JP2020046346A - 学習装置、推定装置、学習方法、推定方法およびプログラム - Google Patents
学習装置、推定装置、学習方法、推定方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020046346A JP2020046346A JP2018176168A JP2018176168A JP2020046346A JP 2020046346 A JP2020046346 A JP 2020046346A JP 2018176168 A JP2018176168 A JP 2018176168A JP 2018176168 A JP2018176168 A JP 2018176168A JP 2020046346 A JP2020046346 A JP 2020046346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- normalization
- detection data
- learning
- standardization
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/028—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V7/00—Measuring gravitational fields or waves; Gravimetric prospecting or detecting
- G01V7/02—Details
- G01V7/06—Analysis or interpretation of gravimetric records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
x’=(x−min)/(max−min) ・・・式(2)
x’=(x−avr)/std ・・・式(3)
11 補正部
12 分類部
13 正規化/標準化部
14 学習部
15 記憶部
20 指定装置
21 補正部
22 分類部
23 正規化/標準化部
24 記憶部
25 推定部
Claims (8)
- 対象の状態を検出する複数種類のセンサにより検出された検出データを学習データとして用いた機械学習によりモデルを構築する学習装置であって、
前記複数種類のセンサの検出データに対して正規化または標準化を行う正規化/標準化部と、
前記正規化/標準化部により正規化または標準化が行われた検出データを学習データとして用いた機械学習により前記モデルを構築する学習部と、を備え、
前記正規化/標準化部は、前記センサの種別ごとに、前記センサの検出データに対して正規化または標準化を行うことを特徴とする学習装置。 - 請求項1に記載の学習装置において、
前記複数種類のセンサには、重力方向を検出する重力センサが含まれ、
前記重力センサの検出データに基づき、前記複数種類のセンサのうち、前記重力センサ以外の、所定の軸方向の前記対象の状態を検出する他のセンサの検出データを補正する補正部をさらに備え、
前記正規化/標準化部は、前記補正部による補正後の検出データに対して正規化または標準化を行うことを特徴とする学習装置。 - 対象の状態を検出する複数種類のセンサにより検出された検出データを学習データとして用いた機械学習により構築されたモデルにより、前記対象の状態を推定する推定装置であって、
前記複数種類のセンサの検出データに対して正規化または標準化を行う正規化/標準化部と、
前記正規化/標準化部により正規化または標準化が行われた検出データを前記モデルに適用して、前記対象の状態を推定する推定部と、を備え、
前記正規化/標準化部は、前記センサの種別ごとに、前記センサの検出データに対して正規化または標準化を行うことを特徴とする推定装置。 - 請求項3に記載の推定装置において、
前記複数種類のセンサには、重力方向を検出する重力センサが含まれ、
前記重力センサの検出データに基づき、前記複数種類のセンサのうち、前記重力センサ以外の、所定の軸方向の前記対象の状態を検出する他のセンサの検出データを補正する補正部をさらに備え、
前記正規化/標準化部は、前記補正部による補正後の検出データに対して正規化または標準化を行うことを特徴とする推定装置。 - 対象の状態を検出する複数種類のセンサにより検出された検出データを学習データとして用いた機械学習によりモデルを構築する学習装置における学習方法であって、
前記複数種類のセンサの検出データに対して正規化または標準化を行う正規化/標準化ステップと、
前記正規化または標準化が行われた検出データを学習データとして用いた機械学習により前記モデルを構築する学習ステップと、を含み、
前記正規化/標準化ステップでは、前記センサの種別ごとに、前記センサの検出データに対して正規化または標準化を行うことを特徴とする学習方法。 - 対象の状態を検出する複数種類のセンサにより検出された検出データを学習データとして用いた機械学習により構築されたモデルにより、前記対象の状態を推定する推定装置における推定方法であって、
前記複数種類のセンサの検出データに対して正規化または標準化を行う正規化/標準化ステップと、
前記正規化または標準化が行われた検出データを前記モデルに適用して、前記対象の状態を推定する推定ステップと、を含み、
前記正規化/標準化ステップでは、前記センサの種別ごとに、前記センサの検出データに対して正規化または標準化を行うことを特徴とする推定方法。 - コンピュータを、請求項1または2に記載の学習装置として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項3または4に記載の推定装置として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018176168A JP7068583B2 (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 学習装置、推定装置、学習方法、推定方法およびプログラム |
US17/277,259 US20210357812A1 (en) | 2018-09-20 | 2019-09-09 | Learning device, estimation device, learning method, estimation method, and program |
PCT/JP2019/035345 WO2020059555A1 (ja) | 2018-09-20 | 2019-09-09 | 学習装置、推定装置、学習方法、推定方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018176168A JP7068583B2 (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 学習装置、推定装置、学習方法、推定方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020046346A true JP2020046346A (ja) | 2020-03-26 |
JP7068583B2 JP7068583B2 (ja) | 2022-05-17 |
Family
ID=69887418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018176168A Active JP7068583B2 (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 学習装置、推定装置、学習方法、推定方法およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210357812A1 (ja) |
JP (1) | JP7068583B2 (ja) |
