JP2020045744A - Expanded remote-control valve unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、拡張式リモコンバルブユニットに関し、さらに詳しくは、オペレータが着座する座席の左右両側のリモコンバルブユニットを左右に拡張可能に構成した拡張式リモコンバルブユニットに関する。 The present invention relates to an extended remote control valve unit, and more particularly, to an extended remote control valve unit in which remote control valve units on both left and right sides of a seat on which an operator sits are configured to be expandable left and right.
建設機械は、オペレータが一定の操作を行うことによって作動する。建設機械のなかには、オペレータが着座する座席の左右両側に操作を行うための装置が配置されているものある。一例として、リモコンバルブを有するリモコンバルブボックスが座席の左右に配置された建設機械を挙げることができる。 The construction machine operates when an operator performs a certain operation. Some construction machines are provided with devices for performing operations on both left and right sides of a seat on which an operator sits. An example is a construction machine in which remote control valve boxes having remote control valves are arranged on the left and right sides of a seat.
例えば、特許文献１で提案されている建設機械には、オペレータが着座する座席の左右両側にジョイスティックを備えている。ジョイスティックは、オペレータがジョイスティックのレバーを操作することによって建設機械の動作を制御するための構成部である。こうしたジョイスティックは、アームレストカバープレートの先端に取り付けられている。同文献で提案されている建設機械は、アームレストカバープレートの上部に設けられたアームレストを水平方向に回転移動させ、アームレストを適切な位置で固定させることができるように構成されている。 For example, a construction machine proposed in Patent Literature 1 includes joysticks on both left and right sides of a seat on which an operator sits. The joystick is a component for controlling the operation of the construction machine by an operator operating a lever of the joystick. Such a joystick is attached to the tip of the armrest cover plate. The construction machine proposed in the document is configured so that an armrest provided on an upper portion of an armrest cover plate can be rotated in a horizontal direction to fix the armrest at an appropriate position.
しかしながら、建設機械のなかには、座席の左右に配置されたリモコンバルブユニット同士の間隔が狭く、リモコンバルブユニットがオペレータの膝から太ももの部位に接触してしまい、オペレータが窮屈な体勢で建設機械を操作しなければならないことがある。 However, in some construction machines, the distance between the remote control valve units located on the left and right of the seat is narrow, and the remote control valve unit comes into contact with the operator's knees and thighs, and the operator operates the construction machine in a cramped position There are things you need to do.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、リモコンバルブユニット同士の間隔が狭い建設機械でもオペレータが窮屈な体勢で建設機械を操作しなくてもよい拡張式リモコンバルブユニットを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an extended remote control that does not require the operator to operate the construction machine in a cramped position even in a construction machine in which the distance between remote control valve units is small. It is to provide a valve unit.
上記課題を解決するための本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットは、建設機械を操作するオペレーが着座する座席の左右に設けられ、前記建設機械を操作するためのものであり、前記リモコンバルブユニットは、前記座席の左右で前記座席と隙間を空けて前記建設機械の前後方向に延びる形態をなして設けられ、前記リモコンバルブユニットの後部又は後方には、回転駆動体が設けられ、前記リモコンバルブユニットは、前記回転駆動体を軸にして、前記リモコンバルブユニットの前部が該リモコンバルブユニットの後部よりも予め設定された範囲だけ外側に位置するように回転移動され、外側に向かって回転移動された前記リモコンバルブユニットを、予め設定された位置でロックするロック機構を備えている。 An extended remote control valve unit according to the present invention for solving the above problems is provided on the left and right of a seat on which an operator who operates a construction machine is seated, and is for operating the construction machine, and the remote control valve unit is provided. Is provided in a form extending in the front-rear direction of the construction machine with a gap from the seat on the left and right of the seat, and a rotary driver is provided at the rear or rear of the remote control valve unit, and the remote control valve is provided. The unit is rotated around the rotary drive so that the front part of the remote control valve unit is located outside the rear part of the remote control valve unit by a predetermined range, and the unit is rotated outward. A lock mechanism for locking the remote control valve unit at a preset position.
この発明によれば、リモコンバルブユニットの前部が回転駆動体を軸にして、リモコンバルブユニットの後部よりも予め設定された範囲だけ外側に位置するように回転移動され、予め設定された位置でロックするロック機構を備えているので、座席の両側に設けられているリモコンバルブユニットに太ももを接触させることなく、建設機械を操作することができる。そのため、リモコンバルブユニット同士の間隔が狭い建設機械でも、オペレータが窮屈な体勢で建設機械を操作しなくてもよく、楽な姿勢で操作することができる。 According to the present invention, the front portion of the remote control valve unit is rotated around the rotary driving body so as to be located outside the rear portion of the remote control valve unit by a predetermined range, and at a predetermined position. Since the locking mechanism for locking is provided, the construction machine can be operated without bringing the thighs into contact with the remote control valve units provided on both sides of the seat. Therefore, even in a construction machine where the distance between the remote control valve units is small, the operator does not need to operate the construction machine in a cramped posture, and can operate the construction machine in a comfortable posture.
本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記ロック機構は、前記リモコンバルブユニットと一体的に回転移動する移動板と、前記リモコンバルブユニットを下から支持する支持板とを備え、前記移動板と前記支持板とのいずれか一方にロック穴が形成され、他方に前記ロック穴に挿入されるロックピンが設けられ、前記ロックピンが前記ロック穴に挿入されることによって、前記リモコンバルブユニットの回転移動がロックされる。 In the expandable remote control valve unit according to the present invention, the lock mechanism includes a moving plate that rotates integrally with the remote control valve unit, and a support plate that supports the remote control valve unit from below. A lock hole is formed in one of the support plates, and a lock pin inserted into the lock hole is provided on the other, and the lock pin is inserted into the lock hole to rotate the remote control valve unit. Movement is locked.
