JP2020038734A - 視線検出装置及び視線検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
=(x1,y1)×SL/(SR+SL)+(x2,y2)×SR/(SR+SL)
…(1)
(1)式に示すように、補正部358による補正は、左右の瞳孔の面積SL,SRを使って、左眼の視点の位置及び右眼の視点の位置に重みを付与することを含む。補正部358は、抽出された瞳孔パラメータに基づいて、左右の眼球の瞳孔のうち瞳孔パラメータ(瞳孔の面積)が大きい方の眼球の視点の位置に付与する重みを、瞳孔パラメータ(瞳孔の面積)が小さい方の眼球の視点の位置に付与する重みよりも大きくする。例えば、左眼の瞳孔の面積SLが右眼の瞳孔の面積SRよりも大きい場合、左眼の視点に付与される重みは、右眼の視点に付与される重みよりも大きい。
(変形例)
瞳孔中心位置と角膜曲率中心位置との距離を算出するキャリブレーション処理は、図9及び図10で説明した方法に限られるものではない。以下では、算出処理の他の例について図16及び図17を用いて説明する。
曲率半径算出部353は、算出した距離616を記憶部150などに記憶する(ステップS613)。記憶された距離は、その後の視点(視線)検出時に、角膜曲率中心を算出するために使用される。
100 診断支援装置、101 表示部、102a 右カメラ、102b 左カメラ、
103a LED光源、103b LED光源、111 眼球、112 瞳孔、
113 角膜反射、150 記憶部、201 表示画面、203 LED光源、
205 スピーカ、300 制御部、303 仮想光源、313 駆動・IF部、
314 カメラIF、315 カメラIF、316 LED駆動制御部、
322 スピーカ駆動部、351 点灯制御部、352 位置検出部、
353 曲率半径算出部、354 視線検出部、355 視点検出部
356 出力制御部、357 抽出部、358 判定部、407 瞳孔中心、
408 角膜反射中心、409 角膜曲率半径、505 角膜曲率中心、
509 角膜曲率半径、523 直線、605 目標位置、609 角膜曲率半径、
611 瞳孔中心、612 角膜反射中心、613 直線、614 直線、
615 角膜曲率中心、616 距離、621 角膜反射点、622 角膜反射点、
624 角膜反射点、805 注視点、806 注視点、811 瞳孔中心、
812 角膜反射中心、813 直線、814 角膜曲率中心、815 距離、
816 角膜曲率中心、817 視線、818 視線
Claims (7)
- 検出光が照射された眼球の画像から、左右それぞれの眼球の瞳孔の中心を示す瞳孔中心位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部で検出した前記瞳孔中心位置を用いて、左右それぞれの眼球の視点を検出する視点検出部と、
前記眼球の画像から、左右それぞれの眼球の瞳孔の大きさを示す瞳孔パラメータを抽出する抽出部と、
左の眼球の視点と右の眼球の視点とを前記瞳孔パラメータに基づいて補正して合成視点を算出する補正部と、
を備える視線検出装置。 - 左右それぞれの眼球の角膜曲率半径を算出する曲率半径算出部を更に備え、
前記位置検出部は、前記検出光が照射された前記眼球の画像から、左右それぞれの眼球の瞳孔の中心を示す瞳孔中心位置と角膜反射の中心を示す角膜反射中心位置とを検出し、
前記曲率半径算出部は、前記検出光の光源の位置と前記角膜反射中心位置とから、左右それぞれの眼球の角膜曲率半径を算出し、
前記視点検出部は前記位置検出部で検出した前記瞳孔中心位置と前記角膜曲率半径とを用いて、左右それぞれの眼球の視点を検出する、
請求項1に記載の視線検出装置。 - 前記瞳孔パラメータは、前記眼球の画像において取得される左右それぞれの眼球の瞳孔の面積を含む、
請求項1又は請求項2に記載の視線検出装置。 - 前記補正部は、抽出された前記瞳孔パラメータに基づいて、左右の眼球の瞳孔のうち前記瞳孔パラメータが大きい方の眼球の視点に付与する重みを、前記瞳孔パラメータが小さい方の眼球の視点に付与する重みよりも大きくする、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の視線検出装置。 - 前記検出光を照射する光源と、
眼球を撮像する撮像部と、
算出された前記合成視点を表示部に表示させる出力制御部とを更に備える、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の視線検出装置。 - 光源から射出された検出光を被験者の眼球に照射し、
前記検出光が照射された前記眼球の画像から、左右それぞれの眼球の瞳孔の中心を示す瞳孔中心位置を検出し、
検出した前記瞳孔中心位置を用いて、左右それぞれの眼球の視点を検出し、
前記眼球の画像から、左右それぞれの眼球の瞳孔の大きさを示す瞳孔パラメータを抽出し、
右の眼球の視点と左の眼球の視点とを前記瞳孔パラメータに基づいて補正して合成視点を算出する視線検出方法。 - 光源から射出された検出光を被験者の眼球に照射し、
前記検出光が照射された前記眼球の画像から、左右それぞれの眼球の瞳孔の中心を示す瞳孔中心位置と角膜反射の中心を示す角膜反射中心位置とを検出し、
前記光源の位置と前記角膜反射中心位置とから、左右それぞれの眼球の角膜曲率半径を算出するキャリブレーション処理と、
前記キャリブレーション処理の後に、
光源から射出された検出光を被験者の眼球に照射し、
前記検出光が照射された前記眼球の画像から、左右それぞれの眼球の瞳孔の中心を示す瞳孔中心位置を検出し、
検出した前記瞳孔中心位置と、前記キャリブレーション処理で算出した前記角膜曲率半径とを用いて左右それぞれの眼球の視点を検出し、
前記眼球の画像から、左右それぞれの眼球の瞳孔の大きさを示す瞳孔パラメータを抽出し、
右の眼球の視点と左の眼球の視点とを前記瞳孔パラメータに基づいて補正して合成視点を算出する視点検出処理と
を含む視線検出方法。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021246012A1 (ja) | 2020-06-05 | 2021-12-09 | 株式会社Jvcケンウッド | 視線検出装置、視線検出方法、及び視線検出プログラム |
CN114040184A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-11 | 京东方科技集团股份有限公司 | 图像显示方法、系统、存储介质及计算机程序产品 |
WO2022038814A1 (ja) | 2020-08-20 | 2022-02-24 | 株式会社Jvcケンウッド | 角膜曲率半径算出装置、視線検出装置、角膜曲率半径算出方法、及び角膜曲率半径算出プログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012137801A1 (ja) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Necカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 入力装置及び入力方法並びにコンピュータプログラム |
JP2014094186A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Jvc Kenwood Corp | 視線検出装置および視線検出方法 |
JP2015144635A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | 株式会社Jvcケンウッド | 検出装置および検出方法 |
-
2019
- 2019-12-16 JP JP2019226262A patent/JP6900994B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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CN114040184A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-11 | 京东方科技集团股份有限公司 | 图像显示方法、系统、存储介质及计算机程序产品 |
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