JP2020046937A

JP2020046937A - Foot-operated pedal device for vehicle

Info

Publication number: JP2020046937A
Application number: JP2018174893A
Authority: JP
Inventors: 悠太郎関; Yutaro Seki
Original assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd
Current assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd
Priority date: 2018-09-19
Filing date: 2018-09-19
Publication date: 2020-03-26
Anticipated expiration: 2038-09-19
Also published as: JP6903619B2

Abstract

To prevent or suppress deflective deformation of a sensor mounting bracket in a period of assembling a stroke sensor to be mounted on a foot-operated pedal device for vehicle to the sensor mounting bracket.SOLUTION: A sensor mounting bracket 24 to which a stroke sensor 28 is assembled is arranged to be separated from a pedal support bracket 12. Then, one bolt 26A and the other bolt 26B are formed projectedly from the sensor mounting bracket 24, a fixing flange 38 is arranged at a position adjacent to the one bolt 26A and is welded and fixed to the pedal support bracket 12, and a stopper flange 32 (stopper means 30) for preventing or suppressing deflective deformation of the sensor mounting bracket 24 is set on a position adjacent to the other bolt 26B in an unfixed state to the pedal support bracket 12.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、車両用足踏み式ペダル装置に関する。詳しくは、ぺダルアームの回動操作量を検出するストロークセンサを備え、このストロークセンサをペダルサポートブラケットに装備するためにセンサ取付ブラケットが配設される車両用足踏み式ペダル装置に関する。 The present invention relates to a foot pedal device for a vehicle. More specifically, the present invention relates to a foot pedal device for a vehicle including a stroke sensor for detecting a rotation operation amount of a pedal arm, and a sensor mounting bracket for mounting the stroke sensor on a pedal support bracket.

自動車等車両には、各種の足踏み式ペダル装置が備えられる。その一つに常用の足踏み式ブレーキペダル装置がある。この種の足踏み式ブレーキペダル装置には、ぺダルアームの回動操作量を検出するストロークセンサが装備されて、ブレーキペダルの踏み込みに基づいて各種の制御が行われるようになっている（下記特許文献１，２参照）。 2. Description of the Related Art Various types of foot pedal devices are provided in vehicles such as automobiles. One of them is a common foot-operated brake pedal device. This type of foot-operated brake pedal device is provided with a stroke sensor that detects a rotation operation amount of a pedal arm, and various controls are performed based on depression of a brake pedal (see the following patent document). 1, 2).

足踏み式ブレーキペダル装置は、車両に取付けられるペダルサポートブラケットにペダルアームが回動可能に軸支されて取付けられる。そして、ペダルアームの足踏み操作部を足で踏み込んで回動操作することにより、ブレーキ作動がなされる。この足踏み式ブレーキペダル装置に備えられるストロークセンサは、ペダルサポートブラケットの平板状部位の側面に固定設置されるセンサ取付ブラケットに組付けられる。 In a foot-operated brake pedal device, a pedal arm is rotatably supported on a pedal support bracket mounted on a vehicle. The brake operation is performed by depressing the foot operation section of the pedal arm with the foot and rotating the pedal. The stroke sensor provided in the foot-operated brake pedal device is mounted on a sensor mounting bracket fixedly installed on the side surface of the flat plate-like portion of the pedal support bracket.

ストロークセンサのセンサ取付ブラケットへの組付けは、センサ取付ブラケットに間隔を置いて設置された２本のボルト等の棒状部材に、ストロークセンサに対応して形成された２個の組付孔が嵌合することにより、組付けられる。センサ取付ブラケットは、通常、長円形状ないし長方形状で形成されており、２本のボルト等の棒状部材は長手方向に間隔を置いて配設されている。この２本の棒状部材の配設に対応して、ストロークセンサには長孔の組付孔が形成されており、組付け後、ナット等により締着されて固定される。 The assembling of the stroke sensor to the sensor mounting bracket is performed by fitting two mounting holes formed corresponding to the stroke sensor into two rod-like members, such as bolts, which are installed at intervals on the sensor mounting bracket. By combining, they are assembled. The sensor mounting bracket is usually formed in an oval or rectangular shape, and two rod-like members such as bolts are arranged at intervals in the longitudinal direction. A long hole is formed in the stroke sensor corresponding to the arrangement of the two rod-shaped members, and after the assembly, the hole is fastened and fixed by a nut or the like.

通常、ストロークセンサを組付けるセンサ取付ブラケットのペダルサポートブラケットへの配設は、ストロークセンサを設置する設置部位がペダルサポートブラケットの平板状部位の側面から離間して並行に配設される。このため、ストロークセンサをセンサ取付ブラケットに組付ける際の組付荷重を支持する固定用フランジを、配置上の支障がなければ、センサ取付ブラケットの長手方向の両端側の部位に形成している。そして、ペダルサポートブラケットの平板状部位の側面に溶接等により接合固定して、ストロークセンサの組付荷重を支持するようにしている。 Normally, when the sensor mounting bracket for mounting the stroke sensor is mounted on the pedal support bracket, the installation site where the stroke sensor is installed is spaced in parallel with the side surface of the flat plate-shaped portion of the pedal support bracket. For this reason, fixing flanges for supporting an assembling load when assembling the stroke sensor to the sensor mounting bracket are formed at both ends in the longitudinal direction of the sensor mounting bracket if there is no trouble in arrangement. The pedal support bracket is fixed to the side surface of the flat plate-like portion by welding or the like so as to support the assembly load of the stroke sensor.

特開２０１５−８８０８２号公報JP 2015-88082 A 特開２０１４−１１８１３９号公報JP 2014-118139 A

ところで、上述した足踏み式ブレーキペダル装置においては、ストロークセンサの組付けにおける組付荷重を支持する固定用フランジが、センサ取付ブラケットの長手方向の両端部に配置できる場合は、組付荷重が両持ち支持となり、問題を生じることは殆どない。これは、ストロークセンサの組付けにおける２本のボルト等の棒状部材への押し込み荷重によって、センサ取付ブラケットが撓み変形することがなく、ストロークセンサをセンサ取付ブラケットにスムースに組付けることができることによる。 By the way, in the above-mentioned foot-operated brake pedal device, when the fixing flanges for supporting the mounting load in the mounting of the stroke sensor can be arranged at both ends in the longitudinal direction of the sensor mounting bracket, the mounting load is supported by both ends. It is supportive and rarely causes problems. This is because the sensor mounting bracket can be smoothly assembled to the sensor mounting bracket without being bent and deformed by the pushing load on the rod-shaped member such as the two bolts in mounting the stroke sensor.

しかし、ストロークセンサが組付けられるセンサ取付ブラケットの周囲には、各種機器の装置が配置される。このため、ストロークセンサをセンサ取付ブラケットに溶接する固定用フランジを長手方向の一端側にしか設定できない場合がある。この場合には、固定用フランジによるセンサ取付ブラケットのペダルサポートブラケットへの支持形態は、いわゆる片持ち支持の形態となる。このため、ストロークセンサのセンサ取付ブラケットへの組付け時における押し込み荷重によりペダルサポートブラケットが撓み変形することがあり、その組付けがスムースに行うことができない場合がある。 However, devices of various devices are arranged around the sensor mounting bracket on which the stroke sensor is mounted. For this reason, the fixing flange for welding the stroke sensor to the sensor mounting bracket may be set only at one end in the longitudinal direction. In this case, the support form of the sensor mounting bracket to the pedal support bracket by the fixing flange is a so-called cantilever support form. For this reason, the pedal support bracket may be bent and deformed due to a pushing load when the stroke sensor is mounted on the sensor mounting bracket, and the mounting may not be performed smoothly.

上記した問題内容を図１２〜図１７により説明する。図１２はセンサ取付ブラケット１２４単品の平面図を示し、図１３は斜視図を示す。図１４はセンサ取付ブラケットをペダルサポートブラケット１１２に取付けた状態の側面図を示す。図１２及び図１３に示すように、センサ取付ブラケット１２４におけるストロークセンサ１２８（図１５〜図１７参照）が設置される設置部位１３４は変形の概略長円形状に形成されており、図１２及び図１３で見て長円形状の左側端部側に２個の固定用フランジ１３８Ａ，１３８Ｂが形成されている。２個の固定用フランジ１３８Ａ，１３８Ｂは図に×印で示す個所においてスポット溶接により図１４に示すようにペダルサポートブラケット１１２に固定して取付けられる。図１２〜図１４に示す形態では、センサ取付ブラケット１２４の図で見て右側には他の機器が配置される関係から、固定用フランジ１３８を配設することが困難な場合である。 The contents of the above problem will be described with reference to FIGS. FIG. 12 shows a plan view of the sensor mounting bracket 124 alone, and FIG. 13 shows a perspective view. FIG. 14 is a side view showing a state where the sensor mounting bracket is mounted on the pedal support bracket 112. As shown in FIGS. 12 and 13, the installation site 134 of the sensor mounting bracket 124 where the stroke sensor 128 (see FIGS. 15 to 17) is installed is formed in a substantially elliptical deformed shape. 13, two fixing flanges 138A, 138B are formed on the left end side of the oval shape. The two fixing flanges 138A and 138B are fixedly attached to the pedal support bracket 112 by spot welding at locations indicated by crosses in the figure as shown in FIG. In the embodiments shown in FIGS. 12 to 14, it is difficult to dispose the fixing flange 138 because other devices are disposed on the right side of the sensor mounting bracket 124 in the drawing.