この発明によれば、ロック機構は、ロックピンとロックピンが挿入されるロック穴とで構成されているので、ロックピンをロック穴から取り外すことによりロックを解除でき、ロックピンをロック穴に挿入することでロックすることができる。 According to the present invention, since the lock mechanism includes the lock pin and the lock hole into which the lock pin is inserted, the lock can be released by removing the lock pin from the lock hole, and the lock pin is inserted into the lock hole. Can be locked by
本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記ロック穴は、前記リモコンバルブユニット同士が平行をなす平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張すること、及び、拡張した形態から元の前記平行形態に戻ることに伴い前記リモコンバルブユニットの所定部分によって形成される軌跡上に複数形成され、前記ロックピンが複数形成された前記ロック穴の中から選択された１つのロック穴に挿入されることによって、前記リモコンバルブユニットの拡張の度合いを調整可能に構成されている。 In the expandable remote control valve unit according to the present invention, the lock hole extends outward from the front of the remote control valve unit from a parallel configuration in which the remote control valve units are parallel to each other, and from the expanded configuration to the original configuration. Along with returning to the parallel configuration, a plurality of lock pins are formed on a locus formed by a predetermined portion of the remote control valve unit, and the lock pins are inserted into one lock hole selected from the plurality of lock holes formed. Thus, the degree of expansion of the remote control valve unit can be adjusted.
この発明によれば、ロック穴は、リモコンバルブユニット同士が平行形態からリモコンバルブユニットの前部が外側に拡張すること、及び、拡張した形態から元の平行形態に戻ることに伴いリモコンバルブユニットの所定部分によって形成される軌跡上に複数形成されているので、ロックピンを所望の位置に形成されたロック穴に挿入することによって、リモコンバルブユニットの拡張の度合いをオペレータの好みに応じた拡張の度合いに調整できる。 According to the present invention, the lock hole is formed by the remote control valve unit having the front portion of the remote control valve unit extending outward from the parallel configuration and returning to the original parallel configuration from the expanded configuration. Since a plurality of lock portions are formed on the trajectory formed by the predetermined portions, the degree of expansion of the remote control valve unit can be adjusted according to the operator's preference by inserting the lock pin into the lock hole formed at a desired position. Can be adjusted to any degree.
本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記移動板の下端面と、前記支持板の表面との少なくとも一方の面には、樹脂層が設けられている。 In the extended remote control valve unit according to the present invention, a resin layer is provided on at least one of a lower end surface of the moving plate and a surface of the support plate.
この発明によれば、リモコンバルブユニット同士を、平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりして移動板を支持板に対して移動させる際に、樹脂層が移動板と支持板とが直接こすれることを防止し、移動板を支持板に対して円滑に移動させることができる。 According to the present invention, the movable plate is moved relative to the support plate by causing the remote control valve units to expand the front part of the remote control valve unit outward from the parallel configuration or to return to the original parallel configuration from the expanded configuration. In this case, the resin layer prevents the moving plate and the support plate from directly rubbing each other, and the moving plate can be smoothly moved with respect to the support plate.
本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記ロックピンと、前記ロック穴が形成された前記移動板又前記支持板には、熱処理がなされている。 In the extended remote control valve unit according to the present invention, the lock pin and the movable plate or the support plate having the lock hole are heat-treated.
この発明によれば、ロックピン、移動板、支持板に熱処理が施されているので、ロックピンがロック穴に挿入されたり、ロック穴から抜かれたりする際に、ロックピン、移動板、支持板が摩耗してしまうことを抑制できる。 According to the present invention, since the lock pin, the moving plate, and the support plate are subjected to the heat treatment, the lock pin, the moving plate, and the support plate are used when the lock pin is inserted into or removed from the lock hole. Can be prevented from being worn.
本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記ロックピンの頭部には、ゴムが取り付けられている。 In the extended remote control valve unit according to the present invention, rubber is attached to the head of the lock pin.
この発明によれば、ロックピンの頭部にはゴムが取り付けられているので、人の手等を傷つけることなくリモコンバルブユニットを平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりすることができる。 According to the present invention, since the rubber is attached to the head of the lock pin, the remote control valve unit can be extended from the parallel form to the outside of the front end of the remote control valve unit without damaging human hands or the like. It is possible to return to the original parallel form from the formed form.
本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記リモコンバルブユニットは、その前部が、その後部又は後方を軸にして上下に回転可能に構成され、前記リモコンバルブユニットの前部が上側に移動された形態で、前記ロック機構が操作可能に構成されている。 In the extended remote control valve unit according to the present invention, the remote control valve unit has a front portion configured to be rotatable up and down around a rear portion or a rear portion, and a front portion of the remote control valve unit is moved upward. In this configuration, the lock mechanism is configured to be operable.
この発明によれば、拡張式リモコンバルブユニットが上記のように構成されているので、オペレータが建設機械を操作している最中など、リモコンバルブユニットが通常の操作位置にあるときに、リモコンバルブユニットを誤って平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりさせてしまうことを防止することができる。 According to the present invention, since the extendable remote control valve unit is configured as described above, when the remote control valve unit is in the normal operation position, such as when the operator is operating a construction machine, the remote control valve is It is possible to prevent the front part of the remote control valve unit from being erroneously expanded from the parallel configuration to the outside or from the expanded configuration to the original parallel configuration.
