、制御部５０１は、手術の準備を行う作業者が保持する端末２０４に表示情報を送信してよい。表示情報を出力すると、本動作フローは終了する。なお、Ｓ１３０７で処理対象エントリの医療機器１１０が見つからないことを示す情報を生成している場合、表示情報は、例えば、見つからなかった医療機器１１０を示すメッセージを表示するための情報を含んでよい。

図１５は、実施形態に係る端末２０４の制御部６０１が実行する配置状況の表示処理の動作フローを例示する図である。端末２０４の制御部６０１は、例えば、配置状況の表示処理の実行指示が入力されると図１５の動作フローを開始してよい。

Ｓ１５０１において制御部６０１は、サーバ２０１から表示情報を受信したか否かを判定する。表示情報を受信していない場合（Ｓ１５０１がＮＯ）、フローはＳ１５０１に戻り処理を繰り返す。一方、表示情報を受信した場合（Ｓ１５０１がＹＥＳ）、フローはＳ１５０２に進む。

Ｓ１５０２において制御部６０１は、受信した表示情報に基づいて、表示装置２４０の表示画面に医療機器１１０の配置状況を示す表示画面を表示し、フローはＳ１５０１に戻る。なお、表示情報に基づいて表示される表示画面は、一例では、図４の支援画面４００であってよい。

以上で述べた様に、実施形態によれば、例えば、手術の準備などで医療機器１１０を所定の設置位置に配置する作業を支援することができる。

［配置情報の更新処理］
続いて、配置情報７００の更新について説明する。上述のように、手術における医療機器１１０の準備では、執刀医および術式に応じて作成された配置図をもとに、医療機器１１０を選定し、配置図通りに配置することが行われている。そして、こうした配置図に更新が望まれることがある。例えば、配置図と対応する執刀医が、医療機器１１０の配置の変更を望んだ場合、その医療機器１１０の設置位置を更新することになる。また、例えば、執刀医が、新しい医療機器１１０を使用して気に入り、以降、その医療機器１１０の使用を望んだ場合、その新しい医療機器１１０の配置を配置図に登録することになる。こうした配置図のメンテナンスには大きな工数がかかり、配置図の更新を支援する技術の提供が望まれている。以下で例示するように、実施形態によれば、配置情報７００の更新を容易に実行することができる。

図１６は、配置情報７００の更新処理の動作フローを例示する図である。制御部５０１は、例えば、配置情報７００の指定とともに、配置情報７００の更新処理の実行指示が入力されると、図１６の動作フローを開始してよい。なお、手術の準備を行う作業者は、例えば、配置の更新対象の医療機器１１０を、望ましい配置に配置した後で、制御部５０１に、配置情報７００の更新処理の実行指示を入力してよい。例えば、手術が終わったタイミングで、執刀医が使用した新しい医療機器１１０の使用を次回の手術でも望んだとする。この場合、その新しい医療機器１１０は手術室１０１で望ましい配置にすでに配置された状態にあることもあり、例えば、こうしたタイミングで図１６の動作フローは実行されてよい。

Ｓ１６０１において制御部５０１は、更新対象の医療機器１１０の指定を受け付ける。例えば、手術室１０１内の医療機器１１０は支援画面４００に表示されていてよく、ユーザは端末２０４の表示画面に表示された対象の医療機器１１０を選択して設置位置の登録指示をサーバ２０１に送信してよい。サーバ２０１の制御部５０１は、端末２０４から受信した設置位置の登録指示により医療機器１１０の指定を受け付けてよい。

Ｓ１６０２において制御部５０１は、指定された医療機器１１０の現在の位置を、配置情報７００の設置位置に登録して配置情報７００を更新する。例えば、制御部５０１は、配置情報７００の部屋で指定される手術室１０１に設置された複数のゲートウェイ２０２で受信された更新対象の医療機器１１０の無線通信機２０３からの最新の受信電波強度を、電波受信状況情報９００から取得する。そして、制御部５０１は、最新の受信電波強度から推定した現在位置を、配置情報７００の更新対象の医療機器１１０と対応するエントリの設置位置に登録して配置情報７００を更新してよい。なお、選択された更新対象の医療機器１１０と対応するエントリが、配置情報７００に登録されていない場合は、制御部５０１は、配置情報７００に新たにエントリを登録してよい。また、新たに配置情報７００を生成する場合には、例えば、手術で用いられる全ての医療機器１１０の配置が完了した後に、図１６の動作フローを実行して、制御部５０１に、全ての医療機器１１０の設置位置を、配置情報７００に登録させてもよい。