図１２及び図１３に示すように、センサ取付ブラケット１２４のストロークセンサ１２８（図１５〜図１７参照）が設置される設置部位１３４の略中央位置には、比較的大径の丸孔１３６が穿設されている。そして、センサ取付ブラケット１２４の長手方向における丸孔１３６の両側位置には、ストロークセンサ１２８を組付けるための２本のボルト１２６が突設した形態で固定的に設定されている。したがって、この配設形態では、図１４に示すように、センサ取付ブラケット１２４のペダルサポートブラケット１１２への取付けは、片側に配設された固定用フランジ１３８による片持支持状態となっている。 As shown in FIGS. 12 and 13, a relatively large-diameter round hole 136 is formed substantially at the center of the installation site 134 of the sensor mounting bracket 124 where the stroke sensor 128 (see FIGS. 15 to 17) is installed. Has been established. Two bolts 126 for assembling the stroke sensor 128 are fixedly set at both sides of the round hole 136 in the longitudinal direction of the sensor mounting bracket 124 in a protruding manner. Therefore, in this arrangement, as shown in FIG. 14, the attachment of the sensor attachment bracket 124 to the pedal support bracket 112 is in a cantilevered state by the fixing flange 138 arranged on one side.

図１５〜図１７は、上述した片持支持状態のセンサ取付ブラケット１２４へのストロークセンサ１２８の組付け状態を示す。図１５はストロークセンサ１２８の組付け前状態を示す。図１６はストロークセンサ１２８の正常組付け時の状態を示す。図１７は組付け変形時の状態を示す。ストロークセンサ１２８の両側には、センサ取付ブラケット１２４に取付けられた２本のボルト１２６Ａ，１２６Ｂが嵌る２個の組付孔１４６Ａ，１４６Ｂが形成されている。なお、ストロークセンサ１２８は全体構成の外形をイメージとして斜線を付して示した。 FIGS. 15 to 17 show a state where the stroke sensor 128 is attached to the sensor mounting bracket 124 in the above-mentioned cantilever support state. FIG. 15 shows a state before the stroke sensor 128 is assembled. FIG. 16 shows a state in which the stroke sensor 128 is normally assembled. FIG. 17 shows a state at the time of assembling deformation. On both sides of the stroke sensor 128, two mounting holes 146A and 146B into which two bolts 126A and 126B mounted on the sensor mounting bracket 124 fit are formed. The stroke sensor 128 is hatched with the outer shape of the entire configuration as an image.

ストロークセンサ１２８のセンサ取付ブラケット１２４への組付けは、センサ取付ブラケット１２４の２本のボルト１２６Ａ，１２６Ｂにストロークセンサ１２８の２個の組付孔１４６Ａ，１４６Ｂが嵌められることにより行われる。図１５はその嵌められる前の状態を示し、図１６は正常に嵌められた状態を示す。しかし、組付け時において、ボルト１２６と組付孔１４６の位置ずれ等があると、ボルト１２６へのストロークセンサ１２８の押し込み荷重により、図１７に示すようにセンサ取付ブラケット１２４が撓み変形する。撓み変形するとボルト１２６Ｂが傾斜した配置となり、より一層位置ずれ状態となり、嵌め込みが困難となり、組付け作業がスムースに行うことができない。 The mounting of the stroke sensor 128 to the sensor mounting bracket 124 is performed by fitting two mounting holes 146A and 146B of the stroke sensor 128 to two bolts 126A and 126B of the sensor mounting bracket 124. FIG. 15 shows a state before the fitting, and FIG. 16 shows a state where the fitting is normal. However, if there is a displacement or the like between the bolt 126 and the mounting hole 146 during mounting, the sensor mounting bracket 124 is bent and deformed as shown in FIG. 17 due to the pushing load of the stroke sensor 128 onto the bolt 126. When the bolt 126B is flexed and deformed, the bolt 126B is disposed at an inclined position, and the position is further shifted, so that it is difficult to fit the bolt 126B and the assembling work cannot be performed smoothly.

而して、本発明は上述した問題に鑑みて創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、センサ取付ブラケットをペダルサポートブラケットに接合固定する固定フランジの配設形態が片持ち支持状態の場合であっても、ストロークセンサのセンサ取付ブラケットへの組付け時において、センサ取付ブラケットの撓み変形を防止ないし抑制して、その組付けをスムースに行うことにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fixing flange for joining and fixing a sensor mounting bracket to a pedal support bracket. Even when the stroke sensor is mounted on the sensor mounting bracket even in the holding state, the flexure deformation of the sensor mounting bracket is prevented or suppressed, and the mounting is performed smoothly.

上記課題を解決するため、本発明にかかる車両用足踏み式ペダル装置は、次の手段をとる。 In order to solve the above-mentioned problems, a foot pedal device for a vehicle according to the present invention employs the following means.

本発明の第１の発明は、車両に取付けられ、平板状部位を有するペダルサポートブラケットと、前記ぺダルサポートブラケットに回動可能に軸支されて取付けられ、足踏み操作部を有するペダルアームと、前記ぺダルサポートブラケットにおける平板状部位の側面に離間して配設されて、前記ペダルアームの回動操作量を検出するストロークセンサと、前記ストロークセンサを前記ペダルサポートブラケットに取付けるためのセンサ取付ブラケットと、を備える車両用足踏み式ペダル装置であって、前記センサ取付ブラケットの前記ストロークセンサを設置する設置部位は、前記ペダルサポートブラケットの平板状部位の側面に対して離間した状態で並行に配設されており、且つ、前記センサ取付ブラケットには、前記ストロークセンサに間隔を置いて形成される２個の組付孔に嵌合する２本の棒状部材が突設されて、前記ストロークセンサは当該センサ取付ブラケットに固定される構成とされており、更に、前記センサ取付ブラケットは、当該センサ取付ブラケットに配設された２本の棒状部材のうち一方の棒状部材に近接した位置に固定用フランジが配設されて前記ぺダルサポートブラケットに接合固定されており、他方の棒状部材に近接した位置には当該センサ取付ブラケットの撓み変形を防止ないし抑制するストッパ手段が前記ペダルサポートブラケットに対して非固定状態で設定されている車両用足踏み式ペダル装置である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a pedal support bracket attached to a vehicle and having a flat portion, a pedal arm rotatably supported by the pedal support bracket and having a foot operation section, A stroke sensor which is arranged at a distance from a side surface of the flat plate-shaped portion of the pedal support bracket and detects a rotation operation amount of the pedal arm; and a sensor mounting bracket for attaching the stroke sensor to the pedal support bracket. Wherein the installation portion of the sensor mounting bracket on which the stroke sensor is installed is arranged in parallel in a state separated from the side surface of the flat portion of the pedal support bracket. And the sensor mounting bracket has a space between the stroke sensor. The two rod-shaped members that fit into the two mounting holes formed by placing the protruding members are provided so that the stroke sensor is fixed to the sensor mounting bracket. The bracket has a fixing flange disposed at a position close to one of the two rod-shaped members provided on the sensor mounting bracket, and is fixedly joined to the pedal support bracket. A foot pedal device for a vehicle in which stopper means for preventing or suppressing bending deformation of the sensor mounting bracket is set in a non-fixed state with respect to the pedal support bracket at a position close to the rod-shaped member.

本発明の第２の発明は、上述した第１の発明の車両用足踏み式ペダル装置であって、前記センサ取付ブラケットに設定されるストッパ手段は、当該センサ取付ブラケットに配設されるストッパフランジである車両用足踏み式ペダル装置である。 A second invention of the present invention is the foot pedal device for a vehicle according to the first invention described above, wherein the stopper means provided on the sensor mounting bracket is a stopper flange provided on the sensor mounting bracket. This is a foot pedal device for a vehicle.