本発明によれば、リモコンバルブボックス同士の間隔が狭い建設機械でもオペレータが窮屈な体勢で建設機械を操作しなくてもよい拡張式リモコンバルブユニットを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the space | interval of remote control valve boxes is narrow, an extended remote control valve unit which does not require an operator to operate a construction machine in a cramped position can be provided.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。本発明は、以下に説明する実施形態及び図面に記載した形態と同じ技術的思想の発明を含むものであり、本発明の技術的範囲は実施形態の記載や図面の記載のみに限定されるものでない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention includes inventions having the same technical idea as the embodiments described below and the embodiments described in the drawings, and the technical scope of the present invention is limited only to the descriptions of the embodiments and the drawings. Not.
［本発明が適用される建設機械の概要］
本発明は、例えば、図１に示す建設機械１としての小型の油圧ショベルに適用される。ただし、座席９の両側にリモコンバルブユニット１０が配置され、リモコンバルブユニット１０とオペレータの膝から太ももの部位とが、接触してしまう建設機械１であれば、本発明は、小型の油圧ショベルに限定されずに適用される。例えば、本発明は、大型の油圧ショベル、ブルドーザ、トラックローダ等に適用することができる。
[Outline of construction machine to which the present invention is applied]
The present invention is applied to, for example, a small-sized hydraulic excavator as the construction machine 1 shown in FIG. However, if the remote control valve unit 10 is arranged on both sides of the seat 9 and the remote control valve unit 10 and the part of the thigh from the knee of the operator are in contact with the construction machine 1, the present invention is applied to a small hydraulic excavator. It is applied without limitation. For example, the present invention can be applied to a large hydraulic excavator, a bulldozer, a truck loader, and the like.
図１に示す建設機械１としての油圧ショベルは、本体部２と、本体の下部に設けられた走行機構３と、本体部２の前部に設けられた作業機構４とを、少なくとも備えている。作業機構４は、主に、ブーム５、アーム６及びバケット７によって構成されている。本体部２には、オペレータが建設機械１に搭載し、操作するための運転室８が設けられており、運転室８には、着座するための座席９が設けられている。また、本体部２の外殻はエンジンカバー２ａによって構成されていて、エンジンカバー２ａの内部には、図示しない、エンジンや油圧機器等が収容されている。そして、座席９の両側には、油圧ショベルを操作するためのリモコンバルブ１１を備えたリモコンバルブユニット１０が設けられている。本発明は、座席９の両側に設けられたリモコンバルブユニット１０を拡張するための機構に関するものである。 The hydraulic excavator as the construction machine 1 shown in FIG. 1 includes at least a main body 2, a traveling mechanism 3 provided at a lower portion of the main body, and a working mechanism 4 provided at a front part of the main body 2. . The working mechanism 4 mainly includes a boom 5, an arm 6, and a bucket 7. The main body 2 is provided with a driver's cab 8 for the operator to mount and operate on the construction machine 1, and the driver's cab 8 is provided with a seat 9 for sitting. The outer shell of the main body 2 is constituted by an engine cover 2a, and an engine, hydraulic equipment, and the like (not shown) are housed inside the engine cover 2a. On both sides of the seat 9, a remote control valve unit 10 having a remote control valve 11 for operating the hydraulic excavator is provided. The present invention relates to a mechanism for expanding a remote control valve unit 10 provided on both sides of a seat 9.
［本発明の基本構成］
本発明は、建設機械１を操作するオペレーが着座する座席９の左右に設けられ、建設機械１を操作するためのリモコンバルブユニット１０の拡張機構に関するものである。このリモコンバルブユニット１０の拡張機構において、リモコンバルブユニット１０は、図２に示すように、座席９の左右で座席９と隙間を空けて建設機械１の前後方向に延びる形態をなして設けられている。また、リモコンバルブユニット１０の後部又は後方には、図４に示すように、回転駆動体４０が設けられおり、リモコンバルブユニット１０は、回転駆動体４０を軸にして、リモコンバルブユニット１０の前部がリモコンバルブユニット１０の後部よりも予め設定された範囲だけ外側に位置するように回転移動されるように構成されている。なお、図２は、回転駆動体４０がリモコンバルブユニット１０の後部に設けられた形態を例として示している。また、リモコンバルブユニット１０の拡張機構は、外側に向かって回転移動されたリモコンバルブユニット１０を、予め設定された位置でロックするロック機構６０を備えている。
[Basic configuration of the present invention]
The present invention relates to an extension mechanism of a remote control valve unit 10 provided on the left and right of a seat 9 on which an operator operating the construction machine 1 is seated and operating the construction machine 1. In the extension mechanism of the remote control valve unit 10, as shown in FIG. 2, the remote control valve unit 10 is provided in a form extending in the front-rear direction of the construction machine 1 with a gap between the left and right of the seat 9 and the seat 9. I have. As shown in FIG. 4, a rotary driver 40 is provided at the rear or rear of the remote control valve unit 10, and the remote control valve unit 10 is arranged in front of the remote control valve unit 10 with the rotary driver 40 as an axis. The unit is configured to be rotationally moved so as to be located outside a rear portion of the remote control valve unit 10 by a predetermined range. FIG. 2 shows an example in which the rotary driving body 40 is provided at the rear of the remote control valve unit 10. The extension mechanism of the remote control valve unit 10 includes a lock mechanism 60 that locks the remote control valve unit 10 that has been rotationally moved outward at a preset position.
