JP2020040435A - Trans-axle - Google Patents

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栄太 浜田
Eita Hamada
栄太 浜田
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Abstract

To provide a trans-axle that is able to reduce noise emitted by rotating drive of a rotary electric machine.SOLUTION: A trans-axle comprises a first rotary electric machine and a second rotary electric machine arranged adjacent to each other in a trans-axle case and in a direction orthogonal to a rotor shaft. The respective stators of the first rotary electric machine and the second rotary electric machine are provided with a plurality of boss parts for fastening respective stator to the trans-axle case with a bolt. One of the boss parts of the first rotary electric machine and one of the boss parts of the second rotary electric machine are arranged on a common straight line orthogonal to a straight line drawn to the second rotary electric machine from the rotation center of the first rotary electric machine and a straight line drawn to the first rotary electric machine from the rotation center of the second rotary electric machine. A rigid member is disposed on the common straight line. The rigid member is fastened with bolts by both the boss parts of the first and second rotary electric machines.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、トランスアクスルに関する。   The present invention relates to transaxles.

特許文献１には、トランスアクスルケース内にロータ軸と直交する方向にて隣り合わせで配置された第１回転電機及び第２回転電機を備えたトランスアクスルが開示されている。このトランスアクスルにおいては、第１回転電機及び第２回転電機の各ステータがトランスアクスルケースにボルトによって締結されている。   Patent Literature 1 discloses a transaxle including a first rotating electric machine and a second rotating electric machine that are disposed adjacent to each other in a transaxle case in a direction orthogonal to a rotor axis. In this transaxle, each stator of the first rotating electric machine and the second rotating electric machine is fastened to the transaxle case by bolts.

特開２０１７−０４７７３２号公報JP 2017-047732 A

しかしながら、特許文献１に開示されたトランスアクスルでは、回転電機の駆動時にステータが回転方向の力によって振動励起され、その振動がボルトを介してトランスアクスルケースに伝達し、トランスアクスルケース全体が振動して騒音が発生する。   However, in the transaxle disclosed in Patent Literature 1, when the rotating electric machine is driven, the stator is vibrated and excited by the force in the rotation direction, and the vibration is transmitted to the transaxle case via the bolt, and the entire transaxle case vibrates. Noise.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転電機の回転駆動によって発生する騒音を低減することができるトランスアクスルを提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transaxle that can reduce noise generated by rotational driving of a rotating electric machine.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るトランスアクスルは、トランスアクスルケース内にロータ軸と直交する方向にて隣り合わせで配置された第１回転電機及び第２回転電機を備えたトランスアクスルにおいて、前記第１回転電機及び前記第２回転電機がそれぞれ有するステータには、前記トランスアクスルケースに各ステータをボルトによって締結するためのボルト締結用のボス部が、それぞれ複数設けられており、前記第１回転電機の前記ボス部の一つと前記第２回転電機の前記ボス部の一つとが、前記第１回転電機の回転中心から前記第２回転電機側に引いた直線と、前記第２回転電機の回転中心から前記第１回転電機側に引いた直線と、にそれぞれ直交する共通直線上に配置され、前記共通直線上には剛性部材が配置されており、前記剛性部材は、前記第１回転電機の前記ボス部と前記第２回転電機の前記ボス部とに、前記ボルトによって共締めされていることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a transaxle according to the present invention includes a first rotating electric machine and a second rotating electric machine that are arranged adjacent to each other in a direction orthogonal to a rotor axis in a transaxle case. In the transaxle provided, the stators of the first rotating electric machine and the second rotating electric machine each include a plurality of boss portions for bolt fastening for fastening each stator to the transaxle case by bolts. And one of the bosses of the first rotating electrical machine and one of the bosses of the second rotating electrical machine are a straight line drawn from the rotation center of the first rotating electrical machine toward the second rotating electrical machine, A straight line drawn from the rotation center of the second rotating electrical machine to the first rotating electrical machine side, and disposed on a common straight line orthogonal to the first rotating electrical machine; There are disposed, said rigid member, the said boss of the boss portion and the second rotating electric machine of the first rotating electric machine, and is characterized in that it is fastened by the bolt.

