JP2020046188A - 車載用測距装置の試験装置 - Google Patents
車載用測距装置の試験装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020046188A JP2020046188A JP2018172117A JP2018172117A JP2020046188A JP 2020046188 A JP2020046188 A JP 2020046188A JP 2018172117 A JP2018172117 A JP 2018172117A JP 2018172117 A JP2018172117 A JP 2018172117A JP 2020046188 A JP2020046188 A JP 2020046188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- reflection
- vehicle
- reflection mirror
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
図1及び図2から試験装置1は、車載用測距装置12の照射ユニットから照射された入射光ビームを反射させる反射ミラー3(3a、3b,3c,3d,3e,3f,3g,3h,3i,3j,3k,3l(反射ミラーはn(nは1以上の整数)個で構成される。))を含む反射ユニット(反射部)2と、反射ユニット2、ターゲット5及び光学レール9を収容する遮蔽ボックス(遮蔽筐体)14を有して構成されている。
遮蔽ボックス14は反射ユニット2、ターゲット5及び光学レール9を収容しているが、遮蔽ボックス14の側面の内、反射ユニット2、ターゲット5及び光学レール9が配置されている側面以外の側面には、さらに、耐環境物質供給部11と排気ポンプ13が設置されている。耐環境物質供給部11は、霧、微小粒子状物質等の環境物質に支配される環境下において車載用測距装置12の耐環境性能を検査するためにその環境物質を遮蔽ボックス14に供給するためのものであり、排気ポンプ13は、上記した環境物質を用いた試験が終了した後に遮蔽ボックス14内部の環境物質を遮蔽ボックス14の外部に排気するためのものである。また、耐環境物質供給部11及び排気ポンプ13と遮蔽ボックス14とを接続するための通路15が設けられている。
反射ユニット2は、遮蔽ボックス14の一の側面及び一の側面と対向する他の側面に配置されている。図2の例では、複数個の反射ユニット2(2a、2c、2e、2g、・・・、2w、2y)が遮蔽ボックス14の一の側面に配置され、複数個の反射ユニット2(2b、2d、2f、2h、・・・、2x、2z)が遮蔽ボックス14の他の側面に配置されている。なお、反射ユニットの個数は便宜上a〜zの26個で記載しているがそれより少なくても多くてもよい。
ターゲット部10は、ターゲット5と、ターゲット5を少なくとも光学レール9の長手方向(X軸方向:水平方向)に所定の距離だけ移動させるためのX軸ステージ部(直線移動ステージ部)8と、ターゲット5の反射面を水平面に対して所定角度だけ傾斜させるためのθステージ部(角度ステージ部)6と、ターゲット5をθステージ部6に固定させるための反射ミラー固定治具4を有して構成されている。本実施形態におけるターゲット5は遮蔽ボックス14の内部に配置された物標であるが、試験対象であるライダー測距装置12の測定対象としては人、車両(自動車、列車)、車道の周辺物、道路の一部等を想定している。
遮蔽ボックス14の内部、即ち、対向する側面間に、一対の軌道部材としての光学レール9(9a),9(9b)が平行かつ水平に設けられている。図6に示すように光学レール9(9a),9(9b)には、複数個のX軸ステージ部8が往復移動自在に取り付けられている。したがって、X軸ステージ部8を備えた反射ユニット2は光学レール9に沿って水平(X軸)に往復移動が可能である。
以下の各実施例においては、被試験サンプルである車載用測距装置12としてライダー測距装置を用いて試験を行う。ライダー測距装置12は、パルスレーザに対応する波長域の光(入射光ビーム)を照射する照射ユニット(図示せず)と、入射光ビームがターゲット5に反射された光(反射光ビーム)を受光する受光ユニット(図示せず)とを有する。なお、入射光ビーム及び反射光ビームとして適用されるパルスレーザとしては、赤外線(IR)の中の0.85μm〜1.5μmの波長域を有する近赤外線(NIR)を用いるがそれ以外の波長域を有する赤外線(IR)であってもよいし、それら赤外線には限定されず可視光であってもよい。
以下、本発明の実施の形態に係る試験装置の第1の実施形態の動作について図2を参照して説明する。
次に、本発明の実施の形態に係る試験装置の第2の実施形態の動作について図8を参照して説明する。
次に、本発明の実施の形態に係る試験装置の第3の実施形態の動作について図9を参照して説明する。
上記した実施形態では反射ミラー、ターゲットを水平方向(X軸方向)に移動自在であって、所定の水平角度だけ傾斜自在の構成について言及したが、図10、図11に示すように遮蔽ボックス14の一の側面とそれに対向する他の側面において光学レール19(19´)を垂直方向に所定間隔をおいて複数個設置し、各光学レール19(19A(19A´)、・・・、19Z(19Z´))のそれぞれに複数個の反射ミラー23(23aA(23aA´)〜23zA(23zA´)、・・・、23aZ(23aZ´)〜23zZ(23zZ´))を、所定間隔をおいて取り付けるようにしたものでもよい。
上記実施形態は全て往路の光路と復路の光路が同じである場合であるが、往路の光路と復路の光路が異なるようにすることもできる。この場合、反射ミラーの個数、ライダー装置の照射ユニットから照射される入射光ビームの水平方向の角度及び垂直方向の角度、反射ミラーの水平角度及び/又は垂直角度、X軸上の位置(X座標)、ターゲットの水平角度及び/又は垂直角度を適宜調整して、往路の光路と復路の光路が異なるようにしてもターゲットで反射された光ビームが復路における反射ミラーを介してライダー装置の受光ユニットに受光されるようにすればよい。
2 反射ユニット
3 反射ミラー
4 反射ミラー固定治具
5 ターゲット
6 θステージ部
7 光入射ポート
8 X軸ステージ部
9 光学レール
10 ターゲット部
11 耐環境物質供給部
12 車載用測距装置(ライダー測距装置)
13 排気ポンプ
14 遮蔽ボックス
15 通路
19 光学レール
20 車載用測距装置の試験装置
22 車載用測距装置(ライダー測距装置)
23 反射ミラー
25 ターゲット
30 車載用測距装置の試験装置
40 車載用測距装置の試験装置
Claims (7)