本発明に係るリモコンバルブユニット１０の拡張機構によれば、リモコンバルブユニット１０同士の間隔が狭い建設機械１でもオペレータが窮屈な体勢で建設機械１を操作しなくてもよいリモコンバルブユニット１０の拡張機構を提供することができる。以下では、リモコンバルブユニット１０の拡張機構の各構成を具体的に説明する。 According to the expansion mechanism of the remote control valve unit 10 according to the present invention, the expansion of the remote control valve unit 10 does not require the operator to operate the construction machine 1 in a cramped position even with the construction machine 1 in which the distance between the remote control valve units 10 is small. A mechanism can be provided. Hereinafter, each configuration of the expansion mechanism of the remote control valve unit 10 will be specifically described.
［リモコンバルブユニット］
リモコンバルブユニット１０は、上述したように、オペレータが着座する座席９の左右両側に配置されている。各リモコンバルブユニット１０は、図２及び図３に示すように、建設機械１の作業機構４を操作するためのリモコンバルブ１１と、リモコンバルブ１１を保持するためのスタンド部１２と、スタンド部１２を下から支持するベース部３０とで構成されている。リモコンバルブユニット１０は、その前部が、その後部又は後方を軸にして上下に回転可能に構成され、前部が上側に移動された形態で、ロック機構６０が操作可能に構成されている。こうしたリモコンバルブユニット１０は、ボックス２０の内部に収容されている。
[Remote control valve unit]
As described above, the remote control valve units 10 are arranged on the left and right sides of the seat 9 on which the operator sits. As shown in FIGS. 2 and 3, each remote control valve unit 10 includes a remote control valve 11 for operating the work mechanism 4 of the construction machine 1, a stand 12 for holding the remote control valve 11, and a stand 12. And a base portion 30 that supports from below. The remote control valve unit 10 has a front portion configured to be rotatable up and down around a rear portion or a rear portion, and a lock mechanism 60 is configured to be operable with the front portion moved upward. Such a remote control valve unit 10 is housed inside a box 20.
（スタンド部）
スタンド部１２の前部には、リモコンバルブ１１を保持するための保持穴１３が形成されている。リモコンバルブ１１は、この保持穴１３に挿入されることによってスタンド部１２に保持される。リモコンバルブユニット１０は、その本体がボックス２０の内部に収容され、ジョイスティック１１ａが、図１及び図２に示すように、ボックス２０の上面から外側に向かって延びている。また、スタンド部１２には、リモコンバルブユニット１０を上下に回転移動させるためのレバー１４が取り付けられている。さらに、スタンド部１２の上面には、アームレスト１５が取り付けられている。
(Stand section)
A holding hole 13 for holding the remote control valve 11 is formed in a front portion of the stand portion 12. The remote control valve 11 is held by the stand 12 by being inserted into the holding hole 13. The main body of the remote control valve unit 10 is housed inside the box 20, and the joystick 11a extends outward from the upper surface of the box 20, as shown in FIGS. A lever 14 for rotating the remote control valve unit 10 up and down is attached to the stand 12. Further, an armrest 15 is attached to the upper surface of the stand 12.
（ベース部）
一方、スタンド部１２の後部は、図３及び図４に示すように、ベース部３０に連結されている。ベース部３０は、後述する支持板５０に対して回転移動する移動板３１を備えている。ベース部３０は、図３に示すように、水平方向に拡がる移動板３１と、移動板３１の後部にて上側に向かって延び、スタンド部１２を連結するための連結板３２とを有している。ベース部３０とスタンド部１２とは、連結板３２にて、連結ピン３３で連結されている。また、ベース部３０の後部には、リモコンバルブユニット１０の前部を後部よりも外側に回転移動させるための回転駆動体４０が設けられている。
(Base part)
On the other hand, the rear part of the stand part 12 is connected to the base part 30 as shown in FIGS. The base 30 includes a movable plate 31 that rotates with respect to a support plate 50 described below. As shown in FIG. 3, the base unit 30 includes a moving plate 31 that extends in the horizontal direction, and a connecting plate 32 that extends upward at a rear portion of the moving plate 31 and connects the stand unit 12. I have. The base portion 30 and the stand portion 12 are connected by a connecting plate 32 by connecting pins 33. At the rear of the base 30, a rotary drive 40 for rotating the front of the remote control valve unit 10 outward from the rear is provided.
（回転駆動体）
回転駆動体４０は、例えば、ベース部３０の移動板３１とエンジンカバー２ａとを上下方向に貫く回転軸で構成されている。図４は、回転駆動体４０、ベース部３０及びエンジンカバー２ａの位置関係をモデル的に示している。回転駆動体４０としての回転軸は、軸部４１と頭部４２とからなり、頭部４２を下側に向け、軸部４１が頭部４２から上側に向けて延びる形態で配置されている。軸部４１は、エンジンカバー２ａとベース部３０の移動板３１とを貫いていて、エンジンカバー２ａと移動板３１とを連結している。そして、軸部４１の先端部は、ベース部３０に固定されたナット７２にねじ込まれている。ナット７２のベース部３０に対する固定方法は特に限定されないが、溶接などが利用される。なお、上述したように、ベース部３０にはスタンド部１２が連結ピン３３を介して連結されている。
(Rotary drive)
The rotary driving body 40 is formed of, for example, a rotary shaft that vertically passes through the moving plate 31 of the base 30 and the engine cover 2a. FIG. 4 schematically shows a positional relationship among the rotary driving body 40, the base 30, and the engine cover 2a. The rotating shaft serving as the rotary driving body 40 includes a shaft portion 41 and a head portion 42, and the shaft portion 41 is arranged to extend downward from the head portion 42 and the shaft portion 41 extends upward from the head portion 42. The shaft portion 41 penetrates through the engine cover 2a and the moving plate 31 of the base portion 30, and connects the engine cover 2a and the moving plate 31. The tip of the shaft 41 is screwed into a nut 72 fixed to the base 30. The method of fixing the nut 72 to the base 30 is not particularly limited, but welding or the like is used. As described above, the stand 12 is connected to the base 30 via the connection pin 33.