本発明の第３の発明は、上述した第２の発明の車両用足踏み式ペダル装置であって、前記ストッパフランジは、前記センサ取付ブラケットの外形形状範囲内に配設されている車両用足踏み式ペダル装置である。 A third invention of the present invention is the foot pedal device for a vehicle according to the second invention described above, wherein the stopper flange is disposed within an outer shape range of the sensor mounting bracket. It is a pedal device.

本発明の第４の発明は、上述した第２の発明又は第３の発明の車両用足踏み式ペダル装置であって、前記ストッパフランジは前記センサ取付ブラケットに一体に形成されている車両用足踏み式ペダル装置である。 A fourth invention of the present invention is the foot pedal device for a vehicle according to the second invention or the third invention described above, wherein the stopper flange is formed integrally with the sensor mounting bracket. It is a pedal device.

本発明の第５の発明は、上述した第２の発明又は第３の発明の車両用足踏み式ペダル装置であって、前記ストッパフランジは前記センサ取付ブラケットに着脱自在に取付けられている車両用足踏み式ペダル装置である。 A fifth invention of the present invention is the foot pedal device for a vehicle according to the second invention or the third invention, wherein the stopper flange is detachably attached to the sensor mounting bracket. This is a pedal system.

本発明の第６の発明は、上述した第１の発明の車両用足踏み式ペダル装置であって、前記センサ取付ブラケットに突設される棒状部材は頭部を有するボルトであり、前記センサ取付ブラケットの撓み変形を防止ないし抑制するストッパ手段は前記ボルトの頭部の高さにより設定される車両用足踏み式ペダル装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the foot pedal device for a vehicle according to the first aspect described above, wherein the rod-shaped member protruding from the sensor mounting bracket is a bolt having a head, and the sensor mounting bracket is provided. The stopper means for preventing or suppressing the bending deformation of the vehicle is a foot pedal device for a vehicle which is set by the height of the head of the bolt.

本発明の第７の発明は、上述した第１の発明〜第６の発明のいずれかの発明の車両用足踏み式ペダル装置であって、前記センサ取付ブラケットを前記ぺダルサポートブラケットに接合固定するために形成される固定用フランジは１箇所である車両用足踏み式ペダル装置である。 A seventh invention of the present invention is the foot pedal device for a vehicle according to any one of the first to sixth inventions described above, wherein the sensor mounting bracket is joined and fixed to the pedal support bracket. The fixing flange formed for this is a foot pedal device for a vehicle, which is one place.

本発明の第８の発明は、上述した第１の発明〜第７の発明のいずれかの発明の車両用足踏み式ペダル装置であって、前記センサ取付ブラケットにおける前記固定用フランジの配設位置と前記ストッパ手段の配設位置とは、前記２本の棒状部材を結ぶ接続線上を挟んだ反対位置とされている車両用足踏み式ペダル装置である。 An eighth invention of the present invention is the foot pedal device for a vehicle according to any one of the first invention to the seventh invention described above, wherein an arrangement position of the fixing flange in the sensor mounting bracket and The position of the stopper means is a foot pedal device for a vehicle which is located at an opposite position across a connection line connecting the two rod-shaped members.

上述した本発明の手段によれば、センサ取付ブラケットをペダルサポートブラケットに接合固定する固定フランジの配設形態が片持ち支持状態の場合であっても、ストロークセンサのセンサ取付ブラケットへの組付け時において、センサ取付ブラケットの撓み変形を防止ないし抑制することができる。その結果、その組付けをスムースに行うことができる。 According to the above-described means of the present invention, even when the fixing flange for joining and fixing the sensor mounting bracket to the pedal support bracket is in the cantilever support state, the stroke sensor can be mounted on the sensor mounting bracket. In this case, the bending deformation of the sensor mounting bracket can be prevented or suppressed. As a result, the assembly can be performed smoothly.

本実施形態の車両用足踏み式ブレーキペダル装置を車両の左側面方向から見た場合の平面図である。It is a top view when the foot pedal type brake pedal device for vehicles of this embodiment is seen from the left side of a vehicle. 図１の装置を車両の左上方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the device of FIG. 1 as viewed from the upper left side of the vehicle. センサ取付ブラケットに設定するストッパ手段がストッパフランジである場合を平面視で示す図である。It is a figure which shows the case where the stopper means set to a sensor mounting bracket is a stopper flange in planar view. 図３のセンサ取付ブラケットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the sensor mounting bracket of FIG. 3. 図３及び図４のセンサ取付ブラケットをペダルサポートブラケットに取付けた状態を側面視で示す図である。FIG. 5 is a side view showing a state where the sensor mounting brackets of FIGS. 3 and 4 are mounted on a pedal support bracket. 本実施形態において、センサ取付ブラケットにストロークセンサを組付ける状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state where the stroke sensor is mounted on the sensor mounting bracket in the embodiment. ストッパフランジがセンサ取付ブラケットに着脱自在とされている構成の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a configuration in which a stopper flange is detachable from a sensor mounting bracket. センサ取付ブラケットに形成する固定用フランジが１個である場合を示す平面図である。It is a top view showing the case where there is one fixing flange formed in a sensor mounting bracket. センサ取付ブラケットに設定するストッパ手段が棒状部材としてのボルトの頭部である場合を示す平面図である。It is a top view showing the case where the stopper means set to the sensor mounting bracket is the head of a bolt as a rod-shaped member. 図９の場合を図５に対応して示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the case of FIG. 9 corresponding to FIG. 5. ストロークセンサの一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a stroke sensor. 従来のセンサ取付ブラケットを示す平面図である。It is a top view which shows the conventional sensor mounting bracket. 図１２のセンサ取付ブラケットの斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the sensor mounting bracket of FIG. 12. 図１２及び図１３に示すセンサ取付ブラケットをペダルサポートブラケットに取付けた状態を側面視で示す図である。FIG. 14 is a side view showing a state where the sensor mounting bracket shown in FIGS. 12 and 13 is mounted on a pedal support bracket. ストロークセンサのセンサ取付ブラケットへの組付け前状態を示す図である。It is a figure showing the state before assembling of the stroke sensor to the sensor mounting bracket. 図１５の組付けにおいて、正常組付け状態を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a normal assembly state in the assembly of FIG. 15. 図１５の組付けにおいて、センサ取付ブラケットの変形した組付け状態を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a modified mounting state of the sensor mounting bracket in the mounting of FIG. 15.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の車両用足踏み式ペダル装置は、車両に常用のブレーキ装置として装備される車両用足踏み式ブレーキペダル装置である。なお、図面に示される当該装置の構成は、基本的構成の一部が省略されて描かれていることがあり、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。また、図１及び図２における方向は、当該図に記載した左右方向、前後方向、上下方向の通りであり、この方向表示は、自動車等車両の通常の進行方向の姿勢状態を基準として示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The foot pedal device for a vehicle according to the present embodiment is a foot pedal brake device for a vehicle that is equipped as a normal brake device on a vehicle. Note that the configuration of the device illustrated in the drawings may be illustrated with a part of the basic configuration omitted, and the dimensional ratios and the like of the drawn portions are not necessarily accurate. The directions in FIGS. 1 and 2 are the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction described in the drawings. I have.

先ず、図１及び図２により本実施形態の車両用足踏み式ブレーキペダル装置１０の全体構成を説明する。図１は本実施形態のブレーキペダル装置１０を車両の左側面方向から見た場合の平面図を示しており、図２は当該装置１０を車両の左上方から見た斜視図を示している。車両用足踏み式ブレーキペダル装置１０は、自動車等車両において運転者が足で操作できる運転席の前部下方位置に配置されて装備される。そして、当該装置１０は、ペダルサポートブラケット１２と、ペダルアーム１６と、ストロークセンサ２８（図１１参照）と、センサ取付ブラケット２４とを備える。 First, an overall configuration of a foot pedal type brake pedal device 10 for a vehicle according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of the brake pedal device 10 of the present embodiment as viewed from the left side of the vehicle, and FIG. 2 is a perspective view of the device 10 as viewed from the upper left of the vehicle. The foot pedal type brake pedal device 10 for a vehicle is disposed and mounted at a position below a front portion of a driver's seat which can be operated by a driver in a vehicle such as an automobile. The device 10 includes a pedal support bracket 12, a pedal arm 16, a stroke sensor 28 (see FIG. 11), and a sensor mounting bracket 24.

