JP2020030430A - Imaging system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像システムに関し、レンズ面が筐体から突出している撮像システムに関する。 The present invention relates to an imaging system, and more particularly, to an imaging system in which a lens surface protrudes from a housing.
全天周を一度に撮像する撮像システムとして、魚眼レンズや超広角レンズなどの広角なレンズを複数使用したものが知られている。上記撮像システムでは、各々のレンズからの像を同一または対応するセンサに投影し、画像処理により結合することで、全天周画像を生成することができる。 2. Description of the Related Art As an imaging system for imaging the entire sky at once, a system using a plurality of wide-angle lenses such as a fish-eye lens and an ultra-wide-angle lens is known. In the above-described imaging system, an image from each lens is projected onto the same or corresponding sensor, and is combined by image processing, whereby an all-sky image can be generated.
複数のレンズを用いた撮像システムでは、光学部品が少ない構成で撮像システムを構築しようとすると、各レンズに割り当てられる画角が広くなる傾向にあった。例えば、２つの魚眼レンズを用いて全天周画像を撮影させる場合、各々の魚眼レンズには１８０°以上の画角が必要となる。 In an imaging system using a plurality of lenses, an attempt to construct an imaging system with a configuration with a small number of optical components tends to increase the angle of view assigned to each lens. For example, when photographing an all-sky image using two fish-eye lenses, each fish-eye lens requires an angle of view of 180 ° or more.
しかしながら、画角が広いレンズは、入射側のレンズの曲率半径が小さくなり、筐体から突出する傾向にある。レンズ面が筐体から突出する撮像システムでは、撮像システムを落下させた場合に、レンズが破損しやすいという問題がある。 However, a lens having a wide angle of view tends to have a smaller radius of curvature of the lens on the incident side and protrude from the housing. In an imaging system in which the lens surface protrudes from the housing, there is a problem that the lens is easily damaged when the imaging system is dropped.
レンズを破損から保護する技術としては、例えば、特開昭６２−１９１８３８号公報（特許文献１）が知られている。特許文献１は、押し釦形状のレンズカバー開閉用操作部材を、グリップ側のレンズ鏡筒カバー側面に設けたことを特徴とするレンズカバー付カメラを開示する。特許文献１の従来技術では、押し釦形状のレンズカバー開閉用操作部材が新たに必要となるため、コストが増加してしまう。 As a technique for protecting a lens from damage, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-191838 (Patent Document 1) is known. Patent Literature 1 discloses a camera with a lens cover in which a push button-shaped lens cover opening / closing operation member is provided on a side surface of a lens barrel cover on a grip side. In the prior art of Patent Document 1, a push button-shaped lens cover opening / closing operation member is newly required, so that the cost increases.
また、上述したような撮像システムでは、筐体形状が直線的な撮像システムの場合は特に、光学系と、シャッターボタンと、電力供給手段とを直線状に配置する設計とされることが多い。このような撮像システムでは、撮影者は、撮影システムの重心位置からシャッターボタンの位置の間を保持することになる。そして、シャッターボタンを押圧するとき、撮像システムの重量の中で割合を多く占める光学系および電力供給手段の配置が不適切であると、手振れが生じ易く、撮影者は安定的に撮影することが難しくなる。 Further, in the above-described imaging system, especially in the case of an imaging system having a linear housing, the optical system, the shutter button, and the power supply unit are often designed to be linearly arranged. In such an imaging system, the photographer holds a position between the position of the center of gravity of the imaging system and the position of the shutter button. When the shutter button is pressed, if the arrangement of the optical system and the power supply unit, which account for a large part of the weight of the imaging system, is inappropriate, camera shake is likely to occur, and the photographer can shoot stably. It becomes difficult.
本発明は、上記従来技術における問題点に鑑みてなされたものであり、レンズ面が筐体から突出している撮像システムにおいて、重心のバランスが改良された撮像システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems in the related art, and has as its object to provide an imaging system in which the balance of the center of gravity is improved in an imaging system in which a lens surface protrudes from a housing.
本発明の他の目的は、レンズ面が筐体から突出している撮像システムにおいて、新たな部品を加えることなく、撮像システムが落下してしまった場合において、レンズ面が破損してしまう可能性を好適に低減することができる、撮像システムを提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to reduce the possibility that the lens surface will be damaged if the imaging system falls without adding new components in the imaging system in which the lens surface protrudes from the housing. It is an object of the present invention to provide an imaging system capable of suitably reducing the number of images.
本発明では、上記課題を解決するために、光学系および固体撮像素子を有する撮像体と、固体撮像素子へ電力を供給する電力供給手段と、撮像体および電力供給手段を保持する筐体とを備えた、以下の特徴を有する撮像システムを提供する。本撮像システムでは、光学系は、筐体から突出した少なくとも１つの光学素子を含む。本撮像システムでは、光学系を含む部分の重心位置をＡとし、上記電力供給手段の重心位置をＢとし、当該撮像システム全体の重心をＰとして、上記光学系を含む部分の重心位置Ａおよび全体の重心Ｐの距離ＡＰと、上記電力供給手段の重心位置Ｂおよび全体の重心Ｐの距離ＢＰとが、下記関係式
ＡＰ＞ＢＰ
を満たす。
In the present invention, in order to solve the above problems, an imaging body having an optical system and a solid-state imaging device, a power supply unit that supplies power to the solid-state imaging device, and a housing that holds the imaging body and the power supply unit An imaging system having the following features is provided. In the present imaging system, the optical system includes at least one optical element protruding from the housing. In this imaging system, the position of the center of gravity of the portion including the optical system is denoted by A, the position of the center of gravity of the power supply means is denoted by B, the center of gravity of the entire imaging system is denoted by P, The distance AP between the center of gravity P and the distance BP between the center of gravity B of the power supply means and the entire center of gravity P is represented by the following relational expression: AP> BP
Meet.
上記構成を採用することにより、筐体からレンズ面が突出している撮像システムにおいて、撮像システムの重量の中で割合を多く占める光学系および電力供給手段のバランスがとれた撮像システムを提供することができる。また、新たな部品を加えることなく、撮像システムを落下させた場合に、レンズ面が破損してしまう可能性を低減することができる。 By employing the above configuration, in an imaging system in which the lens surface protrudes from the housing, it is possible to provide an imaging system in which an optical system and a power supply unit that account for a large part of the weight of the imaging system are balanced. it can. Further, when the imaging system is dropped without adding a new component, the possibility that the lens surface is damaged can be reduced.
以下、本願の実施形態について説明するが、本発明の実施形態は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に説明する実施形態では、撮像システムの一例として、２つの魚眼レンズを光学系に含む撮像体と、電力供給手段としてバッテリとを備えた、全天周撮像システム１０を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described, but embodiments of the present invention are not limited to the embodiments described below. In the embodiment described below, an omnidirectional imaging system 10 including an imaging body including two fisheye lenses in an optical system and a battery as a power supply unit will be described as an example of an imaging system.
図１は、本実施形態による全天周撮像システム１０を示す全体図である。図１に示す全天周撮像システム１０は、撮像体１２と、バッテリ１４と、コントローラ・ボード１６Ａ，１６Ｂと、これらの部品１２，１４，１６Ａ，１６Ｂを保持する筐体１８とを備える。図１に示す実施形態では、撮像体１２は、２つの結像光学系２０Ａ，２０Ｂと、２つの固体撮像素子２４Ａ，２４Ｂとを含み構成されている。結像光学系２０と固体撮像素子２４とを１個ずつ組み合わせたものを撮像光学系と参照する。 FIG. 1 is an overall view showing an all-sky imaging system 10 according to the present embodiment. The omnidirectional imaging system 10 shown in FIG. 1 includes an imaging body 12, a battery 14, controller boards 16A and 16B, and a housing 18 holding these components 12, 14, 16A and 16B. In the embodiment shown in FIG. 1, the imaging body 12 includes two imaging optical systems 20A and 20B and two solid-state imaging devices 24A and 24B. A combination of one imaging optical system 20 and one solid-state imaging device 24 is referred to as an imaging optical system.
図１に例示する結像光学系２０各々は、６群７枚の魚眼レンズとして構成されている。結像光学系２０が構成する魚眼レンズは、図１に示す実施形態では、１８０度（＝３６０度／ｎ；ｎ＝２）より大きい画角を有する。魚眼レンズは、好適には１８５度以上の画角を有し、さらに１９０度以上の画角を有することが好ましい。このような画角を有することにより、互いの重なり領域を基にして、画像処理において合成がなされる。 Each of the imaging optical systems 20 illustrated in FIG. 1 is configured as a fisheye lens of six groups and seven pieces. The fisheye lens formed by the imaging optical system 20 has an angle of view greater than 180 degrees (= 360 degrees / n; n = 2) in the embodiment shown in FIG. The fisheye lens preferably has an angle of view of 185 degrees or more, and more preferably has an angle of view of 190 degrees or more. By having such an angle of view, composition is performed in image processing on the basis of the overlapping areas.