［ロック機構］
ロック機構６０について図５、図６及び図８を参照して説明する。ロック機構６０は、建設機械１の前後方向において、回転駆動体４０とリモコンバルブユニット１０との間に設けられている（図５参照）。このロック機構６０は、移動板３１と支持板５０とのいずれか一方に形成されたロック穴６１と、移動板３１と支持板５０との他方に設けられ、ロック穴６１に挿入されるロックピン６２とで構成されている。こうしたロック機構６０は、ロックピン６２がロック穴６１に挿入されることによって、リモコンバルブユニット１０の回転移動をロックする。なお、図６に示すように、移動板３１と支持板５０との間には、エンジンカバー２ａが介在している。
[Lock mechanism]
The lock mechanism 60 will be described with reference to FIGS. The lock mechanism 60 is provided between the rotary driver 40 and the remote control valve unit 10 in the front-rear direction of the construction machine 1 (see FIG. 5). The lock mechanism 60 includes a lock hole 61 formed in one of the movable plate 31 and the support plate 50, and a lock pin provided in the other of the movable plate 31 and the support plate 50 and inserted into the lock hole 61. 62. The lock mechanism 60 locks the rotational movement of the remote control valve unit 10 by inserting the lock pin 62 into the lock hole 61. As shown in FIG. 6, an engine cover 2a is interposed between the movable plate 31 and the support plate 50.
（ロック穴）
ロック機構６０を構成するロック穴６１は、図８に示したように、前記リモコンバルブユニット１０が平行をなす平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりすることに伴いリモコンバルブユニット１０の所定部分によって形成される軌跡上７０に複数形成されており、ロックピン６２が、複数形成されたロック穴６１の中から選択された１つのロック穴６１に挿入されることによって、リモコンバルブユニット１０の拡張の度合いを調整可能に構成されている。実施形態では、ロック穴６１が３ヶ所に形成されている。また、隣り合うロック穴６１同士は、図８に示すように、通路７５によって連絡されている。通路７５は、ロックピン６２を所望のロック穴６１の位置まで移動させる際に、後述する胴部６４を通すための構成部である。
(Lock hole)
As shown in FIG. 8, the lock hole 61 constituting the lock mechanism 60 extends the front portion of the remote control valve unit outward from the parallel configuration in which the remote control valve unit 10 is parallel, or the original from the expanded configuration. A plurality of lock pins 62 are formed on a locus 70 formed by a predetermined portion of the remote control valve unit 10 by returning to the parallel form, and one of the lock holes 61 selected from the plurality of lock holes 61 is formed. The degree of expansion of the remote control valve unit 10 can be adjusted by being inserted into the lock hole 61. In the embodiment, the lock holes 61 are formed at three places. Further, adjacent lock holes 61 are connected to each other by a passage 75 as shown in FIG. The passage 75 is a component for passing a body 64 described later when the lock pin 62 is moved to a position of a desired lock hole 61.
（ロックピン）
本実施形態では、図５に示すように、ロックピン６２は、その頭部６３を上側に位置させ、胴部６４を頭部６３から下側に延びる形態で設けられている。ロックピン６２は移動板３１と一体化されており、頭部６３は移動板３１の表面から一定の距離だけ上側の位置に配置されている。こうしたロックピン６２の具体的な構造について、図６を参照して説明する。
(Lock pin)
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the lock pin 62 is provided such that the head 63 is positioned on the upper side and the trunk 64 extends downward from the head 63. The lock pin 62 is integrated with the moving plate 31, and the head 63 is arranged at a position above the surface of the moving plate 31 by a predetermined distance. The specific structure of the lock pin 62 will be described with reference to FIG.
ロックピン６２は、円柱状の胴部６４、胴部６４の長手方向の一端側に設けられた頭部６３、胴部６４の長手方向の他端側に設けられた挿入部６５、及び突き当て部６６とで構成されている。さらに、ロックピン６２は、その外周部にスプリング６７を備えている。そして、ロックピン６２は、頭部６３の下側にワッシャー７１を有している。 The lock pin 62 has a cylindrical body 64, a head 63 provided at one longitudinal end of the body 64, an insertion portion 65 provided at the other longitudinal end of the body 64, and an abutment. And a section 66. Further, the lock pin 62 is provided with a spring 67 on an outer peripheral portion thereof. The lock pin 62 has a washer 71 below the head 63.
頭部６３は、図６において上側に設けられた構成部であって、胴部６４の上部（胴部６４の長手方向の一端側）で、胴部６４の外周面から径方向の外側に張り出して構成されている。頭部６３は、ロックを解除するときに、頭部６３の上端面を人の手で押し下げるために利用される。頭部６３の外表面には、人の手を保護するための保護部材で覆うとよい。保護部材としてはゴム材を用いるとよいが、人の手を保護することができれば、ゴムに限定する必要は無い。胴部６４は円柱状をなし、一定の長さを有している。胴部６４は、頭部６３の上端面を人の手で押し下げたときに頭部６３が移動板３１に接触することがない長さに形成されている。 The head portion 63 is a component provided on the upper side in FIG. 6, and projects radially outward from the outer peripheral surface of the body portion 64 at the upper portion of the body portion 64 (one end in the longitudinal direction of the body portion 64). It is configured. The head 63 is used for pushing down the upper end surface of the head 63 with a human hand when releasing the lock. The outer surface of the head 63 may be covered with a protection member for protecting human hands. It is preferable to use a rubber material as the protection member, but it is not necessary to limit to rubber as long as human hands can be protected. The body 64 has a columnar shape and has a certain length. The torso 64 is formed to have a length such that the head 63 does not come into contact with the movable plate 31 when the upper end surface of the head 63 is pushed down by a human hand.