ペダルサポートブラケット１２は、左側側板１２Ｌと、右側側板１２Ｒと、後部連結板１２Ｂとから構成される。左側側板１２Ｌと右側側板１２Ｒは概略平板状部位１２Ｓとして形成されており、左右方向に間隔を置いて配置されている。間隔を置いて配置された左側側板１２Ｌと右側側板１２Ｒの後部位置の間には後部連結板１２Ｂが配置されており、左側側板１２Ｌと右側側板１２Ｒを一体的に連結している。このペダルサポートブラケット１２は前方位置でダッシュパネル１４に取付けられて固定され、後方位置で不図示のインパネリインフォースメントに取付けられて固定される。 The pedal support bracket 12 includes a left side plate 12L, a right side plate 12R, and a rear connecting plate 12B. The left side plate 12L and the right side plate 12R are formed as substantially flat plate-like portions 12S, and are arranged at intervals in the left-right direction. A rear connecting plate 12B is disposed between rear positions of the left side plate 12L and the right side plate 12R that are arranged at intervals, and integrally connects the left side plate 12L and the right side plate 12R. The pedal support bracket 12 is attached and fixed to the dash panel 14 at a front position, and is attached and fixed to an instrument panel reinforcement (not shown) at a rear position.

すなわち、前方位置では、左側側板１２Ｌと右側側板１２Ｒの前端部が折り曲げられて取付フランジ１２Ｌｆ、１２Ｒｆが形成され、図１に示されるダッシュパネル１４にボルト等により取付けられて固定される。後方位置では、後部連結板１２Ｂがインパネリインフォースメント（不図示）に取付けられて固定される。インパネリインフォースメントは車両の車室の前部位置における左右方向の強度部材として左右両側の車体部材に橋架して配設される部材である。このようにして、前方位置と後方位置の２カ所でペダルサポートブラケット１２は車両に強固に取付けられる。 That is, at the front position, the front ends of the left side plate 12L and the right side plate 12R are bent to form the mounting flanges 12Lf, 12Rf, and are fixed to the dash panel 14 shown in FIG. 1 by bolts or the like. In the rear position, the rear connecting plate 12B is attached and fixed to the instrument panel reinforcement (not shown). The instrument panel reinforcement is a member that is provided as a strength member in the left-right direction at the front position of the vehicle compartment and that is bridged to the body members on both the left and right sides. In this way, the pedal support bracket 12 is firmly attached to the vehicle at two positions, the front position and the rear position.

ペダルアーム１６は車両の運転者が足の踏み込み操作によりブレーキ操作を行う部材である。そのため、図１及び図２で見てペダルアーム１６の下端部には足踏み操作部１８が備えられている。足踏み操作部１８は通称ペダルパッドと称される。ペダルアーム１６の上方部位は、ペダルサポートブラケット１２の左側側板１２Ｌと右側側板１２Ｒとの間の間隔隙間に挿入して配置されており、ぺダルサポートブラケット１２に回動可能に軸支されて取付けられている。詳細には、ぺダルサポートブラケット１２の左側側板１２Ｌと右側側板１２Ｒの平板状部位１２Ｓ個所において、軸ピン２０により軸支されている。これにより、ペダルアーム１６は軸ピン２０を回動中心として回動可能な構成となっている。 The pedal arm 16 is a member on which the driver of the vehicle performs a brake operation by depressing a foot. For this reason, a foot operation section 18 is provided at the lower end of the pedal arm 16 as seen in FIGS. 1 and 2. The foot operation unit 18 is commonly called a pedal pad. The upper portion of the pedal arm 16 is inserted and arranged in the gap between the left side plate 12L and the right side plate 12R of the pedal support bracket 12, and is mounted on the pedal support bracket 12 by being pivotally supported. Have been. In detail, the left side plate 12L and the right side plate 12R of the pedal support bracket 12 are supported by the shaft pins 20 at the flat portions 12S. Thereby, the pedal arm 16 is configured to be rotatable around the shaft pin 20 as a rotation center.

なお、ペダルアーム１６にはぺダルサポートブラケット１２の後部連結板１２Ｂとの間にリターンスプリング２２が懸架されている。このリターンスプリング２２は、ブレーキ操作により回動されたペダルアーム１６を、ブレーキ操作解除後に初期位置に戻す作用をなす。なお、図１及び図２に符号５２で示す部材は、ぺダルアーム１６とリンク連結された回動リンクレバーであり、軸ピン５４により左側側板１２Ｌと右側側板１２Ｒのぺダルサポートブラケット１２に回動可能に支持されている。回動リンクレバー５２はぺダルアーム１６の踏み込み操作により、軸ピン５４を回動軸としてその上方部位が前方に回動する。これにより、上方部位に設定されるブレーキ作動ロッド取付部５６が前方に移動する。これにより、不図示のブレーキ作動ロッドを作動させてブレーキマスタシリンダ等によりブレーキ力を発生させて、ブレーキ作用をなす。 A return spring 22 is suspended between the pedal arm 16 and the rear connecting plate 12B of the pedal support bracket 12. The return spring 22 functions to return the pedal arm 16 rotated by the brake operation to the initial position after the brake operation is released. 1 and 2 is a rotating link lever that is linked to the pedal arm 16 and is pivotally connected to the pedal support bracket 12 of the left side plate 12L and the right side plate 12R by the shaft pin 54. Supported as possible. When the pedal arm 16 is depressed, the pivot link lever 52 pivots its upper portion forward with the shaft pin 54 as a rotation axis. Thereby, the brake operating rod mounting portion 56 set at the upper portion moves forward. As a result, a brake operation rod (not shown) is operated to generate a braking force by a brake master cylinder or the like, thereby performing a braking action.

センサ取付ブラケット２４は、ペダルサポートブラケット１２の左側側板１２Ｌにおける平板状部位１２Ｓの左側面に、離間した配設状態として並行に取付けられる。そして、図１１に示すストロークセンサ２８（図１、図２には不図示）がセンサ取付ブラケット２４に組付けられて取付けられる。ストロークセンサ２８はぺダルアーム１６の回動操作量を検出するための機器である。センサ取付ブラケット２４のペダルサポートブラケット１２への配設構成が本実施形態の特徴とする構成であるので、詳細を後述する。 The sensor mounting bracket 24 is mounted in parallel on the left side surface of the flat plate portion 12S of the left side plate 12L of the pedal support bracket 12 in a spaced state. Then, a stroke sensor 28 (not shown in FIGS. 1 and 2) shown in FIG. 11 is mounted on the sensor mounting bracket 24 and mounted. The stroke sensor 28 is a device for detecting a rotation operation amount of the pedal arm 16. The arrangement of the sensor mounting bracket 24 on the pedal support bracket 12 is a characteristic of the present embodiment, and will be described in detail later.

図３〜図５は本実施形態が特徴とするセンサ取付ブラケット２４に設定するストッパ手段３０がストッパフランジ３２の場合の実施形態である。図３及び図４はセンサ取付ブラケット２４の単品を示し、図３は平面図、図４は斜視図を示す。図５はセンサ取付ブラケット２４をペダルサポートブラケット１２に取付けた状態を示す。図３及び図４に示すように、センサ取付ブラケット２４は、ストロークセンサ２８を設置する設置部位３４の形状が変形した長円形状とされている。詳細には、長円方向の中央部位置が膨らんだ形状とされている。そして、膨らんだ位置に大径の丸孔３６が形成されている。なおセンサ取付ブラケット２４は鋼板製である。 FIGS. 3 to 5 show an embodiment in which the stopper means 30 set on the sensor mounting bracket 24 which is a feature of the present embodiment is a stopper flange 32. 3 and 4 show a single unit of the sensor mounting bracket 24, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a perspective view. FIG. 5 shows a state where the sensor mounting bracket 24 is mounted on the pedal support bracket 12. As shown in FIGS. 3 and 4, the sensor mounting bracket 24 has an elliptical shape in which the shape of an installation portion 34 where the stroke sensor 28 is installed is deformed. Specifically, the shape is such that the central portion in the elliptical direction is bulged. A large-diameter round hole 36 is formed at the expanded position. The sensor mounting bracket 24 is made of a steel plate.