本発明に係るトランスアクスルにおいては、第１回転電機及び第２回転電機のそれぞれのステータを剛性部材によって連結している。これにより、第１回転電機が回転すると、第２回転電機のステータには剛性部材を介して接線方向に引っ張られる力が作用する。このため、第１回転電機と第２回転電機とが互いに反対方向に回転駆動している場合には、第２回転電機自身の回転に起因する力と、第１回転電機の回転に起因して第２回転電機が引っ張られる方向に発生する力とが打ち消し合う。したがって、本発明に係るトランスアクスルは、回転電機の回転駆動によって発生する騒音を低減することができる。   In the transaxle according to the present invention, the stators of the first rotating electric machine and the second rotating electric machine are connected by a rigid member. Thus, when the first rotating electric machine rotates, a force tangentially pulled acts on the stator of the second rotating electric machine via the rigid member. Therefore, when the first rotating electric machine and the second rotating electric machine are rotationally driven in opposite directions, a force caused by the rotation of the second rotating electric machine itself and a force caused by the rotation of the first rotating electric machine are generated. The force generated in the direction in which the second rotating electric machine is pulled cancels out. Therefore, the transaxle according to the present invention can reduce noise generated by the rotational driving of the rotating electric machine.

図１は、実施形態に係るトランスアクスルを備えた動力装置のスケルトン図である。FIG. 1 is a skeleton diagram of a power plant including a transaxle according to the embodiment. 図２は、トランスアクスルを側方から見た第１回転電機及び第２回転電機の配置を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement of the first rotating electric machine and the second rotating electric machine when the transaxle is viewed from the side. 図３は、ステータをボルトによってトランスアクスルケースに締結した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state where the stator is fastened to the transaxle case by bolts. 図４は、第１回転電機と第２回転電機とを剛性部材によって連結したときにおける騒音低下のメカニズムについて説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a noise reduction mechanism when the first rotating electric machine and the second rotating electric machine are connected by a rigid member. 図５は、トランスアクスルケースに剛性部材を設けたことによる騒音低減効果について示したグラフである。FIG. 5 is a graph showing a noise reduction effect obtained by providing a rigid member in the transaxle case.

以下に、本発明に係るトランスアクスルの一実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment of the transaxle according to the present invention will be described. The present invention is not limited by the embodiment.

図１は、実施形態に係るトランスアクスル１２を備えた動力装置１０のスケルトン図である。   FIG. 1 is a skeleton diagram of a power plant 10 including a transaxle 12 according to the embodiment.

実施形態に係る動力装置１０は、内燃機関であるエンジン１１と２個の回転電機である第１回転電機ＭＧ１と第２回転電機ＭＧ２とを備えている。エンジン１１の出力は、トランスアクスル１２を介して左右の駆動輪６０Ｌ，６０Ｒに伝達され、車両が駆動される。トランスアクスル１２は遊星歯車装置２０を有する。遊星歯車装置２０は、回転可能なサンギア２１と、サンギア２１の回転軸と同軸配置され、この軸回りに回転可能なキャリア２２及びリングギア２３とを含む。また、キャリア２２は回転可能に複数のピニオンギア２４を支持しており、これらのピニオンギア２４はそれぞれサンギア２１及びリングギア２３と噛み合っている。サンギア２１には、第１回転電機ＭＧ１のロータ軸４０が直接結合さている。キャリア２２にはエンジン１１のクランクシャフトが結合されている。   The power plant 10 according to the embodiment includes an engine 11 that is an internal combustion engine, and first and second rotating electric machines MG1 and MG2 that are two rotating electric machines. The output of the engine 11 is transmitted to the left and right drive wheels 60L, 60R via the transaxle 12, and the vehicle is driven. The transaxle 12 has a planetary gear set 20. The planetary gear device 20 includes a rotatable sun gear 21, a carrier 22 and a ring gear 23 which are arranged coaxially with a rotation axis of the sun gear 21 and are rotatable around this axis. The carrier 22 rotatably supports a plurality of pinion gears 24, which are in mesh with the sun gear 21 and the ring gear 23, respectively. The rotor shaft 40 of the first rotating electrical machine MG1 is directly coupled to the sun gear 21. The crankshaft of the engine 11 is connected to the carrier 22.