挿入部６５及び突き当て部６６は、図６において、下側にそれぞれ設けられた構成部であって、胴部６４の下部（胴部６４の長手方向の他端側）で、胴部６４の外周面から径方向の外側に張り出して構成されている。挿入部６５は、支持板５０に複数形成されたロック穴６１の１つに挿入されて、リモコンバルブユニット１０の拡張動作をロックするための構成部である。突き当て部６６は、挿入部６５よりも、さらに、径方向の外側に張り出している。この突き当て部６６は、挿入部６５と一体に形成されていて、支持板５０の下端面に突き当てることによって、ロックピン６２全体が、上側に向かってロック穴６１から抜き出てしまうことを防止している。 The insertion portion 65 and the abutting portion 66 are components provided on the lower side in FIG. 6, and are located below the trunk 64 (the other end in the longitudinal direction of the trunk 64). It is configured to protrude radially outward from the outer peripheral surface. The insertion portion 65 is a component that is inserted into one of the lock holes 61 formed in the support plate 50 and locks the expansion operation of the remote control valve unit 10. The butting portion 66 projects further outward in the radial direction than the insertion portion 65. The abutting portion 66 is formed integrally with the insertion portion 65, and by abutting against the lower end surface of the support plate 50, prevents the entire lock pin 62 from being pulled out from the lock hole 61 upward. Preventing.
こうしたロックピン６２の外側にはスプリング６７が設けられている。スプリング６７の一端（図６の上側）はロックピン６２の頭部６３を支持し、スプリング６７の他端（図６の下側）は移動板３１に支持されている。このスプリング６７は、ロックピン６２を押し下げてロックを解除する際に、ロックピン６２を押し下げた長さに応じて縮む。一方、ロックピン６２の位置が所望のロック穴６１の位置に一致し、ロックピン６２の挿入部６５をロック穴６１に挿入する際、縮んでいたスプリング６７は、その反発力によって、ロックピン６２全体を上側に向かって押し上げる。なお、こうしたロックピン６２には、必要に応じてカラー６８をロックピン６２の上側の外周部と下側の外周部とに設けるとよい。ロックピン６２の上側の外周部と下側の外周部とにカラー６８を設けた場合、上下のカラー６８同士が突き当たるまでスプリング６７を縮めることができる。すなわち、カラー６８は、スプリング６７を縮める際に、ストッパーとして機能している。カラー６８は、ロックピン６２が上下に移動する際に、ロックピン６２のがたつきを防止する。なお、カラー６８は、ロックピン６２の上側の外周部だけに設けたり、下側の外周部だけに設けたりすることができる。 A spring 67 is provided outside the lock pin 62. One end (upper side in FIG. 6) of the spring 67 supports the head 63 of the lock pin 62, and the other end (lower side in FIG. 6) of the spring 67 is supported by the movable plate 31. When the lock pin 62 is pressed down to release the lock, the spring 67 contracts in accordance with the length by which the lock pin 62 is pressed down. On the other hand, when the position of the lock pin 62 matches the position of the desired lock hole 61 and the insertion portion 65 of the lock pin 62 is inserted into the lock hole 61, the contracted spring 67 causes the lock pin 62 to move due to the repulsive force. Push the whole up. The lock pin 62 may be provided with a collar 68 on the upper outer peripheral portion and the lower outer peripheral portion of the lock pin 62 as necessary. When the collar 68 is provided on the upper outer peripheral portion and the lower outer peripheral portion of the lock pin 62, the spring 67 can be contracted until the upper and lower collars 68 abut against each other. That is, the collar 68 functions as a stopper when the spring 67 is contracted. The collar 68 prevents the lock pin 62 from rattling when the lock pin 62 moves up and down. The collar 68 can be provided only on the upper outer peripheral portion of the lock pin 62 or can be provided only on the lower outer peripheral portion.
ロックピン６２の頭部６３の下面側にはワッシャー７１が、さらに設けられている。ワッシャー７１は、スプリング６７がロックピン６２の頭部６３側から飛び出してしまうことを防止し、スプリング６７をロックピン６２の外周部に止めておく作用を奏している。 A washer 71 is further provided on the lower surface side of the head 63 of the lock pin 62. The washer 71 has an effect of preventing the spring 67 from jumping out of the head 63 side of the lock pin 62 and retaining the spring 67 on the outer peripheral portion of the lock pin 62.
ロック穴６１を支持板５０に形成した形態では、図６に示すように、頭部６３は、胴部６４の上側に位置し、挿入部６５及び突き当て部６６は胴部６４の下側に位置する。また、移動板３１には、ロックピン６２の胴部６４が通される貫通穴６９が形成される。これに対し、ロック穴６１を移動板３１に形成した形態では、頭部６３は、胴部６４の下側に位置し、挿入部６５及び突き当て部６６はピンの上側に位置する。また、支持板５０には、ロックピン６２の胴部６４が通される貫通穴６９が形成される。この形態では、スプリング６７は、下側がピンの頭部６３に支持され、上側が支持板５０の下端面に接触される。 In the form in which the lock hole 61 is formed in the support plate 50, as shown in FIG. 6, the head 63 is located above the trunk 64, and the insertion portion 65 and the butting portion 66 are located below the trunk 64. To position. The moving plate 31 has a through hole 69 through which the body 64 of the lock pin 62 passes. On the other hand, in a mode in which the lock hole 61 is formed in the movable plate 31, the head 63 is located below the body 64, and the insertion portion 65 and the butting portion 66 are located above the pins. The support plate 50 has a through hole 69 through which the body 64 of the lock pin 62 passes. In this embodiment, the lower side of the spring 67 is supported by the pin head 63, and the upper side is in contact with the lower end surface of the support plate 50.