センサ取付ブラケット２４の長手方向における丸孔３６の両側には、ボルト２６が２本突設されている。このボルト２６が本発明の棒状部材に相当する。この２本のボルト２６を個別に指称するときは、一方のボルト２６Ａ、他方のボルト２６Ｂとして区別する。一方のボルト２６Ａと他方のボルト２６Ｂは丸孔３６を挟んだ対称位置にあり、間隔を置いた配置形態にある。ボルト２６は図５に示すように頭部Ｈを備えており、この頭部Ｈが図５で見てセンサ取付ブラケット２４の設置部位３４の下面に溶接されて固定される。なお、図３に示すように、丸孔３６の中心Ｃは、一方のボルト２６Ａと他方のボルト２６Ｂとを結ぶ接続線Ｘ上の位置にあり、且つ、一方のボルト２６Ａと他方のボルト２６Ｂの中間位置にある。 Two bolts 26 are provided on both sides of the round hole 36 in the longitudinal direction of the sensor mounting bracket 24. This bolt 26 corresponds to the rod-shaped member of the present invention. When these two bolts 26 are individually referred to, they are distinguished as one bolt 26A and the other bolt 26B. The one bolt 26A and the other bolt 26B are symmetrical with respect to the round hole 36, and are arranged at intervals. The bolt 26 has a head H as shown in FIG. 5, and the head H is welded and fixed to the lower surface of the installation portion 34 of the sensor mounting bracket 24 as seen in FIG. As shown in FIG. 3, the center C of the round hole 36 is located on a connection line X connecting the one bolt 26A and the other bolt 26B, and the center C of the one bolt 26A and the other bolt 26B. It is in the middle position.

センサ取付ブラケット２４には、従来と同様の固定用フランジ３８が設定されている。固定用フランジ３８は一方のボルト２６Ａに近接した位置に形成されている。なお、本実施形態で「近接した位置」とは、一方のボルト２６Ａと他方のボルト２６Ｂからの直線距離で比較した場合に近い方となる位置を意味する。固定用フランジ３８は本実施形態では２個形成されている。図３で見て２本のボルト２６を結ぶ接続線Ｘ方向に形成される第１固定用フランジ３８Ａと、接続線Ｘと直交する方向に形成される第２固定用フランジ３８Ｂとからなる。固定用フランジ３８は共に断面Ｌ字形状に形成されており、図４に良く示されるように立設部位４０と固定面部位４２とからなる。なお、２個の固定用フランジ３８は共にセンサ取付ブラケット２４の設置部位３４と一体に形成されている。 A fixing flange 38 similar to the conventional one is set on the sensor mounting bracket 24. The fixing flange 38 is formed at a position close to the one bolt 26A. In this embodiment, the “close position” means a position that is closer when compared by a linear distance from one bolt 26A and the other bolt 26B. In this embodiment, two fixing flanges 38 are formed. 3, a first fixing flange 38A is formed in the direction of the connecting line X connecting the two bolts 26, and a second fixing flange 38B is formed in a direction orthogonal to the connecting line X. Each of the fixing flanges 38 is formed in an L-shaped cross section, and includes an upright portion 40 and a fixing surface portion 42 as well shown in FIG. The two fixing flanges 38 are formed integrally with the installation site 34 of the sensor mounting bracket 24.

固定用フランジ３８の立設部位４０は、図５に示すようにセンサ取付ブラケット２４をぺダルサポートブラケット１２の左側側板１２Ｌに配設した場合に、平板状部位１２Ｓから離間した配設状態とするための部位である。そして、固定面部位４２はぺダルサポートブラケット１２の平板状部位１２Ｓにスポット溶接により固定して取付ける部位であり、これによりセンサ取付ブラケット２４がぺダルサポートブラケット１２に固定状態として取付けられる。なお、図３〜５において、固定面部位４２におけるスポット溶接個所を×印で示した。図１及び図２においても同様に示した。 As shown in FIG. 5, when the sensor mounting bracket 24 is disposed on the left side plate 12L of the pedal support bracket 12, the standing portion 40 of the fixing flange 38 is arranged to be separated from the flat plate portion 12S. It is a part for. The fixing surface portion 42 is a portion fixed and attached to the flat plate portion 12S of the pedal support bracket 12 by spot welding, whereby the sensor mounting bracket 24 is attached to the pedal support bracket 12 in a fixed state. In FIGS. 3 to 5, spot welding spots in the fixing surface portion 42 are indicated by crosses. 1 and 2 are shown in the same manner.

次に、センサ取付ブラケット２４には、本実施形態が特徴とするストッパフランジ３２が設定されている。ストッパフランジ３２は他方のボルト２６Ｂに近接した位置に設定されている。ストッパフランジ３２は本発明のストッパ手段３０に相当する。ストッパフランジ３２は、図３〜図５に示す実施形態では、センサ取付ブラケット２４の設置部位３４と一体に形成されている。そして、ストッパフランジ３２の形成位置はセンサ取付ブラケット２４の設置部位３４の外形形状範囲内に形成されている。本実施形態において外形形状範囲内とは、設置部位３４の外形面を折り曲げ形成した場合に板厚分がわずか突出して形成される形状は含む意味である。しかるところ、図３〜図５に示されるストッパフランジ３２は設置部位３４の外形形状からわずか突出して形成されているが、設置部位３４の板厚分の突出であるので、外形形状範囲内とみなされるものである。 Next, a stopper flange 32 which is a feature of this embodiment is set on the sensor mounting bracket 24. The stopper flange 32 is set at a position close to the other bolt 26B. The stopper flange 32 corresponds to the stopper means 30 of the present invention. In the embodiment shown in FIGS. 3 to 5, the stopper flange 32 is formed integrally with the installation site 34 of the sensor mounting bracket 24. The position where the stopper flange 32 is formed is formed within the outer shape range of the installation site 34 of the sensor mounting bracket 24. In the present embodiment, “within the outer shape range” means that a shape formed by slightly projecting the plate thickness when the outer surface of the installation portion 34 is bent is formed. However, although the stopper flange 32 shown in FIGS. 3 to 5 is formed to slightly protrude from the outer shape of the installation portion 34, it is considered to be within the outer shape range because the stopper flange 32 projects by the thickness of the installation portion 34. It is what is done.

図５に示すように、ストッパフランジ３２は、ペダルサポートブラケット１２の左側側板１２Ｌの平板状部位１２Ｓに向けて、センサ取付ブラケット２４の設置部位３４の端面部が折り曲げられて形成されている。ストッパフランジ３２の先端（図５で見て下方端）は、ペダルサポートブラケット１２の左側側板１２Ｌの平板状部位１２Ｓに非固定状態で配設される形態として形成されている。具体的には、本実施形態においては、固定用フランジ３８の立設部位４０によるペダルサポートブラケット１２とセンサ取付ブラケット２４との離間間隔は１０〜１５ｍｍとされている。これに対してストッパフランジ３２の先端を非固定状態とするペダルサポートブラケット１２との隙間間隔は２〜３ｍｍとされている。 As shown in FIG. 5, the stopper flange 32 is formed by bending the end face of the installation portion 34 of the sensor mounting bracket 24 toward the flat plate portion 12S of the left side plate 12L of the pedal support bracket 12. The tip (the lower end in FIG. 5) of the stopper flange 32 is formed so as to be unfixed to the flat plate-like portion 12S of the left side plate 12L of the pedal support bracket 12. Specifically, in the present embodiment, the distance between the pedal support bracket 12 and the sensor mounting bracket 24 due to the standing portion 40 of the fixing flange 38 is set to 10 to 15 mm. On the other hand, the clearance between the stopper support bracket 12 and the tip of the stopper flange 32 that is not fixed is set to 2 to 3 mm.

図１１は上述したセンサ取付ブラケット２４に組付けられるストロークセンサ２８の一例を示す。ストロークセンサ２８はぺダルアーム１６の回動操作量を検出するための機器である。ストロークセンサ２８の機器本体４４の両側には２個の組付孔４６が備えられており、センサ取付ブラケット２４のボルト２６に嵌め込まれて取付けられる。詳細には、２個の組付孔４６は第１組付孔４６Ａと第２組付孔４６Ｂとから成り、第１組付孔４６Ａが一方のボルト２６Ａに嵌め込まれ、第２組付孔４６Ｂが他方のボルト２６Ｂに嵌め込まれる構成となっている。なお、ストロークセンサ２８にはセンサレバー４８を備える。センサレバー４８は図１及び図２に示すバンパブラケット５８に切欠き形成された係止孔６０に係止されて、ペダルアーム１６の回動をストロークセンサ２８に伝える役目をなす。バンパブラケット５８はペダルアーム１６に溶接されて一体連結されている。 FIG. 11 shows an example of the stroke sensor 28 attached to the sensor mounting bracket 24 described above. The stroke sensor 28 is a device for detecting a rotation operation amount of the pedal arm 16. Two assembly holes 46 are provided on both sides of the device main body 44 of the stroke sensor 28, and are fitted and attached to the bolts 26 of the sensor mounting bracket 24. Specifically, the two assembling holes 46 include a first assembling hole 46A and a second assembling hole 46B. The first assembling hole 46A is fitted into one of the bolts 26A, and the second assembling hole 46B. Is fitted into the other bolt 26B. The stroke sensor 28 has a sensor lever 48. The sensor lever 48 is locked by a locking hole 60 formed by notching the bumper bracket 58 shown in FIGS. 1 and 2, and serves to transmit the rotation of the pedal arm 16 to the stroke sensor 28. The bumper bracket 58 is welded to the pedal arm 16 and integrally connected.