リングギア２３には、ドライブギア３１が結合されている。ドライブギア３１は、アイドルギア３２と噛み合い、更にアイドルギア３２はファイナルドリブンギア３３と噛み合っている。アイドルギア３２はまた、第２回転電機ＭＧ２のロータ軸５０に結合されたドライブギア３４と噛み合っている。ファイナルドリブンギア３３は差動装置３５を駆動し、差動装置３５は、駆動輪６０Ｌ，６０Ｒに動力を伝達する。   A drive gear 31 is connected to the ring gear 23. The drive gear 31 meshes with the idle gear 32, and the idle gear 32 meshes with the final driven gear 33. The idle gear 32 also meshes with a drive gear 34 connected to the rotor shaft 50 of the second rotating electric machine MG2. The final driven gear 33 drives the differential 35, and the differential 35 transmits power to the drive wheels 60L and 60R.

第１回転電機ＭＧ１は、主に発電機として機能する。発電時には、エンジン１１の出力の一部及び全部により遊星歯車装置２０を介して第１回転電機ＭＧ１のロータを駆動する。発電された電力は、不図示の二次電池に蓄えられる。また、第１回転電機ＭＧ１は、エンジン１１の始動時において、クランクシャフトを駆動する電動機として使用される。   The first rotating electric machine MG1 mainly functions as a generator. At the time of power generation, the rotor of the first rotary electric machine MG <b> 1 is driven via the planetary gear device 20 by part or all of the output of the engine 11. The generated power is stored in a secondary battery (not shown). The first rotating electric machine MG1 is used as an electric motor for driving a crankshaft when the engine 11 is started.

第２回転電機ＭＧ２は主に電動機として機能する。発進時、軽負荷走行時には、エンジン１１は停止され、第２回転電機ＭＧ２単独で車両を駆動する。定常走行時には、エンジン１１と共に車両を駆動する。加速時には、二次電池に蓄えられた電力に加え、第１回転電機ＭＧ１で発電された電力により第２回転電機ＭＧ２を駆動し、より大きな加速を得るようにできる。制動時においては、第２回転電機ＭＧ２は車両の慣性により駆動されて発電機として機能し、発電された電力は二次電池に蓄えられる。   The second rotating electric machine MG2 mainly functions as an electric motor. At the time of start and at the time of running under light load, the engine 11 is stopped, and the vehicle is driven by the second rotating electric machine MG2 alone. During steady running, the vehicle is driven together with the engine 11. At the time of acceleration, the second rotating electric machine MG2 is driven by the electric power generated by the first rotating electric machine MG1 in addition to the electric power stored in the secondary battery, so that greater acceleration can be obtained. At the time of braking, second rotating electrical machine MG2 is driven by the inertia of the vehicle to function as a generator, and the generated power is stored in the secondary battery.

第１回転電機ＭＧ１及び第２回転電機ＭＧ２は、それぞれロータ４１，５１とステータ４２，５２とを有している。また、ステータ４２，５２は、円筒形状であって円筒の内周面に突起が周方向に配列されたステータコア４２ａ，５２ａと、ステータコア４２ａ，５２ａの突起に巻かれたコイル４２ｂ，５２ｂとを有している。   The first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 have rotors 41 and 51 and stators 42 and 52, respectively. Each of the stators 42, 52 has a cylindrical shape, and includes a stator core 42a, 52a in which projections are circumferentially arranged on the inner peripheral surface of the cylinder, and coils 42b, 52b wound around the projections of the stator cores 42a, 52a. are doing.

トランスアクスル１２は、遊星歯車装置２０、差動装置３５及び遊星歯車装置２０から差動装置３５に至るまでのギア列などに加え、第１回転電機ＭＧ１及び第２回転電機ＭＧ２が共通のトランスアクスルケース１３内に収められた構造を有している。   The transaxle 12 includes a transaxle in which the first rotating electric machine MG1 and the second rotating electric machine MG2 are common in addition to the planetary gear device 20, the differential device 35, and a gear train from the planetary gear device 20 to the differential device 35. It has a structure housed in the case 13.