以上に説明したロックピン６２と、ロック穴６１が形成された移動板３１又は支持板５０には、摩耗を抑制するための熱処理がなされている。ロックピン６２、移動板３１及び支持板５０の摩耗を効果的に防止することができるのであれば、熱処理の種類は限定されない。熱処理としては、例えば、ガス軟窒化、浸炭焼き入れ、高周波焼き入れ等を挙げることができる。本実施形態では、ガス軟窒化がロックピン６２及び支持板５０に施されている。 The above-described lock pin 62 and the moving plate 31 or the support plate 50 in which the lock hole 61 is formed are subjected to heat treatment for suppressing wear. The type of heat treatment is not limited as long as the wear of the lock pin 62, the moving plate 31, and the support plate 50 can be effectively prevented. Examples of the heat treatment include gas nitrocarburizing, carburizing and quenching, and induction quenching. In the present embodiment, gas soft nitriding is applied to the lock pin 62 and the support plate 50.
［拡張式リモコンバルブユニットの作用］
リモコンバルブユニット１０をボックス２０ごと平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりする作用について説明する。なお、説明の際には、これまでにリモコンバルブユニット１０の拡張機構の構成の説明に利用した図面を適宜に参照する。
[Operation of extended remote control valve unit]
The operation of expanding the remote control valve unit 10 from the parallel configuration together with the box 20 to the outside of the front portion of the remote control valve unit and returning from the expanded configuration to the original parallel configuration will be described. In the description, the drawings used so far for describing the configuration of the expansion mechanism of the remote control valve unit 10 are appropriately referred to.
リモコンバルブユニット１０をボックス２０ごと平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりするには、最初に、図７に示すように、リモコンバルブユニット１０を上側に向けて回転移動させる。具体的に、図７に示すように、リモコンバルブユニット１０の後部又は後方を軸として、リモコンバルブユニット１０の前部を上側に移動させる。リモコンバルブユニット１０の前部を図７に示すように、上側に移動させることによって、ロック機構６０が現れ、ロック機構６０を操作することができるようになる。なお、リモコンバルブユニット１０における前部の上下方向への移動は、シリンダ３４がスタンド部１２をベース部３０に対して支持しながら行われるので、上側に移動されたリモコンバルブユニット１０の前部が下側に向かって急激に落下することが防止される。 In order to extend the front portion of the remote control valve unit from the parallel configuration to the outside of the remote control valve unit 10 together with the box 20, or to return the remote control valve unit from the expanded configuration to the original parallel configuration, first, as shown in FIG. The valve unit 10 is rotationally moved upward. Specifically, as shown in FIG. 7, the front part of the remote control valve unit 10 is moved upward with the rear or rear part of the remote control valve unit 10 as an axis. By moving the front part of the remote control valve unit 10 upward as shown in FIG. 7, the lock mechanism 60 appears, and the lock mechanism 60 can be operated. In addition, since the vertical movement of the front part of the remote control valve unit 10 is performed while the cylinder 34 supports the stand part 12 with respect to the base part 30, the front part of the remote control valve unit 10 that has been moved upward is It is prevented that it falls suddenly downward.
次いで、ロックを解除して、リモコンバルブユニット１０をボックス２０ごと平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりする操作を行う。まず、ロックを解除する。ロック解除の操作は、図６（Ａ）の状態にあるロックピン６２を図６（Ｂ）の状態になるまで下側に押し下げる。ロックピン６２が図６（Ｂ）の状態にあるとき、ロックが解除される。次に、図２に示すように、リモコンバルブユニット１０をボックス２０ごと平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりする。その際、図８に示すように、ロックピン６２の位置を所望のロック穴６１の位置に一致させる。所望のロック穴６１の位置に一致させるとき、ロックピン６２の胴部６４は、ロック穴６１同士を連絡している通路７５に通される。リモコンバルブユニット１０の拡張の度合いは、ロックピン６２の位置を所望のロック穴６１の位置に一致させることによって調整される。ロックピン６２の位置を所望のロック穴６１の位置に一致させると、ロックピン６２は、スプリング６７の反発力によって自動的に上側に向かって移動し、挿入部６５がロック穴６１に挿入される。 Next, the lock is released, and the remote control valve unit 10 and the box 20 are operated such that the front portion of the remote control valve unit is expanded outward from the parallel configuration or the expanded configuration is returned to the original parallel configuration. First, release the lock. In the unlocking operation, the lock pin 62 in the state of FIG. 6A is pushed down until the state of FIG. 6B. When the lock pin 62 is in the state shown in FIG. 6B, the lock is released. Next, as shown in FIG. 2, the remote control valve unit 10 is expanded from the parallel configuration together with the box 20 to the outside of the front part of the remote control valve unit, or is returned from the expanded configuration to the original parallel configuration. At this time, as shown in FIG. 8, the position of the lock pin 62 is made to coincide with the position of the desired lock hole 61. When matching the position of the desired lock hole 61, the body 64 of the lock pin 62 is passed through a passage 75 that connects the lock holes 61 to each other. The degree of expansion of the remote control valve unit 10 is adjusted by matching the position of the lock pin 62 with the position of the desired lock hole 61. When the position of the lock pin 62 matches the position of the desired lock hole 61, the lock pin 62 automatically moves upward by the repulsive force of the spring 67, and the insertion portion 65 is inserted into the lock hole 61. .
