JP2005199337A - 摩擦撹拌接合装置、摩擦撹拌接合法及び接合継手 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 摩擦撹拌接合装置1は、接合工具10の肩部12又はその上方近傍部位15の高さ位置を検出する検出手段20と、接合工具10を昇降移動させる昇降手段40と、検出手段20により検出された高さ位置が予め設定された基準高さ位置に対してずれを生じたときに、そのずれ量が小さくなるように昇降手段40を制御する制御手段30と、を備えている。
【選択図】 図1
Description
10:接合工具
12:肩部(高さ位置検出部位)
13:プローブ
14:環状突部
15:肩部の上方近傍部位(高さ位置検出部位)
16:マーク
20:非接触式検出手段(検出手段)
21:CCDカメラ
22:撮像データ処理部
25:接触式検出手段(検出手段)
30:制御手段
40:昇降手段
50:ワーク
51:接合予定部位
52:接合部材
53:突合せ部
54:接合部
60:接合方向
61:ワークの移動方向
Claims (13)
- 下端にワークの接合予定部位の表面に当接される肩部と、該肩部の下面中央部に突設され、ワークの接合予定部位中に埋入される径小のプローブとを有する接合工具を備えた摩擦撹拌接合装置において、
前記接合工具の肩部又はその上方近傍部位の高さ位置を検出する検出手段と、
前記接合工具を昇降移動させる昇降手段と、
前記検出手段により検出された高さ位置が予め設定された基準高さ位置に対してずれを生じたときに、そのずれ量が小さくなるように前記昇降手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 前記基準高さ位置は、前記接合工具のプローブの、ワークの接合予定部位中への埋入を終了し、ワーク又はプローブを移動させる直前の、前記接合工具の肩部又はその上方近傍部位の高さ位置である請求項1記載の摩擦撹拌接合装置。
- 前記検出手段は、非接触式の検出手段である請求項1又は2記載の摩擦撹拌接合装置。
- 前記非接触式検出手段は、前記接合工具の肩部又はその上方近傍部位を撮像するCCDカメラを有するとともに、該CCDカメラにより撮像された撮像データから高さ位置を検出するものとなされている請求項3記載の摩擦撹拌接合装置。
- 前記接合工具の肩部の上方近傍部位の外周面に、高さ位置の検出点を示すマークが設けられている請求項3又は4記載の摩擦撹拌接合装置。
- 前記検出手段は、接触式の検出手段であって、該接触式検出手段の測定子を、前記接合工具の肩部に当接させて、あるいは前記接合工具の肩部の上方近傍部位の外周面に設けられた環状突部の上面又は下面に当接させて高さ位置を検出するものとなされている請求項1又は2記載の摩擦撹拌接合装置。
- 下端に肩部と、該肩部の下面中央部に突設された径小のプローブとを有する接合工具を用い、前記接合工具のプローブをワークの接合予定部位中に埋入し且つ肩部を接合予定部位の表面に当接させるプローブ埋入工程と、接合予定部位中に埋入されたプローブが接合予定部位を順次通過するようにワークをプローブに対して相対的に移動させることにより、接合予定部位を接合する接合工程とを備えた摩擦撹拌接合法において、
前記接合工程において、前記接合工具の肩部又はその上方近傍部位の高さ位置を検出手段により検出するとともに、前記検出手段により検出された高さ位置が予め設定された基準高さ位置に対してずれを生じたときに、そのずれ量が小さくなるように前記接合工具を昇降移動させることを特徴とする摩擦撹拌接合法。 - 前記基準高さ位置は、前記プローブ埋入工程を終了し、前記接合工程においてワーク又はプローブを移動させる直前の、前記接合工具の肩部又はその上方近傍部位の高さ位置である請求項7記載の摩擦撹拌接合法。
- 前記検出手段は、非接触式の検出手段である請求項7又は8記載の摩擦撹拌接合法。
- 前記非接触式検出手段は、前記接合工具の肩部又はその上方近傍部位を撮像するCCDカメラを有し、前記CCDカメラにより撮像された撮像データから高さ位置を検出する請求項9記載の摩擦撹拌接合法。
- 前記接合工具の肩部の上方近傍部位の外周面に、高さ位置の検出点を示すマークが設けられている請求項9又は10記載の摩擦撹拌接合法。
- 前記検出手段は、接触式の検出手段であり、該接触式検出手段の測定子を、前記接合工具の肩部に当接させて、あるいは前記接合工具の肩部の上方近傍部位の外周面に設けられた環状突部の上面又は下面に当接させて高さ位置を検出する請求項7又は8記載の摩擦撹拌接合法。
- 請求項7〜12のいずれか1項記載の摩擦撹拌接合法により接合されていることを特徴とする接合継手。
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