JP2020037116A - Cutting method - Google Patents

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Abstract

To provide a cutting method capable of preventing a product, manufactured by cutting a workpiece, from partially getting into the downside of a non-product part or capable of at least reducing the risk that the workpiece may partially get into the downside of the non-product part.SOLUTION: A workpiece W is cut so that a product part PRa, which is an area serving as a product PR, and a non-product part NP, which is an areas except the product part PRa, can be formed. A protrusion PT3 protruding to the downside with respect to the product part PRa is formed at an end that includes a cut surface CS, facing the product part PRa, of the non-product part NP.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、切断加工方法に関する。   The present invention relates to a cutting method.

レーザ加工機等の切断加工機は、板状の加工対象物（例えば板金）であるワークを製品形状データに基づいて切断加工することにより、所定の形状を有する製品を製作することができる。ワークが切断加工されることにより、ワークから製品と非製品部とが形成される。切断加工により製作された製品は、特許文献1に記載されているような搬出装置によって吸着されて所定の場所または所定の装置へと搬送される。   2. Description of the Related Art A cutting machine such as a laser processing machine can manufacture a product having a predetermined shape by cutting a workpiece, which is a plate-shaped processing target (for example, a sheet metal), based on product shape data. By cutting the work, a product and a non-product part are formed from the work. The product manufactured by the cutting process is adsorbed by a carry-out device as described in Patent Document 1, and is conveyed to a predetermined place or a predetermined device.

特開平８−２４３９６４号公報JP-A-8-243964

ワークを切断加工し、さらに製品を吸着して搬送するときに、製品の形状によって製品の一部が非製品部の下側に潜り込む場合がある。製品の一部が非製品部の下側に潜り込んだ状態で製品を吸着すると、製品の一部が非製品部に引っかかり、搬送の妨げとなる。製品が細長形状部または切り欠き部を有する場合に、これらの部位が非製品部の下側に潜り込みやすい。また、ワークの厚さが１．０ｍｍ以下である場合に製品の一部が非製品部の下側に潜り込みやすい。   When a workpiece is cut, and a product is sucked and transported, a part of the product may enter the lower side of the non-product part depending on the shape of the product. If the product is sucked while a part of the product is sunk under the non-product part, a part of the product will be caught by the non-product part and hinder conveyance. When the product has an elongated shape portion or a cutout portion, these portions are likely to sink under the non-product portion. In addition, when the thickness of the work is 1.0 mm or less, a part of the product is likely to sink below the non-product part.

本発明は、ワークを切断加工することによって製作された製品の一部が非製品部の下側に潜り込むことを低減させることができる切断加工方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a cutting method capable of reducing a part of a product manufactured by cutting a work into a lower side of a non-product part.

本発明は、ワークを、製品となる領域である製品部と前記製品部以外の領域である非製品部とが形成されるように切断加工し、前記非製品部における前記製品部と対向する切断面を含む端部に、前記製品部よりも下側に突出する突出部を形成する切断加工方法を提供する。   The present invention cuts a workpiece so that a product part that is a product area and a non-product part that is an area other than the product part are formed, and the cutting in the non-product part that faces the product part. Provided is a cutting method for forming a protruding portion that protrudes below the product portion at an end portion including a surface.

上記の突出部は、ブリッジ、ルーバー、ランス、または、ハーフシャーと称される成形加工により形成される。   The protrusion is formed by a molding process called a bridge, a louver, a lance, or a half shear.

本発明の切断加工方法によれば、ワークを切断加工することによって製作された製品の一部が非製品部の下側に潜り込むことを低減させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the cutting method of this invention, it can reduce that some products manufactured by cutting a workpiece fall under the non-product part.

一実施形態の切断加工機の全体的な構成例を示す図である。It is a figure showing the example of the whole composition of the cutting machine of one embodiment. ワークが切断加工されることによって製作される製品の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the product manufactured by cutting a work. ワークが未切断部を残して切断加工された状態を示す図である。It is a figure showing the state where a work was cut and processed leaving an uncut part. 第１実施形態の切断加工方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the cutting method of 1st Embodiment. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product and a non-product part in a work. 第２実施形態の切断加工方法の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of the cutting method of a 2nd embodiment. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work. ワークにおいて製品部と非製品部との関係の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the relation between a product part and a non-product part in a work.

図１は、板状の加工対象物であるワークを切断加工する切断加工機の一例として、レーザ・パンチ複合加工機を示している。図１に示すように、切断加工機１は、フレーム部２と、切断加工部３と、パンチ加工部４と、ワーク搬送部５とを備える。フレーム部２は、上部フレーム２１と、下部フレーム２２とを有する。   FIG. 1 shows a combined laser-punching machine as an example of a cutting machine for cutting a workpiece, which is a plate-shaped workpiece. As shown in FIG. 1, the cutting machine 1 includes a frame unit 2, a cutting unit 3, a punching unit 4, and a work transfer unit 5. The frame section 2 has an upper frame 21 and a lower frame 22.