図６はストロークセンサ２８をセンサ取付ブラケット２４に組付ける状態を示す。図６においてストロークセンサ２８の図示は斜線のブロック図として簡略化して示されている。ストロークセンサ２８の組付けは、第１組付孔４６Ａが一方のボルト２６Ａに嵌め込まれ、第２組付孔４６Ｂが他方のボルト２６Ｂに嵌め込まれることにより行われる。この嵌め込みの際の荷重支持はセンサ取付ブラケット２４を介して左側側板１２Ｌのペダルサポートブラケット１２で行われる。詳細には、センサ取付ブラケット２４に形成された固定用フランジ３８とストッパフランジ３２により行われる。 FIG. 6 shows a state where the stroke sensor 28 is mounted on the sensor mounting bracket 24. In FIG. 6, the illustration of the stroke sensor 28 is simplified and shown as a hatched block diagram. Assembling of the stroke sensor 28 is performed by fitting the first assembling hole 46A into one bolt 26A and the second assembling hole 46B into the other bolt 26B. The load is supported by the pedal support bracket 12 of the left side plate 12L via the sensor mounting bracket 24 at the time of fitting. Specifically, the fixing is performed by the fixing flange 38 and the stopper flange 32 formed on the sensor mounting bracket 24.

固定用フランジ３８は２個配置されているが、共に一方のボルト２６Ａに近接した位置に配設されている。このため、ストロークセンサ２８の嵌め込みにおいて、一方のボルト２６Ａに作用する支持荷重は、専ら固定用フランジ３８を介して支持される。また、ストッパフランジ３２は他方のボルト２６Ｂに近接した位置に配設されている。このため、ストロークセンサ２８の嵌め込みにおいて、他方のボルト２６Ｂに作用する支持荷重は、専らストッパフランジ３２を介して支持される。 Although two fixing flanges 38 are arranged, both are arranged at positions close to one bolt 26A. Therefore, when the stroke sensor 28 is fitted, the supporting load acting on the one bolt 26 </ b> A is supported exclusively via the fixing flange 38. The stopper flange 32 is provided at a position close to the other bolt 26B. Therefore, when the stroke sensor 28 is fitted, the supporting load acting on the other bolt 26 </ b> B is supported exclusively through the stopper flange 32.

なお、固定用フランジ３８による支持は、従来同様に、その固定面部位４２がペダルサポートブラケット１２の左側側板１２Ｌにスポット溶接により接合固定されて支持される。本実施形態が特徴とする構成のストッパフランジ３２による支持は、ストッパフランジ３２の先端と左側側板１２Ｌのペダルサポートブラケット１２とが非固定状態で配設されて支持される。この非固定状態の支持は、ストロークセンサ２８の組付け時においてセンサ取付ブラケット２４の実質的な撓み変形が防止ないし抑制されて支持される。そのため、本実施形態では、非固定状態とするための隙間間隔は前述もしたように２〜３ｍｍとされている。なお、この隙間間隔は、本実施形態では、車両走行中にストッパフランジ３２の先端がペダルサポートブラケット１２を打撃することによる異音を防止するために形成したものである。したがって、異音を問題にしなければ、隙間間隔を０ｍｍとして、すなわち接触状態の非固定状態として配設してもよい。 The support by the fixing flange 38 is supported by being fixedly joined to the left side plate 12L of the pedal support bracket 12 by spot welding in the same manner as in the related art. In the support by the stopper flange 32 having a configuration characteristic of the present embodiment, the distal end of the stopper flange 32 and the pedal support bracket 12 of the left side plate 12L are arranged and supported in a non-fixed state. This support in the non-fixed state is supported by preventing or suppressing substantial bending deformation of the sensor mounting bracket 24 when the stroke sensor 28 is assembled. For this reason, in the present embodiment, the gap interval for the non-fixed state is set to 2 to 3 mm as described above. In the present embodiment, the gap is formed in order to prevent abnormal noise caused by the tip of the stopper flange 32 hitting the pedal support bracket 12 during running of the vehicle. Therefore, if abnormal noise is not a problem, the gap may be set to 0 mm, that is, the contact state may be set as a non-fixed state.

また、上記の打撃音対策としてストッパフランジ３２の先端にゴム等弾性体やフエルト等の緩衝材（不図示）を設定する構成としてもよい。この場合にも、ストッパフランジ３２の先端部の隙間間隔を０ｍｍとする構成とすることができる。しかし、ストロークセンサ２８の組付け時に障害とならない撓み変形レベルであれば隙間間隔を設けて構成してもよい。 Further, as a countermeasure against the above-described impact sound, a configuration may be adopted in which an elastic body such as rubber or a cushioning material (not shown) such as felt is set at the tip of the stopper flange 32. Also in this case, it is possible to adopt a configuration in which the gap between the distal ends of the stopper flanges 32 is 0 mm. However, a gap may be provided if the bending deformation level does not cause an obstacle when the stroke sensor 28 is assembled.

以上、説明したように、本実施形態においてはストロークセンサ２８の組付け時に生じる支持荷重は、センサ取付ブラケット２４に間隔を置いて配設される固定用フランジ３８とストッパフランジ３２により支持される。その結果、従来の図１７に示すような組付け時におけるセンサ取付ブラケット１２４の撓み変形を防止ないし抑制することができる。そして、ストロークセンサ１２８のセンサ取付ブラケット１２４への組付けを容易、且つ確実に行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the support load generated at the time of assembling the stroke sensor 28 is supported by the fixing flange 38 and the stopper flange 32 which are disposed at intervals on the sensor mounting bracket 24. As a result, the bending deformation of the sensor mounting bracket 124 at the time of assembly as shown in FIG. 17 can be prevented or suppressed. Then, the stroke sensor 128 can be easily and reliably attached to the sensor mounting bracket 124.

図７は上記実施形態におけるストッパフランジ３２の変形例を示す。上記のストッパフランジ３２はセンサ取付ブラケット２４の設置部位３４と一体に形成したが、この変形例のストッパフランジ３３は、着脱自在に構成するものである。そのため、ストッパフランジ３３は設置部位３４の端縁部を挟むための挟持部５０が形成されている。この挟持部
５０によりストッパフランジ３３の着脱が可能とされる。 FIG. 7 shows a modification of the stopper flange 32 in the above embodiment. Although the stopper flange 32 is formed integrally with the installation portion 34 of the sensor mounting bracket 24, the stopper flange 33 of this modification is configured to be detachable. Therefore, the stopper flange 33 is formed with a holding portion 50 for holding the edge of the installation site 34. The holding portion 50 allows the stopper flange 33 to be attached and detached.

上記した着脱可能とされるストッパフランジ３３においては、このストッパフランジ３３をストロークセンサ２８の組付け時のみ装着し、組付け後は取り外すことができる。これにより、通常時における軽量化を図ることができる。 In the above-described detachable stopper flange 33, the stopper flange 33 can be attached only when the stroke sensor 28 is attached, and can be removed after the attachment. As a result, it is possible to reduce the weight during normal operation.

図８はセンサ取付ブラケット２４に形成する固定用フランジ３８が１個の場合を示す。図８に示す実施形態では図３及び図４に示す実施形態における２個の固定用フランジ３８Ａ，３８Ｂのうち、固定用フランジ３８Ｂを削除した形態の構成である。これにより、ペダルサポートブラケット１２に接合固定する溶接個所は１箇所となり、簡素（シンプル）な構成とすることができる。その結果、他の車種とのセンサ取付ブラケット２４の共用化を図ることができて、汎用性の向上を図ることができる。また、固定用フランジ３８Ｂを削除する分だけ軽量化を図ることができ、ストッパフランジ３２を設置する分の重量増との相殺を図ることができる。 FIG. 8 shows a case where the number of the fixing flange 38 formed on the sensor mounting bracket 24 is one. The embodiment shown in FIG. 8 has a configuration in which the fixing flange 38B is omitted from the two fixing flanges 38A and 38B in the embodiment shown in FIGS. Thus, the number of welding points to be joined and fixed to the pedal support bracket 12 is one, and a simple (simple) configuration can be achieved. As a result, the sensor mounting bracket 24 can be shared with other vehicle types, and the versatility can be improved. Further, the weight can be reduced by removing the fixing flange 38 </ b> B, and the increase in weight by the provision of the stopper flange 32 can be offset.