図２は、トランスアクスル１２を側方から見た第１回転電機ＭＧ１及び第２回転電機ＭＧ２の配置を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement of the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 when the transaxle 12 is viewed from the side.

実施形態に係るトランスアクスル１２においては、図２に示すように、第１回転電機ＭＧ１及び第２回転電機ＭＧ２は、トランスアクスルケース１３内に各々のロータ軸４０，５０が平行に且つ互いが隣り合うように配置されている。この配置により、第１回転電機ＭＧ１のステータコア４２ａの外周面の一部と、第２回転電機ＭＧ２のステータコア５２ａの外周面の一部とが対向している。   In the transaxle 12 according to the embodiment, as shown in FIG. 2, the first rotary electric machine MG1 and the second rotary electric machine MG2 have the rotor shafts 40 and 50 in the transaxle case 13 in parallel and adjacent to each other. It is arranged to fit. With this arrangement, a part of the outer peripheral surface of the stator core 42a of the first rotating electric machine MG1 faces a part of the outer peripheral surface of the stator core 52a of the second rotating electric machine MG2.

第１回転電機ＭＧ１のステータ４２が有するステータコア４２ａの外周縁部には、ステータ４２をボルト７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ（図３参照）によってトランスアクスルケース１３に締結するためのボルト締結用の３つのボス部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃが周方向に等間隔で設けられている。また、第２回転電機ＭＧＧのステータ５２が有するステータコア５２ａの外周縁部には、ステータ５２をボルト７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ（図３参照）によってトランスアクスルケース１３に締結するためのボルト締結用の３つのボス部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃが周方向に等間隔で設けられている。   Three bosses for fastening the stator 42 to the transaxle case 13 by bolts 71A, 71B, 71C (see FIG. 3) are provided on the outer peripheral edge of the stator core 42a of the stator 42 of the first rotating electrical machine MG1. The parts 43A, 43B, 43C are provided at equal intervals in the circumferential direction. Also, on the outer peripheral edge of the stator core 52a of the stator 52 of the second rotating electrical machine MGG, a bolt fastening 3 for fastening the stator 52 to the transaxle case 13 by bolts 72A, 72B, 72C (see FIG. 3). The three bosses 53A, 53B, 53C are provided at equal intervals in the circumferential direction.

実施形態に係るトランスアクスル１２では、第１回転電機ＭＧ１のステータコア４２ａに設けられた３つのボス部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのうちの１つのボス部４３Ａと、第２回転電機ＭＧ２のステータコア５２ａに設けられた３つのボス部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃのうちの１つのボス部５３Ａとが、共通直線Ｌ上に位置している。この共通直線Ｌは、第１回転電機ＭＧ１の回転中心Ｏ１から第２回転電機ＭＧ２側に引いた直線Ｌ１と、第２回転電機ＭＧ２の回転中心Ｏ２から第１回転電機ＭＧ１側に引いた直線Ｌ２と、にそれぞれ直交する直線である。なお、共通直線Ｌとしては、ステータコア４２ａとステータコア５２ａとの共通接線であることが好ましい。 In the transaxle 12 according to the embodiment, one of the three bosses 43A, 43B, and 43C provided on the stator core 42a of the first rotating electrical machine MG1 and one provided on the stator core 52a of the second rotating electrical machine MG2. One boss 53A of the three bosses 53A, 53B and 53C is located on the common straight line L. The common straight line L, the straight line L 1 from the rotation center O 1 of the first rotating electric machine MG1 drawn to the second rotating electric machine MG2 side, drawn from the rotation center O 2 of the second rotating electric machine MG2 to the first rotating electric machine MG1 side and the straight line L 2, in a straight line perpendicular respectively. Note that the common straight line L is preferably a common tangent between the stator core 42a and the stator core 52a.

図３は、ステータ４２，５２をボルト７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃによってトランスアクスルケース１３に締結した状態を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state where the stators 42 and 52 are fastened to the transaxle case 13 by bolts 71A, 71B, 71C, 72A, 72B and 72C.