- 照射部から照射されるレーザ光を入射光として受光する受光部を有し、レーザ光の照射時点から前記入射光を受光するまでの時間と前記入射光の強度を計測し、前記計測時間に基づいて測定対象物との距離及び光学的特性を測定する車載用測距装置の試験装置であって、
前記照射されたレーザ光を反射させる反射部と、
前記測定対象物及び前記反射部を収容し、内面に無反射コートが施された筐体とを有し、
前記測定対象物及び前記反射部は、前記照射部から照射されたレーザ光が前記反射部を介して前記測定対象物で反射され、前記測定対象物で反射された反射光が前記反射部を介して前記受光部に入射されるように、前記筐体内に配置されている、
ことを特徴とする車載用測距装置の試験装置。 - 前記反射部は、複数で構成され、反射ミラーと、前記反射ミラーを少なくとも水平方向に所定の距離だけ移動させるための直線移動ステージ部と、前記反射ミラーの反射面を水平方向または垂直方向に所定の角度だけ傾斜させるための角度ステージ部と、前記反射ミラーを前記角度ステージ部に固定させるための反射ミラー固定治具を有し、
前記反射部は前記一の方向に延在するレール上に離間して配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載用測距装置の試験装置。 - 前記反射部は、複数で構成され、反射ミラーと、前記反射ミラーを少なくとも水平方向に所定の距離だけ移動させるための直線移動ステージ部と、前記反射ミラーの反射面を水平方向及び垂直方向にそれぞれ所定の角度だけ傾斜させるための角度ステージ部と、前記反射ミラーを前記角度ステージ部に固定させるための反射ミラー固定治具を有し、
前記反射部は前記一の方向に延在するレール上に離間して配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載用測距装置の試験装置。 - 前記反射ミラーを前記水平方向に移動させる移動量、及び、前記反射ミラーの反射面の傾斜角度を調整する調整部を設け、
前記調整部は、前記照射ユニットから出射されたレーザビームが前記反射ミラーを介して前記測定対象物で反射され、前記測定対象物で反射された反射光が前記反射ミラーを介して前記受光部に入射されるように前記直線移動ステージ部の移動量及び前記角度ステージ部の水平方向及び垂直方向の少なくとも一方に対する角度を調整する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載用測距装置の試験装置。 - 前記筐体の側面に、前記筐体の内部に環境物質を供給するための耐環境物質供給部と、前記筐体の内部の環境物質を前記筐体の外部に排気するための排気部が設けられている、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車載用測距装置の試験装置。 - 前記測定対象物に拡散反射板が配置されている、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車載用測距装置の試験装置。 - 前記測定対象物にコーナーキューブリフレクタ及び吸収率が可変可能であるNDフィルタが配置されている、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車載用測距装置の試験装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018172117A JP7193958B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 車載用測距装置の試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018172117A JP7193958B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 車載用測距装置の試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020046188A true JP2020046188A (ja) | 2020-03-26 |
JP7193958B2 JP7193958B2 (ja) | 2022-12-21 |
Family
ID=69901090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018172117A Active JP7193958B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 車載用測距装置の試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7193958B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102586596B1 (ko) * | 2022-09-16 | 2023-10-06 | (재)한국건설생활환경시험연구원 | 자율주행용 라이다의 실험실 기반 성능 평가 방법 |
KR102586593B1 (ko) * | 2022-09-16 | 2023-10-06 | (재)한국건설생활환경시험연구원 | 실제 도로 환경을 반영한 자율주행용 라이다의 실험실 기반 성능 평가 시스템 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5432349A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-09 | Hughes Aircraft Co | Inspection device for laser range finder |
US4432640A (en) * | 1980-09-16 | 1984-02-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Adjustment and testing device for a laser ranging system |
JPS63145910A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-06-18 | メツセルシユミツト−ベルコウ−ブローム・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 2つの物体の間の距離を決定するための装置 |
JPH11271448A (ja) * | 1998-03-25 | 1999-10-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | レーザ距離計用校正装置及びこれを備えたレーザ測距装置 |