図２は、図１に示す撮像体１２における２つの結像光学系２０Ａ，２０Ｂの詳細な構成を示す図である。なお、図１で示すように各結像光学系は互いのプリズムを軸にして接合されているが、図２においては、便宜上、２つの結像光学系２０Ａ，２０Ｂが離間して描かれている点に留意されたい。図２に示すように、第１の結像光学系２０Ａは、レンズＬＡ１〜ＬＡ３により構成される前群と、反射部材である直角プリズムＰＡと、レンズＬＡ４〜ＬＡ７により構成される後群とを含む。そして、第４レンズＬＡ４の物体側には、開口絞りＳＡが配置される。第１の結像光学系２０Ａでは、また、第７レンズＬＡ７の像側には、フィルタＦと、開口絞りＳＡとが配置される。 FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the two imaging optical systems 20A and 20B in the imaging body 12 shown in FIG. Note that, as shown in FIG. 1, the respective imaging optical systems are joined with each other as an axis, but in FIG. 2, for convenience, the two imaging optical systems 20A and 20B are drawn apart. Please note that As shown in FIG. 2, the first imaging optical system 20A includes a front group constituted by lenses LA1 to LA3, a right angle prism PA which is a reflecting member, and a rear group constituted by lenses LA4 to LA7. Including. An aperture stop SA is arranged on the object side of the fourth lens LA4. In the first imaging optical system 20A, a filter F and an aperture stop SA are arranged on the image side of the seventh lens LA7.
同様に結像光学系２０Ｂは、レンズＬＢ１〜ＬＢ３により構成される前群と、直角プリズムＰＢと、レンズＬＢ４〜ＬＢ７により構成される後群とを含む。第４レンズＬＢ４の物体側には、開口絞りＳＢが配置される。また、第７レンズＬＢ７の像側には、フィルタＦと、開口絞りＳＢとが配置される。 Similarly, the imaging optical system 20B includes a front group formed by lenses LB1 to LB3, a right-angle prism PB, and a rear group formed by lenses LB4 to LB7. An aperture stop SB is arranged on the object side of the fourth lens LB4. A filter F and an aperture stop SB are arranged on the image side of the seventh lens LB7.
特定の実施形態においては、第１の結像光学系２０Ａの前群を構成するレンズＬＡ１〜ＬＡ３は、物体側から順に、光学ガラス材料による負のメニスカスレンズ（ＬＡ１）、プラスチック樹脂材料による負レンズ（ＬＡ２）、および光学ガラス材料による負のメニスカスレンズ（ＬＡ３）である。後群を構成するレンズＬＡ４〜ＬＡ７は、物体側から順に、光学ガラス材料による両凸レンズ（ＬＡ４）、光学ガラス材料による両凸レンズ（ＬＡ５）と両凹レンズ（ＬＡ６）との張り合わせレンズ、およびプラスチック樹脂材料による両凸レンズ（ＬＡ７）である。 In a specific embodiment, the lenses LA1 to LA3 constituting the front group of the first imaging optical system 20A are, in order from the object side, a negative meniscus lens (LA1) made of an optical glass material and a negative lens made of a plastic resin material. (LA2) and a negative meniscus lens (LA3) made of an optical glass material. The lenses LA4 to LA7 constituting the rear group are, in order from the object side, a biconvex lens (LA4) made of an optical glass material, a laminated lens of a biconvex lens (LA5) and a biconcave lens (LA6) made of an optical glass material, and a plastic resin material Is a biconvex lens (LA7).
上記特定の実施形態においては、第２の結像光学系２０Ｂの前群を構成するレンズＬＢ１〜ＬＢ３も同様に、物体側から順に、光学ガラス材料による負メニスカスレンズ（ＬＢ１）、プラスチック樹脂材料による負レンズ（ＬＢ２）、および光学ガラス材料による負のメニスカスレンズ（ＬＢ３）である。後群を構成するレンズＬＢ４〜ＬＢ７も、物体側から順に、光学ガラス材料による両凸レンズ（ＬＢ４）、光学ガラス材料による両凸レンズ（ＬＢ５）と両凹レンズ（ＬＢ６）との張り合わせレンズ、およびプラスチック樹脂材料による両凸レンズ（ＬＢ７）である。 In the specific embodiment, similarly, the negative meniscus lens (LB1) made of an optical glass material and the plastic resin material are used in order from the object side for the lenses LB1 to LB3 constituting the front group of the second imaging optical system 20B. A negative lens (LB2) and a negative meniscus lens (LB3) made of an optical glass material. The lenses LB4 to LB7 constituting the rear group are also, in order from the object side, a biconvex lens (LB4) made of an optical glass material, a laminated lens of a biconvex lens (LB5) and a biconcave lens (LB6) made of an optical glass material, and a plastic resin material Is a biconvex lens (LB7).
これら第１および第２の結像光学系２０Ａ，２０Ｂにおいて、前群のプラスチック樹脂材料による負レンズＬＡ２，ＬＢ２と、後群のプラスチック樹脂材料による両凸レンズＬＡ７，ＬＢ７とは、両面が非球面である。一方、残りの光学ガラス材料による各レンズは、球面レンズとされている。 In the first and second imaging optical systems 20A and 20B, both the negative lenses LA2 and LB2 made of a plastic resin material of the front group and the biconvex lenses LA7 and LB7 made of the plastic resin material of the rear group have aspheric surfaces. is there. On the other hand, each lens made of the remaining optical glass material is a spherical lens.
前群と後群との間に配置される直角プリズムＰＡ，ＰＢは、好適には、ｄ線（λ＝５８７．６ｎｍ）の屈折率が１．８より大きい材質で形成される。直角プリズムＰＡ，ＰＢは、それぞれ、前群からの光を後群に向かって内部反射させる。したがって、各々の結像光学系２０Ａ，２０Ｂにおいて、結像光束の光路は、直角プリズムＰＡ，ＰＢ内を通過する。上記高い屈折率の材料で直角プリズムを構成することにより、直角プリズムＰＡ，ＰＢ内の光路長が長くなり、前群、直角プリズムおよび後群における前群と後群の間の光路長を、機械的な長さよりも長くできる。ひいては、魚眼レンズをコンパクトに構成することができる。 The right-angle prisms PA and PB disposed between the front group and the rear group are preferably made of a material having a d-line (λ = 587.6 nm) having a refractive index larger than 1.8. Each of the right-angle prisms PA and PB internally reflects light from the front group toward the rear group. Therefore, in each of the imaging optical systems 20A and 20B, the optical path of the imaging light beam passes through the right-angle prisms PA and PB. By forming the right-angle prism from the material having the high refractive index, the optical path length in the right-angle prisms PA and PB is increased, and the optical path length between the front group, the right-angle prism and the rear group between the front group and the rear group is mechanically adjusted. Can be longer than the typical length. Consequently, the fisheye lens can be made compact.
また、開口絞りＳＡ，ＳＢの近傍に直角プリズムＰＡ，ＰＢを配置することにより、小さな外形の直角プリズムを用いるができるようになり、魚眼レンズ間の距離を小さくできる。また、図２に示すような直角プリズムＰＡ，ＰＢの配置を採用することにより、２つの光学系の視差を小さくすることができる。さらに、図１および図２に示すように、２つの結像光学系２０Ａ，２０Ｂを対向させて配置することにより、さらにコンパクトな構造とし、撮像されない空間領域を小さくすることができる。 Further, by disposing the right-angle prisms PA and PB near the aperture stops SA and SB, a right-angle prism having a small outer shape can be used, and the distance between the fisheye lenses can be reduced. Further, by employing the arrangement of the right-angle prisms PA and PB as shown in FIG. 2, the parallax between the two optical systems can be reduced. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, by arranging the two imaging optical systems 20A and 20B so as to face each other, a more compact structure can be achieved, and a spatial region in which an image is not captured can be reduced.
ここで、再び図１を参照する。２つの結像光学系２０Ａ，２０Ｂの光学素子（レンズ、プリズム、フィルタおよび開口絞り）は、その光軸が対応する固体撮像素子２４の受光領域の中心部に直交して位置するように、かつ、受光領域が、対応する魚眼レンズの結像面となるように、鏡筒２６によって、固体撮像素子２４Ａ，２４Ｂに対して位置関係が定められて保持されている。つまり、結像光学系２０各々は、組み合わせられる固体撮像素子２４の受光領域に撮像対象の像を結像させるよう位置決めされている。 Here, FIG. 1 is referred to again. The optical elements (lens, prism, filter, and aperture stop) of the two imaging optical systems 20A and 20B are arranged such that their optical axes are orthogonal to the center of the corresponding light receiving area of the solid-state imaging device 24, and The positional relationship with the solid-state imaging devices 24A and 24B is determined and held by the lens barrel 26 so that the light receiving area is the image plane of the corresponding fisheye lens. That is, each of the imaging optical systems 20 is positioned so as to form an image of an imaging target on the light receiving region of the solid-state imaging device 24 to be combined.
固体撮像素子２４各々は、受光領域が面積エリアを成す２次元の固体撮像素子であり、組み合わせられる結像光学系２０により集光された光を画像信号に変換する。固体撮像素子２４Ａ，２４Ｂは、その受光面に、極微小な受光領域が相互に分離して２次元的に配列した構造を有する。個々の微小な受光領域で光電変換される情報が個々の画素を構成する。 Each of the solid-state imaging devices 24 is a two-dimensional solid-state imaging device in which a light receiving region forms an area, and converts light collected by the imaging optical system 20 to be combined into an image signal. The solid-state imaging devices 24A and 24B have a structure in which extremely small light receiving areas are two-dimensionally separated from each other on the light receiving surface. Information photoelectrically converted in each minute light receiving region forms an individual pixel.