実施形態に係るトランスアクスル１２では、図３に示すように、共通直線Ｌ上に板状の剛性部材８０が配置されている。剛性部材８０の軸線方向一端側は、ステータコア４２ａのボス部４３Ａにボルト７１Ａによって共締めされている。また、剛性部材８０の軸線方向他端側は、ステータコア５２ａのボス部５３Ａにボルト７２Ａによって共締めされている。   In the transaxle 12 according to the embodiment, as shown in FIG. 3, a plate-shaped rigid member 80 is arranged on the common straight line L. One end of the rigid member 80 in the axial direction is jointly fastened to the boss 43A of the stator core 42a by a bolt 71A. The other end of the rigid member 80 in the axial direction is jointly fastened to the boss 53A of the stator core 52a by a bolt 72A.

このようにして、実施形態に係るトランスアクスル１２においては、第１回転電機ＭＧ１及び第２回転電機ＭＧ２のステータ４２，５２が剛性部材８０によって連結されている。そして、例えば、第１回転電機ＭＧ１が回転すると、第２回転電機ＭＧ２のステータ５２には剛性部材８０を介して共通直線Ｌ方向に引っ張られる力が作用する。このため、第１回転電機ＭＧ１と第２回転電機ＭＧ２とが互いに反対方向に回転駆動している場合には、第２回転電機ＭＧ２自身の回転に起因する力と、第１回転電機ＭＧ１の回転に起因して第２回転電機ＭＧ２が引っ張られる方向に発生する力とが打ち消し合う。また、これとは逆に、第２回転電機ＭＧ２から第１回転電機ＭＧ１に引っ張り力が伝わる場合も同様である。したがって、実施形態に係るトランスアクスル１２は、回転電機の回転駆動によって発生する騒音を低減することができる。   In this manner, in the transaxle 12 according to the embodiment, the stators 42 and 52 of the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are connected by the rigid member 80. Then, for example, when the first rotating electrical machine MG1 rotates, a force is applied to the stator 52 of the second rotating electrical machine MG2 via the rigid member 80 in the direction of the common straight line L. For this reason, when the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are rotationally driven in opposite directions, the force caused by the rotation of the second rotating electrical machine MG2 and the rotation of the first rotating electrical machine MG1 And the force generated in the direction in which the second rotating electrical machine MG2 is pulled cancels out. Conversely, the same applies to the case where the pulling force is transmitted from the second rotating electrical machine MG2 to the first rotating electrical machine MG1. Therefore, the transaxle 12 according to the embodiment can reduce noise generated by the rotational driving of the rotating electric machine.

図４は、第１回転電機ＭＧ１と第２回転電機ＭＧ２とを剛性部材８０によって連結したときにおける騒音低下のメカニズムについて説明する図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a mechanism of noise reduction when the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are connected by the rigid member 80.

まず、図４中の［現象１］について説明する。第２回転電機ＭＧ２の回転駆動時には、第２回転電機ＭＧ２にトルクリプルが作用し、第２回転電機ＭＧ２のステータ５２に回転振動が発生する。そのとき、剛性部材８０を介して、第１回転電機ＭＧ１にも振動が伝達し、第１回転電機ＭＧ１にも回転振動が発生する。剛性部材８０は、上述した位置に配置されることによって、第１回転電機ＭＧ１のステータ４２と、第２回転電機ＭＧ２のステータ５２との回転振動を逆向きに発生させる働きが期待できる。   First, [phenomenon 1] in FIG. 4 will be described. When the second rotating electrical machine MG2 is rotationally driven, torque ripple acts on the second rotating electrical machine MG2, and rotational vibration is generated in the stator 52 of the second rotating electrical machine MG2. At this time, the vibration is also transmitted to the first rotating electrical machine MG1 via the rigid member 80, and the first rotating electrical machine MG1 also generates rotational vibration. By arranging the rigid member 80 at the above-described position, it is expected that the rigid member 80 has a function of generating rotational vibrations of the stator 42 of the first rotary electric machine MG1 and the stator 52 of the second rotary electric machine MG2 in opposite directions.