以上で述べた様に、実施形態によれば、手術室１０１に配置された医療機器１１０の配置から設置位置を特定して配置情報７００の更新に用いることができる。そのため、配置情報７００の更新作業が容易になり、また、更新の際の誤りを低減することができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、医療機器１１０の使用状況に応じて医療機器１１０を管理する例を述べる。例えば、医療機器１１０は、手術で使われない場合は、手術準備室１０２および医療機器室１０３などで保管される。手術準備室１０２および医療機器室１０３に保管された医療機器１１０は、使用者がいなくなると使用されなくなる。そして、こうした使用されていない医療機器１１０が手術準備室１０２および医療機器室１０３に保管されつづけると、手術準備室１０２および医療機器室１０３のスペースを無用に圧迫することがある。そのため、例えば、手術準備室１０２および医療機器室１０３などに保管されている医療機器１１０のうちから、使用されていない医療機器１１０を特定することのできる技術の提供が望まれている。

第２の実施形態では、医療機器１１０に取り付けた無線通信機２０３の電波を、手術準備室１０２および医療機器室１０３などの部屋に設置したゲートウェイ２０２で検出することで、使用されていない医療機器１１０を特定する。

図１７は、第２の実施形態に係る搬入情報１７００を例示する図である。搬入情報１７００は、例えば、医療機器１１０を保管する部屋ごとに生成されてよく、図１７の例では部屋識別子：０５０の医療機器室に対して生成された搬入情報１７００が示されている。搬入情報１７００は、例えば、医療機器１１０が部屋に搬入された日時を示す搬入日時を、医療機器１１０を識別する医療機器識別子と対応づけて記録していてよい。続いて、搬入情報１７００のエントリの管理処理について説明する。

図１８は、搬入情報１７００のエントリの管理処理の動作フローを例示する図である。制御部５０１は、例えば、１秒〜６０分ごとに1度など、所定の時間間隔で図１８の動作フローを繰り返し実行してよい。

Ｓ１８０１において制御部５０１は、搬入情報１７００の部屋識別子と対応する部屋のゲートウェイ２０２で新たに検出された医療機器１１０があるか否かを判定する。例えば、制御部５０１は、搬入情報１７００の部屋識別子と対応する部屋のゲートウェイ２０２で直近の所定時間に検出された電波受信状況情報９００のエントリを参照し、搬入情報１７００に登録されていない医療機器１１０のエントリがあるか否かを判定する。なお、直近の所定時間は、一例では、図１８の動作フローの実行を繰り返す所定の時間間隔とおおよそ同じ時間であってよい。搬入情報１７００に登録されていない医療機器１１０のエントリがない場合、制御部５０１は、Ｓ１８０１でＮＯと判定してよく、フローはＳ１８０３に進む。一方、搬入情報１７００に登録されていない医療機器１１０のエントリがある場合、制御部５０１は、Ｓ１８０１をＹＥＳと判定してよく、フローはＳ１８０２に進む。

Ｓ１８０２において制御部５０１は、新たに検出された医療機器１１０の医療機器識別子を、現在時刻と対応づけたエントリを搬入情報１７００に登録する。

Ｓ１８０３において制御部５０１は、搬入情報１７００に登録されている医療機器１１０のうちで、搬入情報１７００と対応する部屋のゲートウェイ２０２で検出されなくなった医療機器１１０があるか否かを判定する。例えば、制御部５０１は、搬入情報１７００の部屋識別子と対応する部屋のゲートウェイ２０２で直近の所定時間に検出された電波受信状況情報９００のエントリを参照する。そして、制御部５０１は、搬入情報１７００に登録されたエントリに、直近の所定時間に検出された電波受信状況情報９００のエントリで検出されていない医療機器１１０のエントリがあるか否かを判定する。