WO (1) | WO2020059555A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102462245B1 (ko) * | 2022-03-21 | 2022-11-03 | 주식회사 타이로스코프 | 심박 정보를 기초로 사용자의 질환을 모니터링하는 방법 및 이를 수행하는 서버 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7499597B2 (ja) | 2020-04-16 | 2024-06-14 | 株式会社日立製作所 | 学習モデル構築システムおよびその方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11502609A (ja) * | 1993-12-22 | 1999-03-02 | テレフオンアクチーボラゲツト エル エム エリクソン | 可変数プロセスをモニタリングするための方法 |
JP2007505494A (ja) * | 2003-09-12 | 2007-03-08 | 東京エレクトロン株式会社 | 適応性多変数分析を使用して処理装置を診断する方法および装置 |
JP2013143009A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Hitachi Ltd | 設備状態監視方法およびその装置 |
-
2018
- 2018-09-20 JP JP2018176168A patent/JP7068583B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-09 WO PCT/JP2019/035345 patent/WO2020059555A1/ja active Application Filing
- 2019-09-09 US US17/277,259 patent/US20210357812A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11502609A (ja) * | 1993-12-22 | 1999-03-02 | テレフオンアクチーボラゲツト エル エム エリクソン | 可変数プロセスをモニタリングするための方法 |
JP2007505494A (ja) * | 2003-09-12 | 2007-03-08 | 東京エレクトロン株式会社 | 適応性多変数分析を使用して処理装置を診断する方法および装置 |
JP2013143009A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Hitachi Ltd | 設備状態監視方法およびその装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102462245B1 (ko) * | 2022-03-21 | 2022-11-03 | 주식회사 타이로스코프 | 심박 정보를 기초로 사용자의 질환을 모니터링하는 방법 및 이를 수행하는 서버 |
WO2023182774A1 (ko) * | 2022-03-21 | 2023-09-28 | 주식회사 타이로스코프 | 심박 정보를 기초로 사용자의 질환을 모니터링하는 방법 및 이를 수행하는 서버 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7068583B2 (ja) | 2022-05-17 |
WO2020059555A1 (ja) | 2020-03-26 |
US20210357812A1 (en) | 2021-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102518532B1 (ko) | 자율주행차량의 경로 결정장치 및 그 방법 | |
Hong et al. | Tyre–road friction coefficient estimation based on tyre sensors and lateral tyre deflection: Modelling, simulations and experiments | |
CN111145251B (zh) | 一种机器人及其同步定位与建图方法和计算机存储设备 | |
WO2020059555A1 (ja) | 学習装置、推定装置、学習方法、推定方法およびプログラム | |
JP5012252B2 (ja) | 磁気データ処理装置、方法およびプログラム | |
US10197396B2 (en) | Always on compass calibration system and methods | |
CN107462911A (zh) | 汽车上下高架的检测方法及其装置 | |
US9177215B2 (en) | Sparse representation for dynamic sensor networks | |
WO2022179602A1 (zh) | 导航信息的处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US9747801B2 (en) | Method and device for determining surroundings | |
EP4001844A1 (en) | Method and apparatus with localization | |
JP2018131110A (ja) | 推定装置、推定方法、及び推定プログラム | |
JP6691079B2 (ja) | 検知装置、検知方法および検知プログラム | |
JP7347974B2 (ja) | 推定装置、推定方法及び推定プログラム | |
KR102307076B1 (ko) | 딥 앙상블과 칼만필터를 통합한 방식의 차량 사이드슬립 앵글 추정 방법 및 장치 | |
US9886775B2 (en) | Method for detecting horizontal and gravity directions of an image | |
JP4817854B2 (ja) | 周辺物体追尾装置及び周辺物体位置予測方法 | |
CN108240807B (zh) | 估计空间占据的方法 | |
WO2020059538A1 (ja) | 学習データ生成装置、学習データ生成方法およびプログラム | |
US20150197207A1 (en) | Method and system for determining a primary direction of force resulting from a vehicle collision | |
WO2020059556A1 (ja) | 学習データ生成装置、学習データ生成方法およびプログラム | |
US20220366271A1 (en) | Learning data generation device, learning device, learning data generation method, and learning data generation program | |
US20220004934A1 (en) | Training device, estimation device, method and program | |
US20210406781A1 (en) | Training device, method and program | |
JP5061979B2 (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7068583 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |