JP2020031515A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
A1.装置構成:
図1に示すように、本実施形態の車両制御装置100は、車両500に搭載されて用いられる。車両制御装置100は、車両500の制御を実行する。車両500は、電動発電機40を駆動源として備える電気自動車である。車両500には、車両制御装置100および電動発電機40に加えて、電動発電機制御装置41、シフトレバー50、第1レンジセンサ61、第2レンジセンサ62、アクセル開度センサ63、車速センサ64、および報知部70を備える。
車両500の始動ボタンが押下されて車両500が始動すると、車両制御装置100において、図4に示す走行制御処理が実行される。走行制御処理は、運転者の操作に応じて電動発電機40の動作を制御することにより、車両500の走行を制御する処理である。走行制御処理が開始される時点において、後述の誤操作防止フラグは「0」に設定されている。なお、この走行制御処理を実行中において、走行制御監視部20は、上述した走行制御部10の監視を実行する。
(1)上述の実施形態では、誤操作防止フラグが「1」である場合に設定される目標トルクは0(ゼロ)であったが、本開示はこれに限定されない。例えば、0よりも大きな任意の大きさのトルクであって、前進方向のトルクであってもよい。この場合、目標トルクが設定された後の車両500の走行の安定性が確保可能な一定のトルクの大きさを実験等で求め、得られた大きさを、誤操作防止フラグが「1」である場合に設定される目標トルクの大きさに設定してもよい。また、この場合、目標トルクの方向を前進方向としてもよい。
Claims (6)
- 電動発電機(40)を駆動源とし、シフトレバー(50)が操作されてシフトレンジが指定された際に該指定されたシフトレンジに前記シフトレバーがメカ的にロックされる構成を有する車両(500)を、制御する車両制御装置(100)であって、
(i)前記車両に搭載されたアクセル開度センサ(63)による検出結果と、前記車両に搭載された車速センサ(64)による検出結果と、のうちの少なくとも一方を利用して目標トルクの大きさを算出する処理と、(ii)前記シフトレバーにより指定されたシフトレンジを検出するレンジセンサ(61;62)の検出結果を利用して、前記目標トルクの方向を算出する処理と、を含む目標トルク算出処理と、前記目標トルク算出処理により算出された前記目標トルクの大きさおよび方向を、前記電動発電機を制御する電動発電機制御装置(41)に通知する通知処理と、を有する通常制御を実行する走行制御部を備え、
前記走行制御部は、前記車速センサによる検出結果が予め定められた第1閾値車速以上であり、且つ、前記レンジセンサの検出結果が現在の走行方向(D)とは逆向きの走行方向を示すシフトレンジ(R)である場合には、前記目標トルク算出処理により算出される前記目標トルクの大きさおよび方向に関わらず、前記目標トルクとして、予め定められた値以下の大きさであり、且つ、前記車両の走行方向が前記現在の走行方向となる方向のトルクを設定して、前記電動発電機制御装置に通知する、
車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記予め定められた値以下の大きさは、ゼロである、車両制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の車両制御装置において、
前記車両に搭載されている報知部(70)を制御する報知制御部(30)を、さらに備え、
前記報知制御部は、前記車速センサによる検出結果が前記第1閾値車速以上であり、且つ、前記レンジセンサの検出結果が前記逆向きの走行方向を示すシフトレンジである場合には、前記現在の走行方向を示すシフトレンジが指定されるように前記シフトレバーの操作を促す報知を、前記報知部に実行させる、車両制御装置。 - 請求項3に記載の車両制御装置において、
前記報知部は、前記車両に搭載された表示装置(71)と、前記車両に搭載されたスピーカ(72)と、のうちの少なくとも一方を含み、
前記報知は、前記表示装置に対する予め定められた画像の表示と、予め定められた音声の前記スピーカからの出力と、のうちの少なくとも一方を含む、車両制御装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の車両制御装置において、
前記走行制御部は、前記目標トルクとして前記予め定められた値以下の大きさのトルクを設定した後において、前記レンジセンサの検出結果が前記現在の走行方向を示すシフトレンジとなった場合には、前記通常制御の実行に復帰する、車両制御装置。 - 請求項5に記載の車両制御装置において、
前記走行制御部は、前記目標トルクとして前記予め定められた値以下の大きさのトルクを設定した後において、前記車速センサによる検出結果が予め定められた第2閾値車速以下であり、且つ、前記レンジセンサの検出結果が前記現在の走行方向を示すシフトレンジとなった場合には、前記通常制御の実行に復帰する、車両制御装置。
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CN116653634A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 江铃汽车股份有限公司 | 纯电动汽车电池扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质 |
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CN116653634B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-24 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种纯电动汽车电机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质 |
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