切断加工部３は、切断加工ヘッド３１と、スライダ３２と、ヘッド駆動部３３とを有する。ヘッド駆動部３３は、上部フレーム２１に固定され、スライダ３２をＸ軸方向、Ｙ軸方向、または、Ｘ軸とＹ軸との任意の合成方向に移動させる。ヘッド駆動部３３は例えばモータである。なお、図１にはスライダ３２を駆動軸３４に沿ってＹ軸方向に移動させるヘッド駆動部３３のみを示している。   The cutting section 3 has a cutting head 31, a slider 32, and a head driving section 33. The head drive unit 33 is fixed to the upper frame 21 and moves the slider 32 in the X-axis direction, the Y-axis direction, or any combination direction of the X-axis and the Y-axis. The head driving unit 33 is, for example, a motor. FIG. 1 shows only a head drive unit 33 that moves the slider 32 along the drive shaft 34 in the Y-axis direction.

スライダ３２は、切断加工ヘッド３１をＺ軸方向に移動させる。図１において、Ｘ軸方向は手前奥方向、Ｙ軸方向は左右方向、Ｚ軸方向は上下方向にそれぞれ対応する。従って、切断加工ヘッド３１は、ヘッド駆動部３３によってスライダ３２と共にＸ軸方向、Ｙ軸方向、または、Ｘ軸とＹ軸との任意の合成方向に移動し、スライダ３２によってＺ軸方向に移動する。切断加工ヘッド３１は、先端のノズル３５から例えばレーザ光を射出する。   The slider 32 moves the cutting head 31 in the Z-axis direction. In FIG. 1, the X-axis direction corresponds to the near-rear direction, the Y-axis direction corresponds to the left-right direction, and the Z-axis direction corresponds to the up-down direction. Therefore, the cutting head 31 is moved in the X-axis direction, the Y-axis direction, or any combined direction of the X-axis and the Y-axis together with the slider 32 by the head driving unit 33, and is moved in the Z-axis direction by the slider 32. . The cutting head 31 emits, for example, laser light from the nozzle 35 at the tip.

パンチ加工部４は、金型ユニットＭＵと、金型ホルダ６と、ストライカ７とを有する。金型ホルダ６はフレーム部２に保持されている。金型ホルダ６は、例えばタレットであり、フレーム部２に回転自在に保持されている。   The punching section 4 has a mold unit MU, a mold holder 6, and a striker 7. The mold holder 6 is held by the frame 2. The mold holder 6 is, for example, a turret, and is rotatably held by the frame unit 2.

金型ホルダ６は、下型ホルダであるダイホルダ６１と、上型ホルダであるパンチホルダ６２とを有する。パンチホルダ６２は上部フレーム２１に保持されている。パンチホルダ６２は、例えば上部側のタレットであり、上部フレーム２１に回転自在に保持されている。ダイホルダ６１は、例えば下部側のタレットであり、下部フレーム２２に回転自在に保持されている。   The die holder 6 has a die holder 61 as a lower die holder and a punch holder 62 as an upper die holder. The punch holder 62 is held by the upper frame 21. The punch holder 62 is, for example, an upper turret, and is rotatably held by the upper frame 21. The die holder 61 is, for example, a lower turret, and is rotatably held by the lower frame 22.

金型ユニットＭＵは、下金型であるダイＤＭ（第１の金型）と、上金型であるパンチＰＭ（第２の金型）とを有する。ダイＤＭは、ダイホルダ６１に保持されている。パンチＰＭは、Ｚ軸方向に上下動自在にパンチホルダ６２に保持されている。ストライカ７は、Ｚ軸方向に上下動自在に上部フレーム２１に保持されている。   The mold unit MU has a die DM (first mold) as a lower mold and a punch PM (second mold) as an upper mold. The die DM is held by a die holder 61. The punch PM is held by a punch holder 62 so as to be vertically movable in the Z-axis direction. The striker 7 is held on the upper frame 21 so as to be vertically movable in the Z-axis direction.

パンチ加工部４は、ストライカ７とパンチＰＭとダイＤＭとを位置合わせし、さらにストライカ７を下方向に移動させることにより、パンチＰＭをダイＤＭと接近する方向に移動させることができる。   The punching unit 4 can move the punch PM in a direction approaching the die DM by aligning the striker 7, the punch PM, and the die DM, and further moving the striker 7 downward.

ワーク搬送部５は、板状の加工対象物であるワークＷをクランプするクランパ５１を有する。ワーク搬送部５は、クランパ５１によりワークＷをクランプし、さらに切断加工部３からパンチ加工部４へ搬送して位置決めしたり、パンチ加工部４から切断加工部３へ搬送して位置決めしたりする。   The work transport unit 5 has a clamper 51 that clamps a work W that is a plate-like processing target. The work transfer unit 5 clamps the work W by the clamper 51 and transfers and positions the work W from the cutting unit 3 to the punching unit 4 or transfers and positions the work W from the punching unit 4 to the cutting unit 3. .

