JP2020046222A - オフセット電圧測定装置およびオフセット電圧測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】オフセット電圧を測定する場合に、充電時間が延びないようにし、かつ、急な温度変化に対応できる技術を提供する。【解決手段】オフセット電圧測定装置１であって、電流センサ１１、１４のオフセット電圧を測定するオフセット電圧測定部５２と、電流センサ１１、１４の温度を推定する温度推定部５１と、を備え、オフセット電圧測定部５２は、バッテリ１２への充電中に温度推定部５１により推定された温度が所定値以上変化した場合には、オフセット電圧を測定する。【選択図】図１

Description

本発明は、オフセット電圧測定装置およびオフセット電圧測定方法に関する。

電流センサのゼロ点出力は、理想の値からずれているのが一般的である。このゼロ点出力のずれ量はオフセット電圧と呼ばれる。オフセット電圧は、電流センサの温度により変化するため、電流値を正しく計測するために、製品使用前に電流センサのオフセット電圧の測定が行われている。関連する技術として、例えば、特許文献１がある。

特開平１０−３１９０５４号公報

しかしながら、電気自動車（ＥＶ）や、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）等の充電時間は長いため、充電開始時にオフセット電圧の測定を実施したとしても、電流センサを使い続けた結果、充電中に電流センサの温度が変化する可能性が高くなる。したがって、充電中は、充電開始前に計測したオフセット電圧と、充電中のオフセット電圧とが異なる事態が生じる。

このため、従来では充電中は、図７に示すように、電流センサの温度が変化することを想定して、所定時間（例えば、図７の時間ｔｘ０〜ｔｘ４）毎に電流センサのオフセット電圧を再測定している。図７は、従来技術の電流センサの温度と時間ｔとの関係および電流と時間ｔとの関係を示す図である。この場合、電流センサの温度がほとんど変化していないため、オフセット電圧の再計測が必要のないタイミング（例えば、図７の時間ｔｘ３、ｔｘ４）においても、オフセット電圧の再測定のために充電が停止するため、充電時間が延びるおそれがある。

また、所定時間毎にオフセット電圧を測定していたのでは、電流センサの温度変化が急な場合（例えば、図７の時間ｔｘａ〜時間ｔｘ２間）には、オフセット電圧の変化に対応しきれないおそれがある。

本発明の一側面に係る目的は、オフセット電圧を測定する場合に、充電時間が延びないようにし、かつ、急な温度変化に対応できる技術を提供することである。

本発明に係る一つの形態であるオフセット電圧測定装置は、
電流センサのオフセット電圧を測定するオフセット電圧測定部と、
前記電流センサの温度を推定する温度推定部と、
を備え、
前記オフセット電圧測定部は、
バッテリへの充電中に前記温度推定部により推定された温度が所定値以上変化した場合には、前記オフセット電圧を測定する
ことを特徴とする。

これにより、推定したオフセット電圧が所定値以上変化した場合のみオフセット電圧が測定されるため、オフセット電圧の再計測が必要のないタイミングでのオフセット電圧の測定を抑止し、充電時間の短縮を図ることができる。

更に、推定したオフセット電圧が所定値以上変化した場合のみオフセット電圧が測定されるため、電流センサの温度が急激に変化した場合であっても、その電流センサの温度変化に追随して、オフセット電圧が測定されるため、電流センサの急な温度変化にも対応してオフセット電圧を測定することで、精度の高いオフセット電圧を測定することができる。

本発明に係る一つの形態であるオフセット電圧測定装置であって、
前記オフセット電圧測定部は、
前記バッテリへの充電中に前記温度推定部により推定された温度が所定値以上変化した場合には、前記バッテリへの充電を停止させた後に、前記オフセット電圧を測定し、前記オフセット電圧の測定後、前記バッテリへの充電を再開させる
ことを特徴とする。

これにより、充電の影響を受けずにオフセット電圧を測定することができ、オフセット電圧の測定精度を向上することができる。

本発明に係る一つの形態であるオフセット電圧測定装置であって、
前記温度推定部は、前記電流センサに直列で接続されたリレーの温度を測定するリレー温度測定用サーミスタで測定された温度に基づき前記電流センサの温度を推定する
ことを特徴とする。

リレー温度測定用サーミスタと、電流センサとは直列に接続されているため、電流が流れると、リレー温度測定用サーミスタで測定される温度と、電流センサの温度とは相関関係（比例関係）がある。

