JP2020038267A - 撮像装置およびアクセサリ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】起動時間を短くし、撮像装置がアクセサリ装置に供給可能な電力に対してアクセサリ装置の動作電力を適切に設定する。【解決手段】撮像装置２００は、アクセサリ装置１００が着脱可能および通信可能に装着される。該撮像装置は、アクセサリ装置に電力を供給する電力供給手段２１１と、電力供給手段を制御するカメラ制御手段２０６とを有する。カメラ制御手段は、アクセサリ装置に対して、電力供給手段がアクセサリ装置に供給可能な電力に応じた指示動作電力状態を通知し、アクセサリ装置から、該アクセサリ装置が設定可能な１又は複数のアクセサリ動作電力状態の通知を受け、１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかが指示動作電力状態に一致する場合に、電力供給手段から指示動作電力状態に対応する電力をアクセサリ装置に供給させる。【選択図】図１

Description

本発明は、交換レンズ等のアクセサリ装置の着脱が可能な撮像装置に関する。

撮像装置のアクセサリ装置である交換レンズは、フォーカスレンズ、変倍レンズおよび絞りを駆動するアクチュエータやこれらを制御する制御回路を備えており、撮像装置のバッテリから供給される電力を用いてこれらアクチュエータや制御回路を動作させる。この場合、撮像装置のバッテリ残量が少ない状態で交換レンズが過度な電力を消費すると、撮像装置において急激な電圧降下が発生して撮像動作が不可能になってしまう。このため、交換レンズは撮像装置から供給可能な電力の範囲内で動作することが求められる。

特許文献１には、交換レンズから撮像装置に交換レンズでの使用電力レベルが送信され、撮像装置は自身のバッテリの状態と交換レンズから受信した使用電力レベルとから交換レンズに供給する電力を決定する撮像システムが開示されている。

特開平１１−６４９５７号公報

撮像装置と交換レンズは、電源オフの状態からできるだけ短時間で起動して撮像可能な状態になることが望ましい。また、撮像装置と交換レンズは、それぞれが供給可能な電力と消費する電力が異なる組合せで使用されることが多い。このため、撮像装置のバッテリが供給可能な電力の範囲内で撮像装置と交換レンズが動作するためには、撮像装置が交換レンズに供給可能な電力と交換レンズが消費する電力とが適切に設定される必要がある。

本発明は、起動時間が短く、かつ撮像装置がアクセサリ装置に供給可能な電力に対してアクセサリ装置の動作電力を適切に設定できるようにした撮像装置およびアクセサリ装置を提供する。

本発明の一側面としての撮像装置は、アクセサリ装置が着脱可能および通信可能に装着される。該撮像装置は、アクセサリ装置に電力を供給する電力供給手段と、電力供給手段を制御するカメラ制御手段とを有する。カメラ制御手段は、アクセサリ装置に対して、電力供給手段がアクセサリ装置に供給可能な電力に応じた指示動作電力状態を通知し、アクセサリ装置から、該アクセサリ装置が設定可能な１又は複数のアクセサリ動作電力状態の通知を受ける。そして、１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかが指示動作電力状態に一致する場合に、電力供給手段から指示動作電力状態に対応する電力をアクセサリ装置に供給させることを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としてのアクセサリ装置は、撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される。該アクセサリ装置は、撮像装置から電力の供給を受ける電力受給手段と、アクセサリ装置の動作を制御するアクセサリ制御手段とを有する。アクセサリ制御手段は、撮像装置に、アクセサリ装置が設定可能な１又は複数のアクセサリ動作電力状態を通知し、撮像装置から、該撮像装置がアクセサリ装置に供給可能な電力に応じた指示動作電力状態の通知を受ける。そして、１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかが指示動作電力状態に一致する場合に、該指示動作電力状態に一致するアクセサリ動作電力状態でアクセサリ装置を動作させることを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての制御方法は、アクセサリ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置に適用される。該制御方法は、アクセサリ装置に対して、撮像装置がアクセサリ装置に供給可能な電力に応じた指示動作電力状態を通知するステップと、アクセサリ装置から、該アクセサリ装置が設定可能な１又は複数のアクセサリ動作電力状態の通知を受けるステップと、１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかが指示動作電力状態に一致する場合に、撮像装置から指示動作電力状態に対応する電力をアクセサリ装置に供給させるステップとを有することを特徴とする。

さらに、本発明の他の一側面としての制御方法は、撮像装置に着脱可能および通信可能に装着されるアクセサリ装置に適用される。該制御方法は、撮像装置に、アクセサリ装置が設定可能な１又は複数のアクセサリ動作電力状態を通知するステップと、撮像装置から、該撮像装置がアクセサリ装置に供給可能な電力に応じた指示動作電力状態の通知を受けるステップと、１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかが指示動作電力状態に一致する場合に、該指示動作電力状態に一致するアクセサリ動作電力状態でアクセサリ装置を動作させるステップとを有することを特徴とする。

なお、撮像装置またはアクセサリ装置のコンピュータに、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、起動時において撮像可能な状態となるまでの時間を短くしつつ、アクセサリ装置の動作電力状態を撮像装置で許容できる電力供給範囲内で適切に設定することができる。

実施例１であるレンズ交換型撮像システムの構成を示すブロック図。 実施例１におけるレンズ電力モードの例を示す図。 実施例１における交換レンズとカメラ本体が行う処理を示すフローチャート。 実施例２における交換レンズとカメラ本体が行う処理を示すフローチャート。 実施例３における交換レンズとカメラ本体が行う処理を示すフローチャート。 データの送受信について説明する図。 実施例４におけるカメラ本体が行う処理を示すフローチャート。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１であるアクセサリ装置としての交換レンズ１００と、該交換レンズ１００が着脱可能に装着される撮像装置（以下、カメラ本体という）２００とにより構成されるレンズ交換式撮像システムの構成を示している。

