JP2020034303A - 電子装置および距離測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る電子装置の構成例を示すブロック図である。図1の電子装置1は、物体2との間の距離を測定する、距離測定装置である。電子装置1は、光源10と、検出器11と、A/Dコンバータ(ADC)12と、処理回路13とを備えている。処理回路13は、内部の構成要素として等化器14と、演算部15と、制御部16とを含む。
とすると、タップ係数は下記の式(8)のようになる。なお、ここで説明した等化器14のタップ係数wkの値の決め方は一例にしか過ぎず、これとは異なる方法でタップ係数wkの値を決めてもよい。
第1の実施形態では、ビットシフト回路と、遅延器を備えた等化器について説明した。ただし、第1の実施形態に係る等化器は一例にしかすぎない。本発明の実施形態に係る等化器は、第1の実施形態(図4)で説明した構成に限られない。以下では、第1の実施形態に係る電子装置との差異点を中心に、第1の変形例に係る電子装置を説明する。
第1の実施形態に係る電子装置の説明では、等化器に含まれるビットシフト回路が行うビットシフト数はjであり、jは整数であると述べた。第2の実施形態では、等化器に含まれるビットシフト回路が1ビットの右ビットシフト演算を行う場合を例に説明する。第2の実施形態に係る電子回路の等化器以外の構成要素は、第1の実施形態に係る電子回路と同様である。
上述の各実施形態に係る電子装置は、A/Dコンバータを使って第1電気信号(検出器11の出力信号)をアナログ信号からディジタル信号に変換していた。ただし、第1電気信号は必ずディジタル信号に変換されなくてもよく、時間軸方向でサンプリング(標本化)された離散時間信号であればよい。例えば、等化器に入力される第1電気信号は、時間軸方向にサンプリング(標本化)が行われているが、振幅の値が量子化されていない信号であってもよい。以下では、第1の実施形態に係る電子装置との差異点を中心に、第3の実施形態に係る電子装置を説明する。
上述の各実施形態および変形例に係る電子装置は、物体との間の距離を測定する装置(距離測定装置)であった。ただし、本発明の実施形態に係る電子装置は、距離測定装置に限られない。すなわち、上述の各実施形態および各変形例で説明した等化器を備える装置であれば、どのような種類の装置であってもよい。例えば、本発明の実施形態に係る電子装置は、光通信装置、レーザレーダ、蛍光計測装置、蛍光顕微鏡、光子数識別機、バーコードリーダ、撮像装置、γ線検出装置、X線検出装置などであってもよい。
第5の実施形態では、電子装置の各構成要素のハードウェア構成について説明する。例えば、上述の各実施形態における処理回路13の少なくとも一部を図16のコンピュータ100によって構成してもよい。また、光源10へパルスを生成させる指令をコンピュータ100に出させてもよい。コンピュータ100には、サーバ、クライアント端末、組み込み機器のマイコン、車載情報機器、タブレット、スマートフォン、フィーチャーフォン、パソコンなどの各種の情報処理装置が含まれる。コンピュータ100は、仮想計算機(VM:Virtual Machine)やコンテナなどによって実現されたものであってもよい。
2 物体
3 出射光
4 反射光
5 環境光
10 光源
11 検出器
12 A/Dコンバータ(ADC)
13 処理回路
14、14a、14b、14c 等化器
15 演算部
16 制御部
17 サンプラ回路
21、21a、21b、31 遅延器
22、24、27 ビットシフト回路
23、28 演算器
23a、25、33 加算器
23b、26 減算器
32 乗算器
41 入力信号
42 信号
100 コンピュータ
101 プロセッサ
102 入力装置
103 表示装置
104 通信装置
105 記憶装置
106 バス
Claims (15)
- パルスを出射する光源と、
前記パルスの反射波を含む電磁波を検出し、検出された前記電磁波を第1電気信号に変換する検出器と、
前記第1電気信号に対してビットシフト演算によってタップ係数の乗算を含む等化処理を実行し、第2電気信号を生成する、等化器とを備える
電子装置。 - 前記第2電気信号に基づいて、前記パルスを反射した物体との間の距離を推定する演算部を備える、
請求項1に記載の電子装置。 - 前記等化器は、前記第1電気信号が入力され時間遅れのある信号を出力する遅延器と、前記時間遅れのある信号に対して前記ビットシフト演算を行うビットシフト回路とを含む、
請求項1または2に記載の電子装置。 - 前記第1電気信号をサンプリング周期で標本化するサンプラ回路を備え、