図１に示す実施形態では、結像光学系２０Ａ，２０Ｂは、同一仕様のものであり、それぞれの光軸が合致するようにして、互いに逆向きに組み合わせられている。そして、全天周撮像システム１０は、２つの結像光学系２０Ａ，２０Ｂと、２つの固体撮像素子２４Ａ，２４Ｂとを組み合わせて、全天周の画像情報を撮像できるように構成されている。また、図１に示す構成を採用することにより、筐体１８の上部の物体も撮影可能とされている。 In the embodiment shown in FIG. 1, the imaging optical systems 20A and 20B have the same specifications, and are combined in opposite directions so that their optical axes match. The all-sky imaging system 10 is configured to be able to capture image information of the entire sky by combining two imaging optical systems 20A and 20B and two solid-state imaging devices 24A and 24B. In addition, by adopting the configuration shown in FIG. 1, an object on the upper part of the housing 18 can be photographed.
第１の撮像光学系により撮像される画像は、２次元の固体撮像素子２４Ａの受光領域上に結像する。同様に第２の撮像光学系が撮像する画像は、２次元の固体撮像素子２４Ｂの受光領域上に結像する。固体撮像素子２４Ａ，２４Ｂは、受光した光分布を画像信号に変換して、コントローラ・ボード１６Ａ，１６Ｂに入力する。 An image picked up by the first image pickup optical system is formed on a light receiving area of the two-dimensional solid-state image pickup device 24A. Similarly, an image captured by the second imaging optical system is formed on a light receiving region of the two-dimensional solid-state imaging device 24B. The solid-state imaging devices 24A and 24B convert the received light distribution into image signals and input the image signals to the controller boards 16A and 16B.
コントローラ・ボード１６Ａ，１６Ｂ上には、図示しない画像処理部および出力部が設けられる。上記固体撮像装置２４Ａ，２４Ｂから出力される画像信号は、コントローラ・ボード１６上の画像処理部へと入力される。画像処理部は、固体撮像素子２４Ａおよび固体撮像素子２４Ｂからそれぞれ入力される画像信号を１つの画像に合成して、立体角４πラジアンの画像（以下「全天周画像」と参照する。）とし、出力部へ出力する。ここで、図１に示す実施形態では、全天球画像を生成しているが、水平面のみ３６０度を撮影した、いわゆるパノラマ画像であっても良い。 An image processing unit and an output unit (not shown) are provided on the controller boards 16A and 16B. Image signals output from the solid-state imaging devices 24A and 24B are input to an image processing unit on the controller board 16. The image processing unit combines the image signals respectively input from the solid-state imaging device 24A and the solid-state imaging device 24B into one image to obtain an image having a solid angle of 4π radians (hereinafter, referred to as “all sky image”). Output to the output unit. Here, in the embodiment shown in FIG. 1, the omnidirectional image is generated, but a so-called panoramic image in which only a horizontal plane is photographed at 360 degrees may be used.
上述したように、魚眼レンズが１８０度以上の画角を有しているので、固体撮像素子２４Ａおよび２４Ｂから出力される画像信号を合成して全天周画像を構成する際には、重複する画像部分が、同一像を表す基準データとして画像繋ぎ合わせの参考とされる。出力部は、例えばディスプレイ装置、印刷装置、ＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）などの外部記憶媒体などとして構成され、合成された全天球画像を出力する。 As described above, since the fisheye lens has an angle of view of 180 degrees or more, when composing image signals output from the solid-state imaging devices 24A and 24B to form an all-sky image, overlapping image signals are generated. The part is used as a reference for image joining as reference data representing the same image. The output unit is configured as, for example, a display device, a printing device, or an external storage medium such as an SD card or Compact Flash (registered trademark), and outputs a combined spherical image.
上記バッテリ１４は、固体撮像装置２４Ａ，２４Ｂおよびコントローラ・ボード１６Ａ，１６Ｂ上のチップやコンポーネントに電力を供給する電力供給手段である。バッテリ１４は、アルカリマンガン一次電池やオキシライド一次電池などの一次電池や、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマ二次電池、ニッケル水素二次電池などの二次電池を用いて構成される。 The battery 14 is a power supply unit that supplies power to chips and components on the solid-state imaging devices 24A and 24B and the controller boards 16A and 16B. The battery 14 is configured using a primary battery such as an alkaline manganese primary battery or an oxyride primary battery, or a secondary battery such as a lithium ion secondary battery, a lithium ion polymer secondary battery, or a nickel hydride secondary battery.
図１に示す全天周撮像システム１０は、一端に撮像光学系が設けられた棒形状を有する。筐体１８は、コントローラ・ボード１６Ａ，１６Ｂおよびバッテリ１４を含むモジュールを保持する本体部と、撮像体１２を保持し、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１を露出する開口が設けられたレンズ保持部とからなる。筐体１８は、本体部の平坦な筐体面１８Ａ，１８Ｂを有する。 The omnidirectional imaging system 10 shown in FIG. 1 has a rod shape having an imaging optical system at one end. The housing 18 includes a main body that holds a module including the controller boards 16A and 16B and the battery 14, and a lens holding unit that holds the imaging body 12 and has openings provided to expose the first lenses LA1 and LB1. Become. The housing 18 has flat housing surfaces 18A and 18B of the main body.
図１に示す結像光学系２０Ａ，２０Ｂにおいて、最も物体側に位置する第１レンズＬＡ１，ＬＢ１は、筐体１８における本体部の筐体面１８Ａ，１８Ｂから突出している。特定の実施形態では、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１は、筐体１８の外部に露出されている。 In the imaging optical systems 20A and 20B shown in FIG. 1, the first lenses LA1 and LB1 located closest to the object protrude from the housing surfaces 18A and 18B of the main body of the housing 18. In a specific embodiment, the first lenses LA1 and LB1 are exposed outside the housing 18.
結像光学系２０Ａ単体の落下試験を行うと、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１が光学ガラス材料により形成されているとすると、１．５ｍ程の高さから落下させる条件で、レンズ表面にひびが入る場合がある。第１レンズＬＡ１，ＬＢ１がプラスチック樹脂材料により形成されていると、上記と同様の条件では、レンズ表面にキズつく場合がある。つまり、撮影者が本全天周撮像システム１０を保持し、誤って手から滑り落としてしまうと、第１レンズが破損してしまう可能性がある。第１レンズＬＡ１，ＬＢ１が破損してしまうと、固体撮像素子２４の受光面に適切に結像させることができず、良好な画像を得ることが困難となる。 When a drop test of the imaging optical system 20A alone is performed, if the first lenses LA1 and LB1 are formed of an optical glass material, the lens surface is cracked under conditions of dropping from a height of about 1.5 m. There are cases. If the first lenses LA1 and LB1 are formed of a plastic resin material, the lens surface may be scratched under the same conditions as described above. In other words, if the photographer holds the omnidirectional imaging system 10 and accidentally slides off his / her hand, the first lens may be damaged. If the first lenses LA1 and LB1 are damaged, it is not possible to appropriately form an image on the light receiving surface of the solid-state imaging device 24, and it is difficult to obtain a good image.
図１に示す全天周撮像システム１０において、上述した撮像体１２およびバッテリ１４が、多くの割合の重量を占める主要な部材である。そこで、本実施形態による全天周撮像システム１０では、上記重量を占める主要な部材である撮像体１２およびバッテリ１４の配置に関して、全天周撮像システム１０全体のモーメントを踏まえ、以下の特徴を備える。 In the omnidirectional imaging system 10 shown in FIG. 1, the imaging body 12 and the battery 14 described above are main members that occupy a large proportion of the weight. Therefore, the all-sky imaging system 10 according to the present embodiment has the following features regarding the arrangement of the imaging body 12 and the battery 14 which are the main members occupying the above-mentioned weight, based on the moment of the entire all-sky imaging system 10. .
本実施形態による全天周撮像システム１０は、撮像体１２の重心位置をＡとし、バッテリ１４の重心位置をＢとし、当該全天周撮像システム１０全体の重心をＰとし、上記撮像体１２の重心位置Ａおよび重心Ｐの距離ＡＰと、上記バッテリ１４の重心位置Ｂおよび重心Ｐの距離ＢＰとが、下記関係式（１）を満たす。 In the omnidirectional imaging system 10 according to the present embodiment, the center of gravity of the imaging body 12 is A, the center of gravity of the battery 14 is B, the center of gravity of the entire omnidirectional imaging system 10 is P, The distance AP between the center of gravity A and the center of gravity P and the distance BP between the center of gravity B and the center of gravity P of the battery 14 satisfy the following relational expression (1).
（数１）
ＡＰ＞ＢＰ ・・・（１）
(Equation 1)
AP> BP (1)
上記関係式（１）が満たされることにより、全天周撮像システム１０全体の重心がバッテリ１４側に偏ることになる。これにより、例えば全天周撮像システム１０が手から滑り落下してしまった場合に、突出した光学素子を有する撮像体１２側から落下することが少なくなる。 By satisfying the above relational expression (1), the center of gravity of the entire omnidirectional imaging system 10 is shifted toward the battery 14 side. Thus, for example, when the omnidirectional imaging system 10 slides down from the hand and falls down, it is less likely to fall from the imaging body 12 having the protruding optical element.