交換レンズ１００において、撮像光学系は、被写体側から像側に順に、固定のフロントレンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞り１０３、防振（像振れ補正）レンズ１０４およびフォーカスレンズ１０５を含む。なお、図１ではそれぞれのレンズ１０１，１０２，１０４，１０５が１つのレンズ素子により構成されているように記載されているが、実際には１つ又は複数のレンズ素子を含む。

変倍レンズ１０２は撮像光学系の少なくとも一部の光学素子であり、ステッピングモータやＤＣモータ等により構成されるズームアクチュエータ１０６によって撮像光学系の光軸方向に駆動される。これにより、交換レンズ１００は、撮像光学系の変倍を行う。ズーム駆動回路１０７は、ズームアクチュエータ１０６に駆動電圧と電流を供給する。絞り１０３は、ステッピングモータやＤＣモータ等により構成される絞りアクチュエータ１０８によって絞り開口径を変化させる。絞り駆動回路１０９は絞りアクチュエータ１０８に駆動電圧と電流を供給する。

防振レンズ１０４は、ステッピングモータやボイスコイルモータ等により構成される防振アクチュエータ１１０によって光軸方向に直交するシフト方向に駆動されて像振れを低減（補正）する。防振駆動回路１１１は、防振アクチュエータ１１０に駆動電圧と電流を供給する。フォーカスレンズ１０５は、ステッピングモータやボイスコイルモータ等により構成されるフォーカスアクチュエータ１１２によって光軸方向に駆動され、焦点調節を行う。フォーカス駆動回路１１３は、フォーカスアクチュエータ１１２に駆動電圧と電流を供給する。ズーム駆動回路１０７、絞り駆動回路１０９、防振駆動回路１１１およびフォーカス駆動回路１１３を、以下の説明ではまとめて、アクチュエータ駆動回路ともいう。

図１に示すように、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着されると、交換レンズ１００に設けられた電気接点１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃとカメラ本体２００に設けられた電気接点２０９ａ，２０９ｂ，２０９ｃとが互いに接続される。これにより、交換レンズ１００とカメラ本体２００との間での各種情報の通信を行う。図１では、交換レンズ１００とカメラ本体２００が３線式シリアル通信を行う場合を示している。通信方式については後述する。

また、交換レンズ１００に設けられた電源接点１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄと、カメラ本体２００に設けられた電源接点２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄとが互いに接続されることで、カメラ本体２００から交換レンズ１００に電源（電力）子が供給される。

電源接点１２０ａ，２１０ａは、交換レンズ１００に設けられた各種センサやレンズＣＰＵ１１４に電源を供給するための電源端子であり、電源接点１２０ｂ，２１０ｂはこの電源のグランド端子である。また、電源接点１２０ｃ，２１０ｃは、交換レンズ１００に設けられたアクチュエータ駆動回路１０７，１０９，１１１，１１３に電源を供給するための電源端子であり、電源接点１２０ｄ，２１０ｄはこの電源のグランド端子である。カメラ本体２００に搭載されたリチウムイオン電池等の二次バッテリ２１２からの電源が、ＤＣＤＣコンバータ等を含むカメラ電源回路（電力供給手段）２１１で所定の電圧に変換されて上記電源接点を介して交換レンズ１００に供給される。交換レンズ１００に設けられたレンズ電源回路（電力受給手段）１１８は、ＤＣＤＣコンバータ等を含み、カメラ電源回路２１１から供給される電圧を、各種センサや各アクチュエータ駆動回路に適した電圧に変換してこれらに電力を分配する。

カメラ本体２００には、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される光電変換素子としての撮像素子２０１が設けられている。撮像素子２０１は、その撮像面に撮像光学系により形成された光学像（被写体像）を光電変換する。光電変換によって撮像素子２０１に蓄積された電荷は、所定のタイミングで撮像信号（アナログ信号）として出力され、映像信号処理回路２０２に入力される。

映像信号処理回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換し、該デジタル撮像信号に対して増幅やガンマ補正等の各種信号処理を行って映像信号を生成する。映像信号は、カメラＣＰＵ２０６、液晶ディスプレイパネル等により構成される表示装置２０５および光ディスクや半導体メモリ等により構成される記録装置２０４に出力される。

また、映像信号処理回路２０２内には、焦点情報生成部としてのＡＦ信号処理回路２０３が設けられている。ＡＦ信号処理回路２０３は、撮像素子２０１から出力された撮像信号（または撮像信号を用いて生成された映像信号）から、焦点検出領域であるＡＦエリア内の画素群により得られた高周波成分や輝度成分を抽出し、焦点情報としての焦点評価値信号を生成する。焦点評価値信号は、撮影映像のコントラスト状態（撮像コントラスト）、つまりは鮮鋭度を示し、フォーカスレンズ１０５の移動に伴って変化する。そして、焦点評価値信号の値、つまりは焦点評価値が最大（ピーク）となるフォーカスレンズ１０５の1が、そのＡＦエリアで合焦状態が得られるフォーカスレンズ１０５の位置、すなわち合焦位置となる。

カメラＣＰＵ（カメラ制御手段）２０６は、カメラ通信部２０７およびレンズ指示電力決定部２０８を含む。カメラ通信部２０７は、前述した電気接点１１９ａ〜１１９ｃおよび電気接点２０９ａ〜２０９ｃを介してレンズＣＰＵ１１４との間で各種情報を通信する。ここで通信される情報には、レンズＣＰＵ１１４からカメラＣＰＵ２０６に送信される、交換レンズ１００が設定可能な電力モードであるレンズ電力モードが含まれる。さらに、カメラＣＰＵ２０５からレンズＣＰＵ１１４に送信される、カメラＣＰＵ２０５が交換レンズ１００へ通知する所定の電力モード（カメラ指示電力モード）等が含まれる。