次に、図４中の［現象２］について説明する。各ステータ４２，５２の回転振動に連動し、トランスアクスルケース１３を回転させようとする力が締結座面に発生する。それに連動してトランスアクスルケース１３に回転振動が発生するが、第１回転電機ＭＧ１と第２回転電機ＭＧ２とは同時に、トランスアクスルケース１３に対して逆向きの回転振動を発生させようとするため、回転振動が打ち消し合うことにより振動低減効果が期待できる。それによって、音の発生も低下する。なお、図４では、第２回転電機ＭＧ２の回転駆動時を例に挙げて説明したが、第１回転電機ＭＧ１の回転駆動時にも同様の効果が期待できる。   Next, [phenomenon 2] in FIG. 4 will be described. In association with the rotational vibration of each of the stators 42 and 52, a force for rotating the transaxle case 13 is generated on the fastening seat surface. Rotational vibration is generated in the transaxle case 13 in conjunction therewith, but the first rotary electric machine MG1 and the second rotary electric machine MG2 try to simultaneously generate rotational vibration in the transaxle case 13 in the opposite direction. Since the rotational vibrations cancel each other, a vibration reducing effect can be expected. Thereby, the generation of sound is also reduced. Although FIG. 4 illustrates the case where the second rotating electric machine MG2 is rotationally driven, the same effect can be expected when the first rotating electric machine MG1 is rotationally driven.

図５は、トランスアクスルケース１３に剛性部材８０を設けたことによる騒音低減効果について示したグラフである。   FIG. 5 is a graph showing a noise reduction effect obtained by providing the rigid member 80 on the transaxle case 13.

図５に示すように、トランスアクスルケース１３に剛性部材８０を設けることによって、トランスアクスルケース１３に剛性部材８０を設けない場合よりも騒音を低減させることができるのがわかる。   As shown in FIG. 5, it can be seen that the provision of the rigid member 80 in the transaxle case 13 can reduce the noise as compared with the case where the rigid member 80 is not provided in the transaxle case 13.

１２ トランスアクスル
１３ トランスアクスルケース
４０，５０ ロータ軸
４１，５１ ロータ
４２，５２ ステータ
４２ａ，５２ａ ステータコア
４２ｂ，５２ｂ コイル
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ ボス部
７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ ボルト
８０ 剛性部材
ＭＧ１ 第１回転電機
ＭＧ２ 第２回転電機 12 Transaxle 13 Transaxle case 40, 50 Rotor shaft 41, 51 Rotor 42, 52 Stator 42a, 52a Stator core 42b, 52b Coil 43A, 43B, 43C, 53A, 53B, 53C Boss 71A, 71B, 71C, 72A, 72B , 72C Bolt 80 Rigid member MG1 First rotating electrical machine MG2 Second rotating electrical machine

Claims (1)

トランスアクスルケース内にロータ軸と直交する方向にて隣り合わせで配置された第１回転電機及び第２回転電機を備えたトランスアクスルにおいて、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機がそれぞれ有するステータには、前記トランスアクスルケースに各ステータをボルトによって締結するためのボルト締結用のボス部が、それぞれ複数設けられており、
前記第１回転電機の前記ボス部の一つと前記第２回転電機の前記ボス部の一つとが、前記第１回転電機の回転中心から前記第２回転電機側に引いた直線と、前記第２回転電機の回転中心から前記第１回転電機側に引いた直線と、にそれぞれ直交する共通直線上に配置され、
前記共通直線上には剛性部材が配置されており、
前記剛性部材は、前記第１回転電機の前記ボス部と前記第２回転電機の前記ボス部とに、前記ボルトによって共締めされていることを特徴とするトランスアクスル。 In a transaxle including a first rotating electric machine and a second rotating electric machine arranged adjacent to each other in a direction orthogonal to a rotor axis in a transaxle case,
The first rotating electric machine and the second rotating electric machine each have a stator provided with a plurality of boss portions for bolt fastening for fastening each stator to the transaxle case with bolts, respectively.
One of the bosses of the first rotating electrical machine and one of the bosses of the second rotating electrical machine are connected to a straight line drawn from the rotation center of the first rotating electrical machine toward the second rotating electrical machine, A straight line drawn from the rotation center of the rotating electrical machine to the first rotating electrical machine side, and arranged on a common straight line orthogonal to the respective straight lines,
A rigid member is arranged on the common straight line,
The transaxle, wherein the rigid member is fastened to the boss of the first rotating electrical machine and the boss of the second rotating electrical machine together by the bolt.
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