また、好適な実施形態では、図１中、撮像体１２の重心位置Ａと全体の重心Ｐとの間の位置Ｓにシャッターボタンを配置することができる。シャッターボタンは、撮像体１２による撮像開始の指示を入力するために撮影者により押圧される撮像開始入力手段である。図１に示す実施形態による全天周撮像システム１０では、撮像体１２、シャッターボタンおよびバッテリ１４は、図面上同一直線ｘ上に配置されており、かつ、撮像体１２の重心位置Ａ、シャッターボタン位置Ｓおよび全天周撮像システム１０全体の重心Ｐの順に並ぶように配置されている。シャッターボタンは、図１においては、筐体１８の正面側に配置されている。 In a preferred embodiment, a shutter button can be arranged at a position S between the center of gravity A of the imaging body 12 and the center of gravity P of the whole in FIG. The shutter button is an imaging start input unit pressed by the photographer to input an instruction to start imaging by the imaging body 12. In the omnidirectional imaging system 10 according to the embodiment shown in FIG. 1, the imaging body 12, the shutter button, and the battery 14 are arranged on the same straight line x in the drawing, and the center of gravity A of the imaging body 12, the shutter button It is arranged so that it may be located in order of the position S and the center of gravity P of the whole omnidirectional imaging system 10. The shutter button is arranged on the front side of the housing 18 in FIG.
なお、シャッターボタンの配置は、図１に示した配置に限定されるものではない。図５は、他の実施形態による全天周撮像システム１０を示す全体図である。図５に示す全天周撮像システム１０では、シャッターボタン２２は、図５の紙面において直線ｘの左側、つまり左側の結像光学系２０Ａの下に位置し、結像光学系２０Ａ，２０Ｂの光軸にそった方向に押圧されるように設置されている。図５においても、撮像体１２の重心位置Ａ、シャッターボタン位置Ｓおよび全天周撮像システム１０全体の重心Ｐの順に並ぶように配置されている点では、図１と同様である。また、図６は、図５で示された、他の実施形態による全天周撮像システム１０の六面図である。 The arrangement of the shutter buttons is not limited to the arrangement shown in FIG. FIG. 5 is an overall view showing an all-sky imaging system 10 according to another embodiment. In the omnidirectional imaging system 10 shown in FIG. 5, the shutter button 22 is located on the left side of the straight line x on the paper surface of FIG. 5, that is, below the left imaging optical system 20A, and the light of the imaging optical systems 20A and 20B. It is installed so that it is pressed in the direction along the axis. 5 is similar to FIG. 1 in that the center of gravity A of the image pickup body 12, the shutter button position S, and the center of gravity P of the entire omnidirectional imaging system 10 are arranged in this order. FIG. 6 is a six-view drawing of the omnidirectional imaging system 10 shown in FIG. 5 according to another embodiment.
撮影者が安定的に本全天周撮像システム１０を保持するためには、本全天周撮像システム１０の形状の中心Ｎ付近、すなわち位置Ｓと位置Ｐの間を保持することが望ましい。撮影者は、上述のような保持状態で、重心Ｐより撮像体１２側に配置されたシャッターボタンを押圧することとなる。このとき、撮像体１２よりも、撮像体１２から離れたバッテリ１４側へ重心が偏る配置構成を採用することで、シャッターボタンが押圧されても、バッテリ１４側の方のモーメントが大きいため、画質の劣化を招く手振れが抑制される。ひいては、撮影者は安定的に全天周撮像システム１０を用いて撮影することが可能となる。 In order for the photographer to stably hold the omnidirectional imaging system 10, it is desirable to hold the vicinity of the center N of the shape of the omnidirectional imaging system 10, that is, between the position S and the position P. The photographer presses the shutter button arranged on the imaging body 12 side from the center of gravity P in the holding state as described above. At this time, by adopting an arrangement in which the center of gravity is biased toward the battery 14 farther from the image pickup body 12 than the image pickup body 12, even if the shutter button is pressed, the moment on the battery 14 side is large, so Is suppressed. As a result, the photographer can stably shoot using the omnidirectional imaging system 10.
なお、部材１２，１４各々の重心の測定は、ロードセル（質量測定器）を用いて、各部材の２次元方向の重心位置を複数回測定することにより、３次元の重心位置を特定することができる。なお、説明する実施形態では、重心位置Ａは、２つの結像光学系２０Ａ，２０Ｂ、鏡筒２６および固体撮像素子２４Ａ，２４Ｂを含む撮像体１２全体の重心としている。しかしながら、他の実施形態では、固体撮像素子２４Ａを除外し、２つの結像光学系２０Ａ，２０Ｂおよび鏡筒２６を含む部分の重心を重心位置Ａとしてもよい。また、重心位置Ｂは、バッテリ１４の重心であり、本実施形態では、バッテリ１４を固体撮像素子２４へ接続するケーブルは含めていない。 The center of gravity of each of the members 12 and 14 can be measured by measuring the position of the center of gravity of each member in a two-dimensional direction a plurality of times using a load cell (mass measuring device) to specify the position of the center of gravity in three dimensions. it can. In the embodiment to be described, the position of the center of gravity A is the center of gravity of the entire imaging body 12 including the two imaging optical systems 20A and 20B, the lens barrel 26, and the solid-state imaging devices 24A and 24B. However, in another embodiment, the center of gravity of the portion including the two imaging optical systems 20A and 20B and the lens barrel 26 may be set as the center of gravity position A, excluding the solid-state imaging device 24A. Further, the center of gravity position B is the center of gravity of the battery 14, and in the present embodiment, a cable for connecting the battery 14 to the solid-state imaging device 24 is not included.
また、全天周撮像システム１０では、撮像体１２の質量をｍとし、バッテリ１４の質量をＭとして、撮像体１２の重量ｍおよびバッテリ１４の重量Ｍが、下記関係式（２）を満たすことが好ましい。 In the omnidirectional imaging system 10, the weight of the imaging body 12 and the weight M of the battery 14 satisfy the following relational expression (2), where m is the mass of the imaging body 12 and M is the mass of the battery 14. Is preferred.
（数２）
ｍ＜Ｍ ・・・（２）
(Equation 2)
m <M (2)
さらに全天周撮像システム１０では、全天周撮像システム１０全体の形状の中心位置をＮとして、撮像体１２の重量ｍと、バッテリ１４の重量Ｍと、撮像体１２の重心位置Ａおよび上記中心Ｎの距離ＡＮと、バッテリ１４の重心位置Ｂおよび中心Ｎの距離ＢＮとが、下記関係式（３）を満たすことが好ましい。 Further, in the all-sky imaging system 10, assuming that the center position of the entire shape of the all-sky imaging system 10 is N, the weight m of the imaging body 12, the weight M of the battery 14, the center of gravity A of the imaging body 12, and the center It is preferable that the distance AN of N and the distance BN of the center of gravity B and the center N of the battery 14 satisfy the following relational expression (3).
（数３）
ｍ×ＡＮ＜Ｍ×ＢＮ ・・・（３）
(Equation 3)
m × AN <M × BN (3)
上記関係式（２）および（３）が満たされることにより、全天周撮像システム１０全体の重心がバッテリ１４側に偏ることになる。これにより、例えば全天周撮像システム１０が手から滑り落下してしまった場合に、突出した光学素子を有する撮像体１２側から落下することが少なくなる。 By satisfying the above relational expressions (2) and (3), the center of gravity of the whole omnidirectional imaging system 10 is shifted toward the battery 14 side. Thus, for example, when the omnidirectional imaging system 10 slides down from the hand and falls down, it is less likely to fall from the imaging body 12 having the protruding optical element.
上述した配置構成は、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１が筐体面１８Ａ，１８Ｂから突出する形状を有している撮像システムに対し、特に有効である。第１レンズＬＡ１，ＬＢ１のサグ量が３ｍｍ以上となる撮像システムに対し、特に有効である。これは、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１のサグ量が３ｍｍ以上となると、１．５ｍからの落下試験において、光学ガラス材料で形成されたレンズでは割れが、プラスチック樹脂材料で形成されたレンズではキズが、顕著となることによる。なお、ここでいうサグ量は、有効径におけるサグ量を示しており、非有効径のサグ量は含まない。 The arrangement described above is particularly effective for an imaging system in which the first lenses LA1 and LB1 have shapes protruding from the housing surfaces 18A and 18B. This is particularly effective for an imaging system in which the sag amount of the first lenses LA1 and LB1 is 3 mm or more. This is because, when the sag amount of the first lenses LA1 and LB1 becomes 3 mm or more, in a drop test from 1.5 m, cracks occur in a lens formed of an optical glass material, and scratches occur in a lens formed of a plastic resin material. , By becoming noticeable. The sag amount here indicates the sag amount at the effective diameter, and does not include the sag amount at the non-effective diameter.
上記サグ量ｈは、図３に示すように定義され、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１の凸レンズの曲率半径をｒとし、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１の有効径（直径）をＲとし、曲率半径ｒで規格化して、下記関係式（４）が満たされる場合に好適である。 The sag amount h is defined as shown in FIG. 3, where the radius of curvature of the convex lens of the first lens LA1, LB1 is r, the effective diameter (diameter) of the first lens LA1, LB1 is R, and the radius of curvature r is It is suitable when normalized and the following relational expression (4) is satisfied.
（数４）
１−１ｃｏｓ｛ｓｉｎ−１（Ｒ／２ｒ）｝≧０．１７ ・・・（４）
(Equation 4)
1-1 cos {sin -1 (R / 2r)} ≥0.17 (4)
例えば、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１の第１レンズの曲率半径ｒが１８ｍｍであり、有効径Ｒが２０ｍｍであるとすると、この第１レンズのサグ量ｈは、約３．０３ｍｍとなり、サグ量ｈを曲率半径ｒで規格化した値（ｈ／ｒ）は、約０．１７となり、上記（４）関係式が満たされる。 For example, assuming that the radius of curvature r of the first lens of the first lenses LA1 and LB1 is 18 mm and the effective diameter R is 20 mm, the sag amount h of the first lens is about 3.03 mm, and the sag amount h Is normalized by the radius of curvature r (h / r) to be about 0.17, which satisfies the relational expression (4).