また、レンズ指示電力決定部２０８は、交換レンズ１００に対して指示する電力モード（指示動作電力状態：以下、カメラ指示電力モードという）を決定する。カメラ指示電力モードは、カメラ電源回路２１１から、カメラ本体２００の動作を損なわずに交換レンズ１００に供給可能な電力、すなわち交換レンズ１００での消費が許容される電力に応じて決定される。

さらにカメラＣＰＵ２０６は、カメラ電源回路２１１から交換レンズ１００に対して供給する電力を制御する。

レンズＣＰＵ（アクセサリ制御手段）１１４は、レンズ通信部１１５、電力モード記憶部１１６およびアクチュエータ（ＡＣＴ）電力決定部１１７を含む。レンズ通信部１１５は、前述した電気接点１１９ａ〜１１９ｃおよび電気接点２０９ａ〜２０９ｃを介してカメラＣＰＵ２０６と各種情報を通信する。電力モード記憶部１１６は、交換レンズ１００が対応している、すなわち交換レンズ１００が設定可能な電力モードであるレンズ電力モード（アクセサリ動作電力状態）を記憶している。レンズ電力モードについては、後述する。また、ＡＣＴ電力決定部１１７は、カメラ本体２００（カメラＣＰＵ２０６）から受信するカメラ指示電力モードに応じて、上記アクチュエータ１０６，１０８，１１０，１１２で消費する電力を決定する。

図２は、レンズ電力モードの例を示している。図２は、消費電力が大きい上記アクチュエータ駆動回路１０７，１０９，１１１，１１３に供給する電力についてのレンズ電力モードを示している。

レンズ電力モード１は、防振機能の停止やフォーカスアクチュエータ１１２（フォーカスレンズ１０５）の駆動速度の低下等、交換レンズ１００の機能を制限することで電力消費を抑える機能制限電力状態である。レンズ電力モード２は、交換レンズ１００の機能は停止しないが、上記アクチュエータ１０６，１０８，１１０，１１２の駆動速度や可動範囲を制限することで消費電力を低減する低消費電力状態である。なお、アクチュエータの消費電力の低減方法は既知であるため、説明を省略する。

レンズ電力モード３は、交換レンズ１００の機能を停止したり制限したりすることなく、上記アクチュエータ１０６，１０８，１１０，１１２の通常駆動を行うことが可能な通常動作電力状態である。レンズ電力モード４は、上記アクチュエータ１０６，１０８，１１０，１１２の通常駆動に加え、各アクチュエータに供給する電力を増加させる（例えば、印加電圧を高くする）ことで、交換レンズ１００の機能を向上させるハイスペック動作電力状態である。このレンズ電力モード４では、例えば、防振レンズ１０４のシフト可能領域を拡大してより大きな像振れを補正したり、オートフォーカスにおけるフォーカスレンズ１０５やパワーズームにおける変倍レンズ１０２の駆動速度を速くしたりすることができる。

電力モード記憶部１１６は、これらのレンズ電力モード１〜４のうち、交換レンズ１００が設定可能な１又は複数のレンズ電力モードが、該レンズ電力モードでの許容消費電力（例えば、０．５Ｗ，１．０Ｗ，２．０Ｗ，３．０Ｗ）と対応づけて記憶されている。なお、各レンズ電力モードでの許容消費電力との対応がレンズＣＰＵ１１４において分かる場合は、電力モード記憶部１１６にレンズ電力モードのみ記憶させてもよいし、またレンズ電力モードに代えて許容消費電力を記憶させてもよい。レンズＣＰＵ１１４は、電力モード記憶部１１６に記憶されたレンズ電力モード（または許容消費電力）をレンズ通信部１１５を介してカメラＣＰＵ２０６に送信する。

次に、交換レンズ１００が設定可能な１又は複数のレンズ電力モードをレンズＣＰＵ１１４からカメラＣＰＵ２０６に送信し、カメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１４にカメラ指示電力モードを通知する通信方法について図６（ａ），（ｂ）を用いて説明する。

カメラＣＰＵ２０６とレンズＣＰＵ１１４との間の通信は、前述のように電気接点１１９ａ〜１１９ｃおよび電気接点２０９ａ〜２０９ｃを介して行う。電気接点１１９ａと電気接点２０９ａにより通知チャネルＲＴＳを形成している。通知チャネルＲＴＳは、カメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１４に対して通信開始を要求するためのチャネルとして機能する。カメラＣＰＵ２０６は通知チャネルＲＴＳの電圧レベルを制御する。電気接点１１０ｂと電気接点２０９ｂによりカメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１４にデータを送信するためのデータ通信チャネルＤＣＬを形成し、電気接点１０９ｃと電気接点２０９ｃによりレンズＣＰＵ１１４からカメラＣＰＵ２０６にデータを送信するためのデータ通信チャネルＤＬＣを形成している。

カメラＣＰＵ２０６とレンズＣＰＵ１１４の通信は、図６（ａ），（ｂ）に示すように調歩同期通信により行われる。本実施例の調歩同期通信において、カメラＣＰＵ２０６により通知チャネルＲＴＳの電圧レベルのＨｉｇｈからＬｏｗへの変化を検知することに応じて、レンズＣＰＵ１１４がデータ通信チャネルＤＬＣを介してカメラＣＰＵ２０６にデータ８００を送信する。そして、カメラＣＰＵ２０６は、レンズＣＰＵ１１４からデータ通信チャネルＤＬＣを介して受信するデータのスタートビットＳＴを検出することに応じてデータ通信チャネルＤＣＬを介してレンズＣＰＵ１１４にデータ８０１を通信するように構成している。また、カメラＣＰＵ２０６は、データ８０１の送信時に、通知チャネルＲＴＳの電圧レベルをＬｏｗからＨｉｇｈに変化させるように構成している。