ワークＷは、例えばステンレス鋼よりなる板金である。ワークＷはステンレス鋼以外の鉄系の板金であっても構わないし、アルミニウム、アルミニウム合金、銅鋼などの板金であっても構わない。   The work W is a sheet metal made of, for example, stainless steel. The work W may be an iron-based sheet metal other than stainless steel, or may be an aluminum, aluminum alloy, copper steel, or other sheet metal.

切断加工部３は、ノズル３５からレーザ光をワークＷに照射し、かつ、切断加工ヘッド３１を予め設定された加工方向に移動することにより、ワークＷを所定の形状に切断加工する。パンチ加工部４は、ストライカ７を下方向に移動させてパンチＰＭをダイＤＭと接近する方向に移動させることにより、ワークＷの所定の領域を所定の形状にパンチ加工する。   The cutting section 3 cuts the workpiece W into a predetermined shape by irradiating the workpiece W with laser light from the nozzle 35 and moving the cutting head 31 in a preset processing direction. The punching unit 4 punches a predetermined area of the work W into a predetermined shape by moving the striker 7 downward to move the punch PM in a direction approaching the die DM.

図２は、切断加工機１がワークＷを切断加工することによって製作される製品の形状の一例を示している。図２に示すように、ワークＷは例えば矩形の板金である。ワークＷの厚さは例えば１．０ｍｍ以下である。   FIG. 2 shows an example of the shape of a product manufactured by cutting the work W by the cutting machine 1. As shown in FIG. 2, the work W is, for example, a rectangular sheet metal. The thickness of the work W is, for example, 1.0 mm or less.

ワークＷを切断加工することによって製作される製品ＰＲは、細長形状部ＥＳと切り欠き部ＮＴとを有する。切り欠き部ＮＴは、細長形状部ＥＳの先端近傍に形成されている。ワークＷにおいて、製品ＰＲとなる領域を製品部ＰＲａとし、製品部ＰＲａ以外の領域を非製品部ＮＰとする。   The product PR manufactured by cutting the work W has an elongated shape part ES and a notch part NT. The notch portion NT is formed near the tip of the elongated portion ES. In the work W, an area that becomes a product PR is a product part PRa, and an area other than the product part PRa is a non-product part NP.

切断加工部３は、ノズル３５からレーザ光をワークＷに照射し、かつ、切断加工ヘッド３１を予め設定された加工方向に移動することにより、ワークＷを所定の形状に切断加工する。図３に示すように、切断加工機１は、製品部ＰＲａと非製品部ＮＰとが分離しないように未切断部ＵＣを残して、ワークＷを切断加工する。即ち、ワークＷが切断加工されることにより、ワークＷから製品部ＰＲａと非製品部ＮＰとが形成される。   The cutting section 3 cuts the workpiece W into a predetermined shape by irradiating the workpiece W with laser light from the nozzle 35 and moving the cutting head 31 in a preset processing direction. As shown in FIG. 3, the cutting machine 1 cuts the workpiece W while leaving the uncut portion UC so that the product portion PRa and the non-product portion NP are not separated. That is, by cutting the work W, the product part PRa and the non-product part NP are formed from the work W.

ワーク搬送部５は、ワークＷをクランパ５１によりクランプし、さらに切断加工部３からパンチ加工部４へ搬送し、位置決めする。製品部ＰＲａと非製品部ＮＰとは未切断部ＵＣにより分離していないため、ワーク搬送部５がワークＷを搬送するときに、製品ＰＲの一部、例えば切り欠き部ＮＴが非製品部ＮＰに引っかかることによって生じる搬送の妨げを防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   The work transfer section 5 clamps the work W with the clamper 51, and further transfers the work W from the cutting section 3 to the punching section 4 for positioning. Since the product part PRa and the non-product part NP are not separated by the uncut part UC, when the work transport part 5 transports the work W, a part of the product PR, for example, the notch part NT is not cut into the non-product part NP. Can be prevented, or at least the possibility of the interruption can be reduced.

［第１実施形態］
図４に示すフローチャートと図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、及び、図６とを用いて、切断加工機１によるワークＷの切断加工方法を第１実施形態として説明する。図５ＡはワークＷを切断加工することによって形成された製品部ＰＲａと非製品部ＮＰとの厚さ方向の位置関係を示す断面図である。図５Ｂは、製品部ＰＲａ側から非製品部ＮＰを見た状態を示している。図５Ｃは図５Ａに対応する。 [First Embodiment]
With reference to the flowchart shown in FIG. 4 and FIGS. 5A, 5B, 5C, and 6, a method of cutting the work W by the cutting machine 1 will be described as a first embodiment. FIG. 5A is a cross-sectional view showing the positional relationship in the thickness direction between the product part PRa and the non-product part NP formed by cutting the work W. FIG. 5B shows a state where the non-product part NP is viewed from the product part PRa side. FIG. 5C corresponds to FIG. 5A.