また、図８に示す固定用フランジ３８の配設位置とストッパフランジ３２の配設位置は、一方のボルト２６Ａと他方のボルト２６Ｂとを結ぶ接続線Ｘ上を挟んだ反対位置とされている。これにより、センサ取付ブラケット２４の配設が安定した配設となる。 The positions of the fixing flange 38 and the stopper flange 32 shown in FIG. 8 are opposite positions across a connection line X connecting one bolt 26A and the other bolt 26B. Thereby, the arrangement of the sensor mounting bracket 24 is stabilized.

次に、図９及び図１０に示すストッパ手段３０の他の実施形態について説明する。図９及び図１０に示す実施形態のストッパ手段３０は、センサ取付ブラケット２４に設置される他方のボルト２６Ｂの頭部Ｈにより設定される場合である。本実施形態では、図１０に示すように他方のボルト２６Ｂの頭部Ｈの高さを高く設定して、ペダルサポートブラケット１２と前述したストッパフランジ３２と同様の非固定状態の配置形態構成とするものである。これにより、他方のボルト２６Ｂの頭部Ｈが前述のストッパフランジ３２と同様の作用効果をなして、ストロークセンサ２８の組付け時におけるセンサ取付ブラケット２４の撓み変形を防止ないし抑制する作用をなす。 Next, another embodiment of the stopper means 30 shown in FIGS. 9 and 10 will be described. The stopper means 30 of the embodiment shown in FIGS. 9 and 10 is a case where it is set by the head H of the other bolt 26B installed on the sensor mounting bracket 24. In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the height of the head H of the other bolt 26B is set to be high, so that the pedal support bracket 12 and the stopper flange 32 described above are arranged in an unfixed state. Things. As a result, the head H of the other bolt 26B has the same operation and effect as the above-described stopper flange 32, and has the effect of preventing or suppressing the bending deformation of the sensor mounting bracket 24 when the stroke sensor 28 is assembled.

上記した他方のボルト２６Ｂにストッパ手段３０を設定した場合には、そのストッパ手段３０の位置は、他方のボルト２６Ｂに最も近接した位置となる。なお、他方のボルト２６Ｂの頭部Ｈの先端部にも、ストッパフランジ３２の場合と同様に打撃音対策として緩衝材を設置してもよい。 When the stopper means 30 is set on the other bolt 26B, the position of the stopper means 30 is the position closest to the other bolt 26B. Note that a cushioning material may be provided at the tip end of the head H of the other bolt 26B as a countermeasure against the impact sound, as in the case of the stopper flange 32.

なお、センサ取付ブラケット２４を片持ち支持とした構成におけるストロークセンサ２８の組付け時における撓み変形を防止ないし抑制する別の手段として、センサ取付ブラケット２４の設置部位３４の周囲に補強用のリブフランジを形成する方策がある。しかし、補強用のリブフランジは設置部位３４の周囲の全周に亘って形成されることになるので、センサ取付ブラケット２４がその分だけ大幅に重量増加する不都合が生じる。 As another means for preventing or suppressing the bending deformation at the time of assembling the stroke sensor 28 in a configuration in which the sensor mounting bracket 24 is cantilevered, a rib flange for reinforcement is provided around the installation site 34 of the sensor mounting bracket 24. There are measures to form However, since the reinforcing rib flange is formed over the entire circumference around the installation site 34, there is a disadvantage that the weight of the sensor mounting bracket 24 is significantly increased by that much.

以上、本発明を特定の実施形態について説明したが、本発明は、その他各種の形態でも実施可能である。 As described above, the present invention has been described with respect to a specific embodiment. However, the present invention can be implemented in other various forms.

例えば、上記実施形態は車両用足踏み式ペダル装置が、常用のブレーキペダル装置の場であったが、車両用として用いられるパーキングブレーキ装置やアクセルペダル装置等の各種の足踏み式ペダル装置に適用することができる。 For example, in the above embodiment, the foot pedal device for a vehicle is a place for a normal brake pedal device, but the present invention is applied to various foot pedal devices such as a parking brake device and an accelerator pedal device used for a vehicle. Can be.

また、上記実施形態においては、固定用フランジ３８における固定面部位４２のペダルサポートブラケット１２への接合固定はスポット溶接により行ったが、その他の溶接手段でも良く、また、溶接以外の接合手段、例えば接着手段によってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the fixing and fixing of the fixing surface portion 42 of the fixing flange 38 to the pedal support bracket 12 is performed by spot welding. However, other welding means may be used. It is also possible to use adhesive means.

また、上記実施形態では、ストッパ手段３０はセンサ取付ブラケット２４の外形形状範囲内に配設したが、外形形状範囲外に配設するものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the stopper means 30 is provided within the outer shape range of the sensor mounting bracket 24, but may be provided outside the outer shape range.

また、上記実施形態におけるストッパ手段３０としてのストッパフランジ３２の設定は１箇所であったが、２箇所以上であってもよい。 In the above embodiment, the stopper flange 32 as the stopper means 30 is set at one place, but may be set at two or more places.

また、上記実施形態におけるストッパフランジ３２はセンサ取付ブラケット２４における設置部位３４の外形端部に形成したが、設置部位３４の面を切り起こした片部によって構成してもよい。 In the above embodiment, the stopper flange 32 is formed at the outer end of the installation portion 34 of the sensor mounting bracket 24. However, the stopper flange 32 may be formed by cutting and raising the surface of the installation portion 34.

また、上記実施形態におけるストッパフランジ３２によるストッパ手段３０と、他方のボルト２６Ｂにおける頭部Ｈの高さとして設定するストッパ手段３０とを併置する構成としてもよい。 Further, the stopper means 30 by the stopper flange 32 in the above embodiment and the stopper means 30 set as the height of the head H of the other bolt 26B may be provided side by side.

なお、最後に上述の「課題を解決するための手段」における各発明に対応する上記実施形態の作用効果を付記しておく。 Finally, the operational effects of the above-described embodiments corresponding to the respective inventions in the above-described “Means for Solving the Problems” will be added.

先ず、本発明の第１の発明によれば、ストロークセンサを組付けるための２本の棒状部材を備えるセンサ取付ブラケットには、固定用フランジとストッパ手段が設置される。そして、固定用フランジは間隔を置いて配設される２本の棒状部材のうち一方の棒状部材に近接した位置に配設されて、ぺダルサポートブラケットの平板状部位の側面に接合固定される。ストッパ手段は他方の棒状部材に近接した位置に配設されて、センサ取付ブラケットの撓み変形を防止ないし抑制するようにペダルサポートブラケットに対して非固定状態で設定される。このため、固定用フランジとストッパ手段も２本の棒状部材と同様に間隔を置いた配置状態となる。これにより、センサ取付ブラケットにストロークセンサを取付ける際の取付荷重支持は、間隔を置いて配設される固定用フランジとストッパ手段の両持形態の支持となる。且つ、ストッパ手段はセンサ取付ブラケットの撓み変形を防止ないし抑制するように配設される。これにより、センサ取付ブラケットのぺダルサポートブラケットへの取付を確実に且つ容易に行うことができる。 First, according to the first aspect of the present invention, a fixing flange and stopper means are provided on a sensor mounting bracket including two rod-shaped members for mounting a stroke sensor. The fixing flange is disposed at a position close to one of the two rod-shaped members disposed at an interval, and is fixedly joined to the side surface of the flat plate-shaped portion of the pedal support bracket. . The stopper means is disposed at a position close to the other rod-shaped member, and is set in a non-fixed state with respect to the pedal support bracket so as to prevent or suppress the bending deformation of the sensor mounting bracket. For this reason, the fixing flange and the stopper means are also arranged at intervals like the two rod-shaped members. Accordingly, the mounting load support when the stroke sensor is mounted on the sensor mounting bracket is a support in the form of a double-supporting form of the fixing flange and the stopper provided at an interval. Further, the stopper means is provided so as to prevent or suppress the bending deformation of the sensor mounting bracket. This makes it possible to securely and easily mount the sensor mounting bracket to the pedal support bracket.

次に、本発明の第２の発明によれば、上述した第１の発明におけるストッパ手段はセンサ取付ブラケットに配設されるストッパフランジである。これにより、ストッパ手段をフランジ構成の簡単な構成とすることができて、重量増加を抑制できる。 Next, according to a second aspect of the present invention, the stopper means in the first aspect is a stopper flange provided on the sensor mounting bracket. Thus, the stopper means can have a simple structure of a flange structure, and an increase in weight can be suppressed.