図６（ａ）は、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着された後の最初の通信において、設定可能なレンズ電力モードをカメラＣＰＵ２０６に送信するという取り決めになっている場合を示している。この場合、カメラＣＰＵ２０６からレンズ電力モードの要求通知は不要である。したがって、通知チャネルＲＴＳの電圧レベルがＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことに応じて、レンズＣＰＵ１１４は、データ８００として、１又は複数のレンズ電力モードをカメラＣＰＵ２０６に送信する。そして、カメラＣＰＵ２０６は、データ８０１として、レンズ指示電力決定部２０８が決定したカメラ指示電力モードをレンズＣＰＵ１１４に送信する。

図６（ｂ）は、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着された後の最初の通信において、設定可能なレンズ電力モードをカメラＣＰＵ２０６に送信するという取り決めがない場合を示している。この場合、カメラＣＰＵ２０６はレンズＣＰＵ１１４に対してレンズ電力モードの送信を要求する。まず、通知チャネルＲＴＳの電圧レベルの変化に応じてレンズＣＰＵ１１４がカメラＣＰＵ２０６に送信するデータ８０２は、カメラＣＰＵ２０６からデータを受信可能であるという合図である。データ８０２のスタートビットＳＴを検出したことに応じて、カメラＣＰＵ２０６は、データ８０３として、レンズＣＰＵ１１４にレンズ電力モードの送信を要求する旨のデータを送信する。次に、通知チャネルＲＴＳの電圧レベルの変化に応じて、レンズＣＰＵ１１４は、データ８０４として、設定可能なレンズ電力モードをカメラＣＰＵ２０６に送信する。そして、カメラＣＰＵ２０６は、データ８０５として、レンズ指示電力決定部２０８が決定したカメラ指示電力モードをレンズＣＰＵ１１４に送信する。

以上説明したように、本実施例では、カメラＣＰＵ２０６は、レンズＣＰＵ１１４から送信されたレンズ電力モードの内容を解釈し終える前に、レンズＣＰＵ１１３にカメラ指示電力モードを送信している。

次に、図３のフローチャートを用いて、本実施例においてカメラＣＰＵ２０６とレンズＣＰＵ１１４が行う起動処理（制御方法）について説明する。カメラ本体２００と交換レンズ１００にはそれぞれ、メモリ２３０とメモリ１３０が設けられており、これらにはコンピュータプログラムが記憶されている。カメラＣＰＵ２０６とレンズＣＰＵ１１４はそれぞれ、メモリ２３０とメモリ１３０からコンピュータプログラムを読み出し、該プログラムに従って本起動処理を行う。

カメラ本体２００の電源がオンされると、カメラＣＰＵ２０６およびレンズＣＰＵ１１４はそれぞれ本処理を開始する。

まず、レンズＣＰＵ１１４が行う処理について説明する。ステップＳ２０１では、レンズＣＰＵ１１４は、交換レンズ１００が設定可能な１又は複数のレンズ電力モードを電力モード記憶部１１６から読み出して、カメラＣＰＵ２０６に送信する。また、レンズＣＰＵ１１４は、カメラＣＰＵ２０６からカメラ指示電力モードを受信する。

次にステップＳ２０２では、レンズＣＰＵ１１４は、ステップＳ２０１でカメラＣＰＵ２０６から受信したカメラ指示電力モードが、レンズ電力モード記憶部１１６に記憶された１又は複数のレンズ電力モードのいずれかに一致するか否かを判定する。言い換えれば、交換レンズ１００が非対応（設定不可）のカメラ指示電力モードを受信したか否かを判定する。カメラ指示電力モードがレンズ電力モードのいずれにも一致しない場合は、レンズＣＰＵ１１４は、ステップＳ２０１に戻り、カメラＣＰＵ２０６から、いずれかのレンズ電力モードに一致するカメラ指示電力モードが通知される（ステップＳ２０２）のを待つ。一方、カメラ指示電力モードがレンズ電力モードのいずれかに一致した場合は、レンズＣＰＵ１１４は、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、レンズＣＰＵ１１４は、交換レンズ１００で使用するレンズ電力モードを決定する。例えば、図２に示したレンズ電力モード４（ハイスペック動作電力状態）が指示された場合には、前述したように交換レンズ１００の機能を向上させる設定を行う。

その後のステップＳ２０４では、レンズＣＰＵ１１４は、カメラ本体２００からの電力供給が開始されるまで待つ。これは、電力供給がない状態で交換レンズ１００内のアクチュエータ駆動回路をアクチュエータの駆動が可能な状態にしておくと、電力供給が開始された際にアクチュエータに過電流が流れ、レンズ電源回路１１８や該アクチュエータが破損するおそれがあるためである。電力供給が開始されると、レンズＣＰＵ１１４は本処理を終了する。

次に、カメラＣＰＵ２０６が行う処理について説明する。ステップＳ１０１では、カメラＣＰＵ２０６は、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されたか否かを検出する。この検出は、上述した電気接点を介した通電を検出したり、レンズ装着検出用の専用電気接点またはセンサを搭載したりすることで行うことができる。

次にステップＳ１０２では、カメラＣＰＵ２０６は、レンズ指示電力決定部２０８において交換レンズ１００に対するカメラ指示電力モードを決定する。そして、次のステップＳ１０３では、カメラＣＰＵ２０６は、ステップＳ１０２で決定したカメラ指示電力モードをレンズＣＰＵ１１４に通知するとともに、レンズＣＰＵ１１４から１又は複数のレンズ電力モードを受信する。