ワーク搬送部５は、図４に示すフローチャートのステップＳ３１にて、ワークＷをクランパ５１によりクランプし、さらに切断加工部３の所定の位置に位置決めする。切断加工部３は、ステップＳ３２にて、ノズル３５からレーザ光をワークＷに照射し、かつ、切断加工ヘッド３１を予め設定された加工方向に移動することにより、ワークＷを、未切断部ＵＣを残して所定の形状、例えば図３に示す形状に切断加工する。   In step S31 of the flowchart shown in FIG. 4, the work transfer unit 5 clamps the work W with the clamper 51 and positions the work W at a predetermined position of the cutting unit 3. In step S32, the cutting section 3 irradiates the work W with laser light from the nozzle 35 and moves the cutting head 31 in a preset processing direction, thereby moving the work W to the uncut section UC. Is cut into a predetermined shape, for example, the shape shown in FIG.

ワーク搬送部５は、ステップＳ３３にて、ワークＷをクランプした状態で切断加工部３からパンチ加工部４へ搬送し、位置決めする。パンチ加工部４は、ステップＳ３４にて、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、非製品部ＮＰにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ３を形成する。突出部ＰＴ３は平面を有して形成されている。突出部ＰＴ３は、ダイＤＭ、及び、パンチＰＭの形状または成形加工方法に応じて、所定の形状に形成することができる。   In step S33, the work transfer unit 5 transfers the work W from the cutting unit 3 to the punching unit 4 while clamping the work W, and positions the work W. 5A and 5B, the punched portion 4 protrudes downward from the end of the non-product portion NP including the cut surface CS facing the product portion PRa, as shown in FIGS. 5A and 5B. Forming a protruding portion PT3. The protrusion PT3 is formed to have a flat surface. The protrusion PT3 can be formed in a predetermined shape according to the shape or the forming method of the die DM and the punch PM.

突出部ＰＴ３における製品部ＰＲａと対向する端面ＰＴ３１は、ステップＳ３２にてワークＷを切断加工したときの非製品部ＮＰの切断面ＣＳに相当する。従って、切断加工機１によれば、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ３によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   The end face PT31 of the protruding part PT3 facing the product part PRa corresponds to the cut surface CS of the non-product part NP when the work W is cut in step S32. Therefore, according to the cutting machine 1, the projecting portion PT3 can prevent the part of the product PR from sneaking under the non-product portion NP, or at least reduce the possibility of the protrusion.

図５Ｃに示すように、パンチ加工部４は、製品部ＰＲａの両側に位置する非製品部ＮＰａ及びＮＰｂのうちの一方の非製品部ＮＰａにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ３ａを形成する。パンチ加工部４は、他方の非製品部ＮＰｂにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ３ｂを形成する。   As shown in FIG. 5C, the punched portion 4 includes an end portion including a cut surface CS facing the product portion PRa in one of the non-product portions NPa and NPb located on both sides of the product portion PRa. Then, a protruding portion PT3a protruding below the product portion PRa is formed. The punched portion 4 forms a protruding portion PT3b protruding below the product portion PRa at an end of the other non-product portion NPb including the cut surface CS facing the product portion PRa.

即ち、パンチ加工部４は、製品部ＰＲａの両側に位置する非製品部ＮＰａ及びＮＰｂにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ３ａ及びＰＴ３ｂを形成する。突出部ＰＴ３ａにおける製品部ＰＲａと対向する端面ＰＴ３１ａ、及び、突出部ＰＴ３ｂにおける製品部ＰＲａと対向する端面ＰＴ３１ｂは、ステップＳ３２にてワークＷを切断加工したときの非製品部ＮＰの切断面ＣＳに相当する。   That is, the punched portion 4 is provided at an end portion of the non-product portions NPa and NPb located on both sides of the product portion PRa, which includes the cut surface CS facing the product portion PRa, and protrudes below the product portion PRa. Form PT3a and PT3b. The end face PT31a of the protruding part PT3a facing the product part PRa and the end face PT31b of the protruding part PT3b facing the product part PRa are formed on the cut surface CS of the non-product part NP when the work W is cut in step S32. Equivalent to.

従って、切断加工機１によれば、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ３によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   Therefore, according to the cutting machine 1, the projecting portion PT3 can prevent the part of the product PR from sneaking under the non-product portion NP, or at least reduce the possibility of the protrusion.