また、例えば、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１の第１レンズの曲率半径ｒが１７ｍｍであり、有効径Ｒが２０ｍｍであるとすると、この第１レンズのサグ量ｈは、約３．２５ｍｍとなり、サグ量ｈを曲率半径ｒで規格化した値（ｈ／ｒ）は、約０．１９となり、上記（４）関係式が満たされる。 For example, assuming that the radius of curvature r of the first lens of the first lenses LA1 and LB1 is 17 mm and the effective diameter R is 20 mm, the sag amount h of the first lens is about 3.25 mm, The value (h / r) obtained by normalizing the quantity h with the radius of curvature r is about 0.19, which satisfies the relational expression (4).
さらに、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１の第１レンズの曲率半径ｒが１０ｍｍであり、有効径Ｒが２０ｍｍであるとすると、この第１レンズのサグ量ｈは、約１０．００ｍｍとなり、サグ量ｈを曲率半径ｒで規格化した値（ｈ／ｒ）は、約１となり、上記（４）関係式が満たされる。なお、規格化した値（ｈ／ｒ）の上限は１であるため、この値が上限となる。 Further, assuming that the radius of curvature r of the first lens of the first lenses LA1 and LB1 is 10 mm and the effective diameter R is 20 mm, the sag amount h of the first lens is about 10.00 mm, and the sag amount h Is normalized by the radius of curvature r (h / r) is about 1, which satisfies the relational expression (4). Since the upper limit of the normalized value (h / r) is 1, this value is the upper limit.
以下、上記関係式（１）〜（３）を満たす撮像体１２およびバッテリ１４の配置構成を実現するための材料構成について説明する。 Hereinafter, a description will be given of a material configuration for realizing the arrangement configuration of the imaging body 12 and the battery 14 that satisfy the above relational expressions (1) to (3).
撮像体１２の重量ｍが、バッテリ１４の重量Ｍに比べて軽くなる、すなわち上記関係式（３）を満たすためには、撮像体１２の結像光学系２０で用いられるレンズについて、比重が小さな材料を採用すればよい。上述したように結像光学系２０は、特定の実施形態では、６群７枚のレンズ構成とされており、この内、物体側から２枚目のレンズＬＡ２，ＬＢ２および７枚目ＬＡ７，ＬＢ７は、プラスチック樹脂材料で形成されている。また、他の実施形態では、第２レンズＬＡ２，ＬＢ２および第７レンズＬＡ７，ＬＢ７に限定されず、レンズＬＡ１〜ＬＡ７，ＬＢ１〜ＬＢ７の全部または任意の一部をプラスチック樹脂材料で形成してもよい。 The weight m of the imaging body 12 is smaller than the weight M of the battery 14, that is, in order to satisfy the above relational expression (3), the specific gravity of the lens used in the imaging optical system 20 of the imaging body 12 is small. Materials may be used. As described above, in a specific embodiment, the imaging optical system 20 has a six-group, seven-lens configuration, and among these, the second lenses LA2, LB2 and the seventh lenses LA7, LB7 from the object side. Is formed of a plastic resin material. In other embodiments, the present invention is not limited to the second lenses LA2 and LB2 and the seventh lenses LA7 and LB7, and all or any part of the lenses LA1 to LA7 and LB1 to LB7 may be formed of a plastic resin material. Good.
レンズを形成する材料としては、好適には、比重が２．５ｇ／ｃｍ３（以下、単位を省略する。）より小さなプラスチック樹脂材料を用いることができる。このようなプラスチック樹脂材料としては、シクロオレフィン樹脂（比重１．１）、エピスルフィド系樹脂（比重１．４６）、チオウレタン系樹脂（比重１．３５）、（ポリエステル）メタクリレート（比重１．３７）、ポリカーボネート（比重１．２０）、（ウレタン）メタクリレート（比重１．１７）、（エポキシ）メタクリレート（比重１．１９）、ジアリルカーボネート（１．２３）、ジアリルフタレート系樹脂（比重１．２７）、ウレタン系樹脂（比重１．１）、ポリメチルメタクリレート（比重１．１８）、およびアリルジグリコールカーボネート（比重１．３２）などを挙げることができる。レンズを形成するプラスチック樹脂材料としては、より好適には、ガラス（比重２．５）に比べ２倍以上比重が小さくなるような、比重１．１以上１．２５未満のプラスチック樹脂材料を用いることができる。 As a material for forming the lens, a plastic resin material having a specific gravity smaller than 2.5 g / cm 3 (hereinafter, unit is omitted) can be preferably used. As such plastic resin materials, cycloolefin resin (specific gravity 1.1), episulfide resin (specific gravity 1.46), thiourethane resin (specific gravity 1.35), (polyester) methacrylate (specific gravity 1.37) , Polycarbonate (specific gravity 1.20), (urethane) methacrylate (specific gravity 1.17), (epoxy) methacrylate (specific gravity 1.19), diallyl carbonate (1.23), diallyl phthalate-based resin (specific gravity 1.27), Examples thereof include urethane-based resins (specific gravity 1.1), polymethyl methacrylate (specific gravity 1.18), and allyl diglycol carbonate (specific gravity 1.32). More preferably, as the plastic resin material forming the lens, a plastic resin material having a specific gravity of 1.1 or more and less than 1.25, such that the specific gravity is twice or more smaller than that of glass (specific gravity of 2.5), is used. Can be.
また、上記関係式（３）を満たすためには、レンズだけでなく、レンズを保持する鏡筒２６についても比重が小さな材料を採用することが好ましい。鏡筒を形成する材料としては、好適には、比重が２．７ｇ／ｃｍ３より小さなプラスチック樹脂材料を用いることができる。鏡筒を形成するプラスチック樹脂材料としては、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）、ポリフェニレンスルフィド樹脂（ＰＰＳ）、アクリルニトリルブダジエンスチレン樹脂（ＡＢＳ）、ポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰＥＴ）、ポリスチレン樹脂（ＰＳ）、ポリフェニレンエーテル樹脂（ＰＰＥ）、ポリアミド樹脂（ＰＡ）などの樹脂と、ガラス繊維、炭素繊維、ピッチ系、ＰＡＮ（Polyacrylonitrile）系の炭素繊維などのフィラーとからなる複合材料を用いることができる。 In order to satisfy the above relational expression (3), it is preferable to use a material having a low specific gravity not only for the lens but also for the lens barrel 26 holding the lens. As a material for forming the lens barrel, a plastic resin material having a specific gravity of less than 2.7 g / cm 3 can be preferably used. As plastic resin materials forming the lens barrel, polycarbonate resin (PC), polyphenylene sulfide resin (PPS), acrylonitrile butadiene styrene resin (ABS), polybutylene terephthalate resin (PBT), polyethylene terephthalate resin (PET), polystyrene resin It is possible to use a composite material composed of a resin such as (PS), polyphenylene ether resin (PPE), or polyamide resin (PA) and a filler such as glass fiber, carbon fiber, pitch-based, or PAN (Polyacrylonitrile) -based carbon fiber. it can.
鏡筒を形成するプラスチック樹脂材料としては、より好適には、アルミ（比重２．７）に比べ２倍以上比重が小さくなる、比重１．３以上１．３５未満のプラスチック樹脂材料を用いることができる。鏡筒を形成する材料としては、例示的には、ガラス入りポリカーボネート材を用いることができる。 As the plastic resin material forming the lens barrel, it is more preferable to use a plastic resin material having a specific gravity of 1.3 or more and less than 1.35, whose specific gravity is twice or more smaller than that of aluminum (specific gravity of 2.7). it can. As a material for forming the lens barrel, for example, a glass-containing polycarbonate material can be used.
また、再び図１を参照すると、本全天周撮像システム１０は、好適には、筐体１８におけるバッテリ１４が配置される付近の外装に配置された、衝撃吸収材３０を備えることができる。衝撃吸収材は、低反発ウレタンゴムなどの低弾性ゴム材料や、衝撃吸収ゲル成形物などを用いることができる。 Referring again to FIG. 1, the omnidirectional imaging system 10 can preferably include the shock absorbing material 30 disposed on the exterior of the housing 18 in the vicinity of the position where the battery 14 is disposed. As the shock absorbing material, a low elastic rubber material such as a low resilience urethane rubber, a shock absorbing gel molded product, or the like can be used.
上述した配置構成では、例えば全天周撮像システム１０が手元から落下してしまった場合でも、バッテリ１４側から落下し易くなる。上記衝撃吸収材３０を備える構成により、落下時において好適に筐体１８および収容するモジュールを保護することができる。 In the above-described arrangement, for example, even when the omnidirectional imaging system 10 falls from the hand, it easily falls from the battery 14 side. With the configuration including the shock absorbing member 30, the housing 18 and the module to be accommodated can be suitably protected at the time of falling.
なお、上述までの実施形態では、２つの撮像光学系を用いて全天周を撮影可能な全天周撮像システムについて説明してきたが、２つの撮像光学系を組み合わせた状態に限定されるものではなく、単眼式の棒状カメラにおいても適用することができる。また、上述までの説明では、歪曲収差が補正されない魚眼レンズを一例に説明してきたが、歪曲収差が補正される超広角レンズを用いて全天周撮像システムを構成することもできる。 In the embodiments described above, the all-sky imaging system capable of shooting the entire sky using two imaging optical systems has been described. However, the present invention is not limited to the state in which the two imaging optical systems are combined. However, the present invention can be applied to a monocular rod camera. In the above description, the fisheye lens whose distortion is not corrected has been described as an example. However, an all-sky imaging system may be configured using an ultra-wide-angle lens whose distortion is corrected.