次にステップＳ１０４では、カメラＣＰＵ２０６は、レンズ指示電力決定部２０８で決定したカメラ指示電力モードとステップＳ１０３で受信したレンズ電力モードとが一致しているか否かを判定する。カメラＣＰＵ２０６は、カメラ指示電力モードとレンズ電力モードとが一致する場合はステップＳ１０６に進む。

一方、カメラ指示電力モードとレンズ電力モードとが一致しない場合は、カメラＣＰＵ２０６は、このまま交換レンズ１００に電力を供給することができない。このため、ステップＳ１０５に進んで、ステップＳ１０３で受信したレンズ電力モードに一致するカメラ指示電力モードを再選択（設定）する。そして、ステップＳ１０３に戻って、再設定したカメラ指示電力モードをレンズＣＰＵ１１４に通知する。

ステップＳ１０６では、カメラＣＰＵ２０６は、カメラ電源回路２１１からレンズ電源回路１１８に対してレンズ電力モードに一致するカメラ指示電力モードに対応する電力の供給を開始する。そして、本処理を終了する。

以上の処理では、最大でも２回のカメラ本体２００と交換レンズ１００との間での電力モードの送受信によってレンズ電力モードとカメラ指示電力モードとを一致させることができる。これらの電力モードを一致させるための条件として、１または複数のレンズ電力モードのうち少なくとも１つとカメラ本体２００が交換レンズ１００に許容（指示）できる電力モードのうち少なくとも１つとが一致するように予め取り決めておく必要がある。

本実施例によれば、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着されると、カメラ本体２００はカメラ指示電力モードを交換レンズ１００に通知する。交換レンズ１００は、自身が設定可能なレンズ電力モードのいずれかにカメラ指示電力モードが一致する場合はそのレンズ電力モードに対応する電力の供給をカメラ本体２００から受ける。また、交換レンズ１００が設定可能なレンズ電力モードのいずれにもカメラ指示電力モードが一致しない場合は、カメラ本体２００は上記レンズ電力モードのいずれかに一致するカメラ指示電力モードを再設定する。これにより、撮像システムの起動時において撮像可能な状態となるまでの時間を短くしつつ、交換レンズ１００の動作電力状態をカメラ本体２００で許容できる電力供給範囲内にて適切に設定することができる。

次に、本発明の実施例２として、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間で電力モードを一致させるための予めの取り決めがない場合に交換レンズ１００の電力モードを設定する起動処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラ本体２００と交換レンズ１００の構成は、実施例１と同じであり、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。カメラ本体２００の電源がオンされると、カメラＣＰＵ２０６およびレンズＣＰＵ１１４はそれぞれ本処理を開始する。

まず、レンズＣＰＵ１１４が行う処理について説明する。ステップＳ４０１では、レンズＣＰＵ１１４は、交換レンズ１００が設定可能な１又は複数のレンズ電力モードを電力モード記憶部１１６から読み出して、カメラＣＰＵ２０６に送信する。また、レンズＣＰＵ１１１４は、カメラＣＰＵ２０６からカメラ指示電力モードを受信する。

次にステップＳ４０２では、レンズＣＰＵ１１４は、ステップＳ４０１でカメラＣＰＵ２０６から受信したカメラ指示電力モードが、レンズ電力モード記憶部１１６に記憶された１又は複数のレンズ電力モードのいずれかに一致するか否かを判定する。言い換えれば、交換レンズ１００が非対応（設定不可）のカメラ指示電力モードを受信したか否かを判定する。カメラ指示電力モードがレンズ電力モードのいずれにも一致しない場合は、レンズＣＰＵ１１４は、Ｓ４０４に進む。一方、カメラ指示電力モードがレンズ電力モードのいずれかに一致した場合は、レンズＣＰＵ１１４は、ステップＳ４０３に進む。

ステップＳ４０４では、レンズＣＰＵ１１４は、レンズデフォルト電力モード（所定のアクセサリ動作電力状態）を独自に設定する。このレンズデフォルト電力モードは、交換レンズ１００の動作電力状態として、カメラ本体２００のカメラ電源回路２１１に過電流が発生しない必要最小限の動作電力状態であることが望ましい。ただし、交換レンズ１００の機能を制限すると、ユーザが希望する撮像操作に支障が生じるおそれがある。このため、レンズＣＰＵ１１４は、図２に示したレンズ電力モード２（低消費電力状態）をレンズデフォルト電力モードとして選択（決定）するとよい。この後、レンズＣＰＵ１１４はステップＳ４０５に進む。

一方、ステップＳ４０３では、レンズＣＰＵ１１４は、交換レンズ１００で使用するレンズ電力モードとして、ステップＳ４０１でカメラＣＰＵ２０６から受信したカメラ指示電力モードを決定する。この後、レンズＣＰＵ１１４はステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５では、レンズＣＰＵ１１４は、実施例１のステップＳ２０４と同様に、カメラ本体２００からの電力供給が開始されるまで待ち、電力供給が開始されると本処理を終了する。

次に、カメラＣＰＵ２０６が行う処理について説明する。ステップＳ３０１では、カメラＣＰＵ２０６は、実施例１のステップＳ１０１と同様に、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されたか否かを検出する。

次にステップＳ３０２では、カメラＣＰＵ２０６は、レンズ指示電力決定部２０８において交換レンズ１００に対するカメラ指示電力モードを決定する。そして、次のステップＳ３０３では、カメラＣＰＵ２０６は、ステップＳ３０２で決定したカメラ指示電力モードをレンズＣＰＵ１１４に通知するとともに、レンズＣＰＵ１１４から１又は複数のレンズ電力モードを受信する。