これにより、オフセット電圧を測定する場合に、リレー温度測定用サーミスタで測定された温度に基づき精度の高い温度を測定することができる。

本発明に係る一つの形態であるオフセット電圧測定装置により実行されるオフセット電圧測定方法であって、
前記オフセット電圧測定装置は、
電流センサのオフセット電圧を測定し、
前記電流センサの温度を推定し、
バッテリへの充電中に前記推定された温度が所定値以上変化した場合には、前記オフセット電圧を再測定する
ことを特徴とする。

これにより、推定したオフセット電圧が所定値以上変化した場合のみオフセット電圧が再測定されるため、オフセット電圧の再計測が必要のないタイミングでのオフセット電圧の再測定を抑止し、充電時間の短縮を図ることができる。

更に、推定したオフセット電圧が所定値以上変化した場合のみオフセット電圧が再測定されるため、電流センサの温度が急激に変化した場合であっても、その電流センサの温度変化に追随して、オフセット電圧が再測定されるため、電流センサの急な温度変化にも対応してオフセット電圧を測定することで、精度の高いオフセット電圧を測定することができる。

オフセット電圧を測定する場合に、充電時間が延びないようにし、かつ、急な温度変化に対応できる。

実施形態のオフセット電圧測定装置の一例を示す図である。 実際の電流センサのゼロ点出力と理想のゼロ点出力との関係を示す図である。 オフセット電圧と電流センサ温度との関係を示す図である。 リレー温度と時間との関係および電流と時間との関係を示す図である。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 別実施形態のオフセット電圧測定装置の一例を示す図である。 従来技術の電流センサの温度と時間との関係および電流と時間との関係を示す図である。

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
この発明の実施形態に係るオフセット電圧測定装置のオフセット電圧測定方法を説明する。図１は、実施形態のオフセット電圧測定装置の一例を示す図である。

図１に示すように、車両等のオフセット電圧測定装置１は、電池パック１０と、充電器３０と、コンセント４０と、制御部５０と、記憶部６０とを備えている。電池パック１０は、電流センサ１１、１４と、抵抗Ｒ１と、リレーＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４と、バッテリ１２とを備える。「リレーＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４」を特に区別して説明しない場合には、以下「リレーＳＷ」と呼ぶ。

電流センサ１１は、充電器３０の負極に接続されている。電流センサ１１の充電器３０が接続されていない側には、抵抗Ｒ１、リレーＳＷ２がそれぞれ並列で接続されている。また、抵抗Ｒ１の電流センサ１１が接続されていない側には、リレーＳＷ１が接続されている。つまり、抵抗Ｒ１とリレーＳＷ１の組み合わせおよびリレーＳＷ２が並列で電流センサ１１に接続されている。更に、各リレーＳＷ１、ＳＷ２からの結線が一点に接続されており、この接続点は、バッテリ１２の負極に接続されている。バッテリ１２は、複数の電池セル１３を直列に接続したものである。

バッテリ１２の正極には、リレーＳＷ３が接続されている。また、リレーＳＷ３のバッテリ１２に接続されていない側には、電流センサ１４が接続されている。更に、電流センサ１４のリレーＳＷ３が接続されていない側にはリレーＳＷ４が接続されている。リレーＳＷ４の電流センサ１４が接続されていない側は、充電器３０の正極に接続されている。バッテリ１２は、例えば、１つの二次電池（例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、または電気二重層コンデンサなど）により構成されてもよいし、２つ以上の二次電池により構成されてもよい。また、各リレーＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４が導通しているとき、充電器３０からバッテリ１２へ電力が供給されると、または、バッテリ１２が搭載される車両Ｖｅ（例えば、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、または電気自動車など）の図示しない負荷（例えば、走行用モータなど）からバッテリ１２へ回生電力が供給されると、バッテリ１２が充電される。また、リレーＳＷが導通しているとき、バッテリ１２から負荷（例えば、走行用モータなど）へ電力が供給されると、バッテリ１２が放電される。

電流センサ１１、１４は、例えば、ホール素子により構成されてもよいし、その他の電流センサにより構成されてもよい。また、電流センサ１１、１４は、少なくとも一方があれば良い。

各リレーＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４は、それぞれリレー温度測定用サーミスタＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３を備える。リレー温度測定用サーミスタＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３は、各リレーＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の過熱による破損から保護するために、各リレーＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の温度を測定する。リレー温度測定用サーミスタＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３は、各リレーＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４のうち少なくとも１つ以上のリレーＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４に備える。「リレー温度測定用サーミスタＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３」を特に区別して説明しない場合には、以下「リレー温度測定用サーミスタＴＨ」と呼ぶ。

電流センサ１１、１４と、リレーＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４とは直列で接続されている。