さらに、２より大きな自然数ｎ個の撮像光学系を用いて全天周を撮影可能な撮像システム一般に適用してもよい。例えば、３６０度／３＝１２０度より大きい画角を有する広角レンズ（結像光学系）を３個、同一平面内で放射状に配設し、各々に固体撮像素子を組み合わせて撮像システムを構成することができる。この場合に得られる画像は、全天周画像ではないが、３６０度の水平パノラマ画像を撮像でき、車載カメラや防犯カメラとして良好である。また、撮像される画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。 Furthermore, the present invention may be applied to an imaging system in general that can capture an image of the entire sky using n imaging optical systems of a natural number greater than 2. For example, three wide-angle lenses (imaging optical systems) having an angle of view larger than 360 degrees / 3 = 120 degrees are radially arranged on the same plane, and each of them is combined with a solid-state imaging device to constitute an imaging system. be able to. The image obtained in this case is not an all-sky image, but can capture a 360-degree horizontal panoramic image, which is favorable as a vehicle-mounted camera or a security camera. Further, the captured image may be a still image or a moving image.
また、上述までの実施形態では、直線的な形状を有する全天周撮像システムについて説明してきた。しかしながら、上記配置構成は、他の形状を有する全天周撮像システムに対しても好適に適用することができる。図４は、他の実施形態による全天周撮像システムの全体を示す図である。なお、図４に示す実施形態による全天周撮像システム５０は、図１に示す実施形態の全天周撮像システム１０と類似する構成を備えているので、以下、相違点を中心に説明する。 In the embodiments described above, the omnidirectional imaging system having a linear shape has been described. However, the above arrangement can be suitably applied to an all-sky imaging system having another shape. FIG. 4 is a diagram illustrating an entire omnidirectional imaging system according to another embodiment. Note that the omnidirectional imaging system 50 according to the embodiment illustrated in FIG. 4 has a configuration similar to that of the omnidirectional imaging system 10 according to the embodiment illustrated in FIG. 1, and thus the following description will focus on differences.
図４に示す他の実施形態による全天周撮像システム５０は、撮像体５２と、バッテリ５４と、図示しないコントローラ・ボードと、これらの部品を保持する筐体５８とを備える。図４に示す実施形態では、撮像体５２は、図１に示した実施形態と同様に、６群７枚の魚眼レンズとして構成された２つの結像光学系と、２つの固体撮像素子とを含み構成されている。図４に示す結像光学系は、図１および図２に示した実施形態と同様の構成を有するが、前群と後群との間には直角プリズムが設けられておらず、互いに光軸を一致させながら互いに逆向きに組み合わせられている。 An omnidirectional imaging system 50 according to another embodiment shown in FIG. 4 includes an imaging body 52, a battery 54, a controller board (not shown), and a housing 58 holding these components. In the embodiment illustrated in FIG. 4, the imaging body 52 includes two imaging optical systems configured as six groups and seven fisheye lenses, and two solid-state imaging elements, similarly to the embodiment illustrated in FIG. 1. It is configured. The imaging optical system shown in FIG. 4 has a configuration similar to that of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, except that no right-angle prism is provided between the front group and the rear group. Are matched in the opposite direction.
図４に示す全天周撮像システム５０は、両側に撮像光学系が設けられた球形状を有する。筐体５８は、撮像体５２、コントローラ・ボードおよびバッテリ５４を保持する本体部に、第１レンズＬＡ１，ＬＢ１を露出する開口が設けられた構造を有する。図４に示す結像光学系において、最も物体側に位置する第１レンズＬＡ１，ＬＢ１は、筐体５８の表面から突出し、筐体５８の外部に露出されている。 The omnidirectional imaging system 50 shown in FIG. 4 has a spherical shape in which imaging optical systems are provided on both sides. The housing 58 has a structure in which an opening for exposing the first lenses LA1 and LB1 is provided in a main body that holds the imaging body 52, the controller board, and the battery 54. In the imaging optical system shown in FIG. 4, the first lenses LA1 and LB1 located closest to the object protrude from the surface of the housing 58 and are exposed outside the housing 58.
図４に示す全天周撮像システム５０においても同様に、上述した撮像体５２およびバッテリ５４が、多くの割合の重量を占める主要な部材となる。そこで、図４に示す実施形態による全天周撮像システム５０では、上記重量を占める主要な部材である撮像体５２およびバッテリ５４の配置に関して、下の特徴を備えている。 Similarly, in the omnidirectional imaging system 50 illustrated in FIG. 4, the imaging body 52 and the battery 54 described above are main members that occupy a large percentage of the weight. Therefore, the omnidirectional imaging system 50 according to the embodiment shown in FIG. 4 has the following features regarding the arrangement of the imaging body 52 and the battery 54, which are the main members occupying the above weight.
図４に示す実施形態による全天周撮像システム５０は、撮像体５２の重心位置をＡとし、バッテリ５４の重心位置をＢとし、当該全天周撮像システム５０全体の重心をＰとして、上記撮像体５２の重心位置Ａおよび重心Ｐの距離ＡＰと、上記バッテリ５４の重心位置Ｂおよび重心Ｐの距離ＢＰとが、上記関係式（１）を満たす。 The omnidirectional imaging system 50 according to the embodiment illustrated in FIG. 4 is configured such that the center of gravity of the imaging body 52 is A, the center of gravity of the battery 54 is B, and the center of gravity of the entire omnidirectional imaging system 50 is P. The distance AP between the center of gravity A and the center of gravity P of the body 52 and the distance BP between the center of gravity B and the center of gravity P of the battery 54 satisfy the above relational expression (1).
上記関係式（１）が満たされることにより、図４に示すような球形状の全天周撮像システムにおいても、全体の重心がバッテリ５４側に偏ることになる。また、筐体５８におけるバッテリ５４が配置される付近の外装に衝撃吸収材７０を設けることにより、落下時に好適に筐体を保護することができる。 When the above relational expression (1) is satisfied, the center of gravity of the entirety is shifted toward the battery 54 even in the spherical omnidirectional imaging system having a spherical shape as shown in FIG. In addition, by providing the shock absorber 70 on the exterior of the housing 58 near the location where the battery 54 is disposed, the housing can be suitably protected when it falls.
なお、その他の配置構成を規定する条件については、図１を参照して説明した実施形態と同様であるため、詳細な説明は割愛する。 The other conditions for defining the arrangement are the same as those in the embodiment described with reference to FIG.
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、レンズ面が筐体から突出している撮像システムであって、重心のバランスが改良された撮像システムを提供することができる。また、上記撮像システムでは、新たな部品を加えることなく、撮像システムが落下してしまった場合において、レンズ面が破損してしまう可能性を好適に低減することができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide an imaging system in which the lens surface protrudes from the housing, and in which the balance of the center of gravity is improved. Further, in the above-described imaging system, it is possible to preferably reduce the possibility that the lens surface is damaged when the imaging system is dropped without adding new components.
以下、本発明の実施形態による撮像システムについて、実施例を用いてより具体的に説明を行なうが、本発明は、後述する実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, the imaging system according to an embodiment of the present invention will be described more specifically with reference to examples, but the present invention is not limited to examples described later.
図１に示す直線的な形状を有する全天周撮像システム１０を構成した。結像光学系２０Ａ，２０Ｂは、６群７枚のレンズ構成とし、この内の物体側から２枚目のレンズＬＡ２，ＬＢ２および７枚目のレンズＬＡ７，ＬＢ７は、プラスチックレンズとした。プラスチック・レンズは、Ｚｅｏｎｅｘ（登録商標）のＥ４８Ｒのプラスチック樹脂材料（比重１．１）を用いて形成されたものとした。鏡筒２６は、比重１．３のガラス入りポリカーボネート（ＰＣ＋ＧＦ）材を用いて形成した。 The omnidirectional imaging system 10 having the linear shape shown in FIG. 1 was configured. The imaging optical systems 20A and 20B have a six-group, seven-lens configuration, and the second lenses LA2, LB2 and the seventh lenses LA7, LB7 from the object side are plastic lenses. The plastic lens was formed by using a Zeonex (registered trademark) E48R plastic resin material (specific gravity: 1.1). The lens barrel 26 was formed using a glass-containing polycarbonate (PC + GF) material having a specific gravity of 1.3.
１枚目のレンズＬＡ１，ＬＢ１の曲率半径ｒは、１７ｍｍであり、有効径Ｒは、２０ｍｍであり、サグ量ｈは、約３．２５ｍｍであった。また、１枚目のレンズＬＡ１，ＬＢ１の筐体面１８Ａ，１８Ａからの突出量は、約５ｍｍであった。したがって、上記関係式（４）は満たされた。 The curvature radii r of the first lenses LA1 and LB1 were 17 mm, the effective diameter R was 20 mm, and the sag amount h was about 3.25 mm. The amount of protrusion of the first lenses LA1, LB1 from the housing surfaces 18A, 18A was about 5 mm. Therefore, the above relational expression (4) was satisfied.