次にステップＳ３０４では、カメラＣＰＵ２０６は、レンズ指示電力決定部２０８で決定したカメラ指示電力モードとステップＳ３０３で受信したレンズ電力モードとが一致しているか否かを判定する。カメラＣＰＵ２０６は、カメラ指示電力モードとレンズ電力モードとが一致する場合はステップＳ３０６に進む。一方、カメラ指示電力モードとレンズ電力モードとが一致しない場合は、カメラＣＰＵ２０６は、このまま交換レンズ１００に電力を供給することができないため、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５では、カメラＣＰＵ２０６は、カメラ指示電力モードとして、カメラＣＰＵ２０６が予め記憶しているデフォルト電力モード（所定の電力供給状態：以下、カメラデフォルト電力モードという）を選択（設定）する。このカメラデフォルト電力モードは、交換レンズ１００が消費する電力が不明であるため、所定の電力として、二次バッテリ２１２やカメラ電源回路２１１が供給可能な最大限の電力を供給する電力モードとすることが望ましい。この後、カメラＣＰＵ２０６はステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６では、カメラＣＰＵ２０６は、カメラ電源回路２１１からレンズ電源回路１１８に対して、ステップＳ３０４でレンズ電力モードに一致したカメラ指示電力モードまたはステップＳ３０５で設定したカメラデフォルト電力モードに対応する電力の供給を開始する。そして、本処理を終了する。

本実施例では、交換レンズ１００はカメラ指示電力モードに一致するレンズ電力モードがない場合に自身に適切なレンズデフォルト電力モードを設定し、カメラ本体２００は交換レンズ１００に適切な電力を供給するカメラデフォルト電力モードを設定する。これにより、撮像システムが撮像可能な状態となるまでの時間を短くしつつ、交換レンズ１００の動作電力状態をカメラ本体２００で許容できる電力供給範囲内にて適切に設定することができる。

なお、本実施例を実施例１とは別に説明したが、実施例１においてカメラ本体２００と交換レンズ１００との通信が正常に行われない等のイレギュラーな状況が生じた場合に本実施例の処理を行ってもよい。例えば、カメラＣＰＵ２０６は、実施例１のステップＳ１０４での電力モードの不一致が３回以上となった場合に、本実施例で説明したカメラデフォルト電力モードを設定する。また、レンズＣＰＵ１１４は、実施例１のステップＳ２０４で非対応のカメラ指示電力モードを３回以上受信した場合に、本実施例で説明したレンズデフォルト電力モードを設定する。

次に、本発明の実施例３について説明する。本実施例では、上述したようなイレギュラーな状況が発生してカメラ本体２００からカメラ指示電力モードを受信していない状態で、交換レンズ１００内のアクチュエータの駆動指示がなされた場合の処理について図５のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラ本体２００と交換レンズ１００の構成は、実施例１と同じであり、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。

カメラＣＰＵ２０６は、ステップＳ５０１において、変倍レンズ１０２、絞り１０３、防振レンズ１０４またはフォーカスレンズ１０５を駆動するためにアクチュエータ駆動命令（交換レンズ１００の動作命令）をレンズＣＰＵ１１４に送信する。レンズＣＰＵ１１４は、ステップＳ６０１にて、カメラ本体２００からアクチュエータ駆動命令を受信する。
次にステップＳ６０２では、レンズＣＰＵ１１４は、図３で説明した処理によりカメラＣＰＵ２０６からカメラ指示電力モードを受信し、これに一致するレンズ電力モードを既に決定しているか否かを判定する。レンズ電力モードを既に決定している場合には、レンズＣＰＵ１１４は、ステップＳ６０４に進み、決定したレンズ電力モードに適した駆動方法や駆動速度で、ズームアクチュエータ１０６、絞りアクチュエータ１０８、防振アクチュエータ１１０、フォーカスアクチュエータ１１２の少なくともいずれかを駆動する。

一方、ステップＳ６０２にてレンズ電力モードが未決定であると判定した場合は、レンズＣＰＵ１１４は、実施例２で説明したレンズデフォルト電力モードを設定する。そして、ステップＳ６０４にて、レンズデフォルト電力モードに適した駆動方法や駆動速度でアクチュエータを駆動する。この後、レンズＣＰＵ１１４は本処理を終了する。

本実施例によれば、カメラ本体２００からカメラ指示電力モードを受信していない状態でも、交換レンズ１００は必要最小限の動作を行うことができる。

次に、本発明の実施例４について説明する。実施例１〜３では、電力モード記憶部１１６が記憶している図４に示すような１又は複数のレンズ電力モードをカメラ本体１００に通知する場合について説明した。このようなレンズが新式の交換レンズであり、旧式の交換レンズでは自身のレンズ電力モードを通知することができない場合に、カメラ本体２００と旧式の交換レンズとの組み合わせでは旧式の交換レンズを動作させることができなくなる。そこで、実施例４では、カメラ本体２００が、交換レンズが装着された後に該交換レンズの種類を確認し、その確認結果に応じて指示電力モードの通知の仕方を変える。これにより、ユーザが、新旧の交換レンズに関わらずカメラ本体２００を使用できるようにしている。

図７は、カメラ本体２００においてカメラＣＰＵ２０６が行う起動処理を示すフローチャートである。本実施例は、カメラ本体２００内のメモリ２３０は、図３のフローチャートで示したコンピュータプログラムの代わりに、図７のフローチャートに示す本起動処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶しる点で実施例１と異なる。その他の構成は実施例１のカメラ本体２００と同様であり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。