搬入情報１７００に登録されている医療機器１１０のうちで、搬入情報１７００と対応する部屋のゲートウェイ２０２で検出されなくなった医療機器１１０がない場合、制御部５０１は、Ｓ１８０３でＮＯと判定してよく、本動作フローは終了する。一方、搬入情報１７００に登録されている医療機器１１０のうちで、搬入情報１７００と対応する部屋のゲートウェイ２０２で検出されなくなった医療機器１１０がある場合、制御部５０１は、Ｓ１８０３でＹＥＳと判定してよく、フローはＳ１８０４に進む。

Ｓ１８０４において制御部５０１は、搬入情報１７００と対応する部屋のゲートウェイ２０２で検出されなくなった医療機器１１０のエントリを、搬入情報１７００から削除し、本動作フローは終了する。

以上の動作フローにより、搬入情報１７００と対応する部屋に存在する医療機器１１０のエントリが、その医療機器１１０の搬入日時とともに搬入情報１７００に登録される。そのため、搬入情報１７００を参照することで、搬入情報１７００と対応する部屋に搬入されてから長い期間利用されていないまま保管されつづけている医療機器１１０を特定することが可能である。

図１９は、実施形態に係る利用されていない医療機器１１０の特定処理を例示する図である。制御部５０１は、例えば、利用されていない医療機器１１０の特定処理の実行指示が入力されると、図１９の動作フローを開始してよい。

Ｓ１９０１において制御部５０１は、所定期間使われていない医療機器１１０があるか否かを判定する。制御部５０１は、例えば、搬入情報１７００に登録されているエントリに、搬入情報１７００の搬入日時から現在までに所定期間が経過しているエントリがあればＳ１９０１をＹＥＳと判定してよい。所定期間には、例えば、６ヶ月から２年などの期間を用いることができる。なお、搬入情報１７００の搬入日時から現在までに所定期間が経過しているエントリの医療機器１１０は、その期間、医療機器室１０３から持ち出されていないことを示しているため、手術で利用されていない医療機器１１０であると見做すことができる。

搬入情報１７００に所定期間利用されていない医療機器１１０がある場合（Ｓ１９０１がＹＥＳ）、フローはＳ１９０２に進む。Ｓ１９０２において、制御部５０１は、利用されていない医療機器１１０を示す情報を出力し、本動作フローは終了する。

一方、搬入情報１７００に所定期間利用されていない医療機器１１０がない場合（Ｓ１９０１がＮＯ）、フローは１９０３に進む。そして、Ｓ１９０３において、制御部５０１は、利用されていない医療機器１１０が無いことを示す情報を出力し、本動作フローは終了する。

なお、Ｓ１９０２で出力される利用されていない医療機器１１０を示す情報、およびＳ１９０３で出力される利用されていない医療機器１１０が無いことを示す情報は、例えば、端末２０４に送信されて、図２０に示す表示画面を表示させてよい。

図２０は、実施形態に係る表示画面を例示する図である。図２０（ａ）は、例えば、端末２０４の制御部６０１が、Ｓ１９０２で出力される利用されていない医療機器１１０を示す情報を受信して表示する表示画面であってよい。図２０（ａ）に示す表示画面では、利用されていない医療機器１１０を示す情報と、利用されていない期間を示す情報とが表示されている。

また、図２０（ｂ）は、例えば、端末２０４の制御部６０１が、Ｓ１９０３で出力される利用されていない医療機器１１０がないことを示す情報を受信して表示画面に表示する情報であってよい。図２０（ｂ）に示す表示画面では、利用されていない医療機器１１０がないことを示す情報が表示されている。

ユーザは、図２０（ａ）の表示画面を参照することで、例えば、利用されていない医療機器１１０を廃棄するか等の検討を行うことが可能である。その結果、医療機器室１０３のスペースを、利用されていない医療機器１１０が圧迫することを抑制できる。

以上において、実施形態を例示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の動作フローは例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。可能な場合には、動作フローは、処理の順番を変更して実行されてもよく、別に更なる処理を含んでもよく、または、一部の処理が省略されてもよい。例えば、図１８のＳ１８０１からＳ１８０２の処理とＳ１８０３からＳ１８０４の処理とは、順序を入れ替えて実行されてもよい。

