JP2020044548A - 摩擦撹拌接合装置及び摩擦撹拌接合方法 - Google Patents
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Abstract
Description
続いて、制御部(制御装置)12において、ステップS1で計測した基準距離(L1)とステップS2で計測した現在距離(L2)との偏差(ΔL)を算出し、予め設定した所定の値(閾値:Lt)と比較する。(ステップS3)この偏差(ΔL)は摩擦撹拌接合時の接合ツール部6の撓み量である。
ここで、このステップS4を「制御モード」と呼ぶ。制御部(制御装置)12は、この「制御モード」において、ステップS3で算出した偏差(ΔL)が所定の値(閾値:Lt)を超えた場合、Z軸方向において偏差(ΔL)の生じた方向と反対方向に偏差分(ΔL)を補正するホルダ部(接合ヘッド)5の変更位置信号を生成し、装置本体2に出力する。
その後、制御部(制御装置)12からの指令により、接合ツール部6の移動量(経過時間)が所定の値(位置・時間)に達した時点で接合ツール部6を被接合部材9(9a,9b)の接合部から引き抜いて、摩擦撹拌接合処理を終了する。(ステップS6)
以上説明したように、本実施例の摩擦撹拌接合装置および摩擦撹拌接合方法によれば、摩擦撹拌接合開始前のホルダ部(接合ヘッド)5(距離計測センサ11)の所定の位置(第一の基準点)と被接合部材9(9a,9b)を載置する載置台10の所定の位置(第二の基準点)との間の距離(基準距離:L1)を計測し、摩擦撹拌接合中(接合開始から所定の時間(t)経過後)に再び第一の基準点と第二の基準点との距離(現在距離:L2)を計測し、その偏差ΔL(L2−L1)が所定の範囲内になるように接合ツール部6のZ軸方向(上下方向)の位置を補正することで、接合ツール部6の押圧により生じる撓みを補正することができる。
Claims (12)
- ショルダ部とプローブ部で構成され、被接合部材に挿入されて回転する接合ツールと、
前記接合ツールを保持する接合ヘッドと、
前記接合ヘッドを保持し、前記接合ツールを回転させると共に、前記接合ツールを移動させる装置本体と、
前記接合ツールの動作を制御する制御装置と、
前記接合ヘッドの所定の位置である第一の基準点と前記被接合部材を載置する載置台上の所定の位置である第二の基準点との間の距離を計測する距離計測手段を備えることを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記制御装置は、前記接合ツールが前記被接合部材に挿入される前段階において、前記接合ツールの先端位置を接合時のZ軸方向位置まで降下して位置合わせを行い、
前記第一の基準点と前記載置台上の前記第二の基準点との間の距離である基準距離を前記距離計測手段から取得する計測モードを有することを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項2に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記制御装置は、前記接合ツールが前記被接合部材に挿入された後、前記第一の基準点と前記載置台上の前記第二の基準点の間の距離である現在距離を前記距離計測手段から取得し、
当該取得した現在距離と前記基準距離との偏差を算出し、
当該算出した偏差が所定の値を超えた場合、Z軸方向において前記偏差の生じた方向と反対方向に前記偏差を補正する前記接合ヘッドの変更位置信号を生成し、前記装置本体に出力する制御モードを有することを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項2に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記制御装置は、前記接合ツールが前記被接合部材に挿入された後、前記第一の基準点と前記載置台上の前記第二の基準点の間の距離である現在距離を前記距離計測手段から取得し、
当該取得した現在距離と前記基準距離との偏差を算出し、
当該算出した偏差が所定の値を超えた場合、Z軸方向において前記偏差の生じた方向と反対方向に前記接合ヘッドを単位時間当たり所定の距離を移動させる変更位置信号を生成し、
前記現在距離が前記所定の値の範囲内に到達するまで前記装置本体に継続出力する制御モードを有することを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項3または4に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記装置本体は、前記制御装置から取得する前記変更位置信号に基づき、前記接合ヘッドのZ軸方向の位置を設定して所定の変化率で前記接合ヘッドを移動させることを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項3または4に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記制御装置は、前記制御モードを所定の時間間隔で繰返すことを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記第一の基準点は、前記距離計測手段の距離計測信号照射点であることを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記距離計測手段は、変位センサであることを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項8に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記変位センサは、非接触式または接触式のいずれかであることを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記距離計測手段は、前記接合ヘッドにおいて、前記接合ツールの進行方向とは反対側に設置されることを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦攪拌接合装置であって、
前記装置本体は、前記被接合部材の一端から摩擦撹拌接合を開始し、前記被接合部材の他端まで連続的に摩擦撹拌接合を行うことを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 被接合部材同士を摩擦撹拌接合により接合する摩擦撹拌接合方法であって、
(a)接合ツールを被接合部材に挿入する前段階において、当該接合ツールの先端位置を接合時のZ軸方向位置まで降下して位置合わせを行い、接合ヘッドの所定の位置である第一の基準点と、当該第一の基準点に対向する位置であって被接合部材を載置する載置台上の所定の位置である第二の基準点との間の距離である基準距離を接合開始位置にて計測するステップと、
(b)前記(a)工程の後、前記接合ツールを前記被接合部材に挿入して前記被接合部材を接合する接合段階に移行するステップと、
(c)前記(b)工程の後、接合段階において、前記第一の基準点と前記第二の基準点との間の距離である現在距離を計測するステップと、
(d)前記現在距離と前記基準距離との偏差を算出し、当該算出した偏差が所定の値を超えた場合、前記接合ツールのZ軸方向において前記偏差の生じた方向と反対方向に前記偏差の大きさを補正した前記接合ヘッドの位置を設定するか、Z軸方向において前記偏差の生じた方向と反対方向に前記偏差が前記所定の値の範囲内に到達するまで前記接合ヘッドを単位時間当たり所定の距離を移動するように継続的に前記接合ヘッドの位置を制御するステップと、
を有することを特徴とする摩擦撹拌接合方法。
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