実施例４では、新式の交換レンズ１００は、前述の調歩同期通信およびクロック信号に同期したクロック同期通信に対応しており、選択された一方の通信方式でカメラ本体２００と通信可能な交換レンズとする。また、旧式の交換レンズは調歩同期通信に対応しておらずクロック同期通信によりカメラ本体２００と通信可能なレンズとする。

図７のステップＳ７０１では、カメラＣＰＵ２０６は、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されたこと検出する。検出方法は実施例１で説明したとおりである。

次にステップＳ７０２では、レンズＣＰＵ１１４に電力を供給しレンズＣＰＵ１１４との通信を開始する。通信に際しての消費電力は、各種アクチュエータを駆動するための消費電力よりも小さく、通信のために電力が供給されたとしても前述したような過電流等は発生しない。ステップＳ７０２の段階ではカメラＣＰＵ２０６は、装着された交換レンズの新旧を把握してないため、いずれの交換レンズとも通信可能なクロック同期通信により通信を開始する。

次にステップＳ７０３では、カメラＣＰＵ２０６はレンズＣＰＵ１１４からレンズ情報を取得する。この処理は、カメラＣＰＵ２０６が、装着された交換レンズ１００が新式の交換レンズが旧式の交換レンズかを判断可能とするために行う。例えば、装着されたレンズのシリアルＮｏ．であったり、新式または旧式であることを示す情報であったり、新式の交換レンズのみに搭載されている機能を有することを示す情報であったりする。新式の交換レンズのみに搭載されている機能を有することを示す情報とは、例えば、調歩同期通信への対応可能であることを示す情報であったり、新式の交換レンズのみに搭載されている操作部材を有することを示す情報であったりする。

次にステップＳ７０４では、カメラＣＰＵ２０６は、装着された交換レンズ１００が新式の交換レンズであるか否かを判断する。新式である（Ｙｅｓ）と判断した場合は、ステップＳ７０５に進み、新式ではない（Ｎｏ）と判断した場合はＳ７０６に進む。

ステップＳ７０５では、カメラＣＰＵ２０６は、レンズＣＰＵ１１４と連携しながら、クロック同期通信から調歩同期通信に通信方式を切り替える。これにより、以降の制御において、クロック同期通信の場合よりも高速に交換レンズ１００と通信を行うことができる。ステップＳ７０５で通信方式を切り替えた後は、実施例１のステップＳ１０２以降の処理と同様の処理を行う。

一方、ステップＳ７０６に進んだ場合、カメラＣＰＵ２０６は通信方式の切り替えは行わずにクロック同期通信を継続する。そして、装着された交換レンズに対して、電力モードの問い合わせをすることなく、交換レンズが消費可能なカメラ指示電力モードをレンズＣＰＵ１１４に通知する。

そして、ステップＳ７０７では、カメラＣＰＵ２０６は、カメラ本体２００から交換レンズ１００への駆動電力供給を開始する。この場合、交換レンズ１００はカメラ指示電力モードに従って各種アクチュエータを駆動する。

旧式の交換レンズに、電力モードＡに対応可能な交換レンズと電力モードＢに対応可能な交換レンズ等、複数種類の交換レンズがある場合は、カメラＣＰＵ２０６はステップＳ７０３で受信したレンズ情報に対応するカメラ指示電力モードを通知してもよい。また、レンズ情報が既知のものではなくそれに対応する電力モードが不明な場合は、カメラＣＰＵは装着された交換レンズに対して電力モードを通知しなくてもよい。

このように、ステップＳ７０３でレンズ情報を取得することにより、１または複数の電力モードを記憶している交換レンズ１００とそうではない交換レンズ１００とに関わらず、ユーザはカメラ本体２００を使用することができる。また、新式の交換レンズ１００に対しては、実施例１と同様に、新式の交換レンズ１００の電力モードに応じた電力供給を行うことができる。

なお、図７に示すフローチャートでは、カメラＣＰＵ０６が、ステップＳ７０５の後にステップＳ１０２以降の処理を実行する例を説明したが、ステップＳ７０５の後に、実施例２または実施例３で説明した処理を実行してもよい。

また、新式の交換レンズと旧式の交換レンズとで対応可能な通信方式が異なる場合について説明したが、新式の交換レンズと旧式の交換レンズとで対応可能な通信方式が同じ場合は、ステップＳ７０５の処理は実行されなくてもよい。

次に、本発明の実施例５について説明する。実施例５は、カメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１４に初めて送信するカメラ指示電力モードを、レンズＣＰＵ１１４から受信した１または複数のレンズ電力モードを考慮した後に送信する点で実施例１〜４とは異なる。実施例５について図６（ｂ）を用いて説明する。

実施例５では、カメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１４に、レンズ電力モードの送信を要求済みであるものとする。そして、データ８０２は、設定可能な１または複数のレンズ電力モードである。データ８０２のスタートビットＳＴを検出することに応じてカメラＣＰＵ２０６がレンズＣＰＵ１１４に送信するデータは８０３は、データ８０２を受け取っていることを示す応答データである。

次の通知チャネルＲＴＳの電圧レベルの変化に応じてレンズＣＰＵ１１４がカメラＣＰＵ２０６に送信するデータ８０２は、カメラＣＰＵ２０６からデータを受信可能であるという合図である。データ８０４のスタートビットＳＴを検出することに応じて、カメラＣＰＵ２０６は、データ８０５として、受信したレンズ電力モードに基づいて決定したカメラ指示電力モードをレンズＣＰＵ１１４に送信する。ＡＣＴ電力決定部１１７は、データ８０５で受けたカメラ指示電力モードを交換レンズ１００の電力モードとして設定する。