レンズＬＡ１〜７，ＬＢ１〜７、直角プリズムＰＡ，ＰＢ、鏡筒２６、固体撮像素子２４Ａ，２４Ｂを組み合わせた撮像体１２の重心位置Ａと、全体の重心Ｐと、バッテリ１４の重心位置Ｂとを測定したところ、距離ＡＰは３８ｍｍであり、距離ＢＰは２６ｍｍであった。また、撮像体１２の重量ｍは、１７ｇであり、バッテリ１４の重量Ｍは２５ｇであった。また、撮像体１２の重心位置Ａおよびバッテリ１４の重心位置Ｂと、全天周撮像システム１０の形状の中心Ｎの距離ＡＮおよびＢＮを計測したところ、距離ＡＮは３５ｍｍであり、距離ＢＮは、２９ｍｍであった。したがって、上記関係式（１）〜（３）は満たされていた。 The position of the center of gravity A of the image pickup body 12 in which the lenses LA1 to 7, LB1 to 7, LB1 to 7, the right-angle prisms PA and PB, the lens barrel 26, and the solid-state image pickup devices 24A and 24B are combined, the entire center of gravity P, and the position of the center of gravity B of the battery 14. Was measured, the distance AP was 38 mm, and the distance BP was 26 mm. The weight m of the imaging body 12 was 17 g, and the weight M of the battery 14 was 25 g. Also, when measuring the distances AN and BN between the center of gravity A of the imaging body 12 and the center of gravity B of the battery 14 and the center N of the shape of the omnidirectional imaging system 10, the distance AN is 35 mm, and the distance BN is It was 29 mm. Therefore, the above relational expressions (1) to (3) were satisfied.
シャッターボタンを距離ＰＳが１０ｍｍとなる位置Ｓに設けた。点Ｓにおけるシャッターボタンを押圧１０ｇで押した場合においても、安定して撮影することができた。 The shutter button was provided at a position S where the distance PS was 10 mm. Even when the shutter button at the point S was pressed with a pressure of 10 g, the photographing could be performed stably.
図４に示す球形状を有する全天周撮像システム５０を構成した。結像光学系各々は、６群７枚のレンズ構成とし、この内の物体側から２枚目のレンズＬＡ２，ＬＢ２および７枚目のレンズＬＡ７，ＬＢ７は、Ｚｅｏｎｅｘ（登録商標）のＥ４８Ｒのプラスチックレンズとした。鏡筒２６は、ガラス入りポリカーボネート（ＰＣ＋ＧＦ）材を用いた。 The omnidirectional imaging system 50 having a spherical shape shown in FIG. 4 was configured. Each of the imaging optical systems has a six-group, seven-lens configuration, and the second lens LA2, LB2 from the object side and the seventh lens LA7, LB7 from the object side are made of Zeonex (registered trademark) E48R plastic. Lens. The lens barrel 26 was made of glass-containing polycarbonate (PC + GF).
１枚目のレンズＬＡ１，ＬＢ１の曲率半径ｒは、１７ｍｍであり、有効径Ｒは、２０ｍｍであり、サグ量ｈは、約３．５ｍｍであった。したがって、上記関係式（４）は満たされた。 The radii of curvature r of the first lenses LA1, LB1 were 17 mm, the effective diameter R was 20 mm, and the sag amount h was about 3.5 mm. Therefore, the above relational expression (4) was satisfied.
レンズＬＡ１〜７，ＬＢ１〜７、直角プリズムＰＡ，ＰＢ、鏡筒、固体撮像素子を組み合わせた撮像体５２の重心位置Ａと、全体の重心Ｐと、バッテリ５４の重心位置Ｂとを測定したところ、距離ＡＰは１５ｍｍであり、距離ＢＰは１０ｍｍでとなった。また、撮像体５２の重量ｍは、１７ｇであり、バッテリ５４の重量Ｍは２５ｇであった。また、距離ＡＮは０ｍｍであり、距離ＢＮは、２５ｍｍであった。したがって、上記関係式（１）〜（３）は満たされていた。 Measurement of the center of gravity position A of the image pickup body 52 in which the lenses LA1 to 7, LB1 to 7, the right-angle prisms PA and PB, the lens barrel, and the solid-state image pickup device are combined, the entire center of gravity P, and the center of gravity B of the battery 54 are measured. , The distance AP was 15 mm, and the distance BP was 10 mm. The weight m of the imaging body 52 was 17 g, and the weight M of the battery 54 was 25 g. The distance AN was 0 mm, and the distance BN was 25 mm. Therefore, the above relational expressions (1) to (3) were satisfied.
実施例１と同じ結像光学系２０Ａ，２０Ｂおよび鏡筒２６を用いて、図５および図６に示す直線的な形状を有する全天周撮像システム１０を構成した。１枚目のレンズＬＡ１，ＬＢ１の曲率半径ｒは、１７ｍｍであり、有効径Ｒは、２０ｍｍであり、サグ量ｈは、約３．２５ｍｍであった。また、１枚目のレンズＬＡ１，ＬＢ１の筐体面１８Ａ，１８Ａからの突出量は、約５ｍｍであった。したがって、上記関係式（４）は満たされた。 Using the same imaging optical systems 20A and 20B and the lens barrel 26 as in the first embodiment, the omnidirectional imaging system 10 having a linear shape shown in FIGS. The curvature radii r of the first lenses LA1 and LB1 were 17 mm, the effective diameter R was 20 mm, and the sag amount h was about 3.25 mm. The amount of protrusion of the first lenses LA1, LB1 from the housing surfaces 18A, 18A was about 5 mm. Therefore, the above relational expression (4) was satisfied.
レンズＬＡ１〜７，ＬＢ１〜７、直角プリズムＰＡ，ＰＢ、鏡筒２６、固体撮像素子２４Ａ，２４Ｂを組み合わせた撮像体１２の重心位置Ａと、全体の重心Ｐと、バッテリ１４の重心位置Ｂとを測定したところ、距離ＡＰは４７ｍｍであり、距離ＢＰは３２ｍｍであった。また、撮像体１２の重量ｍは、１７ｇであり、バッテリ１４の重量Ｍは２５ｇであった。また、撮像体１２の重心位置Ａおよびバッテリ１４の重心位置Ｂと、全天周撮像システム１０の形状の中心Ｎの距離ＡＮおよびＢＮを計測したところ、距離ＡＮは４２ｍｍであり、距離ＢＮは、３７ｍｍであった。したがって、上記関係式（１）〜（３）は満たされていた。シャッターボタン２２を、距離ＰＳが７．５ｍｍとなる、レンズ形成側の筐体面の位置Ｓに設けた。点Ｓにおけるシャッターボタンを押圧１０ｇで押した場合においても、安定して撮影することができた。 The position of the center of gravity A of the image pickup body 12 in which the lenses LA1 to 7, LB1 to 7, LB1 to 7, the right-angle prisms PA and PB, the lens barrel 26, and the solid-state image pickup devices 24A and 24B are combined, the entire center of gravity P, and the position of the center of gravity B of the battery 14. Was measured, the distance AP was 47 mm, and the distance BP was 32 mm. The weight m of the imaging body 12 was 17 g, and the weight M of the battery 14 was 25 g. Also, when measuring the distances AN and BN between the center of gravity A of the imaging body 12 and the center of gravity B of the battery 14 and the center N of the shape of the omnidirectional imaging system 10, the distance AN is 42 mm and the distance BN is 37 mm. Therefore, the above relational expressions (1) to (3) were satisfied. The shutter button 22 is provided at a position S on the lens-forming housing surface where the distance PS is 7.5 mm. Even when the shutter button at the point S was pressed with a pressure of 10 g, the photographing could be performed stably.
以上、本発明の実施形態および実施例について説明してきたが、本発明の実施形態および実施例は上述した実施形態および実施例に限定されるものではなく、他の実施形態、他の実施例、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 As described above, the embodiments and examples of the present invention have been described. However, the embodiments and examples of the present invention are not limited to the above-described embodiments and examples, and other embodiments, other examples, Additions, changes, deletions, and the like can be made within a range that can be conceived by those skilled in the art, and any aspect is included in the scope of the present invention as long as the functions and effects of the present invention are exhibited.
本発明は、以下も開示する。
（付記１）
光学系および固体撮像素子を有する撮像体と、前記固体撮像素子へ電力を供給する電力供給手段と、前記撮像体および前記電力供給手段を保持する筐体とを備える撮像システムであって、
前記光学系は、前記筐体から突出した少なくとも１つの光学素子を含み、
前記光学系を含む部分の重心位置をＡとし、前記電力供給手段の重心位置をＢとし、当該撮像システム全体の重心をＰとして、前記光学系を含む部分の重心位置Ａおよび前記全体の重心Ｐの距離ＡＰと、前記電力供給手段の重心位置Ｂおよび前記全体の重心Ｐの距離ＢＰとが、下記関係式
ＡＰ＞ＢＰ
を満たす、撮像システム。
（付記２）
前記撮像システムは、さらに、前記撮像体による撮像開始の指示が入力される撮像開始入力手段を備え、
前記光学系、前記撮像開始入力手段および前記電力供給手段は、前記撮像開始入力手段の位置をＳとして、前記光学系を含む部分の重心位置Ａ、前記撮像開始入力手段の位置Ｓ、および前記全体の重心Ｐの順となるように配置されている、付記１に記載の撮像システム。
（付記３）
前記筐体から突出する少なくとも１つの光学素子は、凸レンズであり、前記凸レンズは、該凸レンズの曲率半径をｒとし、有効径をＲとして、下記関係式、
１−１ｃｏｓ｛ｓｉｎ−１（Ｒ／２ｒ）｝≧０．１７
を満たす、付記１または２に記載の撮像システム。
（付記４）
前記光学系を含む部分の重量をｍとし、前記電力供給手段の重量をＭとして、前記光学系を含む部分の重量ｍおよび前記電力供給手段の重量Ｍが、下記関係式
ｍ＜Ｍ
を満たす、付記１〜３のいずれか１つに記載の撮像システム。
（付記５）
前記撮像システム全体の形状の中心位置をＮとして、前記光学系を含む部分の重量ｍと、前記電力供給手段の重量Ｍと、前記光学系を含む部分の重心位置Ａおよび前記中心Ｎの距離ＡＮと、前記電力供給手段の重心位置Ｂおよび前記中心Ｎの距離ＢＮとが、下記関係式
ｍ×ＡＮ＜Ｍ×ＢＮ
を満たす、付記４に記載の撮像システム。
（付記６）
前記光学系は、前記光学素子として、比重が２．５ｇ／ｃｍ３より小さい材質で構成される１枚以上のレンズを含む、付記１〜５のいずれか１つに記載の撮像システム。
（付記７）
前記光学系は、前記光学素子として樹脂材料で構成される１枚以上のレンズと、樹脂材料で構成され前記光学素子を固定する光学素子保持部材とを含む、付記１〜６のいずれか１つに記載の撮像システム。
（付記８）
前記筐体における前記電力供給手段が配置される付近の外装に配置された、衝撃吸収材を備える、付記１〜７のいずれか１つに記載の撮像システム。
（付記９）
前記光学系は、それぞれ３６０度／ｎ以上の画角を有するｎ個の結像光学系から構成される、付記１〜８のいずれか１つに記載の撮像システム。
The present invention also discloses the following.