最後に、上側に回転移動されていたリモコンバルブユニット１０の前部を下側に向けて移動させ、リモコンバルブユニット１０の上下方向の位置を元に戻す。こうした操作を行うことによって、オペレータが、建設機械１を操作しやすい拡張の度合いにリモコンバルブユニット１０を平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりすることができる。 Finally, the front part of the remote control valve unit 10 that has been rotated upward is moved downward, and the vertical position of the remote control valve unit 10 is returned to the original position. By performing such an operation, the operator can extend the remote control valve unit 10 from the parallel configuration to the outside at the front of the remote control valve unit to the degree of extension that facilitates operation of the construction machine 1, or change the remote configuration from the expanded configuration to the original parallel configuration. You can return to.
１ 建設機械
２ 本体部
２ａ エンジンカバー
３ 走行機構
４ 作業機構
５ ブーム
６ アーム
７ バケット
８ 運転室
９ 座席
１０ リモコンバルブユニット
１１ リモコンバルブ
１１ａ ジョイスティック
１２ スタンド部
１３ 保持穴
１４ レバー
１５ アームレスト
２０ ボックス
３０ ベース部
３１ 移動板
３２ 連結板
３３ 連結ピン
３４ シリンダ
４０ 回転駆動体
４１ 軸部
４２ 頭部
５０ 支持板
６０ ロック機構
６１ ロック穴
６２ ロックピン
６３ 頭部
６４ 胴部
６５ 挿入部
６６ 突き当て部
６７ スプリング
６８ カラー
６９ 貫通穴
７０ 軌跡
７１ ワッシャー
７２ ナット
７５ 通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Construction machine 2 Main body part 2a Engine cover 3 Travel mechanism 4 Working mechanism 5 Boom 6 Arm 7 Bucket 8 Operator's cab 9 Seat 10 Remote control valve unit 11 Remote control valve 11a Joystick 12 Stand part 13 Holding hole 14 Lever 15 Armrest 20 Box 30 Base part REFERENCE SIGNS LIST 31 moving plate 32 connecting plate 33 connecting pin 34 cylinder 40 rotation driver 41 shaft portion 42 head 50 support plate 60 locking mechanism 61 lock hole 62 lock pin 63 head 64 body portion 65 insertion portion 66 butting portion 67 spring 68 collar 69 through hole 70 locus 71 washer 72 nut 75 passage
Claims (7)
前記リモコンバルブユニットは、前記座席の左右で前記座席と隙間を空けて前記建設機械の前後方向に延びる形態をなして設けられ、
前記リモコンバルブユニットの後部又は後方には、回転駆動体が設けられ、
前記リモコンバルブユニットは、前記回転駆動体を軸にして、前記リモコンバルブユニットの前部が該リモコンバルブユニットの後部よりも予め設定された範囲だけ外側に位置するように回転移動され、
外側に向かって回転移動された前記リモコンバルブユニットを、予め設定された位置でロックするロック機構を備えていること、を特徴とする拡張式リモコンバルブユニット。 In an extended remote control valve unit provided on the left and right of the seat on which the operator operating the construction machine is seated, and for operating the construction machine,
The remote control valve unit is provided in a form extending in the front-rear direction of the construction machine with a gap between the seat at the left and right of the seat,
At the rear or rear of the remote control valve unit, a rotary drive is provided,
The remote control valve unit is rotated around the rotary driver so that a front portion of the remote control valve unit is located outside a rear portion of the remote control valve unit by a predetermined range,
An extended remote control valve unit, comprising: a lock mechanism that locks the remote control valve unit that has been rotated outwardly at a predetermined position.
前記移動板と前記支持板とのいずれか一方にロック穴が形成され、他方に前記ロック穴に挿入されるロックピンが設けられ、
前記ロックピンが前記ロック穴に挿入されることによって、前記リモコンバルブユニットの回転移動がロックされる、請求項１に記載の拡張式リモコンバルブユニット。 The lock mechanism includes a moving plate that rotates integrally with the remote control valve unit, and a support plate that supports the remote control valve unit from below,
A lock hole is formed in one of the moving plate and the support plate, and a lock pin inserted into the lock hole is provided on the other,
The extended remote control valve unit according to claim 1, wherein the rotation movement of the remote control valve unit is locked by inserting the lock pin into the lock hole.
前記ロックピンが複数形成された前記ロック穴の中から選択された１つのロック穴に挿入されることによって、前記リモコンバルブユニットの拡張の度合いを調整可能に構成されている、請求項２に記載の拡張式リモコンバルブユニット。 The lock hole extends the front portion of the remote control valve unit outward from a parallel configuration in which the remote control valve units are parallel to each other, and returns to the original parallel configuration from the expanded configuration. A plurality of trajectories formed by the predetermined portion,
3. The remote control valve unit according to claim 2, wherein a degree of expansion of the remote control valve unit is adjustable by inserting the lock pin into one of the plurality of lock holes selected from the plurality of lock holes. 4. Extended remote control valve unit.
前記リモコンバルブユニットの前部が上側に移動された形態で、前記ロック機構が操作可能に構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の拡張式リモコンバルブユニット。
The remote control valve unit is configured such that its front portion is rotatable up and down around a rear portion or a rear portion thereof,
The extended remote control valve unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the lock mechanism is configured to be operable in a form in which a front portion of the remote control valve unit is moved upward.
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|---|---|---|---|---|
| EP4219842A1 (en) * | 2022-02-01 | 2023-08-02 | Yanmar Holdings Co., Ltd. | Construction machine |
Citations (2)
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| JPH10280481A (en) * | 1997-04-10 | 1998-10-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operation lever device for construction machine |
| US20090230749A1 (en) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Clark Equipment Company | Swing-out joystick |
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