ワーク搬送部５は、図４に示すフローチャートのステップＳ３５にて、ワークＷをクランプした状態でパンチ加工部４から切断加工部３へ搬送し、位置決めする。切断加工部３は、ステップＳ３６にて、ノズル３５からレーザ光をワークＷに照射し、かつ、切断加工ヘッド３１を予め設定された加工方向に移動することにより、ワークＷの未切断部ＵＣを切断加工する。   In step S35 of the flowchart shown in FIG. 4, the work transfer unit 5 transfers the work W from the punching unit 4 to the cutting unit 3 in a clamped state and positions the work. In step S36, the cutting section 3 irradiates the work W with laser light from the nozzle 35, and moves the cutting head 31 in a preset processing direction to cut the uncut section UC of the work W. Cut and process.

これにより、製品ＰＲと非製品部ＮＰとは分離される。図６は、パンチ加工部４によって非製品部ＮＰの８箇所に４組の突出部ＰＴ３を形成した例を示している。図５Ｃは、例えば図６に示すＢ−Ｂで切断した断面に相当する。   Thus, the product PR and the non-product part NP are separated. FIG. 6 shows an example in which four sets of projecting parts PT3 are formed at eight places of the non-product part NP by the punching part 4. FIG. 5C corresponds to, for example, a cross section cut along BB shown in FIG. 6.

非製品部ＮＰには製品ＰＲの近傍に、製品ＰＲよりも下側に突出する突出部ＰＴ３が形成されている。従って、製品ＰＲが吸着搬送機構によって吸着されて次の工程へと搬送されるときに、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ３によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   In the non-product part NP, a protruding part PT3 protruding below the product PR is formed near the product PR. Therefore, when the product PR is suctioned by the suction and transport mechanism and transported to the next step, a part of the product PR is prevented from sneaking under the non-product portion NP by the protruding portion PT3, or at least there is a possibility of this. Can be reduced.

［第２実施形態］
図７に示すフローチャートと図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、及び、図９とを用いて、切断加工機１によるワークＷの切断加工方法を第２実施形態として説明する。図８Ａは図５Ａに対応する。図８Ｂは、製品部ＰＲａ側から非製品部ＮＰを見た状態を示している。図８Ｃは図５Ｃに対応する。 [Second embodiment]
A method of cutting the work W by the cutting machine 1 will be described as a second embodiment with reference to the flowchart shown in FIG. 7 and FIGS. 8A, 8B, 8C, and 9. FIG. 8A corresponds to FIG. 5A. FIG. 8B shows a state where the non-product part NP is viewed from the product part PRa side. FIG. 8C corresponds to FIG. 5C.

ワーク搬送部５は、図７に示すフローチャートのステップＳ４１にて、ワークＷをクランパ５１によりクランプし、さらに切断加工部３の所定の位置に位置決めする。切断加工部３は、ステップＳ４２にて、ノズル３５からレーザ光をワークＷに照射し、かつ、切断加工ヘッド３１を予め設定された加工方向に移動することにより、ワークＷを、未切断部ＵＣを残して所定の形状、例えば図３に示す形状に切断加工する。   In step S41 of the flowchart shown in FIG. 7, the work transfer unit 5 clamps the work W with the clamper 51 and positions the work W at a predetermined position of the cutting unit 3. In step S42, the cutting section 3 irradiates the workpiece W with laser light from the nozzle 35, and moves the cutting head 31 in a preset processing direction, thereby moving the workpiece W to the uncut section UC. Is cut into a predetermined shape, for example, the shape shown in FIG.

ワーク搬送部５は、ステップＳ４３にて、ワークＷをクランプした状態で切断加工部３からパンチ加工部４に搬送し、位置決めする。パンチ加工部４は、ステップＳ４４にて、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、非製品部ＮＰにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ４を形成する。   In step S43, the work transfer unit 5 transfers the work W from the cutting unit 3 to the punching unit 4 while clamping the work W, and positions the work W. 8A and 8B, the punched portion 4 projects to the end including the cut surface CS facing the product portion PRa in the non-product portion NP, as shown in FIGS. 8A and 8B, below the product portion PRa. The protrusion PT4 is formed.

突出部ＰＴ４は、ダイＤＭ、及び、パンチＰＭの形状または成形加工方法に応じて、所定の形状に形成することができる。突出部ＰＴ４は、例えばブリッジと称させる成形加工により形成することができる。   The protrusion PT4 can be formed in a predetermined shape according to the shape or the forming method of the die DM and the punch PM. The protrusion PT4 can be formed by, for example, a forming process called a bridge.

突出部ＰＴ４における製品部ＰＲａと対向する端面ＰＴ４１は、ステップＳ４２にてワークＷを切断加工したときの非製品部ＮＰの切断面ＣＳに相当する。従って、切断加工機１によれば、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ４によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   The end face PT41 of the protruding part PT4 facing the product part PRa corresponds to the cut surface CS of the non-product part NP when the work W is cut in step S42. Therefore, according to the cutting machine 1, the projecting portion PT4 can prevent a part of the product PR from sneaking under the non-product portion NP, or at least reduce the possibility of that.