実施例５では、カメラＣＰＵ２０６から送信するカメラ指示電力モードとレンズＣＰＵ１１４が設定可能なレンズ電力モードとが不一致になることがない。そのため、実施例１のカメラ指示電力モードの再選択（ステップＳ１０５）が必要なくなり、実施例１のステップＳ１０５を経由した場合よりも早いタイミングで、交換レンズ１００電力供給を開始する（ステップＳ１０６）ことができる。したがって、撮像開始可能な状態になるまでのユーザ待機時間を短縮することができる。

なお、実施例５の通信方法は、実施例４と組み合わせて適用してもよい。

上記各実施例では、１または複数のレンズ電力モードの送受信を調歩同期通信により行う例を説明したが、カメラＣＰＵ２０６をクロックマスターとしたクロック同期通信によりデータの送受信を行ってもよい。このとき、電気接点１１９ａ，２０９ａを接続する通信線にカメラＣＰＵ２０６はクロック信号を重畳する。そして、電気接点１１９，２０９ｂを接続する通信線をカメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１４へデータ送信する通信線とし、電気接点１１９ｃ，２０９ｃを接続する通信線をレンズＣＰＵ１１４からカメラＣＰＵ２０６へデータ送信する通信線とする。このような全二重式の通信とすれば、レンズＣＰＵ１１４とカメラＣＰＵ２０６のそれぞれの電力モードを送受信することが可能である。

上記各実施例では、交換レンズ１００をアクセサリ装置の例として説明したが、フラッシュ（照明）装置等、カメラ本体に着脱可能および通信可能に装着される他のアクセサリ装置を用いてもよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ 交換レンズ
１１４ レンズＣＰＵ
１１８ レンズ電源回路
２００ カメラ本体
２０６ カメラＣＰＵ
２１１ カメラ電源回路

Claims (12)

1. アクセサリ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置であって、
   前記アクセサリ装置に電力を供給する電力供給手段と、
   前記電力供給手段を制御するカメラ制御手段とを有し、
   前記カメラ制御手段は、
   前記アクセサリ装置に対して、前記電力供給手段が前記アクセサリ装置に供給可能な電力に応じた指示動作電力状態を通知し、
   前記アクセサリ装置から、該アクセサリ装置が設定可能な１又は複数のアクセサリ動作電力状態の通知を受け、
   前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかが前記指示動作電力状態に一致する場合に、前記電力供給手段から前記指示動作電力状態に対応する電力を前記アクセサリ装置に供給させることを特徴とする撮像装置。
2. 前記カメラ制御手段は、前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれも前記指示動作電力状態に一致しない場合は、前記指示動作電力状態を前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかに一致するように再設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記カメラ制御手段は、前記再設定した指示動作電力状態を前記アクセサリ装置に通知することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記カメラ制御手段は、前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれも前記指示動作電力状態に一致しない場合は、前記電力供給手段から所定の電力を前記アクセサリ装置に供給させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 撮像装置に着脱可能および通信可能に装着されるアクセサリ装置であって、
   前記撮像装置から電力の供給を受ける電力受給手段と、
   前記アクセサリ装置の動作を制御するアクセサリ制御手段とを有し、
   前記アクセサリ制御手段は、
   前記撮像装置に、前記アクセサリ装置が設定可能な１又は複数のアクセサリ動作電力状態を通知し、
   前記撮像装置から、該撮像装置が前記アクセサリ装置に供給可能な電力に応じた指示動作電力状態の通知を受け、
   前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかが前記指示動作電力状態に一致する場合に、該指示動作電力状態に一致するアクセサリ動作電力状態で前記アクセサリ装置を動作させることを特徴とするアクセサリ装置。
6. 前記アクセサリ制御手段は、前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれも前記指示動作電力状態に一致しない場合は、前記撮像装置から、前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずかに一致するように再設定された前記指示動作電力状態の通知を受けることに応じて、該再設定された指示動作電力状態に一致するアクセサリ動作電力状態で前記アクセサリ装置を動作させることを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。
7. 前記アクセサリ制御手段は、前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれも前記指示動作電力状態に一致しない場合は、前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のうち所定のアクセサリ動作電力状態で前記アクセサリ装置を動作させることを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。
8. 前記アクセサリ制御手段は、前記撮像装置から前記指示動作電力状態の通知を受けずに前記アクセサリ装置の動作命令を受けた場合は、前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のうち所定のアクセサリ動作電力状態で前記アクセサリ装置を動作させることを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
9. アクセサリ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置の制御方法であって、
   前記アクセサリ装置に対して、前記撮像装置が前記アクセサリ装置に供給可能な電力に応じた指示動作電力状態を通知するステップと、
   前記アクセサリ装置から、該アクセサリ装置が設定可能な１又は複数のアクセサリ動作電力状態の通知を受けるステップと、
   前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかが前記指示動作電力状態に一致する場合に、前記撮像装置から前記指示動作電力状態に対応する電力を前記アクセサリ装置に供給させるステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
10. 撮像装置に着脱可能および通信可能に装着されるアクセサリ装置の制御方法であって、
    前記撮像装置に、前記アクセサリ装置が設定可能な１又は複数のアクセサリ動作電力状態を通知するステップと、
    前記撮像装置から、該撮像装置が前記アクセサリ装置に供給可能な電力に応じた指示動作電力状態の通知を受けるステップと、
    前記１又は複数のアクセサリ動作電力状態のいずれかが前記指示動作電力状態に一致する場合に、該指示動作電力状態に一致するアクセサリ動作電力状態で前記アクセサリ装置を動作させるステップとを有することを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
11. アクセサリ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置のコンピュータに、請求項９に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
12. 撮像装置が着脱可能および通信可能に装着されるアクセサリ装置のコンピュータに、請求項１０に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。