また、上述の実施形態の説明では手術室１０１、手術準備室１０２、および医療機器室１０３をそれぞれ１部屋ずつ例示して処理を説明しているが、実施形態はこれに限定されるものではない。実施形態は、例えば、手術室１０１、手術準備室１０２、および医療機器室１０３がそれぞれ複数の部屋ある場合にも適用することができる。一例として、或る手術室１０１で手術の準備をする際に、手術で用いる医療機器１１０が別の手術室１０１にあるとする。この場合に、別の手術室１０１に手術で用いる医療機器１１０があることを通知するために、実施形態が適用されてよい。なお、各部屋は部屋識別子で識別されてよい。

また、例えば、上述の実施形態では手術準備室１０２および医療機器室１０３には１台のゲートウェイ２０２を配置して、医療機器１１０の有無を検知する例を述べているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、別の実施形態では手術準備室１０２および医療機器室１０３に複数台のゲートウェイ２０２を設置して位置を検出してもよい。

また、上述の実施形態では、医療機器１１０の位置を、平面座標系で推定する例を述べているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、別の実施形態ではサーバ２０１の制御部５０１は、受信電波強度に基づいて３次元座標系での位置を推定してもよい。

また、医療機器情報７０２は、例えば、エントリと対応する医療機器１１０の型番など、医療機器１１０のその他の情報を含んでもよい。

また、上述の実施形態では、医療機器１１０に取り付けた無線通信機２０３が発信する電波を、ゲートウェイ２０２が受信して受信電波強度を取得する例を述べているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、別の実施形態では、ゲートウェイ２０２が発信した電波を無線通信機２０３が受信して受信電波強度を取得してもよい。この場合、無線通信機２０３は、部屋に設置された各ゲートウェイ２０２からの電波の受信電波強度を収集して、ゲートウェイ２０２を介してサーバ２０１に送信してよい。換言すると、サーバ２０１の制御部５０１は、部屋に設置されたゲートウェイ２０２と、医療機器１１０に取り付けた無線通信機２０３との間での通信接続の情報や、通信の受信電波強度の情報を用いて、上述の実施形態の処理を実行してよい。

また、上述の実施形態では手術の準備を例に説明を行ったが実施形態はこれに限定されなくてもよい。例えば、コンサートの会場などで音楽に関するスピーカやマイクなどの機材を所定の位置に配置するために、実施形態が適用されてもよい。

なお、上述の実施形態において、図１３のＳ１３０３の処理では、サーバ２０１の制御部５０１は、例えば、推定部５１１として動作する。また、図１３のＳ１３０４の処理では、サーバ２０１の制御部５０１は、例えば、判定部５１２として動作する。図１３のＳ１３０９並びに図１９のＳ１９０２およびＳ１９０３の処理では、サーバ２０１の制御部５０１は、例えば、出力部５１３として動作する。図１６のＳ１６０２の処理では、サーバ２０１の制御部５０１は、例えば、登録部５１４として動作する。図１８のＳ１８０２の処理では、サーバ２０１の制御部５０１は、例えば、追加部５１５として動作する。図１８のＳ１８０４の処理では、サーバ２０１の制御部５０１は、例えば、削除部５１６として動作する。

図２１は、実施形態に係るサーバ２０１を実現するためのコンピュータなどの情報処理装置２１００のハードウェア構成を例示する図である。図２１のハードウェア構成は、例えば、プロセッサ２１０１、メモリ２１０２、記憶装置２１０３、読取装置２１０４、通信インタフェース２１０６、および入出力インタフェース２１０７を備える。なお、プロセッサ２１０１、メモリ２１０２、記憶装置２１０３、読取装置２１０４、通信インタフェース２１０６、入出力インタフェース２１０７は、例えば、バス２１０８を介して互いに接続されている。

プロセッサ２１０１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサやマルチコアであってもよい。プロセッサ２１０１は、メモリ２１０２を利用して例えば上述の動作フローの手順を記述したプログラムを実行することにより、制御部５０１の一部または全部の機能を提供する。例えば、プロセッサ２１０１は、記憶装置２１０３に格納されているプログラムを読み出して実行することで、推定部５１１、判定部５１２、出力部５１３、登録部５１４、追加部５１５、および削除部５１６として動作してよい。