充電器３０からの電力の供給が開始され電流が流れると、電流センサ１１、１４の温度が上昇し始める。各リレーＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４に接続されているリレー温度測定用サーミスタＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３が同じ温度特性を有しているとすると、リレー温度測定用サーミスタＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３の温度も上昇し始める。同様に、充電器３０からの電力の供給が停止され電流が止まると、電流センサ１１、１４の温度が下降し始める。そして、リレー温度測定用サーミスタＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３の温度も下降し始める。したがって、電流センサ１１、１４の温度と、各リレーＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４に接続されているリレー温度測定用サーミスタＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３の温度とは相関関係（比例関係）がある。リレー温度測定用サーミスタＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３の出力信号は、信号線（図１の点線）を通じて後述の温度推定部５１へ入力される。

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成され、温度推定部５１と、オフセット電圧測定部５２とを備える。例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイスが記憶部６０などに記憶されているプログラムを実行することにより、温度推定部５１およびオフセット電圧測定部５２が実現される。記憶部６０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）により構成され、ＣＰＵが実行するプログラムなどを記憶する。

温度推定部５１は、電流センサ１１、１４の温度を推定する。本実施形態において、温度を推定するとは、間接的に測定した温度に基づいて温度を推測することのみならず、直接的に推定した温度も含まれる。

温度推定部５１は、リレーＳＷの温度を測定するリレー温度測定用サーミスタＴＨで測定された温度に基づき電流センサ１１、１４の温度を推定する。

例えば、リレーＳＷに接続されているリレー温度測定用サーミスタＴＨの位置が、電流センサ１１、１４の位置と近い場合には、リレー温度測定用サーミスタＴＨの温度と、電流センサ１１、１４の温度とは略同じと考えられる。したがって、温度推定部５１は、リレー温度測定用サーミスタＴＨで測定したリレーＳＷの温度を電流センサ１１、１４の温度として直接的に推定する。

リレーＳＷに接続されているリレー温度測定用サーミスタＴＨの位置が、電流センサ１１、１４の位置から遠い場合（離れている場合）には、リレー温度測定用サーミスタＴＨの温度と、電流センサ１１、１４の温度とは、その離間距離や周辺環境に応じて若干の温度差が生じると考えられる。したがって、温度推定部５１は、リレー温度測定用サーミスタＴＨで測定したリレーＳＷの温度から離間距離や周辺環境に応じて電流センサ１１、１４の温度を推定する。

なお、温度推定部５１は、電流センサ１１、１４の温度を直接測定した温度を推定した温度としても良い。この場合、電流センサ１１、１４はセンサ温度測定用サーミスタを備え、温度推定部５１は、センサ温度測定用サーミスタから入力された温度情報を、電流センサ１１、１４の温度として推定する。しかし、リレー温度測定用サーミスタＴＨは、リレーＳＷにもともと備えられるサーミスタであるため、センサ温度測定用サーミスタではなくリレー温度測定用サーミスタＴＨを利用した場合は、電流センサ１１、１４のためのサーミスタを別途備える必要がなく、コストを低減することができる。

オフセット電圧測定部５２は、電流センサ１１、１４のオフセット電圧を測定する。図２は、実際の電流センサのゼロ点出力ｄと理想のゼロ点出力ｉとの関係を示す図である。

図２に示すように、実際の電流センサ１１、１４のゼロ点出力ｄは、理想のゼロ点出力ｉからずれている。このゼロ点出力のずれ量をオフセット電圧と呼ぶ。図３は、オフセット電圧［Ｖ］と電流センサ温度［℃］との関係を示す図である。図３に示すように、オフセット電圧［Ｖ］は、電流センサ温度により変化する。したがって、オフセット電圧測定部５２は、温度推定部５１により推定された温度、すなわち、リレーＳＷの温度（以下、「リレー温度」と呼ぶ）が所定値以上変化した場合には、オフセット電圧を再測定する。

図４は、リレー温度と時間ｔとの関係および電流と時間ｔとの関係を示す図である。図４に示すように、はじめに、オフセット電圧測定部５２は、時間ｔ０において電流センサ１１、１４のオフセット電圧を測定する。

そして、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオンにし、充電の開始指令を充電器３０に対し指示し、バッテリ１２への充電を開始させる。温度推定部５１は、バッテリ１２の充電中にリレー温度測定用サーミスタＴＨで測定したリレー温度に基づき電流センサ１１、１４の温度を推定する。温度推定部５１により推定された電流センサ１１、１４の温度が所定値以上変化した場合、例えば、図４に示すリレー温度が温度ｃ１から温度ｃ２に変化した場合には、オフセット電圧測定部５２は、充電の停止指令を充電器３０に対し指示し、リレーＳＷをオフにし、バッテリ１２への充電を停止させる。バッテリ１２への充電を停止させた後に、オフセット電圧測定部５２は、オフセット電圧を再測定する。そして、オフセット電圧の再測定後、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオンにし、充電の再開指令を充電器３０に対し指示し、バッテリ１２への充電を再開させる。