(Appendix 1)
An imaging system including an imaging body having an optical system and a solid-state imaging device, a power supply unit that supplies power to the solid-state imaging device, and a housing that holds the imaging body and the power supply unit.
The optical system includes at least one optical element protruding from the housing,
Assuming that the position of the center of gravity of the portion including the optical system is A, the position of the center of gravity of the power supply means is B, the center of gravity of the entire imaging system is P, and the position of the center of gravity A of the portion including the optical system and the entire center of gravity P , And the distance BP between the center of gravity B of the power supply means and the entire center of gravity P are represented by the following relational expression: AP> BP
Meet the imaging system.
(Appendix 2)
The imaging system further includes an imaging start input unit to which an instruction to start imaging by the imaging body is input,
The optical system, the imaging start input unit, and the power supply unit, where the position of the imaging start input unit is S, the center of gravity position A of the portion including the optical system, the position S of the imaging start input unit, and the whole 2. The imaging system according to claim 1, wherein the imaging system is arranged so as to be in the order of the center of gravity P.
(Appendix 3)
At least one optical element protruding from the housing is a convex lens, and the convex lens has a radius of curvature r of the convex lens, an effective diameter R, and the following relational expression:
1-1 cos {sin -1 (R / 2r)} ≥0.17
3. The imaging system according to Supplementary Note 1 or 2, which satisfies the following.
(Appendix 4)
Assuming that the weight of the portion including the optical system is m and the weight of the power supply unit is M, the weight m of the portion including the optical system and the weight M of the power supply unit are represented by the following relational expression: m <M
The imaging system according to any one of supplementary notes 1 to 3, wherein
(Appendix 5)
Assuming that the center position of the shape of the entire imaging system is N, the weight m of the portion including the optical system, the weight M of the power supply means, the distance A between the center of gravity A of the portion including the optical system and the center N And the distance BN between the center of gravity B of the power supply means and the center N are represented by the following relational expression: m × AN <M × BN
The imaging system according to supplementary note 4, which satisfies the following.
(Appendix 6)
The imaging system according to any one of Supplementary Notes 1 to 5, wherein the optical system includes, as the optical element, one or more lenses formed of a material having a specific gravity of less than 2.5 g / cm 3 .
(Appendix 7)
Any one of supplementary notes 1 to 6, wherein the optical system includes one or more lenses made of a resin material as the optical element and an optical element holding member made of a resin material and fixing the optical element. An imaging system according to claim 1.
(Appendix 8)
The imaging system according to any one of Supplementary notes 1 to 7, further comprising a shock absorber disposed on an exterior of the housing near the power supply unit.
(Appendix 9)
The imaging system according to any one of Supplementary Notes 1 to 8, wherein the optical system includes n imaging optical systems each having an angle of view of 360 degrees / n or more.
１０…全天周撮像システム、１２…撮像体、１４…バッテリ、１６…コントローラ・ボード、１８…筐体、２０Ａ…結像光学系、２０Ｂ…結像光学系、２２…シャッターボタン、２４Ａ，２４Ｂ…固体撮像素子、２６…鏡筒、３０，７０…衝撃吸収材、５０…全天周撮像システム、５２…撮像体、５４…バッテリ、５８…筐体、Ｆ…フィルタ、ＬＡ，ＬＢ…レンズ、ＰＡ，ＰＢ…直角プリズム、ＳＡ，ＳＢ…開口絞り DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... omnidirectional imaging system, 12 ... imaging body, 14 ... battery, 16 ... controller board, 18 ... housing | casing, 20A ... imaging optical system, 20B ... imaging optical system, 22 ... shutter button, 24A, 24B ... Solid-state imaging device, 26 ... Barrel, 30, 70 ... Shock absorber, 50 ... Full-sky imaging system, 52 ... Imaging body, 54 ... Battery, 58 ... Housing, F ... Filter, LA, LB ... Lens, PA, PB: right angle prism, SA, SB: aperture stop
本発明は、上記従来技術における問題点に鑑みてなされたものであり、手振れが生じにくく、撮影者が安定的に撮影することができる撮像システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems in the related art, and has as its object to provide an imaging system in which camera shake is less likely to occur and a photographer can shoot stably .
本発明では、上記課題を解決するために、全天周を撮像する撮像システムであって、
筐体と、
第１の光学系と、前記第１の光学系と異なる向きに配置された第２の光学系と、
バッテリーと、
シャッターボタンと、
を有し、
前記第１の光学系は、最も物体側のレンズとして、前記筐体から突出した第１レンズを有し、前記第２の光学系は、最も物体側のレンズとして、前記筐体から突出した第２レンズを有し、
前記筐体における前記第１レンズが配置されている面を第１面、前記筐体における前記第２レンズが配置されている面を第２面、
前記第１の光学系の光軸を第１軸、前記第１軸と直交する軸を第２軸、前記第１軸および前記第２軸と直交する軸を第３軸、
前記第２軸と前記第３軸で規定される平面を仮想平面、と定義すると、
前記シャッターボタンは、前記仮想平面を前記第１軸方向から見た場合に、前記第３軸と重なって配置されており、
前記バッテリーは、前記筐体内における前記第１面と前記第２面とで挟まれる空間内であって、前記仮想平面を前記第１軸方向から見た場合に、前記第２軸に対して前記シャッターボタンが配置されている側に、前記第１レンズと重ならず、かつ、前記第３軸と重なって配置されること、
を特徴とする撮像システムを提供する。
In the present invention, in order to solve the above problems, an imaging system for imaging the whole sky circumference,
A housing,
A first optical system, a second optical system arranged in a different direction from the first optical system,
Battery and
A shutter button,
Has,
The first optical system has a first lens protruding from the housing as a lens closest to the object, and the second optical system has a first lens protruding from the housing as a lens closest to the object. With two lenses,
A surface of the housing on which the first lens is disposed is a first surface, a surface of the housing on which the second lens is disposed is a second surface,
An optical axis of the first optical system as a first axis, an axis orthogonal to the first axis as a second axis, an axis orthogonal to the first axis and the second axis as a third axis,
When a plane defined by the second axis and the third axis is defined as a virtual plane,
The shutter button is arranged to overlap the third axis when the virtual plane is viewed from the first axis direction,
The battery is in a space sandwiched between the first surface and the second surface in the housing, and when the virtual plane is viewed from the first axis direction, the battery is formed with respect to the second axis. On the side where the shutter button is arranged, it does not overlap with the first lens, and is arranged so as to overlap with the third axis;
An imaging system is provided .
上記構成を採用することにより、手振れが生じにくく、撮影者が安定的に撮影することができる撮像システムを提供することができる。 By employing the above configuration, it is possible to provide an imaging system in which camera shake is less likely to occur and a photographer can perform stable imaging.
Claims (3)
光学系と、
シャッターボタンと、
前記光学系を保持する筐体と、を備え、
前記光学系のうち最も物体側に位置するレンズは、前記シャッターボタンと前記レンズとの間にある前記筐体の一部から突出しており、
前記撮像システムの中心は、前記撮像システムの重心と前記レンズとの間に存在することを特徴とする撮像システム。 An imaging system,
Optics,
A shutter button,
A housing for holding the optical system,
The lens located closest to the object side of the optical system projects from a part of the housing between the shutter button and the lens,
An imaging system, wherein a center of the imaging system exists between a center of gravity of the imaging system and the lens.
前記光学系及び撮像素子を含む撮像体と、
前記撮像素子へ電力を供給する電力供給手段と、を備え
前記撮像システムの中心は、前記電力供給手段の重心と前記レンズとの間に存在することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。 The imaging system includes:
An imaging body including the optical system and an imaging element;
2. The imaging system according to claim 1, further comprising: a power supply unit configured to supply power to the imaging element, wherein a center of the imaging system is located between a center of gravity of the power supply unit and the lens. 3. .
ｍ＜Ｍ
を満たす、請求項２に記載の撮像システム。 When the weight of the imaging body is m and the weight of the power supply means is M, the weight m of the imaging body and the weight M of the power supply means are represented by the following relational expression m <M
The imaging system according to claim 2, which satisfies the following.
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