メモリ２１０２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域を含んでいてよい。記憶装置２１０３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、または外部記憶装置である。なお、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。また、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。

読取装置２１０４は、プロセッサ２１０１の指示に従って着脱可能記憶媒体２１０５にアクセスする。着脱可能記憶媒体２１０５は、例えば、半導体デバイス（ＵＳＢメモリ等）、磁気的作用により情報が入出力される媒体（磁気ディスク等）、光学的作用により情報が入出力される媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）などにより実現される。なお、ＵＳＢは、Universal Serial Busの略称である。ＣＤは、Compact Discの略称である。ＤＶＤは、Digital Versatile Diskの略称である。

上述の記憶部５０２は、例えばメモリ２１０２、記憶装置２１０３、および着脱可能記憶媒体２１０５を含む。サーバ２０１の記憶装置２１０３には、例えば、配置情報７００、ゲートウェイ情報８００、電波受信状況情報９００、および搬入情報１７００が格納されていてよい。

通信インタフェース２１０６は、プロセッサ２１０１の指示に従ってネットワーク２０５を介してデータを送受信する。通信インタフェース２１０６は、上述の通信部５０３の一例である。入出力インタフェース２１０７は、例えば、入力装置および出力装置との間のインタフェースであってよい。入力装置は、例えばユーザからの指示を受け付けるキーボードやマウスなどのデバイスである。出力装置は、例えばディスプレイなどの表示装置、およびスピーカなどの音声装置である。

また、図２２は、実施形態に係る端末２０４を実現するためのハードウェア構成を例示する図である。図２２のハードウェア構成は、例えば、プロセッサ２２０１、メモリ２２０２、通信装置２２０３、タッチパネル２２０４、および表示装置２２０５を備える。なお、メモリ２２０２、通信装置２２０３、タッチパネル２２０４、および表示装置２２０５は、例えば、バス２２１０を介してプロセッサ２２０１に接続されていてよい。

プロセッサ２２０１は、メモリ２２０２を利用して例えば上述の動作フローの手順を記述したプログラムを実行することにより、上述した制御部６０１の一部または全部の機能を提供する。

メモリ２２０２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域を含んでいてよい。なお、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。また、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。上述の記憶部６０２は、例えばメモリ２２０２であってよい。

通信装置２２０３は、例えば、プロセッサ２２０１の指示に従ってゲートウェイ２０２と通信する。通信装置２２０３は、上述の通信部６０３の一例である。タッチパネル２２０４は、例えば、静電式タッチパネルおよび感圧式タッチパネルなどであってよい。表示装置２２０５は、例えば、ディスプレイであってよい。ユーザは、例えば表示装置２２０５の表示画面に配設されたタッチパネル２２０４を介して入力を行ってよい。

実施形態に係る各プログラムは、例えば、下記の形態でサーバ２０１および端末２０４に提供されてよい。例えば、プログラムは、記憶部５０２，６０２にインストールされていてよい。また、プログラムは、プログラムサーバなどのサーバからネットワークを介して提供されてもよい。更には、プログラムは、着脱可能記憶媒体２１０５から読取装置２１０４を介して記憶装置２１０３にインストールされてもよい。

なお、図２１および図２２を参照して述べたハードウェア構成は、例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の制御部５０１および制御部６０１の一部または全部の機能がＦＰＧＡおよびＳｏＣなどによるハードウェアとして実装されてもよい。なお、ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。ＳｏＣは、System-on-a-chipの略称である。

以上において、いくつかの実施形態が説明される。しかしながら、実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の各種変形形態および代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、各種実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形態が実施され得ることが理解されよう。更には、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してまたは置換して、或いは実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加して種々の実施形態が実施され得ることが当業者には理解されよう。

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
手術室内での医療機器を配置する位置を指定する配置情報を記憶する記憶部と、
前記医療機器に取り付けられた無線通信機と、前記手術室に設置された複数のゲートウェイのそれぞれとの間の無線通信での受信電波強度に基づいて、前記医療機器の前記手術室内での位置を推定する推定部と、
前記推定された位置と、前記配置情報で指定される前記医療機器の位置との一致度に基づいて、前記医療機器が前記配置情報で指定される位置に配置されたか否かを判定する判定部と、
前記配置情報で指定される位置に前記医療機器が配置されていない場合に、前記医療機器を配置するための情報を出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。
（付記２）
前記医療機器に取り付けられた前記無線通信機の電波が、前記手術室に設置された前記複数のゲートウェイ２０２のいずれにおいても検出されない場合、前記出力部は、前記医療機器を前記手術室へと運び込むための情報を出力する、付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記医療機器に取り付けられた前記無線通信機の電波が、前記手術室に設置された前記複数のゲートウェイ２０２のいずれにおいても検出されておらず、かつ、前記手術室とは別の部屋に設置された第２のゲートウェイにおいて検出された場合、前記出力部は、前記医療機器が前記別の部屋にあることを示す情報を出力する、付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記医療機器を配置する位置を前記配置情報に登録する指示が入力されると、前記推定された位置を、前記医療機器を配置する位置として前記配置情報に登録する登録部、を更に含む、付記１から３のいずれかに記載の情報処理装置。
（付記５）
前記複数のゲートウェイは、前記手術室に設置された４つ以上のゲートウェイであり、
前記推定部は、前記４つ以上のゲートウェイのうちから選択した第１の組み合わせの３つのゲートウェイのそれぞれと前記無線通信機との間での通信の受信電波強度を用いて推定した第１の位置と、前記４つ以上のゲートウェイのうちから選択した前記第１の組み合わせとは異なる第２の組み合わせの３つのゲートウェイのそれぞれと前記無線通信機との間での通信の受信電波強度を用いて推定した第２の位置とに基づいて、前記医療機器の前記手術室内での位置を推定する、付記１から４のいずれかに記載の情報処理装置。
（付記６）
前記記憶部は、医療機器を識別する識別情報と、搬入日時とを対応づけるエントリが登録された搬入情報を更に記憶しており、
前記情報処理装置は、
他の部屋に設置された第３のゲートウェイにおいて、前記搬入情報に登録されていない新たな医療機器の電波が検出された場合に、前記新たな医療機器を識別する識別情報に、現在日時を搬入日時として対応づけたエントリを前記搬入情報に追加する追加部と、
前記他の部屋に設置された前記第３のゲートウェイにおいて、前記搬入情報に登録されている医療機器の電波が検出されなくなった場合に、前記医療機器と対応するエントリを前記搬入情報から削除する削除部と、
を更に含み、
前記出力部は、前記搬入情報に登録されているエントリのうち、前記搬入日時から所定期間が経過しているエントリの医療機器が利用されていないことを示す情報を出力する、
付記１から５のいずれかに記載の情報処理装置。
（付記７）
医療機器に取り付けられた無線通信機と、手術室に設置された複数のゲートウェイのそれぞれとの間の無線通信での受信電波強度に基づいて、前記医療機器の前記手術室内での位置を推定し、
前記推定された位置と、記憶部に記憶される配置情報で指定された前記医療機器の前記手術室内での設置位置との一致度に基づいて、前記医療機器が前記配置情報で指定される前記設置位置に配置されたか否かを判定し、
前記配置情報で指定される前記設置位置に前記医療機器が配置されていない場合に、前記医療機器を配置するための情報を出力する、
ことを含む、情報処理装置が実行する管理方法。
（付記８）
医療機器に取り付けられた無線通信機と、手術室に設置された複数のゲートウェイのそれぞれとの間の無線通信での受信電波強度に基づいて、前記医療機器の前記手術室内での位置を推定し、
前記推定された位置と、記憶部に記憶される配置情報で指定された前記医療機器の前記手術室内での設置位置との一致度に基づいて、前記医療機器が前記配置情報で指定される前記設置位置に配置されたか否かを判定し、
前記配置情報で指定される前記設置位置に前記医療機器が配置されていない場合に、前記医療機器を配置するための情報を出力する、
処理を情報処理装置に実行させるプログラム。