次に、本発明の第３の発明によれば、上述した第２の発明におけるストッパフランジはセンサ取付ブラケットの外形形状範囲内に配設される構成である。これにより、ストッパフランジを配設するために、センサ取付ブラケットの外形形状範囲以外のスペースを必要としない。 Next, according to a third aspect of the present invention, the stopper flange according to the second aspect described above is arranged within the outer shape range of the sensor mounting bracket. Thus, no space other than the outer shape range of the sensor mounting bracket is required for disposing the stopper flange.

次に、本発明の第４の発明によれば、上述した第２の発明又は第３の発明におけるストッパフランジはセンサ取付ブラケットに一体に形成される。これにより、ストッパフランジを部品点数を増やすことなく構成できる。 Next, according to a fourth aspect of the present invention, the stopper flange according to the second or third aspect described above is formed integrally with the sensor mounting bracket. Thus, the stopper flange can be configured without increasing the number of parts.

次に、本発明の第５の発明によれば、上述した第２の発明又は第３の発明におけるストッパフランジはセンサ取付ブラケットに着脱自在に取付けられる。これにより、ストロークセンサをセンサ取付ブラケットに取付けた後、ストッパフランジをセンサ取付ブラケットから取り除くことができて、取り除いた場合には、その分だけ軽量化を図ることができる。また、取り除いた場合には、センサ取付ブラケットとぺダルサポートブラケットの配設空間が広くなる。これにより、車両走行中等に生じるストッパフランジがぺダルサポートブラケットに接触する打撃異音を防止ないし抑制することができる。 Next, according to a fifth aspect of the present invention, the stopper flange according to the second or third aspect described above is detachably attached to the sensor attachment bracket. Thus, after the stroke sensor is mounted on the sensor mounting bracket, the stopper flange can be removed from the sensor mounting bracket, and if removed, the weight can be reduced accordingly. Also, when removed, the space for disposing the sensor mounting bracket and the pedal support bracket is increased. Thus, it is possible to prevent or suppress the abnormal noise caused by the stopper flange, which is generated during the running of the vehicle, coming into contact with the pedal support bracket.

次に、本発明の第６の発明によれば、上述した第１の発明における棒状部材は頭部を有するボルトであり、ストッパ手段はボルトの頭部の高さにより設定される構成である。これにより、ボルトの頭部によりストッパ手段を構成できるので、部品点数を増加させることなく構成することができる。 Next, according to a sixth aspect of the present invention, the bar-shaped member according to the first aspect is a bolt having a head, and the stopper means is set by the height of the head of the bolt. Thus, since the stopper means can be constituted by the head of the bolt, it can be constituted without increasing the number of parts.

次に、本発明の第７の発明によれば、上述した各発明における固定用フランジは１箇所である。これにより、固定用フランジをぺダルサポートブラケットに接合固定するスペースを最小限とすることができる。また、これにより、固定用フランジをシンプルな構成とすることができて、スペース上の制約が少なくなる。その結果、汎用性の向上を図ることができ、他の車種とセンサ取付ブラケットの共用化を図ることもできる。 Next, according to a seventh aspect of the present invention, there is one fixing flange in each of the above-mentioned aspects. Thereby, the space for joining and fixing the fixing flange to the pedal support bracket can be minimized. In addition, this allows the fixing flange to have a simple configuration, and reduces restrictions on space. As a result, the versatility can be improved, and the sensor mounting bracket can be shared with other vehicle types.

次に、本発明の第８の発明によれば、上述した各発明における固定用フランジの位置とストッパ手段の配設位置とは、２本の棒状部材を結ぶ接続線上を挟んだ反対位置とされている。これにより、センサ取付ブラケットの配設が安定する。 Next, according to the eighth aspect of the present invention, the position of the fixing flange and the position of the stopper means in each of the above-mentioned inventions are opposite to each other with respect to a connection line connecting the two rod members. ing. This stabilizes the arrangement of the sensor mounting bracket.

１０車両用足踏み式ブレーキペダル装置（車両用足踏み式ペダル装置）
１２ペダルサポートブラケット
１２Ｌ左側側板
１２Ｒ右側側板
１２Ｂ後部連結板
１２Ｓ平板状部位
１４ダッシュパネル
１６ペダルアーム
１８足踏み操作部
２０軸ピン
２２リターンスプリング
２４センサ取付ブラケット
２６ボルト（棒状部材）
２６Ａ一方のボルト（一方の棒状部材）
２６Ｂ他方のボルト（他方の棒状部材）
２６Ｈボルトの頭部
２８ストロークセンサ
３０ストッパ手段
３２ストッパフランジ（一体タイプ）
３３ストッパフランジ（着脱可能タイプ）
３４設置部位
３６丸孔
３８固定用フランジ
４０立設部位
４２固定面部位
４４機器本体
４６組付孔
４６Ａ第１組付孔
４６Ｂ第２組付孔
４８センサレバー
５０挟持部
５２回動リンクレバー
５４軸ピン
５６ブレーキ作動ロッド取付部
５８バンパブラケット
６０係止孔 10 Foot-operated brake pedal device for vehicles (foot-operated pedal device for vehicles)
Reference Signs List 12 Pedal support bracket 12L Left side plate 12R Right side plate 12B Rear connection plate 12S Flat plate portion 14 Dash panel 16 Pedal arm 18 Foot operation unit 20 Axis pin 22 Return spring 24 Sensor mounting bracket 26 Bolt (bar-shaped member)
26A One bolt (one bar member)
26B The other bolt (the other bar-shaped member)
26H Bolt head 28 Stroke sensor 30 Stopper means 32 Stopper flange (Integral type)
33 stopper flange (detachable type)
34 Installation Location 36 Round Hole 38 Fixing Flange 40 Standing Location 42 Fixing Surface Location 44 Device Body 46 Assembly Hole 46A First Assembly Hole 46B Second Assembly Hole 48 Sensor Lever 50 Holding Part 52 Rotating Link Lever 54 Shaft Pin 56 Brake operating rod mounting part 58 Bumper bracket 60 Lock hole

Claims

A pedal support bracket attached to a vehicle and having a flat portion; a pedal arm rotatably supported by the pedal support bracket and having a foot operation section; and a plate portion of the pedal support bracket. And a sensor mounting bracket for mounting the stroke sensor to the pedal support bracket, the stroke sensor being spaced apart from the side surface of the vehicle and detecting the amount of turning operation of the pedal arm. A device,
The installation part of the sensor mounting bracket on which the stroke sensor is installed is arranged in parallel in a state separated from the side surface of the flat part of the pedal support bracket,
The sensor mounting bracket is provided with two rod-shaped members that are fitted into two mounting holes formed at intervals on the stroke sensor, and the stroke sensor is attached to the sensor mounting bracket. It is configured to be fixed,
Further, the sensor mounting bracket is provided with a fixing flange at a position close to one of the two bar-shaped members provided on the sensor mounting bracket, and is joined and fixed to the pedal support bracket. A foot pedal device for a vehicle, wherein stopper means for preventing or suppressing bending deformation of the sensor mounting bracket is set in a non-fixed state with respect to the pedal support bracket at a position close to the other rod-shaped member.

The foot pedal device for a vehicle according to claim 1,
The stopper means provided on the sensor mounting bracket is a stopper flange provided on the sensor mounting bracket, the foot pedal device for a vehicle.

A foot pedal device for a vehicle according to claim 2,
The foot pedal device for a vehicle, wherein the stopper flange is disposed within an outer shape range of the sensor mounting bracket.

A vehicle foot pedal device according to claim 2 or claim 3,
The foot pedal device for a vehicle, wherein the stopper flange is formed integrally with the sensor mounting bracket.

A vehicle foot pedal device according to claim 2 or claim 3,
The foot pedal device for a vehicle, wherein the stopper flange is detachably attached to the sensor attachment bracket.

The foot pedal device for a vehicle according to claim 1,
The rod-shaped member protruding from the sensor mounting bracket is a bolt having a head, and the stopper means for preventing or suppressing the bending deformation of the sensor mounting bracket is a foot pedal for a vehicle set by the height of the head of the bolt. Type pedal device.

A vehicle foot pedal device according to any one of claims 1 to 6, wherein:
A foot pedal device for a vehicle, wherein a fixing flange formed to join and fix the sensor mounting bracket to the pedal support bracket is one place.

A foot pedal device for a vehicle according to any one of claims 1 to 7,
A foot pedal device for a vehicle, wherein the position of the fixing flange and the position of the stopper means in the sensor mounting bracket are opposite to each other with respect to a connection line connecting the two rod-shaped members.