バッテリ１２の充電中に温度推定部５１により推定されたリレー温度が、例えば、温度ｃ２から温度ｃ３に変化した場合には、同様に、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオフにし、充電の停止指令を指示して、バッテリ１２への充電を停止させた後に、オフセット電圧を再測定する。オフセット電圧の再測定後、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオンにし、充電の開始指令を指示して、バッテリ１２への充電を再開させる。

温度変化量（ｃ２−ｃ１）と温度変化量（ｃ３−ｃ２）は同じである必要はないが、図３に示すように、オフセット電圧［Ｖ］と電流センサ温度［℃］との関係が直線的に変化する関係の場合は、（ｃ２−ｃ１）と（ｃ３−ｃ２）は同じであるのがより好ましい。この場合、同じ温度変化量がある毎に、充電を停止し、オフセット電圧を測定し、充電を再開することを繰り返す。

これにより、充電器３０から供給される充電電流の影響を受けずにオフセット電圧を測定することができ、オフセット電圧の測定精度を向上することができる。

なお、上述の実施形態においては、リレー温度が所定値以上変化した場合には、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオフにし、充電の停止指令を指示して、バッテリ１２への充電を停止させた後に、オフセット電圧を再測定しているが、この限りではない。例えば、リレー温度が所定値以上変化した場合には、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオフにせずに、充電の停止指令を指示して、バッテリ１２への充電を停止させた後に、オフセット電圧を再測定してもよい。この場合、オフセット電圧の再測定後、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷを変えずに、充電の開始指令のみを指示して、バッテリ１２への充電を再開させてもよい。

また、リレー温度が所定値以上変化した場合には、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオフにし、充電の停止指令をださずに、バッテリ１２への充電を停止させた後に、オフセット電圧を再測定してもよい。この場合、オフセット電圧の再測定後、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷのみをオンにし、充電の開始指令を出さずに、バッテリ１２への充電を再開させてもよい。

図５は、制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオンにし、充電の開始指令を充電器３０に対し指示する（Ｓ１）。次に、オフセット電圧測定部５２は、図４の時間ｔ０において電流センサ１１、１４のオフセット電圧を測定する。そして、温度推定部５１は、リレー温度測定用サーミスタＴＨで測定したリレー温度に基づき電流センサ１１、１４の温度を推定し、推定した温度を記憶部６０に記憶する。そして、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオンにし、充電の開始指令を充電器３０に対し指示し、バッテリ１２への充電を開始させる（Ｓ２）。バッテリ１２の充電が完了していない場合（Ｓ３：Ｎｏ）には、オフセット電圧測定部５２は、オフセット電圧を測定した時に推定された温度が所定値以上変化したか否かを判定する（Ｓ４）。オフセット電圧を測定した時に推定された温度が所定値以上変化していない場合（Ｓ４：Ｎｏ）には、オフセット電圧測定部５２は、推定された温度が所定値以上変化するか、または、充電が完了するまで処理を待機する。

オフセット電圧を測定した時に推定された温度が所定値以上変化した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）には、オフセット電圧測定部５２は、充電の停止指令を充電器３０に対し指示し、リレーＳＷをオフにし、バッテリ１２への充電を停止させる。バッテリ１２への充電を停止させた後に、オフセット電圧測定部５２は、オフセット電圧を再測定する。そして、温度推定部５１は、リレー温度測定用サーミスタＴＨで測定したリレー温度に基づき電流センサ１１、１４の温度を推定し、推定した温度を記憶部６０に記憶する（Ｓ５）。そして、オフセット電圧の再測定後、オフセット電圧測定部５２は、リレーＳＷをオンにし、充電の再開指令を充電器３０に対し指示し、バッテリ１２への充電を再開させる。その後、充電が完了するまでの間、Ｓ３〜Ｓ５の処理が繰り返し実行される。これに対し、充電が完了した場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）には、図５の処理は終了となる。

このように、実施形態のオフセット電圧測定装置１は、推定したオフセット電圧が所定値以上変化した場合のみオフセット電圧が再測定されるため、オフセット電圧の再計測が必要のないタイミングでのオフセット電圧の再測定を抑止し、充電時間の短縮を図ることができる。更に、推定したオフセット電圧が所定値以上変化した場合のみオフセット電圧が再測定されるため、電流センサの温度が急激に変化した場合であっても、その電流センサ１１、１４の温度変化に追随して、オフセット電圧が再測定されるため、電流センサ１１、１４の急な温度変化にも対応してオフセット電圧を測定することで、精度の高いオフセット電圧を測定することができる。