１０１ 手術室
１０２ 手術準備室
１０３ 医療機器室
１１０ 医療機器
２００ 管理システム
２０１ サーバ
２０２ ゲートウェイ
２０３ 無線通信機
２０４ 端末
２０５ ネットワーク
２４０ 表示装置
５０１ 制御部
５０２ 記憶部
５０３ 通信部
６０１ 制御部
６０２ 記憶部
６０３ 通信部
２１００ 情報処理装置
２１０１ プロセッサ
２１０２ メモリ
２１０３ 記憶装置
２１０４ 読取装置
２１０５ 着脱可能記憶媒体
２１０６ 通信インタフェース
２１０７ 入出力インタフェース
２１０８ バス
２２０１ プロセッサ
２２０２ メモリ
２２０３ 通信装置
２２０４ タッチパネル
２２０５ 表示装置
２２１０ バス

Claims (7)

1. 手術室内での医療機器を配置する位置を指定する配置情報を記憶する記憶部と、
   前記医療機器に取り付けられた無線通信機と、前記手術室に設置された複数のゲートウェイのそれぞれとの間の無線通信での受信電波強度に基づいて、前記医療機器の前記手術室内での位置を推定する推定部と、
   前記推定された位置と、前記配置情報で指定される前記医療機器の位置との一致度に基づいて、前記医療機器が前記配置情報で指定される位置に配置されたか否かを判定する判定部と、
   前記配置情報で指定される位置に前記医療機器が配置されていない場合に、前記医療機器を配置するための情報を出力する出力部と、
   を備える、情報処理装置。
2. 前記医療機器に取り付けられた前記無線通信機の電波が、前記手術室に設置された前記複数のゲートウェイ２０２のいずれにおいても検出されない場合、前記出力部は、前記医療機器を前記手術室へと運び込むための情報を出力する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記医療機器に取り付けられた前記無線通信機の電波が、前記手術室に設置された前記複数のゲートウェイ２０２のいずれにおいても検出されておらず、かつ、前記手術室とは別の部屋に設置された第２のゲートウェイにおいて検出された場合、前記出力部は、前記医療機器が前記別の部屋にあることを示す情報を出力する、請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記医療機器を配置する位置を前記配置情報に登録する指示が入力されると、前記推定された位置を、前記医療機器を配置する位置として前記配置情報に登録する登録部、を更に含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記複数のゲートウェイは、前記手術室に設置された４つ以上のゲートウェイであり、
   前記推定部は、前記４つ以上のゲートウェイのうちから選択した第１の組み合わせの３つのゲートウェイのそれぞれと前記無線通信機との間での通信の受信電波強度を用いて推定した第１の位置と、前記４つ以上のゲートウェイのうちから選択した前記第１の組み合わせとは異なる第２の組み合わせの３つのゲートウェイのそれぞれと前記無線通信機との間での通信の受信電波強度を用いて推定した第２の位置とに基づいて、前記医療機器の前記手術室内での位置を推定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記記憶部は、医療機器を識別する識別情報と、搬入日時とを対応づけるエントリが登録された搬入情報を更に記憶しており、
   前記情報処理装置は、
   他の部屋に設置された第３のゲートウェイにおいて、前記搬入情報に登録されていない新たな医療機器の電波が検出された場合に、前記新たな医療機器を識別する識別情報に、現在日時を搬入日時として対応づけたエントリを前記搬入情報に追加する追加部と、
   前記他の部屋に設置された前記第３のゲートウェイにおいて、前記搬入情報に登録されている医療機器の電波が検出されなくなった場合に、前記医療機器と対応するエントリを前記搬入情報から削除する削除部と、
   を更に含み、
   前記出力部は、前記搬入情報に登録されているエントリのうち、前記搬入日時から所定期間が経過しているエントリの医療機器が利用されていないことを示す情報を出力する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 医療機器に取り付けられた無線通信機と、手術室に設置された複数のゲートウェイのそれぞれとの間の無線通信での受信電波強度に基づいて、前記医療機器の前記手術室内での位置を推定し、
   前記推定された位置と、記憶部に記憶される配置情報で指定された前記医療機器の前記手術室内での設置位置との一致度に基づいて、前記医療機器が前記配置情報で指定される前記設置位置に配置されたか否かを判定し、
   前記配置情報で指定される前記設置位置に前記医療機器が配置されていない場合に、前記医療機器を配置するための情報を出力する、
   ことを含む、情報処理装置が実行する管理方法。

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