前記遅延器による時間遅れは前記サンプリング周期に等しく設定される、
請求項3に記載の電子装置。 - 前記ビットシフト演算によるビットシフト数は、前記サンプリング周期と、前記検出器がフォトンを検出したときに得られる応答波形に対応する減衰の度合いとの間の所定の関係を満たしている、
請求項4に記載の電子装置。 - 前記ビットシフト演算によるビットシフト数は、前記サンプリング周期と、前記検出器がフォトンを検出したときに得られる応答波形に対応する指数減数関数の時定数との間で所定の関係を満たしている、
請求項4または5に記載の電子装置。 - 前記ビットシフト演算によるビットシフト数(j)は、前記サンプリング周期(TS)と、前記検出と器がフォトンを検出したときに得られる応答波形を近似した指数減数関数の時定数(τ)を含む、数式1−exp(−TS/τ)=2−j
に基づいて決定される、
請求項6に記載の電子装置。 - 前記ビットシフト回路によるビットシフト数は1ビットである、
請求項3ないし7のいずれか一項に記載の電子装置。 - 前記等化器は、縦続接続された前記遅延器と、前記遅延器の出力信号に前記ビットシフト演算を行う前記ビットシフト回路と、前記遅延器による時間遅れのない信号および前記ビットシフト回路の出力信号の少なくとも一部を加算し、前記ビットシフト回路の出力信号の一部または、最終段の前記遅延器の出力信号を減算する演算器とを含む、
請求項3ないし8のいずれか一項に記載の電子装置。 - 前記演算器は、前記遅延器による時間遅れのない信号と、前記ビットシフト回路のすべての出力信号とを加算し、最終段の前記遅延器の出力信号を減算する、
請求項9に記載の電子装置。 - 前記演算器は、前記遅延器による時間遅れのない信号と、前記ビットシフト回路の出力信号のうち、最終段の前記遅延器以外の前記遅延器の出力信号に前記ビットシフト演算をした信号とを加算し、最終段の前記遅延器の出力信号に前記ビットシフト演算をした信号を減算する、
請求項9に記載の電子装置。 - 前記等化器は、前記等化器に入力された信号に対して前記ビットシフト演算を行う前記ビットシフト回路と、前記ビットシフト回路の出力信号から前記等化器に入力された信号を減算する減算器と、複数の前記遅延器と、前記遅延器の後段に前記遅延器と交互に接続され、前記遅延器の出力信号および前記ビットシフト回路の出力信号または前記等化器に入力された信号を加算する複数の加算器とを含む、
請求項3ないし8のいずれか一項に記載の電子装置。 - 前記検出器は、ガイガーモードで動作するアバランシェフォトダイオードである、
請求項1ないし12のいずれか一項に記載の電子装置。 - 前記等化器は、ゼロフォーシング等化器またはMMSE等化器である、
請求項1ないし13のいずれか一項に記載の電子装置。 - 光源が電磁波のパルスを出射するステップと、
検出器によって前記パルスが物体によって反射された反射波を検出し、検出された前記反射波を第1電気信号に変換するステップと、
サンプラ回路が前記第1電気信号を一定のサンプリング周期で標本化するステップと、
前記サンプリング周期と、前記検出器がフォトンを検出したときに得られる応答波形を近似した指数減数関数の時定数に基づいて等化器に含まれるビットシフト回路のビットシフト数を決定するステップと、
前記第1電気信号に対して遅延器およびビットシフト回路を使った等化処理を実行し、第2電気信号を生成するステップと、
前記第2電気信号に基づいて、前記物体との間の距離を推定するステップとを含む、
距離測定方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001197032A (ja) * | 1999-02-18 | 2001-07-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | マルチキャリア変調方式用同期検波回路 |
JP2004153578A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 適応等化器 |
JP2016014665A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | アドヴァンスド サイエンティフィック コンセプツ,イン | 密集環境のladarセンサ |
WO2017037968A1 (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | ソニー株式会社 | 測距装置および測距方法 |
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