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

上述の実施形態においては、温度推定部５１は、リレーＳＷの温度を測定するリレー温度測定用サーミスタＴＨで測定された温度に基づき電流センサ１１、１４の温度を推定しているが、この限りではない。

図６は、別実施形態のオフセット電圧測定装置の一例を示す図である。例えば、図６に示すように、オフセット電圧測定装置１に、電流センサ１１、１４等を冷却する冷却管７０が備えられている場合について説明する。

冷却管７０には、吸気温度センサ７１、排気温度センサ７２、冷却ファン７３が備えられている。吸気温度センサ７１は、冷却管７０の吸気口に備えられ、冷却管７０に吸気される気体の温度を測定する。排気温度センサ７２は、冷却管７０の排気口に備えられ、冷却管７０から排気される気体の温度を測定する。冷却ファン７３は、冷却管７０内に気体を流入させることで、冷却管７０に隣接する電池パック１０を冷却する。

この場合、温度推定部５１は、排気温度センサ７２で測定された温度に基づき電流センサ１１、１４の温度を推定することもできる。冷却管７０から排気される気体の温度は、電流センサ１１、１４を含む周辺雰囲気温度の影響を受けるからである。したがって、温度推定部５１は、排気温度センサ７２で測定した温度から排気温度センサ７２（または冷却管７０）と電流センサ１１、１４との離間距離や周辺環境に応じて電流センサ１１、１４の温度を推定する。

これにより、電池パック１０以外の構成部品に基づき測定された温度を用いてオフセット電圧を測定することができ、オフセット電圧測定方法のバリエーションを広げることができる。

また、オフセット電圧測定装置１が閉じた系（閉鎖系）の中にある場合には、温度推定部５１は、吸気温度センサ７１で測定された温度に基づき電流センサ１１、１４の温度を推定することもできる。冷却管７０に吸気される気体の温度は、電流センサ１１、１４を含む周辺雰囲気温度の影響を受けるからである。したがって、温度推定部５１は、吸気温度センサ７１で測定した温度から吸気温度センサ７１（または冷却管７０）と電流センサ１１、１４との離間距離や周辺環境に応じて電流センサ１１、１４の温度を推定する。

これにより、電池パック１０以外の構成部品に基づき測定された温度を用いてオフセット電圧を測定することができ、オフセット電圧測定方法のバリエーションを広げることができる。

１ ：オフセット電圧測定装置
１０ ：電池パック
１１ ：電流センサ
１２ ：バッテリ
１３ ：電池セル
１４ ：電流センサ
３０ ：充電器
４０ ：コンセント
５０ ：制御部
５１ ：温度推定部
５２ ：オフセット電圧測定部
６０ ：記憶部
７０ ：冷却管
７１ ：吸気温度センサ
７２ ：排気温度センサ
７３ ：冷却ファン
Ｒ１ ：抵抗
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４ ：リレー
ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３ ：リレー温度測定用サーミスタ

Claims (4)

1. 電流センサのオフセット電圧を測定するオフセット電圧測定部と、
   前記電流センサの温度を推定する温度推定部と、
   を備え、
   前記オフセット電圧測定部は、
   バッテリへの充電中に前記温度推定部により推定された温度が所定値以上変化した場合には、前記オフセット電圧を測定する
   ことを特徴とするオフセット電圧測定装置。
2. 請求項１に記載のオフセット電圧測定装置であって、
   前記オフセット電圧測定部は、
   前記バッテリへの充電中に前記温度推定部により推定された温度が所定値以上変化した場合には、前記バッテリへの充電を停止させた後に、前記オフセット電圧を測定し、前記オフセット電圧の測定後、前記バッテリへの充電を再開させる
   ことを特徴とするオフセット電圧測定装置。
3. 請求項１または２に記載のオフセット電圧測定装置であって、
   前記温度推定部は、前記電流センサに直列で接続されたリレーの温度を測定するリレー温度測定用サーミスタで測定された温度に基づき前記電流センサの温度を推定する
   ことを特徴とするオフセット電圧測定装置。
4. オフセット電圧測定装置により実行されるオフセット電圧測定方法であって、
   前記オフセット電圧測定装置は、
   電流センサのオフセット電圧を測定し、
   前記電流センサの温度を推定し、
   バッテリへの充電中に前記推定された温度が所定値以上変化した場合には、前記オフセット電圧を測定する
   ことを特徴とするオフセット電圧測定方法。

Images