図８Ｃに示すように、パンチ加工部４は、製品部ＰＲａの両側に位置する非製品部ＮＰａ及びＮＰｂのうちの一方の非製品部ＮＰａにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ４ａを形成する。パンチ加工部４は、他方の非製品部ＮＰｂにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ４ｂを形成する。   As shown in FIG. 8C, the punched portion 4 includes an end portion including a cut surface CS facing the product portion PRa in one of the non-product portions NPa and NPb located on both sides of the product portion PRa. Then, a projecting portion PT4a projecting below the product portion PRa is formed. The punched part 4 forms a protruding part PT4b that protrudes below the product part PRa at an end of the other non-product part NPb including the cut surface CS facing the product part PRa.

即ち、パンチ加工部４は、製品部ＰＲａの両側に位置する非製品部ＮＰａ及びＮＰｂにおける製品部ＰＲａと対向するそれぞれの切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ４ａ及びＰＴ４ｂを形成する。突出部ＰＴ４ａにおける製品部ＰＲａと対向する端面ＰＴ４１ａ、及び、突出部ＰＴ４ｂにおける製品部ＰＲａと対向する端面ＰＴ４１ｂは、ステップＳ４２にてワークＷを切断加工したときの非製品部ＮＰの切断面ＣＳに相当する。   That is, the punched portion 4 protrudes below the product portion PRa at an end portion including the respective cut surfaces CS of the non-product portions NPa and NPb located on both sides of the product portion PRa and facing the product portion PRa. The protrusions PT4a and PT4b are formed. The end face PT41a of the protruding part PT4a facing the product part PRa and the end face PT41b of the protruding part PT4b facing the product part PRa are formed on the cut surface CS of the non-product part NP when the work W is cut in step S42. Equivalent to.

従って、切断加工機１によれば、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ４によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   Therefore, according to the cutting machine 1, the projecting portion PT4 can prevent a part of the product PR from sneaking under the non-product portion NP, or at least reduce the possibility of that.

ワーク搬送部５は、図７に示すフローチャートのステップＳ４５にて、ワークＷをクランプした状態でパンチ加工部４から切断加工部３へ搬送し、位置決めする。切断加工部３は、ステップＳ４６にて、ノズル３５からレーザ光をワークＷに照射し、かつ、切断加工ヘッド３１を予め設定された加工方向に移動することにより、ワークＷの未切断部ＵＣを切断加工する。   In step S45 of the flowchart shown in FIG. 7, the work transfer unit 5 transfers the work W from the punching unit 4 to the cutting unit 3 in a clamped state and positions the work W. In step S46, the cutting section 3 irradiates the work W with laser light from the nozzle 35, and moves the cutting head 31 in a preset processing direction, thereby cutting the uncut section UC of the work W. Cut and process.

これにより、製品ＰＲと非製品部ＮＰとは分離される。図９は、パンチ加工部４によって非製品部ＮＰの８箇所に４組の突出部ＰＴ４を形成した例を示している。図８Ｃは、例えば図９に示すＣ−Ｃで切断した断面に相当する。   Thus, the product PR and the non-product part NP are separated. FIG. 9 shows an example in which four sets of projecting portions PT4 are formed at eight positions of the non-product portion NP by the punching portion 4. FIG. 8C corresponds to, for example, a cross section cut along CC shown in FIG. 9.

非製品部ＮＰには製品ＰＲの近傍に、製品ＰＲよりも下側に突出する突出部ＰＴ４が形成されている。従って、製品ＰＲが吸着搬送機構によって吸着されて次の工程へと搬送されるときに、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ４によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   In the non-product part NP, a protruding part PT4 protruding below the product PR is formed near the product PR. Therefore, when the product PR is adsorbed by the suction conveyance mechanism and is conveyed to the next step, a part of the product PR is prevented from sneaking under the non-product part NP by the protruding portion PT4, or at least there is a possibility of such. Can be reduced.

［第３実施形態］
図１０Ａ、及び、図１０Ｂを用いて、切断加工機１によるワークＷの切断加工方法を第３実施形態として説明する。図８Ａは図５Ａに対応する。図１０ＡはワークＷにおいて製品部ＰＲと非製品部ＮＰとの関係の一例を示す上面図であり、図１０Ｂは図１０Ａに示すＤ−Ｄで切断した断面に相当する。 [Third embodiment]
A method of cutting the workpiece W by the cutting machine 1 will be described as a third embodiment with reference to FIGS. 10A and 10B. FIG. 8A corresponds to FIG. 5A. FIG. 10A is a top view showing an example of the relationship between the product part PR and the non-product part NP in the work W, and FIG. 10B corresponds to a cross section taken along line DD shown in FIG. 10A.

図１０Ａ、及び、図１０Ｂに示すように、パンチ加工部４は、非製品部ＮＰにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、突出部ＰＴ３またはＰＴ４に替えて、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ５を形成する。突出部ＰＴ５は曲面を有して形成されている。突出部ＰＴ５は、ダイＤＭ、及び、パンチＰＭの形状または成形加工方法に応じて、所定の形状に形成することができる。突出部ＰＴ５は、例えばルーバーと称される成形加工により形成することができる。   As shown in FIG. 10A and FIG. 10B, the punched portion 4 includes a product part PRa at the end including the cut surface CS facing the product part PRa in the non-product part NP instead of the protruding part PT3 or PT4. A protruding part PT5 protruding downward is formed. The protrusion PT5 is formed to have a curved surface. The protrusion PT5 can be formed in a predetermined shape according to the shape or the forming method of the die DM and the punch PM. The protrusion PT5 can be formed by, for example, a forming process called a louver.

突出部ＰＴ５における製品部ＰＲａと対向する端面ＰＴ５１は、ワークＷを切断加工したときの非製品部ＮＰの切断面ＣＳに相当する。従って、切断加工機１によれば、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ５によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   The end face PT51 of the protruding part PT5 facing the product part PRa corresponds to the cut surface CS of the non-product part NP when the work W is cut. Therefore, according to the cutting machine 1, the projecting portion PT5 can prevent a part of the product PR from sneaking under the non-product portion NP, or at least reduce the possibility thereof.

［第４実施形態］
図１１Ａ、及び、図１１Ｂを用いて、切断加工機１によるワークＷの切断加工方法を第４実施形態として説明する。図１１ＡはワークＷにおいて製品部ＰＲと非製品部ＮＰとの関係の一例を示す上面図であり、図１１Ｂは、図１１Ａに示すＥ−Ｅで切断した断面に相当する。 [Fourth embodiment]
A method of cutting the work W by the cutting machine 1 will be described as a fourth embodiment with reference to FIGS. 11A and 11B. FIG. 11A is a top view showing an example of the relationship between the product part PR and the non-product part NP in the work W, and FIG. 11B corresponds to a cross section cut along EE shown in FIG. 11A.

図１１Ａ、及び、図１１Ｂに示すように、パンチ加工部４は、非製品部ＮＰにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、突出部ＰＴ３またはＰＴ４に替えて、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ６を形成する。突出部ＰＴ６は、ダイＤＭ、及び、パンチＰＭの形状または成形加工方法に応じて、所定の形状に形成することができる。突出部ＰＴ６は、例えばランスと称される成形加工により形成することができる。   As shown in FIG. 11A and FIG. 11B, the punched part 4 includes a product part PRa at the end including the cut surface CS facing the product part PRa in the non-product part NP instead of the protruding part PT3 or PT4. A protruding portion PT6 protruding downward is formed. The protrusion PT6 can be formed in a predetermined shape according to the shape or the forming method of the die DM and the punch PM. The protrusion PT6 can be formed by, for example, a molding process called a lance.

突出部ＰＴ６における製品部ＰＲａと対向する端面ＰＴ６１は、ワークＷを切断加工したときの非製品部ＮＰの切断面ＣＳに相当する。従って、切断加工機１によれば、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ６によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   The end face PT61 of the protruding part PT6 facing the product part PRa corresponds to the cut surface CS of the non-product part NP when the work W is cut. Therefore, according to the cutting machine 1, it is possible to prevent the part of the product PR from sneaking under the non-product part NP by the protruding part PT6, or at least to reduce the possibility of that.

［第５実施形態］
図１２Ａ、及び、図１２Ｂを用いて、切断加工機１によるワークＷの切断加工方法を第５実施形態として説明する。図１２ＡはワークＷにおいて製品部ＰＲと非製品部ＮＰとの関係の一例を示す上面図であり、図１２Ｂは、図１２Ａに示すＦ−Ｆで切断した断面に相当する。 [Fifth Embodiment]
A method for cutting the workpiece W by the cutting machine 1 will be described as a fifth embodiment with reference to FIGS. 12A and 12B. FIG. 12A is a top view showing an example of the relationship between the product part PR and the non-product part NP in the work W, and FIG. 12B corresponds to a cross section cut along FF shown in FIG. 12A.

図１２Ａ、及び、図１２Ｂに示すように、パンチ加工部４は、非製品部ＮＰにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、突出部ＰＴ３またはＰＴ４に替えて、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ７を形成する。突出部ＰＴ７は、ダイＤＭ、及び、パンチＰＭの形状または成形加工方法に応じて、所定の形状に形成することができる。突出部ＰＴ７は、例えばハーフシャーと称される成形加工により形成することができる。   As shown in FIG. 12A and FIG. 12B, the punched portion 4 includes, at the end including the cut surface CS facing the product portion PRa in the non-product portion NP, the product portion PRa instead of the protruding portion PT3 or PT4. A protruding portion PT7 protruding downward is formed. The protrusion PT7 can be formed in a predetermined shape according to the shape or the forming method of the die DM and the punch PM. The protrusion PT7 can be formed by, for example, a forming process called a half shear.

突出部ＰＴ７における製品部ＰＲａと対向する端面ＰＴ７１は、ワークＷを切断加工したときの非製品部ＮＰの切断面ＣＳに相当する。従って、切断加工機１によれば、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ７によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   An end surface PT71 of the protruding portion PT7 facing the product portion PRa corresponds to a cut surface CS of the non-product portion NP when the work W is cut. Therefore, according to the cutting machine 1, it is possible to prevent the part of the product PR from sneaking under the non-product part NP by the protruding part PT7, or at least reduce the possibility thereof.

第１〜第５実施形態では、切断加工機１は、非製品部ＮＰにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ３〜ＰＴ７を形成する。これにより、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの下側に潜り込むことを突出部ＰＴ３〜ＰＴ７によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   In the first to fifth embodiments, the cutting machine 1 includes projections PT3 to PT7, which protrude below the product part PRa, at the end of the non-product part NP including the cut surface CS facing the product part PRa. To form Thus, it is possible to prevent the part of the product PR from sneaking under the non-product part NP by the protruding parts PT3 to PT7, or at least reduce the possibility of the protruding parts PT3 to PT7.

本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

製品ＰＲの搬送方法によっては、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの上側に重なることによって搬送の妨げとなる場合がある。このような場合には、切断加工機１は、非製品部ＮＰにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも上側に突出する突出部ＰＴ３〜ＰＴ７の少なくともいずれかを形成する。これにより、製品ＰＲの一部が非製品部ＮＰの上側に重なることを突出部ＰＴ３〜ＰＴ７によって防止、または少なくともそのおそれを低減させることができる。   Depending on the method of transporting the product PR, a portion of the product PR may overlap the upper side of the non-product part NP, thereby hindering the transport. In such a case, the cutting machine 1 includes at least one of the protruding portions PT3 to PT7 protruding above the product portion PRa at an end of the non-product portion NP including the cut surface CS facing the product portion PRa. Or form. Thus, it is possible to prevent the product PR from partially overlapping the non-product portion NP by the protruding portions PT3 to PT7, or to reduce at least the possibility of this.

また、切断加工機１は、非製品部ＮＰにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側に突出する突出部ＰＴ３〜ＰＴ７の少なくともいずれかを形成し、かつ、製品部ＰＲａよりも上側に突出する突出部ＰＴ３〜ＰＴ７の少なくともいずれかを形成してもよい。即ち、切断加工機１は、非製品部ＮＰにおける製品部ＰＲａと対向する切断面ＣＳを含む端部に、製品部ＰＲａよりも下側及び上側にそれぞれ突出する突出部ＰＴ３〜ＰＴ７の少なくともいずれかを形成してもよい。   Further, the cutting machine 1 forms at least one of the protruding portions PT3 to PT7 protruding below the product portion PRa at an end portion of the non-product portion NP including the cut surface CS facing the product portion PRa. In addition, at least one of the protruding portions PT3 to PT7 protruding above the product portion PRa may be formed. That is, the cutting machine 1 includes at least one of the protruding portions PT3 to PT7 protruding below and above the product part PRa at an end including the cut surface CS facing the product part PRa in the non-product part NP. May be formed.

１１０，２１０ ダイボディ
１１１，２１１ 刃部
１２０，２２０ ダイエジェクタ
１２０ａ，１３０ａ，２２０ａ，２３０ａ 対向面
１２１，２２１ 押し上げ部
１３１，２３１ 段差部
ＤＭ，ＤＭ１，ＤＭ２ ダイ（第１の金型）
ＮＰ 非製品部
ＰＭ，ＰＭ１，ＰＭ２ パンチ（第２の金型）
ＰＲ 製品
ＰＲａ 製品部
ＰＴ，ＰＴ３，ＰＴ４ 突出部
Ｗ ワーク 110, 210 Die body 111, 211 Blade part 120, 220 Die ejector 120a, 130a, 220a, 230a Opposing surface 121, 221 Push-up part 131, 231 Step part DM, DM1, DM2 Die (first mold)
NP Non-product part PM, PM1, PM2 Punch (second die)
PR Product PRa Product Department PT, PT3, PT4 Projection W Work

Claims (2)

ワークを、製品となる領域である製品部と前記製品部以外の領域である非製品部とが形成されるように切断加工し、
前記非製品部における前記製品部と対向する切断面を含む端部に、前記製品部よりも下側に突出する突出部を形成する、
切断加工方法。 The workpiece is cut so that a product part which is a product area and a non-product part which is an area other than the product part are formed,
At the end of the non-product portion including the cut surface facing the product portion, a projecting portion projecting below the product portion is formed,
Cutting processing method. ブリッジ、ルーバー、ランス、または、ハーフシャーと称される成形加工により前記突出部を形成する、
請求項１に記載の切断加工方法。 Bridge, louver, lance, or forming the protruding portion by molding called half-shear,
The cutting method according to claim 1.
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