US20130258340A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | Jenoptik Robot Gmbh | Testing apparatus and testing method for a traffic monitoring device with a laser scanner |
-
2018
- 2018-09-14 JP JP2018172117A patent/JP7193958B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5432349A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-09 | Hughes Aircraft Co | Inspection device for laser range finder |
US4432640A (en) * | 1980-09-16 | 1984-02-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Adjustment and testing device for a laser ranging system |
JPS63145910A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-06-18 | メツセルシユミツト−ベルコウ−ブローム・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 2つの物体の間の距離を決定するための装置 |
JPH11271448A (ja) * | 1998-03-25 | 1999-10-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | レーザ距離計用校正装置及びこれを備えたレーザ測距装置 |
US20130258340A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | Jenoptik Robot Gmbh | Testing apparatus and testing method for a traffic monitoring device with a laser scanner |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102586596B1 (ko) * | 2022-09-16 | 2023-10-06 | (재)한국건설생활환경시험연구원 | 자율주행용 라이다의 실험실 기반 성능 평가 방법 |
KR102586593B1 (ko) * | 2022-09-16 | 2023-10-06 | (재)한국건설생활환경시험연구원 | 실제 도로 환경을 반영한 자율주행용 라이다의 실험실 기반 성능 평가 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7193958B2 (ja) | 2022-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE48874E1 (en) | Devices and methods for a rotating LIDAR platform with a shared transmit/receive path | |
US9255790B2 (en) | Wide angle bistatic scanning optical ranging sensor | |
EP3627185A1 (en) | Quality inspection system and method of operation | |
JP6111618B2 (ja) | レーザ装置の光軸調整装置及び光軸調整方法 | |
WO2007025363A1 (en) | Apparatus and method for tracking an object | |
CN103050010B (zh) | 一体式激光扫描交通情况调查装置及方法 | |
WO2020177077A1 (zh) | 一种标定板、深度参数标定方法、探测装置及标定系统 | |
JP7193958B2 (ja) | 車載用測距装置の試験装置 | |
CN207231962U (zh) | 一种散货煤炭堆场粉尘颗粒物自动监测装置 | |
CN105467399A (zh) | 基于Light Tools的车载激光雷达光学系统及其工作方法 | |
CN110389355A (zh) | 一种多线激光雷达 | |
CN211926789U (zh) | 一种激光雷达装置 | |
CN2775603Y (zh) | 三轴驱动单镜反射三维激光扫描测量装置 | |
KR20090035216A (ko) | 레이저 측량장치 | |
KR101814129B1 (ko) | 라이다 시스템의 광학 장치 | |
CN211926790U (zh) | 一种激光雷达装置 | |
CN117008098A (zh) | 一种激光雷达室内测试系统及测试方法 | |
CN109459419A (zh) | 荧光成像系统及其光路传输组件 | |
CN114858097A (zh) | 激光雷达转镜夹角测量方法及测量装置 | |
CN112379670A (zh) | 用于机器人的激光雷达视角扩展装置及机器人 | |
CN116380844A (zh) | 一种大气污染物在线监测装置自动化校准结构 | |
CN220064370U (zh) | 激光雷达探测性能的测试系统 | |
KR102586593B1 (ko) | 실제 도로 환경을 반영한 자율주행용 라이다의 실험실 기반 성능 평가 시스템 | |
JPH10253319A (ja) | 位置計測装置 | |
CN109141272A (zh) | 基于扫描振镜的高速运动目标形变模拟系统及测量方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180919 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210721 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7193958 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |